JP2749037B2 - Method and apparatus for determining color boundary of sheet-like test material - Google Patents

Method and apparatus for determining color boundary of sheet-like test material

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JP2749037B2
JP2749037B2 JP62154892A JP15489287A JP2749037B2 JP 2749037 B2 JP2749037 B2 JP 2749037B2 JP 62154892 A JP62154892 A JP 62154892A JP 15489287 A JP15489287 A JP 15489287A JP 2749037 B2 JP2749037 B2 JP 2749037B2
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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、幅方向には同一色で長さ方向には周期的に
繰返して現われる複数の色を有したシート状被検材につ
いて実施され、上記複数の色の1周期パターン内の各色
の境界を判別する方法とその装置に関する。 〔従来の技術〕 幅方向には同一色で長さ方向には周期的に繰返して現
われる複数の色を有したシート状被検材として、例えば
感熱式カラー複写紙が最近開発された。この複写紙は、
第5図に例示したように厚み数ミクロンの透光性PETフ
ィルム1に、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラ
ックBL等の数種の色インキを、印刷によって、長さ方向
に周期的に繰返して現われるようにストライプ状にコー
ティングしたものである。各色のコーテング幅は100〜1
500mm程度であってフィルム1の略全幅にわたって印刷
されているとともに、フィルム1の長さ方向に沿う各色
の長さは60〜600mm程度である。なお、このような感熱
式カラー複写紙Aの各色インキは、画像の濃淡に応じて
発熱量を制御されるサーマルヘッドを介して、受像紙の
同一画素部分に対して順次転位されることによって混色
されて、カラー印刷画像を上記受像紙に作るようになっ
ている。 ところで、このような感熱式カラー複写紙の製造にお
いては、ピンホール、黒点、汚れ、異物の付着、印刷む
ら、すじ等の欠点が生じることがあり、このような欠点
は検出して、除去する等適当な対策をとる必要がある。 このため、従来ではインキコーテング機械の運転開始
時に運転条件を決める際や運転中、更には印刷後におけ
る巻直しの際等において、ライトボード上で感熱式カラ
ー複写紙を透かし見ることによって上記欠点を、目視で
検査することが一般的に行われているが、欠点の自動検
出は従来においてなされていなかった。 また、既述のような感熱式カラー複写紙以外のシート
状被検材の欠点検出においては、目視検査に代わる検査
方法として、CCDイメージセンサ等を使用した光−電変
換形カメラにより被検材を走査して、このカメラからの
映像信号を電子回路で処理して欠点を検出するようにし
たものが知られている。 このような公知の欠点自動検出の対象となっているシ
ート状被検材は、その地合の色が単色である。つまり
は、カメラに入射する光量が一定不変であるという条件
下において、上記公知の欠点自動検出が可能となってい
る。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし、本発明が対象とするように複数の色が長さ方
向に周期的に繰返して現れるシート状被検材にあって
は、各色毎にそれを透過する光量または反射する光量が
夫々異なる。したがって、上記公知の欠点自動検出をそ
のまま適用した場合、同じ欠点であっても、各色毎にカ
メラに対する入射光量がばらついてしまい、それが原因
となって、欠点の過検出や見逃しを生じるとともに、各
色の境界を欠点として誤認識してしまうから、欠点検出
の精度が著しく損われてとても使用できない。 そこで、本発明者は既述のような入射光量のばらつき
に拘らずCCD等の光−電変換形カメラを使用して、欠点
検出を可能にした技術を既に提案した。この技術は、シ
ート状被検材を走行させながら上記カメラで幅方向に沿
って走査し、このカメラからの映像信号を微分してか
ら、上記被検材の各色毎にその色応じて予め設定された
スレッショルドレベルと上記各色毎の映像微分信号とを
夫々対応比較して2値化し、この2値化された比較出力
を欠点判定手段により処理して、欠点検出を行なうもの
である。 ところで、このような欠点検出を実施するに当たって
は、シート状被検材が走行しているから、上記カメラが
走査している色と欠点判定手段での処理のタイミングを
合致させるために、上記カメラが現在走査している色が
何色であるのかを認識する必要がある。このような要請
を満たすものは従来提供されていなかった。 したがって本発明の目的は、隣接する色相互の境界を
高い信頼性をもって判別することにより、カメラが現在
走査している色を認識できるシート状被検材の色境界判
別方法を提供するともに、この方法を実施できるのみな
らず、使い勝手が良いシート状被検材の色境界判別装置
を提供することにある。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明に係るシート状被検材の色境界判別方法は、幅
方向には同一色で長さ方向には周期的に繰返して現われ
る複数の色を有したシート状被検材の上記複数の色の1
周期パターンを、予め記憶手段に登録しておいて、この
登録されたパターンを指定してから、上記シート状被検
材が有した上記複数色の1周期パターン毎に上記シート
状被検材に設けられた合いマークを検出すると同時に、
上記シート状被検材の走行情報をパルスジェネレータに
より検出し、まず、上記合いマークの検出をもとにし
て、上記1周期パターンの先頭に位置される色の始まり
原点を検出し、次ぎに、上記パルスジェネレータの出力
をカウントして上記シート状被検材における複数色の1
周期パターン内の各色の境界を次々に指定するととも
に、これらの指定により上記指定された登録パターン
を、上記パルスジェネレータの出力に同期して上記記憶
手段から読み出すことによって、上記シート状被検材の
色境界を判別することを特徴とする。 また、本発明に係るシート状被検材の色境界判別装置
は、幅方向には同一色で長さ方向には周期的に繰返して
現われる複数の色を有するとともに、これら複数の色の
1周期パターン毎に対応する合いマークを有した走行中
のシート状被検材に対向して設けられ、上記合いマーク
を検出する合いマークセンサと、上記シート状被検材の
走行に伴ってパルスを発生するパルスジェネレータと、 複数種のシート状被検材の各1周期パターンが夫々登
録される記憶手段と、上記複数種の1周期パターを入力
させるとともに登録されたパターンの中から一つを指定
する入力手段と、上記合いマークセンサの検出出力が供
給されるとともに上記シート状被検材の1周期パターン
内の先頭に位置される色の始まりを検出する原点検出手
段と、上記各1周期パターンを上記記憶手段に登録させ
るとともに、上記登録パターンの内の一つを指定して、
この指定された登録パターンに固有の原点基準データを
上記原点検出手段に設定させ、かつ上記指定された登録
パターンを読み出すマイクロプロセッサと、上記原点検
出手段の出力および上記パルスジェネレータの出力が供
給される同期手段と、この同期手段によりセット・リセ
ットされるとともに上記シート状被検材における1周期
パターン内の各色の境界を指定して、上記指定された登
録パターンのデータを、上記パルスジェネレータの出力
に同期して読み出させるアドレスカウンタとを具備した
ことを特徴とする。 〔作用〕 本発明方法においては、記憶手段に予め登録された登
録パターンを、まず指定する。この指定後に欠点検出モ
ードが開始されて、走行しているシート状被検材の合い
マークを検出し、かつ、このシート状被検材の走行情報
をパルスジェネレータが検出する。そして、合いマーク
を検出する毎に、上記シート状被検材に設けられた複数
の色の1周期パターンの先頭に位置される色の始まり原
点を検出する。この原点の検出により、シート状被検材
の走行速度のばらつきの影響を排除できることは勿論の
こと、次ぎに上記パルスジェネレータの出力をカウント
するための基準を得る。上記原点検出と同時に上記パル
スジェネレータの出力のカウントを開始する。このカウ
ントにより上記1周期パターン内の各色の境界を次々に
指定する。そして、この色境界の指定により、上記シー
ト状被検材に対応して上記指定された登録パターンのデ
ータを、次々に読み出す。このようなデータの読み出し
によってカメラが現在見ている色の判別がなされる。し
かも、上記記憶手段からの登録パターンのデータ読み出
しは、上記パルスジェネレータの出力に同期して行な
う。このように登録パターンデータのアドレスが実際に
色境界を判別しているシート状被検材の1周期パターン
データで更新されるから、パルスジェネレータのパルス
発生タイミングが狂うような場合にも、それの積算を防
止できる。 そして、本発明装置においては、合いマークセンサ
と、パルスジェネレータと、記憶手段と、入力手段、原
点検出手段と、マイクロプロセッサと、同期手段と、ア
ドレスカウンタとを具備するから、これらの動作で上記
の色境界判別方法を実施できることは勿論である。それ
だけではなく、上記記憶手段に対して入力手段により複
数種の1周期パターンを予め登録でき、その中から一つ
の登録パターンを指定して、それを読み出すことができ
るから、各種のシート状被検材の色境界判別に、上記登
録パターンの指定のみの操作で簡単に対応できる。これ
により、検出しようとするシート状被検材の1周期パタ
ーンに応じていちいち記憶手段に、1周期パターンを入
力する手間と、それに伴う入力ミスも少なくできるか
ら、使用し易いものである。 〔実施例〕 以下本発明の一実施例を第1図から第4図を参照して
説明する。 第3図中1はシート状被検材A(つまり、本実施例の
場合は感熱式カラー複写紙)の原紙となる投光性PETフ
ィルムのコイルで、その繰出し部には例えば1メートル
毎に数種の色インキがインキコーテング機械2(第2図
参照)の印刷動作によってコーテングされる。このコー
テングによって第3図に示したようなストライプパター
ンが得られ、既に第5図で説明したように、イエロー
Y、マゼンタM、シアンC、ブラックBLの色インキが、
RETフィルム1の長さ方向に周期的に現われる。また各
色Y、M、C、BLはそれぞれPETフィルム1の略全幅方
向にわたり、幅方向には同一色で設けられる。さらに、
RETフィルム1の縁には合いマークBが所定間隔毎に設
けられている。このマークBは上記各色Y、B、C、BL
からなる1周期パターン(第3図中Lに1周期の長さを
示す。)に対応して設けられている。なお、本実施例の
場合上記印刷機械2によってチップ状に印刷された黒色
で合いマークBを形成してあるとともに、このマークB
をイエローYの長さ範囲内に設けた場合を示している。 印刷を施されたPETフィルム1、つまり上記被検材A
は、第2図に示すようにショック吸収用のダンサーロー
ル3やガイドロール4などを介して切断部5に供給され
て、ここで切断されてから小巻処理部6に供給されるよ
うになっている。切断部5は上記各色のストライプパタ
ーンが例えば数十ピッチ分含まれる長さに被検材Aを切
断し、かつ小巻処理部6は図示しないリボンスプールに
巻取る処理を自動的に行なうものである。 そして、以上概略を説明したようなPETフィルム1の
製造処理系の中で、被検材Aが走行する部分であればど
こでもよいのではあるが、例えば本実施例の場合には切
断部5の前において投光器7および光−電変換形カメラ
9が配設されている。 投光器7はPETフィルムの被印刷面側に配設されると
ともに、例えば高周波蛍光ランプよりなる。光−電変換
形カメラ8には例えば2592ビットのライン形CCDイメー
ジセンサを光−電変換素子としたものが使用され、この
カメラ8は被検材Aの印刷面に対向して配設されてい
る。カメラ8は上記投光器7から透光されて被検材Aを
透過した光を受光するようになっている。上記カメラ8
が備えるCCDイメージセンサは被検材Aを幅方向に沿っ
て走査するものであり、一台のカメラ8で被検材Aの幅
全体を視野に納めることができない場合には、複数台の
カメラが配設される。 さらに、カメラ8の視野位置の近傍、例えば前後1m以
内には合いマークセンサ9が配設されている。このセン
サ9は上記合いマークBを非接触で検出するものであ
り、例えばレーザビームセンサが使用される。 そして、シート状被検材Aにおける1周期パターン内
の各色Y、M、C、BLの境界を判別する装置は、上記合
いマークセンサ9、パルスジェネレータ10、記憶手段1
1、入力手段12、センサ位置補正手段13、原点検出手段1
4、マイクロプロセッサ15、同期手段16、アドレスカウ
ンタ17、カラー選択デコーダ18と、アドレス側セレクタ
19と、データ側セレクタ20と、フラグ21、および数値表
示器22とから形成されている。 パルスジェネレータ10は上記被検材Aを走行させる駆
動軸等に連結して設けられるロータリーエンコーダで本
実施例の場合は形成してあって、上記被検材Aの走行に
伴ってパルスを発生するものである。 センサ位置補正手段13は、カメラ8の視野位置と合い
マークセンサ9の位置とが、上記被検材Aの走行方向に
ずれていることから、このずれ量C(第2図参照)が色
境界の判別に影響することがないように、合いマークセ
ンサ9の検出が供給される毎に、この出力を上記ずれ量
Cに応じ遅延して通過させるものである。したがって、
カメラ8の視野位置と合いマークセンサ9の位置にずれ
がない場合には、センサ位置補正手段13を省略できるこ
とは勿論である。 原点検出手段14には合いマークセンサ9の検出出力が
センサ位置補正手段13を介して供給される。この原点検
出手段14にはマイクロプロセッサ15によって原点基準デ
ータが設定される。原点基準データは、上記合いマーク
Bから上記被検材Aの1周期パターン内の先頭に位置さ
れる色の始まりまでの距離(第3図中D)を現わすの
で、上記被検材Aの種類によって夫々固有のものであ
る。そして、原点検出手段14は、上記合いマークBの検
出出力が供給された時点から、色境界判別装置の基準ク
ロックパルスをカウントし、そのカウント値が設定値に
達した時点で、原点信号eを出力するものである。 記憶手段11は例えばRAM(ランダム・アクセス・メモ
リ)からなる。この手段11には少なくとも一種類の上記
被検材Aの1周期パターンを表わすデータが登録(記
憶)される。なお、ここに言う1周期パターンデータ
は、隣接する相マークBの間隔長さ、上記距離C、各色
Y,M,C,BLの数とその配列順序、各色Y,M,C,BLの長さ等の
パラメータを内容とするとともに、上記距離Dを表わす
原点基準データを含むものである。 これらのパターンデータは、上記入力手段12のキー操
作で、マイクロプロセッサ15により制御されるアドレス
側セレクタ19およびプラグ21を介して記憶手段11に登録
されるようになっている。これとともに、記憶手段11に
予め登録されたパターンデータは、入力手段12のキー操
作でマイクロプロセッサ15により制御されるアドレス側
セレクタ19およびプラグ21を介して指定されるようにな
っている。そして、入力手段12は、上記パターンデータ
を数値として入力させる置数キーで形成されている。ま
た、入力手段12による入力および登録パターンの指定
は、マイクロプロセッサ15で制御される数値表示器2に
表示されるようになっている。 マイクロプロセッサ15は、色境界判別装置および欠点
検出装置を備える検査装置全般にわたる制御を担当する
ものであるが、この色境界判別装置においては、上記プ
ラグ21および両セレクタ19,20の制御と、1周期パター
ンデータの登録および指定と、登録パターンの指定と同
時にこのパターンに固有の原点基準データを原点検出手
段14に設定するものである。さらにマイクロプロセッサ
15は、アドレスカウンタ17からセレクタ19を介して供給
されるアドレス情報により、上記指定された登録パター
ンのデータを順次読み出し、そのデータを上記セレクタ
20を介してカラー選択デコーダ18に供給するものであ
る。 同期手段16には上記パルスジェネレータ10からの出力
が供給されるとともに、原点検出手段14からの原点信号
eが供給されるようになっている。この同期手段16は、
原点信号eが入力されると同時にアドレスカウンタ17に
リセット信号fを供給するとともに、カウントアップ信
号gを供給するものである。さらに、同期手段16にはカ
ラー選択デコーダ18からのストップ信号hが供給される
ようになっていて、この信号hの供給により上記同期手
段16はカウントアップ信号gを出力を停止するようにな
っている。 上記アドレスカウンタ17には上記リセット信号gおよ
びカウントアップ信号hが供給されるようになってい
る。このカウンタ17は、カウントアップ信号hが供給さ
れている間のみ上記パルスジェネレータ9のパルス出力
をカウントして、そのアドレス出力をセレクタ19を介し
て記憶手段11に供給し、かつリセット信号gの供給によ
りカウント内容をリセットするものである。 プラグ21はマイクロプロセッサ15により制御されて、
各セレクタ19,20を夫々切換え動作させるものである。 カラー選択デコーダ18には、記憶手段11から読み出さ
れる登録パターンの色境界データが順次供給されるよう
になっている。このデコーダ18は、供給されたデータを
そのままカラー選択信号iとして出力するとともに、1
周期パターン分の選択信号iを出力した時に上記ストッ
プ信号hを出力するものである。 なお、第1図中信号線oは、合いマークセンサ9の信
号立上がり時間をパルスジェネレータ10と同期して、指
定した合いマークサイズと合いマークのノイズとの区
分、合いマークのサイズによる識別、相マークと合いマ
ークとのピッチにより識別、合いマークから指定した原
点位置までの識別を行なうために、パルスジェネレータ
10の出力をセンサ位置補正手段13に入力させるものであ
る。 上記構成において、シート状被検材Aに印刷される各
種の代表的な1周期パターンは、入力手段12のキー操作
により予め記憶手段11に登録されている。このような条
件下において、電源を投入してから、欠点検出をしよう
とするシート状被検材Aの種類に合致する登録パターン
を選択し、かつ、入力手段12のキー操作により記憶手段
11に指定する。この選択指定によって、選択された登録
パターンの原点基準データが記憶手段11から読み出され
て原点検出手段14に設定される。以上のセット時におい
ては、フラグ21は記憶手段11を指定モードおよび原点基
準データの設定モードに専有させる。なお、シート状被
検材Aが登録された各種の代表的な1周期パターンとは
異なる特殊なものである場合には、その特殊な1周期パ
ターンを入力手段12の操作によって、記憶手段11に登録
することもでき、その場合、上記特殊な1周期パターン
の指定により、それに固有の原点基準データが原点検出
手段14に設定されることは勿論である。 以上の準備作業後に検査スイッチを投入すると、マイ
クロプロセッサ15がプラグ21を立てる制御をしてから、
記憶手段11を上記指定された登録パターンの読み出しモ
ードとアドレス更新モードに専有させる。なお、同時
に、光−電変換形カメラ8が走行するシート状被検材A
の印刷面を監視して、このカメラ8の光−電変換素子は
上記被検材Aを幅方向に沿って走査することは勿論であ
る。 そうすると、上記被検材Aの走行に伴ってパルスジェ
ネレータ10が動作して、上記被検材Aの走行情報をパル
ス出力として同期手段16に供給する。これとともに、上
記被検材Aの合いマークBが合いマークセンサ9に検出
されて、その検出出力がセンサ位置補正手段13により遅
延されて、原点検出手段14に供給される。この検出出力
の入力時点より原点検出手段14は基準クロックをカウン
トするから、そのカウント値が設定値に達すると同時
に、原点検出手段14は原点信号eを同期手段16に供給す
る。 これら両手段14,16の動作により、上記被検材Aにも
設けた合いマークBから上記被検材Aの1周期パターン
内の先頭に位置される色(図示の場合はマゼンタM)の
始まりが検出される。つまり、換言すれば1周期パター
ンの頭出しがなされるものである。 そして、原点信号eが供給された同期手段16は、原点
信号eの供給と同時にリセットfをアドレスカウンタ17
に供給して、このカウンタ17をリセットさせる。同時
に、同期手段16は、これに供給され続けている上記パル
スジェネレータ10のパルス出力を、カウントアップ信号
gとしてアドレスカウンタ17に供給する。 したがって、このアドレスカウンタ17がパルスジェネ
レータ10からのパルス出力をカウントする。これによ
り、記憶手段11に登録されかつ指定された登録パターン
のデータ読み出しが開始され、上記カウントが進む毎に
記憶手段11のアドレスを更新しながら、登録指定された
パターンのデータを次々に読み出す。このパターンデー
タの読み出しによって、1周期パターンの各色の色順の
指定と色境界の判別、つまりは上記カメラ8の視野位置
を通過している色の認識がなされるものであり、そのパ
ターンデータの出力は第3図に示される。第3図中kは
合いマークセンサ9の検出出力を示す波形、lはパルス
ジェネレータ10のパルス出力を示す波形、mはカラー選
択デコーダ18の出力波形を示している。そして、読み出
されたデータはカラー選択デコーダ18を通して、第4図
に示す欠点検出装置23が備える選択動作制御手段24に供
給される。 このようにして1周期パターン分の色境界の自動判別
がなされると、カラー選択デコーダ18からストップ信号
hが同期手段16の供給されるから、この手段16からのカ
ウントアップ信号gの出力が停止される。そして、以
後、上記被検材Aの合いマークBが検出される度に、既
述のようにアドレスカウンタ17をリセットして、記憶手
段11にアドレスを更新して記憶された登録パターンのデ
ータが読み出されて、色境界の自動判別を繰返す。 そして、以上のような色境界の判別において、既述し
たように1周期パターンの先端に位置される色の始まり
の原点を検出するようにしたから、シート状被検材Aの
走行速度のばらつきの影響を排除できる。さらに、登録
パターンのデータの読み出しを、実際に色境界を判別し
ているシート状被検材Aの1周期パターンデータでアド
レスを更新しながら実行するから、ロータリーエンコー
ダ製パルスジェネレータのパルス発生のタイミングが滑
り等によって狂うような場合(ロータリーエンコーダ製
パルスジェネレータは、シート状被検材Aをゴム製押え
ロールとの間に挟んで走行させる金属製駆動ロールに対
して、摩擦接触する転接輪を介して回転する方式のもの
が、既存の機械への設置が容易なために一般的に使わ
れ、そのため、転接部において滑りを生じる場合があ
る。)にも、それの積算を防止できる。したがって、高
い信頼性をもって、1周期パターン内の隣接する色相互
の境界を自動判別できる。 なお、第4図に示すように欠点検出装置23は、上記カ
メラ8と、このカメラ8からの映像信号nが供給される
微分処理手段25と、上記被検材Aの1周期パタンーを形
成している複数の色の数だけ設けられて、上記微分処理
手段25で得た映像微分信号が夫々別々に供給されるとと
もに、スレッショルドレベル(しきい値)設定手段29に
より、上記各色にその色に応じたスレッショルドレベル
が予め個々に設定されていて、供給された上記映像微分
信号を夫々2値化する複数の比較手段26と、アンドゲー
トなどからなり比較手段26の比較出力が別々に供給され
る複数の選択手段27と、これら選択手段27のうち上記カ
メラ8の視野位置を通った比較出力が供給される欠点判
定手段28とを具備して形成されている。 そして、この欠点検出装置23は、上記カメラ8で操作
して得た映像信号nを、微分処置手段25で微分してか
ら、この微分映像信号を、比較手段26において予め設定
されているスレッショルドレベルと別々に比較して、同
信号を2値化する。この処理により、上記被検材Aの各
色毎にそれを透過する光量(または反射する光量)が夫
々異なっていて、上記カメラ8に対する入射光量がばら
ついているにも拘らず、各色毎のスレッショルドレベル
との比較によって、上記カメラ8への入射光量の変動の
影響を排除できる。そして2値化された比較出力は夫々
選択手段27に別々に入力される。 ところで、この入力状態において、本実施例の色境界
判別装置によって得たカラー選択信号jが、選択動作制
御手段24を通してカラー信号y,bl,c,mが夫々対応する一
つの選択手段27のみに供給される。カラー信号が供給さ
れる一つの選択手段27は、上記カメラ8が現在監視して
いるシート状被検材Aの色に対応するものであり、例え
ば第3図中Yで示すイエローの印刷領域をカメラ8で監
視した際の比較出力が選択手段27に供給された場合に、
イエローに応じて予めスレッショルドレベルが設定され
た比較手段26に接続されたイエロー用の選択手段27のみ
に、カラー信号yが同期して供給され、他の選択手段27
にはカラー信号は供給されない。 このようにして、各色によって異なる光の透過率等に
応じて個別に設定された適正なスレッショルドレベルで
2値化した欠点情報のみが、次の欠点判定手段28に供給
される。そして、この判定手段28は欠点情報について幅
および長さの判定を行なって欠点を判定する。 すなわち、以上のようにして、カメラ8が現在走査し
ている色を自動的に認識しながら、目視によらず、また
カメラ8の光−電変換素子の感度が一定で、しかも色の
変化に応じてカメラ8への入射光量が変わるにも拘ら
ず、欠点検出を自動的に行なうことができる。 そして、既述のように記憶手段11をRAMで形成したか
ら、これに複数種の1周期パターンを予め登録しておく
ことができる。このため、欠点検出の準備に際して、該
当する被検材Aに対応する登録パターンを選択指定する
だけでよく、準備の都度被検材Aの1周期パターンを登
録するわずらわしい手間を省略できる。したがって、準
備作業上における効果が大であるとともに、1周期パタ
ーンの各種パラメータの入力ミスも減少でき、それによ
り使い勝手が良い装置とできるものである。 しかも、複数種の1周期パターンを登録する他の構成
としては、各色毎に夫々プリセットカウントを対応させ
て設ける構成が考えられるが、この場合に比較して、記
憶手段11をRAMで形成したことによって、構造が著しく
簡単であり、かつ、それだけでなく多数の各プリセット
カウンタのプリセット値を全て設定するという面倒な作
業も必要としないものである。 なお、上記一実施例は以上のように構成したが、シー
ト状被検材の合いマーク間隔は夫々固有であるため、こ
の点に着目して本発明は上記一実施例においてシート状
被検材の1周期パターンの自動検出機能をもたせて実施
することもできる。つまり、まず、原点検出手段14が初
めの合いマークの供給により初めの原点信号を出力して
から、次の合いマークが供給されて再び原点信号を出力
することにより、同期手段が初めて原点信号の供給によ
り、アドレスカウンタをリセットしてパルスジェネレー
タのパルス出力のカウントを開始させるとともに、同期
手段が次の原点信号の入力により再びアドレスカウンタ
をリセットする。このような合いマーク間隔のカウント
により、それに該当する合いマーク間隔を有する登録パ
ターンを記憶手段に指定させる。そして、この指定後に
は上記一実施例で説明したように、指定された登録パタ
ーンに固有の原点基準データを原点検出手段に設定し
て、色境界判別モードに移行する。なお、以上の各動作
はマイクロプロセッサの指令により制御されることは勿
論である。このような1周期パターンの自動検出を行な
う場合には、人手によるパターン指定作業を省略できる
ので更に便利に使用できるものである。 また、本発明においてシート状被検材の色は印刷され
ていない地の色も含むものである。さらに、シート状被
検材Aは光不透過性の物であってもよいとともに、その
厚みの大きさも問うものではない。 その他、本発明の実施に当たっては、発明の要旨に反
しない限り、合いマークセンサ、パルスジェネレータ、
記憶手段、入力手段、原点検出手段、マイクロプロセッ
サ、同期手段、アドレスカウンタ等の具体的な構造およ
び配置等は、上記一実施例等に制約されることなく、種
々の態様に構成して実施できることは勿論である。 〔発明の効果〕 上記特許請求の範囲に記載の構成を要旨とする本発明
の方法および装置によれば、幅方向には同一色で長さ方
向には周期的に繰返して現われる複数の色を有したシー
ト状被検材を、走行させながらこれを欠点検出用の光−
電変換形カメラで幅方向に沿って走査する際に、隣接す
る色相互の境界を高い信頼性をもって判別して、カメラ
が現在走査している色を認識できるという効果がある。
この効果に加えて、本発明装置においては、使い勝手が
よいという効果もある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an image processing apparatus which has the same color in the width direction and periodically in the length direction.
For sheet-like test materials with multiple colors that appear repeatedly
Each color in the one-period pattern of the plurality of colors
The present invention relates to a method and an apparatus for judging the boundary of an image. [Prior art] The same color is repeated in the width direction and periodically repeated in the length direction.
As a sheet-shaped test material having a plurality of colors, for example,
Thermal color copying paper has recently been developed. This copy paper
As shown in FIG. 5, a light-transmitting PET film having a thickness of several microns is used.
Film 1, Yellow Y, Magenta M, Cyan C, Bra
Print several kinds of color inks such as
In stripes so that they appear periodically and repeatedly
It was a The coating width of each color is 100 ~ 1
Prints over approximately the entire width of film 1 with a thickness of about 500mm
Each color along the length of the film 1
Is about 60-600 mm in length. In addition, such heat
Each color ink of the formula color copying paper A is used according to the density of the image.
The amount of heat generated is controlled via the thermal head,
Color mixture due to sequential transposition for the same pixel part
Color printing images on the receiving paper.
ing. By the way, in the production of such thermal color copying paper,
Pinholes, black spots, dirt, foreign matter,
May cause defects such as streaks.
It is necessary to take appropriate measures such as detection and removal. For this reason, conventionally, the operation of the ink coating machine was started.
Sometimes when determining operating conditions, during operation, and after printing
When rewinding, heat-sensitive color
-The above drawbacks can be visually identified by seeing through the copy paper.
Inspection is generally performed, but automatic inspection for defects is performed.
The delivery has not been done conventionally. Also, sheets other than the thermal color copying paper as described above
An alternative to visual inspection for defect detection of test specimens
As a method, photoelectric conversion using a CCD image sensor etc.
The test material is scanned by a replaceable camera, and the
Video signals are processed by electronic circuits to detect defects.
Are known. A system that is subject to such known defect automatic detection.
The color of the test material is monochromatic. I mean
Is the condition that the amount of light incident on the camera is constant
Below, the above-mentioned known defect automatic detection is possible.
You. [Problems to be solved by the invention] However, as the present invention is intended for, a plurality of colors
Sheet-like test material that appears periodically and repeatedly
Is the amount of light transmitted or reflected for each color
Each is different. Therefore, the above-mentioned known automatic defect detection can be implemented.
If applied as is, even if the same drawback,
The incident light amount to the camera fluctuates, which is the cause
As a result, over-detection and oversight of defects occur,
Since color boundaries are erroneously recognized as defects, defect detection
The accuracy of the device is greatly impaired and cannot be used. Therefore, the present inventor has discussed the variation in the amount of incident light as described above.
Regardless of the use of photoelectric conversion cameras such as CCD,
The technology that enabled the detection has already been proposed. This technology is
While running the test sample,
Scan, and differentiate the video signal from this camera.
Therefore, for each color of the test material, a preset value is set according to the color.
The threshold level and the video differential signal for each color are
Corresponding comparison and binarization, and this binarized comparison output
Is processed by the defect determination means to detect defects.
It is. By the way, in performing such a defect detection,
Since the sheet-shaped test material is running,
The color being scanned and the timing of processing by the defect determination means
To match, the color that the camera is currently scanning is
You need to know what color it is. Such a request
Those satisfying have not been provided so far. Therefore, it is an object of the present invention to define the border between adjacent colors.
The camera can now be determined
Color boundary judgment of sheet-like test material that can recognize the color being scanned
Provide alternatives and not only can this method be implemented
Color boundary discrimination device for sheet-like test materials that is easy to use
Is to provide. [Means for Solving the Problems] The method for determining the color boundary of a sheet-like test material according to the present invention has a
Appears in the same color in the direction and periodically repeated in the length direction
1 of the plurality of colors of the sheet-shaped test material having a plurality of colors.
The periodic pattern is registered in the storage means in advance, and
After specifying the registered pattern,
The sheet for each one-period pattern of the plurality of colors of the material
At the same time as detecting the matching mark provided on the test material,
The running information of the above sheet-like test material is sent to the pulse generator.
First, based on the detection of the matching mark,
The beginning of the color located at the beginning of the one-period pattern
The origin is detected, and then the output of the pulse generator
Is counted and 1 of a plurality of colors in the sheet-shaped test material is counted.
The boundary of each color in the periodic pattern can be specified one after another.
The registration pattern specified above by these specifications
Is stored in synchronization with the output of the pulse generator.
By reading out from the means,
It is characterized in that a color boundary is determined. Further, a color boundary discriminating apparatus for a sheet-like test material according to the present invention.
Is the same color in the width direction and periodically repeated in the length direction
It has multiple colors that appear and
Driving with matching marks for each periodic pattern
Is provided to face the sheet-like test material of
Mark sensor for detecting the
A pulse generator that generates pulses as the vehicle travels, and each one-period pattern of multiple types of sheet-like test materials are individually registered.
Input storage means to be recorded and one or more types of one-period putters
And specify one of the registered patterns
Input means and the detection output of the matching mark sensor.
1-period pattern of the sheet-shaped test material supplied
Origin detection method that detects the beginning of the color located at the top of
And registering each one-period pattern in the storage means.
And specify one of the above registered patterns,
Origin reference data unique to this specified registered pattern
Let the origin detection means set and register as specified
Microprocessor that reads out the pattern and the above inspection
Output of the output means and the output of the pulse generator
Synchronization means supplied and set / reset by the synchronization means.
And one cycle in the sheet-like test material
Specify the boundaries of each color in the pattern and
The recorded pattern data is output from the pulse generator
And an address counter for reading in synchronization with
It is characterized by the following. [Operation] In the method of the present invention, the registration registered in advance in the storage means is performed.
First, a recording pattern is specified. After this specification, the defect detection
The loading of the sheet-shaped test material
The mark is detected and the running information of this sheet
Is detected by the pulse generator. And match mark
Each time a sheet is detected, a plurality of sheets
Origin of the color located at the beginning of the one-period pattern of the color
Detect points. By detecting this origin, the sheet-shaped test material
Of course, it is possible to eliminate the influence of the variation in running speed
Next, count the output of the above pulse generator
Get the criteria for At the same time as the origin detection,
Start counting the output of the generator. This cow
The borders of each color in the one-period pattern are
specify. By specifying the color boundary,
Of the registered pattern specified above corresponding to the
Data is read out one after another. Reading such data
Is used to determine the color currently being viewed by the camera. I
Reading the data of the registered pattern from the storage means
Operation in synchronization with the output of the pulse generator.
U. Thus, the address of the registered pattern data is actually
One-period pattern of sheet-like test material for which color boundaries are determined
Since it is updated with data, the pulse of the pulse generator
Even if the occurrence timing is out of order, the accumulation of the
Can be stopped. In the device of the present invention, the matching mark sensor
, Pulse generator, storage means, input means, source
Point detecting means, a microprocessor, a synchronizing means,
And a dress counter.
It goes without saying that the color boundary determination method can be implemented. It
Not only that, the storage means
Several types of one-cycle patterns can be registered in advance, and one of them can be registered.
You can specify a registered pattern and read it out.
Therefore, the above-mentioned registration is used to determine the color boundaries of various sheet-like test materials.
It can be easily handled only by specifying the recording pattern. this
The one-period pattern of the sheet-like material to be detected
One cycle pattern is stored in the storage means according to the
Is it possible to reduce the effort and the typos involved?
It is easy to use. Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
explain. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a sheet-shaped test material A (that is,
In the case of heat-sensitive color copying paper), the light-transmitting PET
Film coil, for example, 1 meter
Each time several kinds of color inks are printed on the ink coating machine 2 (Fig. 2
(See Reference Printing). This
Stripe pattern as shown in Fig. 3
Is obtained and, as already described in FIG.
Y, Magenta M, Cyan C, Black BL color inks
It appears periodically in the length direction of the RET film 1. Also each
The colors Y, M, C, and BL are each approximately the full width of the PET film 1.
And the same color in the width direction. further,
At the edge of the RET film 1, matching marks B are set at predetermined intervals.
Have been killed. This mark B is for each of the above colors Y, B, C, BL
1 cycle pattern (L in FIG. 3 indicates the length of one cycle)
Show. ). Note that, in this embodiment,
In the case where the printing machine 2 prints black chips
To form the matching mark B
Are provided within the length range of yellow Y. The printed PET film 1, that is, the test material A
Is the dancer row for shock absorption as shown in Fig. 2.
Is supplied to the cutting section 5 through the
Then, after being cut here, it is supplied to the small winding processing section 6.
Swelling. The cutting part 5 is a stripe pattern of each color described above.
Material A is cut to a length that
And the small volume processing unit 6 is attached to a ribbon spool (not shown).
The winding process is performed automatically. And the PET film 1 as outlined above
If it is the part where the test material A runs in the manufacturing processing system,
Although this is acceptable, for example, in the case of this embodiment,
Projector 7 and photoelectric conversion camera in front of cutting section 5
9 are provided. When the projector 7 is disposed on the printing surface side of the PET film,
Both are composed of, for example, a high-frequency fluorescent lamp. Photoelectric conversion
For example, the 2592-bit line type CCD image
A sensor using a photoelectric sensor as a di-sensor is used.
The camera 8 is provided so as to face the printing surface of the test material A.
You. The camera 8 transmits the specimen A after being transmitted from the projector 7.
The transmitted light is received. Camera 8
CCD image sensor is equipped with the test material A along the width direction
The width of the specimen A is measured by one camera 8.
If you can't get the whole view,
A camera is provided. Further, in the vicinity of the position of the field of view of the camera 8, for example, 1 m before and after
A matching mark sensor 9 is provided inside. This Sen
The sensor 9 detects the matching mark B in a non-contact manner.
For example, a laser beam sensor is used. Then, within one period pattern of the sheet-like test material A
The device for determining the boundaries between the colors Y, M, C, and BL of
Mark sensor 9, pulse generator 10, storage means 1
1, input means 12, sensor position correction means 13, origin detection means 1
4, microprocessor 15, synchronization means 16, address cow
Counter 17, color selection decoder 18, and address-side selector
19, data side selector 20, flag 21, and numerical table
And an indicator 22. The pulse generator 10 is used to drive the test material A.
Use a rotary encoder that is connected to the drive shaft, etc.
In the case of the embodiment, it is formed, and
A pulse is generated accordingly. The sensor position correcting means 13 matches the visual field position of the camera 8
The position of the mark sensor 9 corresponds to the traveling direction of the test material A.
Because of the shift, this shift amount C (see FIG. 2)
Make sure that the matching mark set does not affect the boundary determination.
Each time the detection of the sensor 9 is supplied, this output is
The signal is passed with a delay according to C. Therefore,
Misalignment between the field of view of the camera 8 and the position of the matching mark sensor 9
If there is no sensor position correction means 13, the sensor position correction means 13 can be omitted.
Of course. The detection output of the matching mark sensor 9 is output to the origin detecting means 14.
It is supplied via the sensor position correcting means 13. This original inspection
The origin means 14 is output to the output means 14 by the microprocessor 15.
Data is set. The origin reference data is the matching mark shown above.
B to the top of the test material A in the one-period pattern
The distance to the beginning of the color (D in Figure 3)
In each of the above-mentioned test materials A, it is unique.
You. The origin detecting means 14 detects the matching mark B.
From the point in time when the output is supplied, the reference
Counts the lock pulse, and the count value reaches the set value.
At that point, the origin signal e is output. The storage means 11 is, for example, a RAM (random access memo).
Li). This means 11 includes at least one of the above
Data representing one cycle pattern of test material A is registered (noted).
Remembered). In addition, the one-cycle pattern data referred to here
Is the distance between adjacent phase marks B, the distance C, and each color
The number of Y, M, C, BL and their arrangement order, the length of each color Y, M, C, BL, etc.
Contents of the parameter and the above distance D
It includes origin reference data. These pattern data are input by key operation of the input means 12.
Address controlled by microprocessor 15
Registered in the storage means 11 via the side selector 19 and plug 21
It is supposed to be. At the same time, the storage means 11
The pre-registered pattern data is stored in the key
Address side controlled by microprocessor 15
As specified via selector 19 and plug 21
ing. Then, the input means 12 outputs the pattern data
Is formed as a numeric key for inputting as a numerical value. Ma
Input by the input means 12 and designation of a registration pattern
Is displayed on the numerical display 2 controlled by the microprocessor 15.
It is displayed. The microprocessor 15 is a color boundary discriminating device and a drawback.
Responsible for overall control of inspection equipment with detection equipment
However, in this color boundary determination device,
Control of lug 21 and both selectors 19 and 20, one-cycle putter
Registration and specification of registration data and the same
Sometimes the origin reference data unique to this pattern is
This is set in step 14. Further microprocessor
15 is supplied from the address counter 17 via the selector 19
The registered information specified by the address information
Data is read out sequentially, and the data
20 to the color selection decoder 18.
You. The output from the pulse generator 10 is provided to the synchronization means 16.
Is supplied and the origin signal from the origin detecting means 14 is supplied.
e is supplied. This synchronization means 16
When the origin signal e is input, the address counter 17
Supply reset signal f and count-up signal
No. g is supplied. Furthermore, synchronization means 16
The stop signal h from the error selection decoder 18 is supplied.
The supply of this signal h causes the synchronization
Stage 16 stops outputting the count-up signal g.
ing. The address counter 17 has the reset signal g and the reset signal g.
And the count-up signal h is supplied.
You. This counter 17 is supplied with a count-up signal h.
Pulse output of the pulse generator 9 only during
And outputs the address output via selector 19
Supplied to the storage means 11 and supplied by the reset signal g.
This resets the count contents. The plug 21 is controlled by the microprocessor 15,
Each of the selectors 19 and 20 is switched. The color selection decoder 18 reads out the
Color boundary data of registered patterns to be supplied sequentially.
It has become. This decoder 18 converts the supplied data
Output as it is as a color selection signal i,
When the selection signal i for the periodic pattern is output,
This outputs a h signal h. The signal line o in FIG.
Synchronize the signal rise time with the pulse generator 10 and
The difference between the specified matching mark size and the matching mark noise
Identification by the size of the matching mark, matching mark and matching mark
Identified by the pitch with the mark
Pulse generator to identify up to the point position
10 output to the sensor position correcting means 13.
You. In the above configuration, each printed on the sheet-shaped test material A
A typical one-period pattern is a key operation of the input means 12.
Is registered in the storage means 11 in advance. Such an article
Turn on the power and detect defects
Registration pattern that matches the type of sheet-like test material A to be used
Is selected and storage means is operated by key operation of the input means 12.
Specify 11 The registration selected by this selection specification
The origin reference data of the pattern is read from the storage means 11
Is set in the origin detecting means 14. Hey when the above set
In other words, the flag 21 stores the storage means 11 in the designated mode and the origin base.
Dedicated to the quasi-data setting mode. In addition, the sheet
What are various typical one-cycle patterns in which inspection material A is registered?
If it is different and special, the special one-period
Turns are registered in the storage means 11 by operating the input means 12
In this case, the special one-period pattern
, The origin reference data unique to that is detected by the origin.
Of course, it is set in the means 14. When the inspection switch is turned on after the above preparation work,
After the microprocessor 15 controls the plug 21 to stand,
The storage means 11 is used to read out the specified registered pattern.
And exclusive mode for address and address update mode. At the same time
The sheet-like test material A on which the photoelectric conversion camera 8 travels
Monitoring the printing surface of the camera 8
Needless to say, the test material A is scanned in the width direction.
You. As a result, the pulse generation is performed as the specimen A travels.
The generator 10 operates, and the traveling information of the specimen A is transmitted to the pallet.
It is supplied to the synchronizing means 16 as an output. Along with this
The matching mark B of the test material A is detected by the matching mark sensor 9.
And the detection output is delayed by the sensor position correction means 13.
It is extended and supplied to the origin detecting means 14. This detection output
Origin detection means 14 counts the reference clock from the input
When the count value reaches the set value,
Then, the origin detecting means 14 supplies the origin signal e to the synchronizing means 16.
You. By the operation of both of these means 14 and 16, the test material A
One cycle pattern of the test material A from the matching mark B provided
Of the color (magenta M in the illustration) located at the top of
The beginning is detected. In other words, one cycle putter
The cue of the person is made. Then, the synchronization means 16 to which the origin signal e has been supplied
Reset f is applied to the address counter 17 at the same time as the supply of the signal e.
To reset the counter 17. simultaneous
In the meantime, the synchronization means 16
Pulse output of the generator 10
The value is supplied to the address counter 17 as g. Therefore, this address counter 17
The pulse output from the oscillator 10 is counted. This
Registration pattern registered and specified in the storage means 11
Data reading is started, and every time
While updating the address of the storage means 11, the registration designated
The data of the pattern is read one after another. This pattern day
The color order of each color of the one-cycle pattern
Specification and determination of color boundaries, that is, the visual field position of the camera 8
The color that passes through is recognized.
The output of the turn data is shown in FIG. K in FIG.
A waveform indicating the detection output of the matching mark sensor 9;
A waveform indicating the pulse output of the generator 10, where m is the color selection
3 shows an output waveform of the selection decoder 18. And read
The resulting data is passed through the color selection decoder 18 to
Provided to the selection operation control means 24 provided in the defect detection device 23 shown in FIG.
Be paid. In this way, the automatic determination of the color boundary for one cycle pattern
The stop signal from the color selection decoder 18
Since h is supplied to the synchronization means 16, the power from this means 16
The output of the count-up signal g is stopped. And
Thereafter, each time the matching mark B of the test material A is detected,
Reset the address counter 17 as described
The data of the registered pattern stored by updating the address in step 11
The data is read out and the automatic determination of the color boundary is repeated. Then, in the determination of the color boundary as described above,
The start of the color located at the end of the one-period pattern
Of the sheet-like test material A
The influence of the variation of the traveling speed can be eliminated. In addition, register
When reading the pattern data, the color boundaries are actually determined.
With 1-period pattern data of sheet material A
Since the update is performed while updating the
The pulse generation timing of the
In case of going out of order (rotary encoder
The pulse generator is a rubber holder for the sheet-like test material A.
For metal drive rolls that run between the rolls
That rotate through a rolling contact wheel that makes frictional contact
But commonly used for easy installation on existing machines
As a result, slippage may occur at the
You. ) Can also prevent the multiplication. Therefore, high
Between adjacent colors in one periodic pattern with high reliability
Can be automatically determined. In addition, as shown in FIG.
The camera 8 and the video signal n from the camera 8 are supplied.
The differential processing means 25 and the one-period pattern of the test material A are formed.
The same number of colors are provided as the
When the video differential signals obtained by the means 25 are supplied separately,
In addition, the threshold level (threshold) setting means 29
The threshold level according to each color
Are individually set in advance, and the supplied video differentiation
A plurality of comparing means 26 for binarizing the signal,
And the comparison output of the comparison means 26 is supplied separately.
A plurality of selection means 27, and
The defect judgment that the comparison output through the visual field position of the camera 8 is supplied
Defining means 28. The defect detecting device 23 is operated by the camera 8.
Is obtained by differentiating the video signal n obtained by
The differential video signal is set in advance by the comparing means 26.
Separately compared to the threshold level
The signal is binarized. By this processing, each of the test materials A
The amount of light transmitted (or reflected) for each color is
The amount of light incident on the camera 8 varies.
Despite being on, the threshold level for each color
And the variation in the amount of light incident on the camera 8
The effects can be eliminated. And the binarized comparison output is
These are separately input to the selection means 27. By the way, in this input state, the color boundary
The color selection signal j obtained by the discrimination device is
The color signals y, bl, c, m correspond to
Only one selection means 27 is supplied. Color signal supplied
One of the selection means 27 that is monitored by the camera 8
Corresponding to the color of the sheet-shaped test material A
For example, the camera 8 monitors the yellow print area indicated by Y in FIG.
When the comparison output at the time of viewing is supplied to the selection means 27,
The threshold level is set in advance according to yellow.
Only the selecting means 27 for yellow connected to the comparing means 26
The color signal y is supplied in synchronization with the other selection means 27.
Is not supplied with a color signal. In this way, different light transmittances for each color can be obtained.
At the appropriate threshold level set individually according to
Only the binarized defect information is supplied to the next defect determination means 28
Is done. The determination means 28 determines the width of the defect information.
And the length is determined to determine the defect. That is, as described above, the camera 8
While automatically recognizing the colors
The sensitivity of the photoelectric conversion element of the camera 8 is constant, and the color
Despite the fact that the amount of light incident on the camera 8 changes according to the change,
Instead, defect detection can be performed automatically. And whether the storage means 11 is formed of RAM as described above
In this, a plurality of types of one-period patterns are registered in advance.
be able to. Therefore, when preparing for defect detection,
Select and specify the registration pattern corresponding to the test material A
Only one time, and register the one-period pattern
The troublesome trouble of recording can be omitted. Therefore,
The effect on preparatory work is great, and
Input errors of various parameters of the
It is a device that is easy to use. Moreover, another configuration for registering a plurality of types of one-period patterns
The preset counts correspond to each color
Although it is conceivable to use a configuration in which
The structure of the storage means 11 is markedly formed by RAM
Easy and not only that but a large number of each preset
The troublesome work of setting all the preset values of the counter
It does not require any work. Although the above-described embodiment is configured as described above,
Since the interval between matching marks on the test specimen is unique,
The present invention focuses on the point of
Implemented with an automatic detection function for one period pattern of the test material
You can also. That is, first, the origin detection means 14
Output the first origin signal by supplying the matching mark
Supplies the next matching mark and outputs the origin signal again.
By doing so, the synchronizing means
Resets the address counter and resets the pulse generator.
Start counting the pulse output of the
The means is reset by the input of the next origin signal.
Reset. Counting of such matching mark intervals
The registration mark with the matching mark interval
Assign the turn to the storage means. And after this designation
Is the designated registration pattern, as described in the one embodiment.
Set the origin reference data unique to the
Then, the mode shifts to the color boundary determination mode. Each of the above operations
Is controlled by the microprocessor command.
It is a theory. Automatic detection of such a one-period pattern is performed.
In this case, manual pattern specification work can be omitted.
Therefore, it can be used more conveniently. Further, in the present invention, the color of the sheet-shaped test material is printed.
It also includes the color of the ground that is not present. In addition, the sheet
The inspection material A may be a light-impermeable material,
The size of the thickness does not matter. In addition, in practicing the present invention,
Unless you have a matching mark sensor, pulse generator,
Storage means, input means, origin detection means, microprocessor
The specific structure of the
The arrangement and arrangement are not limited to
Of course, it can be configured and implemented in various modes. [Effects of the Invention] The present invention having the constitution described in the above claims
According to the method and apparatus of the above, the same color in the width direction and the length
In the direction, a sheet with multiple colors that appears periodically and repeatedly
While running the test material, the light is used to detect defects.
When scanning along the width direction with an
The camera can determine the boundaries between colors with high reliability.
Has the effect of being able to recognize the color currently being scanned.
In addition to this effect, the device of the present invention
There is also an effect that it is good.

【図面の簡単な説明】 第1図から第4図は本発明の一実施例を示し、第1図は
色境界判別装置の回路構成を示すブロック図、第2図は
感熱式カラー複写紙の製造設備の概略的側面図、第3図
は感熱式カラー複写紙の一部と各種波形とを対比して示
した図、第4図は欠点検出装置の回路構成を示すブロッ
ク図、第5図は感熱式カラー複写紙の一部の平面図であ
る。 A……シート状被検材、8……光−電変換形カメラ、9
……合いマークセンサ、10……パルスジェネレータ、11
……記憶手段、12……入力手段、14……原点検出手段、
15……マイクロプロセッサ、16……同期手段、17……ア
ドレスカウンタ。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 to FIG. 4 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a color boundary discriminating apparatus, and FIG. FIG. 3 is a schematic side view of a manufacturing facility, FIG. 3 is a diagram showing a part of a thermosensitive color copy paper and various waveforms, FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration of a defect detection device, and FIG. FIG. 3 is a plan view of a part of a thermal color copying paper. A: Sheet-like test material, 8: Photo-electric conversion camera, 9
… Match mark sensor, 10… Pulse generator, 11
…… Storage means, 12… Input means, 14 …… Origin detection means,
15: microprocessor, 16: synchronization means, 17: address counter.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−9852(JP,A) 特開 昭60−190381(JP,A) 特開 昭60−183188(JP,A) 特開 昭59−146856(JP,A) 特開 昭62−112041(JP,A)   ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (56) References JP-A-63-9852 (JP, A)                 JP-A-60-190381 (JP, A)                 JP-A-60-183188 (JP, A)                 JP-A-59-146856 (JP, A)                 JP-A-62-112041 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.幅方向には同一色で長さ方向には周期的に繰返して
現われる複数の色を有したシート状被検材を、走行させ
ながらこれを欠点検出用の光−電変換形カメラで幅方向
に沿って走査することにもとづく色境界判別方法であっ
て、 上記複数の色の1周期パターンを予め記憶手段に登録し
ておいて、この登録されたパターンを指定してから、上
記シート状被検材が有した上記複数色の1周期パターン
毎に上記シート状被検材に設けられた合いマークを検出
すると同時に、上記シート状被検材の走行情報をパルス
ジェネレータにより検出し、まず、上記合いマークの検
出をもとにして、上記1周期パターンの先頭に位置され
る色の始まり原点を検出し、次ぎに、上記パルスジェネ
レータの出力をカウントして上記シート状被検材におけ
る複数色の1周期パターン内の各色の境界を次々に指定
するとともに、これらの指定により上記指定された登録
パターンを、上記パルスジェネレータの出力に同期して
上記記憶手段から読み出すことによって、上記シート状
被検材の色境界を判別することを特徴とするシート状被
検材の色境界判別方法。 2.幅方向には同一色で長さ方向には周期的に繰返して
現われる複数の色を有するとともに、これら複数の色の
1周期パターン毎に対応する合いマークを有した走行中
のシート状被検材に対向して設けられ、上記合いマーク
を検出する合いマークセンサと、上記シート状被検材の
走行に伴ってパルスを発生すパルスジェネレータと、複
数種のシート状被検材の各1周期パターンが夫々登録さ
れる記憶手段と、上記複数種の1周期パターンを入力さ
せるとともに登録されたパターンの中から一つを指定す
る入力手段と、上記合いマークセンサの検出出力が供給
されるとともに上記シート状被検材の1周期パターン内
の先頭に位置される色の始まりを検出する原点検出手段
と、上記各1周期パターンを上記記憶手段に登録させる
とともに、上記登録パターンの内の一つを指定して、こ
の指定された登録パターンに固有の原点基準データを上
記原点検出手段に設定させ、かつ上記指定された登録パ
ターンを読み出すマイクロプロセッサと、上記原点検出
手段の出力および上記パルスジェネレータの出力が供給
される同期手段と、この同期手段によりセット・リセッ
トされるとともに上記シート状被検材における1周期パ
ターン内の各色の境界を指定して上記指定された登録パ
ターンのデータを、上記パルスジェネレータの出力に同
期して読み出させるアドレスカウンタとを具備したこと
を特徴とするシート状被検材の色境界判別装置。
(57) [Claims] A sheet-like test material having a plurality of colors that appear repeatedly in the width direction and the same color in the length direction is repeatedly moved in the width direction with a photo-electric conversion type camera for defect detection while running. A color boundary discriminating method based on scanning along a plurality of colors, wherein a one-period pattern of the plurality of colors is registered in a storage unit in advance, and the registered pattern is designated, and then the sheet-like inspection is performed. At the same time as detecting a matching mark provided on the sheet-like test material for each one-period pattern of the plurality of colors, the traveling information of the sheet-like test material is detected by a pulse generator. Based on the detection of the mark, the starting point of the color located at the beginning of the one-period pattern is detected, and then the output of the pulse generator is counted, and one of the multiple colors in the sheet-like test material is counted. period By sequentially specifying the boundaries of each color in the pattern and reading out the specified registered pattern by these designations from the storage means in synchronization with the output of the pulse generator, the color of the sheet-like test material is A method for determining a color boundary of a sheet-like test material, comprising determining a boundary. 2. A running sheet-shaped test material having a plurality of colors that appear repeatedly in the width direction in the same color and periodically in the length direction, and has matching marks corresponding to each one-period pattern of the plurality of colors. A mark sensor for detecting the match mark, a pulse generator for generating a pulse as the sheet-like material travels, and a one-period pattern for each of a plurality of types of sheet-like materials. Are respectively registered, input means for inputting the plurality of types of one-period patterns and designating one of the registered patterns, and detection sheets of the matching mark sensor are supplied and the sheet is supplied. Origin detecting means for detecting the beginning of a color located at the beginning of the one-period pattern of the test material, and registering each one-period pattern in the storage means; A microprocessor that specifies one of the patterns, sets the origin reference data unique to the designated registration pattern in the origin detection means, and reads the designated registration pattern; and Synchronizing means to which the output of the pulse generator and the output of the pulse generator are supplied, and the designated registration which is set / reset by the synchronizing means and designates a boundary of each color in one period pattern in the sheet-like test material. An apparatus for determining a color boundary of a sheet-shaped test material, comprising: an address counter for reading pattern data in synchronization with an output of the pulse generator.
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