【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はカラーファクシミリ，カラー複写機等に用い
られるカラー画像読取装置に関するものである。
従来の技術
まず従来のカラー画像読取装置について説明する。
第４図は従来のカラー画像読取装置の一例を示すブロ
ック図であり、101は光源、102は光源101により照明さ
れる原稿、103はＲフィルタ、104はＧフィルタ、105は
Ｂフィルタで各々原稿102よりの反射光を、それぞれ
赤，緑，青のスペクトル成分へ分解する色分解フィルタ
を構成する。106,107,108はそれぞれＲフィルタ103,Gフ
ィルタ104,Bフィルタ105の透過光を集光するレンズであ
る。109はレンズ106により集光された原稿102よりの反
射光の赤スペクトル成分を検出するＲイメージセンサ、
110は同様に原稿102の反射光の緑のスペクトル成分を検
出するＧイメージセンサ、111は原稿102よりの反射光の
青スペクトル成分を検出するＢイメージセンサである。
112,113,114は、それぞれ対応するイメージセンサ109,1
10,111よりの出力を増幅する増幅器、115,116,117はそ
れぞれ対応する増幅器112,113,114の出力電圧をディジ
タル値化するA/Dコンバータ、118,119,120はA/Dコンバ
ータ115,116,117よりの出力をそれぞれアドレスとして
Ｒ′データ,G′データ,B′データを出力するテーブルを
有する色補正回路で、読み出し専用メモリ（以下ROMと
いう）で構成されている。
以上のように構成されたカラー画像読取装置について
以下その動作を説明する。
まず、原稿102に光源101よりの光が照射され、その反
射光がＲフィルタ103,Gフィルタ104,Bフィルタ105に入
光する。Ｒフィルタ103,Gフィルタ104,Bフィルタ105の
透過スペクトル特性は、第５図に示す。
原稿102よりの反射光は第５図の透過スペクトル特性
に従ってＲフィルタ103,Gフィルタ104,Bフィルタ105に
より赤色成分，緑色成分，青色成分に色分解され、さら
にレンズ106,107,108により集光され、それぞれの色に
対応するＲイメージセンサ109,Gイメージセンサ110,Bイ
メージセンサ111により、入射光量の総和に比例する出
力電圧を得る。この出力電圧は増幅器112,113,114によ
り適当なレベルへ増幅され、この出力はA/Dコンバータ1
15,116,117に入力され、それぞれ原稿102の反射光の赤
色成分，緑色成分，青色成分に比例したディジタルデー
タR,G,Bを出力する。ここで、Ｒフィルタ103,Gフィルタ
104,Bフィルタ105が、第５図実線で示すような理想のフ
ィルタ特性を持てば、全く問題はないのであるが、理想
のフィルタ特性は現実には存在しない負の透過率を持つ
部分があるし、またフィルターの透過率を厳密に生産管
理することは困難であるため、現実には第５図の点線で
示すようなフィルタの透過特性となる。そのため、Ｒデ
ータ,Gデータ,Bデータを入力として色補正マトリックス
回路で処理して、結果的に理想のフィルタ特性に近い出
力Ｒ′データ,G′データ,B′データを得るようにする。
つまり
Ｒ′データ ａ11 ａ12 ａ13 Ｒ
Ｇ′データ ＝ ａ21 ａ22 ａ23 Ｇ
Ｂ′データ ａ31 ａ32 ａ33 Ｂ
という色補正マトリックスを電気的に組むわけである。
第４図の従来例ではこの色補正マトリックスを色補正テ
ーブルの書き込まれた３個のROM118,119,120を用いて演
算を行うことにより実現する。ROM118,119,120にはアド
レスを入力データとして、入力データに係数を掛けた出
力データを前もって書き込んでおく。
例えばＲ′データについてみれば
Ｒ′＝ａ11Ｒ＋ａ12Ｇ＋ａ13Ｂとなり、ａ11を正の値、
ａ12を小さい負の値、ａ13を小さい正の値とすれば、第
５図点線で示す透過特性を持った現実のフィルタを用い
て、第５図実線で示す正のピークを２つ持ち、かつ負の
成分をも持つＲ理想フィルタ特性を近似したＲ′データ
を得ることができる。Ｇ及びＢについても同様にＧ′デ
ータ,B′データを得られる。よって任意の原稿のカラー
画像データを正確に読み取ることができる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら従来の構成では、色分解フィルタ103,10
4,105に対し、高照度の光を長時間照射すると、色分解
フィルタの透過スペクトル特性が第５図に示す実線より
経時的に第５図に示す点線の特性に移行する退色現象が
起きたり、光源のスペクトル分布が経時的に変化するた
めに正確な色補正を保持することができず、経時的に色
読み取り品位を低下させる。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するために、画像信号を
入力して複数の原色信号に分解する複数のフィルタと、
前記フィルタの各々から入力した原色信号をすべて変数
として用いる線形変換マトリクステーブルにより各原色
毎の理想フィルタ特性を出力する色補正手段と、基準色
パターンを読み取った際の前記補正手段の出力状態に応
じて前記色補正手段の有する線形変換マトリクステーブ
ルを切り換える制御手段とを備えたことを特徴とする構
成とした。
作用
上記構成により、色分解フィルタの経時的退色及び光
源の経時的なスペクトル分布変化に対し、色補正マトリ
ックステーブルを切り換えることにより、長時間にわた
って高いカラー画像の読み取り精度を保つとともに、色
分解フィルタの透過特性について製造上のばらつきによ
る影響も抑えることができる。
実施例
第１図は本発明の一実施例におけるカラー画像読取装置
を示すブロック図である。第１図においては１は光源、
２は原稿面で、その上に色基準パターン25が置かれる。
３はＲフィルタ、４はＧフィルタ、５はＢフィルタで、
それぞれ原稿よりの反射光をR,G,Bスペクトル成分に分
解する色分解フィルタを構成する。6,7,8はそれぞれ対
応するスペクトル成分を集光するレンズ系、9,10,11は
イメージセンサでそれぞれ原稿２よりの反射光のうち対
応するスペクトル成分を検出する。12,13,14は増幅器で
それぞれイメージセンサ9,10,11の出力を適当なレベル
まで増幅する。15,16,17はシェーディング補正回路で、
前記光源の光量低下を補正する。18,19,20はA/Dコンバ
ータで、対応する前記増幅器の出力電圧をディジタル値
化してＲデータ,Gデータ,Bデータを出力する。21,22,23
は色補正回路で、A/Dコンバータ18,19,20よりの出力デ
ータをアドレスとして、それぞれＲ′データ,G′デー
タ,B′データを出力する複数のテーブルを持ち、後述す
る制御回路よりの出力SEL1,SEL2を入力して複数のテー
ブルを切り換える。24は制御回路で、前記Ｒデータ,Gデ
ータ,Bデータを入力し、対応する信号SEL1,SEL2を出力
する。
以上のように構成されたカラー画像読取装置につい
て、以下その動作について説明する。
色基準パターン25は、第６図ａに示すように原稿面の
一端に複数の色パターンが印刷により形成されている。
各色パターンは、光源よりの入射光を選択的に反射し、
その波長と色基準パターンの主走査方向の位置を対応さ
せるように構成する。この色基準パターン25に対し、第
６図ｂに示すような可視スペクトル帯域で比較的均一な
放射エネルギー分布を示す例えば昼光色蛍光灯で構成さ
れた光源を照射した時、その反射光スペクトル成分は第
６図ｃのように主走査方向の位置に対応したものとな
る。この反射光を、第２図ｂの実際の特性を持つ色分解
フィルタ3,4,5で各色成分に分解し、レンズ系6,7,8によ
りイメージセンサ9,10,11にて、各色成分光量に比例す
る電圧に変換する。この出力電圧は増幅器12,13,14にて
適当なレベルに増幅された後に、シェーディング回路1
5,16,17を通して、光源の光量の変動を補正した後A/Dコ
ンバータ18,19,20に入力し、A/Dコンバータ18は赤色成
分ディジタルデータ（Ｒデータ）、A/Dコンバータ19は
緑色成分ディジタルデータ（Ｇデータ）、A/Dコンバー
タ20は青色成分ディジタルデータ（Ｂデータ）をそれぞ
れ得る。色基準パターン25が第６図ａに示す主走査方向
に配置され、それぞれの色基準面は第６図ｃに示すよう
に光源よりの放射エネルギーを選択的な波長帯域で反射
し、その波長帯域に対して、それぞれの色基準面の主走
査方向の位置に対応して、それぞれの色基準面の主走査
方向の位置を対応して配置しているから、それぞれの出
力データは、主走査方向に配置された色基準パターン面
の反射エネルギースペクトル分布と、第２図ｂに示す色
分解フィルタの透過特性とを掛け合わせたものとなり、
結果として、Ｒデータは第２図ｃの実線で表されるデー
タとなり、Ｇデータは第２図ｄに示すデータとなり、Ｂ
データは第３図ｅに示すデータとなる。明らかにこのデ
ータは、各色分解フィルタの特性に対応したデータとな
る。
さらにＲデータ,Gデータ,Bデータは色補正回路21,22
及び23に出力されるとともに制御回路24は、SEL1＝
“L",SEL2＝“L"を色補正回路21,22及び23へ出力する。
これにより色補正回路にデータとして書き込まれている
色補正マトリックスデータの１番目が選ばれたことにな
る。この時従来例と同じように色補正マトリックス式
Ｒ′データ ａ11 ａ12 ａ13 Ｒ
Ｇ′データ ＝ ａ21 ａ22 ａ23 Ｇ
Ｂ′データ ａ31 ａ32 ａ33 Ｂ
におけるａ11,a12,a13項が色補正回路21にａ21,a22,a23
項が色補正回路22に、ａ31,a32,a33項が色補正回路23に
書き込まれている。従って、Ｒ′データについてみれば
Ｒ′＝ａ11Ｒ＋ａ12Ｇ＋ａ13Ｂとなり、ａ11を正の値、
ａ12を小さい負の値、ａ13を小さい正の値とすれば、第
２図の実線で示す透過特性を持つ現実のフィルタを用い
て、第３図に示す正のピークを２つ持ち、かつ負の成分
をも持つＲ理想のフィルタ特性を近似して、基準色パタ
ーン25を読み取った第３図ｃに示すＲ′データを得るこ
とができる。Ｇ′データ,B′データについても同様に得
ることができる。しかし、ここでフィルタの退色等の原
因により、Ｒフィルタの特性が第２図ｂの実線より、第
２図ｂの点線へ移行したとする。それに伴って、基準色
パターン面の読み取りを行ったＲデータは、第２図ｂの
実線より点線へ移行する。従って、色補正回路21の出力
であるＲ′データも、第３図ｃより第３図ｄへ変動す
る。従って、Ｒ′理想フィルタへの近似は成り立たなく
なり、正確で精度の高い色読み取りは損なわれてしま
う。その時、制御回路24はＲ′データの波長の長い成分
が減り、波長の短い成分が増えたのを読み取って、SEL1
を“L"より“H"とする。これにより色補正回路21,22,23
に設けられた色補正テーブルは２番目のものが選ばれ
る。このテーブルは
Ｒ′＝ａ11Ｒ＋ａ12Ｇ＋ａ13Ｂ式においてａ11をさらに
大きくしてＲの成分を大きく、Ｇは少し小さくしてＧ成
分を減らしている。それにより、Ｒ′データは第３図ｄ
より第３図ｅとなり再びＲ理想フィルタを近似したデー
タになり、Ｒ色分解フィルタの退色による色読み出し精
度の低下を抑えることができる。しかる後に原稿面に任
意の原稿を置いて、この原稿のカラー画像情報の読み取
りを行う。
また、Ｇ色分解フィルタ４、Ｂ色分解フィルタ５の退
色についても同様に制御回路21が色補正テーブルを選択
して影響を抑える。なお、色補正回路21,22,23は実施例
ではROMとしたが、これはRAMとしても良い。また、この
RAMには制御回路により色補正テーブルデータを書き込
めるようにしてよりことはいうまでもない。
発明の効果
以上述べてきたように、本発明にとれば、きわめて容
易に色分解フィルタのばらつき及び退色の影響を与える
ことができ、カラー原稿読取装置の色読み取り精度を上
げ、調整，メンテナンスを長期間不要にするなど、その
効果は大きい。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image reading apparatus used for a color facsimile, a color copying machine, and the like. 2. Description of the Related Art First, a conventional color image reading apparatus will be described. FIG. 4 is a block diagram showing an example of a conventional color image reading apparatus, wherein 101 is a light source, 102 is a document illuminated by the light source 101, 103 is an R filter, 104 is a G filter, and 105 is a B filter. A color separation filter is configured to separate the reflected light from 102 into red, green, and blue spectral components, respectively. Reference numerals 106, 107, and 108 denote lenses that condense light transmitted through the R filter 103, the G filter 104, and the B filter 105, respectively. An R image sensor 109 detects a red spectrum component of light reflected from the document 102 collected by the lens 106,
Similarly, reference numeral 110 denotes a G image sensor for detecting a green spectral component of the reflected light of the original 102, and 111 denotes a B image sensor for detecting a blue spectral component of the reflected light from the original 102.
112, 113, 114 are corresponding image sensors 109, 1 respectively.
Amplifiers for amplifying the outputs from 10, 111, 115, 116, 117 are A / D converters for digitizing the output voltages of the corresponding amplifiers 112, 113, 114. , B ′ data, and is constituted by a read-only memory (hereinafter referred to as ROM). The operation of the color image reading apparatus configured as described above will be described below. First, light from a light source 101 is applied to a document 102, and the reflected light enters an R filter 103, a G filter 104, and a B filter 105. FIG. 5 shows the transmission spectrum characteristics of the R filter 103, the G filter 104, and the B filter 105. The reflected light from the original 102 is separated into red, green, and blue components by an R filter 103, a G filter 104, and a B filter 105 according to the transmission spectrum characteristics of FIG. 5, and further condensed by lenses 106, 107, and 108. An output voltage proportional to the total amount of incident light is obtained by the R image sensor 109, G image sensor 110, and B image sensor 111 corresponding to the color. This output voltage is amplified to an appropriate level by the amplifiers 112, 113 and 114, and this output is output to the A / D converter 1
The digital data R, G, and B are respectively input to 15, 116, and 117 and are proportional to the red, green, and blue components of the reflected light of the document 102, respectively. Here, R filter 103, G filter
If the 104 and B filters 105 have ideal filter characteristics as shown by the solid line in FIG. 5, there is no problem at all, but the ideal filter characteristics have a portion having a negative transmittance which does not actually exist. In addition, since it is difficult to strictly control the transmittance of the filter, it is actually the transmission characteristic of the filter as shown by the dotted line in FIG. Therefore, R data, G data, and B data are input and processed by a color correction matrix circuit, and as a result, output R 'data, G' data, and B 'data close to ideal filter characteristics are obtained.
That is why Crossed color correction matrix that R 'data a 11 a 12 a 13 R G ' data = a 21 a 22 a 23 G B ' data a 31 a 32 a 33 B electrically.
In the conventional example shown in FIG. 4, this color correction matrix is realized by performing an operation using three ROMs 118, 119, and 120 in which a color correction table is written. In the ROMs 118, 119 and 120, output data obtained by multiplying the input data by a coefficient is written in advance with the address as input data. For example, for R 'data, R' = a 11 R + a 12 G + a 13 B, where a 11 is a positive value,
small negative value a 12, if a small positive value to a 13, using the actual filter having transmission characteristics shown in FIG. 5 the dotted line, the positive peak indicated by Figure 5 the solid line has two , And R 'data approximating the R ideal filter characteristic also having a negative component can be obtained. For G and B, G 'data and B' data can be obtained in the same manner. Therefore, color image data of an arbitrary document can be accurately read. However, in the conventional configuration, the color separation filters 103, 10
When a high illuminance light is irradiated for 4,105 for a long time, a fading phenomenon occurs in which the transmission spectrum characteristic of the color separation filter shifts from the solid line shown in FIG. 5 to the dotted line characteristic shown in FIG. Since the spectral distribution changes over time, accurate color correction cannot be maintained, and the quality of color reading deteriorates over time. Means for Solving the Problems The present invention, in order to solve the above problems, a plurality of filters for inputting an image signal and decomposing into a plurality of primary color signals,
Color correction means for outputting ideal filter characteristics for each primary color by a linear conversion matrix table using all the primary color signals input from each of the filters as variables, and according to the output state of the correction means when a reference color pattern is read. Control means for switching the linear conversion matrix table of the color correction means. Operation With the above-described configuration, the color correction matrix table is switched for the fading of the color separation filter with time and the change of the spectrum distribution of the light source with time, so that a high color image reading accuracy can be maintained for a long time and the color separation filter can be used. The transmission characteristics can be suppressed from being affected by manufacturing variations. FIG. 1 is a block diagram showing a color image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a light source,
Reference numeral 2 denotes a document surface on which the color reference pattern 25 is placed.
3 is an R filter, 4 is a G filter, 5 is a B filter,
A color separation filter is configured to separate the reflected light from the original into R, G, and B spectral components. Reference numerals 6, 7, and 8 denote lens systems for condensing the corresponding spectral components, respectively, and reference numerals 9, 10, and 11 denote image sensors for detecting the corresponding spectral components of the reflected light from the document 2. Reference numerals 12, 13, and 14 denote amplifiers that amplify the outputs of the image sensors 9, 10, and 11 to appropriate levels. 15, 16, and 17 are shading correction circuits.
The light amount of the light source is reduced. Reference numerals 18, 19, and 20 denote A / D converters, which output R data, G data, and B data by converting the output voltage of the corresponding amplifier into a digital value. 21,22,23
Is a color correction circuit, having a plurality of tables for outputting R 'data, G' data, and B 'data, respectively, with the output data from the A / D converters 18, 19, 20 as an address. Switch between multiple tables by inputting outputs SEL1 and SEL2. A control circuit 24 receives the R data, G data, and B data and outputs corresponding signals SEL1 and SEL2. The operation of the thus configured color image reading apparatus will be described below. The color reference pattern 25 is formed by printing a plurality of color patterns on one end of the document surface as shown in FIG. 6A.
Each color pattern selectively reflects the incident light from the light source,
The wavelength and the position of the color reference pattern in the main scanning direction correspond to each other. When this color reference pattern 25 is irradiated with a light source such as a daylight fluorescent lamp which shows a relatively uniform radiant energy distribution in the visible spectrum band as shown in FIG. 6 The position corresponds to the position in the main scanning direction as shown in FIG. This reflected light is separated into color components by color separation filters 3, 4, and 5 having actual characteristics in FIG. 2b, and the color components are separated by lens systems 6, 7, and 8 into image sensors 9, 10, and 11, respectively. Convert to a voltage proportional to the amount of light. This output voltage is amplified to an appropriate level by the amplifiers 12, 13, and 14, and then the shading circuit 1
After correcting the variation of the light amount of the light source through 5, 16 and 17, the signal is input to A / D converters 18, 19 and 20, the A / D converter 18 is red component digital data (R data), and the A / D converter 19 is The green component digital data (G data) and the A / D converter 20 respectively obtain the blue component digital data (B data). The color reference patterns 25 are arranged in the main scanning direction shown in FIG. 6A, and each color reference surface reflects radiant energy from the light source in a selective wavelength band as shown in FIG. 6C. On the other hand, since the positions of the respective color reference planes in the main scanning direction are arranged corresponding to the positions of the respective color reference planes in the main scanning direction, the respective output data are arranged in the main scanning direction. Is obtained by multiplying the reflection energy spectrum distribution of the color reference pattern surface arranged in the color separation filter shown in FIG.
As a result, the R data becomes the data represented by the solid line in FIG. 2c, the G data becomes the data shown in FIG.
The data is the data shown in FIG. 3e. Obviously, this data is data corresponding to the characteristics of each color separation filter. Further, the R data, G data, and B data are supplied to color correction circuits 21 and 22.
And 23, and the control circuit 24 outputs SEL1 =
"L" and SEL2 = "L" are output to the color correction circuits 21, 22 and 23.
As a result, the first color correction matrix data written as data in the color correction circuit is selected. A 11, a 12 in this case just as the color correction matrix equation R 'data a 11 a 12 a 13 R G ' data = a 21 a 22 a 23 G B ' data a 31 a 32 a 33 B and the conventional example, a 21 a 13, wherein the color correction circuit 21, a 22, a 23
Term to the color correction circuit 22, a 31, a 32, a 33 item is written to the color correction circuit 23. Therefore, looking at the R ′ data, R ′ = a 11 R + a 12 G + a 13 B, and a 11 is a positive value,
small negative value a 12, if a small positive value to a 13, has used the actual filter having a transmission characteristic indicated by the solid line in FIG. 2, two positive peaks illustrated in FIG. 3, By approximating the R ideal filter characteristic having a negative component, the R ′ data shown in FIG. 3C obtained by reading the reference color pattern 25 can be obtained. G 'data and B' data can be obtained similarly. However, it is assumed here that the characteristics of the R filter have shifted from the solid line in FIG. 2b to the dotted line in FIG. 2b due to a cause such as fading of the filter. Accordingly, the R data obtained by reading the reference color pattern surface shifts from the solid line in FIG. 2B to the dotted line. Accordingly, the R 'data output from the color correction circuit 21 also changes from FIG. 3C to FIG. 3D. Therefore, the approximation to the R 'ideal filter does not hold, and accurate and accurate color reading is impaired. At that time, the control circuit 24 reads that the long wavelength component of the R 'data has decreased and the short wavelength component has increased, and the SEL1
From “L” to “H”. Thereby, the color correction circuits 21, 22, 23
Is selected as the second color correction table. The table is large components R and further increased a 11 in R '= a 11 R + a 12 G + a 13 B -type, G are cutting G component a little small. As a result, the R 'data is shown in FIG.
FIG. 3E shows the data approximated to the R ideal filter again, and it is possible to suppress a decrease in color reading accuracy due to fading of the R color separation filter. Thereafter, an arbitrary original is placed on the original surface, and the color image information of the original is read. Similarly, the control circuit 21 selects a color correction table and suppresses the influence of the fading of the G color separation filter 4 and the B color separation filter 5. Although the color correction circuits 21, 22, and 23 are ROMs in the embodiment, they may be RAMs. Also this
Needless to say, the color correction table data can be written in the RAM by the control circuit. Effect of the Invention As described above, according to the present invention, it is possible to extremely easily affect the dispersion and fading of the color separation filters, improve the color reading accuracy of the color document reading apparatus, and increase the adjustment and maintenance. The effect is great, such as eliminating the need for a period.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例におけるカラー画像読取装置
を示すブロック図、第２図ａは色基準パターン面,bは色
分解フィルタの透過性,cはＲデータ,dはＧデータ,eはＢ
データの出力をそれぞれ示す図である。第３図ａは色基
準面を示す図,bはＲ理想フィルタ特性,cはＲ色データを
色補正した後の理想色データ出力Ｒ′データ,dはＲ色分
解フィルタに退色が起こった後の色データ出力Ｒ′デー
タ,eは２番目の色補正テーブルを選択した場合の色デー
タ出力Ｒ′データを示す図である。第４図は従来のカラ
ー画像読取装置を示すブロック図、第５図はR,G,Bフィ
ルタ特性と、R,G,B理想フィルタ特性を示す図である。
第６図ａは色基準パターン面,bは光源の放射エネルギー
スペクトル分布,cは色基準パターン面を構成する各々の
色基準面の反射エネルギースペクトル分布をそれぞれ示
す図である。
１……光源、3,4,5……フィルタ
6,7,8……レンズ系
9,10,11……イメージセンサ
12,13,14……増幅器
15,16,17……シェーディング補正回路
18,19,20……A/Dコンバータ
21,22,23……色補正回路
24……制御回路、25……色基準パターンBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a color image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2a is a color reference pattern surface, b is transparency of a color separation filter, and c is R data. , d is G data, e is B
It is a figure which shows each output of data. FIG. 3a shows a color reference plane, b shows R ideal filter characteristics, c shows ideal color data output R 'data after color correction of R color data, and d shows after R color separation filter fades. The color data output R 'data, e, shows the color data output R' data when the second color correction table is selected. FIG. 4 is a block diagram showing a conventional color image reading apparatus, and FIG. 5 is a diagram showing R, G, B filter characteristics and R, G, B ideal filter characteristics.
FIG. 6A is a diagram showing a color reference pattern surface, b is a radiant energy spectrum distribution of a light source, and c is a diagram showing a reflection energy spectrum distribution of each color reference surface constituting the color reference pattern surface. 1 ... light source, 3,4,5 ... filters 6,7,8 ... lens systems 9,10,11 ... image sensors 12,13,14 ... amplifiers 15,16,17 ... shading correction circuit 18 , 19,20 ... A / D converters 21,22,23 ... Color correction circuit 24 ... Control circuit 25 ... Color reference pattern