JP2745139B2 - Cloth cutting method and apparatus - Google Patents
Cloth cutting method and apparatusInfo
- Publication number
- JP2745139B2 JP2745139B2 JP361689A JP361689A JP2745139B2 JP 2745139 B2 JP2745139 B2 JP 2745139B2 JP 361689 A JP361689 A JP 361689A JP 361689 A JP361689 A JP 361689A JP 2745139 B2 JP2745139 B2 JP 2745139B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- cloth
- piece
- fabric
- shaped member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、無端（エンドレス）ベルト・コンベヤに載
って移動する布切れの正しい面（又は側）が上を向いて
いるかどうかを検出し、正しい面が上を向いていない布
切れを反転する布切れ処理方法及び装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION INDUSTRIAL APPLICATION The present invention detects whether the correct side (or side) of a piece of cloth moving on an endless belt conveyor is facing up, The present invention relates to a cloth cutting method and apparatus for reversing a cloth piece whose correct surface is not facing upward.
衣料品の製造は、衣料１点当たりの労力及び時間の消
費を減らす努力が払われ、多くの工夫がなされている競
争の激しい産業である。生産性を上げるため、衣料品製
造工程の多くの部分が自動化された。例えば、１つの衣
料を一方の面に沿って縫うのに自動（縫製）ミシンを使
用するのが普通である。そのために、適当な布切れをコ
ンベヤに載せ、その布切れを実際に縫製するミシンのヘ
ッド部分まで運んでいる。布切れをコンベヤの正しい位
置に載せることが、かような自動ミシンを良好に動作さ
せるための大きな要件である。布切れはこれらを積重ね
たものからコンベヤに載せることが多く、その中の各布
切れは、あとの処理に適した面が上に或いは下になって
重ねてある。Manufacture of clothing is a highly competitive industry in which many efforts are made to reduce labor and time consumption per piece of clothing. Many parts of the garment manufacturing process have been automated to increase productivity. For example, it is common to use automatic (sewing) sewing machines to sew one garment along one side. For this purpose, an appropriate piece of cloth is placed on a conveyor and the piece of cloth is carried to the head portion of a sewing machine where sewing is actually performed. Placing a piece of cloth in the correct position on the conveyor is a major requirement for successful operation of such an automatic sewing machine. The pieces of cloth are often placed on a conveyor from a stack of these, and the pieces of cloth therein are stacked with the surface suitable for subsequent processing up or down.
しかし、截断又は積重ね工程において、布切れの不適
切な面が上に或いは下になって積重ねられ、あとの布切
れがこの不適当な位置にある布切れを基準にしてその上
に積重ねられることがある。そうすると、自動ミシン
は、少なくとも一部が間違った面を表（おもて）にして
縫込まれた大量の欠陥衣料を製造してしまう。このよう
な出来事は、大きな損害を招くばかりでなく、衣料品製
造流れ作業配置の機械取扱い者によって防止することが
困難である。However, in the cutting or stacking process, the inappropriate side of the piece of cloth is stacked up or down, and the next piece of cloth is stacked on top of this inappropriately located piece of cloth. There is. The automatic sewing machine then produces a large number of defective garments, at least partially sewn with the wrong side up. Such events not only cause significant damage, but are also difficult to prevent by machine operators in the garment manufacturing workplace.
本発明は、上記の問題点を請求項１ないし13に記載し
たような布切れ処理装置及び方法によって解決した。The present invention has solved the above-mentioned problems by a cloth cutting apparatus and method as set forth in claims 1 to 13.
このような装置及び方法により、不適切な面が上又は
下向きになった布切れを識別し、衣料に縫込む前に置き
直（なお）すことが可能となる。したがって、衣料に縫
込まれる不適切な布切れの数を減らし、自動衣料製造工
程の生産性及び品質管理を改善することができる。With such an apparatus and method, it is possible to identify a piece of cloth with an improperly facing upward or downward face and to reposition it before sewing it into the garment. Therefore, it is possible to reduce the number of inappropriate pieces of cloth sewn into the garment and improve the productivity and quality control of the automatic garment manufacturing process.
第１図は本発明による装置の具体例を示す平面図、第
２図は第１図の２−２線に沿う断面図、第３図は第１図
の３−３線に沿う断面図、第４図は第１図の４−４線に
沿う側面図、第５図は第１図装置を部分的に示す斜視
図、第６図を正しく置かれた布切れをそのまま通過させ
る場合の位置を示す説明図、第7,第８及び第９図は間違
って置かれた布切れを正しく置き直す過程を示す説明図
である。FIG. 1 is a plan view showing a specific example of the device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. FIG. 4 is a side view taken along the line 4-4 in FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view partially showing the apparatus in FIG. 1, and FIG. 7, 8 and 9 are explanatory diagrams showing a process of correctly replacing a misplaced piece of cloth.
自動衣料製造機械では、布切れは一般に無端ベルト・
コンベヤに載せて運ぶ。第１図には、スクリーニング
（選別）コンベヤ、即ち、第１のコンベヤ（10）が示さ
れ、この第１のコンベヤ（10）は間隔をおいて配列され
た複数の平行なコンベヤ素子、即ち、無端ベルト・コン
ベヤ（11）を含む。これらの無端ベルト・コンベヤ（1
1）は駆動軸（12）及びローラ（12a）により同時に駆動
し、駆動軸はまた複数のベルト（13）及びプーリ（14）
により駆動する（動力源は普通のもので図示せず）。無
端ベルト・コンベヤ（11）は支持板（17）上を通過さ
せ、複数の端部ローラ（18）を共通の軸（19）に回転自
在に取付ける。支持板（17）は、端部ローラ（18）の中
間に軸（19）の方に向かって開いた複数のスロット（2
1）を有する。複数のほぼＬ字形の部材（22）を軸（1
9）に取付け、その大きい足（23）を各スロット（21）
の下に平行に並べ、小さい足（24）を軸（19）にほぼ外
接して下を向くように設ける。第１〜３図及び第６〜９
図には正確にＬ字形の部材（22）を示したが、この部材
は、正確にＬ字形でなく、軸（19）を部分的に取巻いて
大小の足（23），（24）を支持するようにしもよい。た
だし、端部ローラ（18）の内径は、べアリング側壁（2
0）に支持される軸（19）の周りの上記Ｌ字形部材（2
2）の屈（湾）曲部より大きい。大きい足（23）は布地
係合部（26）を有するのに対し、小さい足（24）は滑ら
かである。その理由は、あとで述べる。In automatic garment manufacturing machines, the rags are generally
Carry on a conveyor. FIG. 1 shows a screening (sorting) conveyor, ie, a first conveyor (10), which comprises a plurality of spaced parallel conveyor elements, ie, Including endless belt conveyor (11). These endless belt conveyors (1
1) is simultaneously driven by a drive shaft (12) and a roller (12a), and the drive shaft also has a plurality of belts (13) and pulleys (14).
(The power source is an ordinary one and not shown). The endless belt conveyor (11) is passed over a support plate (17) and a plurality of end rollers (18) are rotatably mounted on a common shaft (19). The support plate (17) is provided with a plurality of slots (2) open toward the shaft (19) in the middle of the end roller (18).
1) having. A plurality of substantially L-shaped members (22) are
9) and attach its large foot (23) to each slot (21)
The small feet (24) are provided so that they are almost circumscribed on the axis (19) and face downward. Figures 1-3 and 6-9
Although the figure shows exactly the L-shaped element (22), this element is not exactly L-shaped, but partially surrounds the shaft (19) to accommodate the large and small feet (23), (24). It may be supported. However, the inner diameter of the end roller (18) is
0) above the L-shaped member (2) around an axis (19)
2) Larger than the curved part of the bay. The large foot (23) has a fabric engaging portion (26), while the small foot (24) is smooth. The reason will be described later.
第１及び第４図に示すように、軸（19）の一端に、無
端チェーン（28）が周りに噛合うスプロケット（27）を
取付ける。該無端チェーン（28）は、遊びスプロケット
（29）の上を通過させる。２つのスプロケット（27），
（29）の中間において、無端チェーン（28）の駆動リン
ク（31）を直線作動子（33）の出力軸（32）に連結す
る。直線作動子（33）は、駆動リンク（31）を予め選択
した位置の１つに動かし、それにより軸（19）を回転さ
せ、Ｌ字形部材（22）を所定の円弧に沿って動かす。無
端チェーン（28）は機械的な結合（リンク）に取替えて
もよく、直線作動子（33）は可逆電動機と取替えてもよ
い。重要なのは、軸（19）をどちらの方向にも所定角度
だけ選択的に動かせることである。As shown in FIGS. 1 and 4, a sprocket (27) around which an endless chain (28) meshes is attached to one end of a shaft (19). The endless chain (28) passes over a play sprocket (29). Two sprockets (27),
In the middle of (29), the drive link (31) of the endless chain (28) is connected to the output shaft (32) of the linear actuator (33). The linear actuator (33) moves the drive link (31) to one of the preselected positions, thereby rotating the shaft (19) and moving the L-shaped member (22) along a predetermined arc. The endless chain (28) may be replaced with a mechanical connection (link), and the linear actuator (33) may be replaced with a reversible motor. What is important is that the axis (19) can be selectively moved by a predetermined angle in either direction.
第２図に示すように、Ｌ字形部材（22）の小さい足
（24）は、スクリーニング（第１）コンベヤ（10）の下
流の僅かに下方に位置するもう１つ（第２）のコンベヤ
（36）の面に接近するに十分な長さをもつ。大きい足
（23）は、第２図に実線で示す静止位置から一杯に回転
したとき、第２のコンベヤ（36）上に伸びるに十分な長
さをもつ。第２のコンベヤ（36）は、コンベヤ上の布切
れがベルトにしっかり載って運ばれるように、余り滑ら
かでない面をもつサイド（面）ベルト・コンベヤでもよ
い。また、第２図に示すように、棚状の布受け板（37）
を無端ベルト・コンベヤ（11）及び第２のコンベヤ（3
6）の下に設ける。As shown in FIG. 2, the small feet (24) of the L-shaped member (22) are connected to another (second) conveyor () slightly below the screening (first) conveyor (10). It is long enough to approach the surface of 36). The large foot (23) is long enough to extend on the second conveyor (36) when fully rotated from the rest position shown in solid lines in FIG. The second conveyor (36) may be a side belt conveyor with a less smooth surface so that the swatches on the conveyor are carried tightly on the belt. In addition, as shown in FIG.
To the endless belt conveyor (11) and the second conveyor (3
6) Installed below.
OMRON（商標）型E3F-R2C4のような光電スイッチ（3
8）を第１のコンベヤ（10）の上方に取付ける。このス
イッチ（38）と対応する位置に、周知の塗料やテープに
より、支持板（17）上に逆反射性の目標（39）を設け、
第１のコンベヤ（10）上の布切れが光電スイッチ（38）
と目標（39）間の光路を横切って通過するようにする。
光電スイッチ（38）は、布切れの前縁及び後縁の通過を
示す電気信号を生じる。この電気信号を、例えばGEシリ
ーズのプログラマブル（プログラムによって制御可能
な）コントローラ（マイクロプロセッサ）のような制御
装置（41）へ入力する。布切れが第１のコンベヤ（10）
上に正しく置かれているかどうかを確認するため、光検
出器（42）を使用する。A photoelectric switch such as the OMRON ™ type E3F-R2C4 (3
8) is mounted above the first conveyor (10). At a position corresponding to the switch (38), a target (39) having a retroreflective property is provided on the support plate (17) with a known paint or tape.
A piece of cloth on the first conveyor (10) is a photoelectric switch (38)
And cross the light path between the target (39).
The photoelectric switch (38) produces an electrical signal indicative of the passage of the leading and trailing edges of the piece of cloth. The electric signal is input to a control device (41) such as a GE-series programmable (controllable by a program) controller (microprocessor). Cloth is the first conveyor (10)
Use a photodetector (42) to check that it is correctly placed on top.
本装置によって処理する布切れには、正しい面と正し
くない面があることを理解されたい。正しい面の布地の
織り方は、正しくない面の織り方に対して90°の角度差
がある。したがって、或る特定の点から見ると、一方の
面は複数の繊維が視線に垂直に並んで見え、他方の面は
複数の繊維が視線に平行に並んで見える。よって、布地
の表面に鋭角で入射する光は、光が布地の面のどちら側
に当たるかによって異なる反射をする。光検出器（42）
は、光線例えば赤外線を布切れ上に鋭角で発射し、布切
れから反射される光量を検出するように配置する。上述
のように、反射光量は、正しい面が上を向いているか或
いは下を向いているかによって異なる。光検出器（42）
は、米国フロリダのトリトロニックス・オブ・タンパ社
による「スマートアイ」（商標）型SALでよく、反射光
量したがって布切れの上向き又は下向きの位置を示す電
気信号を発生して制御装置（41）に送る。It should be understood that a piece of cloth processed by the apparatus has a correct side and an incorrect side. The weave of the right side fabric has an angle difference of 90 ° with the weave of the wrong side. Therefore, when viewed from a specific point, on one surface, a plurality of fibers appear to be arranged in a direction perpendicular to the line of sight, and on the other surface, a plurality of fibers appear to be arranged in a line parallel to the line of sight. Therefore, light incident on the surface of the fabric at an acute angle reflects differently depending on which side of the surface of the fabric the light hits. Photodetector (42)
Are arranged so as to emit light rays, for example, infrared rays, at an acute angle onto a piece of cloth and detect the amount of light reflected from the piece of cloth. As described above, the amount of reflected light differs depending on whether the correct surface faces upward or downward. Photodetector (42)
May be a "Smart Eye" (TM) type SAL by Tritronics of Tampa, Florida, USA, which generates an electrical signal indicating the amount of reflected light and, therefore, the upward or downward position of the piece of cloth, and a controller (41) Send to
制御装置（41）は水圧駆動機（43）と動作可能に接続
されてこれを制御し、水圧駆動機（43）はまた直線作動
子（33）を制御する。すなわち、制御装置（41）はＬ字
形部材（22）の位置を制御する。制御装置（41）は、コ
ンベヤの速度並びに光電スイッチ（38）及び光検出器
（42）の出す信号によってＬ字形部材（22）の運動を組
立てるようにプログラムされる。各布切れは、１つ１つ
正しい面が確実に上を向くように矯正される。Ｌ字形部
材（22）は、第２及び第７図に実線で示すような静止位
置に配置する。制御装置（41）は、布切れの前縁が光電
スイッチ（38）を通過したことを示す信号を受けると、
布切れが正しく置かれているかどうかを示す光検出器
（42）からの信号を待つ。布切れが正しく置かれている
場合、制御装置（41）は、直線作動子（33）を介してＬ
字形部材（22）を第６図の位置に動かし、その小さい足
が第１のコンベヤ（10）から第２のコンベヤ（36）の上
に放出されるときの布切れを支えるようにする。制御装
置（41）は、光電スイッチ（38）から受ける前縁及び後
縁信号間に要した時間を測定するタイマーを有し、Ｌ字
形部材を静止位置に戻す時点を決める。The controller (41) is operatively connected to and controls the hydraulic drive (43), and the hydraulic drive (43) also controls the linear actuator (33). That is, the control device (41) controls the position of the L-shaped member (22). The controller (41) is programmed to assemble the movement of the L-shaped member (22) by the speed of the conveyor and the signals output by the photoelectric switch (38) and the photodetector (42). Each piece of cloth is straightened to ensure that the correct side is facing up. The L-shaped member (22) is placed in a rest position as shown by the solid lines in FIGS. When the control device (41) receives a signal indicating that the leading edge of the piece of cloth has passed the photoelectric switch (38),
Wait for a signal from the photodetector (42) indicating that the piece of cloth has been properly placed. If the piece of cloth is correctly placed, the control device (41) controls the L through the linear actuator (33).
The figure-shaped member (22) is moved to the position of FIG. 6 so as to support the snips as the small feet are discharged from the first conveyor (10) onto the second conveyor (36). The controller (41) has a timer that measures the time taken between the leading and trailing edge signals received from the photoelectric switch (38) to determine when to return the L-shaped member to the rest position.
光検出器（42）からの信号が布切れの向きが正しくな
いことを示すと、制御装置（41）はＬ字形部材（22）を
静止位置に留める。そうすると、布切れは、第７図に示
すように布受け板（37）上に堆積し始める。布切れのほ
ぼ半分が端部ローラ（18）上を通過するに十分な時間が
過ぎると、制御装置（41）は、直線作動子（33）を介し
て駆動リンク（31）を前方に急速に駆動し、大きな足
（23）を各各無端ベルト・コンベヤ（11）の間において
上方及び前方に回動させ、第８及び第９図に示すように
布切れの後半部を持上げ前方に急速に投出す。大きい足
（23）が第９図に示す位置に停止すると、布切れはその
運動量により第２コンベヤ（36）上に移され、該コンベ
ヤ（36）は布切れの残部を引張って布受け板（37）から
離す。Ｌ字形部材（22）は、次の布切れがスロット（2
1）に到達する前に静止位置に急速に復帰する。When the signal from the photodetector (42) indicates that the cloth is not oriented correctly, the controller (41) holds the L-shaped member (22) in the rest position. Then, the piece of cloth starts to accumulate on the cloth receiving plate (37) as shown in FIG. After sufficient time has passed for approximately half of the piece of cloth to pass over the end rollers (18), the control device (41) rapidly drives the drive link (31) forward through the linear actuator (33). Drive and pivot the large foot (23) upward and forward between each endless belt conveyor (11), and lift the rear half of the piece of cloth as shown in FIGS. Throw out. When the large foot (23) stops at the position shown in FIG. 9, the momentum moves the piece of cloth onto the second conveyor (36), which pulls the rest of the piece of cloth and pushes the cloth receiving plate ( 37). The L-shaped member (22) has a slot (2
It quickly returns to the rest position before reaching 1).
こうして、布切れは、正しい面が上になるように反転
される。また、このように布切れを急速に裏返すことに
より、Ｌ字形部材によって前方に運ばれた部分は第２コ
ンベヤ（36）上の空いていた位置を占め、布切れはどの
布切れが反転されても殆ど一様であり、またコンベヤの
運転を止める必要もない。Thus, the rag is inverted so that the right side is up. Also, by rapidly turning over the piece of cloth in this way, the portion carried forward by the L-shaped member occupies the vacant position on the second conveyor (36), and the piece of cloth is turned upside down. And the conveyor does not need to be stopped.
よって、自動衣料製造における生産性及び品質を向上
させると共に、誤縫製による損失を軽減することができ
る。Therefore, it is possible to improve the productivity and quality in the automatic clothing manufacturing and reduce the loss due to erroneous sewing.
第１図は本発明による装置の具体例を示す平面図、 第２図は第１図の２−２線に沿う断面図、 第３図は第１図の３−３線に沿う断面図、 第４図は第１図の４−４線に沿う側面図、 第５図は第１図装置を部分的に示す斜視図、 第６図は正しく置かれた布切れをそのまま通過させる場
合の位置を示す説明図、 第7,第８及び第９図は間違って置かれた布切れを正しく
置き直す過程を示す説明図である。 符号の説明 10……第１のコンベヤ、11……無端ベルト・コンベヤ
（コンベヤ素子）、12……駆動軸、12a……ローラ、13
……ベルト、14……プーリ、17……支持板、18……端部
ローラ、19……軸、20……べアリング側壁、21……スロ
ット、22……Ｌ字形部材、23……大きい足、24……小さ
い足、26……布地係合部、27……スプロケット、28……
無端チェーン、29……スプロケット、31……駆動リン
ク、32……出力軸、33……直線作動子、36……第２のコ
ンベヤ、37……布受け板、38……光電スイッチ、39……
目標、41……制御装置、42……光検出器FIG. 1 is a plan view showing a specific example of the device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. FIG. 4 is a side view taken along the line 4-4 in FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view partially showing the apparatus in FIG. 1, and FIG. FIGS. 7, 8 and 9 are explanatory views showing the process of correctly replacing a misplaced piece of cloth. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... first conveyor, 11 ... endless belt conveyor (conveyor element), 12 ... drive shaft, 12a ... roller, 13
... belt, 14 ... pulley, 17 ... support plate, 18 ... end roller, 19 ... shaft, 20 ... bearing side wall, 21 ... slot, 22 ... L-shaped member, 23 ... large Foot, 24 ... Small foot, 26 ... Fabric engaging part, 27 ... Sprocket, 28 ...
Endless chain, 29 sprocket, 31 drive link, 32 output shaft, 33 linear actuator, 36 second conveyor, 37 cloth receiving plate, 38 photoelectric switch, 39 …
Target 41 41 Control device 42 Photodetector
Claims (13)
好ましくない面をもつ布切れを処理するための布切れ処
理装置において、 コンベヤ（10）と、 該コンベヤ上にて上記布切れの好ましい面が上又は下の
どちらを向いているか検出する第１の検出手段と、 上記コンベヤ（10）の下流端に配置され上記布切れを選
択的に裏返すための反転手段（22〜33）と、 上記布切れが上記コンベヤ（10）に沿って移動するとき
所定の点にて上記布切れの前縁及び後縁を検出するため
の第２の検出手段と、 上記第１の検出手段及び上記第２の検出手段に応答して
上記反転手段を制御する制御装置（41）と、を有し、上
記コンベヤ（10）上の布切れは選択的に上記コンベヤ
（10）を離れるとき裏返されていることを特徴とすると
布切れ処理装置。1. A device for treating a piece of cloth having a preferred surface and an unfavorable surface selected according to the weave of the fabric, comprising: a conveyor (10); and a preferred surface of the cloth piece on the conveyor. First detecting means for detecting whether the paper is facing upward or downward; inverting means (22 to 33) arranged at the downstream end of the conveyor (10) for selectively turning over the piece of cloth; Second detecting means for detecting a leading edge and a trailing edge of the cloth break at a predetermined point when the cloth break moves along the conveyor (10); the first detecting means and the second detecting means. A control device (41) for controlling the reversing means in response to the detecting means, wherein the piece of cloth on the conveyor (10) is turned over when selectively leaving the conveyor (10). Characterized as a cloth cutting device.
記布切れから反射される光量に応答した出力を生ずる光
検出器（42）を有することを特徴とする請求項１記載の
布切れ処理装置。2. The cloth according to claim 1, wherein said first detecting means includes a photodetector (42) for producing an output responsive to the amount of light reflected from said piece of cloth in a selected direction. Cutting equipment.
る位置における布切れの有無を検出するように配置され
該布切れの有無を指示する出力を生ずる光電スイッチ
（38）を有することを特徴とする請求項１又は２記載の
布切れ処理装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein said second detecting means includes a photoelectric switch (38) arranged to detect the presence / absence of a break in the cloth at a certain position on the conveyor, and generating an output indicating the presence / absence of the break in the cloth. The cloth cutting device according to claim 1 or 2, wherein:
検出手段からの入力と上記反転手段への出力とを有する
マイクロプロセッサを有し、該マイクロプロセッサは上
記反転手段を所定時点にて作動させ上記第１及び第２の
検出手段の出力信号に従って上記布切れを裏返したり通
過させるようにプログラムされていることを特徴とする
請求項１、２又は３記載の布切れ処理装置。4. The control device (41) has a microprocessor having inputs from the first and second detecting means and an output to the inverting means, the microprocessor controlling the inverting means at a predetermined time. 4. A cloth cutting apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is programmed so as to be turned on and to turn over or pass through the cloth according to the output signals of the first and second detecting means.
口端の間にて同時に駆動され且つ互いに平行に隔置され
た複数の無端ベルトコンベヤ（11）として構成されたコ
ンベヤ素子を有し、 上記反転手段は、 （ａ）共通の軸（19）に互いに平行に取り付けられ且つ
上記コンベヤ素子の少なくとも１つに隣接して配置され
た略Ｌ字形の複数のＬ字形部材（22）と、 （ｂ）該Ｌ字形部材（22）を上記布切れの反転位置又は
非反転位置に選択的に動かすために上記軸（19）を回転
させるための駆動手段（27〜33）と、 を有することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載
の布切れ処理装置。5. The conveyor comprises a plurality of endless belt conveyors (11) driven simultaneously and parallel to each other between an inlet end and an outlet end of the conveyor, the conveyor elements comprising: Reversing means comprising: (a) a plurality of substantially L-shaped L-shaped members (22) mounted parallel to each other on a common axis (19) and adjacent to at least one of said conveyor elements; ) Driving means (27-33) for rotating the shaft (19) to selectively move the L-shaped member (22) to the reversing position or the non-reversing position of the piece of cloth. The cloth cutting device according to claim 1, 2, 3, or 4.
記コンベヤ素子に直交するように配置され、上記Ｌ字形
部材（22）の各々は上記コンベヤ素子の少なくとも１つ
に隣接して配置され、上記駆動手段は上記軸（19）を急
速に回転させそれによって上記布切れは上記Ｌ字形部材
（22）によって後縁近くを持ち上げられ更に処理される
ために第２のコンベヤ（36）に搬送されるように構成さ
れていることを特徴とする請求項５記載の布切れ処理装
置。6. The shaft (19) is positioned orthogonal to the conveyor element at the exit end of the conveyor, and each of the L-shaped members (22) is positioned adjacent at least one of the conveyor elements. And the drive means causes the shaft (19) to rotate rapidly so that the rag is lifted near the trailing edge by the L-shaped member (22) to the second conveyor (36) for further processing. The cloth cutting apparatus according to claim 5, wherein the apparatus is configured to be conveyed.
素子の出口端近くに且つそれより所定の間隔だけ隔置さ
れた出力コンベヤであり、上記コンベヤ素子と上記第２
のコンベヤ（36）の間の間隙の下側に布受け板（37）が
設けられ、上記Ｌ字形部材（22）は上記コンベヤ素子と
上記第２のコンベヤ（36）の間の布切れを支持するのに
十分な長さの小さい足（24）と上記コンベヤ素子と上記
第２のコンベヤ（36）の間の上記間隙を越えて延在する
のに十分な長さの大きい足（23）とを有し、該大きい足
（23）の各々は端部に布地係合部（26）を有することを
特徴とする請求項６記載の布切れ処理装置。7. The second conveyor (36) is an output conveyor near an outlet end of the conveyor element and spaced a predetermined distance therefrom, the second conveyor being connected to the conveyor element and the second conveyor.
A cloth receiving plate (37) is provided below the gap between the conveyors (36), and the L-shaped member (22) supports a piece of cloth between the conveyor element and the second conveyor (36). A large foot (23) long enough to extend beyond the gap between the conveyor element and the second conveyor (36); 7. The apparatus according to claim 6, wherein each of the large feet (23) has a fabric engaging portion (26) at an end.
該直線作動子（33）は、布切れが上記Ｌ字形部材（22）
に接触しない非係合位置と布切れが上記コンベヤより排
出されるとき上記Ｌ字形部材（22）によって支持される
通過位置とに上記Ｌ字形部材（22）を配置するように構
成され、上記軸（19）を上記コンベヤ素子が動く方向に
押し付けそれによって上記Ｌ字形部材（22）は上記コン
ベヤ素子の間にて実質的に上記コンベヤ素子の直線速度
を越える速さにて90°を越える円弧を描くように上方に
押し付けられるように構成されていることを特徴とする
請求項６記載の布切れ処理装置。8. The driving means has a linear actuator (33),
The linear actuator (33) is such that the cloth cut is an L-shaped member (22).
The L-shaped member (22) is arranged at a disengaged position where the L-shaped member (22) is not in contact with the shaft and a passing position supported by the L-shaped member (22) when a piece of cloth is discharged from the conveyor. Pressing (19) in the direction of movement of the conveyor element, thereby causing the L-shaped member (22) to form an arc between the conveyor elements exceeding 90 ° at a speed substantially exceeding the linear speed of the conveyor element. 7. The cloth cutting apparatus according to claim 6, wherein the apparatus is configured to be pressed upward so as to draw.
上記出口端の上流に配置された大きい足（23）と上記コ
ンベヤ素子に対して上記軸（19）の前方且つ下方に配置
された小さい足（24）とを有し、上記大きい足（23）は
布地係合部（26）を有することを特徴とする請求項６記
載の布切れ処理装置。9. Each of said L-shaped members (22) is located in front of and below said shaft (19) relative to said large foot (23) and said conveyor element, generally located upstream of said outlet end. 7. A device as claimed in claim 6, comprising small feet (24) arranged, said large feet (23) having a fabric engaging part (26).
布地非係合位置と布地係合位置に選択的に配置し、該布
地係合位置では上記小さい足（24）は上記コンベヤ素子
の出口端の前方に延在し、次に上記コンベヤから排出さ
れるべき適当に配置された布切れを支持するように構成
されていることを特徴とする請求項７、８又は９記載の
布切れ処理装置。10. The driving means selectively places the small foot (24) in a fabric non-engagement position and a fabric engagement position, wherein the small foot (24) is connected to the conveyor element in the fabric engagement position. 10. A fabric as claimed in claim 7, 8 or 9 which extends forward of the outlet end of the fabric and is adapted to support a suitably arranged piece of fabric to be discharged from the conveyor. Cutting equipment.
（33）を有し、該直線作動子（33）は上記軸（19）に作
動可能に接続さた直線作動子又は電動機型直線作動子で
あることを特徴とする請求項５、６、７、８、９又は10
記載の布切れ処理装置。11. The driving means comprises a bi-directional linear actuator (33), the linear actuator (33) being operably connected to the shaft (19) or a motor type linear actuator. 11. An actuator according to claim 5, 6, 7, 8, 9 or 10.
A cloth cutting device according to the above.
ベヤ上の布切れを処理するための布切れ処理方法であっ
て、 （ａ）所定の角度の布切れからの反射光に基づいて上記
布切れの配列方向が正しい面か正しくない面かを検出す
ることと、 （ｂ）正しくない面が上であると判定された布切れを上
記コンベヤから排出するときに反転することと、 （ｃ）正しい面が上であると判定された布切れを上記第
１及び第２のコンベヤの間で支持するように、複数の布
切れ支持部材を上記第１のコンベヤの前方に延在する位
置に回転させることと、 を含む布切れ処理方法。12. A method for treating a piece of cloth on first and second conveyors that are continuously moving, comprising: (a) based on reflected light from a piece of cloth at a predetermined angle. (B) detecting whether the orientation of the piece of cloth is correct or incorrect, and (b) reversing the piece of cloth determined to have the incorrect side up from the conveyor when discharging the piece of cloth. (C) extending a plurality of cloth support members forward of the first conveyor so as to support the cloth slice determined to have the correct surface on the upper side between the first and second conveyors; Rotating the cloth to a position;
縁が上記第１のコンベヤの端部の所定点を通過すること
を検出することと、 （ｂ）布切れの所定部分を上記第１のコンベヤの端部に
て堆積させることと、 （ｃ）複数の布地係合部を上記第１のコンベヤの開口を
経由して上方及び前方へ回転させ、上記布切れの後縁を
持ち上げ、それを前方に投げ出して第２のコンベヤに係
合させ、上記堆積部分を上記第２のコンベヤ上に引き出
して正しい面が上になるようにすることと、 を含む請求項12記載の布切れ処理方法。13. The reversing step includes the steps of: (a) detecting that a leading edge of a piece of cloth determined to be an incorrect side is above a predetermined point at an end of the first conveyor; (B) depositing a predetermined portion of a piece of cloth at the end of the first conveyor; and (c) forming a plurality of cloth engaging portions upward and forward through an opening of the first conveyor. Rotating, lifting the trailing edge of the piece of cloth, throwing it forward to engage the second conveyor, and pulling out the piled portion on the second conveyor so that the correct side is up. 13. The cloth cutting treatment method according to claim 12, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP361689A JP2745139B2 (en) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | Cloth cutting method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP361689A JP2745139B2 (en) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | Cloth cutting method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02185290A JPH02185290A (en) | 1990-07-19 |
| JP2745139B2 true JP2745139B2 (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=11562426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP361689A Expired - Lifetime JP2745139B2 (en) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | Cloth cutting method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2745139B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011001178A (en) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Yozo Maejima | Cloth reversing device |
| JP2012082038A (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Yozo Maejima | Device for reversing cloth or the like |
-
1989
- 1989-01-10 JP JP361689A patent/JP2745139B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011001178A (en) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Yozo Maejima | Cloth reversing device |
| JP2012082038A (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Yozo Maejima | Device for reversing cloth or the like |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02185290A (en) | 1990-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4799613A (en) | Method and apparatus for sensing the preferred side of garment portions | |
| CA2105769C (en) | Folder construction | |
| US5253762A (en) | Stacking, counting and sorting device for flexible, planar food products | |
| CA1099755A (en) | Gripper belt transfer | |
| JP2745139B2 (en) | Cloth cutting method and apparatus | |
| CA1198361A (en) | Sheet material cutting method and apparatus | |
| US4735369A (en) | Method of finding yarn end | |
| US5701833A (en) | Method and apparatus for sewing cloth pieces in a series to continuous slide fastener chain | |
| US4463944A (en) | Laundry stacking apparatus | |
| EP0242214B1 (en) | Slide fastener overturning conveyer | |
| AU606246B2 (en) | Method and apparatus for processing garment portions | |
| US6186493B1 (en) | Apparatus and method for supplying a plurality of box sheets along belts at predetermined intervals | |
| US3459289A (en) | Machine and method for transferring an article | |
| JP2008127114A (en) | Article conveying device | |
| US3298498A (en) | Work piece inverter conveyor | |
| JPH0490704A (en) | Cutting apparatus for slide fastener chain provided with fabric | |
| US4729555A (en) | Compact high speed stacker | |
| JP4705003B2 (en) | Article sorting equipment | |
| CN114476260B (en) | Clothing identification discriminating and eliminating device based on vision | |
| CA2115093A1 (en) | Process and apparatus for the fully automatic laying and folding of elongated textiles | |
| EP0958903A2 (en) | An apparatus for spraying glue into panel holes | |
| EP1611999A1 (en) | A device and method for automatic recognition of the processing surface of the joining flaps of endless-loop abrasive belts | |
| JPH07309429A (en) | Arranging device for recovered bottle or the like | |
| JPH087496Y2 (en) | Prepaid card inspection device | |
| JPS5911957Y2 (en) | Sheet material processing equipment |