JP2744440B2 - Recording device - Google Patents

Recording device

Info

Publication number
JP2744440B2
JP2744440B2 JP25422388A JP25422388A JP2744440B2 JP 2744440 B2 JP2744440 B2 JP 2744440B2 JP 25422388 A JP25422388 A JP 25422388A JP 25422388 A JP25422388 A JP 25422388A JP 2744440 B2 JP2744440 B2 JP 2744440B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
paper
head
roller
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP25422388A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0299373A (en
Inventor
哲夫 鈴木
隆司 野島
博行 井上
真也 松井
洋治 荒
潤一 浅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP25422388A priority Critical patent/JP2744440B2/en
Publication of JPH0299373A publication Critical patent/JPH0299373A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2744440B2 publication Critical patent/JP2744440B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、記録装置に関し、特に記録媒体の搬送方向
に対し処理方向に記録ヘッドを移動させ、その移動の過
程で記録を行う所謂シリアルタイプの記録装置(以下シ
リアルプリンタという)に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a so-called serial type in which a recording head is moved in a processing direction with respect to a transport direction of a recording medium, and recording is performed in the course of the movement. (Hereinafter referred to as a serial printer).

[従来の技術] 従来、シリアルプリンタにおいては、記録ヘッドは可
動部(以下キャリッジという)に固定されているもので
あるため、紙、OHPシートその他の記録媒体(以下記録
用紙または単に紙ともいう)と記録ヘッドの記録素子形
成面との間隔は、主としてキャリッジのガイド軸の配置
で定められる。
[Prior Art] Conventionally, in a serial printer, a recording head is fixed to a movable portion (hereinafter, referred to as a carriage), and therefore, paper, an OHP sheet, or another recording medium (hereinafter, also referred to as recording paper or simply paper). The distance between the recording head and the recording element forming surface of the recording head is mainly determined by the arrangement of the guide shaft of the carriage.

ところが、記録に係る記録媒体の厚みには種々のもの
があり、例えば紙といっても所謂記録用紙の他、葉書や
封筒など厚手のものも存在する。そこで、ガイド軸を偏
倚可能に支持する部材を設け、手動操作にてその偏倚量
を調整可能とすることにより、種々の厚みに対応できる
ようにした構成も提案されている。
However, there are various thicknesses of the recording medium for recording. For example, there are thick papers such as postcards and envelopes in addition to so-called recording paper. In view of this, there has been proposed a configuration in which a member for supporting the guide shaft so as to be able to be displaced is provided, and the amount of the deviation is adjustable by manual operation so that the guide shaft can be adapted to various thicknesses.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、かかる構成においては、操作者に調整
を行わせるために煩雑さが生じるのみならず、調整不良
の場合にはヘッドと記録媒体との間隔が不適となって当
然に良質の記録画像を得ることができなくなり、甚しい
場合には記録ミスや記録ヘッドの損傷、あるいはジャム
等も生じ易くなる。このことは特に上記間隔が厳しく管
理されることが望ましいシリアルプリンタ、例えばイン
クジェット方式による記録ヘッドを用いたシリアルプリ
ンタにおいて顕著である。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a configuration, not only does the operator have to make adjustments, but also in the case of poor adjustment, the distance between the head and the recording medium becomes inappropriate. Naturally, it is impossible to obtain a high-quality recorded image, and in severe cases, a recording error, damage to a recording head, or a jam is liable to occur. This is particularly remarkable in a serial printer in which it is desirable that the interval is strictly controlled, for example, a serial printer using a recording head of an ink jet system.

本発明の目的は、操作者による操作を必要とすること
なく、正確な間隔調整を可能とし、以て上記問題点を解
決することにある。
It is an object of the present invention to enable accurate interval adjustment without requiring an operation by an operator, and to solve the above problems.

[課題を解決するための手段] そのために、本発明では、記録ヘッドを搭載するため
のヘッド搭載部材と、前記ヘッド搭載部材を回動自在に
指示し、所定方向に延在する軸部材と、前記記録ヘッド
による記録領域に向けて記録媒体を搬送する搬送ローラ
と、前記搬送ローラに対して前記記録媒体を押圧するた
めのピンチローラと、前記ピンチローラを前記記録媒体
の厚さに応じて変位可能に支持するとともに、該変位に
応じて前記記録ヘッドを前記記録媒体の厚みに応じた位
置に設定するために前記ヘッド搭載部材を支持するピン
チローラステーと、前記ピンチローラを通過した前記記
録媒体の記録面に対する前記記録ヘッド又は前記ヘッド
搭載部材の位置よりも当該記録媒体の厚さ相当以上前記
ヘッド搭載部材側から前記記録面へ突出し、前記記録媒
体の前記ピンチローラ通過後における前記記録ヘッド又
は前記ヘッド搭載部材と前記記録面との接触を避けるた
めの突出部材と、を有することを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] For this purpose, according to the present invention, a head mounting member for mounting a recording head, a shaft member that instructs the head mounting member to be rotatable and extends in a predetermined direction, A transport roller for transporting a recording medium toward a recording area by the recording head, a pinch roller for pressing the recording medium against the transport roller, and displacing the pinch roller according to a thickness of the recording medium. A pinch roller stay that supports the head mounting member in order to support the recording head in a position corresponding to the thickness of the recording medium in accordance with the displacement, and the recording medium that has passed the pinch roller. Projecting from the head mounting member side to the recording surface more than the thickness of the recording medium relative to the position of the recording head or the head mounting member with respect to the recording surface, A projection member for avoiding contact between the recording head or the head mounting member and the recording surface after the recording medium has passed through the pinch roller.

[作 用] 本発明によれば、記録媒体の搬送に応じて記録ヘッド
が最適の位置をとりうるので、記録品位の低下が生じ
ず、かつ操作者による調整も不要となる。
[Operation] According to the present invention, the recording head can take an optimum position in accordance with the conveyance of the recording medium, so that the recording quality does not deteriorate and adjustment by the operator is not required.

さらに、ピンチローラを通過した記録媒体の記録面に
対する記録ヘッド又はヘッド搭載部材の位置よりも当該
記録媒体の厚さ相当以上ヘッド搭載部材側から記録面へ
突出し、記録媒体のピンチローラ通過後における記録ヘ
ッド又はヘッド搭載部材と記録面との接触を避けるため
の突出部材を有するので、ピンチローラを通過した記録
媒体の記録面と記録ヘッド又はヘッド搭載部材とが直接
接触することを避けることができる。
Further, the recording head or the head mounting member protrudes from the head mounting member side to the recording surface more than the position of the recording head or the head mounting member with respect to the recording surface of the recording medium that has passed the pinch roller, and performs recording after the recording medium passes the pinch roller. Since the recording medium has the protruding member for avoiding contact between the head or the head mounting member and the recording surface, it is possible to avoid direct contact between the recording surface of the recording medium that has passed the pinch roller and the recording head or the head mounting member.

[実施例] 以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明す
る。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例にかかるインクジェット記
録装置の外観斜視図であり、第2図は第1図に示した装
置の主要部断面図である。また、第3図は第1図におけ
る給紙機構部の部分拡大図である。
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a main part of the apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a partially enlarged view of the paper feed mechanism in FIG.

これら図において、61は圧板であり、記録用紙をイン
クジェット記録装置へ供給するために積載する。62は圧
板61の背面部に取付けられた圧板ばねであり、この圧板
ばね62により圧板61は上方へ付勢される。63は紙幅規制
板であり、圧板61と摺動可能に配設され圧板61に積載さ
れた記録用紙の幅に応じてその位置を規制する。65は圧
板61に積層された記録用紙を1枚ずつ分離する分離ロー
ラであり、分離ローラ軸651に固定される。652は円形の
押えコロであり、分離ローラ65の両側に1個ずつ設けら
れ、分離ローラ軸651に関して自由回転できるよう取付
けられている。分離ローラ軸651の一方の端部には圧板
押し下げカム661が固定され、さらに圧板押し下げカム6
61に隣接して分離ローラギヤ662が回転自在に遊嵌され
ている。圧板押し下げカム661と分離ローラギア662との
間にはばねクラッチ663が配設され、ばねクラッチ663は
その周囲に設けられたロックリング664をロック爪665に
よってロックされたとき回転力非伝達(オフ)状態にな
り、ロック爪665がロックリング664から外れてロックリ
ング664がフリーとなったとき回転力伝達(オン)状態
になる。ここで、ロック爪665は、後述されるキャリッ
ジ5の突出部との動的接触により上述したロックリング
664の係合を解除される位置にある。
In these figures, reference numeral 61 denotes a pressure plate, which is stacked to supply recording paper to the ink jet recording apparatus. Reference numeral 62 denotes a pressure plate spring attached to the rear surface of the pressure plate 61, and the pressure plate 61 is urged upward by the pressure plate spring 62. Reference numeral 63 denotes a paper width regulating plate which is slidably provided on the pressure plate 61 and regulates the position of the recording paper loaded on the pressure plate 61 in accordance with the width of the recording paper. A separation roller 65 separates the recording sheets stacked on the pressure plate 61 one by one, and is fixed to a separation roller shaft 651. Reference numeral 652 denotes a circular pressing roller, one provided on each side of the separation roller 65, and attached so as to freely rotate with respect to the separation roller shaft 651. A pressing plate pressing down cam 661 is fixed to one end of the separation roller shaft 651, and a pressing plate pressing down cam 6
A separation roller gear 662 is rotatably fitted adjacent to 61. A spring clutch 663 is provided between the pressure plate pressing down cam 661 and the separation roller gear 662. When the lock ring 664 provided around the spring clutch 663 is locked by the lock claw 665, the rotational force is not transmitted (off). When the lock pawl 665 is disengaged from the lock ring 664 and the lock ring 664 is free, the rotational force is transmitted (ON). Here, the lock claw 665 is brought into contact with the above-described lock ring by dynamic contact with a protrusion of the carriage 5 described later.
664 is at the position where the engagement is released.

圧板61には圧板押し下げカム661と係合する位置にカ
ム受け部611が形成されている。これにより圧板押し下
げカム661によって圧板61が押し下げられているときは
記録用紙は分離ローラ65および押えコロ652から離隔
し、押し下げカム661がカム受け部611との係合を解除す
ると圧板61が圧板ばね62で押し下げられ、記録用紙は分
離ローラ65に圧接される。
A cam receiving portion 611 is formed on the pressure plate 61 at a position where the cam receiving portion 611 engages with the pressure plate pressing down cam 661. Thus, when the pressure plate 61 is pressed down by the pressure plate pressing cam 661, the recording sheet is separated from the separation roller 65 and the pressing roller 652. The recording paper is pressed down at 62 and pressed against the separation roller 65.

また、圧板61における送紙方向下流側には記録用紙を
1枚ずつ摩擦分離するための分離パッド66が設けられ、
分離パッド66はパッドばね67により分離ローラ65および
押えコロ652に向けて付勢されている。押えコラ652はロ
ーラ軸651と垂直な断面において円形をしており、分離
ローラ65は同断面においてほぼ半円の円弧状をしてお
り、かつ、分離ローラ65の半径は押えコロ652の半径よ
り若干大きく構成する。この結果、分離パッド66は分離
ローラ65の円弧範囲ではこれに圧接され、その以外の範
囲では押えコロ652に圧接される。
On the downstream side of the pressure plate 61 in the sheet feeding direction, a separation pad 66 for frictionally separating the recording sheets one by one is provided.
The separation pad 66 is urged toward the separation roller 65 and the holding roller 652 by a pad spring 67. The holding roller 652 has a circular shape in a cross section perpendicular to the roller shaft 651, the separating roller 65 has a substantially semicircular arc shape in the same cross section, and the radius of the separating roller 65 is larger than the radius of the holding roller 652. Make it slightly larger. As a result, the separation pad 66 is pressed against the separation roller 65 in the arc region of the separation roller 65, and is pressed against the pressing roller 652 in the other range.

ここで、分離ローラ65の径は、20〜30mm程度である比
較的小さくしてある。これにより第2図に示すように圧
板61の分離ローラ65との接触点から分離パッド66の分離
ローラ65との接触点までの角度αが大きくなり、従って
分離ローラ65によりピックアップされた記録用紙先端の
分離パッド66への突入角度が圧板61に相対して大きくと
ることができ、パッドばね67による分離パッド圧が小さ
くても分離性能が損なわれない。通常の分離ローラ径
(40mm程度)では分離パッド圧が300g程度必要であった
のに対し、小径(20〜30mm)にすることにより50g前後
でも問題なく分離可能となる。したがって紙送りローラ
7で記録用紙を送っている際に押えコロ652と分離パッ
ド66から受けるバックテンションが小さくなり、安定し
た紙送りが可能となる。
Here, the diameter of the separation roller 65 is relatively small, about 20 to 30 mm. As a result, the angle α from the contact point of the pressure plate 61 with the separation roller 65 to the contact point of the separation pad 66 with the separation roller 65 increases, as shown in FIG. Can be made large relative to the pressure plate 61, and the separation performance is not impaired even if the separation pad pressure by the pad spring 67 is small. Whereas a normal separation roller diameter (about 40 mm) required a separation pad pressure of about 300 g, a small diameter (20 to 30 mm) enables separation without problems even at around 50 g. Therefore, the back tension received from the pressing roller 652 and the separation pad 66 when the recording paper is being fed by the paper feed roller 7 is reduced, and stable paper feeding is possible.

また、押えコロ652と分離パッド66から記録用紙後端
が外れた際に発生する送り量の変化も押えられる。
Further, a change in the feed amount generated when the trailing edge of the recording paper comes off from the press roller 652 and the separation pad 66 is also suppressed.

7は上述した給紙機構によって給紙される記録紙を、
さらに記録ヘッドに対向する記録位置へ搬送する搬送径
路上に設けられた紙送りローラであり、紙送りローラ7
に対向して記録紙を挟むようピンチローラ81が配設され
る。ピンチローラ81は両端をピンチローラばね82に付勢
されたピンチローラステー8上に回動自在に軸支されて
いる。また、ピンチローラステー8はステー支点83を中
心に回動可能に取付けられる。9は紙ガイドであり、給
紙機構より送り込まれた記録用紙を紙送りローラ7とピ
ンチローラ81とに挟まれる位置まで案内する。10は紙押
え板であり、ピンチローラ81から記録用紙の浮上を押え
る。
Reference numeral 7 denotes a recording sheet fed by the above-described sheet feeding mechanism.
And a paper feed roller provided on a transport path for transporting the print head to a print position facing the print head.
A pinch roller 81 is provided so as to sandwich the recording paper. The pinch roller 81 is rotatably supported at both ends on a pinch roller stay 8 urged by a pinch roller spring 82. The pinch roller stay 8 is attached so as to be rotatable about a stay fulcrum 83. Reference numeral 9 denotes a paper guide which guides the recording paper fed from the paper feeding mechanism to a position between the paper feed roller 7 and the pinch roller 81. Reference numeral 10 denotes a paper pressing plate which presses the floating of the recording paper from the pinch roller 81.

紙送りローラ7はモータ(不図示)により駆動され、
このとき駆動力の伝達はギア等にて1段で行なわれてお
り、モータの1回転で記録1ライン分紙送りを行なうよ
うな減速比になっている。これにより紙送りによる記録
画像における記録ラインのつなぎ部に発生する白スジ,
重なり等、画像劣化の原因となるモータ自体およびモー
タギアの偏心成分がキャンセルさせる。また、駆動モー
タから紙送りローラ7までは1段減速であり、最小の伝
達要素で駆動力伝達を行なっているので、余分な誤差成
分が含まれていない。
The paper feed roller 7 is driven by a motor (not shown),
At this time, the transmission of the driving force is performed in one stage by a gear or the like, and the reduction ratio is such that the paper is fed by one rotation of the motor for one line of recording. As a result, white streaks that occur at the joints of the recording lines in the recorded image due to paper feed,
The eccentric components of the motor itself and the motor gear, which cause image deterioration such as overlapping, are canceled. Further, since the speed from the drive motor to the paper feed roller 7 is reduced by one step, and the driving force is transmitted by the minimum transmission element, no extra error component is included.

11は背面にヒータを有する熱板であり、後述の電源部
と協働し記録紙のインク定着を促進する。熱板11の温度
は40℃〜90℃の範囲であれば実用上問題はない。12は排
紙ローラであり、これに対向して排紙ピンチローラ13が
設けられている。排紙ピンチローラ13はなく車状をな
し、記録紙の記録面側を点で押え、インク定着の不完全
記録面が生じた場合、こすれ等で汚れることを防止す
る。また、排紙ローラ12の送り速度は紙送りローラ7の
送り速度より数%速くし、記録紙にテンションを与え、
熱板11への記録紙の密着および記録位置での記録紙の平
面を保つようにしている。
Reference numeral 11 denotes a heating plate having a heater on the back surface, and promotes fixing of ink on recording paper in cooperation with a power supply unit described later. There is no practical problem if the temperature of the hot plate 11 is in the range of 40 ° C to 90 ° C. Reference numeral 12 denotes a paper discharge roller, and a paper discharge pinch roller 13 is provided to face the paper discharge roller. The paper ejection pinch roller 13 does not have a pinch roller 13 and is formed in a vehicle shape, and the recording surface side of the recording paper is pressed with a dot to prevent the recording surface from being rubbed or the like when an incompletely fixed ink recording surface occurs. Also, the feed speed of the paper discharge roller 12 is made several percent faster than the feed speed of the paper feed roller 7 to apply tension to the recording paper,
The recording paper is kept in close contact with the hot plate 11 and the flat surface of the recording paper at the recording position is maintained.

熱板11は記録ヘッド51の記録素子より記録紙搬送径路
下流側に位置し、熱板11からの熱を直接記録ヘッド51の
記録素子部に与えないようにしている。また、紙ガイド
9と熱板11の間には間隙を設け、キャリッジ5上に設け
られた反射型のフォトセンサで構成される紙幅センサに
よる検知をその間隙部位で行なうことによりガイド等の
反射による誤検知を防止する。
The heating plate 11 is located downstream of the recording element of the recording head 51 in the recording paper conveyance path so that heat from the heating plate 11 is not directly applied to the recording element portion of the recording head 51. Further, a gap is provided between the paper guide 9 and the heating plate 11, and detection by a paper width sensor constituted by a reflection type photo sensor provided on the carriage 5 is performed at the gap portion, whereby reflection by the guide or the like is performed. Prevent false detection.

15はガイド軸であり、キャリッジ5は軸15上を左右に
移動可能に係合し、キャリッジ5にはモータ16からベル
ト19を介して駆動力が伝達されるモータ16と同軸を回転
支点としたテンションプレート17上にプーリ171が配設
され、ベルト19にテンションばね172により一定張力が
与えられている。
Reference numeral 15 denotes a guide shaft, the carriage 5 is movably engaged on the shaft 15 to move left and right, and the carriage 5 has a rotation fulcrum coaxial with the motor 16 to which a driving force is transmitted from the motor 16 via a belt 19. A pulley 171 is disposed on the tension plate 17, and a constant tension is applied to the belt 19 by a tension spring 172.

また、キャリッジ5はガイド軸15廻りに回動可能に取
付けられ、キャリッジ5の自重によりキャリッジ5が有
する押し付け部54はピンチローラステー8の面を押し付
ける。押し付け部54はスライダーをなしキャリッジ5の
移動に伴ないピンチローラステー8上を摺動する。押し
付け部54の材質はテフロン等の特に摺動性の高い樹脂で
形成される。さらに、キャリッジ5は、記録ヘッド51と
接続する近傍に突出部55を有し、突出部55は記録ヘッド
51の吐出面より0.3〜0.5mm程度前面に突出するが、通常
の状態では紙押え板10と接触しない。
The carriage 5 is rotatably mounted around the guide shaft 15, and the pressing portion 54 of the carriage 5 presses the surface of the pinch roller stay 8 by the weight of the carriage 5. The pressing portion 54 forms a slider and slides on the pinch roller stay 8 as the carriage 5 moves. The material of the pressing portion 54 is formed of a resin having particularly high slidability such as Teflon. Further, the carriage 5 has a protrusion 55 near the connection with the recording head 51, and the protrusion 55
Although it protrudes forward by about 0.3 to 0.5 mm from the ejection surface 51, it does not contact the paper holding plate 10 in a normal state.

第4図は記録ヘッド51およびキャリッジ5を含む記録
系ユニットを示す。
FIG. 4 shows a recording system unit including the recording head 51 and the carriage 5.

記録ヘッド51は、本例では熱エネルギを利用した記録
用のインク滴を形成するものであり、紙送り方向に配列
された吐出口およびこの吐出口の各々に対応した吐出エ
ネルギ発生素子を設けた吐出部518を有する。記録ヘッ
ド51が有する凸部とキャリッジ5の穴とが嵌合すること
によりキャリッジ5に対する記録ヘッド51の位置が定ま
る。また、キャリッジ5上には、固定レバー52が支点52
5を中心として回動可能に取付けられる。この固定レバ
ー52は記録ヘッド51をキャリッジ5に固定する際に押し
付け力を発生する弾性部521,523等を有し、レバー52が
有する固定レバー引掛け部とキャリッジ5が有する引掛
け部とを係合させることにより固定レバー52のロックを
行ない、記録ヘッド51をキャリッジ5に固定する。な
お、5−aは記録ヘッド51の側面方向の位置決め基準と
なる固定台である。
In the present embodiment, the recording head 51 forms ink droplets for recording using thermal energy, and includes ejection openings arranged in the paper feeding direction and ejection energy generating elements corresponding to each of the ejection openings. It has a discharge unit 518. The position of the recording head 51 with respect to the carriage 5 is determined by fitting the projection of the recording head 51 with the hole of the carriage 5. A fixed lever 52 is provided on the carriage 5 at a fulcrum 52.
Attached so that it can rotate around 5. The fixed lever 52 has elastic portions 521 and 523 that generate a pressing force when the recording head 51 is fixed to the carriage 5. The fixed lever 52 engages the fixed lever hook portion of the lever 52 with the hook portion of the carriage 5. Then, the fixing lever 52 is locked, and the recording head 51 is fixed to the carriage 5. Reference numeral 5-a denotes a fixed base that serves as a reference for positioning the recording head 51 in the side direction.

また、キャリッジ5にはキャリッジ5が移動する際に
記録媒体の幅および有無を検知するための紙幅センサ11
43が設けられる。この紙幅センサは記録ヘッド51の吐出
オリフィスの紙送り方向における最下流に位置する吐出
オリフィス近傍に検知位置がくるように取付けられる。
さらに、キャリッジ5のガイド軸15上と係合する部分の
近傍には前述した給紙機構のロック爪665の係合を解除
するための突出部57が設けられ、キャリッジ移動径路に
おける記録領域外の所定位置でロック爪665と接触して
係合を解除する。また、キャリッジ5はキャップ位置決
めピンを有し、非記録時にキャリッジ5が回復装置の位
置に退避し、記録ヘッド51の記録素子面をキャップする
ときの位置決めに用いられる。
The carriage 5 has a paper width sensor 11 for detecting the width and presence / absence of the recording medium when the carriage 5 moves.
43 are provided. This paper width sensor is mounted so that the detection position is located near the discharge orifice located at the most downstream position of the discharge orifice of the recording head 51 in the paper feed direction.
Further, a protruding portion 57 for releasing the engagement of the lock claw 665 of the sheet feeding mechanism described above is provided near a portion of the carriage 5 that engages on the guide shaft 15, and is provided outside the recording area in the carriage movement path. The engagement is released by contacting the lock claw 665 at a predetermined position. Further, the carriage 5 has a cap positioning pin, and is used for positioning when the carriage 5 retreats to the position of the recovery device during non-recording and caps the recording element surface of the recording head 51.

150は記録ヘッド51の吐出面のキャッピングおよびイ
ンク吸引を行なう吐出回復装置であり、キャリッジ5の
移動径路における記録領域外の一方側に配設される。吐
出回復装置150において、156は記録ヘッド51の吐出面を
キャッピングするキャップであり、キャップ156は、キ
ャリッジ5の位置決めピンと係合する位置決めレバー15
7を具える。18は記録ヘッド51へ供給するインクを貯留
するためのインクカートリッジであり、キャッピングに
より吸引された排インクを貯留する排液回収部を具え
る。
Reference numeral 150 denotes an ejection recovery device that performs capping of the ejection surface of the recording head 51 and suction of ink, and is disposed on one side of the moving path of the carriage 5 outside the recording area. In the ejection recovery device 150, a cap 156 caps the ejection surface of the recording head 51, and the cap 156 is a positioning lever 15 that engages with a positioning pin of the carriage 5.
7 is provided. Reference numeral 18 denotes an ink cartridge for storing ink to be supplied to the recording head 51. The ink cartridge 18 includes a waste liquid collecting unit for storing waste ink sucked by capping.

79は電源部であり、自身が有する放熱板が排紙トレイ
の直下にくるよう底板1002上に固定される。
Reference numeral 79 denotes a power supply unit, which is fixed on the bottom plate 1002 so that a heat radiation plate of the power supply unit is located directly below the paper discharge tray.

以上説明した構成における動作を以下に説明する。 The operation in the configuration described above will be described below.

まず、第5図を参照して給紙動作を説明するに、非記
録時にキャリッジ5は回復装置150のキャップ156により
キャップされ、記録待機状態にある。ホストコンピュー
タあるいはデータ転送装置から記録データを受け取る
と、キャリッジ5は移動径路上回復装置150と反対側に
位置するロック爪665を解除するため移動を開始する。
ロック爪665が解除されると、ロックリング664がフリー
になり分離ローラギア662の回転が分離ローラ軸65と圧
板押し下げカム661に伝達可能となり、モータ駆動によ
り分離ローラ65および圧板押し下げカム661が回転し始
める。モータの駆動を開始した後、キャリッジ5は、ロ
ック爪665が自身の弾性により復帰できる位置(ロック
リング664に係合する位置)まで戻るのを妨げない位置
まで移動し、待機する。圧板押し下げカム661が回転し
始めると、圧板61は圧板ばね62の付勢により上方に移動
し分離ローラ65に圧接され、分離ローラ65の回転に伴な
って記録用紙が分離パッド66の位置まで送り込まれる。
ここで、記録用紙はしごかれ分離ローラ65と分離パッド
66により1枚のみ紙送りローラ7とピンチローラ81の位
置まで、分離ローラ651の1回転以内で送り込まれる。
ロックリング664の爪が再びロック爪665の位置までくる
とロックリング665の回転が阻止され分離ローラ65の回
転が停止する。
First, the sheet feeding operation will be described with reference to FIG. 5. When the recording is not performed, the carriage 5 is capped by the cap 156 of the recovery device 150, and is in a recording standby state. When receiving the recording data from the host computer or the data transfer device, the carriage 5 starts moving to release the lock claw 665 located on the opposite side to the moving path recovery device 150.
When the lock claw 665 is released, the lock ring 664 is released, and the rotation of the separation roller gear 662 can be transmitted to the separation roller shaft 65 and the pressure plate pressing down cam 661, and the separation roller 65 and the pressure plate pressing down cam 661 are rotated by driving the motor. start. After the drive of the motor is started, the carriage 5 moves to a position where it does not prevent the lock claw 665 from returning to a position where it can return due to its own elasticity (a position where it engages with the lock ring 664), and waits. When the pressure plate press-down cam 661 starts rotating, the pressure plate 61 moves upward by the urging force of the pressure plate spring 62 and is pressed against the separation roller 65, and the recording paper is fed to the position of the separation pad 66 with the rotation of the separation roller 65. It is.
Here, the recording paper is wrung and the separation roller 65 and the separation pad
By 66, only one sheet is fed to the position of the paper feed roller 7 and the pinch roller 81 within one rotation of the separation roller 651.
When the hook of the lock ring 664 reaches the position of the lock hook 665 again, the rotation of the lock ring 665 is stopped, and the rotation of the separation roller 65 stops.

通常、給紙動作は分離ローラ65の1回転で終了する
が、装置の構成上紙送りローラ7までの長さが分離ロー
ラ65の周長より長くなった場合、分離ローラ65を複数回
回転させることになる。その場合、キャリッジ5はロッ
ク爪665の係合を解除する位置で、最後の回転が始まる
まで待機していることになる。給紙動作において、紙送
りローラ7と分離ローラ65の間にある紙端センサに記録
用紙の先端が検知されると、その位置から予め定められ
た量だけ記録用紙を送った後紙送りローラ7の回転を停
止させ、給紙および記録用紙の頭出しが完了する。
Normally, the paper feeding operation is completed by one rotation of the separation roller 65. However, if the length up to the paper feed roller 7 becomes longer than the circumference of the separation roller 65 due to the configuration of the apparatus, the separation roller 65 is rotated a plurality of times. Will be. In this case, the carriage 5 is waiting at the position where the engagement of the lock claw 665 is released until the last rotation starts. In the paper feeding operation, when the leading edge of the recording paper is detected by a paper edge sensor located between the paper feeding roller 7 and the separation roller 65, the recording paper is fed from the position by a predetermined amount, and then the paper feeding roller 7 is moved. Is stopped, and the sheet feeding and the cueing of the recording sheet are completed.

その後、キャリッジ5は回復装置150側へ戻る。その
際、キャリッジ5に設けられた紙幅センサにより紙幅お
よび紙の有無を検知する。給紙動作が正常に行なわれて
いれば、記録用紙の幅すなわち記録用紙のサイズを検出
し、記録用紙外には記録しないようにする。記録用紙が
検出されない場合は給紙不良と判断し、エラーとなって
停止する。
Thereafter, the carriage 5 returns to the recovery device 150 side. At this time, the paper width and the presence or absence of paper are detected by a paper width sensor provided on the carriage 5. If the paper feeding operation is performed normally, the width of the recording paper, that is, the size of the recording paper is detected, and the recording is not performed outside the recording paper. If no recording paper is detected, it is determined that paper feeding is defective, and an error occurs and the operation stops.

このような給紙不良が生じないよう、キャリッジ5に
よる給紙の際のロック爪665の係合解除動作を少なくと
も2回以上行なう。
The engagement release operation of the lock claw 665 at the time of paper feeding by the carriage 5 is performed at least twice so that such a paper feeding failure does not occur.

以上のようにして給紙が完了した後、キャリッジ5は
記録用紙の幅方向に往復運動し、これに伴ない紙送りロ
ーラ7は記録ヘッド51の1ライン記録毎に紙送りしなが
ら、記録を行なう。このとき、記録ヘッド51と記録用紙
面とのギャップはピンチローラステー8上をスライドす
るキャリッジ5の押し付け部54により定まる。すなわ
ち、ピンチローラステー8にピンチローラ81が設けられ
ているため、紙送りローラ7とピンチローラ81間に記録
用紙が入るとその分ピンチローラステー8がキャリッジ
5側に移動する。したがって、記録用紙の厚みが変化し
ても、それに応じてピンチローラステー8が移動するた
め常に一定のギャップを保つことになる。
After the paper feeding is completed as described above, the carriage 5 reciprocates in the width direction of the recording paper, and accompanying this, the paper feed roller 7 performs recording while feeding the paper for each line of the recording head 51. Do. At this time, the gap between the recording head 51 and the recording paper surface is determined by the pressing portion 54 of the carriage 5 that slides on the pinch roller stay 8. That is, since the pinch roller 81 is provided on the pinch roller stay 8, when the recording paper enters between the paper feed roller 7 and the pinch roller 81, the pinch roller stay 8 moves toward the carriage 5 correspondingly. Therefore, even if the thickness of the recording paper changes, the pinch roller stay 8 moves accordingly, so that a constant gap is always maintained.

記録された記録紙はインク定着用の熱板11上を通り排
紙ローラ12と排紙ピンチローラ13の間へ送り込まれる。
記録用紙後端が紙送りローラ7とピンチローラ81間をは
ずれた後は排紙ローラ12と排紙ピンチローラ13とで送紙
され、最終ライン分の記録がなされた後、排紙トレイ10
10に送り出される。この排紙トレイ1010に送り込まれた
記録紙は、排紙トレイ1010の直下にある電源部79の放熱
板から発生する熱によりインク定着等が行なわれる。
The recorded recording paper is sent between a paper discharge roller 12 and a paper discharge pinch roller 13 through a hot plate 11 for fixing ink.
After the trailing edge of the recording paper is displaced between the paper feed roller 7 and the pinch roller 81, the recording paper is fed by the paper discharge roller 12 and the paper discharge pinch roller 13, and after the last line of recording is performed, the paper
Sent to 10. The recording paper fed into the paper discharge tray 1010 is subjected to ink fixing and the like by heat generated from a heat radiating plate of a power supply unit 79 immediately below the paper discharge tray 1010.

そして、記録用紙が封筒,ハガキ等の厚紙の場合、紙
送りローラ7とピンチローラ81との間からはずれた際
に、キャリッジ突出部55が、その紙厚によりキャリッジ
側にせり出した紙押え板10上をスライドするため直接記
録ヘッド51の吐出面が記録用紙面をこすらないで済む。
When the recording paper is a thick paper such as an envelope or a postcard, when the recording paper comes off from the space between the paper feed roller 7 and the pinch roller 81, the carriage protruding portion 55 causes the paper pressing plate 10 protruding toward the carriage due to the paper thickness. Since the upper surface slides, the ejection surface of the recording head 51 does not need to directly rub the recording paper surface.

以上の動作により記録紙1枚の記録を完了し、以後同
様の動作を繰り返す。
With the above operation, recording of one sheet of recording paper is completed, and thereafter, the same operation is repeated.

以上説明したように、本例によれば、搬送ローラの一
方を取付けたピンチロヘラステー上でキャリッジがガイ
ドされるようにしたことにより、種々の紙厚の記録媒体
に対し常に最適なヘッド位置が得られるので常に良質な
記録が補償できる。また、このような構造とすることに
より、ヘッドと紙送りローラとの間隙を小とすることが
でき、記録媒体の下端の記録不能領域を小とすることも
できる。
As described above, according to the present embodiment, the carriage is guided on the pinch roller stay to which one of the transport rollers is attached, so that the optimal head position is always maintained for recording media of various paper thicknesses. Is obtained, so that good quality recording can always be compensated. With such a structure, the gap between the head and the paper feed roller can be reduced, and the non-recordable area at the lower end of the recording medium can be reduced.

さらに、記録ヘッド近傍で、記録ヘッド前面より突出
した部分を設けることで、封筒,ハガキ等の特に紙厚あ
る記録用紙にした後、キャリッジが前面側に復帰して
も、記録用紙に記録ヘッドがこすれることなく汚れのな
い良好な記録が可能となる。また、この突出部分は現有
部品の形状を変更すれば簡単に設けることができるの
で、この突出部品によるコストアップはない。
Further, by providing a portion protruding from the front surface of the recording head in the vicinity of the recording head, the recording head is formed on the recording paper even if the carriage returns to the front side after making the recording paper particularly thick such as an envelope or a postcard. Good recording without contamination is possible without rubbing. Further, since the protruding portion can be easily provided by changing the shape of the existing component, there is no increase in cost due to the protruding component.

なお、本発明は以上の実施例にのみ限られることな
く、種々の構成を採ることができるのは勿論である。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can adopt various configurations.

例えば、第6図は、キャリッジ5上に突出部を設ける
のとは逆に、紙押え板10上に、キャリッジ5の送紙側最
前面に対して0.2〜0.5mm程のクリアランスにおいてギャ
ップ保証部材10−aを設けたものである。
For example, FIG. 6 shows that a gap assurance member is provided on the paper holding plate 10 at a clearance of about 0.2 to 0.5 mm with respect to the forefront of the carriage 5 on the paper feed side, contrary to the provision of the protrusion on the carriage 5. 10-a is provided.

この場合でも上記した構成と同様の効果が得られ、封
筒,葉書等の厚紙が紙送りローラ7とピンチローラ81間
をはずれた後に、紙押え板10上に設けられたギャップ保
証部材10−a上をキャリッジ5の前面がスライドするの
で、記録ヘッド51の前面が記録用紙表面をこすらないで
済むことになる。
Even in this case, the same effect as the above-described configuration can be obtained. After the thick paper such as an envelope or a postcard is separated from the paper feed roller 7 and the pinch roller 81, the gap assurance member 10-a provided on the paper holding plate 10 is provided. Since the front surface of the carriage 5 slides upward, the front surface of the recording head 51 does not have to rub the surface of the recording paper.

また、第7図は、記録ヘッド51の前面に直接、キャリ
ッジ5の突出部55に相当する突起51−aを設けたもので
ある。
In FIG. 7, a projection 51-a corresponding to the projection 55 of the carriage 5 is provided directly on the front surface of the recording head 51.

これにより、キャリッジ5上に突出部55を設けた構成
や、紙押え板10にギャップ保証部材10−aを設けた構成
よりさらに、部品間の誤差の累積がないことから一層正
確なギャップ保証が可能となる。
Accordingly, a more accurate gap assurance can be obtained since there is no accumulation of errors between parts, as compared with the configuration in which the protrusion 55 is provided on the carriage 5 and the configuration in which the gap assurance member 10-a is provided in the paper holding plate 10. It becomes possible.

さらに上述の実施例の場合、記録ヘッドおよびキャリ
ッジの自重でピンチローラステーにならうようにした
が、構成によって自重で行うことができない場合には、
スプリング等の弾性体で強制的なピンチローラステーに
ならうようにしてもよい。
Further, in the case of the above-described embodiment, the pinch roller stay is made to follow the printhead and the carriage by its own weight.
An elastic body such as a spring may be used to follow the forced pinch roller stay.

加えて、このピンチローラステーの一部の形状を変更
し、ヘッドの位置を制御することも可能である。例えば
ピンチローラステーの両端(記録範囲外)をヘッドと紙
との間隔が開く方向に変形させ、ヘッドが記録紙の両端
のカールにより記録紙と接触することを防ぐことも可能
である。
In addition, the position of the head can be controlled by changing the shape of a part of the pinch roller stay. For example, both ends (outside the recording range) of the pinch roller stay can be deformed in a direction in which the distance between the head and the paper increases, thereby preventing the head from coming into contact with the recording paper due to curling of both ends of the recording paper.

さらに加えて、キャリッジのガイド軸と、このガイド
板でガイドされる位置とを選択することにより、記録紙
の厚さとヘッドの移動量に異った関係を持たせることも
できる。すなわち、記録紙の厚さが厚い場合には紙厚以
上にヘッドが移動するようにし、封筒など表面が一定で
ないものに対してヘッドが接触する危険性を低減するよ
うに構成することもできる。
In addition, by selecting the guide shaft of the carriage and the position guided by the guide plate, a different relationship can be provided between the thickness of the recording paper and the moving amount of the head. That is, when the thickness of the recording paper is large, the head may move more than the thickness of the recording paper, and the danger of the head contacting an envelope or the like having an irregular surface may be reduced.

さらに、上例ではキャリッジを記録領域から移動可能
に支持したが、キャリッジ上で記録ヘッドの移動可能を
支持するようにしてもよい。
Further, in the above example, the carriage is supported so as to be movable from the recording area, but the carriage may be supported so as to be movable on the carriage.

また、本発明は、記録素子と記録媒体との間隔が管理
されるべきシリアルプリンタであれば、上述したように
インクジェット方式による記録ヘッドを用いたもののみ
ならず、種々のものに有効に適用できるのは勿論であ
る。
Further, the present invention can be effectively applied not only to a printer using an ink jet recording head as described above, but also to various printers, as long as a serial printer in which the interval between a recording element and a recording medium is to be managed. Of course.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、操作者による
操作を必要とすることなく、記録ヘッドと記録媒体との
正確な間隔調整が行われ、記録品位の低下や記録ヘッド
の破損その他の不都合を防止できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, accurate adjustment of the distance between the recording head and the recording medium is performed without requiring an operation by an operator, and the recording quality is reduced and the recording head is not changed. Damage and other inconveniences can be prevented.

また、ピンチローラを通過した記録媒体の記録面に対
する記録ヘッド又はヘッド搭載部材の位置よりも当該記
録媒体の厚さ相当以上ヘッド搭載部材側から記録面へ突
出し、記録媒体のピンチローラ通過後における記録ヘッ
ド又はヘッド搭載部材と記録面との接触を避けるための
突出部材を有するので、ピンチローラを通過した記録媒
体の記録面と記録ヘッド又はヘッド搭載部材とが直接接
触することを避けることができる。
Further, the recording head or the head mounting member protrudes from the head mounting member side to the recording surface more than the position of the recording head or the head mounting member with respect to the recording surface of the recording medium that has passed the pinch roller, and performs recording after the recording medium passes the pinch roller. Since the recording medium has the protruding member for avoiding contact between the head or the head mounting member and the recording surface, it is possible to avoid direct contact between the recording surface of the recording medium that has passed the pinch roller and the recording head or the head mounting member.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例にかかるインクジェット記録
装置の斜視図、 第2図は第1図示の装置の断面図、 第3図は第1図における給紙機構部の部分拡大図、 第4図は記録ヘッドおよびキャリッジを含む記録系ユニ
ットの詳細な構成例を示す斜視図、 第5図は給紙動作を説明するために説明図、 第6図および第7図は本実施例に対する2変形例を示す
図である。 5……キャリッジ、 7……紙送りローラ、 8……ピンチローラステー、 9……紙ガイド、 10……紙押え板、 10−a……ギャップ保証部材、 15……ガイド軸、 51……記録ヘッド、 51−a……突起、 54……押し付け部、 55……突出部。
1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of the apparatus shown in FIG. 1, FIG. 3 is a partially enlarged view of a paper feed mechanism in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a detailed configuration example of a recording system unit including a recording head and a carriage, FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a sheet feeding operation, and FIGS. It is a figure showing a modification. 5 Carriage 7 Paper feed roller 8 Pinch roller stay 9 Paper guide 10 Paper holding plate 10-a Gap assurance member 15 Guide shaft 51 Recording head, 51-a ... projection, 54 ... pressing part, 55 ... projection part.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 真也 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 荒 洋治 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 浅野 潤一 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−49587(JP,A) 特開 昭58−59878(JP,A) 特開 昭63−42883(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shinya Matsui 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Yoji Ara 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inside (72) Inventor Junichi Asano 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Within Canon Inc. (56) References JP-A-57-49587 (JP, A) JP-A-58-59878 (JP) , A) JP-A-63-42883 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】記録ヘッドを搭載するためのヘッド搭載部
材と、 前記ヘッド搭載部材を回転自在に指示し、所定方向に延
在する軸部材と、 前記記録ヘッドによる記録領域に向けて記録媒体を搬送
する搬送ローラと、 前記搬送ローラに対して前記記録媒体を押圧するための
ピンチローラと、 前記ピンチローラを前記記録媒体の厚さに応じて変位可
能に支持するとともに、該変位に応じて前記記録ヘッド
を前記記録媒体の厚みに応じた位置に設定するために前
記ヘッド搭載部材を支持するピンチローラステーと、 前記ピンチローラを通過した前記記録媒体の記録面に対
する前記記録ヘッド又は前記ヘッド搭載部材の位置より
も当該記録媒体の厚さ相当以上前記ヘッド搭載部材側か
ら前記記録面へ突出し、前記記録媒体の前記ピンチロー
ラ通過後における前記記録ヘッド又は前記ヘッド搭載部
材と前記記録面との接触を避けるための突出部材と、 を有することを特徴とする記録装置。
1. A head mounting member for mounting a recording head, a shaft member instructing the head mounting member to be rotatable, and a shaft member extending in a predetermined direction; and a recording medium facing a recording area of the recording head. A transport roller for transporting, a pinch roller for pressing the recording medium against the transport roller, and supporting the pinch roller so as to be displaceable according to the thickness of the recording medium, and A pinch roller stay that supports the head mounting member to set a recording head at a position corresponding to the thickness of the recording medium; and the recording head or the head mounting member with respect to a recording surface of the recording medium that has passed the pinch roller. Above the position corresponding to the thickness of the recording medium and projecting from the head mounting member side to the recording surface, after the recording medium has passed the pinch roller. Recording apparatus characterized by having a protruding member to avoid contact with the definitive said recording head or said head mounting member and the recording surface.
【請求項2】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用し
て記録用液体の液滴を形成し像を作成する形態を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head has a form in which a droplet of a recording liquid is formed using thermal energy to form an image.
JP25422388A 1988-10-07 1988-10-07 Recording device Expired - Fee Related JP2744440B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25422388A JP2744440B2 (en) 1988-10-07 1988-10-07 Recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25422388A JP2744440B2 (en) 1988-10-07 1988-10-07 Recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0299373A JPH0299373A (en) 1990-04-11
JP2744440B2 true JP2744440B2 (en) 1998-04-28

Family

ID=17261973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25422388A Expired - Fee Related JP2744440B2 (en) 1988-10-07 1988-10-07 Recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2744440B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0299373A (en) 1990-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4614949A (en) Transfer-type thermal printer
JP3048339B2 (en) Paper thickness sensing method and means for image recording apparatus
JP3119754B2 (en) Recording device
JP3026978B2 (en) Recording device
US8376543B2 (en) Recording apparatus and sheet processing method
US6908242B2 (en) Roll paper curl correction device and record apparatus with the roll paper curl correction device
JP2007301833A (en) Recorder
US7891804B2 (en) Recording apparatus
JP2008302536A (en) Paper carrying device and image forming device
JP2950158B2 (en) Paper feeder and recording device
JPH059270B2 (en)
JP2002361958A (en) Recorder and recording method
US7641184B2 (en) Image reading and recording apparatus
JP3347498B2 (en) Recording device
JP4428970B2 (en) Recording device
JP2008132628A (en) Conveyance mechanism, recorder equipped with it, and control method of conveyance mechanism
JP2744440B2 (en) Recording device
JP3495932B2 (en) Sheet feeding device and recording device
US6341905B1 (en) Recording apparatus
JP2006130857A (en) Recorder
EP0846565B1 (en) Thermal printer with sheet pressure means
US7001017B2 (en) Drive roller releasing apparatus for ink-jet printer
JP2698626B2 (en) Recording device
JP2000025285A (en) Printer
JPH0299358A (en) Recorder

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees