JP2752566B2 - Positioning and fixing device of working machine to molten metal container - Google Patents
Positioning and fixing device of working machine to molten metal containerInfo
- Publication number
- JP2752566B2 JP2752566B2 JP17513993A JP17513993A JP2752566B2 JP 2752566 B2 JP2752566 B2 JP 2752566B2 JP 17513993 A JP17513993 A JP 17513993A JP 17513993 A JP17513993 A JP 17513993A JP 2752566 B2 JP2752566 B2 JP 2752566B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- molten metal
- mounting
- working machine
- metal container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はタンディッシュ、取鍋等
の溶融金属容器のノズル受煉瓦内面付着物を除去する切
削装置、酸素洗浄装置、上ノズル抜取装置、上ノズルセ
ット装置等の作業機械の位置決め固定装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working machine such as a cutting device, an oxygen cleaning device, an upper nozzle extracting device and an upper nozzle setting device for removing deposits on the inner surface of a nozzle brick of a molten metal container such as a tundish or a ladle. And a positioning and fixing device.
【0002】[0002]
【従来の技術】タンディッシュ、取鍋等の溶融金属容器
底部には、ノズル受煉瓦が設けられて溶融金属を排出す
るためのインサートノズルが挿入されている。インサー
トノズルは使用に伴い損耗するため交換されるが、この
損耗に伴いノズル受煉瓦にも地金等が付着する。そして
新しいインサートノズルをセットするためにはノズル受
煉瓦付着物を除去する必要がある。この付着物を除去す
る切削工具用作業機械の位置決め固定装置の従来方式に
ついて、図8、図9により説明する。2. Description of the Related Art At the bottom of a molten metal container such as a tundish or a ladle, a nozzle brick is provided and an insert nozzle for discharging molten metal is inserted. Since the insert nozzle is worn out due to its use, it is replaced. However, with this wear, a base metal or the like also adheres to the nozzle brick. In order to set a new insert nozzle, it is necessary to remove the deposit on the nozzle brick. The conventional method of the positioning and fixing device of the working machine for a cutting tool for removing the deposit will be described with reference to FIGS.
【0003】図8は作業機械を位置決めした後、溶融金
属容器の取り付け面(底鉄皮等)に押しつけて固定金具
で取り付ける例を示す図である。図8(a)に示すよう
に、溶融金属1の底鉄皮にはガイド筒2が、図8(c)
に示すように3箇所設けられ、また2箇所に固定金具3
が設けられている。一方、先端部に切削工具5が取り付
けられている作業機械4の両側面には、図8(b)に示
すような固定フランジ6が設けられている。この作業機
械を位置決め固定する際には、ピン7をガイド筒2に挿
入することによって位置決めを行った後、作業機械を底
鉄皮に押しつけ、固定フランジ6を固定金具3で固定す
る。FIG. 8 is a view showing an example in which a work machine is positioned and then pressed against a mounting surface (a bottom iron skin or the like) of a molten metal container and mounted with a fixing bracket. As shown in FIG. 8A, a guide cylinder 2 is provided on the bottom iron skin of the molten metal 1, and FIG.
Are provided in three places as shown in FIG.
Is provided. On the other hand, fixed flanges 6 as shown in FIG. 8B are provided on both side surfaces of the working machine 4 having the cutting tool 5 attached to the distal end. When positioning and fixing the working machine, the positioning is performed by inserting the pin 7 into the guide tube 2, and then the working machine is pressed against the bottom steel and the fixing flange 6 is fixed with the fixing bracket 3.
【0004】固定金具3は、例えば、図8(d)に示す
ように、底鉄皮に取り付けられたコの字型金具3aの二
股間にピン3bが設けられており、このピンに棒状ネジ
3cの底部が回動可能に嵌合し、棒状ネジ3cにはナッ
ト3dがネジ嵌合する構造になっており、棒状ネジ3c
を矢印のように回動して底鉄皮に対して垂直に立て、こ
の棒状ネジに固定フランジ6の先端を係合させ、ナット
3dで挟みつけて作業機械を固定する。こうして位置固
定した後、作業機械4により切削工具5を駆動してノズ
ル受煉瓦内面付着物を除去している。For example, as shown in FIG. 8 (d), a pin 3b is provided between two legs of a U-shaped metal fitting 3a attached to a bottom steel, and the fixing metal fitting 3 has a rod-shaped screw. The bottom of 3c is rotatably fitted, and the nut 3d is screwed into the rod screw 3c.
Is turned upright as shown by an arrow, and stands upright with respect to the bottom steel bar. The tip of the fixing flange 6 is engaged with the rod-shaped screw, and the work machine is fixed by being clamped by the nut 3d. After the position is fixed in this manner, the cutting tool 5 is driven by the working machine 4 to remove the deposit on the inner surface of the nozzle brick.
【0005】図9は固定装置を使用せず、作業機械を取
り付け装置で保持したまま作業する例を示す図である。
この方式においては、取り付け装置本体8にフローティ
ング機構9を介して作業機械4が取り付けられた構造に
なっている。溶融金属容器1の位置は一定でなく、基準
位置に対し±20〜40mm程度ずれることが一般的で
ある。溶融金属容器の位置がずれても、作業機械4は容
器1に対して正規の位置に位置決めする必要がある。容
器に固定されたガイド筒2にピン7を挿入することによ
り作業機械の位置を決めるが、取り付け装置本体8の位
置は通常一定であるため、作業機械4と取り付け装置本
体8との位置ずれを吸収するためにフローティング機構
9が設けられている。このフローティング機構は容器の
位置ずれが生じた場合、ガイド筒2にピンを挿入するに
伴って、ピンの位置は容器位置に応じた変位をするが、
取り付け装置8は一定位置であるため、その変位量を吸
収するための機構であり、この方式により図10に示す
ように、ガイド筒の先端部を広げることによりずれ量2
0〜40mmを許容できるようにしている。FIG. 9 is a view showing an example in which the work is performed while the work machine is held by the mounting device without using the fixing device.
In this method, the working machine 4 is attached to the attachment device main body 8 via the floating mechanism 9. The position of the molten metal container 1 is not constant, and is generally shifted from the reference position by about ± 20 to 40 mm. Even if the position of the molten metal container is shifted, the work machine 4 needs to be positioned at a regular position with respect to the container 1. The position of the work machine is determined by inserting the pin 7 into the guide tube 2 fixed to the container. However, since the position of the mounting device main body 8 is usually constant, the positional shift between the work machine 4 and the mounting device main body 8 is determined. A floating mechanism 9 is provided for absorption. When the position of the container is displaced, the floating mechanism displaces the position of the pin according to the position of the container as the pin is inserted into the guide tube 2.
Since the mounting device 8 is at a fixed position, the mounting device 8 is a mechanism for absorbing the amount of displacement. With this method, as shown in FIG.
0 to 40 mm is allowed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】溶融金属容器の底鉄皮
は300〜400℃の高温から室温までの温度変化に繰
り返し曝されるため、徐々に変形を起こす。変形を起こ
した場合、底鉄皮に固定されているガイド筒の位置が変
位してくるため、図9に示すようなフローティング機構
がなければピンが入らなくなり、使用できなくなる。ま
た、変形しても長期間使えるようにするには、ガイド筒
とピンのガタを大きくする必要があり、このガタを大き
くすると、位置決め精度が悪くなる。図11に示すよう
に、正常時のガイド筒間の距離(入口寸法)lは、底鉄
皮が変形したときにl2 (l2 >l)へと変化し、この
寸法は底鉄皮の面からガイド筒先端までの長さHによっ
て決まり、またガイド筒は底鉄皮に直角に取り付けてあ
るため、変形に伴ってピンの軸芯に対してある角度θだ
けずれることになる。従って、2Δl2 =l2 −lおよ
びθのずれがあってもピンを挿入し、位置決めするため
には、図12(a)、(b)に示すように、ガイド筒の
内径とピンの外形とに大きなガタが必要となり、このガ
タを設けると正常の容器の場合には位置決め精度が悪く
なってしまう。また作業機械を容器側に固定する場合に
は、専用の固定金具が必要となり、固定金具を使用せ
ず、作業機械を取り付け装置で保持したまま作業する場
合は、作業機械に加わる反力等の外力を取り付け装置で
受ける必要があるため、取り付け装置が大きくなると共
に、複雑なフローティング機構が必要であり、製作費、
保全費等が高くなってしまう。The bottom shell of the molten metal container is repeatedly exposed to a temperature change from a high temperature of 300 to 400 ° C. to a room temperature, and thus gradually deforms. When the deformation occurs, the position of the guide cylinder fixed to the bottom iron skin is displaced. Therefore, if there is no floating mechanism as shown in FIG. 9, the pin cannot be inserted and cannot be used. Also, in order to be usable for a long time even if deformed, it is necessary to increase the play between the guide cylinder and the pin, and if this play is increased, the positioning accuracy is deteriorated. As shown in FIG. 11, the distance (entrance dimension) l between the guide cylinders in a normal state changes to l 2 (l 2 > l) when the bottom steel is deformed, and this dimension is changed to It is determined by the length H from the surface to the tip of the guide cylinder, and since the guide cylinder is mounted at a right angle to the bottom steel, the pin is shifted by a certain angle θ with respect to the axis of the pin with the deformation. Accordingly, in order to insert and position the pin even if there is a deviation of 2Δl 2 = l 2 −l and θ, as shown in FIGS. 12A and 12B, the inner diameter of the guide cylinder and the outer shape of the pin are required. In this case, a large play is required, and if the play is provided, the positioning accuracy is deteriorated in the case of a normal container. Also, when fixing the work machine to the container side, special fixing brackets are required.When working without holding the work machine and holding the work machine with the mounting device, the reaction machine Since external force needs to be received by the mounting device, the mounting device becomes large, and a complicated floating mechanism is required.
Maintenance costs will increase.
【0007】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、溶融金属容器の底鉄皮が変形しても長期間、かつ精
度よく位置決めすることができ、専用の固定金具を必要
とせず、かつ取り付け装置を軽量化し、構造も簡単であ
り、メンテナンスコストも安くすることができる溶融金
属容器に対する作業機械の位置決め固定装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can perform positioning for a long time and accurately even if the bottom steel of a molten metal container is deformed, and does not require a dedicated fixing bracket, and It is an object of the present invention to provide a positioning and fixing device for a working machine with respect to a molten metal container, which can reduce the weight of a mounting device, its structure is simple and its maintenance cost can be reduced.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の溶融金属容器に
対する作業機械の位置決め固定装置は、溶融金属容器底
面に取付けられ、上方にV字状カット溝を有する上部位
置決め金具および下方に逆U字状のカット溝を有する下
部位置決め金具の2種以上からなる位置決め金具と、位
置決め金具と係合する位置決めアームを有し、下部位置
決め金具と係合する位置決めアームにロック機構が設け
られた作業機械を搭載する搭載フレームと、位置決めア
ームを位置決め金具と係合させるように搭載フレームを
昇降自在に支持する取付け装置とを備えたことを特徴と
する。また、本発明の搭載フレームは、底部に逆V字型
のカット溝が形成された支持ブラケットを有し、取付け
装置に設けられた係合ピンに支持ブラケットのカット溝
を係合させて支持するようにしたことを特徴とする。ま
た、本発明のロック機構は、下部位置決め金具の逆U字
状のカット溝に係合するピン付きフックを有しているこ
とを特徴とする。また、本発明のピン付きフックは、ガ
イドローラに接して傾動自在にロックシリンダロッド端
部に連結していることを特徴とする。また、本発明の取
付け装置は、4本のリンクで連結された上ステージと下
ステージ及び上ステージと下ステージ間に架設された昇
降用シリンダからなることを特徴とする。An apparatus for positioning and fixing a working machine to a molten metal container according to the present invention is mounted on a bottom surface of the molten metal container and has an upper positioning metal fitting having a V-shaped cut groove above and an inverted U-shaped lower part. A work machine having a positioning metal fitting comprising at least two types of lower positioning metal fittings having a cut-shaped groove, a positioning arm engaging with the positioning metal fitting, and a locking mechanism provided on the positioning arm engaging with the lower positioning metal fitting. It is characterized by comprising a mounting frame to be mounted, and a mounting device for supporting the mounting frame so as to be able to move up and down so as to engage the positioning arm with the positioning metal fitting. Further, the mounting frame of the present invention has a support bracket having an inverted V-shaped cut groove formed at the bottom, and supports the cut frame of the support bracket by engaging the cut groove of the support bracket with an engaging pin provided on the mounting device. It is characterized by doing so. Further, the lock mechanism of the present invention is characterized in that it has a hook with a pin that engages with the inverted U-shaped cut groove of the lower positioning metal fitting. Further, the hook with pin according to the present invention is characterized in that it is connected to the end of the lock cylinder rod so as to be tiltable in contact with the guide roller. Further, the mounting device of the present invention is characterized by comprising an upper stage and a lower stage connected by four links, and a lifting cylinder installed between the upper stage and the lower stage.
【0009】[0009]
【作用】本発明は底鉄皮に取り付ける位置決め金具を3
種類用意し、底鉄皮の変形の影響を受けにくくするよう
に底鉄皮に近い位置で位置決めできる構造とし、作業機
械を底鉄皮に対し平行に近い動きで位置決めする機構と
するものであり、また位置決めした後の作業機械の容器
側への固定は、位置決め用金具で兼用できるようにした
ので、溶融金属の底鉄皮が変形しても長期間、かつ精度
よく位置決めでき、また作業機械を容器側へ簡単に取り
付け固定でき、作業機械に加わる反力等外力を容器で受
けることができるため、取り付け装置が軽量化され、ま
た構造も簡単となり、メンテナンスコストも安くするこ
とができる。According to the present invention, the positioning metal fittings to be attached to the bottom iron skin are 3
A structure is prepared that can be positioned at a position close to the bottom steel so that it is hard to be affected by deformation of the bottom steel, and a mechanism that positions the work machine with movement close to parallel to the bottom steel. In addition, the positioning of the working machine to the container side after positioning can be shared by the positioning metal fittings, so that even if the bottom metal skin of the molten metal is deformed, long-term and accurate positioning can be performed. Can be easily attached and fixed to the container side, and the container can receive an external force such as a reaction force applied to the working machine. Therefore, the mounting device can be reduced in weight, the structure can be simplified, and the maintenance cost can be reduced.
【0010】[0010]
【実施例】以下に図1〜図7を参照して本発明の実施例
を説明する。図1は本発明の作業機械の位置決め固定装
置の断面を示す図、図2は図1の矢印A方向から見た側
面図である。図中、20〜22は位置決め金具、30は
作業床、31は取り付け装置、32は下ステージ、33
は上ステージ、34はリンク、40は搭載フレーム、4
1は支持ブラケット、42はリニアベアリング、43は
作業機械、44は進退用シリンダ、45はモータ、46
〜48は位置決めアームである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a view showing a cross section of a positioning and fixing device for a working machine according to the present invention, and FIG. 2 is a side view as viewed from the direction of arrow A in FIG. In the figure, 20 to 22 are positioning brackets, 30 is a work floor, 31 is a mounting device, 32 is a lower stage, 33
Is the upper stage, 34 is the link, 40 is the mounting frame, 4
1 is a support bracket, 42 is a linear bearing, 43 is a working machine, 44 is a reciprocating cylinder, 45 is a motor, 46
48 are positioning arms.
【0011】本発明においては作業機械43はリニアヘ
アリング42を介して搭載フレーム40に進退自在に取
り付けられており、また搭載フレームに取り付けられた
進退用シリンダ44でリニアベアリング42上を動いて
進退できるようになっている。この作業機械43の先端
部には切削工具5が取り付けられ、モータ45でチェー
ン駆動により回転駆動される。搭載フレーム40はその
底部に設けられた逆V字型のカット溝を有する支持ブラ
ケット41で取り付け装置31の支持ピン35に係合し
て支持されるようになっている。なお、作業機械として
は切削除去装置の他に酸素洗浄装置、上ノズル抜き取り
装置、上ノズルセット装置等とすることも可能である。In the present invention, the working machine 43 is mounted on the mounting frame 40 via a linear hair ring 42 so as to be able to move forward and backward, and is moved on the linear bearing 42 by a moving cylinder 44 mounted on the mounting frame. I can do it. The cutting tool 5 is attached to the tip of the working machine 43, and is rotationally driven by a motor 45 by a chain drive. The mounting frame 40 is adapted to be engaged with and supported by the support pins 35 of the mounting device 31 by a support bracket 41 having an inverted V-shaped cut groove provided at the bottom thereof. The working machine may be an oxygen cleaning device, an upper nozzle extracting device, an upper nozzle setting device, or the like, in addition to the cutting and removing device.
【0012】次に、位置決め固定装置について説明す
る。位置決め固定装置は、溶融金属容器1へ取り付けら
れる位置決め金具20〜22、作業機械を搭載する搭載
フレーム40、搭載フレームを容器へ取り付けるための
取り付け装置31からなっている。位置決め金具は3種
類あり、作業機械の種類に応じて2種以上の組み合わせ
で使用することができる。図3(b)に示すように、容
器底面を垂直にしてその底面をXーY面とし、底面に垂
直な軸をZ軸とすると、位置決め金具20〜22のう
ち、金具20はX軸、Y軸、Z軸の位置決め、金具21
はZ軸、Y軸の位置決め、金具22はZ軸の位置決め機
能を有している。位置決め金具20は、図4、図5に示
すように、容器の底鉄皮に座金20aで固定されてV形
のカット溝が設けられた金具からなっており、その上方
は図4(b)に示すように、肉薄になるようにカットさ
れている。位置決め金具20に係合する位置決めアーム
46は搭載フレーム40の先端に取り付けられけてお
り、図5に示すように、その先端部は二股46a、46
bになっていて、その間にはピン46cが設けられてお
り、さらに二股の下側は先端に向かって肉薄になるよう
にカットされている。位置決めアーム46の二股46
a、46bの下側肉薄部と位置決め金具20の上側肉薄
部との傾斜面により許容ずれ量を20〜40mmとし、
ピン46cが位置決め金具20のV字状カット溝に係合
するようになっている。すなわち、位置決め金具20の
上側傾斜部と位置決めアーム46の二股46a、46b
の下側傾斜部とで互いに滑りながらピンを嵌合させるよ
うにしてずれ量を許容している。Next, the positioning and fixing device will be described. The positioning and fixing device includes positioning metal fittings 20 to 22 to be attached to the molten metal container 1, a mounting frame 40 on which a working machine is mounted, and a mounting device 31 for mounting the mounting frame to the container. There are three types of positioning fittings, and two or more combinations can be used depending on the type of work machine. As shown in FIG. 3B, assuming that the bottom surface of the container is vertical, the bottom surface is an XY plane, and the axis perpendicular to the bottom surface is the Z axis, among the positioning fittings 20 to 22, the fitting 20 has the X axis, Positioning of Y-axis and Z-axis, bracket 21
Denotes a Z-axis and Y-axis positioning function, and the bracket 22 has a Z-axis positioning function. As shown in FIGS. 4 and 5, the positioning fitting 20 is a fitting fixed to the bottom iron skin of the container with a washer 20a and provided with a V-shaped cut groove. As shown in the figure, it is cut so as to be thin. The positioning arm 46 that engages with the positioning metal fitting 20 is attached to the tip of the mounting frame 40, and as shown in FIG.
b, a pin 46c is provided therebetween, and the lower side of the fork is cut so as to become thinner toward the tip. Bifurcation 46 of positioning arm 46
a, the allowable deviation amount is set to 20 to 40 mm by the inclined surface of the lower thin portion of the 46b and the upper thin portion of the positioning fitting 20,
The pin 46c is adapted to engage with the V-shaped cut groove of the positioning fitting 20. That is, the fork 46a, 46b of the positioning arm 46 and the upper inclined portion of the positioning bracket 20.
The pins are fitted while sliding with each other with the lower inclined portion to allow a shift amount.
【0013】位置決め金具21は、Z軸の位置決めを行
うと共に、Y軸をV字状溝で位置決めするためのもの
で、座金21aで底鉄皮に固定されている。図6(a)
に示すように、位置決め金具21にはV字状のカット溝
が設けられ、これに搭載フレーム40に取り付けられた
位置決めアーム47が、図6(c)に示すように係合す
る。即ち、位置決めアーム47はその先端部が二股47
a、47bとなっていて、その間にピン47cが設けら
れ、これが位置決め金具21のV字状のカット溝に係合
する。この場合、位置決めアーム47と位置決め金具2
1とのガタを位置決め金具20に比較して大きくしてお
き、位置決め金具20における位置決めを容易に行える
ようにしている。The positioning metal fitting 21 is used for positioning the Z axis and for positioning the Y axis with a V-shaped groove, and is fixed to the bottom steel with a washer 21a. FIG. 6 (a)
As shown in FIG. 6, a V-shaped cut groove is provided in the positioning fitting 21, and a positioning arm 47 attached to the mounting frame 40 is engaged with the V-shaped cut groove as shown in FIG. That is, the positioning arm 47 has a bifurcated 47
a and 47b, between which a pin 47c is provided, which engages with a V-shaped cut groove of the positioning fitting 21. In this case, the positioning arm 47 and the positioning fitting 2
1 is made larger than that of the positioning fitting 20, so that positioning in the positioning fitting 20 can be easily performed.
【0014】位置決め金具22はZ軸、特に容器底鉄皮
に対する平行度の位置決め、および搭載フレーム40の
ロックに使用している。図7に示すように、位置決め金
具22は、逆U字状のカット溝が設けられ、位置決めア
ーム48は搭載フレーム40の下側先端部に取り付けら
れていて(図1)、下部位置決めアーム48にはロック
シリンダ50、ロックシリンダ50により進退自在に駆
動されるリンク機構52を介してフック53が回動自在
に取り付けられている。フック53はガイドローラ51
と係合し、図7(a)の矢印に示すように下部位置決め
アーム48の先端部48aを位置決め金具22に接触し
た状態でロックシリンダ50を縮めると、リンク機構5
2を介してフック53が後方にガイドローラ51上で引
かれて矢印の方向に回動し、フックのピン53aを位置
決め金具22の逆U字状カット溝に引っかけてロックす
るものである。従って、ロックシリンダ50を作動さ
せ、フック53をカット溝に係合することによりZ軸方
向が固定され、同時に下部位置決めアーム48の先端部
を位置決め金具22に接触させているので、Z軸の位置
決め、特に容器底鉄皮に対する平行度が得られる。The positioning fitting 22 is used for positioning the parallelism with respect to the Z-axis, particularly the steel shell on the bottom of the container, and for locking the mounting frame 40. As shown in FIG. 7, the positioning bracket 22 is provided with an inverted U-shaped cut groove, and the positioning arm 48 is attached to the lower end of the mounting frame 40 (FIG. 1). The hook 53 is rotatably mounted via a lock cylinder 50 and a link mechanism 52 driven by the lock cylinder 50 so as to be able to move forward and backward. The hook 53 is a guide roller 51
When the lock cylinder 50 is contracted while the distal end portion 48a of the lower positioning arm 48 is in contact with the positioning fitting 22, as shown by the arrow in FIG.
The hook 53 is pulled rearward on the guide roller 51 via 2 and pivots in the direction of the arrow, and the hook pin 53a is hooked on the inverted U-shaped cut groove of the positioning fitting 22 and locked. Therefore, the Z-axis direction is fixed by operating the lock cylinder 50 and the hook 53 is engaged with the cut groove, and at the same time, the distal end of the lower positioning arm 48 is brought into contact with the positioning fitting 22, so that the Z-axis positioning is performed. In particular, a degree of parallelism to the container bottom is obtained.
【0015】次に、図1により搭載フレームについて説
明する。前述したように搭載フレームには容器側の位置
決め金具と係合する位置決めアーム46〜48を有して
おり、取り付け装置31側にはこれに乗せるための支持
ブラケット41が設けられている。また、中央部には作
業機械43を取り付け、係合するためのリニアベアリン
グ42と進退用シリンダ44が設置されている。また、
位置決めアーム48には必要に応じて前述したようなロ
ック機構が設けられている。Next, the mounting frame will be described with reference to FIG. As described above, the mounting frame has the positioning arms 46 to 48 which engage with the positioning metal fittings on the container side, and the mounting bracket 31 is provided with the support bracket 41 for mounting thereon. At the center, a linear bearing 42 and an advance / retreat cylinder 44 for attaching and engaging a work machine 43 are provided. Also,
The positioning arm 48 is provided with a lock mechanism as described above as necessary.
【0016】搭載フレームの支持は支持ブラケットによ
り、単に取り付け装置支持ピン上に乗せるだけで良い。
また、取り付け装置31は上ステージ33、下ステージ
32を4本のリンク34で接続し、昇降用シリンダ36
により上ステージを昇降することにより、上ステージの
水平度を維持し、作業機械を底鉄皮に対し平行に近い動
きで位置決め可能にしている。なお、下ステージは作業
床30に固定しても、あるいはキャスターで可動にして
も良く、また上ステージの上端面には前述したように搭
載フレームを乗せるための支持ピン35が設けられてい
る。The mounting frame can be supported simply by mounting it on the mounting device support pins by the support bracket.
The mounting device 31 connects the upper stage 33 and the lower stage 32 with four links 34, and a lifting cylinder 36.
By raising and lowering the upper stage, the horizontality of the upper stage is maintained, and the work machine can be positioned by a movement almost parallel to the bottom steel bar. The lower stage may be fixed to the work floor 30 or may be movable by casters, and the upper end surface of the upper stage is provided with the support pins 35 for mounting the mounting frame as described above.
【0017】次に、作業機械の取り付け手順について説
明する。まず、溶融金属容器が傾転され、底鉄皮を垂直
にする。次いで、取り付け装置31を所定位置まで走行
させて停止させる。なお、取り付け装置は作業床に固定
しても良い。次いで、取り付け装置31の昇降用シリン
ダ36を作動させ、搭載フレーム40の位置決めアーム
46〜48を位置決め金具20〜22にあずける。その
場合作業機械と搭載フレームの重量によって係合させる
ことができる。次いで、搭載フレームの支持ブラケット
と取り付け装置の支持ピンが離れるまで昇降用シリンダ
36を作動させる。下部位置決めアーム48の先端面は
位置決め金具22のZ軸上端面に接した状態となり、ロ
ック機構を作動させ、シリンダを縮めることによりZ軸
方向が固定される。Next, the procedure for attaching the working machine will be described. First, the molten metal container is tilted to make the bottom steel bar vertical. Next, the mounting device 31 is moved to a predetermined position and stopped. The mounting device may be fixed to the work floor. Next, the elevating cylinder 36 of the mounting device 31 is operated, and the positioning arms 46 to 48 of the mounting frame 40 are assigned to the positioning fittings 20 to 22. In that case, the work machine and the mounting frame can be engaged by the weight of the mounting frame. Next, the lifting cylinder 36 is operated until the support bracket of the mounting frame and the support pin of the mounting device are separated. The distal end surface of the lower positioning arm 48 comes into contact with the Z-axis upper end surface of the positioning fitting 22, and the lock mechanism is operated to contract the cylinder, thereby fixing the Z-axis direction.
【0018】本発明においては、図3(a)に示すよう
に位置決め金具の底鉄皮からの高さが従来のものに比し
て低くなったため、変形により位置決め金具の入口寸法
がlからl1 になったとき、2Δl1 =l1 −lとする
と、Δl1 <Δl2 とすることができ、長期間かつ精度
良く位置決めすることが可能となる。In the present invention, as shown in FIG. 3 (a), the height of the positioning metal from the bottom steel is lower than that of the conventional one, so that the inlet dimension of the positioning metal is changed from l to l by deformation. When it becomes 1 , when 2Δl 1 = l 1 −l, Δl 1 <Δl 2 can be satisfied, and positioning can be performed accurately for a long time.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来方式
の欠点が全て解消され、位置決め精度を高くし、一連の
作業により必要に応じてロックも簡単に行うことがで
き、位置決め固定の自動化が容易となり、また取り付け
装置が軽量化され、構造も簡単であり、メンテナンスコ
ストも安くすることが可能である。As described above, according to the present invention, all the drawbacks of the conventional system are eliminated, the positioning accuracy is increased, the lock can be easily performed as required by a series of operations, and the positioning and fixing can be performed. Automation can be facilitated, the mounting device can be reduced in weight, the structure can be simple, and the maintenance cost can be reduced.
【図1】 本発明の作業機械の位置固定装置の断面を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a cross section of a position fixing device for a working machine according to the present invention.
【図2】 図1の矢印A方向から見た側面図である。FIG. 2 is a side view as seen from the direction of arrow A in FIG.
【図3】 本発明の位置決め金具を説明する図である。FIG. 3 is a view illustrating a positioning fitting of the present invention.
【図4】 X軸、Y軸、Z軸の位置決め用金具を説明す
る図である。FIG. 4 is a view for explaining X-axis, Y-axis, and Z-axis positioning brackets.
【図5】 X軸、Y軸、Z軸の位置決め用金具と取付け
アームの許容ずれ量を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an allowable displacement amount between a mounting bracket for X-axis, Y-axis, and Z-axis and a mounting arm.
【図6】 Y軸、Z軸の位置決め用金具を説明する図で
ある。FIG. 6 is a view for explaining Y-axis and Z-axis positioning hardware.
【図7】 Z軸の位置決め用金具及びロック機構を説明
する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a Z-axis positioning bracket and a lock mechanism.
【図8】 作業機械を固定金具で取り付ける例を示す図
である。FIG. 8 is a diagram showing an example in which the work machine is attached with fixing brackets.
【図9】 作業機械を取り付け装置で保持したまま作業
する例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which a work is performed while a work machine is held by a mounting device.
【図10】 許容ずれ量を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an allowable shift amount.
【図11】 容器の変形による入口寸法の変化を説明す
る図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a change in an inlet size due to deformation of a container.
【図12】 位置決めずれ量を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a positioning shift amount.
1…溶融金属容器、20〜22…位置決め金具、30…
作業床、31…取り付け装置、32…下ステージ、33
…上ステージ、34…リンク、40…搭載フレーム、4
1…支持ブラケット、42…リニアベアリング、43…
作業機械、44…進退用シリンダ、45…モータ、46
〜48…位置決めアーム。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Molten metal container, 20-22 ... Positioning bracket, 30 ...
Work floor, 31: mounting device, 32: lower stage, 33
... upper stage, 34 ... link, 40 ... mounting frame, 4
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Support bracket, 42 ... Linear bearing, 43 ...
Work machine, 44 ... advance / retreat cylinder, 45 ... motor, 46
48: Positioning arm.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−63730(JP,A) 実開 平4−113153(JP,U) 実開 平3−68965(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B22D 41/02 B22D 43/00 F27D 3/15──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-63730 (JP, A) JP-A-4-113153 (JP, U) JP-A-3-68965 (JP, U) (58) Investigation Field (Int.Cl. 6 , DB name) B22D 41/02 B22D 43/00 F27D 3/15
Claims (5)
V字状カット溝を有する上部位置決め金具および下方に
逆U字状のカット溝を有する下部位置決め金具の2種以
上からなる位置決め金具と、位置決め金具と係合する位
置決めアームを有し、下部位置決め金具と係合する位置
決めアームにロック機構が設けられた作業機械を搭載す
る搭載フレームと、位置決めアームを位置決め金具と係
合させるように搭載フレームを昇降自在に支持する取付
け装置とを備えた溶融金属容器に対する作業機械の位置
決め固定装置。1. A positioning bracket attached to the bottom surface of a molten metal container and comprising two or more types of an upper positioning bracket having a V-shaped cut groove above and a lower positioning bracket having an inverted U-shaped cut groove below. A mounting frame having a positioning arm engaged with the positioning metal fitting, and a work machine having a locking mechanism provided on the positioning arm engaging the lower positioning metal fitting, and a mounting frame mounting the positioning arm with the positioning metal fitting And a mounting device for supporting the workpiece in a vertically movable manner.
ームは、底部に逆V字型のカット溝が形成された支持ブ
ラケットを有し、取付け装置に設けられた係合ピンに支
持ブラケットのカット溝を係合させて支持するようにし
たことを特徴とする溶融金属容器に対する作業機械の位
置決め固定装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the mounting frame has a support bracket having an inverted V-shaped cut groove formed at a bottom portion, and the support bracket is cut by an engagement pin provided on a mounting device. A positioning / fixing device for a working machine with respect to a molten metal container, wherein the groove is engaged and supported.
構は、下部位置決め金具の逆U字状のカット溝に係合す
るピン付きフックを有していることを特徴とする溶融金
属容器に対する作業機械の位置決め固定装置。3. The apparatus for operating a molten metal container according to claim 1, wherein the locking mechanism has a hook with a pin that is engaged with an inverted U-shaped cut groove of the lower positioning metal fitting. Machine positioning and fixing device.
フックは、ガイドローラに接して傾動自在にロックシリ
ンダロッド端部に連結していることを特徴とする溶融金
属容器に対する作業機械の位置決め固定装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein the hook with a pin is connected to the end of the lock cylinder rod so as to be tiltable in contact with the guide roller. apparatus.
置は4本のリンクで連結された上ステージと下ステージ
及び上ステージと下ステージ間に架設された昇降用シリ
ンダからなることを特徴とする溶融金属容器に対する作
業機械の位置決め固定装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the mounting device comprises an upper stage and a lower stage connected by four links, and an elevating cylinder installed between the upper stage and the lower stage. Positioning and fixing device for working machine to molten metal container.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17513993A JP2752566B2 (en) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | Positioning and fixing device of working machine to molten metal container |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17513993A JP2752566B2 (en) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | Positioning and fixing device of working machine to molten metal container |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07136756A JPH07136756A (en) | 1995-05-30 |
JP2752566B2 true JP2752566B2 (en) | 1998-05-18 |
Family
ID=15990975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17513993A Expired - Fee Related JP2752566B2 (en) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | Positioning and fixing device of working machine to molten metal container |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2752566B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102847931B (en) * | 2012-09-28 | 2015-10-07 | 莱芜钢铁集团有限公司 | One takes off dragveyer |
CN108302938A (en) * | 2017-12-28 | 2018-07-20 | 中核北方核燃料元件有限公司 | A kind of UO2It is sintered pellet automatic charging device |
-
1993
- 1993-07-15 JP JP17513993A patent/JP2752566B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07136756A (en) | 1995-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2752566B2 (en) | Positioning and fixing device of working machine to molten metal container | |
JPS6260227B2 (en) | ||
JP4076342B2 (en) | Workpiece, in particular sheet metal working machine, having at least one bending station and at least one joining device | |
CN111397767B (en) | Vehicle-mounted probe box type rail mobile robot temperature measurement sampling device | |
CN110480152A (en) | Bracket, device and method for agitating friction weldering | |
JPH0985671A (en) | Small-size articulated robot device | |
CN211824820U (en) | Temperature measurement sampling device of vehicle-mounted probe box type rail mobile robot | |
JPH076969Y2 (en) | Dice aligning device | |
GB2053060A (en) | A positioning device for a workpiece welding or re-lining head | |
JP4126413B2 (en) | Mold changer | |
JP3153703B2 (en) | Cleaning and repair equipment for refractory inner holes in molten metal containers | |
JPH02137671A (en) | Automatic welding robot for curved-face body | |
JP3206888B2 (en) | Model engraving equipment | |
JPH09183033A (en) | Clamp device | |
JP2002102910A (en) | Apparatus for positioning roll caliber in rolling mill | |
CN218837691U (en) | A turning device for steel construction processing | |
JP2002028834A (en) | Machining deflection preventing support | |
JPH06344153A (en) | Stud welding equipment | |
JP4598441B2 (en) | Bending machine | |
SI9111851A (en) | Device for reception of workpiece and hand directing motor driven means of working | |
KR0178637B1 (en) | Surface gauge | |
JPH0641727Y2 (en) | Processing torch adjusting device | |
JPH0335504Y2 (en) | ||
JPH0232677Y2 (en) | ||
JPH0649431Y2 (en) | Positioner tilting device for welding robot |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100227 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110227 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 15 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |