JP2762861B2 - Infusion pump - Google Patents

Infusion pump

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JP2762861B2 JP22340792A JP22340792A JP2762861B2 JP 2762861 B2 JP2762861 B2 JP 2762861B2 JP 22340792 A JP22340792 A JP 22340792A JP 22340792 A JP22340792 A JP 22340792A JP 2762861 B2 JP2762861 B2 JP 2762861B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、いわゆる蠕動式の輸液
ポンプに関し、より詳しくはチューブの閉塞状態を検出
する検出機構を備えた輸液ポンプに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called peristaltic infusion pump, and more particularly to an infusion pump provided with a detection mechanism for detecting a blocked state of a tube.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、蠕動式の輸液ポンプとして、例え
ば、ケーシング内に回転自在に軸支した回転軸と、この
回転軸の外周部に設けた複数のカム部材と、これら各カ
ム部材に連動して回転軸の半径方向に進退動されて可撓
性を有するチューブを押圧する複数のフィンガーと、上
記チューブの閉塞状態を検出する検出機構とを備え、上
記検出機構を、チューブに当接して該チューブの膨出量
の変動に応じて回転軸の半径方向に変位可能な被検出部
と、この被検出部の変位量を検出する検出部とから構成
して、上記チューブを介して上流側から下流側に向けて
液体を給送するものは知られている(例えば、特開平3
−205060号公報)。上記公報に開示された輸液ポ
ンプでは、上記複数のフィンガーとは別に、それら複数
のフィンガーを配設した中央位置に被検出部としての板
状部材を配置し、この板状部材をばねによってチューブ
に当接させるようにしている。また、上記板状部材の他
端にマグネットを埋設してあり、このマグネットの対向
位置に検出部としてのホール素子を設けている。そし
て、チューブ内の液圧の変動に応じてチューブの膨出量
が変動するので、その変動量を上記板状部材の変位量と
してホール素子によって検出するものである。これによ
り、チューブが閉塞されない正常時に比較するとチュー
ブの閉塞時には、チューブの膨出量、すなわち板状部材
の変位量が大きくなるので、それによってチューブが閉
塞されたことを検出することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a peristaltic infusion pump, for example, a rotating shaft rotatably supported in a casing, a plurality of cam members provided on an outer peripheral portion of the rotating shaft, and interlocking with these cam members A plurality of fingers that move forward and backward in the radial direction of the rotation shaft to press the flexible tube, and a detection mechanism that detects the closed state of the tube, and the detection mechanism is A detection unit that can be displaced in the radial direction of the rotating shaft in accordance with a change in the amount of bulging of the tube, and a detection unit that detects the amount of displacement of the detection unit; Is known that feeds liquid from the downstream side (for example, see
-205060). In the infusion pump disclosed in the above publication, apart from the plurality of fingers, a plate-shaped member as a detected portion is arranged at a central position where the plurality of fingers are arranged, and this plate-shaped member is connected to a tube by a spring. I try to make it abut. Further, a magnet is buried in the other end of the plate member, and a Hall element as a detection unit is provided at a position facing the magnet. Since the swelling amount of the tube fluctuates according to the fluctuation of the liquid pressure in the tube, the fluctuation amount is detected by the Hall element as the displacement amount of the plate-like member. As a result, when the tube is closed, the bulging amount of the tube, that is, the displacement amount of the plate-like member becomes larger than when the tube is closed, so that it is possible to detect that the tube is closed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述した従
来の輸液ポンプでは、被検出部としての板状部材の上下
隣接位置にフィンガーが存在するために、通常時と閉塞
時のチューブの膨出量の変動は、板状部材とその上下隣
接位置のフィンガーとの進退方向におけるずれ量として
検出しており、そのため通常時とチューブ閉塞時との板
状部材の変位量は微小なものとなっていた。しかも、板
状部材の変位量の検出は、その上下隣接位置のフィンガ
ーとの進退方向における相対的なずれ量として検出する
ので、チューブの閉塞状態の検出が遅れ気味になってい
た。したがって、このような従来のものでは検出機構に
よる検出精度が悪くなるという欠点があった。
However, in the above-mentioned conventional infusion pump, since the fingers exist at positions vertically adjacent to the plate-like member as the detection target, the amount of swelling of the tube at the time of normal and at the time of blockage is increased. Was detected as the amount of displacement between the plate member and the finger at the upper and lower adjacent positions in the forward and backward directions, and therefore, the displacement amount of the plate member between normal time and when the tube was closed was small. . In addition, since the detection of the displacement of the plate-like member is detected as the relative displacement in the direction of reciprocation with the finger at the upper and lower adjacent positions, the detection of the closed state of the tube tends to be delayed. Therefore, such a conventional device has a disadvantage that the detection accuracy by the detection mechanism is deteriorated.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、ケーシング内に回転自在に軸支した回転軸
と、この回転軸の外周部に設けた複数のカム部材と、こ
れら各カム部材に連動して回転軸の半径方向に進退動さ
れて可撓性を有するチューブを押圧する複数のフィンガ
ーと、上記チューブの閉塞状態を検出する検出機構とを
備え、上記検出機構を、チューブに当接して該チューブ
の膨出量の変動に応じて回転軸の半径方向に変位可能な
被検出部と、この被検出部の変位量を検出する検出部と
から構成して、上記チューブを介して上流側から下流側
に向けて液体を給送する輸液ポンプにおいて、上記いず
れかのフィンガーを、上記カム部材に係合して回転軸の
半径方向に進退動される駆動部と、この駆動部に対し、
上記回転軸の半径方向に進退動可能に設けられて上記チ
ューブに当接する本体部と、上記駆動部と本体部とに渡
って弾装されて駆動部と本体部とを相互に離隔する方向
に付勢するばねとから構成し、かつ上記本体部を、上記
検出機構の被検出部として兼用したものである。
[Means for Solving the Problems] In view of such circumstances,
The present invention provides a rotating shaft rotatably supported in a casing, a plurality of cam members provided on an outer peripheral portion of the rotating shaft, and advancing and retreating in the radial direction of the rotating shaft in conjunction with each of the cam members. The system includes a plurality of fingers for pressing a flexible tube and a detection mechanism for detecting a closed state of the tube. The detection mechanism is brought into contact with the tube and rotated according to a change in the amount of swelling of the tube. An infusion configured to include a detected part that can be displaced in the radial direction of the shaft and a detection part that detects the amount of displacement of the detected part, and feeds the liquid from the upstream side to the downstream side through the tube. In the pump, a drive unit that engages the one of the fingers with the cam member and moves forward and backward in the radial direction of the rotation shaft;
A main body portion that is provided to be able to advance and retreat in the radial direction of the rotation shaft and abuts on the tube, and is elastically mounted over the drive portion and the main body portion so that the drive portion and the main body portion are separated from each other. And a biasing spring, and the main body is also used as a detected part of the detection mechanism.

【0005】[0005]

【作用】このような構成によれば、被検出部としての本
体部は、本来のポンプ作動を行いつつ、その変位量を検
出機構の検出部によって検出されるようになる。そのた
めに、通常時とチューブ閉塞時とにおけるチューブの膨
出量の微小な変動を検出できるとともに、チューブの閉
塞状態を即座に検出することができる。したがって、上
述した従来に比較して検出機構の検出精度を向上させる
ことができる。
According to such a configuration, the displacement of the main body as the detected portion is detected by the detecting portion of the detecting mechanism while performing the original pump operation. For this reason, it is possible to detect a minute change in the bulging amount of the tube between the normal time and the time when the tube is closed, and to immediately detect the closed state of the tube. Therefore, the detection accuracy of the detection mechanism can be improved as compared with the above-described conventional case.

【0006】[0006]

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図1において、1はいわゆる蠕動式の輸液ポンプで
ある。この輸液ポンプ1は箱形のケーシング2を備えて
おり、ケーシング2の左方側の面は開放されている。こ
のケーシング2の左方側の開口部は、ばねによって右方
に付勢された蓋体3によって閉鎖してあり、その蓋体3
における右方側の端面の中央に、可撓性を有するチュー
ブ4を保持するようにしている。上記ケーシング2内の
上下位置には一対の軸受5,5’を取り付けてあり、こ
れら一対の軸受5,5’によって鉛直方向に向けた回転
軸6を回転自在に軸支している。上記回転軸6の外周部
の軸方向には、所定の間隔で複数のカム部材7を設けて
あり、これら各カム部材7に各フィンガーF1ないしF
11の各係合凹部Faを係合させている。上記回転軸6
は図示しないモータに連動させてあり、該モータが一方
向に回転されると、回転軸6は図2における時計方向に
回転されるので、上記回転軸6に設けたカム部材7によ
って、上記各フィンガーF1ないしF11が回転軸6の
半径方向に進退されるようになっている。その際、各フ
ィンガーF1ないしF11は、最も上流側のフィンガー
F1から順次その下流側のフィンガーF2ないしF11
が進退されるので、それら前進される各フィンガーF1
ないしF11の先端部によって上記チューブ4は上流側
から下流側にわたって順次押圧されるようになってい
る。これによって、チューブ4を介して、輸液ポンプ1
の上流側(上方側)に設けた図示しない容器内の液体を
輸液ポンプ1の下流側(下方側)にむけて給送すること
ができる。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a peristaltic infusion pump according to the present invention. The infusion pump 1 includes a box-shaped casing 2, and a left surface of the casing 2 is open. The opening on the left side of the casing 2 is closed by a lid 3 urged rightward by a spring.
The flexible tube 4 is held at the center of the right end face in the above. A pair of bearings 5, 5 ′ are attached to upper and lower positions in the casing 2, and the pair of bearings 5, 5 ′ rotatably support a rotating shaft 6 oriented in the vertical direction. A plurality of cam members 7 are provided at predetermined intervals in the axial direction of the outer peripheral portion of the rotary shaft 6, and each of the cam members 7 has a finger F1 to F
11 are engaged with each other. The rotating shaft 6
Are linked to a motor (not shown). When the motor is rotated in one direction, the rotating shaft 6 is rotated clockwise in FIG. The fingers F1 to F11 are moved forward and backward in the radial direction of the rotating shaft 6. At this time, the fingers F1 to F11 are sequentially arranged from the most upstream finger F1 to the downstream fingers F2 to F11.
Are moved back and forth, so that each finger F1
The tube 4 is successively pressed from the upstream side to the downstream side by the front end of F11. Thereby, the infusion pump 1 is connected via the tube 4.
The liquid in a container (not shown) provided on the upstream side (upper side) can be supplied to the downstream side (lower side) of the infusion pump 1.

【0007】しかして、本実施例は、上記ケーシング2
内の下端部に上記チューブ4の閉塞状態を検出する検出
機構10を設けている。この検出機構10は、最も下流
側(下方側)に位置するフィンガーF11の本体部Fb
を被検出部として兼用するようにしている。上記本体部
Fbにおける右方側の端部にマグネット11を埋設して
あり、またこのマグネット11と対向するケーシング2
の下方側部に、検出部としてのホール素子12を取り付
けている。図2に示すように、被検出部としてのフィン
ガーF11の本体部Fbには、上記係合凹部Faを形成
するとともに、この係合凹部Faにおける左方側の端面
に段付孔Fcを形成している。そして、この段付孔Fc
内に断面T字形の係合部材13を摺動自在に嵌合させて
あり、該係合部材13と段付孔Fcの底部とにわたって
ばね14を弾装している。このばね14によって係合部
材13と本体部Fbとが相互に離隔する方向に付勢され
ており、したがって、係合部材13の先端面はカム部材
7に圧接されている。なお、本実施例では、上記ばね1
4として、チューブ4の弾力よりも僅かに強い弾撥力を
有するものを採用している。このように構成することに
よって、図2に示すチューブ4が閉塞されていない通常
の状態では、カム部材7のカム面は上記係合部材13の
先端面に圧接係合すると同時に、係合部材13の位置と
は反対側となる係合凹部Faの右方側の端面に係合して
いる。そして、この通常の状態では、チューブ4内の液
圧が低いのでチューブ4を押圧したフィンガーF11の
本体部Fbの先端部によって、該チューブ4が半径方向
に押し潰された状態となっている。
In this embodiment, the casing 2
A detection mechanism 10 for detecting the closed state of the tube 4 is provided at the lower end of the inside. The detection mechanism 10 includes a main body Fb of the finger F11 located at the most downstream side (lower side).
Is also used as the detected part. A magnet 11 is buried in the right end of the main body Fb, and a casing 2 facing the magnet 11 is provided.
A Hall element 12 as a detection unit is attached to the lower side of the. As shown in FIG. 2, the main body portion Fb of the finger F11 as the detected portion is formed with the above-mentioned engagement recessed portion Fa, and a stepped hole Fc is formed in the left end surface of the engagement recessed portion Fa. ing. And this stepped hole Fc
An engaging member 13 having a T-shaped cross section is slidably fitted therein, and a spring 14 is elastically mounted between the engaging member 13 and the bottom of the stepped hole Fc. The spring 14 urges the engaging member 13 and the main body Fb in a direction away from each other, so that the distal end surface of the engaging member 13 is pressed against the cam member 7. In this embodiment, the spring 1
As 4, the elasticity of the tube 4 is slightly stronger than that of the tube 4.
We adopt what we have. With this configuration, in a normal state in which the tube 4 shown in FIG. 2 is not closed, the cam surface of the cam member 7 comes into pressure contact with the distal end surface of the engaging member 13 and at the same time, engages with the engaging member 13. Is engaged with the right end surface of the engagement recessed portion Fa on the opposite side to the position of the right side. In this normal state, since the fluid pressure in the tube 4 is low, the tube 4 is crushed in the radial direction by the tip of the main body Fb of the finger F11 that pressed the tube 4.

【0008】これに対して、上記チューブ4が何らかの
原因で閉塞された際には、チューブ4内の液圧が高くな
るので、上記本体部Fbの先端部によるチューブ4のつ
ぶれ量は上記通常の場合に比較して小さくなる。すなわ
ち、通常の状態に比較するとチューブ4の閉塞時には該
チューブ4の膨出量が大きくなる。そして、この時には
上記ばね14が圧縮されるので、検出部としての本体部
Fbは、上記カム部材7および係合部材13に対して、
図2の右方側にむけて相対移動されることになる。そし
て、上述した通常時とチューブ4閉塞時におけるチュー
ブ4の膨出量の変動は、本体部Fbに設けたマグネット
11とホール素子12との距離の変動として表れるの
で、該ホール素子12によって検出したマグネット11
とホール素子12との距離が所定の距離よりも短くなっ
た場合に、チューブ4が閉塞状態にあることを検出する
ことができる。上述のように、本実施例では、最も下流
側に位置するフィンガーF11の本体部Fbを検出機構
10の被検出部として兼用しているので、チューブ4が
閉塞されていない通常の状態とチューブ4が閉塞された
状態とを比較すると、被検出部としてのフィンガーF1
1の変位量が従来に比較して大きくなる。つまり、従来
では被検出部としての板状部材を上記フィンガーを配列
した中央位置に設けているので、板状部材の上下隣接位
置にフィンガーが存在することになる。そのために、通
常時とチューブ4閉塞時とを比較したときのチューブ4
の膨出量の変動が小さくなり、被検出部としての板状部
材の変位量が小さくなっていた。したがって、このよう
な従来のものでは検出機構による検出精度が悪くなると
いう欠点があった。
On the other hand, when the tube 4 is closed for some reason, the fluid pressure in the tube 4 increases, so that the amount of collapse of the tube 4 due to the tip of the main body Fb is the same as that in the normal case. It becomes smaller than the case. That is, when the tube 4 is closed, the amount of swelling of the tube 4 increases as compared with a normal state. At this time, since the spring 14 is compressed, the main body portion Fb as the detecting portion is moved with respect to the cam member 7 and the engaging member 13.
It will be relatively moved toward the right side of FIG. The fluctuation of the swelling amount of the tube 4 between the normal state and the closed state of the tube 4 appears as a fluctuation in the distance between the magnet 11 provided in the main body portion Fb and the Hall element 12, and is detected by the Hall element 12. Magnet 11
In a case where the distance between the tube 4 and the Hall element 12 is shorter than a predetermined distance, it is possible to detect that the tube 4 is in a closed state. As described above, in the present embodiment, since the main body portion Fb of the finger F11 located at the most downstream side is also used as the detected portion of the detection mechanism 10, the normal state in which the tube 4 is not closed and the tube 4 Is compared with the state in which the finger F1 is closed.
The displacement amount of No. 1 is larger than that of the related art. That is, in the related art, since the plate-shaped member as the detection target is provided at the center position where the fingers are arranged, the fingers are present at positions vertically adjacent to the plate-shaped member. Therefore, the tube 4 when comparing the normal state and the tube 4 closed state
The fluctuation of the bulging amount of the plate member is small, and the displacement amount of the plate-shaped member as the detected portion is small. Therefore, such a conventional device has a disadvantage that the detection accuracy by the detection mechanism is deteriorated.

【0009】このような従来に対して、本実施例におい
ては、被検出部としての上記本体部Fbの隣接下流位置
には他のフィンガーが存在しないので、チューブ4内の
液圧の変動に伴うチューブ4の膨出量の変動が大きくな
り、それによってホール素子12による上記本体部Fb
の変位量の検出が容易なものとなる。しかも、被検出部
としての本体部Fbは、本来のポンプ作動を行いつつ、
上記ホール素子12によって変位量を検出されるので、
本体部Fbの変位量に基づいてチューブの閉塞状態を即
座に検出することができる。したがって、上述した従来
に比較してチューブ4の閉塞状態を検出する際の検出機
構10の検出精度を向上させることができる。また、本
実施例では、フィンガーF11の本体部Fbを検出機構
10の被検出部として兼用しているので、上記従来のよ
うに本来のフィンガーとは別個に被検出部としての板状
部材を設けたものと比較すると、ケーシングを小型化す
ることができ、ひいては輸液ポンプを小型化することが
できる。なお、上記実施例では、最も下流側のフィンガ
ーF11を検出機構10の被検出部としているが、他の
フィンガーF1−F10のいずれかを上記フィンガーF
11と同様に構成して、それを検出機構10の被検出部
として兼用しても良い。
[0009] In contrast to such a conventional technique, in the present embodiment, there is no other finger at a downstream position adjacent to the main body portion Fb as a portion to be detected. The variation in the amount of bulging of the tube 4 becomes large, and as a result, the
It is easy to detect the amount of displacement. Moreover, the main body portion Fb as the detected portion performs the original pump operation,
Since the displacement amount is detected by the Hall element 12,
The closed state of the tube can be immediately detected based on the displacement amount of the main body Fb. Therefore, the detection accuracy of the detection mechanism 10 when detecting the closed state of the tube 4 can be improved as compared with the above-described conventional case. Further, in this embodiment, since the main body portion Fb of the finger F11 is also used as the detected portion of the detection mechanism 10, a plate-shaped member as the detected portion is provided separately from the original finger as in the conventional case. As compared with the conventional one, the casing can be downsized, and the infusion pump can be downsized. In the above-described embodiment, the finger F11 on the most downstream side is set as the detected part of the detection mechanism 10, but any of the other fingers F1-F10 is replaced with the finger F11.
11 and may be used also as a detected part of the detection mechanism 10.

【0010】[0010]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来に
比較して検出機構の検出精度を向上させることができる
という効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the effect that the detection accuracy of the detection mechanism can be improved as compared with the related art is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す断面図FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II線に沿う断面図FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 輸液ポンプ 2 ケーシング 4 チューブ 6 回転軸 7 カム部材 10 検出機構 12 ホール素子(検出部) 13 係合部材(駆動
部) 14 ばね F1−F11 フィン
ガー Fb 最も下流側のフィンガーF11の本体部(被検出
部)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Infusion pump 2 Casing 4 Tube 6 Rotating shaft 7 Cam member 10 Detection mechanism 12 Hall element (detection part) 13 Engagement member (drive part) 14 Spring F1-F11 Finger Fb Main body part of finger F11 at the most downstream side (detected) Part)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ケーシング内に回転自在に軸支した回転
軸と、この回転軸の外周部に設けた複数のカム部材と、
これら各カム部材に連動して回転軸の半径方向に進退動
されて可撓性を有するチューブを押圧する複数のフィン
ガーと、上記チューブの閉塞状態を検出する検出機構と
を備え、 上記検出機構を、チューブに当接して該チューブの膨出
量の変動に応じて回転軸の半径方向に変位可能な被検出
部と、この被検出部の変位量を検出する検出部とから構
成して、上記チューブを介して上流側から下流側に向け
て液体を給送する輸液ポンプにおいて、 上記いずれかのフィンガーを、上記カム部材に係合して
回転軸の半径方向に進退動される駆動部と、この駆動部
に対し、上記回転軸の半径方向に進退動可能に設けられ
て上記チューブに当接する本体部と、上記駆動部と本体
部とに渡って弾装されて駆動部と本体部とを相互に離隔
する方向に付勢するばねとから構成し、 かつ上記本体部を、上記検出機構の被検出部として兼用
したことを特徴とする輸液ポンプ。
A rotary shaft rotatably supported in a casing; a plurality of cam members provided on an outer peripheral portion of the rotary shaft;
A plurality of fingers that move forward and backward in the radial direction of the rotating shaft in association with each of the cam members to press the flexible tube, and a detection mechanism that detects a closed state of the tube; A detection unit that can be displaced in the radial direction of the rotating shaft in accordance with a change in the bulging amount of the tube in contact with the tube, and a detection unit that detects the amount of displacement of the detected unit; In an infusion pump that feeds liquid from an upstream side to a downstream side through a tube, a driving unit that engages with any one of the fingers and moves forward and backward in a radial direction of a rotation shaft, The drive unit is provided so as to be able to advance and retreat in the radial direction of the rotation shaft and is in contact with the tube, and the drive unit and the body unit are elastically mounted over the drive unit and the body unit. If they are biased away from each other Infusion pump, characterized in that constructed, and the body portion, and also used as the detected portion of the detection mechanism from the.
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