JP2755062B2 - Optical communication system - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、端末装置にそれぞれ接
続された複数の通信制御装置を共通の光伝送路に接続し
て構成される光通信システムに関する。The present invention relates to relates to an optical communication system constructed by connecting a plurality of communication control units connected respectively to the terminal device on a common optical transmission path.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば、ＦＡ−ＬＡＮ（Factory Auto
mation - Local Area Network ）などでは、従来から光
通信システムが採用されているが、光信号の衝突検知が
容易でないために、通常はポイント・ツー・ポイントの
リング型のネットワークが採用されている。2. Description of the Related Art For example, FA-LAN (Factory Auto
For example, an optical communication system has been conventionally used in mation-local area networks, but a point-to-point ring network is usually used because collision detection of optical signals is not easy.
【０００３】このような光通信システムにおいて、共通
の光伝送路を介してデータの多重伝送を実現する方法の
１つに、波長分割による方法がある。すなわち、複数の
通信制御装置に異なる波長の光信号が割り当てられ、各
通信制御装置は自己に割り当てられた波長の光信号のみ
が受信可能であるように構成される。また、各通信制御
装置は、光伝送路に接続された他の複数の通信制御装置
に割り当てられた波長の光信号を切り換えて送信するこ
とができるように構成される。In such an optical communication system, one of the methods for realizing multiplex transmission of data via a common optical transmission line is a method based on wavelength division. That is, optical signals of different wavelengths are assigned to the plurality of communication control devices, and each communication control device is configured to be able to receive only the optical signal of the wavelength assigned to itself. Each communication control device is configured to be able to switch and transmit an optical signal of a wavelength assigned to a plurality of other communication control devices connected to the optical transmission line.
【０００４】或る通信制御装置から他の通信制御装置へ
の光信号の伝送が行われるときには、送信元の通信制御
装置は送信先の通信制御装置に割り当てられた波長の光
信号を光伝送路に送出する。したがって、光伝送路に送
出された光信号は、送信先の通信制御装置のみにおいて
受信可能である。光伝送路中を複数の波長の光信号が伝
搬しても、各波長の光は、当該波長が割り当てられた通
信制御装置において選択的に受信される。このため、共
通の光伝送路を用いた多重伝送が実現される。When an optical signal is transmitted from one communication control device to another communication control device, the source communication control device transmits the optical signal of the wavelength assigned to the destination communication control device to the optical transmission line. To send to. Therefore, the optical signal transmitted to the optical transmission line can be received only by the communication control device of the transmission destination. Even if optical signals of a plurality of wavelengths propagate in the optical transmission line, light of each wavelength is selectively received by the communication control device to which the wavelength is assigned. Therefore, multiplex transmission using a common optical transmission line is realized.
【０００５】ところが、或る通信制御装置に対して同時
に２つ以上の通信制御装置から光信号が送信されると、
信号の衝突が生じる。すなわち、同一波長の光信号が異
なる通信制御装置から同時に光伝送路に送出されると、
当該波長が割り当てられた送信先の通信制御装置では、
いずれか１つの通信制御装置のみからの信号を抽出する
ことができない。したがって、送信先の通信制御装置で
は、２つ以上の送信元の通信制御装置からの混合された
信号が受信される。このため、信号の衝突が生じると、
送信先の端末装置にデータを伝送することができない。However, when optical signals are transmitted from two or more communication control devices to a certain communication control device at the same time,
Signal collisions occur. That is, when optical signals of the same wavelength are simultaneously transmitted to the optical transmission line from different communication control devices,
In the communication control device of the transmission destination to which the wavelength is assigned,
Signals from only one of the communication control devices cannot be extracted. Thus, the destination communication control device receives mixed signals from two or more source communication control devices. Therefore, when a signal collision occurs,
Data cannot be transmitted to the destination terminal device.
【０００６】そこで、従来から、光伝送路における上記
のような光信号の衝突を検知し、衝突が検知されたとき
には、送信元の通信制御装置から信号を再送させる技術
が採用されている。光信号の衝突を検出するための１つ
の先行技術は、たとえば、特開平３−２０１８３８号公
報に開示されている。この先行技術では、送信元の通信
制御装置では、光信号の送信に先立ち、光伝送路を伝搬
中の光信号群と、送信先の通信制御装置に対応した波長
λk の光信号とが合波器に入力される。この合波器の出
力信号中には、光伝送路を伝搬中の光信号と送信元の通
信制御装置が発生した波長λ k の光信号とのビート成分
が含まれている。Therefore, conventionally, the above-mentioned optical transmission line
When a collision of light signals such as
Has a technology to retransmit signals from the source communication control device.
Has been adopted. One for detecting collision of optical signals
Japanese Patent Laid-Open Publication No. 3-201838 discloses
It is disclosed in the report. In this prior art, the source communication
The control device propagates through the optical transmission line before transmitting the optical signal.
The optical signal group inside and the wavelength corresponding to the communication control device of the transmission destination
λkAre input to the multiplexer. The output of this multiplexer
In the force signal, the optical signal propagating through the optical transmission line and the source
Wavelength λ generated by the communication controller kBeat component with the optical signal
It is included.
【０００７】もしも、光伝送路中を波長λk の光が伝搬
しているとすれば、合波器の出力信号の周波数スペクト
ラムにおいて、低周波域にピークが形成される。したが
って、上記周波数スペクトラムの低周波域におけるピー
クの有無を調べることにより、光信号の衝突の可能性が
検出できる。したがって、衝突の可能性があるときに
は、光信号の送出を見合わせることにより、光信号の衝
突を回避できる。If light having a wavelength of λ k propagates in the optical transmission line, a peak is formed in a low frequency range in the frequency spectrum of the output signal of the multiplexer. Therefore, the possibility of collision of optical signals can be detected by examining the presence or absence of a peak in the low frequency range of the frequency spectrum. Therefore, when there is a possibility of collision, the collision of the optical signals can be avoided by suspending the transmission of the optical signals.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成では、合波器や上記のビート成分の有無を検出
するための複雑な構成の検出器などが必要となる。した
がって、通信制御装置の構成が複雑になり、コスト高と
なるという問題があった。この問題を解決するために、
光電変換後の信号パターンを監視することが考えられ
る。さらに詳細に説明すると、各通信制御装置は、光信
号を電気信号に変換し、さらにこの電気信号を所定の閾
値レベルで二値化してパルス信号を作成する光受信機を
備えている。信号の衝突が生じていないときには、光受
信機の出力信号は、所定のパターンになる。これに対し
て、信号の衝突が生じると、２つ以上の通信制御装置か
らの光信号が重畳された結果、信号パターンが乱れる。
したがって、光受信機の出力信号の信号パターンを監視
することによって、光伝送路において光信号の衝突が起
こっているか否かを検出することができるはずである。However, such a configuration requires a multiplexer and a detector having a complicated configuration for detecting the presence or absence of the above-mentioned beat component. Therefore, there has been a problem that the configuration of the communication control device becomes complicated and the cost increases. to solve this problem,
It is conceivable to monitor the signal pattern after the photoelectric conversion. More specifically, each communication control device includes an optical receiver that converts an optical signal into an electric signal and binarizes the electric signal at a predetermined threshold level to generate a pulse signal. When no signal collision occurs, the output signal of the optical receiver has a predetermined pattern. On the other hand, when a signal collision occurs, the signal pattern is disturbed as a result of superimposing optical signals from two or more communication control devices.
Therefore, by monitoring the signal pattern of the output signal of the optical receiver, it should be possible to detect whether or not an optical signal collision has occurred in the optical transmission line.
【０００９】ところで、光受信機には、通常、送信元の
通信制御装置毎の光強度のばらつきに対応する目的でＡ
ＴＣ（Automatic Threshold Control ）回路が用いられ
ている。すなわち、光受信機で受信される光信号の強度
には、光伝送路との結合状態のばらつきなどに起因し
て、送信元の通信制御装置毎にばらつきがある。このた
め、二値化のための閾値を固定化すると、受信が不良に
なるおそれがある。そこで、ＡＴＣ回路を設けて光信号
の強度に対応した閾値を自動的に設定し、これにより光
信号強度のばらつきによらずに安定した受信を達成しよ
うとしているのである。By the way, an optical receiver is usually provided with an A for the purpose of coping with a variation in light intensity for each communication control device of a transmission source.
A TC (Automatic Threshold Control) circuit is used. That is, the intensity of the optical signal received by the optical receiver varies from one communication control device to another due to a variation in the coupling state with the optical transmission line. For this reason, if the threshold value for binarization is fixed, reception may be poor. Therefore, an ATC circuit is provided to automatically set a threshold value corresponding to the intensity of the optical signal, thereby trying to achieve stable reception regardless of variations in the intensity of the optical signal.
【００１０】ところがこのＡＴＣ回路の存在のために、
上記の信号パターンの監視により光信号の衝突を検出す
る提案技術では、たとえば、高強度の光信号と低強度の
光信号とが同時に光伝送路に送出された場合に問題が生
じる。すなわち、このような場合には、ＡＴＣ回路は高
強度の光に対応した閾値を設定する。このため、低強度
の光信号を変換して得られた電気信号の振幅が設定され
た閾値未満であるときには、低強度の光信号は全く無視
されてしまう。このため、光信号の衝突を検出すること
ができない。この結果、低強度の光信号を送出した通信
制御装置において、通信が達成されたものと誤認される
おそれがある。However, due to the existence of this ATC circuit,
In the proposed technique of detecting a collision of optical signals by monitoring the signal pattern, a problem occurs when, for example, a high-intensity optical signal and a low-intensity optical signal are simultaneously transmitted to an optical transmission line. That is, in such a case, the ATC circuit sets a threshold value corresponding to high-intensity light. Therefore, when the amplitude of the electric signal obtained by converting the low-intensity optical signal is smaller than the set threshold, the low-intensity optical signal is completely ignored. For this reason, it is not possible to detect collision of optical signals. As a result, the communication control device that has transmitted the low-intensity optical signal may be erroneously recognized as having achieved communication.
【００１１】そこで、本発明の目的は、光伝送路におけ
る光信号の衝突を簡単な構成で確実に検出することがで
き、したがって、通信の確実性を高めることができる光
通信システムを提供することである。An object of the present invention is to provide an optical communication system capable of reliably detecting collision of an optical signal in an optical transmission line with a simple configuration and thus improving the reliability of communication. It is.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載の発明は、複数の通信制御装置が共通
の光伝送路に接続される光通信システムであって、各通
信制御装置は、送信データ長を含む送信データを光信号
に変換して上記光伝送路に送出する送信手段と、上記光
伝送路を介して伝送された光信号を受信して上記送信デ
ータを復元する受信手段と、この受信手段で受信された
データ中の上記送信データ長に基づき、上記受信手段に
おいて時系列に従って受信されるデータ長を監視し、受
信データ長が上記送信データ長に対応する値になったと
きにデータ終了信号を出力するデータ長監視手段と、こ
のデータ長監視手段が上記データ終了信号を出力した直
後の所定の監視期間において上記光伝送路を伝搬する光
信号の有無を監視し、上記所定の監視期間内に上記光伝
送路における光信号の伝搬が検出されたときに衝突検出
信号を出力する衝突検出手段とを含み、 上記光伝送路に
共通に接続された複数の通信制御装置は、相互に異なる
データ長の送信データに対応する光信号を光伝送路に送
出するものであることを特徴とする光通信システムであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The invention described in claim 1 for achieving the above object, there is provided a optical communication system in which a plurality of communication control device is connected to a common optical transmission path, each through
A transmission control unit that converts transmission data including a transmission data length into an optical signal and transmits the optical signal to the optical transmission path; and receives an optical signal transmitted through the optical transmission path and converts the transmission data. Receiving means for restoring, based on the transmission data length in the data received by the receiving means, monitoring the data length received in time series in the receiving means, and the reception data length corresponds to the transmission data length A data length monitoring unit that outputs a data end signal when the value becomes a value, and the presence or absence of an optical signal propagating through the optical transmission line during a predetermined monitoring period immediately after the data length monitoring unit outputs the data end signal. monitoring, and collision detecting means for outputting a collision detection signal when the propagation of the optical signal in the optical transmission path is detected within the predetermined monitoring period seen including, in the light transmission path
A plurality of communication controllers connected in common are different from each other
The optical signal corresponding to the transmission data of the data length is sent to the optical transmission line.
Optical communication system der, characterized in that is to appear
You .
【００１３】[0013]
【００１４】[0014]
【００１５】請求項２記載の光通信システムは、上記通
信制御装置は、上記衝突検出信号に応答して上記光伝送
路にデータの再送を要求するための再送要求信号を送出
する手段と、上記送信手段がデータを送信した直後に上
記再送要求信号が受信されたときに、送信データに対応
する光信号を再び光伝送路に送出する再送手段とをさら
に含むことを特徴とする。The optical communication system according to claim 2 , wherein the communication control device transmits a retransmission request signal for requesting a retransmission of data to the optical transmission line in response to the collision detection signal; And retransmitting means for transmitting an optical signal corresponding to the transmission data to the optical transmission line again when the retransmission request signal is received immediately after the transmitting means has transmitted the data.
【００１６】[0016]
【００１７】[0017]
【作用】請求項１の構成によれば、送信手段からの送信
データ長を含む送信データを表す光信号が光伝送路に送
出される。そして、受信手段で受信された送信データ中
の送信データ長に基づき、受信データ長が監視される。
受信データ長が上記送信データ長に対応する値となる
と、データ長監視手段からデータ終了信号が出力され、
その直後の所定期間が監視期間となる。According to the first aspect of the present invention , the optical signal representing the transmission data including the transmission data length from the transmission means is transmitted to the optical transmission line. Then, the reception data length is monitored based on the transmission data length in the transmission data received by the receiving means.
When the reception data length becomes a value corresponding to the transmission data length, a data end signal is output from the data length monitoring means,
The predetermined period immediately after that is the monitoring period.
【００１８】この監視期間には、衝突検出手段により、
光伝送路中を伝搬する光信号の有無が監視される。そし
て、監視期間中にいずれかの光信号が光伝送路中を伝搬
すると、上記衝突検出手段は、衝突検出信号を出力す
る。すなわち、光伝送路に接続された一の通信制御装置
からのデータの伝送が終了してもなお光信号が伝搬して
いるときには、この光信号は当該一の通信制御装置から
の光信号の伝送が行われている期間に他の通信制御装置
が送出を開始した信号である。すなわち、光信号の衝突
が生じた場合であると言える。During this monitoring period, the collision detecting means
The presence or absence of an optical signal propagating in the optical transmission line is monitored. When one of the optical signals propagates in the optical transmission line during the monitoring period, the collision detecting means outputs a collision detection signal. In other words, when the transmission of data from one communication control device connected to the optical transmission line is completed and the optical signal is still propagating, this optical signal is transmitted by the one communication control device. Is a signal that the other communication control device has started sending during the period when the communication is being performed. That is, it can be said that this is the case where the collision of the optical signal occurs.
【００１９】そこで、上記の監視期間における光信号の
有無を監視すれば、光信号の衝突を検出することができ
る。しかも、この発明によれば、複数の通信制御装置が
相互に異なるデータ長の送信データに対応する光信号を
光伝送路に送出するため、２つ以上の通信制御装置が同
時に送信を開始しても、いずれかの通信制御装置の送信
が先に終了する。このため、先に終了した送信に対応し
た監視期間には、光伝送路内に光信号を存在させること
ができる。これにより、信号の衝突を確実に検出でき
る。 また、請求項２記載の構成によれば、衝突検出手段
が衝突検出信号を出力すると、これに応答して再送要求
信号が光伝送路に送出される。そして、データを送信し
終わった直後の通信制御装置に備えられた再送手段は、
送信データに対応する光信号を再び光伝送路に送出す
る。これにより、データの再送を確実に行えるので、所
望のデータ通信を確実に達成することができる。Therefore, by monitoring the presence or absence of an optical signal during the monitoring period, it is possible to detect a collision of the optical signal. Moreover, according to the present invention, a plurality of communication control devices
Optical signals corresponding to transmission data with different data lengths
Two or more communication controllers are sent to the same
Even if transmission starts, transmission from any communication control device
Ends first. Therefore, it is necessary to respond to the transmission
Optical signal must exist in the optical transmission line during the monitoring period
Can be. This ensures that signal collisions can be detected
You. Further, according to the configuration of claim 2 Symbol placement, when the collision detection means for outputting a collision detection signal, the retransmission request signal is sent to the optical transmission line in response thereto. Then, the retransmission means provided in the communication control device immediately after the data transmission is completed,
The optical signal corresponding to the transmission data is transmitted again to the optical transmission line. As a result, data retransmission can be performed reliably, so that desired data communication can be reliably achieved.
【００２０】[0020]
【００２１】[0021]
【実施例】以下では、本発明の実施例を、添付図面を参
照して詳細に説明する。図２は本発明の一実施例の光通
信システムの構成を示すブロック図である。この光通信
システムは、車両３０に搭載された複数の電子制御ユニ
ット６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ（以下、総称するときには
「電子制御ユニット６」という。）の間におけるデータ
通信のために用いられる。電子制御ユニット６は、たと
えば、電子式燃料噴射量制御装置（ＥＦＩ：Electric F
uel Injection ）、アンチロックブレーキシステム（Ａ
ＢＳ：Anti-lock Breaking System ）およびサスコント
ローラなどの制御部をなすものである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the optical communication system according to one embodiment of the present invention. This optical communication system is used for data communication between a plurality of electronic control units 6a, 6b, 6c, 6d (hereinafter, collectively referred to as “electronic control unit 6”) mounted on the vehicle 30. The electronic control unit 6 is, for example, an electronic fuel injection amount control device (EFI: Electric F
uel Injection), anti-lock brake system (A
BS: Anti-lock Breaking System) and a control unit such as a suspension controller.
【００２２】端末装置としての電子制御ユニット６に
は、それぞれ通信制御装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ（以
下、総称するときには「通信制御装置５」という。）が
接続されている。この複数個の通信制御装置５は、光伝
送路をなす一本の光ファイバ１に、光ファイバ４を介し
て共通に接続されている。複数の通信制御装置５は、等
しい波長の光信号を光ファイバ４に送出して、光通信を
行う。Communication control devices 5a, 5b, 5c and 5d (hereinafter referred to as "communication control device 5" when collectively referred to) are connected to the electronic control unit 6 as a terminal device. The plurality of communication control devices 5 are commonly connected via an optical fiber 4 to one optical fiber 1 forming an optical transmission path. The plurality of communication control devices 5 transmit optical signals having the same wavelength to the optical fiber 4 to perform optical communication.
【００２３】図１は通信制御装置５の構成を示すブロッ
ク図である。この通信制御装置５は、光ファイバ１から
光分岐器２で光ファイバ４に分岐された光信号を受信す
る光受信機７と、光結合器３により光ファイバ１に結合
されたもう１本の光ファイバ４に光信号を送出する光送
信機８とを有している。送信すべきデータは、電子制御
ユニット６から送信部１３に与えられる。この送信部１
３は、与えられたデータに所定の変調を施し、この変調
信号を光送信機８に与える。この光送信機８は、発光ダ
イオードなどの発光素子を備えている。この発光素子が
上記変調信号により駆動され、これにより光ファイバ４
に光信号が送出される。上記送信部１３および光送信機
８などにより送信手段が構成されている。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the communication control device 5. The communication control device 5 includes an optical receiver 7 for receiving an optical signal branched from the optical fiber 1 to the optical fiber 4 by the optical splitter 2, and another optical coupler 7 coupled to the optical fiber 1 by the optical coupler 3. An optical transmitter 8 for transmitting an optical signal to the optical fiber 4 is provided. The data to be transmitted is provided from the electronic control unit 6 to the transmission unit 13. This transmission unit 1
3 applies a predetermined modulation to the given data, and supplies the modulated signal to the optical transmitter 8. The optical transmitter 8 includes a light emitting element such as a light emitting diode. The light emitting element is driven by the modulation signal, thereby
An optical signal is sent out. The transmitting section 13 and the optical transmitter 8 constitute a transmitting means.
【００２４】送信データはまた、ライン３１から再送部
１４にも与えられて保持される。この再送部１４は、後
述するように、データの送信が達成されなかったとき
に、光送信機８に発光素子駆動用の変調信号を与えて、
同じデータに対応する光信号を再び光ファイバ４に送出
させるためのものである。データの送信が達成されたと
きには、ライン３１には、送信終了信号が導出され、こ
の送信終了信号に応答して、再送部１４はその保持デー
タをクリアする。The transmission data is also supplied from the line 31 to the retransmission unit 14 and held there. The retransmitting part 14, as described later, when the transmission of data was not achieved, giving a modulation signal for driving a light emitting element to the optical transmitter 8,
This is for transmitting an optical signal corresponding to the same data to the optical fiber 4 again. When the data transmission is completed, a transmission end signal is derived on line 31, and in response to the transmission end signal, retransmitting section 14 clears the held data.
【００２５】光送信機８にはまた、当該通信制御装置５
における光信号の受信に不具合が生じたときに、信号の
再送を要求するための再送要求信号であるＮＡＣＫ信号
を光ファイバ４に送出させるためのＮＡＣＫ信号送信部
１５が接続されている。ＮＡＣＫ信号は、たとえば、通
常のデータの送信時の光信号に比較して充分に高強度の
高出力光パルスである。The optical transmitter 8 also includes the communication control device 5
A NACK signal transmitting unit 15 for transmitting a NACK signal, which is a retransmission request signal for requesting retransmission of a signal, to the optical fiber 4 when a problem occurs in the reception of an optical signal in. The NACK signal is, for example, a high-output optical pulse having a sufficiently high intensity as compared with an optical signal at the time of transmitting normal data.
【００２６】図３は、送信フレームの構成を示す図であ
る。光送信機８から時系列に従って光ファイバ４に送出
される送信フレームは、先頭に、開始信号ＳＯＭを有し
ている。この開始信号ＳＯＭに引き続いて送信先の通信
制御装置５に付与されたアドレスが送信され、さらに、
送信元の通信制御装置５に付与されたアドレスが送信さ
れる。これに引続き、送信されるデータのデータ長ＬＤ
が送信され、続いてデータが送信される。そして、最後
に誤り訂正のためのチェック符号ＣＲＣ (Cyclic Redun
dancy Check : 巡回冗長性検査）および終了信号ＥＯＭ
が送信される。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a transmission frame. A transmission frame transmitted from the optical transmitter 8 to the optical fiber 4 in a time series has a start signal SOM at the beginning. Following the start signal SOM, the address given to the communication control device 5 of the transmission destination is transmitted.
The address assigned to the communication control device 5 of the transmission source is transmitted. Following this, the data length LD of the data to be transmitted
Is transmitted, and then data is transmitted. Finally, a check code CRC (Cyclic Redun
dancy Check: Cyclic redundancy check) and end signal EOM
Is sent.
【００２７】次に、再び図１を参照して光信号の受信の
ための構成について説明する。光受信機７に与えられた
光信号は、この光受信機７で電気信号に変換され、さら
にこの電気信号が所定の閾値レベルで二値化される。こ
の光受信機７にはたとえばＡＴＣ（Automatic Threshol
d Control ）回路が内蔵されており、これにより、送信
元の通信制御装置５毎の光信号の強度のばらつきに対応
可能な構成となっている。Next, a configuration for receiving an optical signal will be described with reference to FIG. 1 again. The optical signal supplied to the optical receiver 7 is converted into an electric signal by the optical receiver 7, and the electric signal is binarized at a predetermined threshold level. The optical receiver 7 includes, for example, an ATC (Automatic Threshol).
d Control) circuit is built in, so that it is possible to cope with variations in the intensity of the optical signal for each communication control device 5 of the transmission source.
【００２８】光受信機７からの信号は復調器９に入力さ
れ、元のデータに復元される。このように光受信機７お
よび復調器９などにより受信手段が構成されている。復
調器９は、送信フレーム中に含まれる送信先アドレスを
参照し、この送信先アドレスが当該通信制御装置５に付
与されたアドレスに等しいか否かを判別する。そして、
送信先アドレスが自局のアドレスであれば、復調したデ
ータを順次受信バッファ１２に書き込む。また、送信先
アドレスが他局のアドレスであるときには、復調動作は
行うが、受信バッファ１２へのデータの書込を行わな
い。受信バッファ１２の保持データは、所定のタイミン
グで電子制御ユニット６に転送される。The signal from the optical receiver 7 is input to the demodulator 9 and is restored to the original data. Thus, the receiving means is constituted by the optical receiver 7, the demodulator 9, and the like. The demodulator 9 refers to the destination address included in the transmission frame and determines whether the destination address is equal to the address assigned to the communication control device 5 or not. And
If the destination address is the address of the own station, the demodulated data is sequentially written to the reception buffer 12. When the destination address is the address of another station, the demodulation operation is performed, but the data is not written into the reception buffer 12. The data held in the reception buffer 12 is transferred to the electronic control unit 6 at a predetermined timing.
【００２９】復調器９はまた、送信先アドレスおよび送
信元アドレスのいずれかが自局のアドレスであるとき
に、光信号衝突検出部１０に上記のデータ長やその他の
制御信号を与える。この光信号衝突検出部１０は、光受
信機７からの直接の信号を参照して、後述する構成によ
り、光ファイバ１における光信号の衝突を検出する。復
調器９における上記の動作により、本実施例の光通信シ
ステムでは、送信元の通信制御装置５と送信先の通信制
御装置５とにおいてそれぞれ光信号の衝突の検出が行わ
れることになる。The demodulator 9 supplies the data length and other control signals to the optical signal collision detector 10 when either the destination address or the source address is its own address. The optical signal collision detection unit 10 detects a collision of an optical signal in the optical fiber 1 with a configuration described later with reference to a direct signal from the optical receiver 7. By the above operation in the demodulator 9, in the optical communication system of the present embodiment, the collision of the optical signal is detected in each of the communication control device 5 of the transmission source and the communication control device 5 of the transmission destination.
【００３０】光信号衝突検出部１０は、光ファイバ１に
おける光信号の衝突を検出すると、ライン３２に衝突検
出信号を導出する。ライン３２からの信号に応答してＮ
ＡＣＫ信号送信部１５が動作し、光ファイバ１にＮＡＣ
Ｋ信号が送出される。これにより、送信元の通信制御装
置５に光信号の衝突が生じており、したがってデータの
再送が必要であることが通知される。また、ライン３２
に導出された衝突検出信号に応答して、受信バッファ１
２の記憶内容がクリアされる。これにより、光信号の衝
突により破壊されたデータが電子制御ユニット６に転送
されることが防止される。When detecting the collision of the optical signal in the optical fiber 1, the optical signal collision detection unit 10 derives a collision detection signal on a line 32. N in response to a signal from line 32
The ACK signal transmitting unit 15 operates, and the NAC is transmitted to the optical fiber 1.
A K signal is sent. As a result, the transmission source communication control device 5 is notified that the collision of the optical signal has occurred, and that data retransmission is necessary. Also, line 32
In response to the collision detection signal derived in
2 is cleared. This prevents the data destroyed by the collision of the optical signal from being transferred to the electronic control unit 6.
【００３１】復調器９ではさらに、上記のチェック符号
ＣＲＣを参照して、復調エラーが検出される。そして、
復調エラーが生じたときには、直ちにライン３４にエラ
ー検出信号を導出する。これにより、ＮＡＣＫ信号送信
部１５が動作するとともに、受信バッファ１２の保持デ
ータが廃却される。また、再送部１４は、保持データを
再送すべく動作する。The demodulator 9 further detects a demodulation error by referring to the check code CRC. And
When a demodulation error occurs, an error detection signal is derived on line 34 immediately. As a result, the NACK signal transmission unit 15 operates and the data held in the reception buffer 12 is discarded. Further, the retransmitting unit 14 operates to retransmit the held data.
【００３２】一方、光ファイバ１に送出されたＮＡＣＫ
信号は、光受信機７を介して、ＮＡＣＫ信号受信部１１
で受信される。このＮＡＣＫ受信部１１は、ＮＡＣＫ信
号の受信に応答して、ライン３５に所定の検出信号を出
力する。この検出信号に応答して、再送部１４は、保持
データを再び光ファイバ１に送出すべく動作する。再送
部１４がデータを保持していない場合には、この再送部
１４が再送動作を行うことはない。すなわち、光ファイ
バ１にデータを送出した直後の通信制御装置５が備える
再送部１４のみが再送動作を行う。On the other hand, the NACK sent to the optical fiber 1
The signal is transmitted to the NACK signal receiving unit 11 via the optical receiver 7.
Received at. The NACK receiving section 11 outputs a predetermined detection signal to the line 35 in response to receiving the NACK signal. In response to this detection signal, the retransmitting unit 14 operates to transmit the held data to the optical fiber 1 again. When the retransmitting unit 14 does not hold the data, the retransmitting unit 14 does not perform the retransmitting operation. That is, only the retransmission unit 14 included in the communication control device 5 immediately after transmitting data to the optical fiber 1 performs the retransmission operation.
【００３３】この構成により、送信元の通信制御装置５
では、復調器９で送信元のアドレスが自局のアドレスと
等しいことが検出されたことに基づき、光信号衝突検出
部１０が動作する。これにより、光ファイバ１における
光信号の衝突の有無が検出される。光信号の衝突が検出
されると、ＮＡＣＫ信号送信部１５が動作して、光ファ
イバ１にＮＡＣＫ信号が送出される。このＮＡＣＫ信号
は、当該送信元の通信制御装置５のＮＡＣＫ信号受信部
１１で受信され、その検出信号がライン３５から再送部
１４に与えられる。当該送信元の通信制御装置５の再送
部１４は送信データを保持しているから、光ファイバ１
には先に送出されたデータに対応する光信号が再び送出
されることになる。ただし、この再送動作は、各通信制
御装置５毎に固有に設定されたタイミングで行われる。With this configuration, the source communication control device 5
Then, the optical signal collision detection unit 10 operates based on the fact that the demodulator 9 detects that the source address is equal to the address of the own station. Thereby, the presence or absence of collision of the optical signal in the optical fiber 1 is detected. When the collision of the optical signal is detected, the NACK signal transmitting unit 15 operates to transmit the NACK signal to the optical fiber 1. This NACK signal is received by the NACK signal receiving unit 11 of the communication control device 5 of the transmission source, and the detection signal is provided to the retransmission unit 14 from the line 35. Since the retransmission unit 14 of the communication control device 5 of the transmission source holds the transmission data,
The optical signal corresponding to the previously transmitted data is transmitted again. However, this retransmission operation is performed at a timing uniquely set for each communication control device 5.
【００３４】当該送信元の通信制御装置５ではまた、復
調器９において復調エラーの監視が行われ、復調エラー
が生じたときには上記の光信号の衝突が生じたときと同
様な動作が行われる。さらに、送信元の通信制御装置５
では、図外のデータ照合部において、復調器９で復調さ
れたデータと再送部１４に保持されているデータとの照
合が行われる。そして、２つのデータに食い違いがある
ときには、他の通信制御装置５が同時にデータの送信を
行ったものとして、データ照合部はＮＡＣＫ信号送信部
１５を動作させるとともにデータ送信を停止させる。In the communication control device 5 of the transmission source, a demodulator 9 monitors a demodulation error, and when a demodulation error occurs, the same operation as when the collision of the optical signals occurs occurs. Furthermore, the communication control device 5 of the transmission source
Then, the data demodulated by the demodulator 9 and the data held in the retransmitting unit 14 are collated in a data collating unit (not shown). When there is a discrepancy between the two data, the data collation unit operates the NACK signal transmission unit 15 and stops the data transmission, assuming that the other communication control devices 5 have simultaneously transmitted the data.
【００３５】なお、送信部１３は光ファイバ１に他の通
信制御装置５が送出した光信号が既に伝搬中であるとき
には、送信動作を行わない。したがって、光信号の衝突
は、２つ以上の通信制御装置５が同時にデータの送信を
開始したときにのみ生じることになる。光ファイバ１に
おける光信号の有無は、たとえば図外の構成により光受
信機７の出力を監視することによって検知できる。The transmitting section 13 does not perform the transmitting operation when the optical signal transmitted by the other communication control device 5 is already propagating to the optical fiber 1. Therefore, the collision of the optical signal occurs only when two or more communication control devices 5 start transmitting data at the same time. The presence or absence of an optical signal in the optical fiber 1 can be detected, for example, by monitoring the output of the optical receiver 7 with a configuration not shown.
【００３６】一方、送信先の通信制御装置５では、復調
器９において、送信フレーム中に含まれる送信先アドレ
スが自局のアドレスと等しいものと判別され、光信号衝
突検出部１０が動作するとともに、復調されたデータが
順次受信バッファ１２に書き込まれていく。受信期間中
において光信号の衝突または復調エラーが検出される
と、ＮＡＣＫ信号送信部１５が動作し、光ファイバ１に
ＮＡＣＫ信号が送出されることになる。このＮＡＣＫ信
号は、当該送信先の通信制御装置５のＮＡＣＫ信号受信
部１１でも受信され、その検出信号が再送部１４に与え
られる。しかし、このとき、当該送信先の通信制御装置
５の再送部１４には送信データは保持されていないか
ら、この再送部１４が再送動作を行うことはない。On the other hand, in the communication control device 5 of the transmission destination, the demodulator 9 determines that the transmission destination address included in the transmission frame is equal to the address of the own station, and the optical signal collision detection unit 10 operates. The demodulated data is sequentially written to the reception buffer 12. When a collision or a demodulation error of the optical signal is detected during the reception period, the NACK signal transmitting unit 15 operates, and the NACK signal is transmitted to the optical fiber 1. This NACK signal is also received by NACK signal receiving section 11 of communication control device 5 of the transmission destination, and the detection signal is provided to retransmission section 14. However, at this time, since the retransmission unit 14 of the communication control device 5 at the transmission destination does not hold the transmission data, the retransmission unit 14 does not perform the retransmission operation.
【００３７】送信元および送信先のいずれでもない通信
制御装置５では、復調器９において、送信元アドレスお
よび送信先アドレスのいずれもが自局のアドレスとは等
しくないことが検出される。その結果、光信号の衝突の
検出も、復調エラーの検出も行われない。もしも、この
通信に関与しない通信制御装置５のＮＡＣＫ信号受信部
１１でＮＡＣＫ信号が受信されると、このことを表す検
出信号が再送部１４に与えられる。しかし、このときに
は再送部１４には何らのデータも保持されていないの
で、この再送部１４が再送動作を行うことはない。In the communication control device 5 which is neither the transmission source nor the transmission destination, the demodulator 9 detects that neither the transmission source address nor the transmission destination address is equal to the address of the own station. As a result, neither the detection of the collision of the optical signal nor the detection of the demodulation error is performed. If a NACK signal is received by the NACK signal receiving unit 11 of the communication control device 5 that is not involved in this communication, a detection signal indicating this is given to the retransmitting unit 14. However, at this time, since no data is held in the retransmission unit 14, the retransmission unit 14 does not perform the retransmission operation.
【００３８】図４は光信号衝突検出部１０の内部構成を
示すブロック図である。光信号衝突検出部１０には、デ
ータ長を計数するデータ長監視手段であるデータ長カウ
ンタ１６が備えられている。このデータ長カウンタ１６
には、復調器９からライン４１を介して上記のデータ長
ＬＤがセットされ、またライン４２を介して動作クロッ
クが与えられる。この動作クロックは、復調器９におい
て単位データの復調が行われるたびごとに生成される。
このため、データ長カウンタ１６では、時系列に従って
受信されるデータの長さが計測されることになる。FIG. 4 is a block diagram showing the internal configuration of the optical signal collision detector 10. The optical signal collision detection unit 10 is provided with a data length counter 16 which is a data length monitoring means for counting the data length. This data length counter 16
The data length LD is set via the line 41 from the demodulator 9 and an operation clock is supplied via the line 42. The operation clock is generated every time the demodulator 9 demodulates unit data.
For this reason, the data length counter 16 measures the length of data received in time series.
【００３９】データ長カウンタ１６は、動作クロックに
基づいて計数動作を行い、計数値が上記のデータ長ＬＤ
に達するとライン４３にデータ終了信号を導出する。こ
のデータ終了信号は、衝突検出部１７に与えられる。こ
の衝突検出部１７には、光受信機７からの直接の電気信
号がライン４４を介して与えられている。この衝突検出
部１７は、データ終了信号が与えられた後の所定時間
（たとえば１０μ秒間）の監視期間ＴＭに渡ってライン
４４からの信号を監視する。そして、この監視期間ＴＭ
に何らかの電気信号がライン４４に導出されたときに、
衝突検出信号をライン３２に導出する。すなわち、衝突
検出部１７は、監視期間ＴＭ中に光ファイバ１を何らか
の光信号が伝搬したことに応答して、衝突検出信号を出
力する。The data length counter 16 performs a counting operation based on the operation clock, and the counted value is calculated based on the data length LD.
Is reached, an end-of-data signal is derived on line 43. This data end signal is provided to the collision detection unit 17. The collision detector 17 is supplied with a direct electric signal from the optical receiver 7 via a line 44. The collision detection unit 17 monitors a signal from the line 44 over a monitoring period TM of a predetermined time (for example, 10 μsec) after the data end signal is given. And this monitoring period TM
When any electrical signal is derived on line 44,
A collision detection signal is derived on line 32. That is, the collision detection unit 17 outputs a collision detection signal in response to some optical signal propagating through the optical fiber 1 during the monitoring period TM.
【００４０】図５および図６は光信号衝突検出部１０の
動作を具体的に説明するためのタイミングチャートであ
る。図５は光信号の衝突が生じない場合を示し、図６は
光信号の衝突が生じた場合を示している。なお、次の説
明では、図１の通信制御装置５ａから通信制御装置５ｃ
への光信号の送信が行われ、この送信と相前後して通信
制御装置５ｂから通信制御装置５ｄへの光信号の送信が
行われる場合を想定する。FIGS. 5 and 6 are timing charts for specifically explaining the operation of the optical signal collision detector 10. FIG. 5 shows a case where no collision of optical signals occurs, and FIG. 6 shows a case where collision of optical signals occurs. In the following description, the communication control device 5a of FIG.
It is assumed that an optical signal is transmitted from the communication control device 5b to the communication control device 5d before and after the transmission.
【００４１】先ず図５を参照して、光信号の衝突が生じ
ない場合について説明する。通信制御装置５ａが時刻ｔ
１からの期間に光ファイバ１にデータＤ１を送出する。
このデータＤ１の送出が終了した時刻ｔ２からの所定時
間の期間が上記の監視期間ＴＭである。時刻ｔ３からは
通信制御装置５ｂが光ファイバ１にデータＤ２を送出し
ている。しかし、時刻ｔ３は監視期間ＴＭが経過した後
の時刻であり、監視期間ＴＭ中には光ファイバ１には何
らの光信号も送出されていない。このため、送信元およ
び送信先の通信制御装置５ａ，５ｃがそれぞれ備える光
受信機７は有意な電気信号を出力することはない。した
がって、光信号の衝突は検出されない。First, a case where no collision of optical signals occurs will be described with reference to FIG. The communication control device 5a operates at time t
The data D1 is transmitted to the optical fiber 1 during the period from 1.
A period of a predetermined time from the time t2 when the transmission of the data D1 ends is the monitoring period TM. From time t3, the communication control device 5b sends data D2 to the optical fiber 1. However, time t3 is a time after the monitoring period TM has elapsed, and no optical signal is transmitted to the optical fiber 1 during the monitoring period TM. Therefore, the optical receivers 7 provided in the communication control devices 5a and 5c at the transmission source and the transmission destination do not output significant electric signals. Therefore, no collision of optical signals is detected.
【００４２】なお、データＤ１は時刻ｔ１〜ｔ２の期間
に送信先の通信制御装置５ｃの受信バッファ１２に書き
込まれ、監視期間ＴＭ中に信号の衝突が検出されなけれ
ば、この監視期間ＴＭの経過後に電子制御ユニット６ｃ
に転送される。たとえば、図６に示すように、通信制御
装置５ａが時刻ｔ１１からの期間に光ファイバ１にデー
タＤ１１を送出し、同時に通信制御装置５ｂが光ファイ
バ１にデータＤ１２の送出を開始すると、光信号の衝突
が生じる。The data D1 is written in the reception buffer 12 of the communication control device 5c of the transmission destination during the period from the time t1 to the time t2. If no signal collision is detected during the monitoring period TM, the data D1 elapses. Later the electronic control unit 6c
Is forwarded to For example, as shown in FIG. 6, when the communication control device 5a sends out data D11 to the optical fiber 1 during the period from time t11 and at the same time the communication control device 5b starts sending out data D12 to the optical fiber 1, an optical signal Collision occurs.
【００４３】たとえば、通信制御装置５ａ，５ｃにおい
てデータＤ１１に対応する光信号が、通信制御装置５ｂ
からのデータＤ１２に対応する光信号の強度よりも充分
に高い強度で受信された場合を想定する。このときに
は、通信制御装置５ａとデータＤ１１の送信先の通信制
御装置５ｃとでは、データＤ１１の伝送が完了した時刻
ｔ１２からの監視期間ＴＭにおいて、光受信機７からの
信号の有無を監視する。ところが、監視期間ＴＭには、
データＤ１２に対応したパルス信号が光受信機７から出
力される。これに基づいて、光信号衝突検出部１０で
は、光信号の衝突が検出され、衝突検出信号が出力され
ることになる。For example, in communication control devices 5a and 5c, an optical signal corresponding to data D11 is transmitted to communication control device 5b.
It is assumed that the signal has been received at an intensity sufficiently higher than the intensity of the optical signal corresponding to the data D12 from. At this time, the communication control device 5a and the communication control device 5c to which the data D11 is transmitted monitor the presence or absence of a signal from the optical receiver 7 during the monitoring period TM from the time t12 when the transmission of the data D11 is completed. However, during the monitoring period TM,
A pulse signal corresponding to the data D12 is output from the optical receiver 7. Based on this, the optical signal collision detector 10 detects a collision of the optical signal and outputs a collision detection signal.
【００４４】この場合に、たとえば通信制御装置５ｂか
ら通信制御装置５ａ，５ｃに与えられる光信号の強度が
低いことは問題とはならない。すなわち、通信制御装置
５ａから送出されて通信制御装置５ａ自身および送信先
の通信制御装置５ｃで受信される光信号の強度が極めて
高い場合には、光受信機７内のＡＴＣ回路は、二値化の
ための閾値を高く設定する。このため、通信制御装置５
ｂからの弱い光を光電変換した信号は、設定された閾値
以下の振幅となることも考えられる。In this case, it does not matter that the intensity of the optical signal given from the communication control device 5b to the communication control devices 5a and 5c is low. That is, when the intensity of the optical signal transmitted from the communication control device 5a and received by the communication control device 5a itself and the communication control device 5c of the transmission destination is extremely high, the ATC circuit in the optical receiver 7 has a binary Set the threshold for the conversion higher. Therefore, the communication control device 5
The signal obtained by photoelectrically converting the weak light from b may have an amplitude equal to or less than the set threshold.
【００４５】しかし、このような場合であっても、デー
タＤ１１の送信が完了した後の期間には、ＡＴＣ回路は
通信制御装置５ｂからの弱い強度の光に対応した閾値を
設定するから、監視期間ＴＭには図４のライン４４には
何らかの電気信号が導出される。このため、光信号の衝
突の検出が阻害されることはない。上記の場合におい
て、通信制御装置５ｂでもデータＤ１１に対応する光信
号の受信強度がデータＤ１２に対応する光信号の強度よ
りも高い場合には、上述のデータ照合部による送信デー
タとの照合の結果、当該通信制御装置５ｂからのデータ
送信は停止される。そして、ＮＡＣＫ信号送信部１５が
動作してＮＡＣＫ信号が光ファイバ１に送出されるとと
もに、この通信制御装置５ｂにおいて固有に設定された
タイミングで再送部１４が再送動作を行う。However, even in such a case, since the ATC circuit sets a threshold value corresponding to the low intensity light from the communication control device 5b during the period after the transmission of the data D11 is completed, During the period TM, some electric signal is led out to the line 44 in FIG. For this reason, detection of collision of optical signals is not hindered. In the above case, even when the communication control device 5b has the received intensity of the optical signal corresponding to the data D11 higher than the intensity of the optical signal corresponding to the data D12, the result of the collation with the transmission data by the data collating unit described above. The data transmission from the communication control device 5b is stopped. Then, the NACK signal transmitting section 15 operates to transmit the NACK signal to the optical fiber 1, and the retransmitting section 14 performs the retransmitting operation at a timing uniquely set in the communication control device 5b.
【００４６】次に、通信制御装置５ａにおいて、データ
Ｄ１２に対応する光信号が、データＤ１１に対応する光
信号よりも充分に高い強度で受信された場合について説
明する。このときには、通信制御装置５ａではデータＤ
１１を送信したにもかかわらず、データＤ１２が受信さ
れることはない。その結果、データ照合部での照合結果
に基づき、ＮＡＣＫ信号送信部１５および再送部１４が
動作することになる。Next, a case where the communication control device 5a receives an optical signal corresponding to the data D12 at a sufficiently higher intensity than the optical signal corresponding to the data D11 will be described. At this time, the communication control device 5a uses the data D
Despite having transmitted 11, data D12 is never received. As a result, the NACK signal transmitting unit 15 and the retransmitting unit 14 operate based on the result of the comparison by the data comparing unit.
【００４７】さらに、たとえば、データＤ１１の送信先
である通信制御装置５ｃにおいて、データＤ１１，Ｄ１
２が同程度の強度の光信号として受信された場合につい
て説明する。この場合には、当該通信制御装置５ｃの復
調器９で復調エラーが生じる。その結果、ＮＡＣＫ信号
送信部１５が動作することになる。このようにして、い
ずれの場合であっても、光信号の衝突を良好に検知し
て、ＮＡＣＫ信号を光ファイバ１に送出することができ
る。Further, for example, in the communication control device 5c to which the data D11 is transmitted, the data D11, D1
2 is received as an optical signal having substantially the same intensity. In this case, a demodulation error occurs in the demodulator 9 of the communication control device 5c. As a result, the NACK signal transmitting unit 15 operates. In this way, in any case, it is possible to detect the collision of the optical signal satisfactorily and send the NACK signal to the optical fiber 1.
【００４８】ところで、もしも通信制御装置５ａ，５ｂ
から等しいデータ長のデータが同時に送出された場合に
は衝突検知処理が不確実になるおそれがある。すなわ
ち、データの送信が同時に開始され、かつ、同時に終了
するから、実際には光信号の衝突が生じているにもかか
わらず、監視期間ＴＭには光ファイバ１に何らの光信号
も導出されず、この監視期間ＴＭにおける衝突検知処理
によっては、光信号の衝突を検出することができない。By the way, if the communication control devices 5a, 5b
If data having the same data length is transmitted at the same time, the collision detection processing may be uncertain. That is, since the data transmission starts and ends at the same time, no optical signal is led out to the optical fiber 1 during the monitoring period TM even though the optical signal has actually collided. However, the collision of the optical signal cannot be detected by the collision detection process in the monitoring period TM.
【００４９】このような事態は極めて稀であるため現実
には考慮されなくてもよいが、上記の不具合は、各通信
制御装置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの送信データ長を相互
に異ならせることで解決される。すなわち、たとえば通
信制御装置５ａ，５ｂが必ず異なるデータ長のデータを
送信するならば、たとえ各通信制御装置５ａ，５ｂが同
時にデータの送出を開始しても、いずれかデータ長の短
いデータを送出した通信制御装置とその送信先の通信制
御装置において、光信号衝突検出部１０での処理により
光信号の衝突を検出できる。Since such a situation is extremely rare and need not be considered in practice, the above-mentioned problem is caused by making the transmission data lengths of the communication control devices 5a, 5b, 5c and 5d different from each other. It is solved by. That is, for example, if the communication control devices 5a and 5b always transmit data having different data lengths, even if each of the communication control devices 5a and 5b starts transmitting data at the same time, it transmits data with a shorter data length. In the communication control device and the communication control device of the transmission destination, the collision of the optical signal can be detected by the processing in the optical signal collision detection unit 10.
【００５０】なお、この場合には、各通信制御装置５が
送出するデータ長を固定化する必要はなく、複数種類の
固有のデータ長を各通信制御装置５に割り当ててもよ
い。この場合であっても、各通信制御装置５に割り当て
られた固有のデータ長を相異ならせることで、上記の不
具合が解決される。以上のように本実施例によれば、デ
ータ伝送終了後に所定の監視期間ＴＭを設け、この監視
期間ＴＭにおける光ファイバ１での光信号の有無に基づ
き、光信号の衝突を検出している。このため、送信信号
と受信信号とを合波する合波器やこの合波器の出力中に
おける低周波域のビート成分の有無を検出する複雑な構
成の検出器が必要な上記の従来技術に比較して、構成が
極めて簡素化される。しかも、上記のように、送信元の
通信制御装置５毎の光信号強度のばらつきにも問題なく
対処できる。In this case, it is not necessary to fix the data length transmitted by each communication control device 5, and a plurality of types of unique data lengths may be assigned to each communication control device 5. Even in this case, the above-mentioned problem is solved by making the unique data lengths assigned to the respective communication control devices 5 different. As described above, according to the present embodiment, the predetermined monitoring period TM is provided after the data transmission is completed, and the collision of the optical signals is detected based on the presence or absence of the optical signal in the optical fiber 1 during the monitoring period TM. For this reason, the prior art described above requires a multiplexer for multiplexing a transmission signal and a reception signal and a detector having a complicated configuration for detecting the presence or absence of a low frequency beat component in the output of the multiplexer. In comparison, the configuration is greatly simplified. In addition, as described above, it is possible to cope with the variation in the optical signal strength of each communication control device 5 without any problem.
【００５１】また、本実施例の光通信システムでは、光
信号の衝突または復調エラーが生じたときには、データ
の再送を要求するＮＡＣＫ信号が光ファイバ１に送出さ
れる。これに応答して、送信元の通信制御装置５はデー
タを再送する。これにより、データの送信が確実に行え
るから、信頼性の高い通信を行える。また、データの再
送を要求するために所定のフレーム構成を有する再送要
求データなどを送信元に送信するのではなく、高出力光
パルスのＮＡＣＫ信号を光ファイバ１に送出し、これに
より再送要求信号を達成している。このため、再送要求
を速やかに行えるから、通信のスループットを向上する
ことができる。In the optical communication system of the present embodiment, when a collision or a demodulation error occurs in an optical signal, a NACK signal requesting data retransmission is transmitted to the optical fiber 1. In response, the source communication control device 5 retransmits the data. Thus, data transmission can be performed reliably, and highly reliable communication can be performed. Also, instead of transmitting retransmission request data having a predetermined frame structure to the transmission source to request data retransmission, a NACK signal of a high-output optical pulse is transmitted to the optical fiber 1, whereby the retransmission request signal is transmitted. Have achieved. For this reason, a retransmission request can be made promptly, and the communication throughput can be improved.
【００５２】本発明の実施例の説明は以上のとおりであ
るが、本発明は上記の実施例に限定されるものではな
い。たとえば、上記の実施例では、単一波長の光信号が
用いられているが、波長分割による多重通信が行われて
もよい。すなわち、各通信制御装置５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄにそれぞれ異なる波長の光信号を割り当て、各通信
制御装置５を、光学的なフィルタなどを用いて割り当て
られた波長の光信号のみの受信が可能な構成とする。ま
た、各通信制御装置５は、他の全部の通信制御装置５に
割り当てられた波長の光信号を選択的に出力できる構成
とする。こうすれば、送信先の異なる光通信を同時進行
で行える。そして、同一の送信先に宛てて２つ以上の通
信制御装置が光信号を送信したときには、送信元および
送信先において、上述の光信号衝突検出処理を行えば、
確実に光信号の衝突を検出することができる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, an optical signal of a single wavelength is used, but multiplex communication by wavelength division may be performed. That is, each of the communication control devices 5a, 5b, 5c,
Optical signals of different wavelengths are assigned to 5d, respectively, and each communication control device 5 is configured to be able to receive only an optical signal of the assigned wavelength using an optical filter or the like. Each communication control device 5 is configured to be capable of selectively outputting an optical signal of a wavelength assigned to all other communication control devices 5. In this case, optical communications with different transmission destinations can be performed simultaneously. When two or more communication control devices transmit optical signals to the same destination, the source and destination perform the above-described optical signal collision detection processing.
The collision of the optical signals can be reliably detected.
【００５３】また、上記の実施例では、送信元および送
信先の通信制御装置において衝突の検出が行われるよう
にしたが、衝突の検出は、光ファイバ１に共通に接続さ
れた全ての通信制御装置で行われてもよい。この場合に
は、いずれか１つの通信制御装置がＮＡＣＫ信号を送出
することでデータの再送が行われることになるから、通
信の信頼性が一層向上される。Further, in the above embodiment, the collision detection is performed in the communication control devices of the transmission source and the transmission destination. However, the detection of the collision is performed by all the communication control devices connected to the optical fiber 1 in common. It may be performed in an apparatus. In this case, any one of the communication control devices transmits the NACK signal to retransmit the data, so that the communication reliability is further improved.
【００５４】さらに、上記の実施例では、車載用の光通
信システムを例にとって説明したが、本発明はたとえば
発電所や製鉄所のような電気的ノイズの多い環境下で多
用されているＦＡ−ＬＡＮなどにおいても容易に適用す
ることができる。その他、本発明の要旨を変更しない範
囲で種々の設計変更を施すことが可能である。Further, in the above embodiment, the optical communication system for the vehicle is described as an example. However, the present invention is applied to an FA-communication system which is frequently used in an environment with much electric noise such as a power plant or a steelworks. It can be easily applied to a LAN or the like. Further, the invention is capable of being subjected to various modifications within the scope not changing the gist of the present invention.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、データ伝
送の終了後に監視期間が設けられ、この監視期間内にお
ける光伝送路での光信号の有無に基づき光信号の衝突が
検出される。すなわち、監視期間における光信号の有無
が検出されれば足りるから、簡単で、かつ、安価な構成
により光信号の衝突を検出することができる。しかも、
監視期間中における光信号の有無の検出は、光信号の強
度の影響を受けることはないから、光信号の衝突を確実
に検出できる。しかも、この発明においては、複数の通
信制御装置が相互に異なるデータ長の送信データに対応
する光信号を光伝送路に送出するので、２つ以上の通信
制御装置が同時に送信を開始した場合であっても、光信
号の衝突を確実に検出することができる。 As described above, according to the present invention, a monitoring period is provided after the end of data transmission, and a collision of optical signals is detected based on the presence or absence of an optical signal in the optical transmission line during the monitoring period. . That is, since it is sufficient to detect the presence or absence of an optical signal during the monitoring period, it is possible to detect the collision of the optical signal with a simple and inexpensive configuration. Moreover,
Since the detection of the presence or absence of the optical signal during the monitoring period is not affected by the intensity of the optical signal, it is possible to reliably detect the collision of the optical signal. Moreover, in the present invention, a plurality of
Communication controller supports transmission data of different data length
Outgoing optical signal to the optical transmission line, so two or more communications
Even if the control device starts transmission at the same time,
Signal collision can be reliably detected.
【００５６】また、衝突が検出されたときに光伝送路に
再送要求信号を送出することとし、送信終了直後の通信
制御装置の再送手段から送信データの再送を行わせれ
ば、データ通信の信頼性が格段に向上される。しかも、
再送要求信号には必ずしも送信元などを特定する情報を
含ませる必要がないから、この再送要求信号はたとえば
高出力光パルスなどのような単純な信号とすることがで
きる。その結果、光信号の衝突が検出されたことに応答
して、即座に再送要求信号を発生させることができるか
ら、データ通信のスループットを向上することができ
る。Further, when a collision is detected, a retransmission request signal is transmitted to the optical transmission line, and retransmission of transmission data is performed by the retransmission unit of the communication control device immediately after the transmission is completed. Is significantly improved. Moreover,
Since the retransmission request signal does not necessarily need to include information for specifying the transmission source, the retransmission request signal can be a simple signal such as a high-output optical pulse. As a result, the retransmission request signal can be immediately generated in response to the detection of the collision of the optical signal, so that the throughput of the data communication can be improved.
【図１】本発明の一実施例の通信制御装置の構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a communication control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記通信制御装置を用いた光通信システムの構
成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an optical communication system using the communication control device.
【図３】送信フレームの構成を説明するための図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a transmission frame.
【図４】上記通信制御装置に用いられる光信号衝突検出
部の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an optical signal collision detection unit used in the communication control device.
【図５】光信号の衝突検出処理を説明するためのタイミ
ングチャートである。FIG. 5 is a timing chart for explaining a collision detection process of an optical signal.
【図６】光信号の衝突検出処理を説明するためのタイミ
ングチャートである。FIG. 6 is a timing chart for explaining a collision detection process of an optical signal.
１ 光ファイバ ５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 通信制御装置 ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 電子制御ユニット ７ 光受信機 ８ 光送信機 ９ 復調器 １０ 光信号衝突検出部 １１ ＮＡＣＫ信号受信部 １３ 送信部 １４ 再送部 １５ ＮＡＣＫ信号送信部 １６ データ長カウンタ １７ 衝突検出部 REFERENCE SIGNS LIST 1 optical fiber 5, 5a, 5b, 5c, 5d communication control device 6, 6a, 6b, 6c, 6d electronic control unit 7 optical receiver 8 optical transmitter 9 demodulator 10 optical signal collision detector 11 NACK signal receiver 13 Transmitter 14 Retransmitter 15 NACK signal transmitter 16 Data length counter 17 Collision detector
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−308433（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−308434（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−27338（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−29440（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04L 12/40 - 12/417Continuation of front page (56) References JP-A-63-308433 (JP, A) JP-A-63-308434 (JP, A) JP-A-64-27338 (JP, A) JP-A-4-29440 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H04L 12/40-12/417
Claims (2)
続される光通信システムであって、各通信制御装置は、 送信データ長を含む送信データを光信号に変換して上記
光伝送路に送出する送信手段と、 上記光伝送路を介して伝送された光信号を受信して上記
送信データを復元する受信手段と、 この受信手段で受信されたデータ中の上記送信データ長
に基づき、上記受信手段において時系列に従って受信さ
れるデータ長を監視し、受信データ長が上記送信データ
長に対応する値になったときにデータ終了信号を出力す
るデータ長監視手段と、 このデータ長監視手段が上記データ終了信号を出力した
直後の所定の監視期間において上記光伝送路を伝搬する
光信号の有無を監視し、上記所定の監視期間内に上記光
伝送路における光信号の伝搬が検出されたときに衝突検
出信号を出力する衝突検出手段とを含み、 上記光伝送路に共通に接続された複数の通信制御装置
は、相互に異なるデータ長の送信データに対応する光信
号を光伝送路に送出するものである ことを特徴とする光
通信システム。1. A optical communication system in which a plurality of communication control device is connected to a common optical transmission path, the communication control device, the optical transmission data including the transmission data length is converted into an optical signal Transmitting means for transmitting to the transmission path; receiving means for receiving the optical signal transmitted via the optical transmission path and restoring the transmission data; and setting the transmission data length in the data received by the receiving means to Data length monitoring means for monitoring a data length received in time series in the receiving means, and outputting a data end signal when the received data length becomes a value corresponding to the transmission data length; The monitoring means monitors the presence or absence of an optical signal propagating through the optical transmission line during a predetermined monitoring period immediately after outputting the data end signal, and detects the propagation of the optical signal through the optical transmission line within the predetermined monitoring period. Are seen including a collision detection means for outputting a collision detection signal when the plurality of communication control units connected in common to the light transmission path
Are optical signals corresponding to transmission data of different data lengths.
Characterized in that the signal is transmitted to an optical transmission line.
Communication system .
送を要求するための再送要求信号を送出する手段と、 上記送信手段がデータを送信した直後に上記再送要求信
号が受信されたときに、送信データに対応する光信号を
再び光伝送路に送出する再送手段とをさらに含むことを
特徴とする請求項１記載の光通信システム。2. The communication control device according to claim 1, further comprising: means for transmitting a retransmission request signal for requesting retransmission of data to the optical transmission line in response to the collision detection signal; 2. The optical communication system according to claim 1, further comprising: retransmission means for transmitting an optical signal corresponding to transmission data to an optical transmission line again when said retransmission request signal is received.
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