JP2766635B2 - Gear motor - Google Patents
Gear motorInfo
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- JP2766635B2 JP2766635B2 JP9080106A JP8010697A JP2766635B2 JP 2766635 B2 JP2766635 B2 JP 2766635B2 JP 9080106 A JP9080106 A JP 9080106A JP 8010697 A JP8010697 A JP 8010697A JP 2766635 B2 JP2766635 B2 JP 2766635B2
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- lubricating oil
- motor
- oil
- reduction gear
- partition member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0467—Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0469—Bearings or seals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing Using Fluids, Sealing Without Contact, And Removal Of Oil (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はギヤモートルにおい
て、減速機部の潤滑油がモートル部へ漏れるのを防ぐ為
のオイルシールの機能維持の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のギヤモートルにあっては、モート
ル部と、モートル部の回転軸に連結された減速機部とが
仕切部材で区画され、モートル部によって減速機部が駆
動されたとき、減速機部の歯車群がその内部に注油され
た潤滑油によって潤滑されるようにしている。
【0003】また、仕切部材及び回転軸の間にはオイル
シールが設置され、減速機部内の潤滑油が歯車群によっ
て飛散したとき、オイルシールにより、その潤滑油が仕
切部材の回転軸挿通部を経てモートル部へ漏れるのを防
ぐようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来のギ
ヤモートルにおいては、オイルシールは減速機部内の潤
滑油がモートル部へ漏れるのを防ぐことを主目的として
いるが、オイルシール自体を保護すると云う点に関して
は、十分な配慮がなされていない。
【0005】即ち、オイルシールと回転軸との摺動部間
には飛散した潤滑油が入り込んで油膜を形成することに
より、双方の潤滑機能を果たしているが、潤滑油には歯
車群の摩耗粉が混じっているため、その摩耗粉も摺動部
間に入り込んで潤滑機能を低下させるばかりでなく、オ
イルシールを損傷させてしまい、しかも回転軸の回転に
よって生じる熱によりオイルシールが劣化しやすく、従
って、オイルシールの寿命が著しく低下する問題があ
る。
【0006】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑み、オイルシールを確実に長寿命化できるギヤモート
ルを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明においては、モー
トル部と減速機部が仕切部材で区画され、上記減速機部
内には減速歯車群を潤滑するための潤滑油が封入され、
上記モートル部の回転軸は上記仕切部材を貫通して上記
減速機側に延び出し、上記回転軸に形成されたピニオン
が上記減速機部の歯車と噛み合わされて、上記モートル
部の回転力を上記減速機部を介して出力するギヤモート
ルにおいて、上記回転軸上に形成されたピニオンのモー
トル部側に装着した円筒状のカラーと、上記仕切部材と
上記カラーの間に設けられた上記潤滑油がモートル部へ
漏れるのを防ぐオイルシールと、上記オイルシールのモ
ートル部側に設けられた上記回転軸を支承する軸受と、
上記オイルシールの減速機部側に設けられた上記潤滑油
より粘性の高い冷却兼用潤滑油を保留した空間部と、上
記空間部の減速機部側であってかつ上記仕切部材と上記
カラーとの間に上記空間部に設けられた微小間隙とを備
えている。
【0008】上述の如く、本発明では、仕切部材及び回
転軸の間におけるオイルシールより減速機部側に設けら
れた空間部に冷却兼用潤滑油が保留され、その冷却兼用
潤滑油がオイルシールと回転軸に装着されたカラーとの
間に油膜を形成し、該油膜によって双方冷却するので、
オイルシールがカラーの回転によって生じる熱により劣
化するのを防ぐことができる。その際、油膜によって双
方を潤滑し、しかも空間部が減速機部内の潤滑油の浸入
を阻止するので、潤滑油中の摩耗粉が空間部の冷却兼用
潤滑油に混じり合うおそれがなくなり、従って、冷却兼
用潤滑油によるオイルシールとカラーとの潤滑機能を良
好に保つことができる。
【0009】また、冷却兼用潤滑油が潤滑油より粘性が
高く、カラーの空間部から滴下しないので、予めカラー
の空間部に相当する位置に前記潤滑油を注油しておけ
ば、部品の組立作業を円滑に行うことができ、それだけ
組立作業性を良好ならしめることができる。しかも万一
潤滑油中の摩耗粉が空間部内に入りかけようとしても、
その摩耗粉が前記潤滑油に混じり合うのを防げるので、
潤滑機能が低下するおそれもない。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図1及
び図2により説明する。図1は本発明の一実施例を適用
したギヤモートルを示す断面図、図2は図1の要部を示
す拡大図である。
【0011】実施例のギヤモートルは、モートル部1と
減速機部2とが仕切部材3により区画されている。
【0012】モートル部1は、両端側が回転可能に支承
された回転軸4と、回転軸4の途中位置の周りに設けら
れたロータ5と、該ロータ5の外周方向に配置されたス
テータ6と、該ステータ6の周りを取り囲むケーシング
7とを備えている。ケーシング7には、一端の開口部に
回転軸4の一端側を軸受8を介して支承するエンドブラ
ケット9が取付けられ、他端の開口部に回転軸4の他端
側を軸受10を介して支承する仕切部材3が取付けられ
ている。
【0013】減速機部2は、回転軸4の他端側に設けら
れた第1ピニオン11と噛合すべき第1ギヤ12を有
し、かつ回転可能に支承された中間軸13と、該中間軸
13の途中位置に設けられた第2ピニオン14と噛合す
る第2ギヤ15を有し、かつ回転可能に支承された出力
軸16と、これらを取り囲むケーシング17とを備えて
いる。ケーシング17には一端開口部に仕切部材3が取
付けられ、他端部に出力軸16の出力側が挿通されてい
る。
【0014】前記仕切部材3は、回転軸4の他端部を挿
通しており、モートル部ケーシング7の他端開口部と減
速機部ケーシング17の開口部とを塞いで、モートル部
1と減速機部2との間を区画している。また、減速機部
2の内部には歯車群12,14,15を潤滑するため、
ケーシング17と仕切部材3とによって区画された空間
に潤滑油18が封入されている。
【0015】さらに、仕切部材3及びモートル部回転軸
4との間には漏油を防ぐオイルシール19が配設されて
いる。該オイルシール19は、仕切部材3の回転軸挿通
部と回転軸4に装着されたカラー20との間に設けられ
て、軸受10より減速機部2側に配置されており、減速
機部2の潤滑油18がその歯車群12,14,15によ
って飛散したとき、潤滑油18がモートル部1へ漏れる
のを防ぐと共に、軸受10中の潤滑油(図示せず)が減
速機部2へ漏れるのを防ぐようにしている。このため、
仕切部材3の回転軸挿通部にはオイルシール19を収納
できる形状の溝(符示せず)が設けられている。
【0016】しかして、実施例では、仕切部材3及び回
転軸4の間においてオイルシール19より減速機部2側
に空間部22を設け、該空間部22内に保留する冷却兼
用潤滑油21によりオイルシール19と回転軸4との間
を冷却するようにしている。
【0017】この空間部22は、図2に明示されるよう
に、仕切部材3の回転軸挿通部のオイルシール19より
減速機部2側の位置に軸方向に適度の長さをもちかつ半
径方向に適度の深さをもって形成された大溝23と、該
大溝23のさらに減速機部2寄りの端部に大溝23より
小さい寸法で形成され、かつカラー20との間で微小な
間隙24′をなす小溝24とによって画成され、減速機
部歯車群12,14,15の回転によって潤滑油18が
飛び散ったとき、その潤滑油18が間隙24′により阻
止されて大溝23内に流入しないように構成されてい
る。
【0018】また、空間部22には、内部に冷却兼用潤
滑油21が注油されたとき、前記間隙24′によって減
速機部2への漏油が阻止されて、冷却兼用潤滑油21を
保留するようにしている。
【0019】冷却兼用潤滑油21は、空間部22の大溝
23内に保留されると、オイルシール19のリップ片と
回転軸4に装着されたカラー20との間に油膜を形成し
て、オイルシール19とカラー20との双方を冷却する
と共に潤滑するようにしている。また、この冷却兼用潤
滑油21としては、減速機部2の潤滑油18が空間部2
2の間隙24′に入りかけた場合、潤滑油18中の摩耗
粉が混じり合わないようにすると共に、ギヤモートルの
組付過程においてカラー20の空間部22と相当する位
置に注油したとき滴下しないようにするため、潤滑油1
8より粘性の高いもの、例えばグリースからなってい
る。
【0020】さらに、冷却兼用潤滑油21は、ギヤモー
トルの外部から交換し得る構造としている。即ち、仕切
部材3には空間部22内の冷却兼用潤滑油21を排出す
る排出路25と、冷却兼用潤滑油21を空間部22内に
注入する注入路26とが形成され、適当な時期に、それ
ら排出路25及び注入路26に締結されたプラグ27を
外して冷却兼用潤滑油21を交換して、冷却兼用潤滑油
21の機能をいっそう維持するようにしている。
【0021】実施例のギヤモートルは、上記の如く、仕
切部材3及び回転軸4の間におけるオイルシール19よ
り減速機部2側に設けられた空間部22に冷却兼用潤滑
油21が保留され、その冷却兼用潤滑油21がオイルシ
ール19と回転軸4に装着されたカラー20との間に油
膜を形成し、該油膜によって双方冷却するので、オイル
シール19がカラー20の回転によって生じる熱により
劣化するのを防ぐことができる。その際、油膜によって
双方を潤滑し、しかも空間部22が減速機部2内の潤滑
油18の浸入を阻止するので、潤滑油18中の摩耗粉が
空間部22の冷却兼用潤滑油21に混じり合うおそれが
なくなり、従って、冷却兼用潤滑油21によるオイルシ
ール19とカラー20との潤滑機能を良好に保つことが
できる。
【0022】また、冷却兼用潤滑油21が潤滑油18よ
り粘性が高く、カラー20の空間部22から滴下しない
ので、予めカラー20の空間部22に相当する位置に前
記潤滑油21を注油しておけば、部品の組立作業を円滑
に行うことができ、それだけ組立作業性を良好ならしめ
ることができ、しかも万一潤滑油18中の摩耗粉が空間
部22内に入りかけることがあっても、その摩耗粉が前
記潤滑油21に混じり合うのを防げるので、潤滑機能が
低下するおそれもない。
【0023】さらに、仕切部材3に排出路25と注入路
26とが形成されて冷却兼用潤滑油21を外部から交換
できるので、その潤滑油21の機能が消耗する前にこれ
を交換すれば、潤滑油21の機能をいっそう維持させる
ことができ、加えてその潤滑油21の交換作業が部品に
取り外すことなく容易に行うことができる。
【0024】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、仕
切部材及び回転軸の間におけるオイルシールより減速機
部側に設けられた空間部に、冷却兼用潤滑油を保留さ
せ、冷却兼用潤滑油がオイルシールと回転軸との双方を
冷却すると共に潤滑するように構成したので、オイルシ
ールが回転軸の回転によって生じる熱により劣化した
り、潤滑油中の摩耗粉によって損傷したりするのを防止
して、オイルシールの機能を良好に維持することがで
き、従って、オイルシールを確実に長寿命化させること
ができる利点がある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in maintaining a function of an oil seal for preventing a lubricating oil of a reduction gear portion from leaking to a motor portion in a gear motor. 2. Description of the Related Art In a conventional gear motor, a motor portion and a speed reducer portion connected to a rotating shaft of the motor portion are partitioned by a partition member, and the speed reducer portion is driven by the motor portion. At this time, the gear group of the reduction gear section is lubricated by the lubricating oil injected into the gear group. [0003] An oil seal is provided between the partition member and the rotating shaft, and when the lubricating oil in the reduction gear portion is scattered by the gear group, the oil seal allows the lubricating oil to pass through the rotating shaft insertion portion of the partition member. It prevents leakage through the motor. As described above, in the conventional gear motor, the main purpose of the oil seal is to prevent the lubricating oil in the speed reducer from leaking to the motor. There is not enough consideration given to the protection of That is, the scattered lubricating oil enters between the sliding portions of the oil seal and the rotating shaft to form an oil film, thereby performing both lubricating functions. , The abrasion powder also enters between the sliding parts, which not only deteriorates the lubrication function, but also damages the oil seal, and the heat generated by the rotation of the rotating shaft easily deteriorates the oil seal. Therefore, there is a problem that the life of the oil seal is significantly reduced. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a gear motor capable of reliably extending the life of an oil seal in view of the above-mentioned problems of the prior art. In the present invention, the motor section and the reduction gear section are partitioned by a partition member, and lubricating oil for lubricating the reduction gear group is sealed in the reduction gear section.
The rotation shaft of the motor part extends through the partition member toward the reduction gear, and a pinion formed on the rotation shaft is meshed with a gear of the reduction gear part to reduce the rotational force of the motor part. In a gear motor that outputs through a reduction gear unit, a cylindrical collar mounted on a motor portion side of a pinion formed on the rotating shaft, and the lubricating oil provided between the partition member and the collar are formed by a motor. An oil seal that prevents leakage to the part, a bearing that supports the rotating shaft provided on the motor side of the oil seal,
A space portion provided with a cooling and lubricating oil having a higher viscosity than the lubricating oil provided on the speed reducer portion side of the oil seal, and a space between the speed reducer portion side of the space portion and the partition member and the collar. And a minute gap provided in the space. As described above, in the present invention, the cooling and lubricating oil is reserved in the space provided on the reduction gear section side from the oil seal between the partition member and the rotating shaft, and the cooling and lubricating oil is stored in the oil seal. Since an oil film is formed between the rotating shaft and the collar, and both are cooled by the oil film,
It is possible to prevent the oil seal from being deteriorated by heat generated by rotation of the collar. At this time, since both are lubricated by the oil film, and since the space portion prevents the intrusion of the lubricating oil in the speed reducer portion, there is no possibility that the abrasion powder in the lubricating oil is mixed with the cooling and lubricating oil in the space portion, and therefore, The lubricating function between the oil seal and the collar by the cooling and lubricating oil can be kept good. Also, since the cooling and lubricating oil has a higher viscosity than the lubricating oil and does not drip from the space of the collar, if the lubricating oil is previously injected into a position corresponding to the space of the collar, the assembling work of the parts can be performed. Can be carried out smoothly, and assembling workability can be improved accordingly. Moreover, even if the wear powder in the lubricating oil tries to enter the space,
Since the wear powder can be prevented from mixing with the lubricating oil,
There is no danger that the lubrication function will be reduced. An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a sectional view showing a gear motor to which one embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is an enlarged view showing a main part of FIG. In the gear motor of the embodiment, a motor part 1 and a speed reducer part 2 are partitioned by a partition member 3. The motor unit 1 includes a rotating shaft 4 rotatably supported at both ends, a rotor 5 provided around a midway position of the rotating shaft 4, and a stator 6 arranged in an outer circumferential direction of the rotor 5. And a casing 7 surrounding the stator 6. An end bracket 9 that supports one end of the rotary shaft 4 via a bearing 8 is attached to an opening at one end of the casing 7, and the other end of the rotary shaft 4 is connected to the opening at the other end via a bearing 10. A supporting partition member 3 is attached. The reduction gear unit 2 has a first gear 12 to be meshed with a first pinion 11 provided on the other end side of the rotary shaft 4, and an intermediate shaft 13 rotatably supported, and an intermediate shaft 13. An output shaft 16 having a second gear 15 meshing with a second pinion 14 provided at an intermediate position of the shaft 13 and rotatably supported, and a casing 17 surrounding the output shaft 16 are provided. The partition member 3 is attached to one end of the casing 17 at the opening, and the output side of the output shaft 16 is inserted into the other end. The partition member 3 penetrates the other end of the rotary shaft 4 and closes the other end opening of the motor casing 7 and the opening of the reduction gear casing 17 so that the motor 1 and the motor 1 are decelerated. It is divided between the machine unit 2. In order to lubricate the gear groups 12, 14, 15 inside the reduction gear unit 2,
Lubricating oil 18 is sealed in a space defined by the casing 17 and the partition member 3. Further, an oil seal 19 for preventing oil leakage is provided between the partition member 3 and the motor shaft rotating shaft 4. The oil seal 19 is provided between the rotary shaft insertion portion of the partition member 3 and the collar 20 mounted on the rotary shaft 4, and is disposed closer to the reduction gear unit 2 than the bearing 10. When the lubricating oil 18 is scattered by the gear groups 12, 14, 15, the lubricating oil 18 is prevented from leaking to the motor part 1, and the lubricating oil (not shown) in the bearing 10 leaks to the speed reducer part 2. I try to prevent it. For this reason,
The rotary shaft insertion portion of the partition member 3 is provided with a groove (not shown) having a shape capable of storing the oil seal 19. In the embodiment, a space 22 is provided between the partition member 3 and the rotary shaft 4 on the side of the reduction gear unit 2 from the oil seal 19, and the cooling / lubricating oil 21 retained in the space 22 is provided. The space between the oil seal 19 and the rotating shaft 4 is cooled. As shown in FIG. 2, the space portion 22 has an appropriate length in the axial direction and a radius at a position closer to the speed reducer portion 2 than the oil seal 19 of the rotary shaft insertion portion of the partition member 3. A large groove 23 formed with an appropriate depth in the direction, and a small gap 24 ′ formed between the large groove 23 and the collar 20 at an end closer to the reduction gear unit 2 and having a smaller size than the large groove 23. When the lubricating oil 18 is scattered by the rotation of the speed reducer unit gear groups 12, 14, 15, the lubricating oil 18 is prevented by the gap 24 'so as not to flow into the large groove 23. It is configured. When the cooling / lubricating oil 21 is injected into the space 22, the gap 24 'prevents the oil from leaking to the reduction gear unit 2 and holds the cooling / lubricating oil 21. Like that. When the cooling / lubricating oil 21 is retained in the large groove 23 of the space 22, the oil film forms an oil film between the lip piece of the oil seal 19 and the collar 20 mounted on the rotary shaft 4, and Both the seal 19 and the collar 20 are cooled and lubricated. As the cooling / lubricating oil 21, the lubricating oil 18 of the reduction gear unit 2 is
When entering the gap 24 'of the second gear, the wear powder in the lubricating oil 18 is prevented from being mixed, and at the time of assembling the gear motor, it is prevented from dripping when the oil is injected into a position corresponding to the space 22 of the collar 20. Lubricating oil 1
It is made of a material having a viscosity higher than 8, for example, grease. Further, the cooling / lubricating oil 21 has a structure that can be replaced from outside the gear motor. That is, the partition member 3 is formed with a discharge path 25 for discharging the cooling / lubricating oil 21 in the space 22 and an injection path 26 for injecting the cooling / lubricating oil 21 into the space 22. Then, the plug 27 fastened to the discharge passage 25 and the injection passage 26 is removed, and the cooling / lubricating oil 21 is replaced, so that the function of the cooling / lubricating oil 21 is further maintained. In the gear motor according to the embodiment, as described above, the cooling / lubricating oil 21 is reserved in the space 22 provided on the reduction gear unit 2 side from the oil seal 19 between the partition member 3 and the rotary shaft 4. The cooling and lubricating oil 21 forms an oil film between the oil seal 19 and the collar 20 mounted on the rotating shaft 4, and both are cooled by the oil film, so that the oil seal 19 is deteriorated by heat generated by rotation of the collar 20. Can be prevented. At this time, both are lubricated by the oil film, and the space 22 prevents the lubricating oil 18 in the speed reducer 2 from entering. The lubrication function of the oil seal 19 and the collar 20 by the cooling / lubricating oil 21 can be kept good. Since the cooling / combining lubricating oil 21 has a higher viscosity than the lubricating oil 18 and does not drip from the space 22 of the collar 20, the lubricating oil 21 is previously injected into a position corresponding to the space 22 of the collar 20. If this is done, the assembling work of the parts can be performed smoothly, the assembling workability can be improved accordingly, and even if the abrasion powder in the lubricating oil 18 may enter the space 22. Since the wear powder can be prevented from being mixed with the lubricating oil 21, the lubricating function does not deteriorate. Further, since the discharge passage 25 and the injection passage 26 are formed in the partition member 3 and the cooling / combining lubricating oil 21 can be exchanged from outside, if the lubricating oil 21 is replaced before its function is exhausted, The function of the lubricating oil 21 can be further maintained, and the operation of replacing the lubricating oil 21 can be easily performed without removing the parts. As described above, according to the present invention, the cooling / lubricating oil is reserved in the space provided between the partition member and the rotary shaft and closer to the reduction gear than the oil seal. Since the cooling and lubricating oil cools and lubricates both the oil seal and the rotating shaft, the oil seal may be deteriorated by the heat generated by the rotation of the rotating shaft or damaged by wear powder in the lubricating oil. And the function of the oil seal can be maintained satisfactorily, so that there is an advantage that the life of the oil seal can be reliably extended.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を適用したギヤモートルを示
す断面図。
【図2】図1の要部を示す拡大図。
【符号の説明】
1…モートル部、2…減速機部、3…仕切部材、4…回
転軸、18…減速機部内の潤滑油、19…オイルシー
ル、21…オイルシール用の冷却兼用潤滑油、22…空
間部、25…排出路、26…注入路。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view showing a gear motor to which an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is an enlarged view showing a main part of FIG. [Description of Symbols] 1 ... Motor part, 2 ... Reducer unit, 3 ... Partition member, 4 ... Rotary shaft, 18 ... Lubricant oil in the reducer unit, 19 ... Oil seal, 21 ... Cooling / lubricating oil for oil seal , 22 ... space part, 25 ... discharge path, 26 ... injection path.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大力 幹彦 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社 日立製作所 習志野工場内 (72)発明者 宮永 靖亨 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社 日立製作所 習志野工場内 (72)発明者 山本 良一 千葉県習志野市東習志野7丁目1番1号 株式会社 日立製作所 習志野工場内 (56)参考文献 特開 昭60−84473(JP,A) 実開 昭60−77848(JP,U) 実開 昭60−148722(JP,U) 木内,「機械設計便覧」,新版,日刊 工業新聞社,1974年4月30日,P.587 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16H 57/04 F16J 15/447 H02K 7/116──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Mikihiko Ohriki 7-1-1, Higashi-Narashino, Narashino-shi, Chiba Inside the Narashino Plant, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Yasuhiro Miyanaga 7-1-1, Higashi-Narashino, Narashino-shi, Chiba No. 7 in Narashino Plant, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Ryoichi Yamamoto 7-1, 1-1 Narashino, Narashino, Chiba Prefecture, Japan In Narashino Plant, Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-60-84473 (JP, A) 60-77848 (JP, U) Kikai 60-148722 (JP, U) Kiuchi, “Machine Design Handbook”, New Edition, Nikkan Kogyo Shimbun, April 30, 1974, P.S. 587 (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F16H 57/04 F16J 15/447 H02K 7/116
Claims (1)
減速機部内には減速歯車群を潤滑するための潤滑油が封
入され、上記モートル部の回転軸は上記仕切部材を貫通
して上記減速機側に延び出し、上記回転軸に形成された
ピニオンが上記減速機部の歯車と噛み合わされて、上記
モートル部の回転力を上記減速機部を介して出力するギ
ヤモートルにおいて、上記回転軸上に形成されたピニオ
ンのモートル部側に装着した円筒状のカラーと、上記仕
切部材と上記カラーの間に設けられた上記潤滑油がモー
トル部へ漏れるのを防ぐオイルシールと、上記オイルシ
ールのモートル部側に設けられた上記回転軸を支承する
軸受と、上記オイルシールの減速機部側に設けられた上
記潤滑油より粘性の高い冷却兼用潤滑油を保留した空間
部と、上記空間部の減速機部側であってかつ上記仕切部
材と上記カラーとの間に上記空間部に設けられた微小間
隙とを備えたことを特徴とするギヤモートル。(57) [Claims] The motor section and the reduction gear section are partitioned by a partition member, lubricating oil for lubricating the reduction gear group is sealed in the reduction gear section, and the rotation shaft of the motor section penetrates the partition member and the reduction gear section And a pinion formed on the rotating shaft is meshed with a gear of the reduction gear unit, and is formed on the rotating shaft in a gear motor that outputs the rotating force of the motor unit via the reduction gear unit. A cylindrical collar mounted on the motor portion side of the pinion, an oil seal provided between the partition member and the collar for preventing the lubricating oil from leaking to the motor portion, and a motor portion side of the oil seal. A space provided in the oil seal on the side of the speed reducer, in which a cooling / lubricating oil having a higher viscosity than the lubricating oil is reserved, and a reduction in the space. Giyamotoru characterized in that a small gap provided in the space between the a machine side and the partition member and the collar.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9080106A JP2766635B2 (en) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | Gear motor |
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