JP2761397B2 - Surveying equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明はエンコーダ(例えば、磁気式、光学式)や
電子傾斜計等の可動部の動作状態を検知する角度検出器
を備えた測量機器への数値データの入力方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a surveying instrument equipped with an angle detector for detecting the operation state of a movable part such as an encoder (for example, magnetic type or optical type) or an electronic inclinometer. Related to the input method of numerical data.
[従来技術] 測量機器の中には、測量のために外部より種々のデー
タを入力しなければならないものがある。例えば、光波
距離計では、プリズム定数値、気象補正係数、ステーク
アウト値、機械定数等を制御部に入力する必要がある。
ここで、例えば、プリズム定数とは、仮想反射面と測量
の測点との差を定数としたものである。位相差測定によ
って距離を求める光波距離計において、気象補正係数と
は光の速度が気温と気圧によって変化するため、位相差
測定に誤差を生ずるので、測定を補正するための係数で
ある。プリズム定数や補正係数は2桁や3桁の値とな
る。このような数値データは、従来は、ロータリースイ
ッチ又はキーボードのキースイッチにより入力されてい
る。[Related Art] Some surveying instruments require various data to be input from outside for surveying. For example, in a lightwave distance meter, it is necessary to input a prism constant value, a weather correction coefficient, a stakeout value, a mechanical constant, and the like to the control unit.
Here, for example, the prism constant is a value obtained by using the difference between the virtual reflection surface and the measurement point of the survey as a constant. In a lightwave distance meter that obtains a distance by measuring a phase difference, a weather correction coefficient is a coefficient for correcting the measurement because an error occurs in the phase difference measurement because the speed of light changes depending on the temperature and the atmospheric pressure. The prism constant and the correction coefficient have values of two or three digits. Conventionally, such numerical data is input by a rotary switch or a key switch of a keyboard.
[この発明の解決するべき課題] ロータリースイッチで該数値データ(定数)を入力す
る場合、数値データの桁毎に操作ダイヤルを備える必要
がある。一方、野外で取扱う測量機械は持ち運び等を考
えると、小形化と操作の簡易性が求められる。このよう
な点から、従来においては、各ダイヤルをを回動操作し
なければならず、操作が面倒であった。また、キーボー
ド式スイッチの場合、置数キーを配置するスペースが必
要であり、装置が大形化し、オペレータは各桁ごとに該
当数字キーを操作しなければならず操作が面倒である。[Problem to be Solved by the Invention] When inputting the numerical data (constant) with a rotary switch, it is necessary to provide an operation dial for each digit of the numerical data. On the other hand, surveying machines handled outdoors require miniaturization and simplicity of operation in consideration of portability. From such a point, conventionally, each dial has to be operated to rotate, and the operation is troublesome. Further, in the case of a keyboard-type switch, a space for arranging a numeric key is required, the device becomes large, and the operator must operate the corresponding numeric key for each digit, which is troublesome.
この発明は上記実情に鑑みてなされたもので、この発
明の目的は、測量機器の構造を簡単にでき、しかも、数
値データ(定数)を簡単に入力できる測量機器を提供す
ることである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a surveying instrument which can simplify the structure of the surveying instrument and can easily input numerical data (constants).
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため、この発明に係る測量機器へ
の数値データ入力方式は、測量用の可動部の動作状態を
検出する角度検出器と表示部を備える測量機器におい
て、前記測量機器は、前記角度検出器により検出された
可動部の動作状態を数値データに変換する手段と、該数
値データを表示する手段と、表示された数値データの入
力を指示する手段を有し、前記測量用可動部を動かすこ
とにより、該表示内容を変更し、この測量機器に数値デ
ータを入力できるように構成したものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a method for inputting numerical data to a surveying instrument according to the present invention is a surveying method including an angle detector for detecting an operation state of a surveying movable unit and a display unit. In the apparatus, the surveying instrument is a unit that converts an operation state of the movable unit detected by the angle detector into numerical data, a unit that displays the numerical data, and a unit that instructs input of the displayed numerical data. The display contents are changed by moving the surveying movable section, and numerical data can be input to the surveying instrument.
前記可動部の一例として望遠鏡の水平、高度角を測定
するエンコーダを考える。表示部には、その角度等が表
示される。このような測量機器において、演算表示手段
(例えば、CPU等から構成される)は検出角データに例
えば所定の係数を掛ける等して、エンコーダ出力を数値
データに演算して表示部に表示させる。可動部を動かす
ことにより、表示部には、角度に対応する数値データが
表示される。表示部に表示されている数値データの入力
を入力指示手段によりこの測量機器に取り込むことがで
きる。As an example of the movable unit, consider an encoder that measures the horizontal and altitude angles of a telescope. The display unit displays the angle and the like. In such a surveying instrument, the arithmetic display means (for example, composed of a CPU or the like) calculates the encoder output into numerical data by multiplying the detected angle data by, for example, a predetermined coefficient, and displays the numerical data on the display unit. By moving the movable section, numerical data corresponding to the angle is displayed on the display section. The input of the numerical data displayed on the display unit can be taken into the surveying instrument by the input instruction means.
[実施例] この発明の一実施例に係る電子式測距測角儀を説明す
る。[Embodiment] An electronic distance measuring goniometer according to an embodiment of the present invention will be described.
まず、第1図を参照してその構成を説明する。 First, the configuration will be described with reference to FIG.
電子式測距測角儀光波距離計、即ち、光波距離計一体
型デジタルセオドライトの望遠鏡(鏡筒)13が支柱11に
水平軸Lxを中心にして、矢印Ax方向に回動可能に軸支さ
れている。前記望遠鏡13と共に回動する光波距離計15が
望遠鏡に連結されている。支柱11は図示せぬ架盤に垂直
軸Lyを中心に矢印Ay方向に回動可能に軸支されている。
支柱11内には、水平軸Lxに接続された磁気又は光学式角
度エンコーダ17が設けられている。望遠鏡13の水平軸Lx
に関する回転角は該高度角エンコーダにより検出され
る。支柱11内には、垂直軸Lyに接続された磁気式ロータ
リーエンコーダ等の水平方向角度エンコーダも配置され
ている。支柱11の水平方向の回転角は水平角エンコーダ
により検出される。An electronic distance measuring goniometer light wave distance meter, that is, a telescope (barrel) 13 of a digital theodolite integrated with a light wave distance meter is rotatably supported on a support 11 so as to be rotatable in a direction of an arrow Ax around a horizontal axis Lx. ing. An electro-optical distance meter 15 that rotates together with the telescope 13 is connected to the telescope. The column 11 is supported by a rack (not shown) so as to be rotatable in the direction of the arrow Ay around the vertical axis Ly.
In the column 11, a magnetic or optical angle encoder 17 connected to the horizontal axis Lx is provided. Horizontal axis Lx of telescope 13
The rotation angle is detected by the elevation angle encoder. In the column 11, a horizontal angle encoder such as a magnetic rotary encoder connected to the vertical axis Ly is also arranged. The horizontal rotation angle of the column 11 is detected by a horizontal angle encoder.
支柱11には、この電子式側距側角儀を垂直軸Lyを中心
にして僅かに回転させるための水平微動つまみ21と電子
式測距測角儀の水平方向の回転を防止するための水平固
定つまみ23が取付けられている。また、図面上見えない
位置に望遠鏡13を水平支軸Lxを中心に僅かに回転させる
ための垂直微動つまみと望遠鏡13の垂直方向の回転を防
止するための固定つまみが取付けられている。The strut 11 has a horizontal fine movement knob 21 for slightly rotating the electronic distance measuring side horn around the vertical axis Ly and a horizontal movement preventing horizontal rotation of the electronic distance measuring horn. A fixed knob 23 is attached. Further, a vertical fine movement knob for slightly rotating the telescope 13 about the horizontal support axis Lx and a fixed knob for preventing the telescope 13 from rotating in the vertical direction are attached to positions not visible in the drawing.
望遠鏡13は通常の測量動作(角度の測定、距離の測定
のための位置合せ等)を行うために使用される。さら
に、望遠鏡13はその向きを操作することにより、この測
量装置に入力する数値データの値を設定するために使用
される。The telescope 13 is used for performing a normal surveying operation (position measurement for measuring an angle, measuring a distance, and the like). Further, the telescope 13 is used to set the value of numerical data to be input to the surveying instrument by operating its orientation.
望遠鏡13の下に、操作部19が配置されている。操作部
19は第2図に示されるように、表示部25と操作キー27を
備える。表示部25は、後述する水平角、高度角、距離、
プリズム定数、気象補正係数等を表示する。An operation unit 19 is arranged below the telescope 13. Operation unit
19 includes a display unit 25 and operation keys 27 as shown in FIG. The display unit 25 includes a horizontal angle, an altitude angle, a distance,
Displays the prism constant, weather correction coefficient, etc.
操作キー27としてSCALEキー、リコールキー、設定キ
ー、0°セットキー、モードスイッチ等が設けられてい
る。モードスイッチは、電源オフ、測定モード、ANGLE
モード等を切替える。ただし、数値データを入力するた
めのキー、例えば、置数キーは配置されていない。As the operation keys 27, a SCALE key, a recall key, a setting key, a 0 ° set key, a mode switch, and the like are provided. The mode switch sets the power off, measurement mode, ANGLE
Switch the mode etc. However, a key for inputting numerical data, for example, a numeric key is not provided.
次に、この実施例の電子式測距測角儀の内部構造を第
3図を参照して説明する。Next, the internal structure of the electronic range finder of this embodiment will be described with reference to FIG.
高度角エンコーダ17と水平角エンコーダ33の出力は中
央演算処理装置(CPU)35の入力ポートに供給される。
高度角エンコーダ17は該エンコーダの出力するパルス列
に基づいて望遠鏡13の高度方向の角度(水平に対する角
度)を検出し、CPU35に供給する。水平角エンコーダ33
もエンコーダの出力パルス列に基づいて望遠鏡13の水平
方向の角度(架盤の基準方向に対する角度等)を検出
し、CPU35に供給する。光波距離計15の出力信号(デー
タ)がCPU35の入力ポートに供給される。CPU35のI/Oポ
ートには、角度メモリ37と距離メモリ39が接続されてい
る。角度メモリ37は高度角エンコーダ17、水平角エンコ
ーダ33の出力に基づいて測角値を求め、表示するための
演算式・プログラムなどをメモリする。距離メモリ39に
は光波距離計15の出力信号(例えば、出力波長と入力波
長の位相のずれを示すデータ)、プリズム定数、気象補
正係数等に基づいて、反射鏡までの斜距離を求めるため
の演算式がメモリされている。距離メモリ39には、求め
られた斜距離と、前記高度角エンコーダ17と水平角エン
コーダ33の出力に基づいて水平距離、垂直距離を求める
ための演算式、求められた距離を表示するためのプログ
ラム等もメモリされている。数値メモリ41はランダムア
クセスメモリから構成され、プリズム定数、気象補正定
数等を記憶する。数値メモリ41は、さらに、プリズム定
数や気象補正定数の補正(再設定)の際に、望遠鏡13の
高度角及び水平角を対応する数値データに変換するため
に使用される係数K1、K2等がメモリされる。例えば、第
4図に示されるように、プリズム補正値を−99mm〜+99
mmの範囲内で設定でき、プリズム補正値の入力のために
使用する高度角の範囲を±θ1と仮定すると係数K1とし
て99/θ1が保持される。同様に、例えば、第5図に示さ
れるように、気象補正係数値を−99ppm〜+99ppmの範囲
内で設定でき、気象補正係数値の入力のために使用する
水平角の範囲を±θ2とすると係数K2として99/θ2が保
持される。Outputs of the elevation angle encoder 17 and the horizontal angle encoder 33 are supplied to input ports of a central processing unit (CPU) 35.
The altitude angle encoder 17 detects the angle of the telescope 13 in the altitude direction (angle with respect to the horizontal) based on the pulse train output from the encoder, and supplies the angle to the CPU 35. Horizontal angle encoder 33
Also, based on the output pulse train of the encoder, the horizontal angle of the telescope 13 (such as the angle with respect to the reference direction of the frame) is detected and supplied to the CPU 35. The output signal (data) of the lightwave distance meter 15 is supplied to the input port of the CPU 35. An angle memory 37 and a distance memory 39 are connected to the I / O port of the CPU 35. The angle memory 37 calculates an angle measurement value based on the outputs of the altitude angle encoder 17 and the horizontal angle encoder 33, and stores an arithmetic expression, a program, and the like for displaying the angle measurement value. The distance memory 39 is used to determine an oblique distance to the reflecting mirror based on an output signal of the lightwave distance meter 15 (for example, data indicating a phase shift between an output wavelength and an input wavelength), a prism constant, a weather correction coefficient, and the like. Operational expressions are stored. The distance memory 39 has a formula for calculating the horizontal distance and the vertical distance based on the obtained oblique distance and the outputs of the altitude angle encoder 17 and the horizontal angle encoder 33, and a program for displaying the obtained distance. Are also stored in the memory. The numerical value memory 41 includes a random access memory, and stores a prism constant, a weather correction constant, and the like. The numerical memory 41 further stores coefficients K1, K2, etc. used to convert the altitude angle and horizontal angle of the telescope 13 into corresponding numerical data when correcting (resetting) the prism constant and the weather correction constant. It is memorized. For example, as shown in FIG. 4, the prism correction value is changed from -99 mm to +99 mm.
It can be set in the range of mm, as it is assumed the coefficients K1 and ± theta 1 the range of altitude to be used for input prism correction value 99 / theta 1 is held. Similarly, for example, as shown in FIG. 5, the weather correction coefficient value can be set within the range of −99 ppm to +99 ppm, and the range of the horizontal angle used for inputting the weather correction coefficient value is ± θ 2 . Then, 99 / θ 2 is held as the coefficient K2.
表示部25がCPU35に接続される。また、キースイッチ2
7がCPU35に接続される。The display unit 25 is connected to the CPU 35. Also, key switch 2
7 is connected to the CPU 35.
前記第1、2図に示される光波距離計一体型セオドラ
イの動作を説明する。The operation of the theo-drier integrated type Theodore shown in FIGS. 1 and 2 will be described.
望遠鏡13の水平角及び高度角はエンコーダ17、33によ
り検出され、CPU35に供給され、表示部25に表示され
る。オペレータは表示部25の表示を読み取ることによ
り、望遠鏡13が視準している方向の水平角、高度角を読
取ることができる。The horizontal angle and the altitude angle of the telescope 13 are detected by the encoders 17 and 33, supplied to the CPU 35, and displayed on the display unit 25. By reading the display on the display unit 25, the operator can read the horizontal angle and the altitude angle in the direction in which the telescope 13 is collimating.
測距の場合、オペレータはモードスイッチにて数値メ
モリ41の保持データを読出し可能にセットする。オペレ
ータは、所望の値を求めるために、望遠鏡13の回動によ
り、表示部25の表示データを変更する。オペレータは所
望のデータが表示された時点で、該データをプリズム定
数、気象補正係数等として入力する。この入力動作の詳
細は後述する。次に、オペレータは光波距離計15を用い
て測定を行う。CPU35は光波距離計15からの測定デー
タ、プリズム定数等の数値データと距離メモリ39に保持
された演算式に従って、目標物(反射鏡)までの斜距離
を測定する。また、必要な場合には、CPU35はエンコー
ダ17、33の検出角に基づいて、目標物体までの水平距離
又は垂直距離を演算表示する。In the case of distance measurement, the operator sets the data stored in the numerical value memory 41 to be readable by the mode switch. The operator changes the display data on the display unit 25 by rotating the telescope 13 in order to obtain a desired value. When desired data is displayed, the operator inputs the data as a prism constant, a weather correction coefficient, and the like. Details of this input operation will be described later. Next, the operator performs measurement using the lightwave distance meter 15. The CPU 35 measures the oblique distance to the target (reflecting mirror) according to the measurement data from the lightwave distance meter 15, numerical data such as the prism constant, and the arithmetic expression held in the distance memory 39. If necessary, the CPU 35 calculates and displays the horizontal distance or the vertical distance to the target object based on the detection angles of the encoders 17 and 33.
次に、前述の数値データの設定動作を第5〜7図を参
照して説明する。Next, the operation of setting the above numerical data will be described with reference to FIGS.
この実施例ではプリズム定数の入力のために望遠鏡13
の高度角の回動動作を使用する。気象補正係数の入力の
ためには、望遠鏡13の水平方向の回動動作が使用され
る。プリズム定数は−99mm〜+99mmの範囲内で設定で
き、第4図に示されるように高度角方向の角度±θ1の
範囲にプリズム定数0mm〜±99mmが割付けられている。
気象補正係数も0ppm〜±99ppmの範囲内で設定でき、第
5図に示される望遠鏡13の水平方向の角度0〜±θ2の
範囲に補正係数0〜±99ppmが割付けられている。水平
方向の角度0°はインクリメンタルエンコーダをゼロセ
ットすることにより、水平角のどの角度からでも定数を
表示できる。高度角は天頂が絶対0°としているため、
水平に対して±θ°が決まり、この角度で定数が決めら
れる。例えば、90°±θ°として、定数が演算表示され
る。数値メモリ41には、前記水平角を数値データに変換
するための係数K1と、高度角を対応する数値データに変
換するための係数K2が保持されている。In this embodiment, the telescope 13 is used for inputting the prism constant.
The rotation operation of the altitude angle of is used. To input the weather correction coefficient, the horizontal rotation of the telescope 13 is used. Prism constant can be set within the range of -99mm~ + 99mm, prism constant 0 mm ± 99 mm is assigned to a high angle direction angle ± theta 1 range as shown in Figure 4.
Meteorological correction coefficient can be set within a range of 0 ppm to ± 99 ppm, the correction coefficient 0 to ± 99 ppm in the range of horizontal angle 0 to ± theta 2 telescope 13 shown in FIG. 5 is assigned. For the horizontal angle of 0 °, a constant can be displayed from any of the horizontal angles by setting the incremental encoder to zero. Since the zenith is absolutely 0 °,
± θ ° is determined with respect to the horizontal, and a constant is determined by this angle. For example, a constant is calculated and displayed as 90 ° ± θ °. The numerical value memory 41 holds a coefficient K1 for converting the horizontal angle into numerical data and a coefficient K2 for converting the altitude angle into corresponding numerical data.
次に、数値設定動作を第6図を参照して説明する。第
6図はオペレータとCPUの動作を示すフローチャートで
ある。Next, the numerical value setting operation will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the operator and the CPU.
数値データ入力のため、オペレータはまず、モードス
イッチを「ANGLE」に設定する。望遠鏡13を回動する
と、0°となる方向があり、CPU35は図示せぬ高度角エ
ンコーダ(インクリメンタルエンコーダ)をゼロセット
し、予め数値メモリ41にセットされていたプリズム定数
と気象補正値を読み出し、例えば、第7図に示されるよ
うに表示する(S1)。第7図の例では、水平角を0°セ
ットキーで0°セットすることによって、プリズム定数
が−30mm、気象補正係数が0ppmと表示される。To input numerical data, the operator first sets the mode switch to "ANGLE". When the telescope 13 is turned, there is a direction of 0 ° when the telescope 13 is rotated. The CPU 35 sets an altitude angle encoder (incremental encoder) (not shown) to zero, and reads out the prism constant and the weather correction value set in the numerical value memory 41 in advance. For example, it is displayed as shown in FIG. 7 (S1). In the example of FIG. 7, by setting the horizontal angle to 0 ° with the 0 ° set key, the prism constant is displayed as −30 mm and the weather correction coefficient is displayed as 0 ppm.
表示された数値データをそのまま入力したい場合に
は、オペレータは「設定」キーを操作する(S2)。設定
キーの操作に応答して、CPU35は該表示データ(第7図
の例では、プリズム補正定数−30mm、気象補正係数0pp
m)をメモリする(S3)。If the operator wants to input the displayed numerical data as it is, the operator operates the "SET" key (S2). In response to the operation of the setting key, the CPU 35 displays the display data (in the example of FIG. 7, a prism correction constant of -30 mm, a weather correction coefficient of 0 pp).
m) is stored (S3).
表示された数値データのうち、反射プリズム定数を変
更する場合、オペレータは「スケール」キーを操作する
(S2)。CPU35は高度角エンコーダ17から角度データを
受け、これに数値メモリ41に保持された係数K1を掛け、
求められたデータを第8図に示されるように表示する
(S4)。第5図のθ1を30度と仮定すると、角度±30度
がプリズム定数±99mmに対応することとなり、角度1度
がプリズム定数3.3mmに対応する。従って、CPU35は高度
角エンコーダ17から供給される角度に値3.3を掛け、得
られた値を表示する。オペレータは高度微動つまみを操
作して望遠鏡13を垂直方向に回動させる。望遠鏡13の回
動に連動してエンコーダが回転し、高度角エンコーダ17
が垂直方向の角度の変化を検出し、表示部25の表示は連
続的に変化する。When changing the reflection prism constant among the displayed numerical data, the operator operates the "scale" key (S2). The CPU 35 receives the angle data from the altitude angle encoder 17 and multiplies it by the coefficient K1 held in the numerical value memory 41,
The obtained data is displayed as shown in FIG. 8 (S4). When the theta 1 of FIG. 5 assuming 30 degrees, it becomes the angle ± 30 degrees corresponds to a prism constant ± 99 mm, angle 1 degree corresponds to the prism constant 3.3 mm. Therefore, the CPU 35 multiplies the angle supplied from the altitude angle encoder 17 by the value 3.3 and displays the obtained value. The operator operates the altitude fine control knob to rotate the telescope 13 in the vertical direction. The encoder rotates in conjunction with the rotation of the telescope 13 and the altitude encoder 17
Detects a change in the angle in the vertical direction, and the display on the display unit 25 changes continuously.
オペレータは所望のプリズム定数が表示された時点
で、「設定」キーを操作する(S5)。例えば、オペレー
タはプリズム定数が43mmの反射鏡を用いる場合には、表
示値が43となったところで「設定」キーを操作する(S
5)。これにより、表示が確定し、第9図に示される表
示がなされる(S6)。確定した表示データを入力する場
合、オペレータは「設定」キーを再度操作する(S7)。
これにより反射プリズム定数の補正値(新たな設定値)
がCPU35に取込まれる。CPU35はメモリ41に保持されてい
たプリズム定数を更新する(S8)。The operator operates the "SET" key when the desired prism constant is displayed (S5). For example, when using a reflector with a prism constant of 43 mm, the operator operates the “SET” key when the display value becomes 43 (S
Five). Thus, the display is determined, and the display shown in FIG. 9 is made (S6). When inputting the confirmed display data, the operator operates the "SET" key again (S7).
With this, the correction value of the reflection prism constant (new setting value)
Is taken into the CPU 35. The CPU 35 updates the prism constant stored in the memory 41 (S8).
表示された値を変更したい場合、オペレータはリコー
ルキーを操作する(S7)。コントロールはステップS4に
リターンし、望遠鏡13の高度角に対応する数値が再表示
される。望遠鏡13を微動つまみで回し所望の数値を得る
(S4)。To change the displayed value, the operator operates the recall key (S7). The control returns to step S4, and the numerical value corresponding to the altitude angle of the telescope 13 is displayed again. The telescope 13 is turned with the fine adjustment knob to obtain a desired numerical value (S4).
一方、ステップS1で表示された数値のうち、気象補正
係数を変更する場合、オペレータは「スケール」と「設
定」キーを操作する(S2)。CPU35は水平角エンコーダ3
3から角度データを受け、これに数値メモリ41に保持さ
れた係数K2を掛け、得られたデータを、例えば、第10図
に示されるように表示する(S11)。第5図のθ2を30
度と仮定すると、水平角±30度が気象補正係数±99ppm
に対応することとなり、角度1度が気象補正係数3.3ppm
に対応する。CPU35は水平角エンコーダ33から供給され
る水平角に値3.3を掛け、求められた値を表示する。オ
ペレータは水平微動つまみ21を操作して望遠鏡13を水平
方向に回動させる。望遠鏡13の回動に連動してエンコー
ダが回転し、水平角エンコーダ33が水平方向の角度を検
出し、表示部25の表示は連続的に変化する。オペレータ
は所望のプリズム定数が表示された時点で「設定」キー
を操作する(S12)。これにより表示が確定し、第11図
に示される表示がされる(S11)。確定した表示データ
を入力する場合、オペレータは「設定」キーを操作する
(S13)。これにより気象補正係数の補正値(新たな設
定値)(第11図では0ppm)がCPU35に取込まれる。CPU35
は数値メモリ41に保持されていた気象補正係数を更新す
る(S15)。表示された値を変更したい場合、オペレー
タはリコールキーを操作する。コントロールはステップ
S11にリターンし、望遠鏡13の水平角に対応する数値が
表示される。望遠鏡13を微動つまみで回し、所望の数値
を得る。On the other hand, when changing the weather correction coefficient among the numerical values displayed in step S1, the operator operates the "scale" and "set" keys (S2). CPU 35 is horizontal angle encoder 3
The angle data is received from 3 and multiplied by the coefficient K2 held in the numerical value memory 41, and the obtained data is displayed, for example, as shown in FIG. 10 (S11). The value of θ2 in FIG.
Degrees, the horizontal angle ± 30 degrees is the weather correction coefficient ± 99 ppm
And the angle of 1 degree corresponds to the meteorological correction coefficient of 3.3 ppm.
Corresponding to The CPU 35 multiplies the horizontal angle supplied from the horizontal angle encoder 33 by the value 3.3 and displays the obtained value. The operator operates the horizontal fine adjustment knob 21 to rotate the telescope 13 in the horizontal direction. The encoder rotates in conjunction with the rotation of the telescope 13, the horizontal angle encoder 33 detects the angle in the horizontal direction, and the display on the display unit 25 changes continuously. The operator operates the "SET" key when the desired prism constant is displayed (S12). Thus, the display is determined, and the display shown in FIG. 11 is performed (S11). When inputting the determined display data, the operator operates the "SET" key (S13). Thereby, the correction value (new setting value) of the weather correction coefficient (0 ppm in FIG. 11) is taken into the CPU 35. CPU35
Updates the weather correction coefficient stored in the numerical value memory 41 (S15). To change the displayed value, the operator operates the recall key. Control is step
Returning to S11, a numerical value corresponding to the horizontal angle of the telescope 13 is displayed. Turn the telescope 13 with the fine adjustment knob to obtain a desired numerical value.
上記のようにして入力された数値データに基づいて距
離等が計算される。The distance and the like are calculated based on the numerical data input as described above.
数値メモリ41は電池等によりバックアップされてお
り、更新された数値データは以降の測定ではステップS1
で表示される。The numerical memory 41 is backed up by a battery or the like, and the updated numerical data is stored in step S1 in subsequent measurements.
Is displayed with.
上記実施例では、プリズム定数の入力のために望遠鏡
13の高度角を、気象補正係数の入力のために望遠鏡13の
水平角を使用した。このため、上記構成の電子式測距測
角儀では、数値データの入力のために特別のスイッチを
設ける必要がなく、構造が簡単になり、操作も容易とな
る。In the above embodiment, the telescope is used for inputting the prism constant.
Thirteen altitude angles were used, and the horizontal angle of the telescope 13 for inputting the weather correction factor. For this reason, in the electronic range finder having the above configuration, it is not necessary to provide a special switch for inputting numerical data, and the structure is simplified and the operation is facilitated.
この発明は、電子式測距測角儀に限定されない。以
下、光波アリダードにこの発明を応用した第2実施例を
説明する。The present invention is not limited to the electronic rangefinder. Hereinafter, a second embodiment in which the present invention is applied to a lightwave alidade will be described.
第12図はこの実施例に係る光波アリダードの斜視図、
第13図は光波アリダードの望遠鏡の回転動作を説明する
ための側面図である。FIG. 12 is a perspective view of a lightwave alidade according to this embodiment,
FIG. 13 is a side view for explaining the rotation operation of the telescope of the lightwave alidade.
この第12、13図に示される光波アリダードの望遠鏡51
は水平軸Lxを中心にして回動可能に構成されている。水
平軸Lxにはエンコーダ53が接続されている。エンコーダ
53は望遠鏡51の光軸の水平に対する角度(高度角)を検
出する。操作部には表示器55と置数キーを含まない操作
キー57が配置されている。The telescope 51 of the lightwave alidade shown in Figs.
Is configured to be rotatable about a horizontal axis Lx. An encoder 53 is connected to the horizontal axis Lx. Encoder
53 detects the angle (altitude angle) of the optical axis of the telescope 51 with respect to the horizontal. The operation unit is provided with a display 55 and an operation key 57 not including a numeral key.
また、この光波アリダードの一側部には、望遠鏡51を
水平軸Lxの回りに僅かに回転させるための微動つまみ59
が配置されている。この微動つまみ59は望遠鏡51の回動
機構と連結されており、この微動つまみを回転すること
により、望遠鏡51は回動する。On one side of the lightwave alidade, a fine movement knob 59 for slightly rotating the telescope 51 around the horizontal axis Lx is provided.
Is arranged. The fine movement knob 59 is connected to a rotating mechanism of the telescope 51, and the telescope 51 is rotated by rotating the fine movement knob.
この光波アリダードの内部構成は水平角エンコーダ33
が設けられていない点を除いては第3図の構成とほぼ同
一である。The internal configuration of this lightwave alidade is a horizontal angle encoder 33
The structure is almost the same as that of FIG.
光波アリダードでは、電子式測距測角儀と異なり、望
遠鏡51の水平方向の回動のための機構は設けられていな
い。そこで、この実施例では、前述のプリズム定数も気
象補正係数も望遠鏡51の高度角を用いて入力する。以
下、数値データの入力方法の一例を、第1実施例と同様
に、プリズム定数、気象補正係数を例に具体的に説明す
る。Unlike the electronic rangefinder, the lightwave alidade does not include a mechanism for rotating the telescope 51 in the horizontal direction. Therefore, in this embodiment, both the prism constant and the weather correction coefficient are input using the altitude angle of the telescope 51. Hereinafter, an example of a method for inputting numerical data will be specifically described using a prism constant and a weather correction coefficient as an example, as in the first embodiment.
この実施例では、反射プリズム定数を1mmステップで
−99mm〜+99mmの範囲内で設定でき、気象補正係数を1p
pmステップで−99ppm〜+99ppmの範囲内で設定できると
仮定する。In this embodiment, the reflection prism constant can be set in the range of -99 mm to +99 mm in 1 mm steps, and the weather correction coefficient is 1 p.
It is assumed that it can be set within the range of -99 ppm to +99 ppm in the pm step.
数値データを入力したい場合、オペレータはモードス
イッチをANGLEにセットする。CPUは高度角エンコーダを
ゼロセットした後、第7図に示されるように、数値メモ
リ41に保持されていたプリズム定数と、気象補正係数を
表示する。表示された数値をそのまま入力したい場合、
オペレータは設定キーを操作する。To enter numerical data, the operator sets the mode switch to ANGLE. After setting the altitude angle encoder to zero, the CPU displays the prism constant and the weather correction coefficient held in the numerical value memory 41 as shown in FIG. If you want to enter the displayed value as is,
The operator operates the setting key.
一方、プリズム定数を変更したい場合、オペレータは
スケールキーを操作する。次に、オペレータは高度微動
つまみ57を操作して望遠鏡51を回転させる。望遠鏡51の
高度角に応じてプリズム値が表示部55に表示される。所
望の値が表示された時点で、オペレータは設定キーを操
作し、表示内容を確定する。確定した表示内容を入力し
たい場合、オペレータは設定キーを操作する。これによ
り、反射プリズム定数の補正値(新たな設定値)が内部
メモリに設定されると共に、距離測定に使用される。表
示値を再変更したい場合、オペレータはリコールキーを
操作し、微動つまみ55を操作して、所望の値を表示さ
せ、設定キーを操作する。On the other hand, when changing the prism constant, the operator operates the scale key. Next, the operator operates the altitude fine control knob 57 to rotate the telescope 51. The prism value is displayed on the display unit 55 according to the altitude angle of the telescope 51. When the desired value is displayed, the operator operates the setting key to fix the displayed content. To input the confirmed display content, the operator operates the setting key. Thereby, the correction value (new setting value) of the reflection prism constant is set in the internal memory and used for distance measurement. To change the display value again, the operator operates the recall key, operates the fine adjustment knob 55 to display a desired value, and operates the setting key.
気象補正係数を変更したい場合には、オペレータはス
ケールキーと設定キーを操作する。オペレータは高度微
動つまみ57を操作して望遠鏡51を回転させる。望遠鏡51
の高度角に応じて気象補正係数が表示部55に表示され
る。所望の値が表示された時点で、オペレータは設定キ
ーを操作し、表示内容を確定する。確定した表示内容を
入力する場合、オペレータは設定キーを操作する。これ
により、気象補正係数の補正値(新たな設定値)が内部
メモリに設定され、距離測定に使用される。表示値を再
変更したい場合、オペレータはリコールキーを操作し、
微動つまみ55を操作して、所望の値を表示させ、設定キ
ーを操作する。To change the weather correction coefficient, the operator operates the scale key and the setting key. The operator operates the altitude fine control knob 57 to rotate the telescope 51. Telescope 51
The weather correction coefficient is displayed on the display unit 55 in accordance with the altitude angle of. When the desired value is displayed, the operator operates the setting key to fix the displayed content. When inputting the determined display content, the operator operates the setting key. As a result, the correction value (new setting value) of the weather correction coefficient is set in the internal memory and used for distance measurement. To change the display value again, the operator operates the recall key and
The fine adjustment knob 55 is operated to display a desired value, and the setting key is operated.
このような構成の光波アリダードを用いれば、たと
え、測量のために使用する可動部(この場合は望遠鏡1
3)が1つだけであっても、2以上の数値データを任意
にこの装置に入力できる。さらに、数値データ入力のた
めに特別に設けられたスイッチなどを有しないので、装
置が小形、軽量化でき、しかも、操作が容易となる。If a light wave alidade having such a configuration is used, even if a movable part used for surveying (in this case, a telescope 1) is used.
Even if only 3) is used, two or more numerical data can be arbitrarily input to this device. Further, since there is no switch or the like specially provided for inputting numerical data, the device can be reduced in size and weight, and the operation becomes easy.
上記実施例においては、入力されるデータとしてプリ
ズム定数、気象補正係数のみを例に説明した。しかし、
この発明を用いて入力される数値データは、例えば、光
波距離計の気象補正用のppm値、プリズム定数補正用の
プリズム定数補正値、ステークアウト用のデータ、電源
オフのタイムアウトの時間、測定点の番号、日付、時
間、機械高さ、ターゲット高さ、縮尺係数、等のそれぞ
れの係数を用意しておけば、任意の数値データを入力で
きる。なお、この発明は、前述の例に挙げたような比較
的入力数値の範囲の限られた数値データの入力に特に有
効である。また、デジタルセオドライトの測角機能を水
平角用と高度角用とで使い分けて、特に水平方向の測角
機能を用いれば、大きい桁数の入力も可能となる。In the above embodiment, only the prism constant and the weather correction coefficient are described as input data. But,
Numerical data input using the present invention include, for example, ppm values for weather correction of a lightwave distance meter, prism constant correction values for prism constant correction, stakeout data, power-off timeout time, measurement points By preparing respective coefficients such as the number, date, time, machine height, target height, scale factor, etc., arbitrary numerical data can be input. The present invention is particularly effective for inputting numerical data having a relatively limited range of input numerical values as described in the above example. Further, if the angle measuring function of the digital theodolite is used separately for the horizontal angle and the altitude angle, and especially when the horizontal angle measuring function is used, it is possible to input a large number of digits.
上記実施例では、電子式測距測角儀と光波アリダード
を例に説明を行った。また、電子式測距測角儀と光波ア
リダートの外部及び内部構成は前記実施例に限定されな
い。また、この発明は電子式測距測角儀と光波アリダー
ドに限定されず、他の測量機器にも応用可能である。In the above embodiment, the description has been made by taking the electronic range finder and the light wave alidade as an example. Further, the external and internal configurations of the electronic distance measuring goniometer and the light wave aridate are not limited to the above embodiments. In addition, the present invention is not limited to the electronic range finder and the light wave alidade, but can be applied to other surveying instruments.
以上の説明からも明確なように、この発明は上記実施
例に限定されるものではなく、例えば、キー操作、キー
の名称、表示方法等、特許請求の範囲に記載された発明
の範囲内で種々の変形、改良、機能の追加等が可能であ
る。As is clear from the above description, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes, for example, key operations, key names, display methods, and the like within the scope of the invention described in the claims. Various modifications, improvements, addition of functions, and the like are possible.
[効果] この発明によれば、数値入力用のロータリースイッ
チ、キーボードなどがなくても、測量用の可動部を操作
することにより測量機器に数値データを入力できる。従
って、数値入力専用のスイッチなどを設ける必要がな
く、機器の構成を簡単、軽量、小形化でき(必ず簡単、
軽量、小形化しなければならないわけではない)、さら
に取扱いも簡単となる。このような利点は、移動、据付
けの繰返しを前提とし、悪環境のもとで使用されること
の多い、測量機器に取って、極めて有効である。[Effect] According to the present invention, numerical data can be input to a surveying instrument by operating a surveying movable unit without a rotary switch, a keyboard and the like for inputting numerical values. Therefore, it is not necessary to provide a switch for exclusive use of numerical input, and the configuration of the device can be simplified, lightened, and miniaturized.
It does not have to be lightweight and compact), and is easier to handle. Such an advantage is extremely effective for surveying instruments which are often used under adverse environments on the premise of repeated movement and installation.
第1図はこの発明の第1実施例に係る電子式測距測角儀
の外観を示す斜視図、第2図は第1図に示される表示部
の具体例を示す平面図、第3図は第1実施例に係る電子
式測距測角儀の内部構成を示すブロック図、第4図、第
5図は望遠鏡13の角度と表示される数値データの対応関
係を示す図、第6図は数値データ入力の手順を示すフロ
ーチャート、第7図から第11図は表示部の表示例を示す
図、第12図、第13図はこの発明の第2実施例に係る光波
アリダードの外観図である。 11……支柱、13……望遠鏡、15……光波距離計、17、33
……エンコーダ、19……操作部、21……微動つまみ、23
……固定つまみ、25……表示部、27……操作キー、35…
…CPU、37……角度メモリ、39……距離メモリ、41……
数値メモリ。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an electronic distance measuring goniometer according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a specific example of a display unit shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the internal configuration of an electronic distance measuring goniometer according to the first embodiment, FIGS. 4 and 5 are diagrams showing the correspondence between the angle of the telescope 13 and numerical data to be displayed, and FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for inputting numerical data, FIGS. 7 to 11 are views showing display examples of a display unit, and FIGS. 12 and 13 are external views of a lightwave alidade according to a second embodiment of the present invention. is there. 11 ... post, 13 ... telescope, 15 ... lightwave distance meter, 17, 33
…… Encoder, 19… Operation unit, 21… Fine movement knob, 23
... fixed knob, 25 ... display, 27 ... operation keys, 35 ...
... CPU, 37 ... Angle memory, 39 ... Distance memory, 41 ...
Numeric memory.
Claims (1)
器、当該測定機器を軸を基準として水平方向及び垂直方
向に回動するための可動部、および測量結果を表示する
ための表示部を有する測量装置であって、 前記可動部に設けられて、前記可動部の回動方向に応じ
て前記測定機器の高度角及び水平角を検出するための角
度検出用エンコーダ手段と、 前記測定機器から出力される測定データに基づいて前記
測量結果を算出するときに必要な定数や補正係数などの
数値データを格納するためのメモリ手段と、 前記可動部の回動に応じて前記角度検出用エンコーダ手
段により検出される高度角または水平角に相当する検出
データを使用して、当該検出データを前記数値データに
変換して前記メモリ手段に格納する数値データ設定手段
と、 前記測定機器から出力される測定データ及び前記メモリ
手段から読出した前記数値データに基づいて前記測量結
果を算出する算出手段と、 前記測量結果および前記数値データを前記表示部に表示
するための表示処理手段とを具備したことを特徴とする
測量装置。1. A measuring device for measuring a distance or an angle, a movable portion for rotating the measuring device in a horizontal direction and a vertical direction with an axis as a reference, and a display portion for displaying a measurement result. A surveying device, provided at the movable portion, an encoder for angle detection for detecting an altitude angle and a horizontal angle of the measuring device according to a rotation direction of the movable portion, and an output from the measuring device. Memory means for storing numerical data such as constants and correction coefficients required when calculating the survey result based on the measurement data to be obtained, and the angle detection encoder means according to the rotation of the movable part. Using detected data corresponding to the detected altitude angle or horizontal angle, converting the detected data into the numerical data and storing the numerical data in the memory means; Calculating means for calculating the survey result based on the measurement data output from the device and the numerical data read from the memory means; display processing means for displaying the survey result and the numerical data on the display unit; A surveying device comprising:
Priority Applications (1)
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JP2022188482A (en) | 2021-06-09 | 2022-12-21 | 株式会社トプコン | Data processor, method for processing data, and data processing program |
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1989
- 1989-04-10 JP JP9045689A patent/JP2761397B2/en not_active Expired - Fee Related
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