JP2767930B2

JP2767930B2 - Pinch roller drive mechanism

Info

Publication number: JP2767930B2
Application number: JP26702389A
Authority: JP
Inventors: 真巳富田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-10-12
Filing date: 1989-10-12
Publication date: 1998-06-25
Anticipated expiration: 2013-06-25
Also published as: JPH03127351A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、磁気記録再生装置のピンチローラ駆動機
構に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pinch roller drive mechanism of a magnetic recording / reproducing apparatus.

[Conventional technology]

第４図は例えば実開昭61−34633号公報に示された従
来のピンチローラ駆動機構を示す斜視図であり、図にお
いて（11）はピンチローラ、（20）はキャプスタン軸、
（34）はベースプレート、（50）は駆動軸、（51）はカ
ム、（52）はカム（51）の内部に設けられたカム溝、
（53）は回動軸、（54）は回動軸（53）を中心に回動す
る第１のレバー、（55）は第１のレバー（54）に植設さ
れカム溝（52）内を移動する第１のピン、（56）は第１
のレバー（54）に植設された第２のピン、（57）は第２
の回動軸、（58）は第２のレバー、（59）は第２のレバ
ー（58）の内部に設けられた第２のピン（56）と嵌合す
るスリット、（60）は第３のレバー、（61）は係止爪
片、（62）はスプリングである。FIG. 4 is a perspective view showing a conventional pinch roller drive mechanism disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 61-34633, in which (11) is a pinch roller, (20) is a capstan shaft,
(34) is a base plate, (50) is a drive shaft, (51) is a cam, (52) is a cam groove provided inside the cam (51),
(53) is a rotating shaft, (54) is a first lever that rotates around the rotating shaft (53), and (55) is implanted in the first lever (54) and is inside the cam groove (52). Move the first pin, (56) is the first pin
Second pin implanted in the lever (54) of the second, (57) is the second pin
(58) is a second lever, (59) is a slit that fits into a second pin (56) provided inside the second lever (58), and (60) is a third lever. , (61) is a locking claw, and (62) is a spring.

次に動作について説明する。任意の駆動機構、例えば
モーターから駆動ギヤ等を介してカム（51）が回動する
と、第１のピン（55）はカム溝（52）に沿って移動し、
第１のレバー（54）の回動軸（53）を中心に回動する。
この第１のレバー（54）の回転方向はカム（51）の回動
方向やカム溝（52）の形状によって任意に選択できる
が、例えば第１のレバー（54）が回動軸（53）を中心に
時計回り方向に回動したとすると、第２のピン（56）が
スリット（59）内をスリット（59）の外壁と接触しなが
ら移動する。その結果、第２のレバー（58）は第２の回
動軸（57）を中心にした反時計回り方向のモーメントを
受け、反時計回り方向に回動する。すると、スプリング
（62）は付勢され、第３のレバー（60）を第２の回動軸
（57）の回りに反時計回り方向に回動させ、第３のレバ
ー（60）と一体に構成されたピンチローラ（11）も同時
に回動する。そして回動角が所定の角度に達するとピン
チローラ（11）がキャプスタン軸（20）に当接し、それ
以降の第２のレバー（58）の回動によるスプリング（6
2）の付勢力はピンチローラ（11）のキャプスタン軸（2
0）への圧着力となって与えられる。Next, the operation will be described. When the cam (51) rotates from an arbitrary driving mechanism, for example, a motor via a driving gear or the like, the first pin (55) moves along the cam groove (52),
The first lever (54) rotates around a rotation shaft (53).
The rotation direction of the first lever (54) can be arbitrarily selected depending on the rotation direction of the cam (51) and the shape of the cam groove (52). As a result, the second pin (56) moves inside the slit (59) while contacting the outer wall of the slit (59). As a result, the second lever (58) receives a moment in the counterclockwise direction about the second rotation shaft (57) and rotates in the counterclockwise direction. Then, the spring (62) is biased to rotate the third lever (60) counterclockwise around the second rotation shaft (57), and integrally with the third lever (60). The configured pinch roller (11) also rotates at the same time. When the rotation angle reaches a predetermined angle, the pinch roller (11) comes into contact with the capstan shaft (20), and the spring (6) is rotated by the rotation of the second lever (58) thereafter.
The biasing force of (2) is the capstan shaft (2) of the pinch roller (11).
It is given as a crimping force to 0).

[Problems to be solved by the invention]

従来のピンチローラ駆動機構は以上のように構成され
ている。しかし、従来の構成のように、駆動源として円
形カム溝を用いると、強度上の問題より肉圧が大きくな
り、薄型化を図るには不適当である。また円形カム溝を
用いると機構系の各要素の配置がその周辺に集まり、設
計上の自由度が小さくなるなどの問題点があった。The conventional pinch roller drive mechanism is configured as described above. However, when a circular cam groove is used as a drive source as in the conventional configuration, the wall pressure is increased due to the problem of strength, which is not suitable for reducing the thickness. In addition, when the circular cam groove is used, there is a problem that the arrangement of each element of the mechanical system is gathered around it, and the degree of freedom in design is reduced.

この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、駆動手段を小型、薄型化できると共に、機
構系の配置の自由度を大きくしたピンチローラ駆動機構
を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to obtain a pinch roller drive mechanism that can reduce the size and thickness of a drive unit and increase the degree of freedom of arrangement of a mechanical system. .

[Means for solving the problem]

この発明によるピンチローラ駆動機構は、ピンチロー
ラがキャプスタン軸に圧接力を与える部材として、駆動
モータからの動力を受けて回動する回動板と、ピンチア
ームとを結合するレバーを用いたものである。The pinch roller driving mechanism according to the present invention uses a rotating plate that rotates by receiving power from a driving motor and a lever that couples a pinch arm as a member that applies a pressing force to the capstan shaft by the pinch roller. It is.

[Action]

この考案におけるピンチローラ駆動機構は、回動板の
回動により、リンクロッドを駆動し、このリンクロッド
の動作により、ピンチアームを駆動して、ピンチローラ
をキャプスタン軸に圧接させる。The pinch roller driving mechanism in the present invention drives the link rod by the rotation of the rotary plate, and drives the pinch arm by the operation of the link rod to press the pinch roller against the capstan shaft.

〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明す
る。第１〜３図はこの発明の一実施例によるピンチロー
ラ駆動機構の動作を示す平面図であり、第１図におい
て、（１）は回動板、（２）は回動板（１）の回動支
軸、（３）は回動板（１）の外周部に形成された歯車、
（４）は回動板（１）に設けた係合部であるフックＡ、
（５）は回動板（１）に設けた係止部材、（６）は回動
板（１）に植設されたシャフトＡ、（７）はシャフトＡ
（６）を回動中心とするレバー、（８）はレバー（７）
の一端部に設けたフックＢ、（９）はレバー（７）の他
端部に設けたシャフトＢ、（10）はフックＡ（４）とフ
ックＢ（８）の間に懸架されたスプリング、（11）はピ
ンチローラ、（12）は巻き取り側テープガイド、（13）
はピンチローラ（11）と巻き取り側テープガイド（12）
とを設けたピンチアーム、（14）はピンチローラ（13）
の回動中心軸、（15）はピンチアーム（13）の一端部に
設けたシャフトＣ、（16）はシャフトＢ（９）とシャフ
トＣ（15）を各々回動支軸とし、レバー（７）とトグル
構造をなすリンクロッド、（17）はストッパー、（18）
はピンチアーム（13）に設けたフックＣ、（19）はスト
ッパ（17）とフックＣ（18）の間に懸架されたひねりバ
ネ、（20）はキャプスタン軸、（21）は巻き取り側テー
プガイドＢ、（22）は回転ドラム、（23）は回転ドラム
（22）の取り付け部材であるドラムベース、（24）（2
4）は左右一対のテープ引き出し部材、（25）は供給側
テープガイド、（26）は供給側テープガイド（25）を設
けたテープガイドアーム、（27）はテープガイドアーム
（26）の回動中心軸、（28）（28）はテープ引き出し部
材（24）（24）のガイド溝、（29）はローディングモー
タ、（30）は回動板（１）の押さえ板、（31）は回動板
（１）の歯車部（３）と噛合するギヤ、（32）は供給側
リール、（33）は巻き取り側リール、（34）はベースプ
レート、（35）はテープカセット、（36）は磁気テープ
である。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 are plan views showing the operation of a pinch roller driving mechanism according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, (1) is a turning plate, and (2) is a turning plate (1). A rotating support shaft, (3) a gear formed on the outer peripheral portion of the rotating plate (1),
(4) Hook A which is an engaging portion provided on the rotating plate (1),
(5) is a locking member provided on the rotating plate (1), (6) is a shaft A implanted on the rotating plate (1), and (7) is a shaft A.
(6) Lever about the center of rotation, (8) Lever (7)
(9) is a shaft B provided at the other end of the lever (7), (10) is a spring suspended between the hook A (4) and the hook B (8), (11) is a pinch roller, (12) is a tape guide on the winding side, (13)
Is the pinch roller (11) and the take-up side tape guide (12)
(14) is a pinch roller (13)
(15) designates a shaft C provided at one end of the pinch arm (13), (16) designates a shaft B (9) and a shaft C (15) as pivots, and a lever (7). ) And a link rod that forms a toggle structure, (17) is a stopper, (18)
Is a hook C provided on the pinch arm (13), (19) is a torsion spring suspended between the stopper (17) and the hook C (18), (20) is a capstan shaft, and (21) is a winding side. Tape guide B, (22) is a rotating drum, (23) is a drum base as a mounting member of the rotating drum (22), (24) (2)
4) is a pair of left and right tape pull-out members, (25) is a supply side tape guide, (26) is a tape guide arm provided with a supply side tape guide (25), (27) is rotation of the tape guide arm (26). Central shaft, (28) (28) are guide grooves of tape pull-out members (24) (24), (29) is a loading motor, (30) is a holding plate of rotating plate (1), and (31) is rotating A gear meshing with the gear portion (3) of the plate (1), (32) is a supply side reel, (33) is a take-up side reel, (34) is a base plate, (35) is a tape cassette, and (36) is magnetic. It is a tape.

次に動作について説明する。動作の流れは第１図、第
２図、第３図の順である。Next, the operation will be described. The flow of the operation is in the order of FIG. 1, FIG. 2, and FIG.

まず、第１図の状態はアンローディング状態にあり、
左右一対のテープ引き出し部材（34）（24）、テープガ
イドアーム（26）、ピンチアーム（13）は全てアンロー
ディングしており、ベースプレート（34）上にセットさ
れたテープカセット（35）から磁気テープ（36）は引き
出されていない。First, the state of FIG. 1 is in an unloading state,
The pair of left and right tape pull-out members (34) (24), the tape guide arm (26), and the pinch arm (13) are all unloaded, and the magnetic tape is removed from the tape cassette (35) set on the base plate (34). (36) has not been drawn.

また、スプリング（10）によってレバー（７）はシャ
フトＡ（６）の回りに時計回り方向の付勢力を受ける
が、一端部が係止部材（５）と当接しているため、レバ
ー（７）は静止している。The lever (7) receives a biasing force in the clockwise direction around the shaft A (6) by the spring (10). However, since one end of the lever (7) is in contact with the locking member (5), the lever (7) Is stationary.

ここで、ローディングモータ（29）が回転すると、図
示しない駆動機構によって左右一対のテープ引き出し部
材（24）（24）およびテープガイドアーム（26）が駆動
され、磁気テープ（36）がテープカセット（35）内より
引き出される。さらに、ローディングモータ（29）が回
転すると、その駆動力は図示しない伝達機構によってギ
ヤ（31）に伝達され、回動板（１）を回動支軸（２）の
回りに反時計回りに回動させる。Here, when the loading motor (29) rotates, a pair of left and right tape pull-out members (24) and (24) and a tape guide arm (26) are driven by a drive mechanism (not shown), and the magnetic tape (36) is moved to the tape cassette (35). ) It is drawn out from inside. Further, when the loading motor (29) rotates, its driving force is transmitted to the gear (31) by a transmission mechanism (not shown), and the rotating plate (1) is rotated counterclockwise around the rotating support shaft (2). Move.

次に第２図の状態に進むと、回動板（１）の回動につ
れて、レバー（７）、リングロッド（16）が動作する。
そして、このリングロッド（16）の動作によってピンチ
アーム（13）が回動中心軸（14）の回りに、ひねりバネ
（19）の力に抗して時計回りに回動する。そして第２図
の状態ではピンチローラ（11）はまだキャプスタン軸
（20）とは当接しておらず、レバー（７）とリングロッ
ド（16）によって構成されるトグル機構も力の作用方向
が反転するポイント（以下、反転ポイントと称する）を
越えておらず、レバー（７）も係止部材（５）と当接し
た状態を保っている。Next, in the state shown in FIG. 2, the lever (7) and the ring rod (16) operate as the rotating plate (1) rotates.
The operation of the ring rod (16) causes the pinch arm (13) to rotate clockwise around the rotation center axis (14) against the force of the torsion spring (19). In the state shown in FIG. 2, the pinch roller (11) has not yet come into contact with the capstan shaft (20), and the toggle mechanism formed by the lever (7) and the ring rod (16) also has a force acting direction. The lever (7) does not exceed the reversal point (hereinafter, referred to as the reversal point), and the lever (7) is kept in contact with the locking member (5).

次に、第３図では第２図よりさらに回動板（１）が回
動しており、回動板（１）の動作に伴い、レバー
（７）、リンクロッド（16）が駆動され、ピンチアーム
（13）が駆動されることで、ピンチローラ（11）がキャ
プスタン軸（20）と当接する。この時点ではトグル構造
を構成しているレバー（７）とリングロッド（16）はま
だ反転ポイントを越えておらず、レバー（７）の一端部
も係止部材（５）と当接したままであるが、さらに回動
板（１）が回動するとピンチアーム（13）はこれ以上回
転できない状態で、レバー（７）は回転を続けるため、
トグル機構を形成するレバー（７）とリンクロッド（1
6）は反転ポイントを越え、ここで初めてレバー（７）
は、シャフトＡ（６）の回りに反時計回り方向に回転す
る。するとレバー（７）は係止部材（５）との当接状態
を脱し、スプリング（10）が伸張される。そしてこのス
プリング（10）の伸張によって発生する復元力は、ピン
チローラ（11）のキャプスタン軸（20）への圧接力とし
て与えられる。Next, in FIG. 3, the rotation plate (1) is further rotated than in FIG. 2, and the lever (7) and the link rod (16) are driven by the operation of the rotation plate (1), When the pinch arm (13) is driven, the pinch roller (11) comes into contact with the capstan shaft (20). At this time, the lever (7) and the ring rod (16) constituting the toggle structure have not yet exceeded the reversal point, and one end of the lever (7) is still in contact with the locking member (5). However, when the rotating plate (1) further rotates, the pinch arm (13) cannot rotate any more, and the lever (7) continues to rotate.
Lever (7) and link rod (1
6) crosses the reversal point and here is the first lever (7)
Rotates counterclockwise around shaft A (6). Then, the lever (7) comes out of contact with the locking member (5), and the spring (10) is extended. The restoring force generated by the extension of the spring (10) is given as a pressing force of the pinch roller (11) to the capstan shaft (20).

〔The invention's effect〕

以上のように、この発明によれば駆動源を回動板と
し、回動板上にリンク機構を構成したので、要素配置の
自由度が大きくなり、また容易なリンク機構であるの
で、デッキの小型・薄型化を図ることができる。As described above, according to the present invention, since the driving source is the rotating plate and the link mechanism is formed on the rotating plate, the degree of freedom of element arrangement is increased, and since the link mechanism is easy, the deck The size and thickness can be reduced.

[Brief description of the drawings]

第１図、第２図、第３図は、この発明の一実施例による
ピンチローラ駆動機構と、その動作を示す平面図、第４
図は従来のピンチローラ駆動機構を示す斜視図である。（１）……回動板、（２）……回動支軸、（４）……係
合部、（７）……レバー、（10）……スプリング、（1
1）……ピンチローラ、（13）……ピンチアーム、（1
6）……リンクロッド、（20）……キャプスタン軸、（2
9）……モータ、（35）……テープカセット、（36）…
…磁気テープ。なお、図中の同一符号は同一、または相当部分を示す。1, 2 and 3 are plan views showing the operation of a pinch roller driving mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing a conventional pinch roller driving mechanism. (1) ... rotating plate, (2) ... rotating support shaft, (4) ... engaging part, (7) ... lever, (10) ... spring, (1)
1) Pinch roller, (13) Pinch arm, (1
6) Link rod, (20) Capstan shaft, (2
9) Motor, (35) Tape cassette, (36)
…Magnetic tape. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.

Claims

(57) [Claims]

1. A pinch roller drive mechanism for pulling out a magnetic tape in a tape cassette from a tape cassette, pressing the magnetic tape against a capstan shaft, and running the pinch roller.
A rotation plate that rotates around a rotation support shaft by receiving a driving force of a motor, an engagement portion formed on the rotation plate, and a rotatable lever provided on the rotation plate; A spring suspended between one end of the lever and the engaging portion, a pinch arm provided with a pinch roller, and one end of the pinch arm and the other end of the lever are formed by a link rod having a toggle structure. A pinch roller drive mechanism which is connected.