JP2757924B2 - Parts feeder - Google Patents
Parts feederInfo
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- JP2757924B2 JP2757924B2 JP2053151A JP5315190A JP2757924B2 JP 2757924 B2 JP2757924 B2 JP 2757924B2 JP 2053151 A JP2053151 A JP 2053151A JP 5315190 A JP5315190 A JP 5315190A JP 2757924 B2 JP2757924 B2 JP 2757924B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、電子，電気，機械部品或いは食品，薬品な
どのワークを振動搬送するパーツフィーダに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a parts feeder that vibrates and conveys a work such as an electronic, electric, or mechanical part or a food or a medicine.
（従来の技術） パーツフィーダは、ワーク搬送工程の自動化及び無人
化を伴うFAシステムなどの普及と共にその重要性が急速
に増しつつあり、その種類としては、ワークを整列搬送
するためのボウルフィーダと、斯かるボウルフィーダか
らのワークを組立機械などへ供給するためのインライン
フィーダとがある。(Prior art) The importance of parts feeders is rapidly increasing with the spread of FA systems that automate and unmanned work transfer processes, and the types of parts feeders are bowl feeders for aligning and transferring works. And an inline feeder for supplying a workpiece from such a bowl feeder to an assembling machine or the like.
これらのパーツフィーダは、弾性支持された状態のボ
ウル或はシュートを交流電磁石或は圧電バイモルフによ
り振動させ、その振動力にてボウル内或はシュート上の
ワークを搬送する構成となっている。しかし、パーツフ
ィーダにあっては、その駆動時に大きな騒音が発生する
ことが避けられず、その騒音軽減が一つの技術課題とな
っている。つまり、パーツフィーダの騒音原因は、大別
して、ボウル或はシュートの振動に伴い発生する振動音
と、ワークとボウル或はシュートとの間の衝突音とがあ
る。These parts feeders are configured to vibrate an elastically supported bowl or chute by an AC electromagnet or a piezoelectric bimorph, and to convey a work in the bowl or on the chute by vibrating force. However, in the case of the parts feeder, it is inevitable that a large noise is generated when the parts feeder is driven, and reduction of the noise is one technical problem. That is, the noise sources of the parts feeder are roughly classified into a vibration sound generated by vibration of the bowl or the chute and a collision sound between the work and the bowl or the chute.
このような騒音の低減を図ったパーツフィーダとして
は、例えば特公昭56−4667号公報に示されたものが知ら
れている。即ち、この公報に記載されたものは、パーツ
フィーダ全体を防音箱で覆うと共に、その騒音箱にワー
ク投入用の蓋を設ける構成となっている。As such a part feeder for reducing noise, for example, one disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-4667 is known. That is, the one described in this publication has a configuration in which the entire parts feeder is covered with a soundproof box and a cover for charging a work is provided in the noise box.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記従来構成のパーツフィーダのよう
に、その全体を防音箱により覆うようにしたので、ワー
クの補給が面倒になることが避けられないばかりか、ワ
ーク切れなどの状態を把握しにくくなるなど、本来の機
能の低下を招く問題点がある。また、防音箱が存在する
分だけ全体の外形寸法が大きくなるという不具合もあ
る。(Problems to be Solved by the Invention) However, like the parts feeder having the above-described conventional configuration, the whole is covered with the soundproof box, so that it is inevitable that replenishment of the work becomes troublesome, and the work is cut off. There is a problem that the original function is deteriorated, for example, it is difficult to grasp the state of the function. In addition, there is a problem that the entire outer dimensions are increased by the amount of the soundproof box.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は、機能低下並びに全体の大形化を伴うことなく駆
動時の騒音低減を実現できるパーツフィーダを提供する
にある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a parts feeder capable of realizing noise reduction during driving without deteriorating functions and increasing the overall size.
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、ボウル若しくはシュートを備えた可動台を
固定台上に弾性支持すると共に、前記可動台及び固定台
間に交流電源により駆動される振動発生手段を設けたパ
ーツフィーダにおいて、前記パーツフィーダ本体内から
音を発するように設置されたスピーカを設け、このスピ
ーカを前記交流電源出力若しくは前記振動発生手段によ
る信号の周波数成分信号を位相反転した信号により駆動
するスピーカ駆動手段を設けたものである。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, a movable base having a bowl or a chute is elastically supported on a fixed base, and is driven by an AC power source between the movable base and the fixed base. In the parts feeder provided with the vibration generating means, a speaker installed so as to emit sound from inside the parts feeder main body is provided, and the speaker is obtained by inverting a phase of a frequency component signal of the AC power output or a signal by the vibration generating means. A speaker driving means driven by a signal is provided.
（作用） パーツフィーダの駆動に応じて発生する騒音のレベル
は、その駆動源である振動発生手段の電源周波数に対応
した周波数帯域で最も高くなる。一方、スピーカ駆動手
段は、振動発生手段の電源である周波数成分を位相反転
した信号によりスピーカを駆動するため、そのスピーカ
からの音と前記騒音のうち最も高レベルとなる周波数帯
域に対応した音とが干渉して相殺しあうようになり、こ
の結果として騒音レベルが能動的に低減されるようにな
る。(Operation) The level of the noise generated in accordance with the driving of the parts feeder is highest in a frequency band corresponding to the power supply frequency of the vibration generating means as the driving source. On the other hand, the loudspeaker driving means drives the loudspeaker by a signal obtained by inverting the frequency component, which is the power source of the vibration generating means, so that the sound from the loudspeaker and the sound corresponding to the highest frequency band of the noise are output. Interfere and cancel each other, and as a result, the noise level is actively reduced.
（実施例） 以下、本発明をボウルフィーダに適用した一実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a bowl feeder will be described with reference to the drawings.
第１図及び第２図において、パーツフィーダ本体１
は、ワークが投入されるボウル２を備えた可動台３を、
固定台４上に振動発生手段たる圧電バイモルフ５及び板
ばね６により弾性支持すると共に、側部を円筒状のカバ
ー７により覆うことにより構成されている。そして、圧
電バイモルフ５からはリード線5aがカバー７の外部に引
出されている。また、ボウル２は、可動台３とボウル固
定具2aとの間で受けられた状態でボルト2bにより一体締
めされている。ボウル２の底面中央部には開口部2cが形
成されており、その開口部2cの裏面にスピーカー８が取
付けられている。このスピーカ８からはリード線8aがカ
バー７の外部に引出されている。そして、本体１は防振
ゴム脚９で支持されている。上記振動発生手段である圧
電バイモルフ５は商用電源或は専用の可変周波数コント
ローラ電源のような交流電源10により駆動されるように
なっている。また、スピーカ８はスピーカ駆動手段11で
駆動されるようになっている。1 and 2, the parts feeder body 1
Moves the movable table 3 with the bowl 2 into which the workpiece is put,
It is configured such that it is elastically supported on a fixed base 4 by a piezoelectric bimorph 5 as a vibration generating means and a leaf spring 6, and the side part is covered by a cylindrical cover 7. A lead wire 5 a is drawn out of the cover 7 from the piezoelectric bimorph 5. The bowl 2 is integrally fastened by bolts 2b while being received between the movable base 3 and the bowl fixture 2a. An opening 2c is formed at the center of the bottom surface of the bowl 2, and a speaker 8 is mounted on the back surface of the opening 2c. From this speaker 8, a lead wire 8a is drawn out of the cover 7. The main body 1 is supported by the vibration-proof rubber legs 9. The piezoelectric bimorph 5 serving as the vibration generating means is driven by an AC power supply 10 such as a commercial power supply or a dedicated variable frequency controller power supply. The speaker 8 is driven by speaker driving means 11.
スピーカ駆動手段11は、交流電源10からの周波数成分
信号をアイソレーションアンプ12及びフェーズシフタ13
を通じて位相反転し、その位相反転信号をパワーアンプ
14により駆動するように構成されている。従って、スピ
ーカ８から出力される音波は、交流電源10の出力電圧波
形に相似し且つ位相が反転した状態となる。このとき、
スピーカ８からの音の音圧レベルは圧電バイモルフ５の
駆動に応じてボウル２から発生する騒音の音圧レベルと
略等しくなるように設定される。尚、アイソレーション
アンプ12は、交流電源10の出力電圧のレベル並びに対地
電位を下げて、交流電源10からの周波数成分信号をスピ
ーカ８の駆動に適した状態とするために設けられてい
る。The speaker driving means 11 converts the frequency component signal from the AC power supply 10 into an isolation amplifier 12 and a phase shifter 13.
Phase inversion through the phase inversion signal
It is configured to be driven by. Therefore, the sound wave output from the speaker 8 is similar to the output voltage waveform of the AC power supply 10 and has a phase inverted. At this time,
The sound pressure level of the sound from the speaker 8 is set to be substantially equal to the sound pressure level of the noise generated from the bowl 2 according to the driving of the piezoelectric bimorph 5. The isolation amplifier 12 is provided for lowering the level of the output voltage of the AC power supply 10 and the ground potential, so that the frequency component signal from the AC power supply 10 is in a state suitable for driving the speaker 8.
上記構成において、交流電源10により圧電バイモルフ
５を駆動た状態では、その圧電バイモルフ５の屈曲振動
が板ばね６により増幅されてボウル２に伝達され、これ
によりボウル２が大きく振動する。このときに発生する
振動音の音圧レベルSPLは次式で得られる。In the above configuration, when the piezoelectric bimorph 5 is driven by the AC power supply 10, the bending vibration of the piezoelectric bimorph 5 is amplified by the leaf spring 6 and transmitted to the bowl 2, whereby the bowl 2 vibrates greatly. The sound pressure level SPL of the vibration sound generated at this time is obtained by the following equation.
SPL＝20Log10ρcv/（２×10-4） ［dB］ 但し、ρc:空気の固有音響抵抗（c:音速）、v:ワーク
速度（ｖ＝２πｆ・δ、f:振動周波数，δ：ボウル２の
振動振幅）である。SPL = 20Log 10 ρcv / (2 × 10 -4 ) [dB] However, ρc: specific acoustic resistance of air (c: sound speed), v: work speed (v = 2πf · δ, f: vibration frequency, δ: bowl) 2 vibration amplitude).
従って、ボウル２の振動振幅δが２倍になれば、振動
周波数ｆが一定の場合、振動音の音圧レベルSPLは約6dB
増加するようになるもであり、ボウル２の振動により騒
音が著しく上昇することになる。Therefore, if the vibration amplitude δ of the bowl 2 is doubled and the vibration frequency f is constant, the sound pressure level SPL of the vibration sound is about 6 dB
The noise increases significantly due to the vibration of the bowl 2.
しかして、上記のような振動に伴う騒音のレベルは、
その振動発生源である圧電バイモルフ５の電源周波数に
対応した周波数帯域で最も高くなるが、スピーカ８から
出力される音波は交流電源10の出力電圧波形と相似し且
つ位相が反転した状態となるから、そのスピーカ８から
の音と前記騒音のうち最も高レベルとなる周波数帯域に
対応した音とが干渉して相殺しあうようになる。Therefore, the level of noise due to the above vibration is
Although it is highest in the frequency band corresponding to the power supply frequency of the piezoelectric bimorph 5 which is the vibration source, the sound wave output from the speaker 8 is similar to the output voltage waveform of the AC power supply 10 and has a phase inverted. The sound from the speaker 8 and the sound corresponding to the highest frequency band of the noise interfere with each other and cancel each other.
また、ボウル２からはこれらの上下方向に騒音が発せ
られるようにしても、スピーカ８からもボウル２の上下
方向にその位相が反転した音が発せされるから、結局、
ボウル２からの騒音はスピーカ８からの音と相殺されて
しまう。Even if the bowl 2 emits noise in these vertical directions, the speaker 8 also emits a sound whose phase is inverted in the vertical direction of the bowl 2.
The noise from the bowl 2 is offset by the sound from the speaker 8.
従って、騒音レベルが能動的に低減されるようにな
り、パーツフィーダ本体１全体を防音箱により覆うよう
にした従来構成のように、ワークの補給が面倒になった
り、ワーク切れなどの状態を把握しにくくなる虞がない
と共に、全体の外形寸法が大きくなる虞もなくなるもの
である。Accordingly, the noise level is actively reduced, and as in the conventional configuration in which the entire body of the parts feeder 1 is covered with the soundproof box, replenishment of the work becomes troublesome or the state of the work being cut out is grasped. In addition, there is no possibility that the external dimensions become large, and there is no possibility that the overall external dimensions become large.
因みに、上述のような干渉が行われたときの合成音波
の波形Ｃ（ｔ）及び相殺音圧レベルIspは次式で表わさ
れる。Incidentally, the waveform C (t) of the synthetic sound wave and the canceling sound pressure level Isp when the above-described interference occurs are expressed by the following equations.
但し、Asin ωt:ボウル２から発生する振動音の波
形、Bsin（ωｔ＋θ）：スピーカ９から発生する音の波
形、θ：上記各音間の位相のずれ、α:B/Aであり、本実
施例ではα≒１となっている。 Here, Asin ωt: the waveform of the vibration sound generated from the bowl 2, Bsin (ωt + θ): the waveform of the sound generated from the speaker 9, θ: the phase shift between the above sounds, α: B / A, and In the example, α ≒ 1.
ここで、第３図は、α＝１及びα＝0.5の各場合にお
いて、θを０゜から360゜まで変化させた場合の相殺音
圧レベルを上式から算出した結果を示すものである。ま
た、第４図は、前記本実施例の構成を採用した場合にお
けるボウル２の上面方向での離間距離に対する振動音の
音圧レベルを、スピーカ８へ各種信号の入力状態での実
測結果を示す図である。即ち、この第４図における一転
鎖線は、α＝０（Ｂ＝０）のとき（つまり、スピーカ８
の非駆動状態）であり、破線及び実線は、本実施例のよ
うにα≒１（Ａ≒Ｂ）の場合であり、且つ破線はθが０
゜（つまり、スピーカ８から出力される音波の位相がボ
ウル２から発生する振動音の位相に対し同相となってい
るとき）を示し、実線はθが180゜のとき（つまり、ス
ピーカ８から出力される音波の位相がボウル２から発生
する振動音の位相に対し反転しているとき）を示してい
る。この図から分かるように、スピーカ８から騒音に対
して逆相となる音波を発生したときに最大の騒音低減効
果が得られることが分かる。Here, FIG. 3 shows the result of calculating the canceling sound pressure level from the above equation when θ is changed from 0 ° to 360 ° in each case of α = 1 and α = 0.5. FIG. 4 shows the measurement results of the sound pressure level of the vibration sound with respect to the separation distance in the direction of the upper surface of the bowl 2 when the configuration of the present embodiment is adopted, in a state where various signals are input to the speaker 8. FIG. That is, the one-dot chain line in FIG. 4 is obtained when α = 0 (B = 0) (that is, the speaker 8
, The broken line and the solid line show the case of α ≒ 1 (A ≒ B) as in the present embodiment, and the broken line shows that θ is 0.
゜ (that is, when the phase of the sound wave output from the speaker 8 is in phase with the phase of the vibration sound generated from the bowl 2), and the solid line indicates when θ is 180 ° (that is, when the output from the speaker 8 is (When the phase of the generated sound wave is inverted with respect to the phase of the vibration sound generated from the bowl 2). As can be seen from this figure, the maximum noise reduction effect is obtained when a sound wave having a phase opposite to the noise is generated from the speaker 8.
尚、上記実施例はインラインフィーダにも適用できる
ことは勿論であり、この場合にはインラインフィーダの
本体にスピーカを内蔵するか若しくはシュートの近傍に
スピーカを設置すればよい。The above-described embodiment can be applied to an inline feeder. In this case, a speaker may be built in the main body of the inline feeder or a speaker may be installed near the chute.
［発明の効果］ 本発明によれば、以上の説明によって明らかなよう
に、パーツフィーダ駆動時の騒音を、ボウル若しくはシ
ュートの近傍に設置したスピーカからの音から相殺する
ようにしたので、防音箱を設ける場合のようにパーツフ
ィーダとしての機能低下並びに全体の大形化を伴うこと
なく騒音低減を実現できるという優れた効果を奏するも
のである。[Effects of the Invention] According to the present invention, as is apparent from the above description, the noise generated when driving the parts feeder is offset from the sound from the speaker installed near the bowl or the chute. In this case, it is possible to achieve an excellent effect that noise can be reduced without lowering the function of the parts feeder and increasing the size of the whole as in the case of providing the same.
図面は本発明の一実施例を示しており、第１図はパーツ
フィーダ本体の縦断面図、第２図は全体の概略構成を示
す図、第３図は計算により求めた騒音低減効果を表わす
特性図、第４図は騒音レベルの実測結果を各種条件毎に
示す特性図である。 図中、１はパーツフィーダ本体、２はボウル、３は可動
台、４は固定台、５は圧電バイモルフ（振動発生手
段）、８はスピーカ、10は交流電源、11はスピーカ駆動
手段である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a parts feeder main body, FIG. 2 is a diagram showing an overall schematic configuration, and FIG. 3 shows a noise reduction effect obtained by calculation. FIG. 4 is a characteristic diagram showing actual measurement results of the noise level for each condition. In the figure, 1 is a parts feeder body, 2 is a bowl, 3 is a movable base, 4 is a fixed base, 5 is a piezoelectric bimorph (vibration generating means), 8 is a speaker, 10 is an AC power supply, and 11 is a speaker driving means.
Claims (1)
固定台上に弾性支持すると共に、前記可動台及び固定台
間に交流電源により駆動される振動発生手段を設けたパ
ーツフィーダにおいて、前記パーツフィーダ本体内から
音を発するように設置されたスピーカと、このスピーカ
を前記交流電源出力若しくは前記振動発生手段による信
号の周波数成分信号を位相反転した信号により駆動する
スピーカ駆動手段とを具備したことを特徴とするパーツ
フィーダ。2. A parts feeder comprising: a movable table having a bowl or a chute elastically supported on a fixed table; and a vibration generating means provided between the movable table and the fixed table and driven by an AC power supply. A speaker installed to emit sound from the main body, and speaker driving means for driving the speaker with a signal obtained by inverting the phase of a frequency component signal of the signal from the AC power output or the vibration generating means. Parts feeder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2053151A JP2757924B2 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Parts feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2053151A JP2757924B2 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Parts feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03256907A JPH03256907A (en) | 1991-11-15 |
| JP2757924B2 true JP2757924B2 (en) | 1998-05-25 |
Family
ID=12934838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2053151A Expired - Lifetime JP2757924B2 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Parts feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2757924B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04101918A (en) * | 1990-08-22 | 1992-04-03 | Toshiba Corp | Bowl feeder |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5794799A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-12 | Jinichi Nishiwaki | Silencer for low-frequency noise |
| JPS5912197U (en) * | 1982-07-15 | 1984-01-25 | 株式会社日立製作所 | Silencer |
| JPS59100714U (en) * | 1982-12-24 | 1984-07-07 | 株式会社ニユ−サンワ | Soundproofing device for vibrating parts feeder |
-
1990
- 1990-03-05 JP JP2053151A patent/JP2757924B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03256907A (en) | 1991-11-15 |
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