JP2767894B2 - Linear motion motor - Google Patents

Linear motion motor

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JP2767894B2
JP2767894B2 JP1144683A JP14468389A JP2767894B2 JP 2767894 B2 JP2767894 B2 JP 2767894B2 JP 1144683 A JP1144683 A JP 1144683A JP 14468389 A JP14468389 A JP 14468389A JP 2767894 B2 JP2767894 B2 JP 2767894B2
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load
ball bearing
main shaft
linear motion
screw portion
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典正 近藤
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車用の吸排気バルブの駆動用等に用いら
れる直線運動型モータに関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motion motor used for driving intake and exhaust valves for automobiles.

従来の技術 近年、カーエレクトロニクスの発達に伴い、自動車の
吸排気バルブの制御に直線運動型モータが利用されてい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, with the development of car electronics, linear motion motors have been used for controlling intake and exhaust valves of automobiles.

以下、図面を参照しながら上述の従来の直線運動型モ
ータについて説明する。
Hereinafter, the above-described conventional linear motion motor will be described with reference to the drawings.

第2図において、1は回転子で、内周の一部に雌ネジ
部2aを備えたインサート2とマグネット3より構成して
いる。4は前記雌ネジ部2aと係合する送りネジ部4aを備
えると共に、周方向の回り止め用切欠き部4bを備えた主
軸である。5はマグネット3と対向して位置する固定子
で、フレーム6とボビン7に巻かれたコイル8とヨーク
9とこれらを保持するモールド部5aとから構成されてい
る。
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a rotor, which is composed of an insert 2 having a female screw portion 2a on a part of the inner periphery and a magnet 3. Reference numeral 4 denotes a main shaft provided with a feed screw portion 4a engaged with the female screw portion 2a and a notch 4b for preventing rotation in the circumferential direction. Reference numeral 5 denotes a stator which is located opposite to the magnet 3, and comprises a frame 6, a coil 8 wound around a bobbin 7, a yoke 9, and a mold portion 5a for holding these.

前記インサート2の負荷側端の内径部が負荷側玉軸受
10の外輪により回転自在に支持されていて、前記インサ
ート2の反負荷側端の外径部が反負荷側玉軸受11の内輪
により回転自在に支持されている。
The inner diameter of the load-side end of the insert 2 is a load-side ball bearing
The insert 2 is rotatably supported by an outer ring, and the outer diameter of the opposite end of the insert 2 on the non-load side is rotatably supported by the inner ring of the non-load side ball bearing 11.

前記負荷側玉軸受10は、ブラケット12に固定された負
荷側メタル13により支持され、反負荷側玉軸受11はモー
ルド部5aによりその外輪を支持されている。
The load-side ball bearing 10 is supported by a load-side metal 13 fixed to a bracket 12, and the outer ring of the non-load-side ball bearing 11 is supported by a molded portion 5a.

ブラケット12はモールド支持部5bにより固定子5に固
定されている。
The bracket 12 is fixed to the stator 5 by a mold support 5b.

以上のように構成された直線運動型モータについて、
その動作を説明する。
Regarding the linear motion motor configured as described above,
The operation will be described.

まず、外部電源によりコイル8を励磁することによ
り、回転子1、即ち雌ネジ部2aが回転する。主軸4の送
りネジ部4aは、雌ネジ部2aと係合しているため、回転子
1の回転運動を主軸4の直線運動に変換する。
First, when the coil 8 is excited by an external power supply, the rotor 1, that is, the female screw portion 2a rotates. Since the feed screw portion 4a of the main shaft 4 is engaged with the female screw portion 2a, the rotary motion of the rotor 1 is converted into a linear motion of the main shaft 4.

発明が解決しようとする課題 しかし、上記の構成ではモータの軸方向寸法を考える
と、反負荷側玉軸受11の外輪をモールド部5aで支持し、
インサート2の反負荷側端のマグネット3の外径より小
さな外径部を、反負荷側玉軸受11の内輪で支持している
為に、回転子の全長が反負荷側玉軸受11の長さにほぼ等
しい分長くなってしまっていた。さらに、主軸4は負荷
側メタル13と雌ネジ部2aにより支持されていて、雌ネジ
部2aと送りネジ部4aとの間には0.1mm以上のバックラッ
シュを設けている為、主軸4の先端の振れが大きく、バ
ルブ制御の精度が悪くなるという課題を有していた。
However, in the above configuration, considering the axial dimension of the motor, the outer ring of the anti-load side ball bearing 11 is supported by the mold portion 5a,
Since the outer diameter portion smaller than the outer diameter of the magnet 3 at the non-load side end of the insert 2 is supported by the inner ring of the non-load side ball bearing 11, the total length of the rotor is equal to the length of the non-load side ball bearing 11. It was almost as long as. Further, the main shaft 4 is supported by the load side metal 13 and the female screw portion 2a, and a backlash of 0.1 mm or more is provided between the female screw portion 2a and the feed screw portion 4a. And the accuracy of valve control deteriorates.

本発明は、上記課題に鑑み、従来のモータの性能を十
分確保し、マグネットの軸方向の長さを変えることな
く、モータの軸方向寸法を短くし、且つ主軸先端の振れ
のない直線運動型モータを提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides a linear motion type in which the performance of a conventional motor is sufficiently ensured, the axial dimension of the motor is shortened without changing the axial length of the magnet, and the tip of the spindle is free from deflection. A motor is provided.

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の直線運動型モータ
は、回転子両端の内径部を玉軸受の外輪で支持し、且つ
反負荷側軸受を支持するとともに、主軸の反負荷側の送
りネジ部をその内径で支持する反負荷側メタルをフレー
ムに固定してなる構成とするものである。
Means for Solving the Problems In order to achieve this object, the linear motion motor of the present invention supports the inner diameter portions of both ends of the rotor with the outer ring of a ball bearing, and supports the non-load side bearing, and An anti-load side metal supporting the anti-load side feed screw portion with its inner diameter is fixed to the frame.

作用 上記構成により2ヶの軸受を回転子の軸方向長さの寸
法内に配設することにより、モータの軸方向寸法を小さ
くすることができるとともに、主軸の負荷側送りネジ部
を反負荷側メタルの内径に挿入支持することにより、主
軸は負荷側メタルとの間で2点支持されるから主軸先端
の振れの少ない直線運動型モータを提供でき、高精度の
バルブ制御を行うことができる。
By arranging the two bearings within the axial length of the rotor according to the above configuration, the axial dimension of the motor can be reduced, and the load-side feed screw portion of the main shaft is connected to the non-load side. Since the main shaft is supported at two points between the load-side metal and the main shaft by being inserted and supported in the inner diameter of the metal, it is possible to provide a linear motion motor with less deflection at the front end of the main shaft and to perform highly accurate valve control.

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。
Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例における直線運動型モータ
の断面図を示すものである。従来例と同一機能部品には
同一番号を符してある。
FIG. 1 is a sectional view of a linear motion motor according to an embodiment of the present invention. The same functional components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals.

第1図に於いて、1は回転子で、内周の一部に雌ネジ
部2aを備えたインサート2とマグネット3より構成して
いる。4は前記雌ネジ部2aと係合する雄ネジ部4aを備え
ると共に、周方向の回り止め用切欠き部4bを備えた主軸
である。5はマグネット3と対向して位置する固定子
で、フレーム6とボビン7に巻かれたコイル8とヨーク
9とから構成されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rotor, which comprises an insert 2 having a female screw portion 2a on a part of the inner periphery and a magnet 3. Reference numeral 4 denotes a main shaft having a male screw portion 4a engaged with the female screw portion 2a and a notch 4b for preventing rotation in the circumferential direction. Reference numeral 5 denotes a stator positioned opposite to the magnet 3 and includes a frame 6, a coil 8 wound around a bobbin 7, and a yoke 9.

前記インサート2の両端の内径部が同一寸法の玉軸受
10,11の外輪により回転自在に支持されていて、マグネ
ット3は、前記両玉軸受10,11の外輪の外周を被うよう
に位置している。
Ball bearings having the same inner diameter at both ends of the insert 2
The magnet 3 is rotatably supported by outer rings 10 and 11, and the magnet 3 is positioned so as to cover the outer circumference of the outer rings of the two ball bearings 10 and 11.

負荷側玉軸受10は、ブラケット12に固定された負荷側
メタル13により支持され、反負荷側玉軸受11はフレーム
6に固定された反負荷側メタル14により支持されてい
る。主軸4の反負荷側端は、反負荷側メタルの内径部に
滑動自在に支持されている。
The load-side ball bearing 10 is supported by a load-side metal 13 fixed to a bracket 12, and the non-load-side ball bearing 11 is supported by an anti-load-side metal 14 fixed to the frame 6. The opposite end of the main shaft 4 on the non-load side is slidably supported by the inner diameter of the non-load side metal.

ブラケット12は、フレーム6に接着固定されている。 The bracket 12 is fixedly bonded to the frame 6.

以上のように構成された直線運動型モータについて、
その動作を説明する。
Regarding the linear motion motor configured as described above,
The operation will be described.

外部電源によりコイル8を励磁することにより、回転
子1即ち雌ネジ部2aが回転する。主軸4の送りネジ部4a
は雌ネジ部2aと係合しているため、回転子1の回転運動
を主軸4の直線運動に変換する。
When the coil 8 is excited by an external power supply, the rotor 1, that is, the female screw portion 2a rotates. Feed screw 4a of main shaft 4
Is engaged with the female screw portion 2a, so that the rotary motion of the rotor 1 is converted into the linear motion of the main shaft 4.

この時、主軸4は負荷側メタル13と反負荷側メタル14の
2ヶ所で支持されているため、主軸4の先端の振れを従
来例にくらべ小さくするものである。
At this time, since the main shaft 4 is supported at two places, that is, the load side metal 13 and the non-load side metal 14, the deflection of the tip of the main shaft 4 is reduced as compared with the conventional example.

なお、本実施例では同一寸法の玉軸受を使用している
が、この選択は自在になされることは当然である。
In the present embodiment, ball bearings having the same dimensions are used, but it goes without saying that this selection can be made freely.

発明の効果 以上のように本発明は、両端の内径部を同一寸法の玉
軸受の外輪で支持され、玉軸受の外輪の外周部を被うマ
グネットと内周の一部に雌ネジを備えた回転子と、前記
雌ネジ部と係合する送りネジ部及び周方向の回り止め用
切欠き部を備えた主軸と、負荷側玉軸受の内輪を支持
し、ブラケットに固定された負荷側メタルと、フレーム
に固定され負荷側玉軸受の内輪を支持し主軸の反負荷側
端に滑動自在に支持する反負荷側メタルから構成されて
いるため、マグネットの軸方向の長さとほぼ等しい長さ
の中に、負荷側及び反負荷側玉軸受を包み込む回転子を
構成することができ、モータ全長を極めて薄型とするこ
とができると共に、主軸先端の振れの少ないモータを提
供することができ、高精度のバブル制御を行うことが可
能となり、その実用的効果は大なるものがある。
Effect of the Invention As described above, the present invention has inner diameter portions at both ends supported by the outer ring of a ball bearing having the same dimensions, and a magnet covering the outer peripheral portion of the outer ring of the ball bearing and a female screw provided on a part of the inner periphery. A rotor, a main shaft provided with a feed screw portion engaged with the female screw portion and a notch portion for preventing rotation in the circumferential direction, a load-side metal fixed to the bracket, supporting an inner ring of the load-side ball bearing; , Which is fixed to the frame, supports the inner ring of the load-side ball bearing, and is slidably supported at the non-load-side end of the main shaft, so that it has a length substantially equal to the axial length of the magnet. In addition, a rotor that wraps the load-side and anti-load-side ball bearings can be configured, so that the overall length of the motor can be made extremely thin, and a motor with less run-out of the spindle tip can be provided. Bubble control can be performed, The practical effects are significant.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例における直線運動型モータの
断面図、第2図は従来の直線運動型モータの断面図であ
る。 1……回転子、2a……雌ネジ部、3……マグネット、4a
……主軸、4a……送りネジ部、4b……切欠き部、5……
固定子、6……フレーム、10……負荷側玉軸受、11……
反負荷側玉軸受、12……ブラケット、13……負荷側メタ
ル、14……反負荷側メタル。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a linear motion motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a conventional linear motion motor. 1 ... rotor, 2a ... female screw part, 3 ... magnet, 4a
... Spindle, 4a ... Feed screw, 4b ... Notch, 5 ...
Stator, 6… Frame, 10… Load ball bearing, 11…
Non-load side ball bearings, 12: Bracket, 13: Load side metal, 14: Non-load side metal.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】両端の内径部を玉軸受の外輪で支持し、且
つ玉軸受を凹部に配置し、外周部を被うマグネット及び
内周の一部に雌ネジ部を備えた回転子と、前記雌ネジ部
との係合する雄ネジ及び周方向の回り止め用切欠き部を
備えた主軸と、前記主軸の回り止め用の切欠き部と係合
し、負荷側玉軸受の内輪を支持しブラケットに固定され
た負荷側メタルと、フレームに固定され反負荷側玉軸受
の内輪をその外径で支持するとともに内径部で前記主軸
の雄ネジ部を滑動自在に支持する反負荷側メタルから成
る直線運動型モータ。
1. A rotor having inner ends at both ends supported by an outer ring of a ball bearing, a ball bearing disposed in a concave portion, a magnet covering an outer peripheral portion, and a rotor provided with a female screw portion on a part of an inner periphery; A main shaft having a male screw engaged with the female screw portion and a notch for preventing rotation in the circumferential direction, and a notch for preventing rotation of the main shaft are engaged to support an inner ring of the load-side ball bearing. From the load-side metal fixed to the bracket and the non-load-side metal fixed to the frame and supporting the inner ring of the anti-load side ball bearing with its outer diameter and slidably supporting the male screw part of the main shaft at the inner diameter. Linear motion motor.
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