JP2767608B2 - Membership function analyzer - Google Patents
Membership function analyzerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 発明の背景 この発明はファジィ推論のためのメンバーシップ関数
の解析装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for analyzing a membership function for fuzzy inference.
ファジィ・コントローラ,ファジィ・コンピュータ,
ファジィ推論演算装置等々と種々の名称で呼ばれるファ
ジィ推論を行なう装置が開発されつつある。このような
装置の多くは,いわゆるIf,thenルールと呼ばれるモー
ダス・ポネンスのファジィ推論ルールにしたがってファ
ジィ推論を実行する。ファジィ推論ルールにはメンバー
シップ関数が含まれている。Fuzzy controller, fuzzy computer,
Devices for performing fuzzy inference called various names, such as fuzzy inference operation devices, are being developed. Many such devices perform fuzzy inference according to the Modus-Ponens fuzzy inference rules, which are so-called If, then rules. Fuzzy inference rules include a membership function.
ファジィ推論装置の応用(アプリケーション)におい
ては,その制御対象に対していかに適切な推論ルールや
メンバーシップ関数を設定するかということが重要な課
題である。一旦設定したルールやメンバーシップ関数が
ファジィ推論においてどのような役割を果しているか,
設定された複数のルールやメンバーシップ関数が相互に
どのように関係しているかということを解析することも
また,ファジィ推論制御の改良,改善のために不可欠の
事柄である。In the application of fuzzy inference devices, it is important to set appropriate inference rules and membership functions for the controlled objects. What role the rules and membership functions once set play in fuzzy inference?
Analyzing how the set rules and membership functions are related to each other is also essential for improving and improving fuzzy inference control.
しかしながらファジィ推論の応用の研究はまだその端
緒についたばかりであり,充分な研究が行なわれていな
いのが現状である。However, research on the application of fuzzy inference has only just begun, and at present it has not been sufficiently studied.
発明の概要 この発明は,設定された複数のメンバーシップ関数相
互の関連性を解析することができる新規な装置を提供す
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a novel device capable of analyzing the relationship between a plurality of set membership functions.
この発明によるメンバーシップ関数の解析装置は,あ
らかじめ設定された複数のメンバーシップ関数のうち,
異なる2つのメンバーシップ関数間において,メンバー
シップ関数の形状を比較することによって2つのメンバ
ーシップ関数の類似度を算出する手段,および算出され
た類似度を所定の基準値と比較し,少なくとも,類似と
判定されたメンバーシップ関数を出力する手段を備えて
いることを特徴とする。The membership function analysis device according to the present invention includes a plurality of membership functions set in advance.
Means for calculating the similarity between two different membership functions by comparing the shapes of the membership functions between the two different membership functions, and comparing the calculated similarity with a predetermined reference value to determine at least the similarity. Means for outputting the membership function determined to be.
必要ならば,相互に類似と判定されたメンバーシップ
関数の中から一のメンバーシップ関数を残して,他のメ
ンバーシップ関数を削除する手段を設ける。出力された
メンバーシップ関数の類似に関するデータを作業者がみ
て,作業者が削除すべきと判断したときに削除指令を入
力するようにうすることもできるし,自動的に削除する
ようにしてもよい。If necessary, there is provided means for deleting one membership function while leaving one membership function among the membership functions determined to be similar to each other. The worker can view the output data on the similarity of the membership function, input a deletion command when the worker judges that the data should be deleted, or delete the data automatically. Good.
この発明によると,2つのメンバーシップ関数の客観的
な類似度が算出されるから,作業者の主観や感覚にとら
われずに,常に統一的な取扱いが可能となる。According to the present invention, since an objective similarity between two membership functions is calculated, unified handling is always possible, regardless of the subjectivity and feeling of the worker.
また,相互に類似と判定されたメンバーシップ関数の
中から一つを残して他を削除することによって,記憶さ
れるメンバーシップ関数が少なくなるので,メンバーシ
ップ関数の記憶領域を節約することができる。必要最小
限の種類数のメンバーシップ関数を設定しておくことが
できるのでファジィ推論の無駄をはぶくこともできる。Also, by leaving one of the membership functions determined to be similar to each other and deleting the others, the number of stored membership functions is reduced, so that the storage area of the membership functions can be saved. . Since a minimum number of necessary membership functions can be set, fuzzy inference can be wasted.
この発明は,ファジィ推論のためのルールを設定する
ときに,および設定されたルールを修正するときに,こ
れらのルールで用いられるメンバーシップ関数に類似の
ものがあるかどうかを自動的にチェックさせる場合に有
用である。とくにルールの修正においては類似のメンバ
ーシップ関数を設定してしまうことがあり,そのような
場合の自動ルール・チェック機能として有効に活用され
よう。The present invention, when setting rules for fuzzy inference and when modifying the rules set, automatically checks whether there are any similarity in the membership functions used in these rules. Useful in cases. In particular, when modifying rules, similar membership functions may be set, and in such a case, it will be effectively used as an automatic rule check function.
さらに,学習機能をもち,学習により自動的にルール
を設定または修正するファジィ推論装置を考えた場合
に,この装置により作成されるメンバーシップ関数の重
複を避けるためにこの発明による解析装置が不可欠なも
のとなる。Furthermore, when considering a fuzzy inference device having a learning function and automatically setting or modifying rules by learning, the analysis device according to the present invention is indispensable to avoid duplication of membership functions created by this device. It will be.
実施例の説明 第1図はこの発明によるメンバーシップ関数の解析装
置の実施例を示している。この解析装置はたとえば中央
処理装置(マイクロプロセッサを含む)を含むコンピュ
ータ装置によって実現される。FIG. 1 shows an embodiment of a membership function analyzing apparatus according to the present invention. This analyzer is realized by a computer device including a central processing unit (including a microprocessor), for example.
第2図に示すように2つのメンバーシップ関数FAとFB
の類似性についてその解析処理を説明する。Two members as shown in FIG. 2 membership functions F A and F B
The analysis processing of the similarity will be described.
まず類似度計算部11においてこれらのメンバーシップ
関数FA,FBの類似度I(τ)が次式にしたがってその相
関をとることにより算出される。First these membership functions F A in the similarity calculation unit 11, the similarity I of F B (tau) is calculated by taking the correlation according to the following equation.
次に類似判定部12によってこれらのメンバーシップ関
数FAとFBとが類似しているといえるかどうかが判定され
る。一方のメンバーシップ関数FAが基準となる。基準と
なるメンバーシップ関数FAの自己相関I0が次式により算
出される。 Then by similarity determination section 12 whether or not the these membership functions F A and F B can be said to be similar or not. One membership function F A is a reference. The autocorrelation I 0 of the reference membership function F A is calculated by the following equation.
第(1)式で与えられる類似度I(τ)の最大値Imax
と,この最大値を与えるτmaxとが求められる(第3図
参照)。また上記I0とImaxを用いて次式からγが求めら
れる。 The maximum value I max of the similarity I (τ) given by the equation (1)
And τ max that gives this maximum value are obtained (see FIG. 3). Further, γ is obtained from the following equation using I 0 and I max .
γ=Imax/I0 …(3) γが大きくかつ|τmax|が小さいほどメンバーシップ
関数FAとFBの類似度が大きいといえる。 γ = I max / I 0 ... (3) γ is and large | tau max | it can be said that the more membership functions similarity F A and F B is large or small.
類似度判定の基準(類似基準)をγL,τLとする。こ
の基準は外部から判定部12に与えられる。そして,第
(3)式で与えられるτとτmaxとが,γ>γLと の両方を満足している場合に,メンバーシップ関数FAと
FBとは類似していると判定される。The criterion for similarity determination (similarity criterion) is γ L , τ L. This criterion is externally provided to the determination unit 12. Then, τ and τ max given by equation (3) are γ> γ L and If both are satisfied, the membership function F A and
The F B is judged to be similar.
このようなメンバーシップ関数FAとFBの類似判定結果
は,CRT表示装置,液晶表示装置,プラズマ表示装置等の
表示装置13に表示される。または必要ならばプリンタに
よって印字される。Similarity determination result of such membership functions F A and F B is, CRT display device, a liquid crystal display device, is displayed on the display device 13 such as a plasma display device. Or printed by a printer if necessary.
3以上のメンバーシップ関数FA,FB,Fjがある場合に
は,メンバーシップ関数FAを中心に他のメンバーシップ
関数FB,Fjがメンバーシップ関数FAに類似しているかど
うかを上述のやり方で判定し,かつ表示するようにする
こともできる。If there are three or more membership functions F A , F B , F j , whether the other membership functions F B , F j are similar to the membership function F A centering on the membership function F A Can be determined and displayed in the manner described above.
最後に,削除処理部14において,相互に類似している
と判定されたメンバーシップ関数が1つを残して(たと
えば中心となったメンバーシップ関数FAを残して)すべ
て削除される。Finally, the deletion processing section 14, leaving the one membership function is judged to be similar to each other (for example, leaving the membership functions F A, which became the center) are all deleted.
メンバーシップ関数がメモリ上に蓄えられているもの
とすると,削除処理はそのエリアをクリアすればよい。
削除信号は,ディジタル計算機などの内部で自動的に発
生させてもよいし,または表示をみて作業者が入力する
ようにしてもよい。Assuming that the membership function is stored in the memory, the deletion process may clear that area.
The deletion signal may be automatically generated inside a digital computer or the like, or may be input by an operator while watching the display.
第1図はこの発明の実施例を示すブロック図である。 第2図はメンバーシップ関数の例を示すグラフ,第3図
はメンバーシップ関数の相関を示すグラフである。 11……類似度計算部, 12……類似判定部, 13……表示装置。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a graph showing an example of the membership function, and FIG. 3 is a graph showing the correlation of the membership function. 11 ... Similarity calculator, 12 ... Similarity determiner, 13 ... Display device.
Claims (2)
プ関数のうち,異なる2つのメンバーシップ関数間にお
いて,メンバーシップ関数の形状を比較することによっ
て2つのメンバーシップ関数の類似度を算出する手段,
および 算出された類似度を所定の基準値と比較し,少なくと
も,類似と判定されたメンバーシップ関数を出力する手
段, を備えたメンバーシップ関数の解析装置。A means for calculating a similarity between two membership functions by comparing the shapes of the membership functions between two different membership functions among a plurality of membership functions set in advance;
And a means for comparing the calculated similarity with a predetermined reference value and outputting at least a membership function determined to be similar.
プ関数のうち,異なる2つのメンバーシップ関数間にお
いて,メンバーシップ関数の形状を比較することによっ
て2つのメンバーシップ関数の類似度を算出する手段, 算出された類似度を所定の基準値と比較し,少なくと
も,類似と判定されたメンバーシップ関数を出力する手
段,および 相互に類似と判定されたメンバーシップ関数の中から一
のメンバーシップ関数を残して,他のメンバーシップ関
数を削除する手段, を備えたメンバーシップ関数の処理装置。2. A means for calculating the similarity between two membership functions by comparing the shapes of the membership functions between two different membership functions among a plurality of membership functions set in advance. Means for comparing the determined similarity with a predetermined reference value and outputting at least a membership function determined to be similar, and leaving at least one membership function from the membership functions determined to be similar to each other. A membership function processor comprising: a means for deleting other membership functions.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1107506A JP2767608B2 (en) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Membership function analyzer |
US07/768,939 US5566274A (en) | 1989-04-28 | 1990-04-24 | Method and apparatus for setting membership functions, and method and apparatus for analyzing same |
CA002054703A CA2054703A1 (en) | 1989-04-28 | 1990-04-24 | Method and apparatus for setting membership functions, and method and apparatus for analyzing same |
KR1019910701417A KR940009987B1 (en) | 1989-04-28 | 1990-04-24 | Apparatus and method for the decision of membership function |
EP90906362A EP0471843B1 (en) | 1989-04-28 | 1990-04-24 | Membership function setting method and device |
PCT/JP1990/000529 WO1990013868A1 (en) | 1989-04-28 | 1990-04-24 | Membership function setting method and device as well as analytical method and device |
AU54396/90A AU636882B2 (en) | 1989-04-28 | 1990-04-24 | Membership function setting method and device as well as analytical method and device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02287628A JPH02287628A (en) | 1990-11-27 |
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Family Applications (1)
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JP1107506A Expired - Lifetime JP2767608B2 (en) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Membership function analyzer |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
JP2945223B2 (en) * | 1992-12-02 | 1999-09-06 | 三菱電機株式会社 | Knowledge base storage device and synthesis device, and fuzzy control system |
-
1989
- 1989-04-28 JP JP1107506A patent/JP2767608B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02287628A (en) | 1990-11-27 |
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