JP2746897B2 - Image processing method - Google Patents

Image processing method

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JP2746897B2 JP63044457A JP4445788A JP2746897B2 JP 2746897 B2 JP2746897 B2 JP 2746897B2 JP 63044457 A JP63044457 A JP 63044457A JP 4445788 A JP4445788 A JP 4445788A JP 2746897 B2 JP2746897 B2 JP 2746897B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は画像処理方法、特にオリジナル画像の階調を
減して特殊な効果をもつた画像に変換する画像処理方法
に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method, and more particularly to an image processing method for converting an original image into an image having a special effect by reducing the gradation.

[従来の技術] デジタル画像処理に関しては、各分野において種々の
機器や種々の方法が開発されており、写真等の自然画像
もデジタル画像データとして入力することにより、何ら
かの処理を施してクリエイテイブな画像を作り出すこと
が可能となつている。この処理の一つに階調変換があ
る。
[Prior Art] With respect to digital image processing, various devices and various methods have been developed in various fields, and natural images such as photographs are input as digital image data to perform some processing to create creative images. It is possible to produce. One of the processes is gradation conversion.

従来この階調変換は、オリジナル画像の階調をある割
合で分割し、分割された各階調内のすべてのデータを1
代表値で置き換える方法(一般にポスタリゼーシヨンと
呼ばれる)がある。
Conventionally, in this gradation conversion, the gradation of the original image is divided at a certain ratio, and all the data in each divided gradation are divided by one.
There is a method of replacing with a representative value (generally called posterization).

また、入力階調の頻度に対応して、入力頻度の高い階
調部分を多く、入力頻度の低い階調部分を少ない出力階
調にする出力階調の正規化の方法は公知であり、全体的
に豊かな階調表面が可能となることが知られている。
In addition, a method of normalizing an output gradation in which a gradation part with a high input frequency is increased and a gradation part with a low input frequency is reduced in output gradation in accordance with the frequency of the input gradation is known. It is known that a rich gradation surface is possible.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記従来例にあるポスタリゼーシヨン
の方法では階調を均等に分割するという手法から、入力
階調のある部分が非常に多い。換言すれば、同じような
色が多い、あるいは、同じような明るさの部分が多い。
従つて、入力画像に対しては階調が変化する領域が小さ
く本来の目的である階調を落とすことによる特殊効果が
うすれてしまうという問題点があつた。すなわち、所定
階調の頻度が高い場合、階調の変化する部分が少なくな
り、ポスタリゼーシヨンの効果が見られなくなつてしま
う。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the posterization method in the above-mentioned conventional example, there are many input gradations due to the method of equally dividing the gradations. In other words, there are many similar colors or many parts with similar brightness.
Therefore, the input image has a problem that the area where the gradation changes is small and the special effect of lowering the gradation, which is the original purpose, is lost. That is, when the frequency of the predetermined gradation is high, the portion where the gradation changes is reduced, and the effect of posterization is not seen.

また、累積頻度分布を用いて、各入力階調に対応する
累積頻度値を正規化した場合、入力頻度の高い部分に対
する出力階調は細分化され、頻度の低い部分は逆に大き
く分割されることにより、前述の問題点はないが、入力
階調が集中しているデータが出力階調では広げられてし
まうため、入力画像の本来持つ色及び明るさが変化して
しまい、入力画像と出力画像の違いが、大きすぎてしま
うという問題点が発生する。
Further, when the cumulative frequency value corresponding to each input tone is normalized using the cumulative frequency distribution, the output tone for a portion having a high input frequency is subdivided, and the portion having a low frequency is conversely largely divided. Therefore, although the above-mentioned problem does not occur, the data in which the input gradation is concentrated is expanded in the output gradation, so that the original color and brightness of the input image are changed. There is a problem that the difference between the images is too large.

本発明は、上記課題を解決するべくなされたもので、
入力画像データに対して階調を落とす処理を行なうに際
し、ポスタリゼーションの効果を良好に実現し得る画像
処理方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems,
An object of the present invention is to provide an image processing method capable of satisfactorily realizing the effect of posterization when performing a process of lowering the gradation of input image data.

又、どんなオリジナル画像に対しても本来持つ色及び
明るさが保存され、違和感のないポスタリゼーション画
像を出力できる画像処理方法を提供することを目的とす
る。
It is another object of the present invention to provide an image processing method that preserves the original color and brightness of any original image and can output a posterized image without a sense of incongruity.

又、オリジナル画像の特徴を保存したポスタリゼーシ
ョン画像を出力できる画像処理方法を提供することを目
的とする。
It is another object of the present invention to provide an image processing method capable of outputting a posterized image in which features of an original image are stored.

又、オリジナル画像の真に特徴となる部分を保存した
ポスタリゼーション画像を出力できる画像処理方法を提
供することを目的とする。
It is another object of the present invention to provide an image processing method capable of outputting a posterized image in which a truly characteristic portion of an original image is stored.

又、オリジナル画像の特徴を保存したポスタリゼーシ
ヨン画像を出力できる画像処理方法を提供する。
Further, the present invention provides an image processing method capable of outputting a posterization image in which features of an original image are stored.

又、オリジナル画像に依存しないポスタリゼーシヨン
画像を出力できる画像処理方法を提供する。
Further, the present invention provides an image processing method capable of outputting a posterization image independent of an original image.

[課題を解決するための手段及び作用] この課題を解決するために、本発明は画像データの階
調を落とす画像処理方法において、 入力画像データの階調ヒストグラムから、階調の分割
数に基づいて、所定累積頻度毎に階調を分割し、 該分割された階調領域内から代表値を選び、出力画像
データとして出力する。
[Means and Actions for Solving the Problems] In order to solve this problem, the present invention provides an image processing method for lowering the gradation of image data, comprising the steps of: Then, the gradation is divided for each predetermined cumulative frequency, a representative value is selected from the divided gradation area, and output as output image data.

又、画像データの階調を落とす画像処理方法におい
て、 入力画像データの階調ヒストグラムから、頻度が所定
値以下の連続する階調領域を1つの階調として分割し、 該分割された階調領域の代表値を出力画像データとし
て出力する。
In the image processing method for reducing the gradation of image data, a continuous gradation region having a frequency equal to or less than a predetermined value is divided into one gradation from a gradation histogram of the input image data. Is output as output image data.

又、画像データの階調を落とす画像処理方法であっ
て、 入力画像データの階調ヒストグラムを作成し、 前記入力画像データを指定された階調数の画像データ
に変換する際に、該階調ヒストグラムにおいて発生頻度
が所定値以上の階調領域を決定し、 該決定された階調領域における累積頻度を所定数と比
較することにより、該階調領域の代表値を出力画像デー
タとして出力するか否かを決定する。
Also, there is provided an image processing method for lowering the gradation of image data, wherein a gradation histogram of the input image data is created, and when the input image data is converted into image data having a designated number of gradations, the gradation is calculated. By determining a gradation area in which the occurrence frequency is equal to or more than a predetermined value in the histogram, and comparing the accumulated frequency in the determined gradation area with a predetermined number, a representative value of the gradation area is output as output image data. Determine whether or not.

[実施例] まず、本実施例の特徴を明確にするため、従来例によ
るポスタリゼーシヨンを詳細に述べる。
Embodiment First, in order to clarify the features of the present embodiment, a posterization according to a conventional example will be described in detail.

第6図,第7図に従来のポスタリゼーシヨン手法の一
例を図示する。図の横軸に入力階調,縦軸に出力階調を
示す。第6図は入力された画像をそのまま出力する通常
の場合であり、第7図は入力が32階調(0〜31)のと
き、出力を4階調にした図である。入力値(0〜7)に
対して出力値は0,入力値(8〜15)に対して出力値は8
という具合に代表値に置き換えることを意味している。
これが一般的なポスタリゼーシヨンの方法である。
6 and 7 show an example of a conventional posterization method. In the figure, the horizontal axis indicates the input gray scale, and the vertical axis indicates the output gray scale. FIG. 6 shows a normal case in which an input image is output as it is, and FIG. 7 is a diagram in which when the input is 32 gradations (0 to 31), the output is 4 gradations. Output value is 0 for input value (0-7), output value is 8 for input value (8-15)
Means to replace with a representative value.
This is the general posterization method.

例えば、画像を256階調(0〜255)で入力し8階調で
出力する場合を考える。第12図は入力された画像のヒス
トグラムを示しており、入力階調を均等に8分割した図
である。各々の分割されたヒストグラムの面積の割合
が、出力画像の各階調ごとの面積割合に等しい。従つ
て、入力階調値160から191の部分が、例えば代表値160
とすると、出力画像の大半が階調値160になつてしま
い、階調の変化する部分が少なくなり、ポスタリゼーシ
ヨンの効果が見られなくなつてしまう。
For example, consider a case where an image is input at 256 gradations (0 to 255) and output at 8 gradations. FIG. 12 shows a histogram of the input image, in which the input gradation is equally divided into eight. The ratio of the area of each divided histogram is equal to the ratio of the area of each gradation of the output image. Therefore, the portion of the input gradation value 160 to 191 is, for example, the representative value 160
In this case, most of the output image has a gradation value of 160, the portion where the gradation changes is reduced, and the effect of posterization is not seen.

第8図,第9図,第10図,第11図には、入力階調の頻
度に対応して出力階調を正規化する手法の一例を示す。
第8図は横軸に階調,縦軸に頻度をとり、あるデータの
各階調ごとの頻度を示している。第9図は第8図と同一
データの入力階調及び出力階調を示す図で、第8図のヒ
ストグラムから、入力階調値a1からa2の間にデータが集
中していることが読み取れる。これは、第9図に於いて
出力階調値b1からb2の間にデータが集中していることに
なり、階調が豊かに表現されていない。そこで、第10図
に示すように累積頻度を求め、各入力階調値に対応する
累積頻度値をそのまま第11図のように出力階調値に置き
替えることにより、入力頻度の高いa1からa2の間の入力
階調部分は、c1からc2までの出力階調に変換される。
FIG. 8, FIG. 9, FIG. 10, and FIG. 11 show an example of a method of normalizing the output gradation in accordance with the frequency of the input gradation.
In FIG. 8, the horizontal axis represents the gradation and the vertical axis represents the frequency, and the frequency of certain data for each gradation is shown. In FIG. FIG. 9 is showing an input gradation and output gradation of the same data and FIG. 8, the histogram of Figure 8, that data between the input tone value a 1 of a 2 are concentrated Can be read. This results in that the data are concentrated between In Figure 9 the output tone value b 1 of b 2, the gradation is not richly expressed. Therefore, seeking cumulative frequency as shown in FIG. 10, by changing placed on the output tone value as intact Fig. 11 the cumulative frequency value corresponding to each input tone value, from high input frequency a 1 input gradation portion between a 2, which is converted into an output gradation from c 1 to c 2.

また、累積頻度分布を用いて、各入力階調に対応する
累積頻度値を0〜255に正規化し、その値を8等分し各
分割領域の代表値として分割域内の最小の階調値を用い
た場合の入力階調と出力階調の関係図が第13図である。
入力頻度の高い部分に対する出力階調は細分化され、頻
度の低い部分は逆に大きく分割されることにより、前述
の問題点はないが、入力階調が160から191の周辺に集中
していたデータが出力階調では64から223の間に広げら
れているため、入力画像の本来持つ色及び明るさが変化
してしまい、入力画像と出力画像の違いが、大きすぎて
しまうという問題点が発生する。
Also, using the cumulative frequency distribution, the cumulative frequency value corresponding to each input tone is normalized to 0 to 255, the value is divided into eight equal parts, and the minimum tone value in the divided area is determined as a representative value of each divided area. FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the input gradation and the output gradation when used.
The output gradation for the part with high input frequency is subdivided, and the part with low frequency is conversely divided into large parts, so that there is no problem mentioned above, but the input gradation is concentrated around 160 to 191 Since the data is spread between 64 and 223 in the output gradation, the original color and brightness of the input image change, and the difference between the input image and the output image becomes too large. Occur.

<第1実施例> 以下本発明の第1実施例について詳細に説明する。First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail.

第1図は本発明の画像処理方法を実現する本実施例の
画像処理装置のブロック図である。又、第2図は本実施
例の画像処理装置のハードウエアの構成図である。
FIG. 1 is a block diagram of an image processing apparatus of the present embodiment for realizing the image processing method of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of the hardware of the image processing apparatus of the present embodiment.

1はオリジナル画像を入力する画像入力部で、第2図
に於ては画像入力装置11(例えば、カラースキャナ,TV
カメラ等)及びA/D変換器12に相当する。2はヒストグ
ラム演算部で入力画像のヒストグラムを作成する。3は
除算部で一定の累積頻度ごとにヒストグラムを分割す
る。4は出力階調指定部で入力階調に対してどのくらい
の出力階調で画像出力するか指定する部分で、第2図に
於て文字数値入力方法16に相当する。5は出力階調演算
部で分割されたヒストグラムの各階調の値の範囲内から
代表値を演算する。7は処理された画像を出力する画像
出力部で、第2図に於てはD/A変換器17及び画像出力装
置(例えばカラーCRT,フオトプリンタ等)に相当する。
8,9,10は画像データの信号線を意味しており、入力され
た画像データをRGBの輝度データとして扱っていること
を示している。
An image input unit 1 inputs an original image. In FIG. 2, an image input device 11 (for example, a color scanner,
Camera) and the A / D converter 12. Reference numeral 2 denotes a histogram calculation unit that creates a histogram of the input image. Reference numeral 3 denotes a division unit that divides the histogram at every certain cumulative frequency. Reference numeral 4 denotes an output gradation specifying section for specifying the output gradation of the input gradation with respect to the input gradation, which corresponds to the character value input method 16 in FIG. Reference numeral 5 calculates a representative value from the range of each gradation value of the histogram divided by the output gradation calculation unit. Reference numeral 7 denotes an image output unit for outputting a processed image, which corresponds to a D / A converter 17 and an image output device (for example, a color CRT, a photo printer, etc.) in FIG.
8, 9, and 10 indicate signal lines of image data, and indicate that input image data is handled as RGB luminance data.

また、ヒストグラム演算部2,除算部3,出力階調演算部
5は第2図中のCPU14がメモリ15内のROM15bに格納され
たプログラムに従つて実行し、入力された画像データは
画像メモリ13に格納される。CPU14内には、RAM15aとROM
15bとから成るメモリ15があり、RAM15aには文字数値入
力装置16(例えば、キーボード,デジタイザ等)から入
力される情報が格納され、ROM15bにはCPU14の処理プロ
グラムが格納されている。
2 is executed by the CPU 14 shown in FIG. 2 according to a program stored in the ROM 15b in the memory 15, and the input image data is stored in the image memory 13. Is stored in RAM15a and ROM in CPU14
The RAM 15a stores information input from a character and numerical value input device 16 (for example, a keyboard, a digitizer, etc.), and the ROM 15b stores a processing program of the CPU 14.

次に処理の内容を具体的に説明する。 Next, the contents of the processing will be specifically described.

画像入力装置11よりA/D変換器12を通して画像メモリ1
3に入力されたRGBの画像データは、ヒストグラム演算部
2によってRGB各々のヒストグラムを作成する。第3図
(a)〜(c)に作成されたヒストグラムの一例を示
す。横軸は階調を示しており、縦軸は頻度である。
Image memory 1 from image input device 11 through A / D converter 12
For the RGB image data input to 3, the histogram calculator 2 creates a histogram for each of the RGB. FIGS. 3A to 3C show examples of the created histograms. The horizontal axis indicates the gradation, and the vertical axis indicates the frequency.

ここで、出力階調指定部4より出力画像の希望階調数
を入力し、除算部3によって、 (総頻度)÷(階調数) ごとにヒストグラムを分割する。頻度の高い部分を多く
の輝度(階調)値を使用して表現することにより、出力
画像上に不快な色変化がないように、スムーズにオリジ
ナル画像の色及び明度に似て見える効果をねらったもの
である。第4図(a)〜(c)に等分割した状態を示
す。
Here, the desired number of tones of the output image is input from the output gradation specifying unit 4, and the division unit 3 divides the histogram by (total frequency) ÷ (number of tones). By expressing a frequently-used part using many luminance (gradation) values, an effect that looks like the color and lightness of the original image smoothly without an unpleasant color change on the output image is aimed. It is a thing. FIGS. 4 (a) to 4 (c) show the state of equally dividing.

ここで、出力階調演算部5によって各分割された入力
階調値の範囲内で出力階調の代表値を算出する。本実施
例では平均値を分割された領域の代表値としたが、最小
値,最大値等を用いても同様の結果が得られる。例えば
第4図(a)で見れば、ある分割領域(図斜線部)に於
て代表値は(a+b)÷2とした。以上のようにして、
入力画像に対して希望の階調の出力画像を得ることがで
きる。第5図(a)〜(c)は入力画像のヒストグラム
が第3図に示されるもので出力画像を8階調としたとき
の入力画像と出力画像の階調関係を図示する。
Here, a representative value of the output gradation is calculated within the range of the input gradation values divided by the output gradation calculation unit 5. In this embodiment, the average value is used as the representative value of the divided area. However, similar results can be obtained by using the minimum value, the maximum value, and the like. For example, in FIG. 4A, the representative value is (a + b) ÷ 2 in a certain divided area (shaded area in the figure). As described above,
An output image having a desired gradation with respect to the input image can be obtained. 5 (a) to 5 (c) show the gradation relationship between the input image and the output image when the histogram of the input image is shown in FIG. 3 and the output image has 8 gradations.

<第2実施例> 次に、第2実施例を示す。第1図の実施例と同様に画
像入力部1より画像を入力し、ヒストグラム演算部2に
よりヒストグラムを作成し、出力階調指定部4で指定さ
れた階調数に応じて、除算部3に於いて、 (総画素数)÷(指定階調) ごとにヒストグラムを分割する。
Second Embodiment Next, a second embodiment will be described. As in the embodiment of FIG. 1, an image is input from the image input unit 1, a histogram is created by the histogram calculation unit 2, and the histogram is generated by the division unit 3 in accordance with the number of gradations designated by the output gradation designation unit 4. In this case, the histogram is divided by (total number of pixels) / (specified gradation).

ここで、閾値発生部(不図示)から閾値を得る。本実
施例では、あらかじめ設定した値をCPU14内のメモリ15
に書き込んでおき、その値を呼び出すようにしたが、出
力画像の状況を見て、文字数値入力装置16を介して、対
話的に閾値を決定することも可能である。この閾値と
は、ヒストグラム中の特徴を示す部分の抽出に使用する
もので、頻度の値で表す。
Here, a threshold is obtained from a threshold generator (not shown). In the present embodiment, a preset value is stored in the memory 15 in the CPU 14.
, And the value is called, but the threshold value can be determined interactively via the character / numerical value input device 16 while observing the status of the output image. The threshold is used for extracting a portion indicating a feature in the histogram, and is represented by a frequency value.

第14図に示すように、ヒストグラム中の閾値以上の部
分に着目して、各分割された値の範囲内で、出力階調の
代表値を以下に示すように出力階調演算部5により算出
する。
As shown in FIG. 14, the output tone calculating unit 5 calculates a representative value of the output tone within the range of each divided value, as shown below, by focusing on the portion of the histogram equal to or higher than the threshold value. I do.

入力階調値 出力階調値 0 〜(d1−1) (d1−1)/2 d1〜(d2−1) (d1+d2−1)/2 : : : d5〜(d6−1) (d5+d6−1)/2 d6〜 255 (d6+255−1)/2 以下同様に各分割領域の出力階調の代表値を決定す
る。第14図からもわかるように、除算部3で分割した領
域は8つであるが、閾値を用いることにより出力階調の
代表値は7つに減少している。又、第15図のようなヒス
トグラムが算出された場合には、代表値は10になる。
Input tone values output tone values 0 ~ (d 1 -1) ( d 1 -1) / 2 d 1 ~ (d 2 -1) (d 1 + d 2 -1) / 2::: d 5 ~ ( d 6 -1) (d 5 + d 6 -1) / 2 d 6 ~ 255 (d 6 + 255-1) / 2 or less similarly to determine a representative value of an output gradation of each divided region. As can be seen from FIG. 14, there are eight regions divided by the division unit 3, but the representative value of the output gradation is reduced to seven by using the threshold. When a histogram as shown in FIG. 15 is calculated, the representative value is 10.

このように入力画像のシーンによつて出力階調を自動
的に変更して、より好ましいポスタリゼーシヨンの処理
を行なうことが可能である。なお、代表値は各入力階調
値間の平均値を用いたが、第1実施例と同様に最大値,
最小値などを用いても同等の効果が得られる。
As described above, it is possible to automatically change the output gradation depending on the scene of the input image and to perform more preferable posterization processing. Although the average value between the input tone values was used as the representative value, the maximum value and the average value were used as in the first embodiment.
Even if the minimum value is used, the same effect can be obtained.

<第3実施例> 次に、第3実施例を示す。第1実施例と同様に画像入
力部1より画像を入力し、出力階調指定部4より希望階
調数を入力し、ヒストグラム演算部2によりヒストグラ
ムを作成する。ここで、閾値発生部(不図示)から閾値
を得る。本実施例では第2実施例と同様にあらかじめ設
定した値をメモリから呼び出すようにしたが、出力画像
の状況を見て、文字数値入力装置16を介して対話的に閾
値を決定することも可能である。閾値は第2実施例と同
じく頻度の値である。
Third Embodiment Next, a third embodiment will be described. As in the first embodiment, an image is input from the image input unit 1, the desired number of gradations is input from the output gradation designation unit 4, and a histogram is created by the histogram calculation unit 2. Here, a threshold is obtained from a threshold generator (not shown). In the present embodiment, a preset value is called from the memory as in the second embodiment. However, it is also possible to interactively determine the threshold value via the character / numerical value input device 16 while viewing the status of the output image. It is. The threshold value is a frequency value as in the second embodiment.

第16図は本実施例を説明する図であり、希望出力階調
数を8としたものである。横軸に入力階調、縦軸に頻度
を示す。ヒストグラム中の閾値以上の部分に着目して、
まず閾値以下の値が連続する部分をカウントする。第16
図では(φ〜e1),(e4〜e8),(e9〜e5),(e7〜25
5)の4区画である。次に、閾値以上の頻度の総数をカ
ウントする。閾値を越える部分の分割数は指定された希
望出力階調数から、上記の閾値以下の値が連続する部分
のカウント数を減じたものであり、分割数は4である。
FIG. 16 is a diagram for explaining the present embodiment, in which the number of desired output gradations is eight. The horizontal axis shows the input gradation and the vertical axis shows the frequency. Paying attention to the part above the threshold in the histogram,
First, a portion where the value equal to or smaller than the threshold value is continuous is counted. No. 16
In the figure, (φ ~ e 1 ), (e 4 ~ e 8 ), (e 9 ~ e 5 ), (e 7 ~ 25
5) 4 sections. Next, the total number of frequencies equal to or greater than the threshold is counted. The division number of the portion exceeding the threshold value is obtained by subtracting the count number of the portion where the value equal to or less than the above-mentioned threshold value continues from the designated desired output gradation number, and the division number is 4.

次に、閾値以上の総頻度を分割数で割つた値から、閾
値以上の値が存在する各部分(e1〜e4),(e5〜e9),
(e5〜e7)の内で、その部分の頻度の和が所定値より小
さいものを取り除く。これは、第16図で点線丸印で囲ん
だ部分Xのような微かな部分を無視するためである。
Next, from the value obtained by dividing the total frequency equal to or higher than the threshold value by the number of divisions, each part (e 1 to e 4 ), (e 5 to e 9 ),
In (e 5 ~e 7) of the sum of the frequency of that portion removing smaller than a predetermined value. This is for ignoring fine parts such as a part X surrounded by a dotted circle in FIG.

以上のことを反復することによつて、ヒストグラムは
閾値以上の部分が大まかないくつかの山になり、この山
を希望出力階調(8)から谷の部分の数(3)を減じた
数(5)で分割すると、第17図のようになる。このと
き、(e10〜e4)と(e5〜e6)のように、本来1つの領
域であるべき部分が分かれてしまうことが生ずる。本実
施例では、分かれた部分の頻度総数の多い方を残して少
ない方は無視した。従つて、分割された入力階調値は、
(φ〜e1),(e1〜e2),(e2〜e3),(e3〜e10),
(e10〜e5),(e5〜e6),(e6〜e7),(e7〜255)と
なり、各入力階調値の範囲内で出力階調の代表値を出力
階調演算部5により算出する。このようにして、希望の
出力階調で入力画像のシーンに依存しないポスタリゼー
シヨンの出力画像を得ることができる。
By repeating the above, the histogram has a number of peaks roughly equal to or larger than the threshold, and this peak is calculated by subtracting the number of valleys (3) from the desired output gradation (8). The division in (5) is as shown in FIG. In this case, as (e 10 ~e 4) and the (e 5 ~e 6), it occurs that should moiety originally one region will be divided. In the present embodiment, the smaller one is ignored except for the one with the larger total frequency of the divided parts. Therefore, the divided input tone values are
(Φ to e 1 ), (e 1 to e 2 ), (e 2 to e 3 ), (e 3 to e 10 ),
(E 10 to e 5 ), (e 5 to e 6 ), (e 6 to e 7 ), (e 7 to 255), and the representative value of the output gradation within the range of each input gradation value is output. The tone calculation unit 5 calculates the tone. In this manner, an output image of posterization that does not depend on the scene of the input image with a desired output gradation can be obtained.

なお、第1実施例,第2実施例,第3実施例ともに入
力画像及び出力画像を輝度データとしていたが、濃度デ
ータであつてもさしつかえない。
In the first, second, and third embodiments, the input image and the output image are used as luminance data. However, density data may be used.

以上説明したように、ヒストグラムを利用して、オレ
ジナル画像の階調数を変更することにより、オリジナル
画像のシーンに左右されないで希望の階調画像を得るこ
とができ、オリジナル画像に対して違和感のない階調変
換画像を得ることができる。
As described above, by changing the gradation number of the original image using the histogram, a desired gradation image can be obtained without being influenced by the scene of the original image. No gradation conversion image can be obtained.

[発明の効果] 本発明により、入力画像データに対して階調を落とす
処理を行なうに際し、ポスタリゼーシヨンの効果を良好
に実験し得る画像処理方法を提供できる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, it is possible to provide an image processing method capable of satisfactorily experimenting with the effects of posterization when performing a process of lowering the gradation of input image data.

又、どんなオリジナル画像に対しても本来持つ色及び
明るさが保存され、違和感の無いポスタリゼーシヨン画
像を出力できる画像処理方法を提供できる。
Further, it is possible to provide an image processing method in which the original color and brightness of any original image are preserved, and a posterization image without a sense of incongruity can be output.

又、オリジナル画像の特徴を保存したポスタリゼーシ
ヨン画像を出力できる画像処理方法を提供できる。
Further, it is possible to provide an image processing method capable of outputting a posterization image in which features of an original image are stored.

又、オリジナル画像の真に特徴となる部分を保存した
ポスタリゼーシヨン画像を出力できる画像処理方法を提
供できる。
Further, it is possible to provide an image processing method capable of outputting a posterization image in which a truly characteristic portion of the original image is stored.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の画像処理方法を実現した本実施例の画
像処理装置のブロツク図、 第2図は本実施例の画像処理装置のハードウエアの構成
図、 第3図(a)〜(c)は入力された画像のヒストグラム
の一例を示した図、 第4図(a)〜(c)は頻度によつて階調を8分割にし
た図、 第5図(a)〜(c)は第3図に用いたデータを処理し
たときの入出力の階調関係を示した図、 第6図は通常の画像入出力の階調関係を示した図、 第7図は従来例における階調変換を示した図、 第8図〜第11図は従来の入力階調の頻度に対応して出力
階調を正規化する手法を示す図、 第12図,第13図は従来の入力階調の頻度に対応して出力
階調を正規化する手法の問題点を示す図、 第14図,第15図は第2実施例を説明する図、 第16図,第17図は第3実施例を説明する図である。 図中、1……画像入力部、2……ヒストグラム演算部、
3……除算部、4……出力階調指定部、5……出力階調
演算部、7……画像出力部、11……画像入力装置、12…
…A/D変換器、13……画像メモリ、14……CPU、15……メ
モリ、15a……RAM、15b……ROM、16……文字数値入力装
置、17……D/A変換器、18……画像出力装置である。
FIG. 1 is a block diagram of an image processing apparatus according to the present embodiment which realizes the image processing method of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the hardware of the image processing apparatus according to the present embodiment, and FIGS. c) is a diagram showing an example of a histogram of the input image, FIGS. 4 (a) to (c) are diagrams in which the gradation is divided into eight according to frequency, and FIGS. 5 (a) to (c). FIG. 3 is a diagram showing the gradation relationship between input and output when the data used in FIG. 3 is processed, FIG. 6 is a diagram showing the gradation relationship between normal image input and output, and FIG. 8 to 11 are diagrams showing a conventional method for normalizing an output tone corresponding to the frequency of an input tone, and FIGS. 12 and 13 are diagrams showing a conventional input tone. 14 and 15 are diagrams for explaining the second embodiment, and FIGS. 16 and 17 are diagrams for illustrating a third embodiment of the present invention. Explain example It is a diagram. In the figure, 1 ... image input unit, 2 ... histogram calculation unit,
3 division unit 4 output gradation designation unit 5 output gradation calculation unit 7 image output unit 11 image input device 12
… A / D converter, 13… Image memory, 14… CPU, 15… Memory, 15a… RAM, 15b… ROM, 16… Character / numeric input device, 17… D / A converter, 18 ... Image output device.

フロントページの続き (72)発明者 木村 裕行 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 小島 敏裕 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 山田 茂樹 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−172541(JP,A) 限定された数の代表色による適応型自 然色画像表示 吉良健二、井上誠喜、福 井一夫 電子通信学会技術研究報告IE 83−92(1984年2月2日) 画像工学の基礎 P.12〜16 安居院 猛、中嶋正之共著 株式会社昭晃堂(昭 和62年5月10日初版2刷発行(第1回修 正))Continuation of the front page (72) Inventor Hiroyuki Kimura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Toshihiro Kojima 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Shigeki Yamada 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (56) References JP-A-61-172541 (JP, A) Adaptive self-service with a limited number of representative colors Color image display Kenji Kira, Seiki Inoue, Kazuo Fukui IEICE Technical Report IE 83-92 (February 2, 1984) Fundamentals of Image Engineering 12-16 Takeshi Yasui and Masayuki Nakajima co-authored by Shokodo Co., Ltd.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】画像データの階調を落とす画像処理方法に
おいて、 入力画像データの階調ヒストグラムから、階調の分割数
に基づいて、所定累積頻度毎に階調を分割し、 該分割された階調領域内から代表値を選び、出力画像デ
ータとして出力することを特徴とする画像処理方法。
In an image processing method for lowering the gradation of image data, a gradation is divided for each predetermined cumulative frequency from a gradation histogram of input image data based on the number of divisions of the gradation. An image processing method, wherein a representative value is selected from within a gradation area and output as output image data.
【請求項2】画像データの階調を落とす画像処理方法に
おいて、 入力画像データの階調ヒストグラムから、頻度が所定値
以下の連続する階調領域を1つの階調として分割し、 該分割された階調領域の代表値を出力画像データとして
出力することを特徴とする画像処理方法。
2. An image processing method for reducing the gradation of image data, wherein a continuous gradation region having a frequency equal to or less than a predetermined value is divided as one gradation from a gradation histogram of the input image data. An image processing method comprising: outputting a representative value of a gradation area as output image data.
【請求項3】画像データの階調を落とす画像処理方法で
あって、 入力画像データの階調ヒストグラムを作成し、 前記入力画像データを指定された階調数の画像データに
変換する際に、該階調ヒストグラムにおいて発生頻度が
所定値以上の階調領域を決定し、 該決定された階調領域における累積頻度を所定数と比較
することにより、該階調領域の代表値を出力画像データ
として出力するか否かを決定することを特徴とする画像
処理方法。
3. An image processing method for lowering the gradation of image data, comprising: generating a gradation histogram of input image data; and converting the input image data into image data having a designated number of gradations. A tone region whose occurrence frequency is equal to or more than a predetermined value is determined in the tone histogram, and a cumulative value in the determined tone region is compared with a predetermined number, so that a representative value of the tone region is used as output image data. An image processing method comprising determining whether or not to output.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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画像工学の基礎 P.12〜16 安居院猛、中嶋正之共著 株式会社昭晃堂(昭和62年5月10日初版2刷発行(第1回修正))
限定された数の代表色による適応型自然色画像表示 吉良健二、井上誠喜、福井一夫 電子通信学会技術研究報告IE83−92(1984年2月2日)

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