JP2746148B2 - Position error correction method for magnetic disk drive using MR head - Google Patents

Position error correction method for magnetic disk drive using MR head

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JP2746148B2
JP2746148B2 JP28392994A JP28392994A JP2746148B2 JP 2746148 B2 JP2746148 B2 JP 2746148B2 JP 28392994 A JP28392994 A JP 28392994A JP 28392994 A JP28392994 A JP 28392994A JP 2746148 B2 JP2746148 B2 JP 2746148B2
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head
signal
error signal
magnetic disk
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俊朗 服部
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Magnetic Heads (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、MRヘッドを用いてサ
ーボ情報を読み取る磁気ディスク装置の位置誤差補正方
式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position error correction method for a magnetic disk drive for reading servo information using an MR head.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、一般的に用いられている磁気ディ
スク装置では、磁気ヘッド位置は磁気ヘッド(「ヘッ
ド」という)によりディスク面から取得されるサーボ信
号を基に生成される位置誤差信号として得られる。以下
このディスク面とヘッドとの相対位置をヘッド位置とい
う。
2. Description of the Related Art In a magnetic disk device generally used at present, a magnetic head position is defined as a position error signal generated based on a servo signal obtained from a disk surface by a magnetic head (hereinafter referred to as "head"). can get. Hereinafter, the relative position between the disk surface and the head is referred to as a head position.

【0003】ヘッド位置決め制御系ではこの位置誤差信
号に基づきヘッド位置を制御する。
The head positioning control system controls the head position based on the position error signal.

【0004】このためヘッド位置と位置誤差信号出力の
関係が変動するとヘッド位置を誤認し、制御系のゲイン
に直接的に影響するため、ヘッドの発振、位置決め精度
悪化等の悪影響がある。
For this reason, if the relationship between the head position and the output of the position error signal changes, the head position is erroneously recognized and directly affects the gain of the control system.

【0005】従来の磁気ディスク装置では、ヘッドとし
てインダクティブヘッドを用いていたため、ヘッド位置
と位置誤差信号の関係には線形領域がヘッド位置決めに
十分な範囲が取れ、位置誤差信号を自動利得制御(AG
C:Automatic Gain Control)や2相の信号の交点
により補正による振幅変動のみの抑制により、オフトラ
ック位置決めを含めて十分な位置決め精度が得られてい
た。
In the conventional magnetic disk drive, since an inductive head is used as a head, a linear region has a sufficient range for head positioning in the relationship between the head position and the position error signal, and the position error signal is automatically gain controlled (AG).
C: Sufficient positioning accuracy including off-track positioning has been obtained by suppressing only amplitude fluctuation by correction at the intersection of automatic gain control and two-phase signals.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク装置で
は、ヘッド位置と位置誤差信号出力には相関関係があ
り、その相関関係で位置誤差信号からヘッド位置を求め
ている。
In a magnetic disk drive, there is a correlation between a head position and a position error signal output, and the head position is obtained from the position error signal based on the correlation.

【0007】しかし、サーボ情報の読み取りにMRヘッ
ドを用いた場合には、位置誤差信号の線形領域が十分に
とれないため、従来の位置誤差信号の補正方法を用いる
ことが困難である。
However, when an MR head is used for reading servo information, it is difficult to use a conventional position error signal correction method because a linear region of the position error signal cannot be sufficiently obtained.

【0008】また、ヘッド位置と位置誤差信号との相関
テーブルを予め備えておくという方式は、相関データと
して何点を取るかという問題があり、精度を向上させる
ために相関データを多数点とる場合、記憶容量とコスト
の面からも現実的にはその実現は非常に難しい。
The method of providing a correlation table between the head position and the position error signal in advance has a problem of how many points to take as the correlation data. However, in terms of storage capacity and cost, it is practically very difficult to achieve this.

【0009】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、本発明の目的は、MRヘッドでのサー
ボ信号検出において、位置誤差信号の非線形性によるヘ
ッド位置決め精度の悪化を回避し、ヘッド位置に対する
位置誤差信号の補正を行う磁気ディスク装置の位置誤差
補正方を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to avoid the deterioration of head positioning accuracy due to the non-linearity of a position error signal in servo signal detection by an MR head. and, and to provide a position error correcting how the magnetic disk device to correct the position error signal with respect to the head position.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、1又は複数の磁気ディスク媒体と、イン
ダクティブヘッドとMRヘッドを統合してなるデータの
記録再生用複合型磁気ヘッドと、を備え、前記MRヘッ
ドにより前記ディスク面から得られるサーボ信号から、
2トラック又は4トラックで1周期となる信号として、
前記MRヘッドとデータトラック中心との位置誤差情報
を示す位置誤差信号を発生する位置誤差信号発生器を備
え、前記位置誤差信号をディジタル信号に変換してディ
ジタル信号処理装置に入力し、該ディジタル信号処理装
置により前記ヘッドを移動させるアクチュエータの制御
信号を生成する磁気ディスク装置において、前記ディス
ク面にサーボ信号を書き込む工程において、前記データ
トラック中心近傍での、ヘッド位置検出装置により検出
されるヘッド位置に対する、前記MRヘッドにより検出
されるサーボ信号より生成される前記位置誤差信号につ
いて、2点乃至数点を検出して線形関数として近似的に
得られる変動率情報を記憶手段に書き込み、動作時に
は、前記変動率情報を用いて、前記ディジタル信号処理
装置に入力される前記位置誤差情報の少なくともゲイン
を補正するようにしたことを特徴とする磁気ディスク装
置の位置誤差補正方を提供する。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides one or more magnetic disk media, a composite magnetic head for recording and reproducing data by integrating an inductive head and an MR head, From the servo signal obtained from the disk surface by the MR head,
As a signal having one cycle in two tracks or four tracks,
A position error signal generator for generating a position error signal indicating position error information between the MR head and the center of the data track; converting the position error signal into a digital signal and inputting it to a digital signal processing device; In a magnetic disk drive for generating a control signal of an actuator for moving the head by a processing device, in a step of writing a servo signal on the disk surface, the head position near the center of the data track and detected by a head position detection device In the position error signal generated from the servo signal detected by the MR head, two to several points are detected, and fluctuation rate information approximately obtained as a linear function is written in a storage unit. Before inputting to the digital signal processing device using the fluctuation rate information It was adapted to correct at least gain of the position error information to provide a position error correcting how the magnetic disk device according to claim.

【0011】また、本発明の磁気ディスク装置の位置誤
差補正方においては、前記MRヘッドと前記データト
ラック中心との位置誤差情報を示す位置誤差信号を2相
の三角波信号として発生する位置誤差信号発生器を備
え、前記ディジタル信号処理装置が2相の前記位置誤差
信号を切替えて位置誤差情報として用いる磁気ディスク
装置であって、前記データトラック中心近傍での前記ヘ
ッド位置と前記位置誤差信号の変動率のみならず、位置
誤差信号切替え点での変動率も書き込んでおき、3つの
変動率を切替えることにより、前記位置誤差情報のゲイ
ンを補正するように構成してもよい。
Further, in the position error correcting how the magnetic disk device of the present invention, the position error signal for generating a position error signal indicating a position error information of the data track center and the MR head as a triangular wave signal of the two-phase A magnetic disk device comprising a generator, wherein the digital signal processing device switches the two-phase position error signal and uses the position error signal as position error information, wherein a fluctuation of the head position and the position error signal near the center of the data track. In addition to the rate, the change rate at the position error signal switching point may be written, and the gain of the position error information may be corrected by switching the three change rates.

【0012】また、本発明の磁気ディスク装置の位置誤
差補正方においては、好ましくは、前記記憶手段がデ
ィスク面からなることを特徴とする。
Further, in the position error correcting how the magnetic disk device of the present invention, preferably, the storage means is characterized by comprising the disk surface.

【0013】本発明の磁気ディスク装置の位置誤差補正
においては、好ましくは、前記記憶手段としてメモ
リを備え、前記ディスク面にサーボ信号を書き込む工程
において、線形関数として近似的に得られる前記変動率
を前記メモリに書き込むことを特徴とする。
[0013] In the position error correcting <br/> how the magnetic disk device of the present invention preferably comprises a memory as the storage means, in the step of writing a servo signal on the disk surface, approximately as a linear function The obtained fluctuation rate is written in the memory.

【0014】さらに、本発明の磁気ディスク装置の位置
誤差補正方においては、好ましくは、前記ディスク面
にサーボ信号を書き込む工程において、前記ディジタル
信号処理装置にて正弦波ノイズを発生させ、前記ヘッド
を移動させるアクチュエータの駆動信号に該正弦波ノイ
ズを重畳して前記ヘッドをトラック中心付近で振動さ
せ、前記アクチュエータの駆動信号に加えた正弦波ノイ
ズと略同一の周波数成分の位置誤差信号の大きさを求め
るようにして構成される。
Furthermore, in the position error correcting how the magnetic disk device of the present invention, preferably, in the step of writing a servo signal on the disk surface, to generate a sine wave noise in the digital signal processing apparatus, the head The head is vibrated near the track center by superimposing the sine wave noise on the drive signal of the actuator that moves the actuator, and the magnitude of the position error signal of the same frequency component as the sine wave noise added to the drive signal of the actuator Is configured to be obtained.

【0015】[0015]

【作用】本発明によれば、補正された位置誤差信号を用
いることにより、より正確なヘッド位置を取得すること
が可能となり、MRヘッドでのサーボ信号検出による位
置誤差信号の非線形性によるヘッド位置決め精度の悪
化、及びシーク動作時のヘッド位置及びヘッド位置の偏
差により求められるヘッド速度に対する影響によるシー
ク特性の悪化を軽減することができる。また、オフセッ
トシーク動作においては、望ましいオフセット量をヘッ
ドに与えることが可能になる。
According to the present invention, it is possible to obtain a more accurate head position by using the corrected position error signal, and to perform head positioning by nonlinearity of the position error signal by detecting a servo signal in the MR head. It is possible to reduce the deterioration of the accuracy and the deterioration of the seek characteristic due to the influence on the head speed obtained by the deviation of the head position and the head position during the seek operation. In the offset seek operation, a desired offset amount can be given to the head.

【0016】[0016]

【実施例】図面を参照して、本発明の実施例を以下に説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】[0017]

【実施例1】図1、図2は、本発明の一実施例の構成を
示すブロック図である。図1はサーボトラックライタ
(STW:Servo Track Writer)の一例を示し、図
2はディジタルシグナルプロセッサ(DSP:Digital
Signal Processor)を用いたサーボ回路の構成の一
例を示している。
Embodiment 1 FIGS. 1 and 2 are block diagrams showing the configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an example of a servo track writer (STW: Servo Track Writer), and FIG. 2 shows a digital signal processor (DSP: Digital).
2 shows an example of a configuration of a servo circuit using a signal processor (Signal Processor).

【0018】磁気ディスク装置には1枚ないし複数枚の
磁気ディスク媒体1(「ディスク」という)と、その片
面または両面からサーボ信号11を取得するための磁気ヘ
ッド2を有している。
The magnetic disk drive has one or more magnetic disk media 1 (referred to as a "disk") and a magnetic head 2 for obtaining a servo signal 11 from one or both surfaces thereof.

【0019】磁気ヘッド2としては、信号の記録用とし
てのインダクティブヘッドと信号の再生用としての磁気
抵抗効果(MR:Magneto−Resistive)ヘッドを統合
してなる記録再生用複合型磁気ヘッド(「ヘッド」とい
う)を搭載している。
The magnetic head 2 is a composite magnetic head for recording / reproducing ("head") in which an inductive head for recording signals and a magneto-resistive (MR) head for reproducing signals are integrated. ").

【0020】位置誤差信号発生器8では、MRヘッド2
によりディスク1の面から得られるサーボ信号11から、
2トラックで1周期となる三角波信号として、MRヘッ
ドとデータトラック中心との位置誤差情報を示す位置誤
差信号12を発生する。
In the position error signal generator 8, the MR head 2
From the servo signal 11 obtained from the surface of the disk 1,
As a triangular wave signal having one cycle in two tracks, a position error signal 12 indicating position error information between the MR head and the center of the data track is generated.

【0021】位置誤差信号12はアナログ−ディジタル変
換器10(ADC:Analog−Digital Converter)によ
りディジタル信号に変換してDSP4の補正値演算器6
に入力され、補正後の位置誤差信号16は制御器7の一の
入力端に入力される。制御器7から出力される制御信号
17はディジタル−アナログ変換器9(DAC:Digital
−Analog Converter)によりアナログ信号に変換して
ヘッド2を移動させるアクチュエータ3の駆動電流信号
18としてアクチュエータ3に入力される。
The position error signal 12 is converted into a digital signal by an analog-digital converter 10 (ADC: Analog-Digital Converter), and the correction value calculator 6 of the DSP 4
The corrected position error signal 16 is input to one input terminal of the controller 7. Control signal output from controller 7
17 is a digital-analog converter 9 (DAC: Digital)
-Analog Converter) converts the current to an analog signal and drives the actuator 2 to move the head 2.
18 is input to the actuator 3.

【0022】アクチュエータ3の駆動電流信号18はアナ
ログ−ディジタル変換器10´(ADC:Analog−Digi
tal Converter)によりディジタル信号に変換してDS
P4の制御器7に他の入力端に入力される。DSP4の
制御器7は、これらの信号に基づきアクチュエータ3の
制御信号17を生成する。
The drive current signal 18 of the actuator 3 is supplied to an analog-digital converter 10 '(ADC: Analog-Digital).
tal Converter) to convert to digital signal and DS
The other input terminal is input to the controller 7 of P4. The controller 7 of the DSP 4 generates a control signal 17 for the actuator 3 based on these signals.

【0023】まず、サーボ信号11から位置誤差信号12の
生成方法の一例を説明する。
First, an example of a method for generating the position error signal 12 from the servo signal 11 will be described.

【0024】図3に示すように、サーボ信号11は、ディ
スク1のデータトラック上に離散的に配置してあり、位
置誤差情報としては円周方向に、図4に示すようなバー
スト信号が記録されている。
As shown in FIG. 3, the servo signals 11 are discretely arranged on the data tracks of the disk 1. As the position error information, a burst signal as shown in FIG. Have been.

【0025】このバーストパターンのピーク値の積算値
またはバーストパターンの積分値(「バースト値」とい
う)をそれぞれA、B、C、Dのバーストについて求め
る。
The integrated value of the peak value of the burst pattern or the integrated value of the burst pattern (referred to as "burst value") is obtained for A, B, C, and D bursts, respectively.

【0026】図5に、ヘッド2を半径方向に動かした場
合のバースト値を示してある。
FIG. 5 shows a burst value when the head 2 is moved in the radial direction.

【0027】図5を参照して、それぞれのバースト値に
ついて、(Aバースト)−(Bバースト)、(Cバース
ト)−(Dバースト)の値を求めると、2相の位置誤差
信号が得られる。
Referring to FIG. 5, when the values of (A burst)-(B burst) and (C burst)-(D burst) are obtained for each burst value, a two-phase position error signal is obtained. .

【0028】位置誤差信号発生器8にて生成された2相
の位置誤差信号12をアナログ−ディジタル変換器10にて
ディジタル信号13に変換してDSP4に取り込む。
The two-phase position error signal 12 generated by the position error signal generator 8 is converted into a digital signal 13 by the analog-digital converter 10 and taken into the DSP 4.

【0029】DSP4に取り込まれた位置誤差信号13
は、不図示の選択信号により選択され、図5に示すよう
な位置誤差情報19とされ、ディスク面1に記録されたア
ドレス信号等により得られるトラック情報と合わせてヘ
ッド位置情報を生成する。
The position error signal 13 captured by the DSP 4
Is selected by a selection signal (not shown), is used as position error information 19 as shown in FIG. 5, and generates head position information together with track information obtained by an address signal or the like recorded on the disk surface 1.

【0030】以上のように生成される位置誤差信号12に
おいて、MRヘッドにてディスク面1から得られるサー
ボ信号11により生成される位置誤差信号12は、一般的
に、図6に示すように、ヘッド位置誤差と位置誤差信号
との関係(「傾き」という)は非線形である。
In the position error signal 12 generated as described above, the position error signal 12 generated by the servo signal 11 obtained from the disk surface 1 by the MR head is generally, as shown in FIG. The relationship between the head position error and the position error signal (referred to as “slope”) is non-linear.

【0031】このため、位置誤差信号の振幅を調整した
だけではトラック中心付近における傾きを合わせること
は難しく、少なくとも図6の線形化された位置誤差信号
12として示したトラック中心付近での傾きを知っておく
ことが必要とされる。
Therefore, it is difficult to adjust the inclination near the center of the track only by adjusting the amplitude of the position error signal.
It is necessary to know the tilt near the center of the track, shown as 12.

【0032】しかし、オフセットシーク、セットリング
特性等を考えた場合には、図6に示すように、トラック
中心から離れるに従って実際の位置誤差信号と線形化さ
れた位置誤差信号の誤差が大きくなり、位置誤差信号の
切替えが起こると、ステップ的な変動を生じる。
However, when the offset seek and settling characteristics are considered, the error between the actual position error signal and the linearized position error signal increases as the distance from the track center increases, as shown in FIG. When the switching of the position error signal occurs, a step-like variation occurs.

【0033】このため位置誤差信号の切替付近における
傾き情報により、更に補正を加えることが望ましい。
Therefore, it is desirable to make further correction based on the inclination information near the switching of the position error signal.

【0034】図7を参照して、この補正方法を以下に説
明する。この場合、図7に示されるように、ほぼ十分な
補正が可能である。
Referring to FIG. 7, this correction method will be described below. In this case, as shown in FIG. 7, almost sufficient correction is possible.

【0035】磁気ディスク装置においては、ヘッド位置
は、位置誤差信号のみからしか検出できないため、ヘッ
ド位置と位置誤差信号との関係を検出することは困難で
ある。このためヘッド位置を直接測定する手段が必要と
される。
In the magnetic disk drive, the head position can be detected only from the position error signal, so that it is difficult to detect the relationship between the head position and the position error signal. Therefore, means for directly measuring the head position is required.

【0036】ディスク1にサーボ信号11を書き込む工程
では、ヘッドの位置決めに用いられるロータリエンコー
ダ20(図1参照)を用いたヘッド位置検出装置によりヘ
ッド位置を直接測定することが可能である。
In the step of writing the servo signal 11 to the disk 1, the head position can be directly measured by a head position detecting device using a rotary encoder 20 (see FIG. 1) used for positioning the head.

【0037】STWの簡単な一例を示した図1におい
て、リファレンスヘッド21は、サーボクロック書き込み
用で1トラック分のサーボクロックを書き込み、これを
リファレンスクロックとしている。
In FIG. 1 showing a simple example of the STW, the reference head 21 writes a servo clock for one track for writing a servo clock, and uses this as a reference clock.

【0038】リファレンスヘッド21は、ディスク1にサ
ーボ信号を書き込む工程時のみに用い、終了後には取外
される。
The reference head 21 is used only in the step of writing a servo signal on the disk 1, and is removed after the end.

【0039】また、セルフヘッド(磁気ヘッド)2は、
装置に組み込まれる記録再生用ヘッドであって、セルフ
ヘッド2を用いてサーボ信号11も書き込まれる。
The self head (magnetic head) 2 is
A servo signal 11 is also written by using a self-head 2, which is a recording / reproducing head incorporated in the apparatus.

【0040】このセルフヘッド2は、ディスク1にサー
ボ信号11を書き込む工程においては、ロータリエンコー
ダ20とアーム部で接続してロータリエンコーダ20により
ヘッドの位置決めを行い、終了後には、ロータリエンコ
ーダ20を取外される。
In the step of writing the servo signal 11 on the disk 1, the self-head 2 is connected to the rotary encoder 20 by an arm and positions the head by the rotary encoder 20, and after completion, the rotary encoder 20 is removed. Removed.

【0041】このような装置において、ヘッドをトラッ
ク中心付近で微動させ、2点におけるヘッド位置と、図
1に示されるような、MRヘッドにより検出されるサー
ボ信号11から生成される位置誤差信号を測定することに
より、図6に示されるような、線形化された信号が得ら
れる。その際、例えばDSP4にて正弦波ノイズを発生
させ、これをアクチュエータの駆動電流信号18に重畳し
てヘッドを振動させ、アクチュエータの駆動電流信号18
に加えた正弦波ノイズと同じ周波数成分の位置誤差信号
の大きさを求めるようにしてもよい。この場合、ヘッド
位置は駆動電流の2階積分となるため、ヘッド位置の振
幅は正弦波ノイズに比例し、また、ヘッド位置とアクチ
ュエータ3の駆動電流との比例ゲインはアクチュエータ
3の特性等により予め得ることができるため、トラック
中心近傍でヘッドが微動する程度の駆動電流により位置
誤差信号とヘッド位置の駆動電流と同一の周波数の大き
さを測定することができる。駆動電流を変動させ、数点
でのヘッド位置と位置誤差信号を測定して変動率を演算
する。
In such an apparatus, the head is finely moved near the track center, and the head position at two points and the position error signal generated from the servo signal 11 detected by the MR head as shown in FIG. By measuring, a linearized signal as shown in FIG. 6 is obtained. At this time, for example, a sine-wave noise is generated by the DSP 4, and the sine-wave noise is superimposed on the drive current signal 18 of the actuator to vibrate the head.
The magnitude of the position error signal having the same frequency component as the sine wave noise added to the above may be obtained. In this case, since the head position is the second-order integral of the drive current, the amplitude of the head position is proportional to the sine wave noise, and the proportional gain between the head position and the drive current of the actuator 3 is determined in advance by the characteristics of the actuator 3 and the like. Therefore, the magnitude of the same frequency as the position error signal and the drive current at the head position can be measured by the drive current that moves the head slightly near the center of the track. The drive current is varied, and the head position and the position error signal at several points are measured to calculate the variation rate.

【0042】そして、ヘッド位置と位置誤差信号の変動
率を情報としてディスク1面上のデータ領域以外のガー
ドバンド領域等やメモリ5に書き込み、サーボ動作時に
はその情報を用いて、図6に示す仮想的な位置誤差信号
を用いることにより、補正を行う。
The head position and the variation rate of the position error signal are written as information to a guard band area other than the data area on the disk 1 or the memory 5, and the information is used at the time of the servo operation, as shown in FIG. The correction is performed by using a typical position error signal.

【0043】このようにすると、実際の位置誤差は得ら
れないが、トラック中心付近では仮想的な位置誤差と実
際の位置誤差との変動率がほぼ等しくなるため、トラッ
ク追従特性が改善される。
In this case, although the actual position error cannot be obtained, the fluctuation rate between the virtual position error and the actual position error becomes almost equal near the track center, so that the track following characteristic is improved.

【0044】[0044]

【実施例2】前記実施例で説明した方法は、情報が少な
くて済む利点がある一方、先に述べたように位置誤差信
号の切替え時には誤差が大きくなる。
[Embodiment 2] The method described in the above embodiment has the advantage of requiring less information, but as described above, the error increases when the position error signal is switched.

【0045】このため、本発明の第2の実施例として、
図6に示すようにトラック中心でのヘッド位置と位置誤
差信号の変動率だけではなく、図7に示すように、位置
誤差信号切替え点付近でのそれぞれ2点を測定し、その
変動率を記憶して、3直線で補正する方法の方がより効
果が大きい。すなわち、位置誤差信号を切替て利用する
切替点までヘッド2を振動させるようにアクチュエータ
の駆動電流信号18を流し、位置誤差信号切替え点付近で
のヘッド位置と位置誤差信号を2点測定して変動率を求
める。
Therefore, as a second embodiment of the present invention,
As shown in FIG. 6, not only the fluctuation rate of the head position and the position error signal at the track center, but also two points near the position error signal switching point are measured and the fluctuation rates are stored as shown in FIG. Then, the method of correcting with three straight lines is more effective. That is, the drive current signal 18 of the actuator is passed so as to vibrate the head 2 to the switching point at which the position error signal is switched and used, and the head position and the position error signal near the position error signal switching point are measured at two points to be changed. Find the rate.

【0046】また、ヘッド位置による変動に対しては、
データ領域の内周側と外周側のガードバンド、及びデー
タ領域のデータ書き込みトラックとして用いていないト
ラック等に情報をそれぞれ書き込んでおき、その間を補
完することにより補正可能であり、データ効率は悪化す
るがサーボセクタに埋め込んでおくとさらに効果が大き
い。
Further, with respect to the fluctuation due to the head position,
Information can be written on guard bands on the inner and outer sides of the data area and tracks not used as data writing tracks in the data area, and correction can be made by complementing the information between them, thereby deteriorating data efficiency. Embedded in the servo sector is more effective.

【0047】また、メモリ5を用いる場合には、任意の
数点の情報が記憶できる。
When the memory 5 is used, arbitrary information of several points can be stored.

【0048】以上本実施例によれば、補正された位置誤
差信号を用いて、より正確なヘッド位置を取得すること
が可能となり、MRヘッドでのサーボ信号検出による位
置誤差信号の非線形性によるヘッド位置決め精度の悪
化、及びシーク動作時のヘッド位置及びヘッド位置の偏
差により求められるヘッド速度に対する影響によるシー
ク特性の悪化を軽減することができる。また、オフセッ
トシーク動作においては、望ましいオフセット量をヘッ
ドに与えることが可能になる。
According to the present embodiment, a more accurate head position can be obtained using the corrected position error signal, and the head can be obtained by the non-linearity of the position error signal due to the servo signal detection by the MR head. It is possible to reduce the deterioration of the positioning characteristics and the deterioration of the seek characteristic due to the influence on the head speed obtained by the deviation of the head position and the head position during the seek operation. In the offset seek operation, a desired offset amount can be given to the head.

【0049】以上本発明を上記実施例に即して説明した
が本発明は上記態様にのみ限定されず、本発明の原理に
準ずる各種実施例を含む。
Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments but includes various embodiments in accordance with the principle of the present invention.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上説明したように本発明(請求項1)
によれば、トラック中心付近でのヘッド位置と位置誤差
信号との変動率情報を予め求め、サーボ動作時にはその
情報を用いて、仮想的な位置誤差信号を用いて補正を行
うことにより、トラック中心付近では仮想的な位置誤差
と実際の位置誤差との変動率が略等しくなるため、トラ
ック追従特性を大幅に改善するという効果を有する。本
発明(請求項1)においては、変動率情報を格納するに
要する記憶容量は特段に小さくて済む。
As described above, the present invention (claim 1)
According to the method, the variation rate information between the head position and the position error signal near the track center is obtained in advance, and the information is used at the time of the servo operation, and the correction is performed using the virtual position error signal. In the vicinity, the rate of change between the virtual position error and the actual position error becomes substantially equal, so that there is an effect that the track following characteristic is greatly improved. In the present invention (claim 1), the storage capacity required to store the fluctuation rate information can be particularly small.

【0051】そして、本発明(請求項1)によれば、補
正された位置誤差信号を用いて、より正確なヘッド位置
を取得することが可能となり、MRヘッドでのサーボ信
号検出による位置誤差信号の非線形性によるヘッド位置
決め精度の悪化、及びシーク動作時のヘッド位置及びヘ
ッド位置の偏差により求められるヘッド速度に対する影
響によるシーク特性の悪化を軽減することができる。ま
た、オフセットシーク動作においては、望ましいオフセ
ット量をヘッドに与えることが可能になる。
According to the present invention (claim 1), a more accurate head position can be obtained by using the corrected position error signal, and the position error signal obtained by detecting the servo signal in the MR head can be obtained. Of the head positioning accuracy due to the non-linearity described above, and the deterioration of the seek characteristics due to the influence on the head speed obtained by the deviation of the head position and the head position during the seek operation. In the offset seek operation, a desired offset amount can be given to the head.

【0052】また、本発明(請求項2)によれば、位置
誤差信号切替え点付近でのそれぞれ2点を測定し、変動
率を記憶して、3直線で補正することにより、補正され
た位置誤差信号を用いて、更に正確なヘッド位置を取得
することを可能としている。
Further, according to the present invention (claim 2), two points near the position error signal switching point are measured, the fluctuation rate is stored, and correction is performed by three straight lines, thereby correcting the corrected position. Using the error signal, it is possible to obtain a more accurate head position.

【0053】さらに、本発明(請求項3)によれば、変
動率情報はディスク面、特に、データ領域の内周側と外
周側のガードバンド、及びデータ領域のデータ書き込み
トラックとして用いていないトラック等に情報をそれぞ
れ書き込んでおき、その間を補完することにより補正が
可能とされる。
Further, according to the present invention (claim 3), the fluctuation rate information is recorded on the disk surface, in particular, the guard bands on the inner and outer peripheral sides of the data area, and the tracks not used as data write tracks in the data area. For example, information can be written in each of them, and the gap between them can be complemented to make correction possible.

【0054】そして、本発明(請求項4)によれば、任
意の数点の変動率の情報が記憶できるため、非線形特性
の補正の精度がより一層向上し、ヘッドの位置決め精度
の向上、及びシーク特性を向上することができる。
According to the present invention (claim 4), since information on the fluctuation rate at arbitrary points can be stored, the accuracy of correction of the non-linear characteristic is further improved, and the positioning accuracy of the head is improved. The seek characteristics can be improved.

【0055】本発明(請求項5)によれば、磁気ヘッド
装置内に実装されたDSPの演算により容易に正弦波ノ
イズが生成され且つアクチュエータの駆動電流に加算で
き、トラック中心付近でのヘッドの微動する程度の駆動
電流をアクチュエータに供給して位置誤差信号の測定工
程を簡易化し測定精度を向上させるという効果を有す
る。
According to the present invention (claim 5), a sine wave noise can be easily generated by the operation of the DSP mounted in the magnetic head device and can be added to the drive current of the actuator. There is an effect that a drive current of a degree of slight movement is supplied to the actuator to simplify the measurement process of the position error signal and improve the measurement accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明におけるサーボトラックライタ(ST
W)の構成を示す図である。
FIG. 1 shows a servo track writer (ST) according to the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing a configuration of W).

【図2】本発明の一実施例の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of one embodiment of the present invention.

【図3】データ面サーボのサーボセクタの概略図であ
る。
FIG. 3 is a schematic diagram of a servo sector of a data surface servo.

【図4】バースト信号の概略を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an outline of a burst signal.

【図5】位置誤差情報の生成を説明するための図であ
る。
FIG. 5 is a diagram for explaining generation of position error information.

【図6】本発明の一実施例に係る位置誤差信号の補正の
様子を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a state of correcting a position error signal according to one embodiment of the present invention.

【図7】本発明の別の実施例に係る位置誤差信号の補正
の様子を説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a state of correcting a position error signal according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 磁気ディスク媒体 2 磁気ヘッド 3 アクチュエータ 4 DSP(ディジタルシグナルプロセッサ) 5 メモリ 6 補正値演算器 7 制御器 8 位置誤差信号発生器 9 ディジタル−アナログ変換器(Digital−Analog
Converter) 10、10´ アナログ−ディジタル変換器(Analog−Di
gital Converter) 11 サーボ信号 12 位置誤差信号 13 位置誤差信号(ディジタル信号) 14 補正値信号 15 補正値信号 16 補正後の位置誤差信号 17 アクチュエータの制御信号(ディジタル信号) 18 アクチュエータの駆動電流信号 19 位置誤差情報 20 ロータリエンコーダ 21 リファレンスヘッド
REFERENCE SIGNS LIST 1 magnetic disk medium 2 magnetic head 3 actuator 4 DSP (digital signal processor) 5 memory 6 correction value calculator 7 controller 8 position error signal generator 9 digital-analog converter (Digital-Analog)
Converter 10,10 'analog-digital converter (Analog-Di)
gital Converter) 11 Servo signal 12 Position error signal 13 Position error signal (digital signal) 14 Correction value signal 15 Correction value signal 16 Position error signal after correction 17 Actuator control signal (Digital signal) 18 Actuator drive current signal 19 Position Error information 20 Rotary encoder 21 Reference head

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】1又は複数の磁気ディスク媒体と、インダ
クティブヘッドとMRヘッドを統合してなるデータの記
録再生用複合型磁気ヘッドと、を備え、 前記MRヘッドにより前記ディスク面から得られるサー
ボ信号から、2トラック又は4トラックで1周期となる
信号として、前記MRヘッドとデータトラック中心との
位置誤差情報を示す位置誤差信号を発生する位置誤差信
号発生器を備え、 前記位置誤差信号をディジタル信号に変換してディジタ
ル信号処理装置に入力し、該ディジタル信号処理装置に
より前記ヘッドを移動させるアクチュエータの制御信号
を生成する磁気ディスク装置において、 前記ディスク面にサーボ信号を書き込む工程において、
前記データトラック中心近傍での、ヘッド位置検出装置
により検出されるヘッド位置に対する、前記MRヘッド
により検出されるサーボ信号により生成される前記位置
誤差信号について、2点乃至数点を検出して線形関数と
して近似的に得られる変動率情報を記憶手段に書き込
み、動作時には、前記変動率情報を用いて、前記ディジ
タル信号処理装置に入力される前記位置誤差情報の少な
くともゲインを補正するようにしたことを特徴とする磁
気ディスク装置の位置誤差補正方
A servo signal obtained from said disk surface by said MR head, comprising: one or more magnetic disk media; and a composite magnetic head for recording and reproducing data by integrating an inductive head and an MR head. A position error signal generator for generating a position error signal indicating position error information between the MR head and the center of the data track as a signal having one period in two tracks or four tracks, and converting the position error signal into a digital signal In a magnetic disk drive that converts the input signal into a digital signal processing device and generates a control signal for an actuator that moves the head by the digital signal processing device, in the step of writing a servo signal on the disk surface,
For the position error signal generated by the servo signal detected by the MR head with respect to the head position detected by the head position detection device near the center of the data track, two to several points are detected and a linear function is detected. Writing the fluctuation rate information approximately obtained as storage means, and at the time of operation, using the fluctuation rate information to correct at least the gain of the position error information input to the digital signal processing device. position error correcting how the magnetic disk device according to claim.
【請求項2】前記MRヘッドと前記データトラック中心
との位置誤差情報を示す位置誤差信号を2相の三角波信
号として発生する位置誤差信号発生器を備え、前記ディ
ジタル信号処理装置が2相の前記位置誤差信号を切替え
て位置誤差情報として用いる磁気ディスク装置であっ
て、 前記データトラック中心近傍での前記ヘッド位置と前記
位置誤差信号の変動率のみならず、位置誤差信号切替え
点での変動率も書き込んでおき、3つの変動率を切替え
ることにより、前記位置誤差情報のゲインを補正するこ
とを特徴とする請求項1記載の磁気ディスク装置の位置
誤差補正方
2. A digital signal processor comprising: a position error signal generator for generating a position error signal indicating position error information between the MR head and the center of the data track as a two-phase triangular wave signal; A magnetic disk drive that switches a position error signal and uses the position error signal as position error information, wherein not only the fluctuation rate of the head position and the position error signal near the center of the data track, but also the fluctuation rate at a position error signal switching point. written in advance, by switching the three volatility, the position error correcting how the magnetic disk device according to claim 1, wherein the correcting the gain of the position error information.
【請求項3】前記記憶手段としてメモリを備え、前記デ
ィスク面にサーボ信号を書き込む工程において、線形関
数として近似的に得られる前記変動率を前記メモリに書
き込むことを特徴とする請求項1又は2記載の磁気ディ
スク装置の位置誤差補正方
3. The method according to claim 1, further comprising the step of writing a servo signal on the disk surface, wherein the change rate approximately obtained as a linear function is written in the memory. position error correcting how the magnetic disk device according.
【請求項4】前記記憶手段がディスク面からなることを
特徴とする請求項1又は2記載の磁気ディスク装置の位
置誤差補正方
4. A positional error correcting how the magnetic disk device according to claim 1 or 2, wherein said storage means is characterized by comprising the disk surface.
【請求項5】前記ディスク面にサーボ信号を書き込む工
程において、前記ディジタル信号処理装置にて正弦波ノ
イズを発生させ、前記ヘッドを移動させるアクチュエー
タの駆動信号に該正弦波ノイズを重畳して前記ヘッドを
トラック中心付近で振動させ、前記アクチュエータの駆
動信号に加えた正弦波ノイズと略同一の周波数成分の位
置誤差信号の大きさを求めることを特徴とする請求項1
記載の磁気ディスク装置の位置誤差補正方
5. A step of writing a servo signal on the disk surface, wherein the digital signal processing device generates sine wave noise, and superimposes the sine wave noise on a drive signal of an actuator for moving the head. 2. The magnitude of a position error signal having a frequency component substantially the same as the sinusoidal noise added to the drive signal of the actuator is obtained by vibrating the position error signal near the center of the track.
Position error correcting how the magnetic disk device according.
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