JP2740933B2 - Channel box dimension measurement method - Google Patents
Channel box dimension measurement methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は沸騰水型原子炉用燃料集
合体の外形寸法を測定する測定方法に係り、詳しくは、
この燃料集合体のチャンネルボックスの全長を測定する
測定方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a measuring method for measuring the outer dimensions of a fuel assembly for a boiling water reactor,
The present invention relates to a measuring method for measuring the entire length of the channel box of the fuel assembly.
【０００２】[0002]
【従来の技術】チャンネルボックスが使用される沸騰水
型原子炉（ＢＷＲ）の炉心は複数の燃料集合体や制御棒
等から構成されており、上記燃料集合体は正方行列に配
列した多数の燃料棒を前記チャンネルボックスに収容し
た構成を有している。2. Description of the Related Art A core of a boiling water reactor (BWR) in which a channel box is used is composed of a plurality of fuel assemblies, control rods, and the like, and the fuel assemblies are composed of a large number of fuels arranged in a square matrix. The rod is housed in the channel box.
【０００３】上記チャンネルボックスは、長期にわたる
原子炉の運転によって、炉心の高速中性子束の影響やチ
ャンネルボックスの材料特性の不均一等に起因する、経
時的な膨らみ、曲がり、あるいは捩れ等の変形を引き起
こすが、このチャンネルボックスの変形量が大きくなる
と、制御棒の通路が狭められてその挿入，引抜きが妨げ
られる恐れがある。このため、上記チャンネルボックス
の測定は原子炉の安全性を考えた場合には極めて重要で
あり、その変形状態を正確に把握しておく必要がある。The above-mentioned channel box is subject to deformation such as swelling, bending or torsion over time due to the effects of a fast neutron flux in the reactor core and non-uniform material properties of the channel box due to long-term operation of the reactor. However, if the amount of deformation of the channel box becomes large, the passage of the control rod may be narrowed, and the insertion and withdrawal of the control rod may be hindered. For this reason, the measurement of the channel box is extremely important when considering the safety of the reactor, and it is necessary to accurately grasp the deformation state.
【０００４】また、ジルコニウム合金を構成材質とする
チャンネルボックスに著しい腐蝕が発生すると、その板
厚が減少してチャンネルボックスの強度低下を来たし、
原子炉の安全性を損なうおそれが生ずる。さらにこの腐
蝕に伴う酸化被膜の膜厚が一定値を超えて成長すると、
酸化被膜がチャンネルボックスの表面から剥離して原子
炉の内部に落下し、原子炉内下部の放射線量を増加させ
る原因となる。従ってチャンネルボックスの腐蝕はチャ
ンネルボックスの寿命を左右する要因の一つとなってお
り、腐蝕の進行状況を把握しておく必要がある。Further, when significant corrosion occurs in a channel box made of a zirconium alloy, the thickness of the channel box is reduced and the strength of the channel box is reduced.
There is a risk that the safety of the reactor will be impaired. Furthermore, if the thickness of the oxide film accompanying this corrosion grows beyond a certain value,
The oxide film peels off the surface of the channel box and falls into the reactor, causing an increase in radiation dose in the lower part of the reactor. Therefore, the corrosion of the channel box is one of the factors that influence the life of the channel box, and it is necessary to grasp the progress of the corrosion.
【０００５】このため、一定期間使用されたチャンネル
ボックスの再使用の可否を判定したりするためには、チ
ャンネルボックス変形と腐蝕量の両者を正確に知る必要
があり、このうち、膨らみ、曲がり、ねじれや酸化膜厚
さの測定は、多数の超音波センサー等をチャンネルボッ
クスの側面に配置し、これらセンサーとチャンネルボッ
クス間の距離を測定することによって各値を算出して求
めている。For this reason, in order to judge whether or not a channel box used for a certain period can be reused, it is necessary to know both the channel box deformation and the corrosion amount accurately. Among them, swelling, bending, The measurement of the torsion and the oxide film thickness is obtained by arranging a number of ultrasonic sensors and the like on the side surface of the channel box and calculating the respective values by measuring the distance between these sensors and the channel box.
【０００６】一方、チャンネルボックスの全長の測定に
ついては、従来の測定装置では、測定するチャンネルボ
ックス（燃料集合体）を上方から挿脱する構造であるた
め、全長測定用の超音波センサーをチャンネルボックス
の真上に取付けることは不可能であり、また、このセン
サーを可動式として上記挿脱時に移動させることも、ス
ペースの関係上、不都合があった。On the other hand, with respect to the measurement of the entire length of the channel box, the conventional measuring device has a structure in which the channel box (fuel assembly) to be measured is inserted and removed from above, so that an ultrasonic sensor for measuring the entire length is used. It is impossible to mount the sensor directly above the sensor, and moving the sensor as a movable type at the time of insertion / removal also has a disadvantage in terms of space.
【０００７】従って、現在、チャンネルボックスの全長
測定については、プール内にスケールを設置し、水中テ
レビカメラによってチャンネルボックスとこのスケール
を同時に撮影することによって測定を行っている。Therefore, at present, the total length of the channel box is measured by installing a scale in a pool and simultaneously photographing the channel box and the scale with an underwater television camera.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の測定方法では、水中に設置したスケールの読み取り
を行うために、水の光学作用や人の目による読み取り誤
差が生じる欠点を有している。However, the above-mentioned conventional measuring method has a drawback that the optical action of water and a reading error due to human eyes occur because reading of a scale installed in water is performed.
【０００９】また、チャンネルボックスの全長にわたっ
て水中テレビカメラを移動させねばならない為に測定時
間も長くなり、更に超音波による測定とテレビカメラに
よる測定という全く違う方法での測定が必要となるため
に、測定作業が複雑となり、作業ミスを起こす可能性も
大きくなるものであった。[0009] Further, since the underwater television camera must be moved over the entire length of the channel box, the measurement time becomes longer, and furthermore, it is necessary to perform measurement by completely different methods of measurement using an ultrasonic wave and measurement using a television camera. The measurement operation becomes complicated, and the possibility of operation error increases.
【００１０】本発明は叙上の如き実状に対処し、チャン
ネルボックスの全長測定に対し超音波を用いることによ
り、測定精度の向上、測定時間の短縮、及び測定装置や
その作業の簡略化をはかることを目的とするものであ
る。[0010] The present invention addresses the above-described situation and improves the measurement accuracy, shortens the measurement time, and simplifies the measurement device and its operation by using ultrasonic waves for measuring the entire length of the channel box. The purpose is to do so.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】即ち、上記目的に適合す
る本発明チャンネルボックスの寸法測定方法の特徴は、
チャンネルボックス側面の上端エッジ部及び下端エッジ
部に、夫々斜め上方及び斜め下方から対向して超音波を
発する上下１対の斜め超音波センサーと、チャンネルボ
ックスの上記側面の上部及び下部に、夫々側方から対向
して超音波を発する上下１対の側部超音波センサーとを
用い、先ず、予め全長Ｌが判かっているチャンネルボッ
クスの基準体を測定位置に固定すると共に、上記各超音
波センサーを作動せしめて、上部斜め超音波センサーと
上端エッジ部の距離Ｄ1 、下部斜め超音波センサーと下
端エッジ部の距離Ｄ2、上部側部超音波センサーと側面
上部の距離Ｄ3 、及び下部側部超音波センサーと側面下
部との距離Ｄ4 を夫々測定し、次いで、全長ｌを測定す
るチャンネルボックスの測定体を測定位置に固定すると
共に、上記各超音波センサーを作動せしめて、上部斜め
超音波センサーと上端エッジ部の距離ｄ1 、下部斜め超
音波センサーと下端エッジ部の距離ｄ2 、上部側部超音
波センサーと側面上部の距離ｄ3 、及び下部側部超音波
センサーと側面下部との距離ｄ4 を夫々測定する。そし
て、これらの測定値と、上部斜め超音波センサーと水平
面とがなす角度θ1 及び下部斜め超音波センサーと水平
面とがなす角度θ2 とを所定の式によって演算する。That is, the feature of the method for measuring the dimensions of the channel box of the present invention which meets the above-mentioned object is as follows.
A pair of upper and lower oblique ultrasonic sensors for emitting ultrasonic waves facing the upper and lower edges of the channel box side face from diagonally above and below, respectively, and on the upper and lower sides of the side face of the channel box, respectively. Using a pair of upper and lower side ultrasonic sensors that emit ultrasonic waves facing each other, first, a reference body of a channel box whose total length L is known in advance is fixed at a measurement position, and each of the ultrasonic sensors described above is fixed. and actuated, the distance D 1 of the upper oblique ultrasonic sensor and the upper end edge portion, a distance D 2 of the lower oblique ultrasonic sensor and the lower end edge portion, the upper side ultrasonic sensors and the upper side surface of the distance D 3, and the lower side the distance D 4 between the ultrasonic sensor and the lower side to each measurement, then, fixes the measurement of the channel box to measure the total length l on the measurement position, the respective ultrasonic sounds And actuated sensors, distance d 1 of the upper oblique ultrasonic sensor and the upper end edge portion, a distance d 2 of the lower oblique ultrasonic sensor and the lower end edge portion, the upper side ultrasonic sensors and the upper side surface of the distance d 3, and a lower The distance d 4 between the side ultrasonic sensor and the lower side is measured. Then, with these measurements, it computes the angle theta 2 formed by the upper oblique ultrasonic sensor and the horizontal plane an angle theta 1 and the lower oblique ultrasonic sensor and the horizontal plane by a predetermined equation.
【００１２】即ち、チャンネルボックス測定体の全長ｌ
は、基準体の全長Ｌに、チャンネルボックス上端部と下
端部での基準体との夫々の差ΔＬｕとΔＬｄを足したも
のであるから、下記式、数２から算出することができ
る。 以下余白That is, the total length l of the channel box measurement object
Is the sum of the total length L of the reference body and the respective differences ΔLu and ΔLd between the reference body at the upper end and the lower end of the channel box, and can be calculated from the following equation, Equation 2. Below margin
【００１３】[0013]
【数２】 (Equation 2)
【００１４】[0014]
【作用】上記本発明の測定方法においては、従来はスペ
ースの関係上、取り付けられなかった全長測定用超音波
センサーを、既存の曲がり等の測定装置を利用して設置
し使用しうると共に、全長測定を超音波を利用して行う
ことにより、測定精度を向上させ、かつ測定時間も短縮
し、しかも、他の寸法測定と同じく超音波による測定で
あるため、従来のテレビカメラを用いた全長測定に比べ
測定のシステム構成を著しく簡略化することができる。According to the measuring method of the present invention, an ultrasonic sensor for measuring the entire length, which has not been conventionally attached due to space limitations, can be installed and used by using an existing bending or other measuring device. By using ultrasonic waves for measurement, measurement accuracy is improved and the measurement time is shortened. In addition, since the measurement is performed by ultrasonic waves like other dimensional measurements, full length measurement using a conventional TV camera The configuration of the measurement system can be significantly simplified as compared with the first embodiment.
【００１５】そしてさらに、本発明では、上下１対の側
部超音波センサーを設けているため、チャンネルボック
スの傾きに対し、これを自動的に補正することが可能
で、これによって、水中での吊り下げ固定のために傾き
が生じ易いチャンネルボックスの全長を極めて正確に測
定することが可能である。Further, according to the present invention, since a pair of upper and lower side ultrasonic sensors is provided, it is possible to automatically correct the inclination of the channel box, and thereby, it is possible to correct the inclination of the channel box underwater. It is possible to extremely accurately measure the entire length of the channel box, which is liable to be inclined due to suspension and fixation.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、さらに添付図面を参照して、本発明の
実施例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１７】図１は本発明実施例のチャンネルボックス
寸法測定方法のシステムを示す概略構成図であり、図に
おいて１〜４は超音波センサー、５は燃料集合体のチャ
ンネルボックスを夫々示している。FIG. 1 is a schematic structural view showing a system of a channel box size measuring method according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numerals 1 to 4 denote ultrasonic sensors, and reference numeral 5 denotes a fuel assembly channel box.
【００１８】本発明の測定方法では、チャンネルボック
ス５の測定側側面の上端エッジ部５ａに、斜め上方から
対向して超音波を発する上部斜め超音波センサー１と、
上記側面の下端エッジ部５ｂに斜め下方から対向して超
音波を発する下部斜め超音波センサー２と、上記側面の
上部に対し側方から超音波を発する上部側部超音波セン
サー３と、上記側面の下部に対し、同じく側方から超音
波を発する下部側部超音波センサー４とを、夫々が上記
測定側側面の幅方向中央の正面に位置するように、縦１
列に配設している。According to the measuring method of the present invention, an upper oblique ultrasonic sensor 1 which emits ultrasonic waves from the upper side edge portion 5a of the channel box 5 on the measuring side, facing obliquely from above,
A lower oblique ultrasonic sensor 2 that emits ultrasonic waves in a direction opposite to a lower edge portion 5b of the side surface from below, an upper side ultrasonic sensor 3 that emits ultrasonic waves from the side with respect to the upper part of the side surface, and the side surface And a lower side ultrasonic sensor 4 which also emits ultrasonic waves from the side, and a vertical one so that each is located in front of the center in the width direction of the measurement side surface.
Arranged in rows.
【００１９】即ち、この実施例では上部斜め超音波セン
サー１は、このセンサー１の超音波受発信方向と水平面
とがなす角度θ1 が、上端エッジ部５ａからのエコーが
最も大きくなる４５°に設定され、下部斜め超音波セン
サー２も同様に、その受発信方向と水平面とがなす角度
θ2 が４５°に設定されている。また、上下部の各側部
超音波センサー３，４は、チャンネルボックス５の上下
のエッジ部５ａ，５ｂの水平方向の位置を正確に測定で
きるように、鉛直方向のできるだけチャンネルボックス
の端に近い位置に、受発信方向を水平にして夫々設置さ
れている。これら各超音波センサー１〜４としては、超
音波を平行ビームとして発信するものが用いられ、特に
上下部各斜め超音波センサー１，２は、そのビーム径
が、チャンネルボックスのエッジ部５ａ，５ｂが伸長に
よって上下にずれても、必ずその範囲内に入るように広
めに設けられている。That is, in this embodiment, the upper oblique ultrasonic sensor 1 has an angle θ 1 between the ultrasonic transmitting / receiving direction of the sensor 1 and the horizontal plane which is set to 45 ° at which the echo from the upper edge portion 5a becomes largest. It is set, similarly the lower oblique ultrasonic sensor 2, the angle theta 2 formed by its transceiving direction and the horizontal plane is set to 45 °. The upper and lower side ultrasonic sensors 3 and 4 are as close to the ends of the channel box as possible in the vertical direction so that the horizontal positions of the upper and lower edges 5a and 5b of the channel box 5 can be accurately measured. At each position, the receiving and transmitting directions are horizontal. As these ultrasonic sensors 1 to 4, those which transmit ultrasonic waves as parallel beams are used. In particular, each of the upper and lower oblique ultrasonic sensors 1 and 2 has a beam diameter corresponding to the edge 5a, 5b of the channel box. Are provided so as to be sure to fall within the range even if they are displaced up and down due to extension.
【００２０】しかして、本発明の測定方法は、上記の如
き超音波センサー１〜４を用いるものであり、先ず、予
め全長Ｌが判かっているチャンネルボックスの基準体
を、図示の如き測定位置に吊り下げ治具によって固定す
ると共に、上記各超音波センサー１〜４を作動せしめ
て、上部斜め超音波センサー１と上端エッジ部５ａの距
離Ｄ1 、下部斜め超音波センサー２と下端エッジ部５ｂ
の距離Ｄ2 、上部側部超音波センサー３と側面上部の距
離Ｄ3 、及び下部側部超音波センサー４と側面下部との
距離Ｄ4 を夫々測定し、The measuring method according to the present invention uses the ultrasonic sensors 1 to 4 as described above. First, the reference body of the channel box whose total length L is known in advance is moved to the measuring position as shown in the figure. While being fixed by the hanging jig, the ultrasonic sensors 1 to 4 are operated, the distance D 1 between the upper oblique ultrasonic sensor 1 and the upper edge 5a, the lower oblique ultrasonic sensor 2 and the lower edge 5b.
Distance D 2, the upper side ultrasonic sensor 3 and the upper side surface of the distance D 3, and the distance D 4 between the lower side ultrasonic sensor 4 and the lower side surface and each measurement,
【００２１】次いで、全長ｌを測定するチャンネルボッ
クスの測定体を同様に測定位置に固定すると共に、上記
各超音波センサー１〜４を作動せしめて、上部斜め超音
波センサー１と上端エッジ部５ａの距離ｄ1 、下部斜め
超音波センサー２と下端エッジ部５ｂの距離ｄ2 、上部
側部超音波センサー３と側面上部の距離ｄ3 、及び下部
側部超音波センサー４と側面下部との距離ｄ4 を夫々測
定する。Next, the measuring object of the channel box for measuring the total length 1 is similarly fixed at the measuring position, and the ultrasonic sensors 1 to 4 are operated to operate the upper oblique ultrasonic sensor 1 and the upper edge 5a. the distance d 1, the distance between the lower oblique ultrasonic sensor 2 and the distance d 2 of the lower edge portion 5b, the upper side ultrasonic sensor 3 and the upper side surface of the distance d 3, and the lower side ultrasonic sensor 4 and the lower side surface d Measure 4 respectively.
【００２２】そして、これらの測定値と、前記上部斜め
超音波センサーの角度θ1 及び下部斜め超音波センサー
の角度θ2 とを所定の式によって演算する。Then, these measured values and the angle θ 1 of the upper oblique ultrasonic sensor and the angle θ 2 of the lower oblique ultrasonic sensor are calculated by a predetermined formula.
【００２３】即ち、チャンネルボックス測定体の全長ｌ
は、基準体の全長Ｌに、チャンネルボックス上端部と下
端部での基準体との夫々の差ΔＬｕとΔＬｄを足したも
のであるから、所定の演算装置を用い、下記式、数３か
ら算出することができる。 以下余白That is, the total length l of the channel box measurement object
Is the sum of the total length L of the reference body and the respective differences ΔLu and ΔLd between the reference body at the upper end and the lower end of the channel box. can do. Below margin
【００２４】[0024]
【数３】 (Equation 3)
【００２５】なお、上記測定は、チャンネルボックスを
回転させて、このチャンネルボックスの４つの側面に対
し、順次行うようにする。また、好適には上述した４つ
の超音波センサー１〜４を１組として、これを２組、チ
ャンネルボックスの隣合う２面を測定しうるようにＬ字
状に配設すれば、チャンネルボックスの上記回転は１度
で済ませられると共に、上記Ｌ字状の配設によって、チ
ャンネルボックスの挿脱を、センサーの組を対向状に配
したもの等に比べ格段に安全かつ確実に行わしめること
が可能である。The above measurement is performed sequentially on the four sides of the channel box by rotating the channel box. Preferably, the above-described four ultrasonic sensors 1 to 4 are set as one set, and two sets thereof are arranged in an L shape so that two adjacent surfaces of the channel box can be measured. The rotation only needs to be done once, and the L-shaped arrangement makes it possible to insert and remove the channel box much more safely and reliably compared to the case where a set of sensors are arranged in an opposed manner. It is.
【００２６】このように、本発明の測定方法において
は、上下部の側部超音波センサー３，４を設けたことに
より、上述のようにチャンネルボックス測定体が傾いて
固定された場合でも、この傾きによる誤差を自動的に補
正することができ、常に、チャンネルボックスの全長を
正確に測定することが可能である。As described above, according to the measuring method of the present invention, the provision of the upper and lower side ultrasonic sensors 3 and 4 enables the above-described measurement even when the channel box measurement body is inclined and fixed as described above. The error due to the inclination can be automatically corrected, and the entire length of the channel box can always be accurately measured.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のチャンネ
ルボックスの寸法測定方法は、斜め上方、斜め下方、及
び上，下部側方から夫々超音波を発する４つのセンサー
を１組として用い、これらセンサーとチャンネルボック
ス各部位との距離を、基準体と測定体とで夫々に測定す
ると共に、これら測定値と上記斜めのセンサーの角度と
を所定の式により演算し、チャンネルボックスの全長を
測定するものであり、従来はスペースの関係上、取り付
けられなかった全長測定用超音波センサーを、既存の曲
がり等の測定装置を利用して設置し使用しうると共に、
上記全長測定を超音波を利用して行うことにより、測定
精度を向上させ、かつ測定時間も短縮し、しかも、他の
寸法測定と同じく超音波による測定であるため、従来の
テレビカメラを用いた全長測定に比べ測定のシステム構
成を著しく簡略化せしめ、またさらに、上記上下１対の
側方からの超音波センサーを設けたことにより、チャン
ネルボックスの傾きに対し、これを自動的に補正するこ
とが可能で、これによって、水中での吊り下げ固定のた
めに傾きが生じ易いチャンネルボックスの全長を極めて
正確に測定しうるとの顕著な効果を奏するものである。As described above, the method for measuring the dimensions of the channel box according to the present invention uses one set of four sensors emitting ultrasonic waves from obliquely upward, obliquely downward, and from the upper and lower sides, respectively. The distance between the sensor and each part of the channel box is measured by the reference body and the measurement body, respectively, and the measured value and the angle of the oblique sensor are calculated by a predetermined formula to measure the entire length of the channel box. In the past, due to space limitations, the ultrasonic sensor for full length measurement, which could not be attached, can be installed and used using existing bending and other measuring devices,
By performing the above-mentioned full length measurement using ultrasonic waves, the measurement accuracy is improved, and the measurement time is shortened.Moreover, since the measurement is performed by ultrasonic waves like other dimension measurement, a conventional TV camera is used. Compared with the full length measurement, the measurement system configuration is significantly simplified, and furthermore, by providing the above-mentioned pair of upper and lower ultrasonic sensors, the inclination of the channel box can be automatically corrected. This has a remarkable effect that the entire length of the channel box, which is liable to tilt due to hanging and fixing in water, can be measured very accurately.
【図１】本発明実施例のチャンネルボックスの寸法測定
方法のシステムを示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a system of a channel box dimension measuring method according to an embodiment of the present invention.
１ 上部斜め超音波センサー ２ 下部斜め超音波センサー ３ 上部側部超音波センサー ４ 下部側部超音波センサー ５ チャンネルボックス ５ａ 上端エッジ部 ５ｂ 下端エッジ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper oblique ultrasonic sensor 2 Lower oblique ultrasonic sensor 3 Upper side ultrasonic sensor 4 Lower side ultrasonic sensor 5 Channel box 5a Upper edge 5b Lower edge
Claims (1)
及び下端エッジ部に、夫々斜め上方及び斜め下方から対
向して超音波を発する上下１対の斜め超音波センサー
と、チャンネルボックスの上記側面の上部及び下部に、
夫々側方から対向して超音波を発する上下１対の側部超
音波センサーとを用い、 先ず、予め全長Ｌが判かっているチャンネルボックスの
基準体を測定位置に固定すると共に、上記各超音波セン
サーを作動せしめて、上部斜め超音波センサーと上端エ
ッジ部の距離Ｄ1 、下部斜め超音波センサーと下端エッ
ジ部の距離Ｄ2、上部側部超音波センサーと側面上部の
距離Ｄ3 、及び下部側部超音波センサーと側面下部との
距離Ｄ4 を夫々測定し、 次いで、全長ｌを測定するチャンネルボックスの測定体
を測定位置に固定すると共に、上記各超音波センサーを
作動せしめて、上部斜め超音波センサーと上端エッジ部
の距離ｄ1 、下部斜め超音波センサーと下端エッジ部の
距離ｄ2 、上部側部超音波センサーと側面上部の距離ｄ
3 、及び下部側部超音波センサーと側面下部との距離ｄ
4 を夫々測定し、 これらの測定値と、上部斜め超音波センサーと水平面と
がなす角度θ1 及び下部斜め超音波センサーと水平面と
がなす角度θ2 とを下記式、数１、 【数１】 により演算し、上記チャンネルボックス測定体の長さｌ
を測定することを特徴とするチャンネルボックスの寸法
測定方法。1. A pair of upper and lower oblique ultrasonic sensors for emitting ultrasonic waves at upper and lower edges of a side surface of a channel box, respectively. At the bottom,
Using a pair of upper and lower side ultrasonic sensors that emit ultrasonic waves facing each other from the side, first, a reference body of a channel box whose total length L is known in advance is fixed at a measurement position, and each ultrasonic wave is fixed. and actuated sensors, distance D 1 of the upper oblique ultrasonic sensor and the upper end edge portion, a distance D 2 of the lower oblique ultrasonic sensor and the lower end edge portion, the upper side ultrasonic sensors and the upper side surface of the distance D 3, and the lower The distance D 4 between the side ultrasonic sensor and the lower part of the side surface is measured, respectively. Then, the measuring object of the channel box for measuring the total length 1 is fixed at the measuring position, and the ultrasonic sensors are operated to obliquely move the upper part. the distance d 1 of the ultrasonic sensor and the upper edge portion, a distance d 2 of the lower oblique ultrasonic sensor and the lower end edge portion, the upper side ultrasonic sensors and the distance of the upper side surface d
3 and the distance d between the lower side ultrasonic sensor and the lower side
4 are respectively measured, and these measured values and the angle θ 1 formed by the upper oblique ultrasonic sensor and the horizontal plane and the angle θ 2 formed by the lower oblique ultrasonic sensor and the horizontal plane are expressed by the following equations, ] And the length l of the channel box measurement object
And measuring the dimension of the channel box.
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-
1993
- 1993-05-24 JP JP5145696A patent/JP2740933B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06331785A (en) | 1994-12-02 |
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