JP2745135B2 - Continuously variable transmission for vehicles - Google Patents
Continuously variable transmission for vehiclesInfo
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- JP2745135B2 JP2745135B2 JP63309046A JP30904688A JP2745135B2 JP 2745135 B2 JP2745135 B2 JP 2745135B2 JP 63309046 A JP63309046 A JP 63309046A JP 30904688 A JP30904688 A JP 30904688A JP 2745135 B2 JP2745135 B2 JP 2745135B2
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は、車輌の無段変速装置に係り、詳しくは無段
変速ベルト伝動装置と差動装置とを組合わせた車輌の無
段変速装置に関する。The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle, and more particularly, to a continuously variable transmission for a vehicle in which a continuously variable belt transmission and a differential are combined. Related to the device.
（ロ） 従来の技術 従来の無段変速装置を備えた車輌は、例えば特開昭60
−175861号公報に開示されている。これを、第７図及び
第８図を参照して説明すると、車輌１の前部にエンジン
２が搭載され、このエンジン２の出力軸３に可変プーリ
５と固定プーリ６とが取付けられている。(B) Conventional technology A vehicle equipped with a conventional continuously variable transmission is disclosed in, for example,
No. -175861. This will be described with reference to FIGS. 7 and 8. An engine 2 is mounted on a front portion of a vehicle 1, and a variable pulley 5 and a fixed pulley 6 are mounted on an output shaft 3 of the engine 2. .
また、差動装置７には固定ケース９が設けられ、この
固定ケース９が車輌１のフレームに取付けられ、この固
定ケース９の前後に入力軸10と出力軸11とが軸承され、
この入力軸10と出力軸11の端部にベベルギヤ12,13が取
付けられ、これ等ベベルギヤ12,13に噛合うベベルギヤ1
5が入力軸10及び出力軸11に軸承された差動ケース16に
回転自在に取付けられ、前記入力軸10とこの差動ケース
16とに前記可変プーリ５と固定プーリ６とに対向する可
変プーリ17a,17bと固定プーリ19とが取付けられ、ベル
ト20,21が可変プーリ17a,17bと固定プーリ6,19とに張設
されている。Further, the differential device 7 is provided with a fixed case 9, the fixed case 9 is attached to a frame of the vehicle 1, and an input shaft 10 and an output shaft 11 are mounted before and after the fixed case 9,
Bevel gears 12 and 13 are attached to ends of the input shaft 10 and the output shaft 11, and bevel gears 1 meshing with these bevel gears 12 and 13 are provided.
5 is rotatably mounted on a differential case 16 supported on the input shaft 10 and the output shaft 11, and the input shaft 10 and the differential case
The variable pulley 5 and the fixed pulley 6 are attached to the variable pulleys 17a and 17b and the fixed pulley 19, and the belts 20 and 21 are stretched over the variable pulleys 17a and 17b and the fixed pulleys 6 and 19, respectively. ing.
そして、可変プーリ17bを、入力軸10に沿って操作レ
バー22により左右に移動することによってベルト20が可
変プーリ17a,17bに対して大径または小径に係止される
ことによって、エンジン２の出力軸３が一定回転して
も、差動装置７の出力軸11から連続的に回転数の変化し
た回転力が取出され、この回転力が走行装置を連続的に
変化した回転数で駆動するようになっている。The variable pulley 17b is moved left and right by the operation lever 22 along the input shaft 10 so that the belt 20 is locked to the variable pulleys 17a and 17b with a large diameter or a small diameter. Even if the shaft 3 rotates at a constant speed, a rotational force having a continuously changed rotational speed is taken out from the output shaft 11 of the differential device 7, and this rotational force drives the traveling device at a continuously changed rotational speed. It has become.
（ハ） 発明が解決しようとする課題 しかしながら、車輌１の前部中央部に位置する入力軸
10に可動プーリ17a,17bが配置され、また固定プーリ19
が固定ケース９内に入り込んでいるため、これ等プーリ
17a,17b,19のベルト20,21の交換が困難であり、プーリ1
7a,17b,19の分解、組立が困難となっている。(C) Problems to be Solved by the Invention However, the input shaft located at the front center of the vehicle 1
The movable pulleys 17a and 17b are arranged on the
Are inserted into the fixed case 9 so that these pulleys
It is difficult to replace belts 20 and 21 of 17a, 17b and 19, and pulley 1
Disassembly and assembly of 7a, 17b and 19 are difficult.
また、前記したようにプーリ17a,17b,19が中央部に位
置しているので、４輪を駆動するタイプのトラクターに
おいて、前輪駆動軸をプーリ17a,17b,19の下方に設置
し、更にこの軸に高低切換えの変速機を介装する場合に
は、動力伝達部材の占める空間の高さが高くなって、農
用トラクター等に使用することが困難になってしまう。Further, as described above, since the pulleys 17a, 17b, and 19 are located at the center, the front wheel drive shaft is installed below the pulleys 17a, 17b, and 19 in a tractor that drives four wheels. In the case where a shaft-changeable transmission is interposed on the shaft, the height of the space occupied by the power transmission member increases, and it becomes difficult to use the shaft for an agricultural tractor or the like.
そこで、本発明は部品の交換及び組立が容易にでき、
かつコンパクトな車輌の無段変速装置を提供することを
目的とする。Therefore, the present invention makes it easy to replace and assemble parts,
It is another object of the present invention to provide a compact continuously variable transmission for a vehicle.
（ニ） 課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであっ
て、例えば第１図、第２図及び第５図を参照すると、機
体（31）前部にエンジン（２）を搭載し、機体前部及び
後部を中間ケース（36）にて連結すると共に、該中間ケ
ース（36）の左右両側を、側壁（36b）を介して中央室
（96）と左右両側方の側室（97,97）とに区画し、前記
エンジン（２）の出力軸（49）に連動した入力軸（56）
に、左右両側に延びる一対の互いに逆転する左右の駆動
プーリ軸（61），（62）を連結し、該左右の駆動プーリ
軸（61），（62）の後方に対向する一対の従動プーリ軸
（66），（67）を設け、これら駆動プーリ軸（61,62）
及び従動プーリ軸（66,67）に夫々駆動側プーリ（63,6
5）及び従動側プーリ（69,70）を取り付けると共に、前
記駆動側プーリ（63,65）及び従動側プーリ（69,70）の
少なくとも何れか一方を可変プーリ（63,69）として夫
々に無端ベルト（71,72）を張設し、更に、前記左右の
従動プーリ軸（66），（67）を一対の差動入力軸とする
差動装置（73）を設け、該差動装置（73）の出力部材
（80）を、駆動車輪（39），（40）に連動し、そして、
前記駆動側プーリ及び従動側プーリ（63,69），（65,7
0）を前記側室（97,97）に収納すると共に、前記差動装
置（73）を前記中央室（96）に収納したことを特徴とす
る。(D) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances, and for example, referring to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. The engine (2) is mounted, the front and rear of the fuselage are connected by an intermediate case (36), and the left and right sides of the intermediate case (36) are connected to the central chamber (96) via the side walls (36b). An input shaft (56) that is divided into side chambers (97, 97) on both sides and that is interlocked with the output shaft (49) of the engine (2).
, A pair of left and right driving pulley shafts (61) and (62) extending to both left and right sides are connected to each other, and a pair of driven pulley shafts opposed to the left and right driving pulley shafts (61) and (62). (66) and (67) are provided, and these drive pulley shafts (61, 62)
And the driven pulleys (63, 6) on the driven pulley shafts (66, 67), respectively.
5) and the driven pulleys (69, 70) are attached, and at least one of the driving pulley (63, 65) and the driven pulley (69, 70) is an endless pulley (63, 69). A belt (71, 72) is stretched, and a differential (73) having the left and right driven pulley shafts (66), (67) as a pair of differential input shafts is provided. ) Output member (80) is linked to the drive wheels (39) and (40), and
The drive side pulley and the driven side pulley (63, 69), (65, 7
0) is housed in the side chambers (97, 97), and the differential gear (73) is housed in the central chamber (96).
（ホ） 作用 以上の構成に基き、機体（31）の前部にエンジン
（２）が搭載され、該機体（31）の前部及び後部は中間
ケース（36）にて連結されていて、この中間ケース（3
6）の左右両側は、例えば第５図に示すように、側壁（3
6b）を介して中央室（96）と左右両側方の側室（97,9
7）とに区画されている。そして、エンジン（２）の回
転がエンジンの出力軸（49）から入力軸（56）を経て左
右の駆動プーリ軸（61），（62）に互いに逆転するよう
に伝わり、ベルト（71），（72）と可変プーリ（63），
（69）及び固定プーリ（65），（70）により従動プーリ
軸としての差動装置（73）の左右の差動入力軸（66），
（67）に伝わり、該差動装置（73）の出力部材（80）が
左右の差動入力軸（66），（67）の回転数の平均回転数
で回転される。(E) Function Based on the above configuration, the engine (2) is mounted on the front of the body (31), and the front and rear of the body (31) are connected by the intermediate case (36). Intermediate case (3
The left and right sides of 6) are, for example, as shown in FIG.
6b) through the central room (96) and the left and right side rooms (97,9)
7) and is divided into Then, the rotation of the engine (2) is transmitted from the output shaft (49) of the engine via the input shaft (56) to the left and right drive pulley shafts (61) and (62) so as to be mutually reversed, and the belts (71) and ( 72) and variable pulley (63),
(69) and fixed pulleys (65) and (70), the left and right differential input shafts (66),
The output member (80) of the differential device (73) is rotated at the average rotational speed of the left and right differential input shafts (66) and (67).
この場合、左側差動入力軸（66）の回転数を正とすれ
ば、右側差動入力軸（67）の回転数を負として平均す
る。従って、左右差動入力軸（66），（67）が同回転数
の場合には出力部材（80）の回転数は零回転即ち出力部
材（80）は回転を停止する。従って、可変プーリ（6
3），（69）を操作して、一方の（従動）プーリ（69）
の回転数を他方の（従動）プーリ（70）の回転数よりも
大、または小にすることによって、出力部材（80）の回
転は正または逆の回転をする。また、前記駆動側プーリ
及び従動側プーリ（63,69），（65,70）は、夫々前記側
室（97,97）に収納され、更に前記差動装置（73）は前
記中央室（96）に収納されるので、これら駆動側プーリ
（63,65）及び従動側プーリ（69,70）や無端ベルト（7
1,72）の取り換えを容易に行うことが可能となる。In this case, assuming that the rotational speed of the left differential input shaft (66) is positive, the rotational speed of the right differential input shaft (67) is averaged as negative. Therefore, when the left and right differential input shafts (66) and (67) have the same rotation speed, the rotation speed of the output member (80) is zero, that is, the output member (80) stops rotating. Therefore, the variable pulley (6
3) Operate (69) to pull one (driven) pulley (69)
The output member (80) rotates forward or reverse by setting the rotation speed of the output member (80) higher or lower than the rotation speed of the other (driven) pulley (70). The driving pulley and the driven pulleys (63, 69), (65, 70) are housed in the side chambers (97, 97), respectively, and the differential unit (73) is mounted in the central chamber (96). The driving pulley (63, 65), the driven pulley (69, 70) and the endless belt (7
1,72) can be easily replaced.
なお、上記カッコ内の符号は、何等構成を限定するも
のではない。In addition, the code | symbol in said parenthesis does not limit a structure at all.
（ヘ） 実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例について説明す
る。(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
農用トラクター30は、第１図に示すように、機体31の
前部にエンジン２が搭載され、機体31後部のミッション
ケース31の上方にシート33及び運転席34が配設され、エ
ンジン２のクラッチケース35とミッション32とが中間ケ
ース36により連結され、この中間ケース36の上面にフラ
ットデッキ37が設けられ運転者が足を乗せられるように
形成されている。As shown in FIG. 1, the agricultural tractor 30 has an engine 2 mounted on a front portion of an airframe 31, a seat 33 and a driver seat 34 disposed above a transmission case 31 at a rear portion of the airframe 31, and a clutch of the engine 2. The case 35 and the transmission 32 are connected by an intermediate case 36, and a flat deck 37 is provided on an upper surface of the intermediate case 36 so that a driver can put his / her feet on the flat deck 37.
なお、図中、39は前輪、40は後輪、41は操向ハンド
ル、42は変速操作レバー、43はPTO出力軸である。In the drawing, reference numeral 39 denotes a front wheel, 40 denotes a rear wheel, 41 denotes a steering handle, 42 denotes a shift operation lever, and 43 denotes a PTO output shaft.
次に第２図乃至第５図を参照して、動力伝動機構を説
明する。Next, the power transmission mechanism will be described with reference to FIGS.
46はエンジン２のフライホイールで、このフライホー
ル46に取付けられたクラッチ47に係脱自在にクラッチデ
ィスク45がクラッチケース35に出力軸49を介して軸支さ
れている。この出力軸49の後部に駆動ギヤ50が取付けら
れ、この駆動ギヤ50にPTO用ギヤ51が噛合され、このギ
ヤ51のPTO軸52が中間ケース36を貫通して、ミッション
ケース32の後部で２段変速装置53を介して、第１図に示
すように、PTO出力軸43として、ミッションケース32
外、即ち機体31の後部に取出されている。Reference numeral 46 denotes a flywheel of the engine 2, and a clutch disk 45 is supported by a clutch case 35 via an output shaft 49 so as to be freely disengageable from a clutch 47 attached to the flyhole 46. A drive gear 50 is attached to a rear portion of the output shaft 49, and a PTO gear 51 meshes with the drive gear 50. A PTO shaft 52 of the gear 51 passes through the intermediate case 36, and As shown in FIG. 1, as a PTO output shaft 43, the transmission case 32
It is taken out, that is, at the rear of the body 31.
また、PTO用ギヤ51の下側に噛か合わされた走行用入
力ギヤ55が入力軸56と一体に中間ケース36に軸承され、
この入力軸56の後端にベベルギヤ57が一体に取付けら
れ、このベベルギヤ57に左右から噛合うベベルギヤ59,6
0と一体に左右方向に延びる駆動プーリ軸61,62と、後記
する差動装置73のサイドギヤ75,75と一体に左右方向に
延びる従動プーリ軸66,67とによって、ベルト伝動装置6
8が形成されている。即ち、駆動プーリ軸61,62が中間ケ
ース36の側壁36bとサイドカバー36aに軸承され、この駆
動プーリ軸61,62に可変プーリ63、固定プーリ65が互い
に逆回転するように取付けられ、この駆動プーリ軸61,6
2に対向する後方に従動プーリ軸66,67が駆動プーリ軸6
1,62と同様に軸承され、この従動プーリ軸66,67に従動
可変プーリ69、従動固定プーリ70が設置され、これ等可
変プーリ63,69及び固定プーリ65,70に巾広Ｖベルト71、
Ｖベルト72が張設されて、ベルト伝動装置68が形成され
ている。In addition, a traveling input gear 55 meshed with the lower side of the PTO gear 51 is supported by the intermediate case 36 integrally with the input shaft 56,
A bevel gear 57 is integrally attached to the rear end of the input shaft 56, and bevel gears 59, 6 meshing with the bevel gear 57 from right and left.
The belt transmission device 6 includes a drive pulley shaft 61, 62 extending in the left-right direction integrally with the drive gear 0, and driven pulley shafts 66, 67 extending in the left-right direction integrally with the side gears 75, 75 of the differential 73 described later.
8 are formed. That is, the drive pulley shafts 61 and 62 are supported by the side wall 36b and the side cover 36a of the intermediate case 36, and the variable pulley 63 and the fixed pulley 65 are mounted on the drive pulley shafts 61 and 62 so as to rotate in opposite directions. Pulley shaft 61, 6
The driven pulley shafts 66 and 67 facing the rear
The driven pulley shafts 66, 67 are provided with a driven variable pulley 69 and a driven fixed pulley 70.
A V-belt 72 is stretched to form a belt transmission 68.
また、73は差動装置で、そのサイドギヤ75,75が従動
プーリ軸66,67の内側端に固着され、これらサイドギヤ7
5,75に噛合うピニオン76,76がピニオン軸77に軸承さ
れ、差動ケース79に固着され、この差動ケース79は前記
従動プーリ軸66,67に軸承され、この差動ケース79に出
力ギヤ80が固着されている。Reference numeral 73 denotes a differential gear whose side gears 75, 75 are fixed to the inner ends of driven pulley shafts 66, 67.
Pinions 76 and 76 meshing with 5,75 are mounted on a pinion shaft 77 and fixed to a differential case 79. The differential case 79 is mounted on the driven pulley shafts 66 and 67 and output to the differential case 79. The gear 80 is fixed.
また、前記差動装置73の出力ギヤ80に２段変速装置81
の入力ギヤ82が噛み合い、２段変速装置81の出力ギヤ83
a,83bが設けられ、その出力ギヤ83aが後輪差動装置85に
連結され、この差動装置85の両差動軸86が減速されて夫
々の車軸を介して後輪40,40に連結されており、前記差
動軸86の端部にブレーキ87がミッションケース32の側室
に対して設けられている。A two-stage transmission 81 is connected to the output gear 80 of the differential 73.
Input gear 82 meshes with the output gear 83 of the two-stage transmission 81.
a, 83b are provided, the output gear 83a of which is connected to the rear wheel differential device 85, and both differential shafts 86 of this differential device 85 are reduced in speed and connected to the rear wheels 40, 40 via respective axles. A brake 87 is provided at an end of the differential shaft 86 with respect to a side chamber of the transmission case 32.
また、前記した２段変速装置81の出力ギヤ83bの下側
に前輪用駆動ギヤ89が噛み合わされ、この駆動ギヤ89か
らベベルギヤ90a,90bを経て、前方に延びる前輪駆動軸9
1が中間ケース36を貫通して設けられ、この前輪駆動軸9
1の中間で、前記した駆動プーリ軸61,62と差動装置73と
の間の中間ケース36内に２段変速式の前輪増速装置92が
設けられている。なお、第５図中、93は増速装置92の変
速軸である。また前記したサイドカバー36aは中間ケー
ス36にボルト95等により着脱可能に取付けられ、中間ケ
ース36の中部に中央室96、側室97が形成され、前記した
プーリ63,65,69,70はこの側室97に収納されている。Further, a front wheel drive gear 89 is meshed with the lower side of the output gear 83b of the two-stage transmission 81, and a front wheel drive shaft 9 extending forward from the drive gear 89 via bevel gears 90a and 90b.
1 is provided through the intermediate case 36, and the front wheel drive shaft 9
Between the drive pulley shafts 61 and 62 and the differential device 73, a two-stage speed change type front wheel speed increasing device 92 is provided in the intermediate case 36. In FIG. 5, reference numeral 93 denotes a speed change shaft of the speed increasing device 92. The side cover 36a is detachably attached to the intermediate case 36 with bolts 95 and the like. A central chamber 96 and a side chamber 97 are formed in the middle of the intermediate case 36. The pulleys 63, 65, 69, and 70 are connected to the side chambers. 97.
次に可変プーリ63及び従動可変プーリ69について第４
図により詳細を説明すると、中間ケース36の側壁36bに
駆動プーリ軸61が取付部材99を介して軸承され、この取
付部材99の筒状部99aの外周に固定カム100が取付けら
れ、また、駆動プーリ軸61に摺動可能に可変プーリ63の
分割片63aが取付けられ、この分割片63aに対向して、分
割片63bが駆動プーリ軸61の端部に固定されており、操
作カム101と分割片63aとの間にスラストベアリング102
が介装されている。Next, the variable pulley 63 and the driven variable pulley 69
More specifically, a drive pulley shaft 61 is supported on a side wall 36b of the intermediate case 36 via a mounting member 99, and a fixed cam 100 is mounted on the outer periphery of a cylindrical portion 99a of the mounting member 99. A split piece 63a of the variable pulley 63 is slidably attached to the pulley shaft 61, and a split piece 63b is fixed to an end of the drive pulley shaft 61 so as to face the split piece 63a. Thrust bearing 102 between piece 63a
Is interposed.
また、従動可変プーリ69の外側の分割片69bは固定さ
れた内側の分割片69aの筒状部の外周に沿って摺動可能
に取付けられ、分割片69bと分割片69aの筒状部の端部と
の間に圧縮ばね103が介装されて、可動の分割片69bは固
定された分割片69aに近づくように付勢されている。Further, the outer split piece 69b of the driven variable pulley 69 is slidably mounted along the outer periphery of the tubular portion of the fixed inner split piece 69a, and the end of the tubular portion of the split piece 69b and the split piece 69a is attached. The movable split piece 69b is urged to approach the fixed split piece 69a with a compression spring 103 interposed therebetween.
本発明の実施例は上記のように構成されているので、
エンジン２のフライホイール46に設けられたクラッチ47
を接にすると、エンジン２の回転が出力軸49、駆動ギヤ
50、PTO用ギヤ51、PTO軸52、２段変速装置53を経て高、
低２速でPTO出力軸43に取出される。なお、２段変速装
置53が高、低何れの段にも接続されていないときには、
PTO出力軸43は停止する。Since the embodiment of the present invention is configured as described above,
Clutch 47 provided on flywheel 46 of engine 2
, The rotation of the engine 2 is changed to the output shaft 49, the drive gear
50, through PTO gear 51, PTO shaft 52, two-stage transmission 53,
It is taken out to the PTO output shaft 43 at low second speed. When the two-stage transmission 53 is not connected to any of the high and low gears,
The PTO output shaft 43 stops.
また、クラッチ47、クラッチディスク45、出力軸49、
駆動ギヤ50、PTO用ギヤ51、走行用入力ギヤ55、入力軸5
6を経てベベルギヤ57に回転が伝わり、このベベルギヤ5
7からベベルギヤ59,60を経て、駆動プーリ軸61,62に互
いに逆回転する回転が伝わる。そして、一方は可変プー
リ63、巾広Ｖベルト71、従動可変プーリ69、従動プーリ
軸66を経て左側のサイドギヤ75を回転させ、他方は固定
プーリ65、Ｖベルト72、従動固定プーリ70、従動プーリ
軸67を経て右側のサイドギヤ75を回転させる。Also, clutch 47, clutch disc 45, output shaft 49,
Drive gear 50, PTO gear 51, travel input gear 55, input shaft 5
The rotation is transmitted to the bevel gear 57 via 6 and the bevel gear 5
From 7, through the bevel gears 59 and 60, rotations that rotate in opposite directions are transmitted to the drive pulley shafts 61 and 62. One of them rotates the left side gear 75 via a variable pulley 63, a wide V-belt 71, a driven variable pulley 69, and a driven pulley shaft 66, and the other is a fixed pulley 65, a V-belt 72, a driven fixed pulley 70, a driven pulley. The right side gear 75 is rotated via the shaft 67.
そして、互いに逆回転するサイドギヤ75の回転数の平
均値の回転数で出力ギヤ80が回転し、この回転が入力ギ
ヤ82を介して２段変速装置81に入力して、この２段変速
装置81により、変速域が拡大される。Then, the output gear 80 rotates at the rotational speed of the average value of the rotational speeds of the side gears 75 that rotate in opposite directions to each other, and this rotation is input to the two-stage transmission 81 via the input gear 82, and the two-stage transmission 81 As a result, the shift range is expanded.
そして、この２段変速装置81の出力ギヤ83aから出力
する回転が後輪差動装置85を経て、左右の差動軸86,86
に伝わり、減速されて後輪40に伝わる。なお、ブレーキ
87は後輪40にブレーキをかけるときに作動する。Then, the rotation output from the output gear 83a of the two-stage transmission 81 passes through the rear wheel differential 85, and the left and right differential shafts 86, 86
To the rear wheel 40 after being decelerated. The brake
87 operates when the rear wheel 40 is braked.
他方、２段変速装置81の出力ギヤ83bから出力する回
転が駆動ギヤ89,ベベルギヤ90a,90b、前輪駆動軸91、前
輪増速装置92、図示しない前輪差動装置を経て前輪39に
伝わる。これによって、前輪増速装置92を低速段にセッ
トしているときには前輪39と後輪40とが同じ周速で回転
し、この農用トラクター30が旋回するときには、前輪増
速装置92を高速段にセットすることにより、前輪39の周
速が後輪40の周速よりも速く回転する。On the other hand, the rotation output from the output gear 83b of the two-stage transmission 81 is transmitted to the front wheels 39 via the drive gear 89, bevel gears 90a and 90b, the front wheel drive shaft 91, the front wheel speed increasing device 92, and the front wheel differential device (not shown). Thus, when the front wheel speed increasing device 92 is set to the low speed stage, the front wheel 39 and the rear wheel 40 rotate at the same peripheral speed, and when the agricultural tractor 30 turns, the front wheel speed increasing device 92 is set to the high speed stage. By setting, the peripheral speed of the front wheel 39 rotates faster than the peripheral speed of the rear wheel 40.
更に、詳細に本発明の無段変速装置の作用を説明する
と、操作カム101を操作し、固定カム100により、操作カ
ム101が可変プーリ63の分割片63aを外側に移動すると、
巾広Ｖベルト71が大径側に移動する。巾広ベルト71の長
さは一定であるため、従動可変プーリ69の分割片69bは
Ｖベルト71に押圧され、圧縮ばね103に抗して外側に移
動し、均合った小径でＶベルト71が回転し、入力回転数
即ち可変プーリ63の回転数よりも出力回転数即ち従動可
変プーリ69の回転数が増速される。Further, the operation of the continuously variable transmission according to the present invention will be described in detail.When the operation cam 101 is operated and the operation cam 101 moves the split piece 63a of the variable pulley 63 outward by the fixed cam 100,
The wide V-belt 71 moves to the large diameter side. Since the length of the wide belt 71 is constant, the divided piece 69b of the driven variable pulley 69 is pressed by the V-belt 71 and moves outward against the compression spring 103, so that the V-belt 71 has a uniform small diameter. The output rotation speed, that is, the rotation speed of the driven variable pulley 69 is increased more than the input rotation speed, that is, the rotation speed of the variable pulley 63.
この逆に操作カム101を操作して、固定カム100によ
り、操作レバー101を内側へ移動させると、Ｖベルト71
が小径回転するようになると、従動可変プーリ69の分割
片69が圧縮ばね103の付勢力により内側へ移動し、可変
プーリ63側が小径、従動可変プーリ69側が大径となり出
力回転数が減速される。Conversely, when the operation cam 101 is operated and the operation lever 101 is moved inward by the fixed cam 100, the V-belt 71
Is rotated by a small diameter, the split piece 69 of the driven variable pulley 69 moves inward due to the urging force of the compression spring 103, and the variable pulley 63 has a small diameter and the driven variable pulley 69 has a large diameter, so that the output rotational speed is reduced. .
かくして、従動固定プーリ70が1000回転毎分として、
従動可変プーリ69が600〜2400回転毎分とすると、第６
図（ａ）に示すように、差動装置出力ギヤの回転数毎分
は−200＋700即ち後進200回転毎分、前進700回転毎分の
間を変速させることができる。そして、２段変速装置81
により、この変速域を更に拡大させることができる。Thus, assuming that the driven fixed pulley 70 is rotating at 1000 rotations per minute,
Assuming that the driven variable pulley 69 is at 600 to 2400 revolutions per minute, the sixth
As shown in FIG. 7A, the speed of the differential gear output gear can be shifted between -200 + 700, that is, 200 reverse rotations per minute and 700 forward rotations per minute. And the two-stage transmission 81
Thus, the shift range can be further expanded.
また、固定プーリ65、従動固定プーリ70を可変プーリ
63、従動可変プーリ69と同様のものに置き換えて、同様
の回転変動させると、第６図（ｂ）に示すように、前進
900回転毎分〜後進900回転毎分というように変速でき
る。In addition, the fixed pulley 65 and the driven fixed pulley 70 are
63, when the rotation is changed in the same manner as that of the driven variable pulley 69, as shown in FIG.
The speed can be changed from 900 revolutions per minute to reverse 900 revolutions per minute.
従って、上記した本発明の無段変速装置によると、前
記した操作カム101を操作することにより、車輌の変速
ができるので、クラッチ47を操作する必要がなく、車輌
の操縦が容易で、エンストになる虞れも少ない。また、
停止の場合は操作カム101を出力回転数の零の位置に
し、クラッチ47を切っておき、出発時にはクラッチ47を
接にし、速度零より、操作レバーを所要の速度になるよ
うに操作すればよい。Therefore, according to the continuously variable transmission of the present invention described above, the vehicle can be shifted by operating the operation cam 101, so that it is not necessary to operate the clutch 47, and the operation of the vehicle is easy and the engine can be stopped. It is less likely to occur. Also,
In the case of a stop, the operation cam 101 is set to the position of the output rotation speed of zero, the clutch 47 is disengaged, the clutch 47 is brought into contact at the time of departure, and the operation lever may be operated so that the required speed is reduced from zero speed. .
また、プーリ63,65,69,70が車輌の前後方向に向いて
いるので、プーリ63,69と65,70との間にPTO軸や前輪駆
動軸91及び前輪増速装置92を設けることができるので、
中間ケース36を高さ方向に小さくでき、第１図に示すよ
うに、農用トラクター30のフラットデッキ37の高さH2を
低くできて、オペレータの乗降を容易にでき、更に腹下
地上高H1の高さを確保できる。Also, since the pulleys 63, 65, 69, 70 are oriented in the front-rear direction of the vehicle, it is possible to provide a PTO shaft, a front wheel drive shaft 91, and a front wheel speed increasing device 92 between the pulleys 63, 69 and 65, 70. So you can
It is possible to reduce the intermediate case 36 in the height direction, as shown in FIG. 1, it can reduce the height H 2 of the flat deck 37 of the agricultural tractor 30, can easily boarding the operator, further abdomen under ground height H 1 height can be secured.
また、プーリ63,65,69,70を両側に配置し、中間ケー
ス36のサイドカバー36aを着脱した後に、プーリ63,65,6
9,70を容易に着脱できるので、寿命の短いＶベルト71,7
2の取換えが容易にでき、この農用トラクター30の稼動
率を向上できる。なお、プーリ63,65,69,70は両側を支
持されて、軸の撓みをなくすると共にプーリ間隔を大き
くしたので、プーリ63,65,69,70の耐久性を向上でき
る。Also, pulleys 63, 65, 69, 70 are arranged on both sides, and after attaching and detaching side cover 36a of intermediate case 36, pulleys 63, 65, 69, 70
V-belt 71,7
2 can be easily replaced, and the operation rate of the agricultural tractor 30 can be improved. The pulleys 63, 65, 69, and 70 are supported on both sides to eliminate bending of the shaft and increase the interval between the pulleys, so that the durability of the pulleys 63, 65, 69, and 70 can be improved.
また、取付部材99により固定カム100、操作カム101を
中間ケース36の側壁36b外に収めるようにしたので、第
４図において、中間ケース36の巾を寸法Ａだけ小さくす
ると共に、カム100、101の着脱を容易にし、分解・組立
性を向上した。Further, since the fixed cam 100 and the operation cam 101 are accommodated outside the side wall 36b of the intermediate case 36 by the mounting member 99, the width of the intermediate case 36 is reduced by the dimension A in FIG. Easy to dismount, improved disassembly and assembly.
（ト） 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、機体（31）の
前部にエンジン（２）が搭載され、該機体（31）の前部
及び後部は中間ケース（36）にて連結されていて、この
中間ケース（36）の左右両側は、側壁（36b）を介して
中央室（96）と左右両側方の側室（97,97）とに区画さ
れている。そして、エンジン（２）の出力軸（49）に連
動した入力軸（56）に、左右両側に延びる一対のプーリ
軸（61），（62）を設け、該プーリ軸（61），（62）の
後方に対向するプーリ軸（66），（67）を設け、これ等
プーリ軸（61），（62），（66），（67）に夫々プーリ
（63），（65），（69），（70）を設け、これらのプー
リ（63,69），（65,70）を夫々側室（97,97）に収納し
たので、プーリ（63），（69）及び（65），（70）間に
他の動力伝動部材を配置できるので、この車輌（30）の
動力伝動装置をコンパクトに構成できる。また、プーリ
（63），（65），（69），（70）が車輌（30）の両側部
の側室（97,97）に収納されているので、これらプーリ
（63），（69）及び（65），（70）に張設されたＶベル
ト（71），（72）の取換えが容易であり、かつ各部の分
解・組立が容易であり、車輌（30）の稼動率を向上でき
る。更に、変速のためにクラッチ（47）の操作を必要と
しないので、運転者の運転操作を容易化し、エンストな
どを防止できる。(G) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the engine (2) is mounted on the front part of the body (31), and the front part and the rear part of the body (31) are mounted on the intermediate case (36). The left and right sides of the intermediate case (36) are divided into a central chamber (96) and left and right side chambers (97, 97) via side walls (36b). A pair of pulley shafts (61) and (62) are provided on the input shaft (56) interlocking with the output shaft (49) of the engine (2). Pulley shafts (66) and (67) are provided at the rear of the pulleys, and these pulley shafts (61), (62), (66) and (67) are respectively provided with pulleys (63), (65) and (69). , (70) are provided, and these pulleys (63, 69), (65, 70) are housed in the side chambers (97, 97), respectively, so that the pulleys (63), (69) and (65), (70) Since another power transmission member can be disposed therebetween, the power transmission device of the vehicle (30) can be made compact. Further, since the pulleys (63), (65), (69), and (70) are housed in the side chambers (97, 97) on both sides of the vehicle (30), these pulleys (63), (69), and The V-belts (71) and (72) stretched over (65) and (70) can be easily replaced, and each part can be easily disassembled and assembled, so that the operation rate of the vehicle (30) can be improved. . Further, since it is not necessary to operate the clutch (47) for shifting, the driving operation of the driver can be facilitated and engine stall can be prevented.
第１図は本発明を実施した車輌（農用トラクター）の側
面図、第２図はその動力伝動装置の平面図、第３図は第
２図の側面図、第４図は可変プーリ部の詳細を示す横断
平面図、第５図は中間ケースの縦断前面図、第６図は無
段変速装置の作用を示し、第６図（ａ）は一方が可変プ
ーリ、他方が固定プーリを備えたものを示し、第６図
（ｂ）は両側ともに可変プーリを備えたものを示し、第
７図は既に案出された車輌の側面図、第８図はそのトラ
ンスミッションの中心面により裁断した側面図である。 ２……エンジン、30……車輌（農用トラクター）、31…
…機体、39,40……駆動輪（前輪、後輪）、49……出力
軸、56……入力軸、61,62……駆動プーリ軸、63,69……
可変プーリ、66,67……従動プーリ軸、69……従動可変
プーリ、71……巾広Ｖベルト、72……Ｖベルト、73……
差動装置、80……出力部材（出力ギヤ）。1 is a side view of a vehicle (agricultural tractor) embodying the present invention, FIG. 2 is a plan view of the power transmission, FIG. 3 is a side view of FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is a longitudinal front view of the intermediate case, FIG. 6 shows the operation of the continuously variable transmission, and FIG. 6 (a) has a variable pulley on one side and a fixed pulley on the other side. Fig. 6 (b) shows a vehicle equipped with variable pulleys on both sides, Fig. 7 is a side view of a vehicle that has already been devised, and Fig. 8 is a side view cut by the center plane of the transmission. is there. 2 ... Engine, 30 ... Vehicle (agricultural tractor), 31 ...
... Airframe, 39,40 ... Drive wheels (front and rear wheels), 49 ... Output shaft, 56 ... Input shaft, 61,62 ... Drive pulley shaft, 63,69 ...
Variable pulley, 66, 67… driven pulley shaft, 69… driven variable pulley, 71… wide V belt, 72… V belt, 73…
Differential device, 80 ... output member (output gear).
Claims (1)
び後部を中間ケースにて連結すると共に、該中間ケース
の左右両側を、側壁を介して中央室と左右両側方の側室
とに区画し、 前記エンジンの出力軸に連動した入力軸に、左右両側に
延びる一対の互に逆転する左右の駆動プーリ軸を連結
し、 該左右の駆動プーリ軸の後方に対向する一対の従動プー
リ軸を設け、 これら駆動プーリ軸及び従動プーリ軸に夫々駆動側プー
リ及び従動側プーリを取り付けると共に、前記駆動側プ
ーリ及び従動側プーリの少なくとも何れか一方を可変プ
ーリとして夫々に無端ベルトを張設し、 更に、前記左右の従動プーリ軸を一対の差動入力軸とす
る差動装置を設け、該差動装置の出力部材を、前後の駆
動車輪に連動し、 前記駆動側プーリ及び従動側プーリを前記側室に収納す
ると共に、前記差動装置を前記中央室に収納した、 ことを特徴とする車輌の無段変速装置。An engine is mounted on the front of the fuselage, the front and rear of the fuselage are connected by an intermediate case, and the left and right sides of the intermediate case are divided into a central chamber and left and right side chambers via side walls. A pair of left and right inverting drive pulley shafts extending to the left and right are coupled to an input shaft interlocked with the output shaft of the engine, and a pair of driven pulley shafts facing rearward of the left and right drive pulley shafts; A drive pulley and a driven pulley are attached to the drive pulley shaft and the driven pulley shaft, respectively, and at least one of the drive pulley and the driven pulley is used as a variable pulley, and endless belts are respectively stretched. Further, there is provided a differential device having the left and right driven pulley shafts as a pair of differential input shafts, and an output member of the differential device is interlocked with front and rear drive wheels, and the drive side pulley and the driven side pulley are connected to each other. While housed in serial side chamber, said differential gear is housed in said central chamber, continuously variable transmission of a vehicle, characterized in that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63309046A JP2745135B2 (en) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | Continuously variable transmission for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63309046A JP2745135B2 (en) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | Continuously variable transmission for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02155839A JPH02155839A (en) | 1990-06-14 |
| JP2745135B2 true JP2745135B2 (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=17988222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63309046A Expired - Lifetime JP2745135B2 (en) | 1988-12-06 | 1988-12-06 | Continuously variable transmission for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2745135B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5996018A (en) * | 1982-11-19 | 1984-06-02 | Kubota Ltd | Travelling device for agricultural working vehicle |
-
1988
- 1988-12-06 JP JP63309046A patent/JP2745135B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02155839A (en) | 1990-06-14 |
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