JP2749949B2 - Media state detection method - Google Patents
Media state detection methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は非連続紙の媒体を使用するプリンタにおい
て、媒体のスキュー量及び位置を検出するための媒体状
態検出方法に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a medium state detecting method for detecting a skew amount and a position of a medium in a printer using a non-continuous paper medium.
（従来の技術） 従来、非連続紙の媒体を使用するプリンタにおいて
は、紙カセットから送出された媒体が正しく搬送されて
いるか否かを判断するために、媒体走行路にセンサが設
けられており、該センサによって媒体のスキュー量、位
置を検出するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a printer using a non-continuous paper medium, a sensor is provided on a medium traveling path in order to determine whether or not a medium sent from a paper cassette is being conveyed correctly. The sensor detects the skew amount and the position of the medium.
第６図は従来の媒体状態検出方法を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a conventional medium state detecting method.
図において、31は媒体走行路であり、該媒体走行路31
を紙カセットから送出された媒体32が印字部33に搬送さ
れる。上記媒体走行路31にはセンサS1,S2,S3,S4が配設
されている。センサS1,S2は媒体走行方向に垂直の線ｌ
上に距離を置いて配設されていて、センサS3,S4は媒体
走行路31の側壁に沿って配設される。In the figure, reference numeral 31 denotes a medium running path, and the medium running path 31
Is sent from the paper cassette to the printing unit 33. Sensors S 1 , S 2 , S 3 , and S 4 are provided on the medium running path 31. Sensors S 1 and S 2 are lines l perpendicular to the medium running direction.
The sensors S 3 and S 4 are arranged at a distance above, and are arranged along the side wall of the medium running path 31.
そして、センサS1,S2が同時に媒体32を検知した場合
にスキュー無しと判断し、センサS3,S4が同時に媒体32
を検出した場合に媒体32が走行路31の右寄りを通って搬
送されていることを検出している。When the sensors S 1 and S 2 detect the medium 32 at the same time, it is determined that there is no skew, and the sensors S 3 and S 4 simultaneously detect the medium 32.
Is detected, it is detected that the medium 32 is being conveyed through the right side of the traveling path 31.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の媒体状態検出方法において
は、スキューの有無の判定をセンサS1,S2による同時検
知により行うため、その判定が必要以上に厳しく、わず
かのスキューでもスキュー有りと判定してしまい、操作
性が低下してしまう。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional medium state detection method, the determination of the presence / absence of skew is performed by simultaneous detection by the sensors S 1 and S 2, so that the determination is stricter than necessary, and The skew is determined to be skewed, and the operability is reduced.
また、センサS1,S2の配置上、スキューの有無を判定
することができる媒体サイズが限定され、しかもセンサ
S1,S2を媒体32が通過するのはわずかに一回であり、そ
の時以外に媒体32の状態を検出することができない。In addition, due to the arrangement of the sensors S 1 and S 2 , the medium size from which the presence or absence of skew can be determined is limited.
The medium 32 passes through S 1 and S 2 only once, and the state of the medium 32 cannot be detected except at that time.
また、媒体走行の異常時に、異常の程度を検出するこ
とができない。Further, when the medium running is abnormal, the degree of the abnormality cannot be detected.
本発明は、上記従来の媒体状態検出方法の問題点を解
決して、媒体のスキュー及び走行位置を正確に検出する
ことができ、媒体の処理時間を短くして操作性を向上さ
せることができる媒体状態検出方法を提供することを目
的とする。The present invention solves the problems of the above-described conventional medium state detection method, can accurately detect the skew and running position of the medium, can shorten the processing time of the medium, and can improve the operability. It is an object to provide a medium state detection method.
（課題を解決するための手段） そのために、本発明の媒体状態検出方法においては、
複数のホトエレメントから成り、媒体の走行方向に対し
て所定の角度で傾斜させて媒体走行路上の両側に配設さ
れた第１、第２のラインセンサのそれぞれの出力を、連
続する複数のパルスで構成される第１、第２の出力信号
に変換し、上記第１、第２のランイセンサの一部が媒体
によって遮蔽されて、上記第１、第２の出力信号がそれ
ぞれ第１、第２のラインセンサの前方端側の信号部分と
後方端側の信号部分とに分割されたときに、各信号部分
のパルス数を別々にカウントし、上記第１、第２の出力
信号における第１、第２のラインセンサの前方端側の信
号部分に対応する各カウント値の差に基づいて媒体のス
キューを検出し、上記第１、第２の出力信号における第
１、第２のラインセンサの後方端側の信号部分に対応す
る各カウント値、及び上記第１、第２のラインセンサの
配設される角度に基づいて媒体の走行位置を検出する。(Means for Solving the Problems) Therefore, in the medium state detection method of the present invention,
A plurality of photoelements, each of which outputs a first and a second line sensor that is inclined at a predetermined angle with respect to the running direction of the medium and disposed on both sides of the medium running path, outputs a plurality of continuous pulses. Are converted into first and second output signals, and a part of the first and second run sensors is shielded by a medium, and the first and second output signals are respectively converted into first and second output signals. When the signal is divided into a signal part on the front end side and a signal part on the rear end side of the line sensor, the number of pulses of each signal part is counted separately, and the first and second output signals in the first and second output signals are counted. The skew of the medium is detected based on the difference between each count value corresponding to the signal portion on the front end side of the second line sensor, and the skew of the first and second output signals behind the first and second line sensors. Each count value corresponding to the end signal part, Fine the first, for detecting a running position of the medium on the basis of the angle being disposed in the second line sensor.
（作用） 本発明によれば、上記のように媒体状態検出方法にお
いては、複数のホトエレメントから成り、媒体の走行方
向に対して所定の角度で傾斜させて媒体走行路上の両側
に配設された第１、第２のラインセンサのそれぞれの出
力を、連続する複数のパルスで構成される第１、第２の
出力信号に変換し、上記第１、第２のラインセンサの一
部が媒体によって遮蔽されて、上記第１、第２の出力信
号がそれぞれ第１、第２のラインセンサの前方端側の信
号部分と後方端側の信号部分とに分割されたときに、各
信号部分のパルス数を別々にカウントし、上記第１、第
２の出力信号における第１、第２のラインセンサの前方
端側の信号部分に対応する各カウント値の差に基づいて
媒体のスキューを検出し、上記第１、第２の出力信号に
おける第１、第２のランセンサの後方端側の信号部分に
対応する各カウント値、及び上記第１、第２のラインセ
ンサの配設される角度に基づいて媒体の走行位置を検出
する。(Operation) According to the present invention, in the medium state detecting method as described above, the medium state detecting method includes a plurality of photoelements, and is disposed on both sides of the medium traveling path at a predetermined angle with respect to the traveling direction of the medium. The output of each of the first and second line sensors is converted into first and second output signals composed of a plurality of continuous pulses, and a part of the first and second line sensors is used as a medium. When the first and second output signals are divided into a signal portion on the front end side and a signal portion on the rear end side of the first and second line sensors, respectively, The number of pulses is separately counted, and the skew of the medium is detected based on the difference between the count values corresponding to the signal portions on the front end side of the first and second line sensors in the first and second output signals. , In the first and second output signals , The travel position of the medium is detected based on each count value corresponding to the signal portion on the rear end side of the second run sensor and the angle at which the first and second line sensors are disposed.
この場合、第１、第２のラインセンサにおける媒体の
前端より前方に位置する部分についてそれぞれカウント
値が得られ、各カウント値の差に基づいて媒体のスキュ
ーが検出される。In this case, count values are obtained for portions of the first and second line sensors located in front of the front end of the medium, and the skew of the medium is detected based on the difference between the count values.
また、第１、第２のラインセンサにおける媒体の側方
に位置する部分についてそれぞれカウント値が得られ、
各カウント値、及び上記第１、第２のラインセンサの配
設される角度に基づいて媒体の走行位置が検出される。In addition, count values are obtained for portions of the first and second line sensors located on the sides of the medium, respectively.
The running position of the medium is detected based on each count value and the angle at which the first and second line sensors are provided.
（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳
細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の媒体状態検出方法を実施するための
ラインセンサの配置状態を示す平面図、第２図は同側面
図である。FIG. 1 is a plan view showing an arrangement state of a line sensor for carrying out a medium state detecting method of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the same.
第１図に示すように、第１、第２のラインセンサとし
てのラインセンサ1,2は媒体給紙路31上において、媒体
３の走行方向に垂直な線ｌから角度θだけ走行方向に傾
斜するように取り付けられる。また、第２図に示すよう
に、該ラインセンサ1,2の上方には所定間隔を置いて光
源４が配設されていて、ラインセンサ1,2と光源４間を
媒体３が通過する。As shown in FIG. 1, line sensors 1 and 2 as first and second line sensors are inclined on a medium feeding path 31 by an angle θ from a line 1 perpendicular to the running direction of the medium 3 in the running direction. To be installed. Further, as shown in FIG. 2, a light source 4 is disposed above the line sensors 1 and 2 at a predetermined interval, and the medium 3 passes between the line sensors 1 and 2 and the light source 4.
上記ラインセンサ1,2は多数のホトエレメントを配列
したCCDタイプのもので構成され、本実施例の場合、ホ
トエレメント幅は８μｍ、ホトエレメント間は５μｍ、
ホトエレメント数2048ビットとしてある。The line sensors 1 and 2 are constituted by a CCD type in which a large number of photoelements are arranged. In this embodiment, the photoelement width is 8 μm, the distance between the photoelements is 5 μm,
The number of photo elements is 2048 bits.
第３図は本発明の媒体状態検出方法の原理を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing the principle of the medium state detecting method of the present invention.
媒体３が図に示すように移動して媒体のコーナ部3a,3
bがラインセンサ1,2の一部を遮蔽した場合、ラインセン
サ１の前方端S1と後方端S2とコーナ部3a間の距離がl1,l
3であり、ラインセンサ２の前方端S3と後方端S4とコー
ナ部3b間の距離がl2,l4であると、スキュー量αを、 α＝l1−l2 で表すことができる。The medium 3 moves as shown in FIG.
If b is shielded from part of the line sensors 1 and 2, the distance l 1 between the front end S 1 and the rear end S 2 and the corner portion 3a of the line sensor 1, l
Is 3, the distance between the front end S 3 and the rear end S 4 and the corner portion 3b of the line sensor 2 is l 2, l 4, the skew amount alpha, be represented by alpha = l 1 -l 2 it can.
また、媒体走行位置については、走行路左側からの距
離LAを LA＝l3cosθ 走行路右側からの距離LBを LB＝l4cosθ で表すことができる。As for the medium traveling position, can represent the distance L A from the traveling path left the distance L B from L A = l 3 cos [theta] roadway right in L B = l 4 cosθ.
本発明の媒体状態検出方法は、媒体３がラインセンサ
1,2の一部を覆った状態において、CCDセンサの上記距離
l1,l2,l3,l4に相当する部分のホトエレメントは検出さ
れるが、コーナ部3a,3bに相当する部分のホトエレメン
トが検出されないことを利用している。In the medium state detecting method according to the present invention, when the medium 3 is a line sensor
The above distance of the CCD sensor with part of 1 and 2 covered
This is based on the fact that photoelements corresponding to l 1 , l 2 , l 3 , and l 4 are detected but photo elements corresponding to corners 3 a and 3 b are not detected.
第４図は本発明の媒体状態検出方法を実施するための
ラインセンサ検出ブロック図、第５図は本発明の媒体状
態検出方法のタイムチャートである。FIG. 4 is a block diagram of a line sensor detection for implementing the medium state detecting method of the present invention, and FIG. 5 is a time chart of the medium state detecting method of the present invention.
５はクロックジェネレータ回路であり、CCDセンサ６
にクロック信号を送るとともに、オア回路21、インバー
タ22にパルスφＴを送る。該パルスφＴが出力されるご
とに各ラインセンサ1,2のCCDセンサ６の第１、第２の出
力信号としての出力がそれぞれ検知される。該CCDセン
サ６はクロックジェネレータ回路５からクロックを受
け、検出した情報をパルスにして、カウンタA9及びシフ
トレジスタ12に送る。Reference numeral 5 denotes a clock generator circuit, and a CCD sensor 6
And a pulse φT to the OR circuit 21 and the inverter 22. Each time the pulse φT is output, the output as the first and second output signals of the CCD sensor 6 of each of the line sensors 1 and 2 is detected. The CCD sensor 6 receives a clock from the clock generator circuit 5, makes the detected information a pulse, and sends it to the counter A9 and the shift register 12.
該カウンタA9は、CCDセンサ６からの出力パルスを８
回カウントするごとに１回出力してパルス数を減らし、
必要な精度に換算している。すなわち、第５図において
CCDセンサ６はラインセンサ１の1a,1b部分に対応してa,
bのように出力され、カウンタA9によってパルス数が減
らされ、ａ′,b′で示されるようになる。The counter A9 outputs the output pulse from the CCD sensor 6 by 8
It outputs once for each count to reduce the number of pulses,
It has been converted to the required precision. That is, in FIG.
The CCD sensor 6 has a, a corresponding to the 1a, 1b portions of the line sensor 1.
The signal is output as shown by b, and the number of pulses is reduced by the counter A9, as shown by a 'and b'.
上記CCDセンサ６はａ′,b′のデータを一つのパルス
φＴの周期で出力してしまうため、これを別々にカウン
トして別々のゲート10,11に出力する必要がある。この
ため、CCDセンサ６の出力が５パルス分Lowレベルとなっ
たときコーナ部3aが検出されたものとみなすようにして
いる。そして、シフトレジスタ12に５つの入力で作動す
るノア回路23を接続し、CCDセンサ６の出力が連続する
５パルス分がノア回路23に入力される。該ノア回路23の
入力がすべてLowレベルになると、モノステーブルマル
チバイブレータ24への入力がHighレベルになり、該モノ
ステーブルマルチバイブレータ24からステップ信号が出
力されてオア回路21に入力される。該オア回路21におい
ては、該信号又はパルスφＴが入力されるとリセット信
号をカウンタB7に出力してカウンタB7をリセットする。Since the CCD sensor 6 outputs the data of a 'and b' at the cycle of one pulse φT, it is necessary to count these separately and output them to different gates 10 and 11. For this reason, when the output of the CCD sensor 6 becomes the low level for five pulses, it is assumed that the corner 3a is detected. Then, a NOR circuit 23 operating with five inputs is connected to the shift register 12, and five consecutive pulses of the output of the CCD sensor 6 are input to the NOR circuit 23. When all the inputs of the NOR circuit 23 go low, the input to the monostable multivibrator 24 goes high, and a step signal is output from the monostable multivibrator 24 and input to the OR circuit 21. In the OR circuit 21, when the signal or the pulse φT is input, a reset signal is output to the counter B7 to reset the counter B7.
カウンタB7はカウンタA9から送出されるパルス数を
ａ′,b′について別々にカウントしてａ′のパルスデー
タをゲート10に、ｂ′のパルスデータをゲート11に送
る。The counter B7 separately counts the number of pulses transmitted from the counter A9 for a 'and b', and sends the pulse data of a 'to the gate 10 and the pulse data of b' to the gate 11.
また、上記モノステーブルマルチバイブレータ24の出
力は、FF（フリップフロップ）13にも出力され、上記コ
ーナ部3aを検出すると、カウンタB7の出力を送るゲート
が切り換えられ、ゲート10を閉じてゲート11を開きｂ′
のデータをI/Oポート14のポートＢへ送る。そして、次
のパルスφＴによりカウンタB7とFF13はリセットされ、
この時ゲート11からゲート10へ切り換わる。なお、CPU8
へはFF13からの出力がポート割込信号として送られ、ポ
ートA,Bのデータが読まれる。The output of the monostable multivibrator 24 is also output to an FF (flip-flop) 13. When the corner 3a is detected, the gate for sending the output of the counter B7 is switched, the gate 10 is closed and the gate 11 is closed. Opening b '
To the port B of the I / O port 14. Then, the counters B7 and FF13 are reset by the next pulse φT,
At this time, the gate 11 is switched to the gate 10. CPU8
, The output from FF13 is sent as a port interrupt signal, and the data of ports A and B are read.
15は、もう一方のラインセンサ２のCCDセンサ回路で
あり、同様の処理を行う。Reference numeral 15 denotes a CCD sensor circuit of the other line sensor 2, which performs the same processing.
次に、CPU8での処理例を示す。 Next, a processing example in the CPU 8 will be described.
CPU8側では割込信号が入ると、ポートA,Bからデータ
を読み込む。本実施例の場合、ホトエレメントが13μｍ
ごとに並んでいるため、カウンタB7へは13μｍ×８カウ
ントごとに１パルスが送られることになる。When an interrupt signal is input, the CPU 8 reads data from ports A and B. In the case of this embodiment, the photo element is 13 μm
Therefore, one pulse is sent to the counter B7 every 13 μm × 8 counts.
すなわち、分解能は104μｍである。カウンタB7の値
を媒体３の左右位置のデータに変換する場合、走行路左
側からの距離LAは（カウンタＢの値）×（cosθ）×（1
04μｍ）で求まる。That is, the resolution is 104 μm. When converting the value of the counter B7 data of the left and right position of the medium 3, the distance L A from the traveling road left (the value of the counter B) × (cosθ) × ( 1
04 μm).
一方、スキュー量αを求める場合は第５図ｂの部分の
パルス数を左右のラインセンサ1,2について求め、それ
らを比較する。On the other hand, when obtaining the skew amount α, the number of pulses in the portion shown in FIG.
上記処理を媒体３のセンサ通過速度に応じた割り込み
タイミングで行うことにより、媒体の状態を連続して知
ることができる。By performing the above processing at an interrupt timing according to the sensor passing speed of the medium 3, the state of the medium can be continuously known.
媒体３が全く検出されず、CCDセンサ６の出力が媒体
３のコーナ部3aによって分離されていない状態から、媒
体３が検出されCCDセンサ６の出力がコーナ部3aによっ
て分離された状態になると、カウンタB7の出力が急減す
る。この時を、上記距離LA、スキュー量αを求めるタイ
ミングとするとよい。From the state where the medium 3 is not detected at all and the output of the CCD sensor 6 is not separated by the corner 3a of the medium 3, the state where the medium 3 is detected and the output of the CCD sensor 6 is separated by the corner 3a, The output of the counter B7 decreases rapidly. This time may be a timing for obtaining the distance L A and the skew amount α.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible based on the gist of the present invention.
They are not excluded from the scope of the present invention.
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、媒体状
態検出方法においては、複数のホトエレメントから成
り、媒体の走行方向に対して所定の角度で傾斜させて媒
体走行路上の両側に配設された第１、第２のラインセン
サのそれぞれの出力を、連続する複数のパルスで構成さ
れる第１、第２の出力信号に変換し、上記第１、第２の
ラインセンサの一部が媒体によって遮蔽されて、上記第
１、第２の出力信号がそれぞれ第１、第２のラインセン
サの前方端側の信号部分と後方端側の信号部分とに分割
されたときに、各信号部分のパルス数を別々にカウント
し、上記第１、第２の出力信号における第１、第２のラ
インセンサの前方短側の信号部分に対応する各カウント
値の差に基づいて媒体のスキューを検出し、上記第１、
第２の出力信号における第１、第２のランセンサの後方
端側の信号部分に対応する各カウント値、及び上記第
１、第２のラインセンサの配設される角度に基づいて媒
体の走行位置を検出する。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, in the medium state detecting method, the medium state detecting method includes a plurality of photo elements, and is inclined at a predetermined angle with respect to the medium running direction on the medium running path. The output of each of the first and second line sensors disposed on both sides of the first and second line sensors is converted into first and second output signals composed of a plurality of continuous pulses, and the first and second lines are output. When a part of the sensor is shielded by a medium and the first and second output signals are divided into a signal part on the front end side and a signal part on the rear end side of the first and second line sensors, respectively. The number of pulses of each signal portion is separately counted, and based on the difference between the count values corresponding to the signal portions on the short front side of the first and second line sensors in the first and second output signals. Detecting the skew of the medium,
The travel position of the medium based on each count value corresponding to the signal portion on the rear end side of the first and second run sensors in the second output signal, and the angle at which the first and second line sensors are disposed. Is detected.
この場合、媒体走行路上の両側に第１、第２のライン
センサが配設されるので、幅の異なる媒体を走行させた
り、媒体を媒体走行路の右寄り、左寄り等の任意の位置
で走行させたりしても、媒体のスキュー及び走行位置を
正確に検出することができる。In this case, since the first and second line sensors are provided on both sides of the medium traveling path, the medium having different widths can be run, or the medium can be run at an arbitrary position such as rightward or leftward on the medium traveling path. In this case, the skew and the running position of the medium can be accurately detected.
また、媒体が第１、第２のラインセンサに到達したと
きに、媒体のスキュー及び走行位置を同時に検出するこ
とができるので、媒体の状態を補正する必要があるかど
うかを瞬時に判定することができる。したがって、媒体
の処理時間を短くして操作性を向上させることができ
る。Further, when the medium reaches the first and second line sensors, the skew and the running position of the medium can be simultaneously detected, so that it is possible to instantaneously determine whether it is necessary to correct the state of the medium. Can be. Therefore, operability can be improved by shortening the processing time of the medium.
そして、第１、第２のラインセンサのカンウト値の差
に基づいて媒体のスキューを検出し、第１、第２のライ
ンセンサのカウント値、及び第１、第２のラインセンサ
の配設される角度に基づいて媒体の走行位置を検出する
ようになっているので、スキュー判定器順、走行位置の
基準等をソフトウェアで設定することができる。すなわ
ち、機械のスキューマージン、左右位置マージン等に対
応した判定を行うことができる。Then, the skew of the medium is detected based on the difference between the count values of the first and second line sensors, and the count values of the first and second line sensors and the arrangement of the first and second line sensors are provided. Since the running position of the medium is detected based on the angle, the order of the skew determiner, the reference of the running position, and the like can be set by software. That is, it is possible to make a determination corresponding to a skew margin, a left / right position margin, and the like of the machine.
第１図は本発明の媒体状態検出方法を実施するためのラ
インセンサの配置状態を示す平面図、第２図は本発明の
媒体状態検出方法を実施するためのラインセンサの配置
状態を示す側面図、第３図は本発明の媒体状態検出方法
の原理を示す図、第４図は本発明の媒体状態検出方法を
実施するためのラインセンサ検出ブロック図、第５図は
本発明の媒体状態検出方法のタイムチャート、第６図は
従来の媒体状態検出方法を示す図である。 1,2……ラインセンサ、３……媒体、４……光源、５…
…クロックジェネレータ回路、６……CCDセンサ、7,9…
…カウンタ、８……CPU、10,11……ゲート、12……シフ
トレジスタ、13……FF、14……I/Oポート、15……CCDセ
ンサ回路。FIG. 1 is a plan view showing an arrangement state of a line sensor for implementing a medium state detection method of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an arrangement state of a line sensor for implementing a medium state detection method of the present invention. FIG. 3, FIG. 3 is a diagram showing the principle of the medium state detecting method of the present invention, FIG. 4 is a block diagram of a line sensor detection for implementing the medium state detecting method of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a time chart of a detection method, and is a diagram showing a conventional medium state detection method. 1,2 ... line sensor, 3 ... medium, 4 ... light source, 5 ...
... Clock generator circuit, 6 ... CCD sensor, 7,9 ...
... Counter, 8 ... CPU, 10, 11 ... Gate, 12 ... Shift register, 13 ... FF, 14 ... I / O port, 15 ... CCD sensor circuit.
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 7/06 Ｂ６５Ｈ 7/06 7/10 7/10 Ｇ０１Ｂ 11/26 Ｇ０１Ｂ 11/26 Ｚ (56)参考文献 特開 昭54−54666（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−74367（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−151029（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−122510（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−62904（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−44793（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−295867（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−141746（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−97507（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭43−14903（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/02,11/26 B65H 7/06 - 7/10 B41J 11/42,13/00,29/46,29/50Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI B65H 7/06 B65H 7/06 7/10 7/10 G01B 11/26 G01B 11/26 Z (56) References JP-A-54-54666 JP, A) JP-A-52-74367 (JP, A) JP-A-52-151029 (JP, A) JP-A-61-122510 (JP, A) JP-A-2-62904 (JP, A) JP-A-3-44793 (JP, A) JP-A-1-95867 (JP, A) JP-A-1-141746 (JP, A) JP-A-55-97507 (JP, U) JP-B-43-14903 (JP, A) , B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01B 11/00-11 / 02,11 / 26 B65H 7/06-7/10 B41J 11 / 42,13 / 00,29 / 46,29 / 50
Claims (1)
体の走行方向に対して所定の角度で傾斜させて媒体走行
路上の両側に配設された第１、第２のラインセンサのそ
れぞれの出力を、連続する複数のパルスで構成される第
１、第２の出力信号に変換し、 （ｂ）上記第１、第２のラインセンサの一部が媒体によ
って遮蔽されて、上記第１、第２の出力信号がそれぞれ
第１、第２のラインセンサの前方端側の信号部分と後方
端側の信号部分とに分割されたときに、各信号部分のパ
ルス数を別々にカウントし、 （ｃ）上記第１、第２の出力信号における第１、第２の
ラインセンサの前方端側の信号部分に対応する各カウン
ト値の差に基づいて媒体のスキューを検出し、 （ｄ）上記第１、第２の出力信号における第１、第２の
ラインセンサの後方端側の信号部分に対応する各カウン
ト値、及び上記第１、第２のラインセンサの配設される
角度に基づいて媒体の走行位置を検出することを特徴と
する媒体状態検出方法。(A) Each of a first and a second line sensor comprising a plurality of photoelements and arranged on both sides of a medium traveling path at a predetermined angle with respect to a traveling direction of a medium. Converting the output into first and second output signals composed of a plurality of continuous pulses; (b) a part of the first and second line sensors is shielded by a medium, When the second output signal is divided into a signal part on the front end side and a signal part on the rear end side of the first and second line sensors, respectively, the number of pulses of each signal part is counted separately, c) detecting a skew of the medium based on a difference between each count value corresponding to a signal portion on the front end side of the first and second line sensors in the first and second output signals; 1, behind the first and second line sensors in the second output signal Each count value corresponding to the signal portion of the side, and the first, the medium state detecting method and detecting the traveling position of the medium on the basis of the angle being disposed in the second line sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2102909A JP2749949B2 (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Media state detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2102909A JP2749949B2 (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Media state detection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH044167A JPH044167A (en) | 1992-01-08 |
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Family
ID=14339983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2102909A Expired - Fee Related JP2749949B2 (en) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | Media state detection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2749949B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| DE2626068A1 (en) * | 1976-06-10 | 1977-12-22 | Siemens Ag | IONOGRAPHIC RECORDING OF ROENTINE IMAGES |
| JPS5454666A (en) * | 1977-10-07 | 1979-05-01 | Kawasaki Steel Co | Device for detecting angle of flat plate |
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-
1990
- 1990-04-20 JP JP2102909A patent/JP2749949B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044167A (en) | 1992-01-08 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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