JP2740257B2 - Automatic load control system by human body detection - Google Patents

Automatic load control system by human body detection

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JP2740257B2
JP2740257B2 JP1113049A JP11304989A JP2740257B2 JP 2740257 B2 JP2740257 B2 JP 2740257B2 JP 1113049 A JP1113049 A JP 1113049A JP 11304989 A JP11304989 A JP 11304989A JP 2740257 B2 JP2740257 B2 JP 2740257B2
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  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本発明は、人体検知センサにより検知される人の存否
に応じて負荷を制御するようにした人体検知による負荷
自動制御システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic load control system based on human body detection that controls a load according to the presence or absence of a person detected by a human body detection sensor.

【従来の技術】[Prior art]

従来より、人の出入りに応じて照明器具等の負荷をオ
ン・オフさせることにより、人がいないときの電力消費
を抑制したり、両手が塞がっていてスイッチが操作でき
ないような場合に負荷を自動的に作動させたりするよう
な目的で人体検知によって、負荷をオン・オフさせるこ
とが考えられている。 この種の装置は、人体検知を行う部分と接点出力を送
出する部分とが一つのケース内に納装されているのが一
般的であるが、検知領域を広くしたいときや、制御すべ
き負荷が多いようなときには、使いがってが悪いという
問題がある。 このような問題を解決するものとして、人体検知セン
サと、負荷を制御するコントローラとを分離して設けた
負荷自動制御システムが提案されている。
Conventionally, by turning on and off the load of lighting equipment etc. according to the entry and exit of people, it is possible to reduce power consumption when there is no person, or to automatically switch the load when both hands are closed and the switch can not be operated. It has been considered that the load is turned on / off by human body detection for the purpose of causing the load to be activated. In this type of device, the part that performs human body detection and the part that sends out contact output are generally housed in one case, but when it is desired to widen the detection area or to control the load to be controlled. When there are many, there is a problem that it is difficult to use. To solve such a problem, an automatic load control system in which a human body detection sensor and a controller for controlling a load are provided separately has been proposed.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

ところで、この種の負荷自動制御システムに用いられ
るコントローラには、人体検知センサと負荷とが接続さ
れるのであるが、当然ながら人体検知センサの接続数や
制御できる負荷の電力容量には制限があるから、配置場
所の形状や広さに応じて、このような制限を越えて使用
したい場合には不便があった。 本発明は上記問題点の解決を目的とするものであり、
複数のコントローラの間で人体検知センサからの検知信
号を伝送できるようにする接続器を設けることにより、
多数のコントローラを連動させるようにし、負荷を増設
する場合にはコントローラを増設することによって対応
できるようにした人体検知による負荷自動制御システム
を提供しようとするものである。
By the way, a controller used in this type of automatic load control system is connected to a human body detection sensor and a load, but naturally the number of connected human body detection sensors and the power capacity of the load that can be controlled are limited. Therefore, there is an inconvenience when the user wants to use it beyond such a limit according to the shape and size of the arrangement place. The present invention is aimed at solving the above problems,
By providing a connector that can transmit a detection signal from a human body detection sensor among a plurality of controllers,
An object of the present invention is to provide an automatic load control system based on human body detection, in which a large number of controllers are linked to each other, and when a load is added, the controller can be added to cope with the load.

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本発明は、上記目的を達成するために、人の存在を検
知して検知信号を出力する人体検知センサと、それぞれ
独立した信号線を有し信号線を介して伝送される人体検
知センサからの検知信号に応答して負荷を制御する複数
のコントローラと、各信号線上に接続された人体検知セ
ンサからの検知信号を受信すると他の信号線に検知信号
を送出する接続器とを設け、接続器を介して各信号線間
を接続しているのである。 また、人の存在を検知して検知信号を出力する人体検
知センサと、それぞれ独立した信号線を有し信号線を介
して伝送される人体検知センサからの検知信号に応答し
て負荷を制御する複数のコントローラと、信号線上で人
体検知センサと各コントローラとの間に挿入されて人体
検知センサからの検知信号を受信すると検知信号を各コ
ントローラに分配する接続器とを設けるようにしてもよ
い。
In order to achieve the above object, the present invention provides a human body detection sensor that detects the presence of a person and outputs a detection signal, and a human body detection sensor that has an independent signal line and is transmitted via a signal line. A plurality of controllers for controlling a load in response to the detection signal, and a connector for transmitting a detection signal to another signal line when receiving a detection signal from a human body detection sensor connected to each signal line; Are connected between the respective signal lines. Also, a human body detection sensor that detects the presence of a person and outputs a detection signal, and controls the load in response to a detection signal from the human body detection sensor that has independent signal lines and is transmitted via the signal lines. A plurality of controllers and a connector inserted between the human body detection sensor and each controller on a signal line and receiving the detection signal from the human body detection sensor and distributing the detection signal to each controller may be provided.

【作用】[Action]

請求項1の構成によれは、複数のコントローラに接続
された各信号線を伝送される検知信号を他の信号線に伝
送することができるから、この検知信号によって他のコ
ントローラも制御することができるのである。その結
果、コントローラの数に対応して人体検知センサと負荷
とを増設できるのである。 また、請求項2の構成によれば、1つの信号線上の検
知信号を複数のコントローラに分配するから、人体検知
センサの数は増えないが、コントローラの数に対応して
負荷の数を増やすことができるのである。
According to the configuration of claim 1, since the detection signal transmitted through each signal line connected to the plurality of controllers can be transmitted to another signal line, the other controller can be controlled by the detection signal. You can. As a result, the number of human body detection sensors and loads can be increased in accordance with the number of controllers. According to the configuration of claim 2, since the detection signal on one signal line is distributed to a plurality of controllers, the number of human body detection sensors does not increase, but the number of loads increases in accordance with the number of controllers. You can do it.

【実施例1】 第1図は、本発明の負荷自動制御システムを会議室に
設けた配置例を示している。制御対象の負荷は照明器具
3であって、人体検知センサ1を天井に配置するととも
に、コントローラ2を壁面に配置している。人体検知セ
ンサ1は、検知領域の広さや形状に応じて適宜個数が配
置されており、コントローラ2には信号線lsを介して接
続される。検知領域は、会議室では机4の付近などに設
定される。信号線lsは各人体検知センサ1間で送り配線
され、各人体検知センサ1が並列接続されるようになっ
ている。コントローラ2と照明器具3との間は制御線lc
を介して接続され、各照明器具3は並列接続される。ま
た、コントローラ2には電源線lpを介して商用電源ACが
接続される。また、1台のコントローラ2に接続できる
人体検知センサ1および照明器具3(負荷)の数には制
限があるから、人体検知センサ1を多数設けたい場合
や、照明器具3を多数設けたい場合に対応できるよう
に、接続器5を介して複数台のコントローラ2間を接続
できるようにしている。 人体検知センサ1は、第2図および第3図に示すよう
に、たとえば焦電素子よりなる検知素子11を備え、人体
より放射される赤外線により受光する赤外線量が変化し
たときに出力信号が得られるようになっている。検知素
子11の出力は検知信号処理部12に入力され、検知信号処
理部12において人体を検知したと判定されると、検知出
力が得られる。人体検知センサ1とコントローラ2との
間を接続する信号線lsは2線であって、コントローラ2
に設けられた後述する定電圧回路部に電流制限回路部を
介して接続され、通常は、線間電圧が一定電圧に保たれ
ている。人体検知センサ1は、信号線lsに対してダイオ
ードブリッジ13を介して定電圧回路部14が接続され、こ
の定電圧回路部14の出力により検知信号処理部12への給
電がなされる。また、信号線lsに対してダイオードブリ
ッジ13を介して電圧降下回路部15が接続される。この電
圧降下回路部15は、ツェナーダイオードZD1とトランジ
スタQ1との直列回路をダイオードブリッジ13の出力端間
に接続して構成され、信号処理部12より上記検知出力を
トランジスタQ1のベースに受けると、トランジスタQ1
導通し、信号線lsの線間電圧をツェナーダイオードZD1
で設定された電圧に低下させる。つまり、人体検知セン
サ1により人体が検知されると、信号線lsの線間電圧を
変化させて検知信号を伝送するのである。上述したよう
に、人体検知センサ1はコントローラ2より信号線ls
介して給電されており、人体を検知すると信号線lsの線
間電圧が低下するから、人体の検知によって検知信号処
理部12の動作が変化しないように、定電圧回路部14の出
力電圧は、人体検知時の信号線lsの線間電圧よりも低く
設定してある。つまり、人体を検知しても、定電圧回路
部14の出力電圧は変化しないのである。なお、検知素子
11としては、焦電素子のように赤外線を受光するものの
ほか、可視光線や超音波などにより人体を検知するもの
を用いてもよい。 以上のように、人体検知センサ1の信号線lsへの接続
部にはダイオードブリッジ13が設けられているから、信
号線lsを介してコントローラ2より人体検知センサ1に
供給される直流電源に対して、人体検知センサ1の接続
端子T1,T2は極性を問題にせずに接続することができる
のであり、施工作業が容易に行えるようになっている。
また、上述したように、コントローラ2から信号線ls
介して人体検知センサ1に給電し、かつ人体検知センサ
1からは、信号線lsの線間電圧を変化させてコントロー
ラ2に人体の検知を報知するようにしているから、信号
線lsは2線でよいのであり、配線作業が容易になるので
ある。すなわち、2線無極性で配線を行うことができる
のである。 コントローラ2は、基本的には、第2図に示すように
構成される。すなわち、商用電源ACを降圧整流する電源
回路部21、電源回路部21の出力を定電圧化する定電圧回
路部22を備え、定電圧回路部22の直流出力は、コントロ
ーラ2の各部への給電をするとともに、電流制限回路部
23を介して信号線lsに送出され、人体検知センサ1にも
給電するようになっている。この電流制限回路部23を設
けることにより、信号線lsに流れる電流量を制限し、信
号線lsの線間電圧の変化がコントローラ2の内部の電源
電圧に影響を与えないようにしているのである。ところ
で、信号線lsの線間電圧が変化したことを、コントロー
ラ2のセンサ信号判定回路部24で検出すると、オン信号
が出力される。オン信号は、負荷の制御モードを設定す
る信号出力方式選択回路部25に入力される。信号出力方
式選択回路部25において、人体検知センサ1による人体
の検知に呼応する自動モードが選択されているものとす
れば、オン信号はリレー反転選択回路部26とオフディレ
イタイマ回路部27とに入力される。リレー反転識別回路
部26では、オン信号を受けるとラッチングリレーよりな
る負荷制御部28をオンにし、負荷制御部28に接続された
負荷に商用電源ACを給電する。また、オフディレイタイ
マ回路部27は、オン信号を受けるとリセットされる。一
方、人体検知センサ1により人体が検知されなくなる
と、オン信号が停止するが、このときには、信号出力方
式選択回路部25の出力によりオフディレイタイマ回路部
27にトリガが与えられて限時動作が開始される。オフデ
ィレイタイマ回路部27が限時動作を行っている一定時間
が経過すると、オフディレイタイマ回路部27よりオフ信
号が出力され、リレー反転識別回路部26は負荷制御部28
をオフにする。また、限時動作を行っている途中でオン
信号が入力されると、オフディレイタイマ回路部27はリ
セットされるから、限時動作が停止し、負荷制御部28の
オン状態がそのまま維持される。すなわち、人体検知セ
ンサ1において、焦電素子のような微分型のセンサを用
いている場合には、人が動かなくなって変化がなくなる
と出力が得られなくなるから、一時的にオン信号が停止
することがある。このような場合に、照明器具などの負
荷がすぐにオフになると不都合であるから、人の動きが
止まっているだけのときには負荷をオンに保ち、人が検
知領域に存在しなくなると負荷がオフになるようするた
めに、オフディレイタイマ回路部27での限時を行ってい
るのである。上述したオン信号とオフ信号とは遠隔信号
出力部16に入力され、負荷制御部28のオン・オフに連動
した無電圧のオン・オフ出力が得られるようになってい
る。また、信号出力方式選択回路部25では自動モードに
設定されていることを信号出力状態表示部17に表示する
ようになっている。以上のようにして信号出力方式選択
回路部25が自動モードに設定されているときには、人体
検知センサ1での人体の検知に呼応して負荷をオン・オ
フ制御するのである。 ところで、信号出力方式選択回路部25では、スイッチ
部18での選択により、自動モードのほかに強制オンモー
ドと強制オフモードとが選択できるようになっている。
強制オンモードは、室内を掃除するときなど人体検知セ
ンサ1によらずに負荷をオンにしたいときに選択される
のあって、強制オンモードが選択されていると、センサ
信号判定回路部24の出力とは無関係にリレー反転識別回
路部26では負荷制御部28をオンにする。また、強制オン
モードが選択されたときにはオフディレイタイマ回路部
27がリセットされ、かつ、強制オンモードが選択されて
いることが、信号出力状態表示部17に表示される。この
状態は、次にスイッチ部18を操作するまで維持される。 一方、強制オフモードは、オーバヘッドプロジェクタ
を使用する場合のように、人の存否にかかわらず照明を
消灯したいようなときに選択されるのであって、強制オ
フモードが選択されていると、センサ信号判定回路部24
の出力とは無関係にリレー反転識別回路部26では負荷制
御部28をオフにする。また、強制オフモードが選択され
たときには信号出力状態表示部17に表示される。この状
態は、次にスイッチ部18を操作するまで維持される。 遠隔信号出力部16からは、強制オフモードや強制オン
モードの場合でも、人体検知センサ1の出力に応じてオ
ン・オフ出力が得られる。すなわち、遠隔信号出力部16
は、信号出力方式選択回路部25で設定されたモードにか
かわりなく人体検知センサ1の出力に呼応した出力を送
出するのである。 コントローラ2について、さらに具体的に説明する。
第4図に示すように、電源回路部21は、電源端子T5,T6
に接続される商用電源ACを降圧するトランスTと、ダイ
オードブリッジDBと、平滑用のコンデンサC1とを備えて
おり、電源回路部21の出力は定電圧回路部22を通して直
流定電圧を各部に供給する。また、定電圧回路部22の出
力は、電流制御回路部23を介してセンサ端子T3,T4に接
続される。したがって、センサ端子T3,T4に接続される
信号線lsを介して人体検知センサ1に給電されるのであ
る。センサ端子T3,T4は、センサ信号判定部24の入力端
と兼用されており、ノイズ吸収用のコンデンサC2を介し
てコンパレータCOMの一端に接続されている。コンパレ
ータCOMの他端には、ツェナーダイオードZD2と抵抗R2
の直列回路を電源に接続して得られる基準電圧が印加さ
れており、センサ端子T3,T4の両端電圧が基準電圧より
下がると、コンパレータCOMの出力レベルが“H"になる
ように設定されている。すなわち、人体検知センサ1に
より人体が検知されて信号線lsの線間電圧が低下する
と、コンパレータCOMの出力レベルが“H"になる。コン
パレータCOMの出力は、センサ信号判定部24の出力とし
て、信号出力方式選択回路部25の2入力ノア回路NOR1
一方の入力端に入力される。 信号出力方式選択回路部25は、一対のRSフリップフロ
ップFF1,FF2、各RSフリップフロップFF1,FF2の出力をそ
れぞれ反転する一対のインバータIN1,IN2、一方のイン
バータIN1の出力と上記コンパレータCOMの出力とが入力
されるノア回路NOR1などを備えている。また、スイッチ
部18には3個のスイッチSW1〜SW3が設けられ、各スイッ
チSW1〜SW3により、上述した強制オンモード、強制オフ
モード、自動モードがそれぞれ選択できるようになって
いる。スイッチSW1は強制オンモード選択用であって、
抵抗R3と直列接続され、この直列回路が電源に接続さ
れ、スイッチSW1と抵抗R3との接続点が、抵抗R4とコン
デンサC4とからなるチャタリング防止用の積分回路を介
してRSフリップフロップFF1のリセット端子に接続され
る。したがって、スイッチSW1をオンにすると、RSフリ
ップフロップFF1の出力レベルが“L"になる。また、RS
フリップフロップFF2のリセット端子にも同様にして強
制オフモード選択用のスイッチであるスイッチSW2と抵
抗R5との接続点が、抵抗R6とコンデンサC6とからなる積
分回路を介して接続され、スイッチSW2をオンにする
と、RSフリップフロップFF2の出力レベルが“L"にな
る。スイッチSW1と抵抗R3との接続点は、ダイオードD5
を介してRSフリップフロップFF2のセット端子に接続さ
れ、逆に、スイッチSW2と抵抗R5との接続点はダイオー
ドD3を介してRSフリップフロップFF1のセット端子に接
続される。したがって、各スイッチSW1(SW2)をオンに
すれば、一方のRSフリップフロップFF1(FF2)の出力レ
ベルがそれぞれ“L"になり、他方のRSフリップフロップ
FF2(FF1)の出力レベルがそれぞれ“H"になるように接
続されている。自動モード選択用のスイッチであるスイ
ッチSW3は、ダイオードD7と直列接続され、この直列回
路が電源の両端間に接続されている。また、スイッチSW
3には、抵抗R7とコンデンサC7との直列回路である微分
回路が並列接続されている。スイッチSW3とダイオードD
7のカソードとの接続点は、ダイオードD4を介してRSフ
リップフロップFF1のセット端子に接続されるととも
に、ダイオードD6を介してRSフリップフロップFF2のセ
ット端子に接続される。したがって、スイッチSW3をオ
ンにすれば、両RSフリップフロップFF1,FF2の出力レベ
ルはともに“H"になる。さらに、電源がオフになると、
ダイオードD7を介してコンデンサC7の電荷が放電され、
次に電源がオンになったときに、スイッチSW3がオフで
あっても、両RSフリップフロップFF1,FF2のセット端子
にトリガを与えて、両RSフリップフロップFF1,FF2の出
力レベルが“H"になるようにしてある。これは、停電な
どの後に復帰したときには、どのモードに設定されてい
ても強制的に自動モードに設定されるようにしているの
である。各スイッチSW1,SW2としては、押釦スイッチの
ように操作時のみオンになるものを用いている。 以上の構成によれば、スイッチSW1をオンにして強制
オンモードを選択すれば、インバータIN1の出力レベル
が“H"になり、スイッチSW2をオンにして強制オフモー
ドを選択すれば、インバータIN2の出力レベルが“H"に
なり、スイッチSW3をオンにして自動モードを選択すれ
ば、両インバータIN1,IN2の出力レベルが“L"になる。
したがって、出力状態表示部17では、各インバータIN1,
IN2の出力をそれぞれインバータIN3,IN4で反転し、発光
ダイオードLD1,LD2のカソードに接続することによっ
て、各発光ダイオードLD1,LD2を、それぞれ強制オンモ
ードと強制オフモードとに対応して点灯させるのであ
る。また、インバータIN1,IN2の出力の論理和が得られ
るように、ノア回路NOR2と、インバータIN5とを用いる
とともに、インバータIN5の出力端を発光ダイオードLD3
のカソードに接続することにより、自動モードに対応し
て発光ダイオードLD3を点灯させる。以上のようにし
て、出力状態表示部17では、スイッチ部18での選択に対
応した発光ダイオードLD1〜LD3を点灯させて、選択され
たモードを表示するのである。 以上のようにして、人体検知センサ1で人体が検知さ
れたときにはセンサ信号判定部24の出力レベルが“H"に
なる。自動モードでは、インバータIN1の出力レベルは
“L"であるから、ノア回路NOR1の出力レベルはセンサ信
号判定部24の出力レベルを反転させることになる。ま
た、強制オンモードでは、インバータIN1の出力レベル
が“H"であるから、ノア回路NOR1の出力レベルはセンサ
信号判定部24の出力にかかわりなく常時“L"になる。ノ
ア回路NOR1の出力は、インバータIN6を介して遠隔信号
出力部16に入力され、また、リレー反転識別回路部26と
オフディレイタイマ回路部27とに入力される。リレー反
転識別回路部26では、ノア回路NOR1の出力は3入力ノア
回路NOR3に入力されるのであって、ノア回路NOR3の他の
入力は、インバータIN2の出力と、負荷制御部28の補助
接点r12の開閉状態により論理値が決定される入力とな
っている。負荷制御部28の補助接点r12は、主接点r11
は開閉状態が逆になっており、一対の抵抗R9,R10の直列
回路を電源の両端間に接続した分圧回路の接続点との間
に、抵抗R8とコンデンサC8とからなるチャタリング防止
用の積分回路を介して接続されている。ノア回路NOR3
入力端には分圧回路の接続点が接続されるのである。こ
こに、抵抗R8〜R10の大小関係は、R8<R9<R10に設定さ
れている。したがって、補助接点r12が閉じているとき
には分圧回路の出力が“L"になり、補助接点r12が開い
ていると“H"になるのである。自動モードが選択されて
いて人体が検知されていない状態、もしくは強制オンモ
ードが選択される前には、負荷制御部28の主接点r11
開いていて補助接点r12は閉じているから、分圧回路の
出力は“L"になる。また、インバータIN2の出力レベル
も“L"であるから、人体が検知されたときや強制オンモ
ードになりノア回路NOR1の出力レベルが“H"から“L"に
なると、ノア回路NOR3の出力レベルが“H"になり、トラ
ンジスタQ2がオンになって負荷制御部28を構成するラッ
チングリレーのセットコイルSCに通電される。こうし
て、主接点r11がオンになる。主接点r11は一方の電源端
子T6と一方の負荷端子T7との間に挿入され、他方の電源
端子T5と他方の負荷端子T8とが接続されているから、負
荷端子T7,T8に制御線lcを介して負荷が接続されていれ
ば、負荷に通電することができるのである。主接点r11
がオンになれば、補助接点r12はオフになるから、抵抗R
9,R10の接続点は“H"になり、ノア回路NOR3の出力レベ
ルが再び“L"になって、セットコイルSCへの通電が停止
する。ここに、負荷制御部28にラッチングリレーを用い
ていることにより、通電が停止しても接点の状態が保持
される。このように、主接点r11および補助接点r12の反
転に必要な時間だけセットコイルSCに通電され、その後
は、通電が停止するから、電力消費が小さくなり、構成
部品中で最大重量を占めるトランスTを小形化すること
ができるのである。分圧回路の接続点は抵抗R8とインバ
ータIN7とを介して発光ダイオードLD4のカソードに接続
される。この発光ダイオードLD4は動作表示灯であっ
て、補助接点r12がオフであると点灯するから、主接点r
11のオン・オフに対応して点滅することになる。 ノア回路NOR1の出力は、上述したように、オフディレ
イタイマ回路部27にも入力されており、ノア回路NOR1
出力レベルが“L"になると、オフディレイタイマ回路部
27はリセットされる。オフディレイタイマ回路部27は、
タイマ用集積回路ICを有し、ノア回路NOR1の出力レベル
が“H"になると、タイマ用集積回路ICが限時動作を開始
し、一定時間が経過すると出力レベルを“L"にする。こ
こに、タイマ用集積回路ICの限時動作の時間は可変抵抗
器VRにより調節可能になっている。すなわち、自動モー
ドにおいて、センサ信号判定部24の出力レベルが“H"か
ら“L"になると、ノア回路NOR1の出力レベルは“H"にな
るから、一定時間後にタイマ用集積回路ICの出力レベル
が“L"になり、インバータIN8の出力レベルが“H"にな
る。オフディレイタイマ回路部27の出力部には、一対の
インバータIN2,IN8の出力を入力とする2入力ノア回路N
OR4が設けられており,いずれか一方のインバータIN2,I
N8の出力レベルが“H"になると、出力レベルを“L"にす
る。すなわち、自動モードであれば、インバータIN2
出力レベルは“L"であるから、インバータIN8の出力レ
ベルに対応してノア回路NOR4の出力レベルが反転し、強
制オフモードであれば、インバータIN2の出力レベルが
“H"であるから、インバータIN8の出力レベルに関係な
くノア回路NOR4の出力レベルが常時“L"になる。 ノア回路NOR4の出力は、リレー反転識別回路部26の2
入力ノア回路NOR5の一方の入力端に接続され、ノア回路
NOR5の他方の入力端にはインバータIN9を介して上述し
た分圧回路が接続される。すなわち、負荷制御部28の主
接点r11がオンであるときには、補助接点r12がオフであ
り、インバータIN9の出力レベルが“L"であるから、ノ
ア回路NOR5の出力レベルは、ノア回路NOR4の出力レベル
に応じて変化することになる。上述したように、自動モ
ードにおいてオフディレイタイマ回路部27の限時動作が
終了した時点、または強制オフモードが選択されたとき
には、ノア回路NOR4の出力レベルが“L"になるから、ノ
ア回路NOR5の両入力レベルがともに“L"になり、ノア回
路NOR5の出力レベルが“H"になってトランジスタQ3がオ
ンになり、ラッチングリレーのリセットコイルRCに通電
されるのである。こうして、主接点r11はオフになり、
補助接点r12はオンになるから、インバータIN9の出力レ
ベルが“H"になり、トランジスタQ3はオフになってリセ
ットコイルRCへの通電が停止する。つまり、セットコイ
ルSCへの通電と同様に、リセットコイルRCへの通電も短
時間で終了するのである。 ところで、ノア回路NOR1の出力は、インバータIN6
介して遠隔信号出力部16にも入力されている。遠隔信号
出力部16では、RSフリップフロップFF3のリセット端子
にインバータIN6の出力が接続されているから、ノア回
路NOR1の出力レベルが“L"になると、RSフリップフロッ
プFF3の出力レベルが“L"になり、トランジスタQ4がオ
フになって、リレーコイルRyへの通電が停止する。リレ
ーコイルRyへの通電が停止すると、常閉接点rが閉じ
る。一方、RSフリップフロップFF3のセット端子にはイ
ンバータIN8の出力が接続されているから、オフディレ
イタイマ回路部27での限時動作が終了すると、インバー
タIN8の出力レベルが“H"になり、RSフリップフロップF
F3の出力レベルを“H"にし、トランジスタQ4をオンにし
てリレーコイルRyへの通電を行う。こうしてリレーの常
閉接点rはオフになるのである。つまり、自動モードに
おける主接点r11の開閉状態に対応するように常閉接点
rが開閉するのであり、常閉接点rの両端に接続した遠
隔制御端子T9,T10より無電圧接点出力が得られることに
なる。この無電圧接点出力を用いれば、人体検知センサ
1による負荷のオン・オフの状態を他の場所で表示した
り、他の負荷を連動させることができるのである。ま
た、無電圧接点出力は常閉接点rにより得ているから、
停電時や故障時にはオン状態になり、人が居るという情
報に対応することになるから、フェイルセーフの機能を
有していることになる。なお、リレーコイルRyおよび常
閉接点rは、トランジスタやトライアックのような半導
体スイッチに置き換えてもよい。 ところで、接続器5は、第2図に示すように、信号線
lsに対して極性を無視して接続できるようにするための
ダイオードブリッジ51を備え、このダイオードブリッジ
51を介して信号線lsの線間電圧の変化がセンサ信号判定
回路部52において検出される。人体検知センサ1により
人体が検知されて信号線lsの線間電圧が下がると、反転
回路部53を通して電圧降下回路部54を動作させ、別のコ
ントローラ2に接続されている信号線lsの線間電圧を低
下させる。電圧降下回路部54はダイオードブリッジ55を
介して信号線lsに接続されるから、信号線lsに対しては
極性を無視することができる。また、人体検知センサ1
と同様に、定電圧回路部56が設けられ、信号線lsより電
源が得られるようになっている。すなわち、一対のコン
トローラ2にそれぞれ接続されている信号線lsの間に接
続器5を接続することにより、一方のコントローラ2の
信号線lsで線間電圧が変化したときに、他方のコントロ
ーラ2の信号線lsの線間電圧も変化させることができる
ようにして、両コントローラ2を連動させるようにして
いるのである。ここに、接続器5は線間電圧の変化を単
方向にしか伝送できないから、2台のコントローラ2の
間で双方向に伝送する場合には、接続器5を2台用いれ
ばよく、3台以上のコントローラ2の間で双方向に伝送
する場合には、第1図に示すような接続を行えばよい。
また、上記構成の接続器5では出力側の信号線lsに接続
されているコントローラ2に対して、接続器5は人体検
知センサ1と同等に扱われる。 接続器5についてさらに具体的に説明すると、第5図
のように構成される。信号線lsに接続される入力端子T
11,T12は、ダイオードブリッジ51の入力端に接続され
る。センサ信号判定回路52は、コンパレータCOM1を備
え、コンパレータCOM1の一方の入力端には抵抗R10とツ
ェナーダイオードZD3との直列回路の接続点から基準電
圧が与えられ、コンパレータCOM1の他方の入力端には一
対の抵抗R11,R12の直列回路よりなる分圧回路を通して
ダイオードブリッジ51の出力電圧が入力される。したが
って、信号線lsの線間電圧が上記基準電圧より下がると
コンパレータCOM1の出力レベルが反転して“L"になる。
反転回路部53は、無安定マルチバイブレータよりなり、
上述のようにコンパレータCOM1の出力レベルが“L"にな
ると発振動作を開始し、出力レベルを一定周期で交互に
“H"と“L"とに切り換える。反転回路部53の出力レベル
が“H"であると電圧降下回路部54のトランジスタQ5がオ
ンになり、“L"であると電圧降下回路部54のトランジス
タQ5がオフになるから、トランジスタQ5とツェナーダイ
オードZD4との直列回路に出力端が接続されたダイオー
ドブリッジ55の入力端間のインピーダンスが変化するこ
とになる。すなわち、ダイオードブリッシ55の入力端に
出力端子T13,T14を介して接続された信号線lsの線間電
圧を、ツェナーダイオードZD4で規制された電圧と、出
力端子T13,T14に接続されているコントローラ2で設定
された電圧との間で交互に切り換える。一方、入力端子
T11,T12に接続された信号線lsの線間電圧が上記基準電
圧より高くなり反転回路部53への入力レベルが“L"にな
れば、発振動作が停止してトランジスタQ5がオフにな
る。ダイオードブリッジ55の出力端にはトランジスタQ5
がオンになったときの信号線lsの線間電圧よりも出力電
圧が低く設定された定電圧回路部56が設けられ、信号線
lsを介してコントローラ2より得た電源により接続器5
の各部への給電を行う。 以上のように構成した接続器5を用いることにより、
接続器5の入力側の信号線lsの線間電圧が下がると、出
力側の信号線lsの線間電圧が一定周期で高低交互に切り
換わるから、出力端子T13,T14に接続されたコントロー
ラ2では、自動モードにおいてオン信号の発生と停止と
が交互に繰り返されることになる。ここに、オン信号が
停止してもオフディレイタイマ回路部27の限時時間が経
過するまではオフ信号は発生しないから、信号線lsの線
間電圧の切換周期がオフディレイタイマ回路部27の限時
時間よりも短くなるように反転回路部53の発振周波数を
0.2〜1Hzに設定しておけば、線間電圧が変化してもコン
トローラ2に接続されている照明器具3をオン状態に保
つことができるのである。また、接続器5の入力側の信
号線lsの線間電圧が元に戻ると、出力側の信号線lsの線
間電圧も接続器5の出力側のコントローラ2で設定され
た一定電圧に戻るのであり、そのコントローラ2に接続
された照明器具3はオフ状態になる。その結果、複数の
コントローラ2にそれぞれ接続された信号線lsを接続器
5を介して接続しておけば、自動モードにおいて各コン
トローラ2に接続されている照明器具3を連動させるこ
とができるのである。つまり、各コントローラ2に接続
されたいずれか1つの人体検知センサ1が人体を検知す
れば、すべての照明器具3を点灯させることができるの
であり、人体検知センサ1を増設したり、照明器具3を
増設したりすることができるのである。また、信号線ls
を介してコントローラ2が連動するようにしているか
ら、強制オンモードや強制オフモードでは連動せず、各
コントローラ2ごとに個別に制御することができるので
ある。したがって、各コントローラ2に接続する照明器
具3を室内の領域ごとに分割しておけば、自動モードで
は一括制御になり、他のモードでは領域ごとの制御にな
るのである。
Embodiment 1 FIG. 1 shows an automatic load control system according to the present invention in a conference room.
The example of the arrangement provided is shown. The load to be controlled is a lighting fixture
3 and the human body detection sensor 1 is arranged on the ceiling.
In addition, the controller 2 is arranged on a wall surface. Human body detection
The number of sensors 1 is appropriately arranged according to the size and shape of the detection area.
The controller 2 has a signal line lsContact through
Continued. The detection area is set near the desk 4 in the conference room.
Is determined. Signal line lsIs wiring between each human body detection sensor 1
And the human body detection sensors 1 are connected in parallel.
ing. Control line l between controller 2 and lighting fixture 3c
And each lighting fixture 3 is connected in parallel. Ma
The controller 2 has a power line lpAC power via commercial power
Connected. Also, it can be connected to one controller 2
The number of human body detection sensors 1 and lighting fixtures 3 (load) is limited.
Because there is a limit, it is necessary to provide many human body detection sensors 1.
And to be able to cope with the case where many lighting fixtures 3 are to be provided.
To connect multiple controllers 2 via the connector 5
I can do it. The human body detection sensor 1 is configured as shown in FIG. 2 and FIG.
A detecting element 11 composed of, for example, a pyroelectric element,
The amount of infrared light received changes due to the infrared radiation
Output signal is obtained when the Detector
The output of the element 11 is input to the detection signal
When it is determined that the human body has been detected by the
Power is gained. Between the human body detection sensor 1 and the controller 2
Signal line connecting betweensIs a two-wire, controller 2
The current limiting circuit is added to the constant voltage circuit,
The line voltage is usually maintained at a constant voltage.
ing. The human body detection sensor 1 has a signal line lsDio against
The constant voltage circuit section 14 is connected via the
Is supplied to the detection signal processing unit 12 by the output of the constant voltage circuit unit 14.
Electricity is applied. Also, the signal line lsAgainst diode
The voltage drop circuit unit 15 is connected via the bridge 13. This
The voltage drop circuit section 15 includes a Zener diode ZD1And transi
Star Q1Between the output end of diode bridge 13
And the detection output from the signal processing unit 12.
Transistor Q1The transistor Q1But
Conducted, signal line lsLine voltage of the Zener diode ZD1
To the voltage set in. In other words, the human body detection sensor
When the human body is detected by the satellite 1, the signal line lsLine voltage
The detection signal is transmitted while being changed. As mentioned above
In addition, the human body detection sensor 1 is connected to the signal line l by the controller 2.sTo
Power is supplied via thesLine
Voltage decreases, so that the detection signal
Output of the constant voltage circuit section 14 so that the operation of the
The force voltage is the signal line l when detecting the human body.sLower than the line voltage of
It has been set. In other words, even if the human body is detected, the constant voltage circuit
The output voltage of the unit 14 does not change. The sensing element
11 is a device that receives infrared rays like a pyroelectric element,
In addition, those that detect the human body by visible light or ultrasonic waves
May be used. As described above, the signal line l of the human body detection sensor 1sConnect to
Since a diode bridge 13 is provided in the
Line lsFrom the controller 2 to the human body detection sensor 1
Connection of the human body detection sensor 1 to the supplied DC power
Terminal T1, TTwoCan be connected without regard to polarity
Therefore, the construction work can be easily performed.
Further, as described above, the signal line lsTo
Power to the human body detection sensor 1 through the
From 1, the signal line lsControl by changing the line voltage of
Signal to detect the human body detection.
Line lsIs a two-wire cable, which makes wiring easier.
is there. That is, wiring can be performed with two wires and no polarity
It is. The controller 2 basically operates as shown in FIG.
Be composed. In other words, a power supply that steps down and rectifies commercial power AC
The constant voltage circuit that makes the output of the circuit section 21 and the power supply circuit section 21 a constant voltage
Circuit section 22, and the DC output of the constant voltage circuit section 22
Power supply to each part of the
23 through signal line lsTo the human body detection sensor 1
Power is supplied. This current limiting circuit 23 is
Signal line lsLimit the amount of current flowing through
Line lsThe change in the line voltage is the power supply inside the controller 2.
It does not affect the voltage. Place
And the signal line lsThat the line voltage has changed
Signal is detected by the sensor signal determination circuit unit 24 of
Is output. The ON signal sets the load control mode.
The signal is output to the signal output mode selection circuit 25. Signal output method
In the expression selection circuit section 25, the human body by the human body detection sensor 1
It is assumed that the automatic mode corresponding to the detection of
If this is the case, the ON signal is output to the relay inversion selection circuit
It is input to the timer circuit 27. Relay inversion identification circuit
When receiving the ON signal, the unit 26
The load control unit 28 is turned on and connected to the load control unit 28.
Supply the commercial power AC to the load. Also, off delay tie
The master circuit unit 27 is reset when receiving the ON signal. one
The human body is no longer detected by the human body detection sensor 1
Stops the ON signal.
Off-delay timer circuit section by the output of the equation selection circuit section 25
27 is given a trigger to start the timed operation. Offde
Fixed time during which the timer circuit 27 is performing timed operation
When the time elapses, the off-delay timer circuit 27
Signal is output, and the relay inversion identification circuit 26
Turn off. Also turns on during the timed operation.
When a signal is input, the off-delay timer circuit 27
Since the timer is set, the timed operation stops and the load control unit 28
The ON state is maintained as it is. That is, the human body detection
Sensor 1 uses a differential sensor such as a pyroelectric element.
If you are, people will not move and change will stop
And output cannot be obtained, so the ON signal is temporarily stopped
May be. In such a case, the lighting equipment
It is inconvenient if the load is turned off immediately,
Keep the load on when it is only stopped, and
The load is turned off when it is no longer in the knowledge zone
The time limit is set in the off-delay timer circuit section 27.
Because The above ON signal and OFF signal are remote signals
Input to the output unit 16 and linked with the on / off of the load control unit 28
Voltage-free on / off output.
You. In the signal output mode selection circuit section 25, the automatic mode is set.
The setting is displayed on the signal output status display section 17.
It has become. Select the signal output method as described above
When the circuit section 25 is set to the automatic mode,
The load is turned on / off in response to the detection of the human body by the detection sensor 1.
Control. By the way, in the signal output method selection circuit section 25, a switch
Depending on the selection in section 18, in addition to the automatic mode, the forced on mode
Mode and forced off mode can be selected.
The forced ON mode is used to detect the human body when cleaning the room.
Selected when you want to turn on the load regardless of sensor 1
Therefore, if the forced ON mode is selected, the sensor
Regardless of the output of the signal judgment circuit 24, the relay inversion
In the road section 26, the load control section 28 is turned on. Also, forced on
Off-delay timer circuit when mode is selected
27 is reset and forced on mode is selected
Is displayed on the signal output state display section 17. this
The state is maintained until the switch unit 18 is operated next time. On the other hand, the forced off mode is
Lighting, regardless of the presence or absence of people
This is selected when you want to turn off the light.
When the mode is selected, the sensor signal determination circuit 24
Irrespective of the output of the
The control unit 28 is turned off. Also, forced off mode is selected
Is displayed on the signal output state display section 17. This state
The state is maintained until the switch section 18 is operated next time. From the remote signal output unit 16, the forced off mode or forced on
Even in the case of the mode, the
Output is obtained. That is, the remote signal output unit 16
Is set to the mode set by the signal output system selection circuit 25.
Instead, the output corresponding to the output of the human body detection sensor 1 is sent.
I will give it out. The controller 2 will be described more specifically.
As shown in FIG. 4, the power supply circuit section 21 includes a power supply terminal TFive, T6
A transformer T that steps down the commercial power supply AC connected to the
Auto bridge DB and smoothing capacitor C1With
Output from the power supply circuit section 21 through the constant voltage circuit section 22
A constant voltage is supplied to each part. The output of the constant voltage circuit section 22
The force is applied to the sensor terminal T via the current control circuit 23.Three, TFourContact
Continued. Therefore, the sensor terminal TThree, TFourConnected to
Signal line lsIs supplied to the human body detection sensor 1 through the
You. Sensor terminal TThree, TFourIs the input terminal of the sensor signal determination unit 24
Capacitor C for noise absorptionTwoThrough
Is connected to one end of the comparator COM. Compare
The other end of the COMTwoAnd resistance RTwoWhen
The reference voltage obtained by connecting the series circuit of
Sensor terminal TThree, TFourIs higher than the reference voltage.
When falling, the output level of the comparator COM becomes “H”
It is set as follows. That is, the human body detection sensor 1
More human body is detected and signal line lsLine voltage of
Then, the output level of the comparator COM becomes “H”. Con
The output of the parser COM is the output of the sensor signal determination unit 24.
And the two-input NOR circuit NOR of the signal output system selection circuit 251of
It is input to one input terminal. The signal output method selection circuit 25 includes a pair of RS flip-flops.
FF1, FFTwo, Each RS flip-flop FF1, FFTwoOutput
A pair of inverters IN that reverse each other1, INTwo, One inn
Barta IN1And the output of the comparator COM are input
Noah Circuit NOR1And so on. Also switch
Section 18 has three switches SW1~ SWThreeAre provided and each switch is
H SW1~ SWThreeWith the above-mentioned forced on mode and forced off
Mode and automatic mode can be selected respectively
I have. Switch SW1Is for selecting the forced ON mode,
Resistance RThreeConnected in series with this series circuit.
Switch SW1And resistance RThreeIs connected to the resistor RFourAnd con
Densa CFourThrough an integration circuit for preventing chatter
RS flip-flop FF1Connected to the reset terminal of
You. Therefore, the switch SW1Is turned on, RS free
Flip flop FF1Output level becomes “L”. Also, RS
Flip-flop FFTwoSimilarly for the reset terminal of
Switch SW that is a switch for selecting the control off modeTwoAnd
Anti-RFiveIs connected to the resistor R6And capacitor C6Product of
Switch SWTwoTurn on
And RS flip-flop FFTwoOutput level is “L”
You. Switch SW1And resistance RThreeIs connected to diode DFive
Through the RS flip-flop FFTwoConnected to the set terminal
And conversely, switch SWTwoAnd resistance RFiveThe connection point with
De DThreeThrough the RS flip-flop FF1To the set terminal of
Continued. Therefore, each switch SW1(SWTwo) On
Then, one RS flip-flop FF1(FFTwo) Output level
Each bell goes “L” and the other RS flip-flop
FFTwo(FF1) So that each output level becomes “H”.
Has been continued. Switch for automatic mode selection
SwitchThreeIs the diode D7Connected in series with this series
A circuit is connected across the power supply. Also, switch SW
ThreeHas a resistor R7And capacitor C7Is a series circuit with
Circuits are connected in parallel. Switch SWThreeAnd diode D
7Is connected to the cathode of diode DFourRS via
Lip flop FF1Connected to the set terminal of
And diode D6Through the RS flip-flop FFTwoNo
Connected to the socket terminal. Therefore, the switch SWThreeThe
FF, both RS flip-flops FF1, FFTwoOutput level
Both become “H”. In addition, when the power is turned off,
Diode D7Through the capacitor C7Is discharged,
The next time the power is turned on, the switch SWThreeIs off
Even if both RS flip-flops FF1, FFTwoSet terminal
To both RS flip-flops FF1, FFTwoOut of
The power level is set to “H”. This is a blackout
When returning after which mode,
Even if you force it to be set to automatic mode
It is. Each switch SW1, SWTwoAs a push button switch
Is turned on only during operation. According to the above configuration, the switch SW1Turn on and force
If ON mode is selected, the inverter IN1Output level
Becomes “H” and the switch SWTwoTurn on to force off mode
The inverter INTwoOutput level to “H”
Switch SWThreeSwitch on and select the automatic mode.
If both inverters IN1, INTwoOutput level becomes “L”.
Therefore, in the output state display section 17, each inverter IN1,
INTwoOutput of each inverter INThree, INFourTo reverse and emit light
Diode LD1, LDTwoConnected to the cathode
And each light emitting diode LD1, LDTwo, Respectively
Mode and forced off mode.
You. Also, the inverter IN1, INTwoOf the outputs of
As in the NOR circuit NORTwoAnd the inverter INFiveUse and
With the inverter INFiveThe output end of the light emitting diode LDThree
By connecting to the cathode of the
Light emitting diode LDThreeLights up. As above
In the output state display section 17, the selection by the switch section 18 is not performed.
Suitable light emitting diode LD1~ LDThreeLights up and the selected
It displays the mode that was changed. As described above, the human body is detected by the human body detection sensor 1.
The output level of the sensor signal determination unit 24 goes to “H”.
Become. In the automatic mode, the inverter IN1Output level is
Since it is “L”, the NOR circuit NOR1Output level is the sensor signal
The output level of the signal determination unit 24 is inverted. Ma
In the forced ON mode, the inverter IN1Output level
Is “H”, the NOR circuit NOR1Output level of the sensor
It is always "L" regardless of the output of the signal determination unit 24. No
A circuit NOR1Output of the inverter IN6Via remote signal
It is input to the output unit 16 and
The signal is input to the off-delay timer circuit 27. Anti relay
In the circuit identification circuit unit 26, the NOR circuit NOR1Output is 3-input NOR
Circuit NORThreeIs input to the NOR circuit NOR.ThreeOther
Input is inverter INTwoOutput and load control unit 28 assistance
Contact r12Input whose logic value is determined by the open / closed state of
ing. Auxiliary contact r of load controller 2812Is the main contact r11When
The opening and closing state is reversed, and a pair of resistors R9, RTenSeries
Between the connection point of the voltage divider and the circuit connected between both ends of the power supply
And the resistance R8And capacitor C8Chattering prevention consisting of
Are connected via an integrating circuit for use. NOR circuit NORThreeof
The connection point of the voltage dividing circuit is connected to the input terminal. This
Here, resistance R8~ RTenThe relation of R is8<R9<RTenSet to
Have been. Therefore, the auxiliary contact r12Is closed
The output of the voltage divider circuit becomes “L” and the auxiliary contact r12Is open
It becomes “H” if it is. Automatic mode is selected
Or no human body is detected, or
Before the mode is selected, the main contact r of the load control unit 28 is11Is
Open and auxiliary contact r12Is closed,
The output becomes “L”. Also, the inverter INTwoOutput level
Is also “L”, so when a human body is detected
NOR circuit NOR1Output level changes from “H” to “L”
When it comes, NOR circuit NORThreeThe output level of the
Transistor QTwoIs turned on, and the
Power is supplied to the set coil SC of the switching relay. Like this
And the main contact r11Turns on. Main contact r11Is one power supply end
Child T6And one load terminal T7And inserted between the other power
Terminal TFiveAnd the other load terminal T8Is connected to
Load terminal T7, T8Control line lcIf the load is connected via
Thus, the load can be energized. Main contact r11
Is turned on, the auxiliary contact r12Turns off, the resistance R
9, RTenBecomes "H" and the NOR circuit NORThreeOutput level
Is set to “L” again, and the power to the set coil SC stops.
I do. Here, using a latching relay for the load control unit 28
Keeps the contact state even when the power is turned off
Is done. Thus, the main contact r11And auxiliary contact r12Anti
The set coil SC is energized for the time necessary for
Power consumption is reduced because power is turned off,
Transformer T, which occupies the largest weight in the parts, is downsized.
You can do it. The connection point of the voltage divider is a resistor R8And Inva
Data IN7And through the light emitting diode LDFourConnected to the cathode of
Is done. This light emitting diode LDFourIs the operation indicator
And the auxiliary contact r12Turns off when the main contact r
11Flashes in response to the on / off state of. NOR circuit NOR1Output is off delay as described above.
It is also input to the timer circuit section 27, and the NOR circuit NOR1of
When the output level goes to “L”, the off-delay timer circuit
27 is reset. The off-delay timer circuit section 27
NOR circuit NOR with integrated circuit IC for timer1Output level
Becomes "H", timer integrated circuit IC starts timed operation
After a certain period of time, the output level is set to “L”. This
Here, the time for the timed operation of the timer integrated circuit IC is
VR can be adjusted. That is, the automatic mode
The output level of the sensor signal determination unit 24 is “H”
When it becomes “L”, the NOR circuit NOR1Output level is “H”.
After a certain period of time, the output level of the IC
Becomes “L” and the inverter IN8Output level becomes “H”.
You. The output section of the off-delay timer circuit section 27 has a pair of
Inverter INTwo, IN8-Input NOR circuit N that receives the output of
ORFourIs provided, and one of the inverters INTwo, I
N8When the output level of the
You. In other words, in the automatic mode, the inverter INTwoof
Since the output level is “L”, the inverter IN8Output level
NOR circuit NOR corresponding to the bellFourThe output level of
In the control off mode, the inverter INTwoOutput level of
Since it is “H”, the inverter IN8Related to the output level of
Kunor circuit NORFourOutput level is always “L”. NOR circuit NORFourIs output from the relay inversion identification circuit 26-2.
Input NOR circuit NORFiveConnected to one input terminal of the NOR circuit
NORFiveInverter IN9Through the above
Is connected. That is, the main of the load control unit 28
Contact r11Is on, the auxiliary contact r12Is off
Inverter IN9Since the output level of the
A circuit NORFiveThe output level of the NOR circuit NORFourOutput level
Will change in accordance with As mentioned above,
Time delay operation of the off-delay timer circuit 27
When finished or when Forced Off mode is selected
The NOR circuit NORFourSince the output level of the
A circuit NORFiveBoth input levels become “L”,
Road NORFiveOutput level becomes “H” and transistor QThreeBut
And turns on the reset coil RC of the latching relay.
It is done. Thus, the main contact r11Turns off,
Auxiliary contact r12Turns on, the inverter IN9Output level
The bell goes “H” and the transistor QThreeTurned off and reset
Power supply to the cut coil RC stops. In other words, set carp
As well as the power to the reset coil RC.
It ends in time. By the way, NOR circuit NOR1Output of the inverter IN6To
The signal is also input to the remote signal output unit 16 via the remote controller. Remote signal
In the output unit 16, the RS flip-flop FFThreeReset terminal
Inverter IN6No. times because the output of
Road NOR1When the output level of the
FFThreeOutput level becomes “L” and transistor QFourBut
And the power supply to the relay coil Ry stops. Lily
-When the power supply to coil Ry stops, normally closed contact r closes.
You. On the other hand, RS flip-flop FFThreeSet terminal
Inverter IN8Output is connected,
When the timed operation in the timer circuit section 27 ends,
TA IN8Output level becomes “H” and RS flip-flop F
FThreeOutput level to “H” and set transistor QFourTurn on
To energize the relay coil Ry. In this way, the relay
The closed contact r is turned off. In other words, automatic mode
Main contact r11Normally closed contacts to correspond to the open / closed state of
r opens and closes, and the remote end connected to both ends of the normally closed contact r
Remote control terminal T9, TTenMore no-voltage contact output
Become. By using this non-voltage contact output, a human body detection sensor
On / off status of load by 1 was displayed elsewhere
Thus, other loads can be linked. Ma
Since the no-voltage contact output is obtained by the normally closed contact r,
It turns on in the event of a power outage or breakdown, indicating that people are present.
The fail-safe function.
Will have. Note that the relay coil Ry and
Closed contact r is a semi-conductor such as transistor or triac.
It may be replaced with a body switch. By the way, as shown in FIG.
lsTo be able to connect regardless of polarity
This diode bridge is equipped with a diode bridge 51.
51 via signal line lsOf the line voltage of the sensor signal judgment
It is detected in the circuit section 52. By human body detection sensor 1
Human body detected and signal line lsWhen the line voltage of
The voltage drop circuit 54 is operated through the circuit 53, and another
Signal line l connected to the controller 2sLine voltage of
Let it down. The voltage drop circuit section 54 has a diode bridge 55
Via signal line lsConnected to the signal line lsAgainst
Polarity can be ignored. In addition, the human body detection sensor 1
Similarly, the constant voltage circuit section 56 is provided, and the signal line lsMore electricity
Sources are available. That is, a pair of
Signal lines l connected to thesContact between
Connecting one of the controllers 2
Signal line lsWhen the line voltage changes, the other control
Signal line lsCan also be changed
So that both controllers 2 are linked
It is. Here, the connector 5 simply detects the change in the line voltage.
Because it can only be transmitted in two directions.
In the case of bidirectional transmission between two devices, two connectors 5 are used.
Only two-way transmission between three or more controllers 2
In such a case, the connection as shown in FIG.
In the connector 5 having the above configuration, the output-side signal line lsConnect to
Connector 5 is connected to controller 2
It is treated the same as the intellectual sensor 1. The connector 5 will be described more specifically.
It is configured as follows. Signal line lsInput terminal T connected to
11, T12Is connected to the input terminal of the diode bridge 51.
You. The sensor signal determination circuit 52 includes a comparator COM1Be prepared
, Comparator COM1Is connected to the resistor RTenTotsu
Ener diode ZDThreeFrom the connection point of the series circuit with
Pressure and the comparator COM1The other input terminal of
Twin resistance R11, R12Through a voltage divider consisting of a series circuit of
The output voltage of the diode bridge 51 is input. But
The signal line lsIf the line voltage of
Comparator COM1Is inverted to “L”.
The inverting circuit unit 53 is composed of an astable multivibrator,
Comparator COM as described above1Output level is “L”
Starts the oscillating operation and alternates the output level at a fixed cycle.
Switch between “H” and “L”. Output level of inverting circuit 53
Is “H”, the transistor Q of the voltage drop circuit 54FiveBut
When it is “L”, the transistor of the voltage drop circuit 54
QFiveTurns off, so transistor QFiveAnd Zener die
Aether ZDFourThe output terminal is connected to the series circuit with
The impedance between the input terminals of the
And That is, the input terminal of the diode bridge 55
Output terminal T13, T14Signal line connected viasLine-to-line
The Zener diode ZDFourVoltage and output
Force terminal T13, T14Set by controller 2 connected to
Alternately between the input and output voltages. Meanwhile, the input terminal
T11, T12Signal line l connected tosThe line voltage of
Voltage and the input level to the inverting circuit 53 becomes “L”.
Oscillation stops and transistor QFiveIs off
You. The transistor Q is connected to the output terminal of the diode bridge 55.Five
Signal line l when is turned onsOutput voltage than the line voltage
A constant voltage circuit section 56 set at a low pressure is provided, and a signal line is provided.
lsConnector 5 by the power supply obtained from controller 2 through
Power supply to each part. By using the connector 5 configured as described above,
Signal line l on the input side of connector 5sWhen the line voltage of
Power side signal line lsLine voltage alternates between high and low
Output terminal T13, T14Control connected to
In la 2, in the automatic mode, generation and stop of the ON signal
Are alternately repeated. Here, the ON signal
Even if it stops, the time limit of the off-delay timer circuit 27
Signal does not occur until the signalsLine
The switching cycle of the inter-voltage is timed by the off-delay timer circuit 27.
Set the oscillation frequency of the inverting circuit 53 to be shorter than the time.
If it is set to 0.2 to 1 Hz, even if the line voltage changes,
The lighting fixture 3 connected to the controller 2 is kept on.
You can do it. Also, the signal on the input side of the connector 5 is
Line lsWhen the line voltage returns to the original level, the output side signal line lsLine
The inter-voltage is also set by the controller 2 on the output side of the connector 5.
Connected to the controller 2
The lighting fixture 3 thus turned off. As a result, multiple
Signal lines connected to the controller 2sThe connector
5 in the automatic mode.
The lighting equipment 3 connected to the
You can do it. In other words, connect to each controller 2
One of the detected human body detection sensors 1 detects a human body
Then you can turn on all the lighting fixtures 3
Therefore, the human body detection sensor 1 is added or the lighting equipment 3 is
It can be expanded. Also, the signal line ls
Controller 2 is linked via
In the forced ON mode and the forced OFF mode,
Since each controller 2 can be controlled individually
is there. Therefore, the illuminator connected to each controller 2
If the tool 3 is divided for each area in the room,
Is a collective control, and in other modes, it is a control for each area.
Because

【実施例2】 実施例1では、入出力がそれぞれ一対一である接続器
5を示したが、本実施例では、第6図に示すように、1
つの入力に対して複数の出力が得られるようにしてい
る。すなわち、本実施例の接続器5は、人体検知センサ
1とコントローラ2との間に挿入されるのであって、人
体検知センサ1の出力を複数のコントローラ2に分配す
るようにしているのである。しかるに、人体検知センサ
1が接続された信号線lsの線間電圧の変化をセンサ信号
判定回路部61で検出し、電圧降下回路部62を動作させる
のであって、電圧降下回路部62は、ダイオードブリッジ
63を介して各コントローラ2に接続されるのである。 ここに、実施例1では、人体検知センサ1に対してコ
ントローラ2から給電されていたが、本実施例の接続器
5はコントローラ2と人体検知センサ1との間に挿入さ
れているから、コントローラ2からの給電を行うことが
できない。したがって、接続器5から人体検知センサ1
への給電を行うようにしているのであって、接続器5
に、商用電源ACを降圧整流する電源回路部64、電源回路
部64の出力を定電圧化する定電圧回路部65、通電を表示
する通電表示部66、人体検知センサ1への給電電流を制
限する電流制限回路部67を備えている。 さらに具体的に説明すれば、第7図に示すように、電
源回路部64は、商用電源ACを接続する電源端子T15,T16
を備え、トランスTaおよびダイオードブリッジDBaを介
して商用電源ACを降圧整流する。また、通電表示部66と
して発光ダイオードLD5が設けられる。電源回路部64の
出力は定電圧回路部65を通して直流電源として各部に給
電される。定電圧回路部65の出力は電流制限回路部67を
介してセンサ端子T17,T18に接続される信号線lsに送出
され、人体検知センサ1への給電を行う。センサ端子T
17,T18に接続される信号線lsの線間電圧は、センサ信号
判定回路部61のコンパレータCOM2に入力され、抵抗R13
とツェナーダイオードZD5との直列回路の接続点で得ら
れる基準電圧と比較される。この基準電圧よりも信号線
lsの線間電圧が下がると、コンパレータCOM2の出力が
“H"になる。電圧降下回路部62は、トランジスタQ6〜Q8
とツェナーダイオードZD6〜ZD8とをそれぞれ直列接続し
て構成されており、信号線lsの線間電圧が下がって、コ
ンパレータCOM2の出力レベルが“H"になるとトランジス
タQ6〜Q8がオンになるのである。トランジスタQ6〜Q8
ツェナーダイオードZD6〜ZD8との直列回路は、それぞれ
ダイオードブリッジ63a〜63cの入力端に接続されてお
り、各ダイオードブリッジ63a〜63cの入力端は、それぞ
れ接続端子T19〜T24を介してコントローラ2に接続され
るのである。 以上の構成によれば、人体検知センサ1において人体
が検知されたことを各コントローラ2に対して伝送で
き、自動モードでは、各コントローラ2に接続された多
数の照明器具3を一括して制御することができるのであ
る。また、強制オンモードや強制オフモードでは、各コ
ントローラ2に接続された照明器具3を個別に制御する
ことができる。
Second Embodiment In the first embodiment, the connector 5 having one-to-one input and output is shown. However, in the present embodiment, as shown in FIG.
Multiple outputs are obtained for one input. That is, the connector 5 of the present embodiment is inserted between the human body detection sensor 1 and the controller 2, and distributes the output of the human body detection sensor 1 to the plurality of controllers 2. However, the change in the line voltage of the human body detection sensor 1 is connected to the signal line l s detected by the sensor signal determining circuit portion 61, there is to operate the voltage drop circuit 62, the voltage drop circuit 62, Diode bridge
It is connected to each controller 2 via 63. Here, in the first embodiment, the power is supplied from the controller 2 to the human body detection sensor 1. However, since the connector 5 of the present embodiment is inserted between the controller 2 and the human body detection sensor 1, 2 cannot supply power. Therefore, the human body detection sensor 1
To supply power to the connector 5
In addition, a power supply circuit section 64 that steps down and rectifies the commercial power AC, a constant voltage circuit section 65 that converts the output of the power supply circuit section 64 to a constant voltage, an energization display section 66 that indicates energization, and limits the current supplied to the human body detection sensor 1 The current limiting circuit 67 is provided. More specifically, as shown in FIG. 7, power supply circuit section 64 includes power supply terminals T 15 and T 16 for connecting a commercial power supply AC.
And step-down rectifies the commercial power supply AC via the transformer Ta and the diode bridge DBa. Further, the light emitting diode LD 5 is provided as current display unit 66. The output of the power supply circuit section 64 is supplied to each section as a DC power supply through the constant voltage circuit section 65. Output of the constant voltage circuit section 65 is sent to the signal line l s which is connected to the sensor terminals T 17, T 18 via a current limiting circuit unit 67, for supplying power to the human body detection sensor 1. Sensor terminal T
17 , the line voltage of the signal line l s connected to T 18 is input to the comparator COM 2 of the sensor signal determination circuit 61, and the resistance R 13
It is compared with a reference voltage obtained at the connection point of the series circuit of the Zener diode ZD 5 and. Signal line more than this reference voltage
When line voltage l s decreases, the output of the comparator COM 2 becomes "H". The voltage drop circuit section 62 includes transistors Q 6 to Q 8
And a zener diode ZD 6 ~ZD 8 is configured by serially connecting each down the line voltage of the signal line l s, the comparator COM 2 of the output level when changes to "H" transistor Q 6 to Q 8 Is turned on. Series circuit of the transistor Q 6 to Q 8 and a Zener diode ZD 6 ~ZD 8 is connected to the input terminal of each diode bridge 63 a to 63 c, the input terminals of the diode bridge 63 a to 63 c are respectively connected to terminals T through 19 through T 24 are being connected to the controller 2. According to the above configuration, the detection of the human body by the human body detection sensor 1 can be transmitted to each controller 2, and in the automatic mode, a large number of lighting fixtures 3 connected to each controller 2 are controlled collectively. You can do it. In the forced on mode and the forced off mode, the lighting fixtures 3 connected to each controller 2 can be individually controlled.

【発明の効果】【The invention's effect】

本発明は上述のように、人の存在を検知して検知信号
を出力する人体検知センサと、それぞれ独立した信号線
を有し信号線を介して伝送される人体検知センサからの
検知信号に応答して負荷を制御する複数のコントローラ
と、各信号線上に接続された人体検知センサからの検知
信号を受信すると他の信号線に検知信号を送出する接続
器とを設け、接続器を介して各信号線間を接続している
ものであり、複数のコントローラに接続された各信号線
を伝送される検知信号を他の信号線に伝送することがで
きるから、この検知信号によって他のコントローラも制
御することができるのである。その結果、コントローラ
の数に対応して人体検知センサと負荷とを増設できると
いう利点がある。 また、人の存在を検知して検知信号を出力する人体検
知センサと、それぞれ独立した信号線を有し信号線を介
して伝送される人体検知センサからの検知信号に応答し
て負荷を制御する複数のコントローラと、信号線上で人
体検知センサと各コントローラとの間に挿入されて人体
検知センサから検知信号を受信すると検知信号を各コン
トローラに分配する接続器とを設ければ、1つの信号線
上の検知信号を複数のコントローラに分配するから、人
体検知センサの数は増えないが、コントローラの数に対
応して負荷を増やすことができるという利点がある。
As described above, the present invention provides a human body detection sensor that detects the presence of a person and outputs a detection signal, and has an independent signal line and responds to the detection signal from the human body detection sensor transmitted via the signal line. A plurality of controllers for controlling the load and a connector for transmitting a detection signal to another signal line when receiving a detection signal from a human body detection sensor connected to each signal line, and This is a connection between signal lines, and the detection signal transmitted on each signal line connected to multiple controllers can be transmitted to other signal lines, so this detection signal also controls other controllers You can do it. As a result, there is an advantage that the number of human body detection sensors and loads can be increased in accordance with the number of controllers. Also, a human body detection sensor that detects the presence of a person and outputs a detection signal, and controls the load in response to a detection signal from the human body detection sensor that has independent signal lines and is transmitted via the signal lines. By providing a plurality of controllers and a connector inserted between the human body detection sensor and each controller on a signal line and distributing the detection signal to each controller when a detection signal is received from the human body detection sensor, one signal line Is distributed to a plurality of controllers, the number of human body detection sensors does not increase, but there is an advantage that the load can be increased in accordance with the number of controllers.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施例1における接続例を示すシステ
ム構成図、第2図は同上のブロック図、第3図は同上に
用いる人体検知センサの回路図、第4図は同上に用いる
コントローラの回路図、第5図は同上に用いる接続器の
回路図、第6図は本発明の実施例2に用いる接続器のブ
ロック図、第7図は同上に用いる接続器の回路図であ
る。 1……人体検知センサ、2……コントローラ、3……照
明器具、5……接続器。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a connection example according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the same, FIG. 3 is a circuit diagram of a human body detection sensor used in the same, and FIG. 5, FIG. 5 is a circuit diagram of the connector used in the above embodiment, FIG. 6 is a block diagram of the connector used in the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a circuit diagram of the connector used in the embodiment. 1 ... human body detection sensor, 2 ... controller, 3 ... lighting equipment, 5 ... connector.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】人の存在を検知して検知信号を出力する人
体検知センサと、それぞれ独立した信号線を有し信号線
を介して伝送される人体検知センサからの検知信号に応
答して負荷を制御する複数のコントローラと、各信号線
上に接続された人体検知センサからの検知信号を受信す
ると他の信号線に検知信号を送出する接続器とを備え、
接続器を介して各信号線間が接続されて成ることを特徴
とする人体検知による負荷自動制御システム。
1. A human body detection sensor for detecting the presence of a person and outputting a detection signal, and a load in response to a detection signal from the human body detection sensor having independent signal lines and transmitted via the signal lines. A plurality of controllers, and a connector that sends a detection signal to another signal line when receiving a detection signal from a human body detection sensor connected to each signal line,
An automatic load control system based on human body detection, wherein signal lines are connected via a connector.
【請求項2】人の存在を検知して検知信号を出力する人
体検知センサと、それぞれ独立した信号線を有し信号線
を介して伝送される人体検知センサからの検知信号に応
答して負荷を制御する複数のコントローラと、信号線上
で人体検知センサと各コントローラとの間に挿入されて
人体検知センサから検知信号を受信すると検知信号を各
コントローラに分配する接続器とを備えて成ることを特
徴とする人体検知による負荷自動制御システム。
2. A human body detection sensor for detecting the presence of a person and outputting a detection signal, and a load in response to a detection signal from the human body detection sensor having independent signal lines and transmitted via the signal lines. And a connector that is inserted between the human body detection sensor and each controller on a signal line and distributes the detection signal to each controller when a detection signal is received from the human body detection sensor. Automatic load control system based on human body detection.
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