JP2765548B2 - Variable depth buoy - Google Patents

Variable depth buoy

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JP2765548B2
JP2765548B2 JP7346443A JP34644395A JP2765548B2 JP 2765548 B2 JP2765548 B2 JP 2765548B2 JP 7346443 A JP7346443 A JP 7346443A JP 34644395 A JP34644395 A JP 34644395A JP 2765548 B2 JP2765548 B2 JP 2765548B2
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gripping
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芳典 浜
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は深度可変ブイに関
し、特に海面上で浮遊する浮上部から吊下ケーブルでデ
ータ取得センサとしての水中部を吊下し、所望の沈降深
度における海洋環境データの収集を行う深度可変ブイに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable depth buoy, and more particularly to a buoy which floats on the surface of the sea, suspends an underwater part as a data acquisition sensor with a hanging cable, and collects marine environment data at a desired sinking depth. The variable depth buoy that performs.

【0002】[0002]

【従来の技術】海中の水温、塩分濃度や水中音響等の海
洋環境データを計測するためのブイは、図7に示すよう
に水面上に浮遊して水中部103を吊下するとともに水
中部103で取得したデータを所定の形式の電波で送信
するアンテナ1001を備えた浮上部101と、水中の規定
の深度に吊下されて海洋環境データを計測するデータ取
得センサを有する水中部103と、浮上部101と水中
部103とを接続し信号の伝送路を確保するとともに、
必要に応じて送電路を形成する吊下ケーブル102とか
ら成る。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 7, a buoy for measuring marine environment data such as water temperature, salinity, and underwater acoustics in the sea floats on the water surface, suspends the A floating section 101 having an antenna 1001 for transmitting the data acquired in the form of radio waves in a predetermined format, an underwater section 103 having a data acquisition sensor suspended at a specified depth in water and measuring marine environment data, While connecting the unit 101 and the underwater unit 103 to secure a signal transmission path,
And a suspension cable 102 that forms a power transmission path as required.

【0003】このような環境計測用のブイで収集できる
情報は、水中部103の吊下深度におけるデータに限定
され、通常は吊下ケーブル102の長さで制限される。
このような背景から、任意の深度での海洋環境データを
取得するには、概ね次の3つの方法がとられている。第
1の方法は、沈降途中の深度でのデータを収集するため
に、吊下ケーブルを繰り出している最中、即ち水中部の
深度が時々刻々変化している状態で逐次計測する方法で
ある。
The information that can be collected by such an environment measurement buoy is limited to data at the suspended depth of the underwater section 103, and is usually limited by the length of the suspended cable 102.
Against this background, the following three methods are generally used to acquire marine environment data at an arbitrary depth. The first method is a method of sequentially measuring data while the suspension cable is being extended, that is, in a state where the depth of the underwater part is changing every moment, in order to collect data at the depth during the sinking.

【0004】また第2の方法は、特定の深度で長時間計
測するために、あらかじめ吊下ケーブルの全長を複数の
部分に区分しておき、どの区分まで繰り出すかで、複数
かつ限定された深度について選択する方法(実開平1−
154996号)である。
In the second method, in order to measure at a specific depth for a long time, the entire length of the suspended cable is divided into a plurality of parts in advance, and a plurality of limited depths are determined by which section the cable is fed out. How to choose about
154996).

【0005】また第3の方法は、任意の深度で水中部を
停止させるために、図8に示すように、吊下ケーブル1
02を緩衝材105で被覆した2方向性形状記憶合金1
04で圧着、挟持可能な構成を有し、深度信号による通
電で2方向性形状記憶合金104を変形させ吊下ケーブ
ル102を圧着、挟持させて吊下ケーブル102の繰出
しを停止させる方法(実開昭64−48686号)であ
る。
In a third method, as shown in FIG. 8, a suspension cable 1 is used to stop an underwater part at an arbitrary depth.
02 covered with cushioning material 105
04, which has a configuration capable of crimping and clamping, and a method of deforming the bidirectional shape memory alloy 104 by applying a depth signal to crimp and clamp the hanging cable 102 and stopping the extension of the hanging cable 102 (actual opening) No. 64-48686).

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の深度設
定方法には下記に示す種々の問題点がある。第1の問題
点は、第1の方法の如く、吊下ケーブルの分割により複
数深度に設定できる構造とした場合、任意の深度に完全
に合わせることができないという点である。その理由
は、水中部の深度は、吊下ケーブルの長さにより制限さ
れること、さらに潮流等により水中部が流されるため必
ずしも水中部の深度が吊下ケーブル長と一致しないこと
による。
The above-mentioned conventional depth setting method has various problems as described below. The first problem is that when the structure is such that a plurality of depths can be set by dividing the suspension cable as in the first method, the depth cannot be completely adjusted to an arbitrary depth. The reason is that the depth of the underwater part is limited by the length of the suspended cable, and the depth of the underwater part does not always match the length of the suspended cable because the underwater part is caused to flow by a tidal current or the like.

【0007】第2の問題点は、第2の方法の如く、設定
可能な深度数を増加させるために、吊下ケーブルを複数
の部分に分割すると構造が複雑になる点にある。その理
由は、吊下ケーブルを複数に分割する位置ごとに、繰出
しを継続するか停止するかの切替を行う機構が必要とな
ることによる。
A second problem is that the structure becomes complicated when the suspension cable is divided into a plurality of portions in order to increase the number of settable depths as in the second method. The reason is that a mechanism for switching whether to continue or stop feeding is required for each position at which the suspension cable is divided into a plurality.

【0008】第3の問題点は、第3の方法の如く、吊下
ケーブルの一部を形状記憶合金等で圧着、挟持する構成
では、吊下ケーブルに損傷が生じ易い点である。その理
由は、吊下ケーブルは非常に薄い被覆で周囲の海水と絶
縁されているため、形状記憶合金等の力で外被の外側か
ら圧着、挟持して急激に停止させると被覆が破れる可能
性が大きく、また急激な停止時には水中部と吊下ケーブ
ルの接続部に大きな衝撃力が加わり断線する可能性が高
くなることによる。
A third problem is that, in a configuration in which a part of a suspended cable is crimped and held with a shape memory alloy or the like as in the third method, the suspended cable is easily damaged. The reason is that the suspended cable is insulated from the surrounding seawater with a very thin coating, so the coating may be broken if it is crimped and pinched from the outside of the jacket with the force of a shape memory alloy or the like and suddenly stopped. When a sudden stop occurs, a large impact force is applied to the connection between the underwater part and the suspension cable, and the possibility of disconnection increases.

【0009】本発明の目的は上述した問題点を解決し、
水中部を任意の深度に吊下することが可能となり、また
水中部を円滑に停止させることができて吊下ケーブルに
損傷を生じることのない深度可変ブイを提供することに
ある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems,
An object of the present invention is to provide a variable depth buoy capable of suspending an underwater part at an arbitrary depth and capable of smoothly stopping the underwater part without causing damage to a suspended cable.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために次の手段構成を有する。即ち、深度可
変ブイに関する本発明の第1の構成は、海洋環境データ
を取得する水中部と、前記水中部に対する信号の伝送路
を確保する吊下ケーブルと、前記水中部を前記吊下ケー
ブルで吊下して海上を浮遊し海洋環境データを電波送信
する浮上部とにより、海洋環境データを前記水中部の任
意の吊下深度で計測することを可能としたことを特徴と
する深度可変ブイであって、下記に示す(イ)および
(ロ)の各構成を有する。 (イ)外力の印加および解除によって伸張および復元自
由な弾性部材から成る円筒状外形を有し、前記水中部も
しくは浮上部に設けられて前記吊下ケーブルを繰出し容
易に収納するケーブル収納部に前記円筒状外形の一端を
結合して前記吊下ケーブルを内部に自由に貫入させ、前
記円筒状外形の他端に所定の外力が印加されると前記他
端で前記吊下ケーブルを緊締して把持し、前記吊下ケー
ブルの繰出しに伴って自己弾性に抗して伸張せしめら
れ、この伸張によって生起する反抗力で前記吊下ケーブ
ルの沈降を抑止する把持弾性体 (ロ)常時は円周方向の張力を印加されて前記把持弾性
体の円筒状外形の他端と自然状態で結合して内部に前記
吊下ケーブルを自由貫入させると共に、前記張力の印加
が除去されると中心軸方向に収縮して前記把持弾性体の
円筒状外形の他端に対する前記所定の外力を生起し、前
記吊下ケーブルを前記把持弾性体と共に緊締する収縮弾
性体と、この収縮弾性体に常時は前記円周方向の張力を
印加し、且つ深度センサによって提供される所定の深度
情報または印加する所定の深度水圧に基づいて前記円周
方向の張力の印加を解除する張力印加解除構造とを備え
収縮機構 また、深度可変ブイに関する本発明の第2の
構成は、海洋環境データを取得する水中部と、前記水中
部に対する信号の伝送路を確保する吊下ケーブルと、前
記水中部を前記吊下ケーブルで吊下して海上を浮遊し海
洋環境データを電波送信する浮上部とにより、海洋環境
データを前記水中部の任意の吊下深度で計測することを
可能としたことを特徴とする深度可変ブイであって、下
記に示す(イ)およ び(ロ)の各構成を有する。 (イ)外力の印加および解除によって伸張および復元自
由な弾性部材から成る円筒状外形を有し、前記水中部も
しくは浮上部に設けられて前記吊下ケーブルを繰出し容
易に収納するケーブル収納部に前記円筒状外形の一端を
結合して前記吊下ケーブルを内部に自由に貫入させ、前
記円筒状外形の他端に所定の外力が印加されると前記他
端で前記吊下ケーブルを緊締して把持し、前記吊下ケー
ブルの繰出しに伴って自己弾性に抗して伸張せしめら
れ、この伸張によって生起する反抗力で前記吊下ケーブ
ルの沈降を抑止する把持弾性体 (ロ)常時は前記把持弾性体の円筒状外形の他端と自然
状態で結合して内部に前記吊下ケーブルを自由に貫入さ
せる内径を有し、加熱によって収縮して前記吊下ケーブ
ルを緊締する熱収縮性を有する円筒状の熱収縮体と、こ
の熱収縮体を深度センサによって提供される所定の深度
情報に基づいて加熱収縮せしめる加熱構造とを備えた収
縮機構
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to the above objects.
To achieve the following, the following means configuration is provided. That is, depth possible
The first configuration of the present invention relating to a strange buoy is marine environment data.
And a transmission path of a signal to the underwater part
And a suspension cable for securing the underwater part to the suspension cable.
Floating on the sea suspended by a bull and transmitting marine environment data by radio
Marine environment data is assigned to the underwater
It is possible to measure at the desired suspension depth
A variable depth buoy with (a) and
It has each configuration of (b). (B) The stretching and restoring by applying and releasing the external force
Having a cylindrical outer shape made of a flexible elastic member,
Or the suspension cable is provided on the floating
Insert one end of the cylindrical outer shape into the cable storage section for easy storage.
And the suspension cable is allowed to freely penetrate inside,
When a predetermined external force is applied to the other end of the cylindrical outer shape, the other
At the end, hold the suspension cable tightly, and
With the extension of the bull, it is stretched against self-elasticity
The suspension cable is pulled by the reaction force generated by this extension.
(B) At all times, the tension in the circumferential direction is applied and the gripping elastic body is
The other end of the cylindrical outer shape of the body is naturally joined to the inside
Freely penetrate the suspension cable and apply the tension
When it is removed, it contracts in the central axis direction and
The predetermined external force is generated against the other end of the cylindrical outer shape, and
Shrinking elastics for tightening the suspension cable together with the gripping elastic body
And the contractile elastic body always apply the circumferential tension.
Predetermined depth applied and provided by depth sensor
The circumference based on information or a predetermined depth water pressure to be applied
A tension application release structure for releasing the application of tension in the direction
WasShrink mechanism Also, a second variable depth buoy of the present invention
The configuration includes an underwater section for acquiring marine environment data, and the underwater section.
Cable to secure the signal transmission path to the
The underwater part is suspended with the above-mentioned suspension cable and floats on the sea.
Ocean environment data by radio wave transmission
Measure data at any suspension depth in the underwater
A variable depth buoy characterized by being made possible
(A) and And (b). (B) The stretching and restoring by applying and releasing the external force
Having a cylindrical outer shape made of a flexible elastic member,
Or the suspension cable is provided on the floating
Insert one end of the cylindrical outer shape into the cable storage section for easy storage.
And the suspension cable is allowed to freely penetrate inside,
When a predetermined external force is applied to the other end of the cylindrical outer shape, the other
At the end, hold the suspension cable tightly, and
With the extension of the bull, it is stretched against self-elasticity
The suspension cable is pulled by the reaction force generated by this extension.
Elastic body that suppresses sedimentation (B) Normally, the other end of the cylindrical outer shape of the gripping elastic body is naturally
The suspension cable freely penetrates inside
The hanging cable has an inside diameter that shrinks when heated.
A heat-shrinkable cylindrical heat-shrinkable body
Predetermined depth provided by a depth sensor with a heat shrink
A heating structure that causes heat shrinkage based on information.
Compression mechanism

【0011】本発明の第の構成は、前記第1または第
の構成における把持弾性体に代えて、弾性を有する熱
収縮性の樹脂部材によって形成した円筒状の把持弾性体
を配備し、且つ前記第1または第2の構成における収縮
機構に代えて、前記把持弾性体の外周に密着して結合さ
れ且つ深度センサによって提供される所定の深度情報の
入力に応答して発熱する発熱体を内包する加熱機構
備し、前記所定の深度情報の入力ごとに前記加熱機構に
より前記把持弾性体を加熱して熱収縮せしめ前記吊下ケ
ーブルの沈降を停止する構成を有するものである。
[0011] A third configuration of the present invention is the above-mentioned first or second embodiment .
Keru All the second configuration instead of gripping the elastic body, cylindrical gripping elastic body formed by heat-shrinkable resin member having elasticity
And contraction in said first or second configuration
In place of the mechanism, a heating mechanism is provided which includes a heating element which is closely attached to the outer periphery of the gripping elastic body and generates heat in response to input of predetermined depth information provided by a depth sensor. Each time the predetermined depth information is input, the gripping elastic body is heated by the heating mechanism to cause thermal contraction, thereby stopping the sinking of the suspension cable.

【0012】本発明の第の構成は、前記第1または第
の構成において、把持弾性体を、円筒状の弾性体によ
って形成した構成を有するものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the first or second aspect of the invention .
In second configuration, the bunch lifting elastic body, and has a structure formed by a cylindrical elastic body.

【0013】本発明の第の構成は、前記第1または第
の構成において、把持弾性体を、外形が円筒形状の網
状に配設した弾性体によって形成したものである。
[0013] A fifth configuration of the present invention is the above-mentioned first or second embodiment .
In second configuration, bunch the lifting elastic body, in which the outer shape is formed by an elastic body which is arranged to mesh cylindrical.

【0014】本発明の第の構成は、前記第1または第
の構成において、把持弾性体を、外形が円筒形状の螺
旋状に配設した弾性体によって形成したものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the first or second aspect of the invention .
In second configuration, bunch the lifting elastic body, in which the outer shape is formed by an elastic body which is arranged in a spiral-like cylindrical shape.

【0015】本発明の第の構成は、前記第1の構成に
おいて、収縮機構を、自然状態では前記吊下ケーブルを
緊締する内径を有する円筒状の収縮弾性体と、この収縮
弾性体にラジアル方向の張力を印加して常時は前記吊下
ケーブルを自由に貫入する内径を与えるべく前記収縮弾
性体に係合させた複数のフック並びにこれらフックをラ
ジアル方向に拡張/収縮させる複数のアクチュエータに
よる張力引加/解除構造とによって形成したものであ
る。
The seventh configuration of the present invention, in the first configuration, the shrinkage mechanism, a cylindrical shrink elastic material having an inner diameter of tightening the suspension cable in nature, to the reduced elastic body A plurality of hooks engaged with the shrinkable elastic body and a plurality of actuators for expanding / shrinking the hooks in the radial direction so as to always apply a tension in the radial direction to provide an inner diameter that allows the suspension cable to freely penetrate. It is formed by a tension pulling / releasing structure.

【0016】本発明の第の構成は、前記第1の構成に
おいて、収縮機構を、自然状態では前記吊下ケーブルを
緊締する内径を有する円筒状の収縮弾性体と、この収縮
弾性体を内壁に貼着して拡張し、前記吊下ケーブルを自
由に貫入可能とする内径を有し、所定の沈降深度におけ
る海水圧によって圧潰して前記収縮弾性体で前記吊下ケ
ーブルを緊締せしめる密閉状且つ中空の円環構造体とに
よって形成したものである。
The eighth aspect of the present invention, in the first configuration, the shrinkage mechanism, a cylindrical shrink elastic material having an inner diameter of tightening the suspension cable in nature, the contraction elastic body A hermetically sealed shape that has an inner diameter that allows the suspension cable to freely penetrate by being attached to the inner wall and expanding, and is crushed by seawater pressure at a predetermined sinking depth to tighten the suspension cable with the contractible elastic body. And a hollow annular structure.

【0017】本発明の第の構成は、前記第の構成に
おいて、収縮機構を、自然状態では前記吊下ケーブルを
自由に貫入させる内径を有し、加熱により収縮して前記
吊下ケーブルを緊締する円筒状の熱収縮チューブによる
収縮弾性体と、発熱体を内蔵して前記収縮弾性体に密着
結合し、前記所定の深度情報に基づいて前記収縮弾性体
を加熱して前記吊下ケーブルを緊締せしめる加熱機構と
により形成したものである。
[0017] In the ninth aspect of the invention, the first in the second configuration, the shrinkage mechanism has an inner diameter in nature to freely penetrate the suspension cable, the suspension cable and shrunk by heating A shrinkable elastic body formed of a cylindrical heat-shrinkable tube for tightening, and a heating element incorporated therein and tightly coupled to the shrinkable elastic body, and heating the shrinkable elastic body based on the predetermined depth information to thereby form the suspension cable. Is formed by a heating mechanism for tightening.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】収縮機構と結合させた把持弾性体
は、収縮機構によって駆動される作動時には吊下ケーブ
ルを周囲から収縮して密着するように構成する。即ち、
収縮機構が吊下ケーブルに圧着してこれを緊締すると、
繰り出される吊下ケーブルに引きずられるようにして把
持弾性体も伸張させ、把持弾性体の径がポアソン比に基
づいて収縮して吊下ケーブルを周囲から密着して把持す
ることにより、吊下ケーブルの沈降に対応してその弾性
力を徐々に強めつつ水中部を円滑に停止させることがで
きる。また、停止状態では、吊下ケーブルの広い範囲を
伸張した把持弾性体で把持することができ、一点荷重を
排除して吊下ケーブルに損傷を与えることが無くて済む
実施の形態を確保する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A gripping elastic body connected to a contraction mechanism is configured so that a suspension cable contracts from its surroundings and comes into close contact during operation driven by the contraction mechanism. That is,
When the contraction mechanism crimps the suspension cable and tightens it,
The gripping elastic body is also stretched so as to be dragged by the suspended cable that is fed out, and the diameter of the gripping elastic body contracts based on the Poisson's ratio to grip the hanging cable closely from the surroundings. The underwater part can be smoothly stopped while gradually increasing its elasticity in response to the sedimentation. Further, in the stopped state, a wide range of the suspension cable can be gripped by the extended gripping elastic body, and an embodiment in which a single point load is eliminated and the suspension cable is not damaged can be secured.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図1は本発明の第1の実施例の深度可変ブイの構成
を示す斜視図である。図1に示す実施例は浮上部1、吊
下ケーブル2、水中部3からなり、使用前には吊下ケー
ブル2は浮上部1または水中部3の中に、本実施例にあ
っては水中部3に内設した吊下ケーブル収納部5に繰出
し容易なコイル状に収納されている。この深度可変ブイ
を海面に投下すると、吊下ケーブル2と水中部3とを吊
下するに十分な浮力を与えられた浮上部1はアンテナ7
を展張して海面を浮遊し、水中部3にコイル状に収納さ
れている吊下ケーブル2が繰り出されながら水中部3が
沈降しつつ、吊下ケーブル2が繰り出し切った時点で水
中部3は沈降を停止する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the variable depth buoy according to the first embodiment of the present invention. The embodiment shown in FIG. 1 comprises a floating part 1, a hanging cable 2, and an underwater part 3. Before use, the hanging cable 2 is placed in the floating part 1 or the underwater part 3, and in this embodiment, water is used. It is housed in a suspended cable housing part 5 provided in the middle part 3 in a coil shape that can be easily fed out. When this variable depth buoy is dropped on the sea surface, the levitation 1 provided with buoyancy sufficient to hang the suspension cable 2 and the underwater part 3 has an antenna 7.
When the suspension cable 2 stored in a coil shape in the underwater part 3 is extended and the underwater part 3 sinks down while the suspension cable 2 is fully extended, the underwater part 3 Stop sedimentation.

【0020】吊下ケーブル収納部5に隣接して吊下ケー
ブルの繰出し部分の周囲を囲むように円筒状の把持弾性
体4が結合されている。把持弾性体4は、図2の(a)
〜(c)に示すように、円筒状把持弾性体4aあるいは
ネット状把持弾性体4bまたは螺旋状把持弾性体4cを
利用して吊下ケーブル2を囲むような円筒形状のゴム系
あるいは合成樹脂系の弾性体によって構成される。これ
ら弾性体として構成される把持弾性体4の内径は、自然
状態では吊下ケーブル2の外径よりは大として吊下ケー
ブル2の繰出し、即ち水中部3の沈降を妨げない構造と
している。また、把持弾性体4に隣接して、円筒形状の
収縮機構6が吊下ケーブル2を囲むように結合される。
A cylindrical gripping elastic body 4 is connected adjacent to the suspension cable storage section 5 so as to surround the periphery of the extending portion of the suspension cable. The gripping elastic body 4 is shown in FIG.
As shown in (c), a cylindrical rubber-based or synthetic resin-based material that surrounds the suspension cable 2 using the cylindrical gripping elastic body 4a, the net-like gripping elastic body 4b, or the spiral gripping elastic body 4c. Of the elastic body. The inner diameter of the gripping elastic body 4 configured as an elastic body is larger than the outer diameter of the hanging cable 2 in a natural state, and has a structure that does not hinder the extension of the hanging cable 2, that is, the settling of the underwater part 3. Further, a cylindrical contraction mechanism 6 is coupled adjacent to the holding elastic body 4 so as to surround the suspension cable 2.

【0021】収縮機構6は、図3の(a)に示すよう
に、自然状態ではフック61で弾性体60の内径を吊下
ケーブル2の外径よりも大きくして吊下ケーブル2の繰
出しを妨げないようにし、水中部3に配設した深度セン
サ(図示せず)からの信号によりアクチュエータ62を
用いてフックを外し、弾性体60に与えた緊張を解除し
て収縮させる構造か、または他の収縮機構として図3の
(b)に示す如く、あらかじめ作動させる深度が決定さ
れており、深度センサによる電気信号を必要しない構
成とすることも可能である。
As shown in FIG. 3A, the contraction mechanism 6 makes the hook 61 extend the inner diameter of the elastic body 60 larger than the outer diameter of the suspension cable 2 in the natural state, and feeds the suspension cable 2 out. A structure in which the hook is removed using the actuator 62 in response to a signal from a depth sensor (not shown) disposed in the underwater section 3 and the tension applied to the elastic body 60 is released so that the elastic body 60 is contracted. as shown as the shrinkage mechanism in FIG. 3 (b), have been determined depth actuating advance, it is also possible to adopt a configuration that does not require electrical signal by the depth sensor.

【0022】即ち、深度センサを兼ねた収縮機構とし
て、中空の合成樹脂または金属製の円環構造体63の内
側にゴム等を利用する弾性体64を接着剤等で貼着して
拡張させておき、円環構造体63が弾性体64の収縮を
妨げる構造としておく。弾性体64の自然状態での内径
は吊下ケーブル2の外径より小さくしておき、一方、円
環構造体63の肉厚は、作動前には弾性体64の収縮を
防ぐことができ、かつ作動させる深度に相当する水圧で
潰れる厚さとしておく。このような構造により、所定の
深度に達すると、円環構造体63が水圧により圧潰して
弾性体64の拡張状態を支えることができなくなり、弾
性体64が収縮して吊下ケーブル2に圧接して係止する
構造とする。
That is, as a contraction mechanism also serving as a depth sensor, an elastic body 64 using rubber or the like is attached to the inside of a hollow annular structure 63 made of synthetic resin or metal with an adhesive or the like, and expanded. The annular structure 63 is configured to prevent the elastic body 64 from shrinking. The inner diameter of the elastic body 64 in the natural state is made smaller than the outer diameter of the suspension cable 2, while the thickness of the annular structure 63 can prevent the elastic body 64 from contracting before operation. In addition, a thickness that can be crushed by water pressure corresponding to the operating depth is set. With such a structure, when a predetermined depth is reached, the annular structure 63 is crushed by water pressure and cannot support the expanded state of the elastic body 64, and the elastic body 64 contracts and presses against the suspension cable 2. And lock it.

【0023】さらに、の収縮機構として図3の(c)
に示すように、収縮状態では内径が吊下ケーブル2の外
径より小さくなるような合成樹脂部材利用の熱収縮チュ
ーブ65の外周に発熱用電線等の発熱体を配設した加熱
機構66を密接結合し、深度センサからの信号により加
熱機構66を作動させて熱収縮チューブ65を熱収縮さ
せる構造とする。
FIG. 3C shows another contraction mechanism.
As shown in FIG. 7, a heating mechanism 66 having a heating element such as a heating wire disposed on the outer periphery of a heat-shrinkable tube 65 using a synthetic resin member whose inner diameter is smaller than the outer diameter of the suspension cable 2 in the contracted state is closely attached. Then, the heat contraction tube 65 is thermally contracted by operating the heating mechanism 66 according to a signal from the depth sensor.

【0024】次に、本実施例の動作について、図4を参
照して説明する。水中部3が沈降していく状態では、把
持弾性体4および収縮機構6は吊下ケーブル2に接して
いないため、吊下ケーブル収納部5から吊下ケーブル2
が円滑に繰出されていく。この状態を図4の(a)およ
び(b)の(沈降時)に示す。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. In the state where the underwater part 3 is sinking, the gripping elastic body 4 and the contraction mechanism 6 are not in contact with the suspension cable 2, so the suspension cable 2
Will be delivered smoothly. This state is shown in (a) and (b) of FIG.

【0025】さて、沈降深度が所定深度に達すると、深
度センサから提供される深度情報により収縮機構6が収
縮を始める。この場合の収縮機構の収縮は、図3の
(a)に示す収縮機構を利用する場合は、深度情報があ
らかじめ設定する所定の深度となるとアクチュエータ6
2がフック61による弾性体60の扼止を緩めることに
よって行われ、またアクチュエータ62の作動は、アク
チュエータ62のそれぞれに内蔵した電子回路が、所定
の深度情報を深度センサから提供されることによって電
源を印加される形式で行われる。
When the sinking depth reaches a predetermined depth, the contraction mechanism 6 starts contracting according to the depth information provided from the depth sensor. When the contraction mechanism shown in FIG. 3A is used for contraction of the contraction mechanism in this case, when the depth information reaches a predetermined depth set in advance, the actuator 6 contracts.
2 is performed by loosening the engagement of the elastic body 60 with the hook 61, and the operation of the actuators 62 is performed by an electronic circuit incorporated in each of the actuators 62 providing predetermined depth information from the depth sensor. Is applied.

【0026】図3の(c)に示す収縮機構の収縮は、加
熱機構66に断熱材を介して取り付けた電子回路661
によって加熱機構66に内包した発熱体に対する電源印
加によって作動する形式で行われる。また、図3の
(b)の場合は、所定の深度で圧潰される円環構造体6
3それ自体の圧潰による弾性体64の拡張力喪失によっ
て収縮作動が行われる。この場合の収縮作動に対応する
所定の深度情報、深度はいずれも、それぞれの収縮機構
の作動応答時間を勘案してあらかじめ設定される。
The contraction of the contraction mechanism shown in FIG. 3C is achieved by the electronic circuit 661 attached to the heating mechanism 66 via a heat insulating material.
The operation is performed in such a manner as to operate by applying power to the heating element included in the heating mechanism 66. In the case of FIG. 3B, the ring-shaped structure 6 crushed at a predetermined depth is used.
The contraction operation is performed by the loss of the expansion force of the elastic body 64 due to the crushing of 3 itself. The predetermined depth information and depth corresponding to the contraction operation in this case are both set in advance in consideration of the operation response time of each contraction mechanism.

【0027】収縮機構6の内径は、作動状態では吊下ケ
ーブル2の外径より小さくなる構造としていることか
ら、収縮機構6は吊下ケーブル2に接しさらに密着す
る。従って、収縮機構6は、繰り出されていく吊下ケー
ブル2に引きずられるようにして移動を始める。収縮機
構6に隣接して設けた把持弾性体4は、収縮機構6の移
動に付随して長手方向に引き伸ばされ吊下ケーブル2の
繰出し速度も次第に低下していく。この状態を図4の
(a)の(把持減速時)および(b)の(把持減速時初
期)、(把持減速時終期)に示す。
Since the inner diameter of the contraction mechanism 6 is smaller than the outer diameter of the suspension cable 2 in the operating state, the contraction mechanism 6 comes into contact with the suspension cable 2 and comes into close contact therewith. Accordingly, the contraction mechanism 6 starts moving as being dragged by the hanging cable 2 that is being extended. The gripping elastic body 4 provided adjacent to the contraction mechanism 6 is stretched in the longitudinal direction in accordance with the movement of the contraction mechanism 6, and the feeding speed of the suspension cable 2 gradually decreases. This state is shown in FIG. 4 (a) (at the time of gripping deceleration), (b) (at the beginning of gripping deceleration), (at the end of gripping deceleration).

【0028】把持弾性体4は、ゴム等の弾性部材を利用
する円筒形状、かつ軸方向の外力印加により展長自在な
円筒状、網状もしくは螺旋状構造のものであり、内径が
吊下ケーブル2の外径より大きいため、外力の印加しな
い自然状態では吊下ケーブル2に接することはない。
The gripping elastic body 4 has a cylindrical shape using an elastic member such as rubber, and has a cylindrical, net-like or spiral structure that can be extended by applying an external force in the axial direction. Is not in contact with the suspension cable 2 in a natural state where no external force is applied.

【0029】しかし、把持弾性体4は、一端を収縮機構
6の移動によって伸長されて長手方向に伸びると、ポア
ッソン(poisson)比に基づく内径、外径の収縮を生じ吊
下ケーブル2に圧着されるようになる。ゴム等の弾性部
材はポアッソン比が0.5に近く、長手方向の寸法増加
に伴って内径の減少する割合の最も大きい物質のひとつ
である。また、把持弾性体4の形状をネット状や螺旋状
にすることで、長手方向の伸び変化を内径の大きな収縮
変化に変えることができる。
However, when the gripping elastic body 4 is extended at one end by the movement of the contraction mechanism 6 and extends in the longitudinal direction, the gripping elastic body 4 contracts in the inside diameter and the outside diameter based on the Poisson's ratio and is crimped to the suspension cable 2. Become so. An elastic member such as rubber has a Poisson's ratio close to 0.5, and is one of the substances in which the inner diameter decreases most with an increase in the longitudinal dimension. Further, by making the shape of the gripping elastic body 4 into a net shape or a spiral shape, a change in elongation in the longitudinal direction can be changed to a change in contraction with a large inner diameter.

【0030】把持弾性体4の一部が吊下ケーブル2に接
すると、吊下ケーブル2に引きずられて把持弾性体4が
さらに伸び、ますます把持弾性体4の内径が小さくな
り、吊下ケーブル2の把持力が増加し、最終的には水中
部3の沈降を停止することができる。この状態を図4の
(a)および(b)の(停止時)に示す。
When a part of the gripping elastic body 4 comes into contact with the suspension cable 2, the gripping elastic body 4 is further extended by being dragged by the suspension cable 2, and the inner diameter of the gripping elastic body 4 is further reduced. 2, the seizing of the underwater part 3 can be finally stopped. This state is shown in (a) and (b) of FIG.

【0031】図6に、吊下ケーブルに加わる張力の時間
変化について、本発明による場合と形状記憶合金を利用
した従来例による場合とを対比して示す。吊下ケーブル
繰出し期間は、両者ともほとんど力は加わらず、水中部
はほとんど自然に沈降する。深度センサによる深度情報
を得て、吊下ケーブルの繰出し停止動作が始まると、従
来例では、形状記憶合金により吊下ケーブルを挟持し、
繰出しを急激に停止させるので、吊下ケーブルには非常
に大きな張力が加わる。
FIG. 6 shows the time change of the tension applied to the suspension cable in comparison with the case of the present invention and the case of the conventional example using a shape memory alloy. During the suspension cable extension period, almost no force is applied to both of them, and the underwater part sinks almost naturally. When depth information is obtained by the depth sensor and the suspending operation of the suspension cable is started, in the conventional example, the suspension cable is pinched by the shape memory alloy,
Since the feeding is suddenly stopped, a very large tension is applied to the suspension cable.

【0032】一方、本発明によれば、把持弾性体の延伸
を利用する円滑な停止を実現でき、吊下ケーブルに大き
な張力が加わることを抑止できる。また、停止状態では
水中部の質量を支持する必要があるが、従来例では、形
状記憶合金で挟持した限定部分で支持することから、吊
下ケーブルに集中荷重が加わっていた。
On the other hand, according to the present invention, it is possible to realize a smooth stop utilizing the extension of the gripping elastic body, and it is possible to prevent a large tension from being applied to the suspension cable. In the stopped state, it is necessary to support the mass in the underwater part. However, in the conventional example, since the suspension is supported by the limited portion sandwiched between the shape memory alloys, a concentrated load is applied to the suspension cable.

【0033】これに対し、本発明によれば、把持弾性体
4が吊下ケーブル2の広い範囲を把持することから吊下
ケーブル2に加わる荷重が分散され、吊下ケーブル2に
生ずるストレスによる断線や、吊下ケーブル2の外被の
損傷による絶縁低下等を防止することができる。
On the other hand, according to the present invention, since the gripping elastic body 4 grips a wide range of the suspension cable 2, the load applied to the suspension cable 2 is dispersed, and the disconnection due to the stress generated in the suspension cable 2. In addition, it is possible to prevent insulation deterioration or the like due to damage to the jacket of the suspension cable 2.

【0034】次に、本発明の第2の実施例について図面
を参照して説明する。前述した第1の実施例では、把持
弾性体4と収縮機構6を分離構成したが、第2の実施例
としては、図5に示すように、把持弾性体8として弾性
を持つ熱収縮樹脂を使用し、この把持弾性体8の周囲に
加熱機構9を設けることにより、把持弾性体8の機能と
収縮機構との2つの機能を兼ねさせたものである。即
ち、深度センサから提供される深度信号により加熱機構
9を作動させると、把持弾性体8自身が収縮を始める。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the first embodiment described above, the gripping elastic body 4 and the shrinking mechanism 6 are separated from each other. However, as a second embodiment, as shown in FIG. In use, the heating mechanism 9 is provided around the gripping elastic body 8, so that the function of the gripping elastic body 8 and the function of the contraction mechanism are combined. That is, when the heating mechanism 9 is operated by the depth signal provided from the depth sensor, the gripping elastic body 8 itself starts contracting.

【0035】把持弾性体8が収縮し、吊下ケーブル2に
圧接すると吊下ケーブル2の繰出しに伴い、把持弾性体
8が引きずられ長手方向に伸びる。加熱機構9により把
持弾性体8が収縮することに加え、把持弾性体8が長手
方向に伸び、それ自身のポアッソン比に基づく内径の縮
小化により、前述した第1の実施例と同様に吊下ケーブ
ル2を圧着把持して水中部3を円滑に停止させることが
できる。
When the gripping elastic body 8 contracts and comes into pressure contact with the suspension cable 2, the gripping elastic body 8 is dragged and extended in the longitudinal direction with the extension of the suspension cable 2. In addition to the contraction of the gripping elastic body 8 by the heating mechanism 9, the gripping elastic body 8 extends in the longitudinal direction and the inner diameter is reduced based on the Poisson's ratio of the gripping elastic body 8, so that the suspension can be suspended in the same manner as in the first embodiment. The underwater part 3 can be stopped smoothly by crimping the cable 2.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第1の効
果は、吊下ケーブルに損傷を与えることなく水中部を円
滑に所定の深度に停止させることが可能であるというこ
とである。その理由は、吊下ケーブルの繰出し途中の任
意の時点で収縮機構を作用させて水中部の沈降を停止す
ることができ、かつ収縮機構として連接して伸長力を加
えられる把持弾性体が伸長して吊下ケーブルに密接した
後に長手方向に伸び、かつ内径が小さくなり把持力が徐
々に大きくなって吊下ケーブルを停止せしめるので、急
激に吊下ケーブルを把持することを回避できるからであ
る。
As described above, the first effect of the present invention is that the underwater part can be smoothly stopped at a predetermined depth without damaging the suspension cable. The reason for this is that at any point during the extension of the suspension cable, the contraction mechanism can be actuated to stop sedimentation in the underwater part, and the gripping elastic body, which is connected as a contraction mechanism and can be applied with an extension force, expands. This is because the suspension cable is extended in the longitudinal direction after being closely contacted with the suspension cable, the inner diameter decreases, the gripping force gradually increases, and the suspension cable is stopped. Therefore, it is possible to avoid suddenly grasping the suspension cable.

【0037】第2の効果は、水中部が停止した状態で、
吊下ケーブルにストレスを加えることがなく信頼性が向
上するということである。その理由は、停止状態では、
伸長した把持弾性体全体で吊下ケーブルを把持すること
となるので、従来のように一点で挟持する場合に生ずる
集中荷重による吊下ケーブルの損傷を生じさせなくてす
むことによる。
The second effect is that when the underwater part is stopped,
This means that the reliability is improved without applying stress to the suspended cable. The reason is that in the stopped state,
Since the suspension cable is gripped by the entire extended gripping elastic body, it is not necessary to damage the suspension cable due to a concentrated load generated when the cable is pinched at one point as in the related art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例の構成を示す斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.

【図2】図1の把持弾性体4の複数の構成例を示す斜視
図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a plurality of configuration examples of a gripping elastic body 4 of FIG.

【図3】図1の収縮機構6の複数の構成例を示す斜視図
である。
FIG. 3 is a perspective view showing a plurality of configuration examples of a contraction mechanism 6 of FIG.

【図4】本発明の第1の実施例の作動を説明するための
部分斜視図(a)および部分断面図(b)である。
FIG. 4 is a partial perspective view (a) and a partial cross-sectional view (b) for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施例の構成を示す部分斜視図
である。
FIG. 5 is a partial perspective view illustrating a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.

【図6】吊下ケーブルに印加する張力の時間特性図であ
る。
FIG. 6 is a time characteristic diagram of a tension applied to a suspension cable.

【図7】従来の海洋環境計測ブイの構成を示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a conventional marine environment measurement buoy.

【図8】従来の吊下ケーブル沈降停止機構の代表例を示
す横断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a typical example of a conventional suspension cable settling stop mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 浮上部 2 吊下ケーブル 3 水中部 4 把持弾性体 4a 円筒状把持弾性体 4b ネット状把持弾性体 4c 螺旋状把持弾性体 5 吊下ケーブル収納部 6 収縮機構 7 アンテナ 8 把持弾性体 9 加熱機構 60 弾性体 61 フック 62 アクチュエータ 63 円環構造体 64 弾性体 65 熱収縮チューブ 66 加熱機構 101 浮上部 102 吊下ケーブル 103 水中部 104 2方向性形状記憶合金 105 緩衝材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floating part 2 Suspended cable 3 Underwater part 4 Grasping elastic body 4a Cylindrical grasping elastic body 4b Net-like grasping elastic body 4c Spiral grasping elastic body 5 Hanging cable storage unit 6 Shrinkage mechanism 7 Antenna 8 Gripping elastic body 9 Heating mechanism Reference Signs List 60 elastic body 61 hook 62 actuator 63 annular structure 64 elastic body 65 heat-shrinkable tube 66 heating mechanism 101 floating part 102 hanging cable 103 underwater part 104 two-way shape memory alloy 105 buffer material

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 次の各構成を備え、海洋環境データを取
得する水中部と、前記水中部に対する信号の伝送路を確
保する吊下ケーブルと、前記水中部を前記吊下ケーブル
で吊下して海上を浮遊し海洋環境データを電波送信する
浮上部とにより、海洋環境データを前記水中部の任意の
吊下深度で計測することを可能としたことを特徴とする
深度可変ブイ。 (イ)外力の印加および解除によって伸張および復元自
由な弾性部材から成る円筒状外形を有し、前記水中部も
しくは浮上部に設けられて前記吊下ケーブルを繰出し容
易に収納するケーブル収納部に前記円筒状外形の一端を
結合して前記吊下ケーブルを内部に自由に貫入させ、前
記円筒状外形の他端に所定の外力が印加されると前記他
端で前記吊下ケーブルを緊締して把持し、前記吊下ケー
ブルの繰出しに伴って自己弾性に抗して伸張せしめら
れ、この伸張によって生起する反抗力で前記吊下ケーブ
ルの沈降を抑止する把持弾性体 (ロ)常時は円周方向の張力を印加されて前記把持弾性
体の円筒状外形の他端と自然状態で結合して内部に前記
吊下ケーブルを自由貫入させると共に、前記張力の印加
が除去されると中心軸方向に収縮して前記把持弾性体の
円筒状外形の他端に対する前記所定の外力を生起し、前
記吊下ケーブルを前記把持弾性体と共に緊締する収縮弾
性体と、この収縮弾性体に常時は前記円周方向の張力を
印加し、且つ深度センサによって提供される所定の深度
情報または印加する所定の深度水圧に基づいて前記円周
方向の張力の印加を解除する張力印加解除構造とを備え
収縮機構
An underwater part for acquiring marine environment data, a suspension cable for securing a signal transmission path to the underwater part, and suspending the underwater part with the suspension cable. A variable height buoy characterized by being capable of measuring marine environment data at an arbitrary suspended depth in the underwater part by using a floating portion that floats on the sea and transmits marine environment data by radio waves. (A) a cable storage portion having a cylindrical outer shape made of an elastic member that can be freely extended and restored by application and release of an external force, and is provided in the underwater portion or the floating portion and easily stores the hanging cable; One end of the cylindrical outer shape is connected to allow the hanging cable to freely penetrate inside, and when a predetermined external force is applied to the other end of the cylindrical outer shape, the hanging cable is clamped and gripped at the other end. A gripping elastic body that is stretched against self-elasticity with the extension of the hanging cable and suppresses the sedimentation of the hanging cable by a reaction force generated by the extension. When the tension is applied, the hanging cable is naturally connected to the other end of the cylindrical outer shape of the gripping elastic body to allow the suspension cable to freely penetrate therein, and when the application of the tension is removed, the suspension cable contracts in the central axis direction. The said A contracting elastic body that generates the predetermined external force with respect to the other end of the cylindrical outer shape of the holding elastic body and tightens the suspension cable together with the gripping elastic body, and always applies the circumferential tension to the contracting elastic body; applied to, and a tensioning release structure for releasing the application of the predetermined depth information or applying to the predetermined depth pressure the circumferential direction based on the tension provided and the depth sensor contraction mechanism
【請求項2】 次の各構成を備え、海洋環境データを取
得する水中部と、前記水中部に対する信号の伝送路を確
保する吊下ケーブルと、前記水中部を前記吊下ケーブル
で吊下して海上を浮遊し海洋環境データを電波送信する
浮上部とにより、海洋環境データを前記水中部の任意の
吊下深度で計測することを可能としたことを特徴とする
深度可変ブイ。 (イ)外力の印加および解除によって伸張および復元自
由な弾性部材から成る円筒状外形を有し、前記水中部も
しくは浮上部に設けられて前記吊下ケーブルを繰出し容
易に収納するケーブル収納部に前記円筒状外形の一端を
結合して前記吊 下ケーブルを内部に自由に貫入させ、前
記円筒状外形の他端に所定の外力が印加されると前記他
端で前記吊下ケーブルを緊締して把持し、前記吊下ケー
ブルの繰出しに伴って自己弾性に抗して伸張せしめら
れ、この伸張によって生起する反抗力で前記吊下ケーブ
ルの沈降を抑止する把持弾性体 (ロ)常時は前記把持弾性体の円筒状外形の他端と自然
状態で結合して内部に前記吊下ケーブルを自由に貫入さ
せる内径を有し、加熱によって収縮して前記吊下ケーブ
ルを緊締する熱収縮性を有する円筒状の熱収縮体と、こ
の熱収縮体を深度センサによって提供される所定の深度
情報に基づいて加熱収縮せしめる加熱構造とを備えた収
縮機構
(2)It has the following components and collects marine environmental data.
Confirm the underwater part to be obtained and the signal transmission path to the underwater part.
A suspension cable for maintaining the underwater part and the suspension cable
Floating over the sea and transmitting marine environment data by radio
The surfacing allows the marine environment data to be
It is possible to measure at the suspension depth
Variable depth buoy. (B) The stretching and restoring by applying and releasing the external force
Having a cylindrical outer shape made of a flexible elastic member,
Or the suspension cable is provided on the floating
Insert one end of the cylindrical outer shape into the cable storage section for easy storage.
Combine and suspend Insert the lower cable freely into the inside
When a predetermined external force is applied to the other end of the cylindrical outer shape, the other
At the end, hold the suspension cable tightly, and
With the extension of the bull, it is stretched against self-elasticity
The suspension cable is pulled by the reaction force generated by this extension.
Elastic body that suppresses sedimentation (B) Normally, the other end of the cylindrical outer shape of the gripping elastic body is naturally
The suspension cable freely penetrates inside
The hanging cable has an inside diameter that shrinks when heated.
A heat-shrinkable cylindrical heat-shrinkable body
Predetermined depth provided by a depth sensor with a heat shrink
A heating structure that causes heat shrinkage based on information.
Compression mechanism
【請求項3】 請求項1または2記載の把持弾性体に代
えて弾性を有する熱収縮性の樹脂部材によって形成した
円筒状の把持弾性体を配備し、且つ請求項1または2記
載の収縮機構に代えて前記把持弾性体の外周に密着して
結合され且つ深度センサによって提供される所定の深度
情報の入力に応答して発熱する発熱体を内包する加熱機
構を配備し、前記所定の深度情報の入力ごとに前記加熱
機構により前記把持弾性体を加熱して熱収縮せしめ前記
吊下ケーブルの沈降を停止することを特徴とする深度可
変ブイ。
3. A gripping elastic body according to claim 1 or 2.
And made of heat-shrinkable resin material with elasticity
3. A cylindrical gripping elastic body is provided, and the gripping elastic body is provided.
Instead of the retracting mechanism,
Predefined depth combined and provided by depth sensor
A heater that contains a heating element that generates heat in response to input of information
Deploying the structure, the heating for each input of the predetermined depth information
The gripping elastic body is heated and contracted by a mechanism
Depth possible by stopping the settlement of suspended cables
Weird buoy.
【請求項4】 把持弾性体を、円筒状の弾性体によって
形成したことを特徴とする請求項1または2記載の深度
可変ブイ。
4. The gripping elastic body is formed by a cylindrical elastic body.
3. The depth according to claim 1, wherein the depth is formed.
Variable buoy.
【請求項5】 把持弾性体を、外形が円筒形状の網状に
配設した弾性体によって形成したことを特徴とする請求
項1または2記載の深度可変ブイ。
5. The gripping elastic body is formed into a net shape having a cylindrical outer shape.
Claims characterized by being formed by the arranged elastic body
Item 7. A variable depth buoy according to item 1 or 2.
【請求項6】 把持弾性体を、外形が円筒形状の螺旋状
に配設した弾性体によって形成したことを特徴とする請
求項1または2記載の深度可変ブイ。
6. The holding elastic body is formed in a spiral shape having a cylindrical outer shape.
Characterized by being formed by an elastic body disposed in
The variable depth buoy according to claim 1 or 2.
【請求項7】 収縮機構を、自然状態では前記吊下ケー
ブルを緊締する内径を有する円筒状の収縮弾性体と、こ
の収縮弾性体にラジアル方向の張力を印加して常時は前
記吊下ケーブルを自由に貫入する内径を与えるべく前記
収縮弾性体に係合させた複数のフック並びにこれらフッ
クをラジアル方向に拡張/収縮させる複数のアクチュエ
ータによる張力引加/解除構造とによって形成したこと
を特徴とする請求項1記載の深度可変ブイ。
7. A retracting mechanism for retracting the suspension cable in a natural state.
A cylindrical shrinkable elastic body having an inner diameter for tightening the
Apply radial tension to the shrinkable elastic body
To provide an inside diameter that allows the suspension cable to penetrate freely.
A plurality of hooks engaged with the shrinkable elastic body and these hooks
Multiple actuators to expand / contract radially
Formed by a tension applying / releasing structure
The variable depth buoy according to claim 1, wherein:
【請求項8】 収縮機構を、自然状態では前記吊下ケー
ブルを緊締する 内径を有する円筒状の収縮弾性体と、こ
の収縮弾性体を内壁に貼着して拡張し、前記吊下ケーブ
ルを自由に貫入可能とする内径を有し、所定の沈降深度
における海水圧によって圧潰して前記収縮弾性体で前記
吊下ケーブルを緊締せしめる密閉状且つ中空の円環構造
体とによって形成したことを特徴とする請求項1記載の
深度可変ブイ。
8. The retractable mechanism according to claim 1 , wherein the retracting mechanism is in a natural state.
A cylindrical shrinkable elastic body having an inner diameter for tightening the
Affix the shrinkable elastic body to the inner wall and expand it.
With an inner diameter that allows the penetration of
Crushed by seawater pressure in the shrinkable elastic body
Hermetically closed and hollow ring structure for tightening suspension cables
2. The body according to claim 1, wherein the body is formed by:
Variable depth buoy.
【請求項9】 収縮機構を、自然状態では前記吊下ケー9. The retractable mechanism according to claim 1, wherein said retracting mechanism is in a natural state.
ブルを自由に貫入させる内径を有し、加熱により収縮しHas an inside diameter that allows the cable to penetrate freely, and shrinks when heated.
て前記吊下ケーブルを緊締する円筒状の熱収縮チューブHeat shrinkable tube for tightening the suspension cable
による収縮弾性体と、発熱体を内蔵して前記収縮弾性体Shrinkable elastic body, and a heat generating element built-in
に密着結合し、前記所定の深度情報に基づいて前記収縮Tightly bonded to the contraction based on the predetermined depth information
弾性体を加熱して前記吊下ケーブルを緊締せしめる加熱Heating to heat the elastic body and tighten the suspension cable
機構とにより形成したことを特徴とする請求項2記載の3. The mechanism according to claim 2, wherein the mechanism is formed by a mechanism.
深度可変ブイ。Variable depth buoy.
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