JP2763954B2 - Device for removing sheets from the bottom of a sheet stack - Google Patents
Device for removing sheets from the bottom of a sheet stackInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は積み重ねたシートの底部からシートを一枚ず
つ取出すための装置に係わる。この装置は、シート積重
体の支持プレートと側方支承部材とを備えたホルダを含
み、少なくとも底部（一番下）のシートとその上の積重
シートとの間に空気層を形成すべく、シート移送方向か
ら見てシート積重体の側方に当たるエッジに空気を吹付
ける手段と、底部シートを取出す移送手段とが具備され
ている。The present invention relates to an apparatus for removing sheets one by one from the bottom of stacked sheets. The apparatus includes a holder having a support plate of a sheet stack and a lateral bearing member, and forming an air layer between at least the bottom (bottom) sheet and the stacked sheet thereon. Means are provided for blowing air to the edge of the sheet stack which is on the side as viewed in the sheet transfer direction, and transfer means for removing the bottom sheet.
この種の装置は例えば米国特許出願US−Ａ−4,579,33
0号に開示されている。この先行技術の装置では支持プ
レートが偏平であり、２つの平行な側方支承部材を具備
し、これら支承部材の互いに向かい合う面に複数の空気
送給孔が設けられている。これらの孔を介してシート積
重体の側面に空気を吹付けると、積重体の下方部分でシ
ートの間に薄い空気層が形成される。その結果、底部シ
ートが部分的に真空化された孔を有する回転吸引ロール
の方向に引付けられ、該ロールを介して積重体から取出
されることになる。An apparatus of this kind is described, for example, in U.S. Pat.
No. 0. In this prior art device, the support plate is flat, has two parallel side bearings, and a plurality of air feed holes are provided in the opposing surfaces of the bearings. Blowing air through the holes to the sides of the sheet stack creates a thin layer of air between the sheets at the lower portion of the stack. As a result, the bottom sheet will be attracted in the direction of the rotating suction roll with partially evacuated holes and will be removed from the stack via said roll.
この公知の装置では、積重体に空気を供給する間にか
なりの漏洩が生じる。この漏洩は、シート移送方向から
見てシートの前部及び後部で発生する。そのため、底部
シートを積重体の残りのシートから分離するのに大量の
空気が必要とされ、従って大型ファンを使用しなければ
ならない。この装置は空気供給量が多いためノイズもか
なり大きい。取出すべきシートの数が少ないとホルダ内
のシートの振動が速くなり、その結果シートの分離が難
しくなると共にノイズが増加する。複数のシートが同時
に移送されるのを防止するには保持プレートが使用され
るが、このプレートは移送すべきシートの厚みに合わせ
て調整しなければならない。また、このような装置を用
いて実際に操作すると、底部シートのすぐ上に位置する
シートの側方エッジが少し変形しただけで、そのシート
が底部シートから分離されなくなることが判明した。こ
のタイプの装置では更に、積み重ねたシートの側方エッ
ジの全長にわたって空気を吹付けるようにしないと、空
気供給中にシート積層体が凸状に歪むことも判明した。
その場合は、このような変形に対する積重体の抵抗が供
給空気によって加えられる力を相殺するため、形成され
た空気層には積重シートの重量だけでなく湾曲抵抗も作
用することになり、従って分離の信頼性に対する積重体
の性質の影響が大きくなる。In this known device, considerable leakage occurs during the supply of air to the stack. This leakage occurs at the front and rear of the sheet when viewed from the sheet transport direction. Therefore, a large amount of air is required to separate the bottom sheet from the remaining sheets of the stack, and a large fan must be used. This device has a considerable noise level due to the large air supply. If the number of sheets to be taken out is small, the vibration of the sheets in the holder becomes faster, so that it becomes difficult to separate the sheets and noise increases. To prevent multiple sheets from being transferred simultaneously, a holding plate is used, which must be adjusted to the thickness of the sheet to be transferred. In addition, it has been found that actual operation with such a device only slightly deforms the side edges of the sheet located directly above the bottom sheet and does not separate it from the bottom sheet. It has also been found that in this type of apparatus, the sheet stack is distorted in a convex manner during air supply unless air is blown over the entire length of the side edges of the stacked sheets.
In that case, the resistance of the stack to such deformation will offset the force exerted by the supply air, so that the formed air layer will not only act on the weight of the stack sheet but also on the bending resistance. The effect of the nature of the stack on the reliability of the separation increases.
本発明の目的は、前述のごとき欠点をもたない冒頭で
述べたタイプの装置を提供することにある。本発明で
は、この目的を達成すべく、支持プレートをシート移送
方向と直角の方向に固定的にたわませ、該支持プレート
の最深部（湾曲支持プレートの一番深い底の部分）の近
傍で、支持すべきシート積重体の側方エッジの少なくと
も一方のエッジ部分の下で、前記支持プレートに少なく
とも１つの孔を設け、この孔に部分的真空状態を発生さ
せることができるようにし、且つシート積重体の側方エ
ッジに空気を吹付ける手段の配置を空気流が支持プレー
トの最深部に吹付けられるように考慮して行う。It is an object of the present invention to provide a device of the type mentioned at the outset which does not have the disadvantages mentioned above. In the present invention, in order to achieve this object, the support plate is fixedly bent in a direction perpendicular to the sheet transport direction, and is provided near the deepest portion of the support plate (the deepest bottom portion of the curved support plate). Providing at least one hole in the support plate below at least one edge of the lateral edge of the sheet stack to be supported, so that a partial vacuum can be created in this hole, and the sheet The arrangement of the means for blowing air on the lateral edges of the stack takes into account that the air flow is blown to the deepest part of the support plate.
空気は支持プレートの最深部の近傍で積重体の側方エ
ッジに吹付けられ、それと同時に底部シートが支持プレ
ート方向に引付けられるため、底部シートとその上の積
重シートとの間に空気層が形成されて、積重シートが底
部シートから上方に離れることになり、その結果底部シ
ートと残りの積重シートとの間の摩擦が減少する。従っ
て、底部シートを何の妨害も受けずに移送することがで
き、例えば複数のシートが同時に移送される現象が回避
される。本発明の装置では、底部シートがたわむだけで
残りの積重シートは実質的に変形しないため、積重体の
曲げ抵抗（bending resistance）が空気層に影響するこ
とは殆どなく、吹付け空気の量を調整しなくても、重
量、高さ及びシートの堅さの異なる広範囲の積重体につ
いて、底部シートを残りの積重体シートから分離するこ
とができる。Air is blown to the side edges of the stack near the deepest part of the support plate, while at the same time the bottom sheet is drawn in the direction of the support plate, so that there is an air layer between the bottom sheet and the stack sheet above it. Is formed, causing the stacking sheet to move upwards away from the bottom sheet, resulting in reduced friction between the bottom sheet and the remaining stacking sheets. Therefore, the bottom sheet can be transported without any hindrance, for example, a phenomenon in which a plurality of sheets are transported simultaneously is avoided. In the apparatus of the present invention, the bending resistance of the stack has little effect on the air layer because the bottom sheet only sags and the remaining stacked sheets do not substantially deform, and the amount of blowing air is small. Without adjusting the bottom sheet can be separated from the remaining stack sheets for a wide range of stacks with different weights, heights and sheet stiffness.
好ましくは、支持プレートがその最深部の近傍で、支
持すべきシート積重体の２つの側方エッジのエッジゾー
ンの下に少なくとも１つの孔を有し、この孔に部分的真
空状態を発生させることができるようにし、また積重体
の側方エッジに空気を吹付ける手段を、空気流が支持プ
レートの最深部で積重体の２つの側方エッジに向かって
吹付けられるように配置する。このようにすると、空気
吹付け操作中にシートに加えられる力がより均一に分配
されるため、装置の信頼性が高まる。Preferably, the support plate has at least one hole near its deepest portion below the edge zones of the two lateral edges of the sheet stack to be supported, and creating a partial vacuum in the hole. And means for blowing air to the side edges of the stack are arranged such that the air flow is blown at the deepest part of the support plate towards the two side edges of the stack. In this way, the force applied to the sheet during the air blowing operation is more evenly distributed, thus increasing the reliability of the device.
好ましくは、底部シートとその上の積重シートとの分
離を容易にすべく、シート移送方向から見て前方エッジ
と中間部との間の支持プレート部分に固定的なたわみを
与える。支持プレートの前記部分の最深部の近傍に空気
を吹付けると、前方部分で底部シートと残りの積重シー
トとの間に空気層が形成されるため、底部シートの前方
エッジと積重シートの前方エッジとの間の接触が緩む。Preferably, a fixed flexure is provided in the support plate portion between the front edge and the middle as viewed in the sheet transport direction to facilitate separation of the bottom sheet and the stacked sheets thereon. When air is blown in the vicinity of the deepest part of the above-mentioned portion of the support plate, an air layer is formed between the bottom sheet and the remaining stacked sheets in the front part, so that the front edge of the bottom sheet and the stacked sheets Loose contact with the leading edge.
別の実施例では、支持プレートをシート移送方向と直
角の方向に折曲げた状態にたわませ、支持プレートの前
方部分が後方部分に対して鈍角をなすようにする。この
角度は150〜175゜が好ましい。底部シートは支持プレー
ト方向に引付けられると、残りの積重シートより良く支
持プレートの折曲に従って変形するため、支持プレート
の折曲部分で底部シートと残りの積重シートとの間に空
隙が生じる。支持プレートの折曲部分の近傍でシート積
重体の側方エッジに空気を吹付けると、主に前記折曲部
分の近傍で底部シートとその上の残りの積重シートとの
間に空気層が形成される。In another embodiment, the support plate is bent in a direction perpendicular to the sheet transport direction such that the front portion of the support plate forms an obtuse angle with the rear portion. This angle is preferably between 150 and 175 °. When the bottom sheet is pulled in the direction of the support plate, it deforms according to the bending of the support plate better than the remaining stacked sheets, so that a gap is formed between the bottom sheet and the remaining stacked sheet at the bent portion of the support plate. Occurs. When air is blown to the side edges of the sheet stack near the bent portion of the support plate, an air layer is formed mainly between the bottom sheet and the remaining stacked sheets above the bent portion near the bent portion. It is formed.
公知の装置の中には、シート移送方向から見て積重体
の前部に空気を吹付けるように構成されたものもある。
これらの装置と比べると、本発明の装置は、１つ又は２
つの側方支承部材を或る程度の範囲で移動させるだけ
で、種々のフォーマットに使用できるようになるという
利点を有する。本発明の装置を電子写真複写機で使用し
て、一組の書類を一枚ずつ繰返し取出しながら機械の露
光窓に送り、複写後にシートを再びホルダ内に配置する
という操作を行うと、シートが空気流に逆らって配置さ
れることがないため、シートが極めて迅速に且つ性格に
積重体上に配置されるという利点も得られる。Some known devices are configured to blow air to the front of the stack as viewed in the sheet transport direction.
Compared to these devices, the device of the present invention is one or two
It has the advantage that only one movement of one lateral bearing can be used in various formats. When the apparatus of the present invention is used in an electrophotographic copying machine, a set of documents is repeatedly taken out one by one, sent to the exposure window of the machine, and after copying, the sheet is placed again in the holder. The advantage is also obtained that the sheets are very quickly and precisely placed on the stack, since they are not placed against the air flow.
本発明の他の特徴及び利点は、添付図面に基づく以下
の非限定的実施例の説明で明らかにされよう。Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of non-limiting embodiments, which is based on the accompanying drawings.
第１図の装置は、固定的なたわみをもつ支持プレート
１と、側方支承部材として機能する側壁２とを有するシ
ート積重体ホルダを含む。前記側壁には、空気供給源に
接続され且つホルダの最深部の近傍で空気送給孔４に連
通する空気供給管３が固定されており、空気が前記送給
孔を介して、シート移送方向と直角な方向で支持プレー
トと平行に積重体の一方の側方エッジに吹付けられるよ
うになっている。前記ホルダは更に第２側壁と５と、孔
6aが設けられた後方壁６とを有する。The apparatus of FIG. 1 includes a sheet stack holder having a support plate 1 having a fixed flexure and side walls 2 functioning as lateral bearing members. An air supply pipe 3 connected to an air supply source and communicating with an air supply hole 4 near the deepest portion of the holder is fixed to the side wall, and air is transferred through the supply hole in a sheet transfer direction. And at one side edge of the stack parallel to the support plate at a right angle to the support plate. The holder further comprises a second side wall, 5 and a hole.
And a rear wall 6 provided with 6a.
支持プレート１は空気送給孔４の近傍に孔10を有し、
この孔を介して底部シートが前記孔４の位置で支持プレ
ート１方向に引付けられる。孔10は、空気が積重体に効
果的に吹込まれる領域の近傍に延在するスロットの形態
を有し、積重体に吸込まれた空気が底部シートと支持プ
レート１との間に吹込まれるのを防止すべくシートの側
方エッジの近傍に位置する。The support plate 1 has a hole 10 near the air supply hole 4,
Through this hole, the bottom sheet is pulled toward the support plate 1 at the position of the hole 4. The holes 10 have the form of slots extending near the area where air is effectively blown into the stack, so that the air sucked into the stack is blown between the bottom sheet and the support plate 1 Located near the side edges of the sheet to prevent
第２図の実施例では、支持プレート１の最深部の近傍
でホルダの２つの側壁２及び５に空気供給管３が具備さ
れている。この供給管は空気供給源に接続されるように
なっている。２つの側壁２及び５には、支持プレート１
の最深部の近傍に、空気送給孔４が設けられており、こ
の孔に空気供給管３が連通している。支持プレート１は
２つの空気送給孔４の近傍に孔10を有する。In the embodiment of FIG. 2, an air supply pipe 3 is provided on the two side walls 2 and 5 of the holder near the deepest part of the support plate 1. This supply tube is adapted to be connected to an air supply. The two side walls 2 and 5 have a support plate 1
An air supply hole 4 is provided in the vicinity of the deepest part, and the air supply pipe 3 communicates with this hole. The support plate 1 has holes 10 near the two air supply holes 4.
第３図に示すように、積重体に空気を吹込むと、吸引
によって支持プレート１方向に引付けられている底部シ
ート８と残りの積重シート９との間に空気層７が形成さ
れる。As shown in FIG. 3, when air is blown into the stacked body, an air layer 7 is formed between the bottom sheet 8 attracted in the direction of the support plate 1 by suction and the remaining stacked sheets 9. .
本発明の装置の別の実施例として、支持プレート１の
固定的たわみは別の形態にすることもできる。第4a図〜
第4d図はこれらのたわみの実施例を示している。当業者
には明らかなように、本発明の装置では様々な形態のた
わみを使用することができ、これらの図面に示した形態
には限定されない。As a further embodiment of the device according to the invention, the fixed deflection of the support plate 1 can take other forms. Fig.4a ~
FIG. 4d shows an example of these deflections. As will be apparent to those skilled in the art, various forms of flexure may be used in the devices of the present invention and are not limited to the forms shown in these drawings.
第５図の実施例では、支持プレート１が線Ｉ−Ｉに従
って折曲がるようにたわんでいる。このパネルの前部と
後部との間の角度は168゜である。支持プレートは前記
折曲部分の近傍で側壁の近くに複数の孔12を有する。こ
れらの孔は第１図及び第２図の実施例の孔10と同じ機能
を有する。この実施例では、支持プレート１がシート移
送方向から見て中央部分の近傍に孔13を含み、これらの
孔に部分的真空が発生し得る。支持プレート１はまた、
底部シートの取出しに使用される移送手段16を配置する
ための凹部15も有する。移送手段16は第１図、第２図、
第6a図及び第6b図に示すように、ゴム処理した可動エン
ドレスベルト17を含み、このベルトには部分的真空状態
が生じ得る孔20が設けられている。ゴム処理ベルト17
は、２つのロール18とベルト17で包囲されるように配置
された吸引ボックス19との周りを走行する。吸引ボック
ス19は真空装置（図示せず）に接続され、孔20に部分的
真空状態を発生せしめる。In the embodiment of FIG. 5, the support plate 1 is bent so as to bend along the line II. The angle between the front and rear of this panel is 168 °. The support plate has a plurality of holes 12 near the bend and near the side wall. These holes have the same function as the holes 10 in the embodiment of FIGS. In this embodiment, the support plate 1 includes holes 13 in the vicinity of the central portion when viewed from the sheet transport direction, and a partial vacuum may be generated in these holes. The support plate 1 also
It also has a recess 15 for locating a transfer means 16 used for removal of the bottom sheet. The transfer means 16 is shown in FIGS.
As shown in FIGS. 6a and 6b, it includes a rubberized movable endless belt 17, which is provided with holes 20 where a partial vacuum can occur. Rubber processing belt 17
Travels around two rolls 18 and a suction box 19 arranged to be surrounded by a belt 17. The suction box 19 is connected to a vacuum device (not shown) to generate a partial vacuum in the hole 20.
底部シートの取出しを可能にするためには、底部シー
トと支持プレート１との間の摩擦、及び底部シートとの
すぐ上に位置するシートとの間の摩擦より大きい力がベ
ルト17によって底部シートに加えられるようにしなけれ
ばならない。ベルト17によって底部シートに加えられる
力は特に、ベルト17と移送すべきシートとの間の摩擦係
数と、吸引ボックス19内の部分的真空と、有効吸引領域
とに依存する。有効吸引領域は部分的真空が生じる作動
面であり、主にベルト17及び移送すべきシートの荒さ
（roughness）と、孔20の大きさと、ベルト17の孔の形
状と、ベルト17の下方の吸引ボックス19の大きさとに依
存する。ベルト17の孔20は、シートに面する側の直径の
方が反対側より大きくなるように形成すると有利であり
得る。このようにすれば、有効吸引領域が広くなり且つ
ベルト17の堅固性が保持されるからである。移送手段16
の代わりに、この目的で使用される別のタイプの公知の
移送手段、特に米国特許出願us−ａ第4,579,330号に記
載の摩擦ロール又は吸引ロールを使用することもできる
が、第6a図及び第6b図に示した移送手段16の方が有効吸
引領域が広いため、この種段16を使用する方が好まし
い。To enable the removal of the bottom sheet, a greater force is applied to the bottom sheet by the belt 17 than the friction between the bottom sheet and the support plate 1 and the friction between the bottom sheet and the sheet immediately above it. Must be added. The force exerted on the bottom sheet by the belt 17 depends in particular on the coefficient of friction between the belt 17 and the sheet to be transferred, the partial vacuum in the suction box 19 and the effective suction area. The effective suction area is an operating surface where a partial vacuum is generated, and mainly includes the roughness of the belt 17 and the sheet to be transferred, the size of the holes 20, the shape of the holes of the belt 17, and the suction below the belt 17. Depends on the size of the box 19. The holes 20 of the belt 17 may advantageously be formed such that the diameter on the side facing the sheet is larger than on the opposite side. By doing so, the effective suction area is widened and the rigidity of the belt 17 is maintained. Transfer means 16
Alternatively, another type of known transport means used for this purpose can be used, in particular the friction rolls or suction rolls described in U.S. Pat.No. 4,579,330, FIGS. 6a and 6b. Since the effective suction area is wider in the transfer means 16 shown in FIG. 6b, it is preferable to use this type of step 16.
側方支承部材は必ずしも第１図及び第２図に示すよう
にシート積重体の側方エッジ全体にわたって延びる側壁
で構成する必要はなく、特に積重体の一部分に当接する
側方支承部材又は配置ピンで構成することもできる。そ
の場合は、１つもしくは複数の空気供給管を支持プレー
トの最深部の近傍に配置する。これらの管は積重体に空
気を供給する孔に連通する。側方支承部材はシート積重
体に直接隣接する必要はない。The lateral bearing does not necessarily have to consist of a side wall extending over the entire lateral edge of the sheet stack, as shown in FIGS. 1 and 2, but in particular a lateral bearing or a positioning pin abutting a part of the stack. Can also be configured. In that case, one or more air supply pipes are arranged near the deepest part of the support plate. These tubes communicate with holes that supply air to the stack. The lateral bearing members need not be directly adjacent to the sheet stack.
本発明の装置は、電子写真複写機で、一組の書類を一
枚ずつ繰返し取出して機械の露出窓に送り、複写後にシ
ートをホルダに戻すという操作を行うのに使用できる。
積重体上に配置すべきシートの配置を正確に行い且つ分
離を容易にすべく、ホルダはシート移送方向から見て支
持プレート１の前方エッジが後方エッジより高くなるよ
うに配置するのが望ましい。The apparatus of the present invention can be used in an electrophotographic copier to repeatedly remove a set of documents one at a time, send it to an exposure window of the machine, and return the sheet to a holder after copying.
In order to accurately arrange the sheets to be arranged on the stack and to facilitate separation, the holder is preferably arranged such that the front edge of the support plate 1 is higher than the rear edge when viewed from the sheet transport direction.
本発明の装置は、１つ又は２つの側方支承部材を可動
にすれば、或る程度の範囲で異なるフォーマットのシー
トの取出しに使用することができる。そのためには後方
壁も可動にし得る。The device according to the invention can be used, to a certain extent, for the removal of sheets of different formats, provided that one or two lateral bearings are movable. For this purpose, the rear wall can also be movable.
前記装置は下記のように作動する。支持プレート１及
び移送ベルト17の種々の孔に部分的真空状態を発生さ
せ、支持プレート１の最深部の近傍で積重体の側方エッ
ジに空気を吹付けると、底部シートが支持プレート１方
向に引付けられ、且つ積重体の静止荷重に起因して積重
体の前方エッジ及び後方エッジがシールとして機能する
ことになるため、前記シートとその上の積重シートとの
間に空気層又は空気チャンバが形成される。空気により
前記空気層中に加えられる圧力は底部シートの上に位置
する積重シートを上方に浮かせて該底部シートから分離
せしめ、その結果底部シートと残りの積重シートとの間
の摩擦が減少する。底部シートと残りの積重シートとの
間の間隙の大きさ及び形状は特に、支持プレートの形
態、空気が吹き込まれる場所、側壁２及び５に設けられ
る空気送給孔４の数、空気送給孔４の形状、空気が吹き
込まれる方向、積重体に吹き込まれる空気の量、空気の
速度及び積重体から空気を漏洩させ得る漏洩開口部の存
在に依存する。当業者は、分離が容易に行われるよう
に、簡単な実験に基づいて、空気速度、空気吹込量及び
空気吹込方向を装置の構造に応じて適当に組合わせ得
る。底部シートとその上の積重シートとの間に空気層が
形成された時点で、底部シートは移送手段16により取出
される。このような条件下では、底部シートを大きな加
速で積重体の下方に引っ張るようにすると有利である。
そうすれば、底部シートのすぐ上のシートが質量慣性に
起因してその場に留どまるからである。良好な結果は、
前記加速を約30m/s2にした時に得られる。第５図に示す
ように、シート移送方向から見て支持プレート１の中間
部分の近傍に部分的真空が発生し得る孔13を設けると、
底部シートが取出された後でシートとその上の積重体と
の間の空気が除去され得るため、底部シートのすぐ上の
シートが支持プレート上に迅速に配置され、部分的真空
状態の前記孔の部分で支持プレート方向に引付けられ
る。底部シートがホルダから取出されると移送手段16は
停止する。支持プレートに引付けられた次の底部シート
とその上の積重シートとの間に新しく空気層が形成され
て、前記底部シートが移送されるようになるまでには、
幾らかの時間を要する。この時間は特に吹込空気の量、
空気の速度及びシートの堅さに依存する。ここで留意す
べきこととして、シートが一枚ずつ取出される間、支持
プレートの種々の孔の部分的真空、移送ベルト17に包囲
された吸引ボックス19内の部分的真空及び積重体への空
気の供給は維持される。The device operates as follows. When a partial vacuum is created in the support plate 1 and the various holes in the transfer belt 17 and air is blown on the side edges of the stack near the deepest part of the support plate 1, the bottom sheet moves in the direction of the support plate 1. An air layer or chamber between the sheet and the stacking sheet thereon as the front and rear edges of the stack function as seals due to the attraction and static load of the stack. Is formed. The pressure exerted by the air into the air layer causes the stacked sheets located above the bottom sheet to lift upward and separate from the bottom sheet, thereby reducing friction between the bottom sheet and the remaining stacked sheets. I do. In particular, the size and shape of the gap between the bottom sheet and the remaining stacking sheet depends on the form of the support plate, the location where air is blown, the number of air supply holes 4 provided in the side walls 2 and 5, the air supply It depends on the shape of the holes 4, the direction in which the air is blown, the amount of air blown into the stack, the speed of the air and the presence of leak openings that can allow air to leak from the stack. Those skilled in the art can appropriately combine the air velocity, the air blowing amount, and the air blowing direction depending on the structure of the apparatus based on simple experiments so that the separation can be easily performed. The bottom sheet is removed by the transfer means 16 when an air layer is formed between the bottom sheet and the stacked sheet thereon. Under such conditions, it is advantageous to pull the bottom sheet below the stack with great acceleration.
This is because the sheet immediately above the bottom sheet will stay in place due to mass inertia. Good results are:
It is obtained when the acceleration is about 30 m / s 2 . As shown in FIG. 5, when a hole 13 capable of generating a partial vacuum is provided in the vicinity of the intermediate portion of the support plate 1 when viewed from the sheet transport direction,
Because the air between the sheet and the stack above it can be removed after the bottom sheet has been removed, the sheet immediately above the bottom sheet is quickly placed on the support plate and the holes in a partially vacuumed state Is attracted in the direction of the support plate. When the bottom sheet is removed from the holder, the transfer means 16 stops. By the time a new air layer is formed between the next bottom sheet attracted to the support plate and the stacking sheet thereon and the bottom sheet is transferred,
It takes some time. This time depends on the volume of air blown,
Depends on air velocity and sheet stiffness. It should be noted that while the sheets are being removed one by one, partial vacuum in the various holes in the support plate, partial vacuum in the suction box 19 surrounded by the transfer belt 17 and air to the stack. Supply is maintained.
第１図は本発明の装置の第１実施例を示す簡略説明図、
第２図は本発明の装置の第２実施例を示す簡略説明図、
第３図は支持プレートに折曲げ状のたわみを与えた場合
に第１図又は第２図の装置で積重体がどのように浮くか
を示す側面図、第4a図、第4b図、第4c図及び第4d図は支
持プレートの種々の実施例を示す簡略側面図、第５図は
支持プレートの別の実施例を示す簡略平面図、第6a図及
び第6b図は夫々第１図及び第２図の装置で使用される可
動エンドレスベルトを有する移送手段の簡略平面図及び
簡略側面図である。 １……支持プレート、2,5……側方支承部材、16……移
送手段。FIG. 1 is a simplified explanatory view showing a first embodiment of the apparatus of the present invention,
FIG. 2 is a simplified explanatory view showing a second embodiment of the apparatus of the present invention,
FIG. 3 is a side view, FIG. 4a, FIG. 4b, FIG. 4c, showing how the stack floats with the device of FIG. 1 or FIG. 2 when a bending deflection is given to the support plate. Figures 4d and 4d are simplified side views showing various embodiments of the support plate, Figure 5 is a simplified plan view showing another embodiment of the support plate, Figures 6a and 6b are Figures 1 and 2 respectively. FIG. 3 is a simplified plan view and a simplified side view of a transfer means having a movable endless belt used in the apparatus of FIG. 2. 1 ... Support plate, 2,5 ... Side support member, 16 ... Transfer means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 1/06 B65H 3/48──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B65H 1/06 B65H 3/48
Claims (7)
取出すための装置であって、シート積重体の支持プレー
トと側方支承部材とを備えたホルダを含み、少なくとも
底部シートとその上の積重シートとの間に空気層を形成
すべくシート移送方向から見てシート積重体の側方に当
たるエッジに空気を吹付ける手段と、底部シートを取出
すための移送手段とが具備されており、前記支持プレー
トがシート移送方向と直角の方向に固定的なたわみを有
し、該支持プレートには、その最深部の近傍で、支持す
べきシート積重体の側方エッジの少なくとも一方のエッ
ジ部分の下に少なくとも１つの孔が設けられており、こ
の孔に部分的真空状態が発生し得るようになっており、
またシート積重体の側方エッジに空気を吹付ける手段が
空気流を支持プレートの最深部に吹付けるように配置さ
れていることを特徴とする、シート積重体の底部からシ
ートを一枚ずつ取出すための装置。An apparatus for unloading sheets one by one from the bottom of a sheet stack, comprising a holder with a support plate for the sheet stack and a lateral bearing member, wherein at least the bottom sheet and a top sheet thereon are provided. A means for blowing air to an edge corresponding to a side of the sheet stack when viewed from the sheet transfer direction to form an air layer between the stacked sheets, and a transfer means for removing a bottom sheet, The support plate has a fixed deflection in a direction perpendicular to the sheet transport direction, and the support plate has, near its deepest portion, at least one edge portion of a side edge of the sheet stack to be supported. At least one hole is provided below, and a partial vacuum state can be generated in the hole,
Removing the sheets one by one from the bottom of the sheet stack, characterized in that the means for blowing air on the lateral edges of the sheet stack are arranged to blow the air flow to the deepest part of the support plate Equipment for.
傍で、支持すべきシート積重体の下に少なくとも１つの
孔を有し、この孔に部分的真空が発生し得るようになっ
ており、また積重体の側方エッジに空気を吹付ける手段
が空気流を支持プレートの最深部で積重体の２つの側方
エッジに向かって吹付けるように配置されていることを
特徴とする請求項１に記載の装置。2. The support plate has at least one hole under the sheet stack to be supported, near both side edges and the deepest portion, in which a partial vacuum can be generated. The means for blowing air to the side edges of the stack is arranged to blow airflow at the deepest portion of the support plate toward the two side edges of the stack. An apparatus according to claim 1.
に吹込まれるゾーンの近傍で、個々に又は連続して延び
ていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。3. Apparatus according to claim 1, wherein the holes extend individually or continuously at least in the vicinity of the zone where air is effectively blown into the stack.
ッジと中間部との間の部分に固定的たわみを有すること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装
置。4. Apparatus according to claim 1, wherein the support plate has a fixed deflection in the section between the front edge and the intermediate section when viewed in the direction of transport.
移送方向から見て支持プレートの前部が後部に対して鈍
角を形成していることを特徴とする請求項１から４のい
ずれか一項に記載の装置。5. The support plate has a bent deflection,
5. Apparatus according to claim 1, wherein the front of the support plate forms an obtuse angle with the rear as viewed in the direction of transport.
部に対して150〜175゜の角度をなしていることを特徴と
する請求項５に記載の装置。6. The apparatus according to claim 5, wherein the front of the support plate is at an angle of 150 to 175 ° with respect to the rear as viewed from the transport direction.
ことができる更に別の孔を有することを特徴とする請求
項１から６のいずれか一項に記載の装置。7. The device according to claim 1, wherein the support plate has further holes for generating a partial vacuum.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9616590A JP2763954B2 (en) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | Device for removing sheets from the bottom of a sheet stack |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9616590A JP2763954B2 (en) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | Device for removing sheets from the bottom of a sheet stack |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03293225A JPH03293225A (en) | 1991-12-24 |
| JP2763954B2 true JP2763954B2 (en) | 1998-06-11 |
Family
ID=14157726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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| JP (1) | JP2763954B2 (en) |
-
1990
- 1990-04-11 JP JP9616590A patent/JP2763954B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03293225A (en) | 1991-12-24 |
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