JP2739907B2 - Rotating unit - Google Patents
Rotating unitInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、正逆転入力等、任意の回転入力に対して
正方向又は逆方向の一方向の回転出力を得る回転ユニッ
トに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating unit that obtains one-way rotation output in a forward or reverse direction with respect to an arbitrary rotation input such as a forward or reverse rotation input.
従来、自動化機器では回転を伝達する回転伝達機構が
用いられ、任意の回転を正方向又は逆方向に変換して出
力することが行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, a rotation transmission mechanism for transmitting rotation has been used in automated equipment, and an arbitrary rotation is converted into a forward direction or a reverse direction and output.
そして、このような自動化機器において、回転方向が
定まらず、任意の回転方向入力が加えられる場合にも、
常に回転方向を一方向に向けて出力しなければならない
場合がある。And in such an automated device, even if the rotation direction is not determined and an arbitrary rotation direction input is applied,
In some cases, the output must always be directed in one direction.
このような回転入出力を原理的に見ると、回転入力の
方向を検出し、その検出に応じて回転方向を変換して出
力することが考えられる。Looking at such rotation input / output in principle, it is conceivable that the direction of the rotation input is detected, and the rotation direction is converted and output in accordance with the detection.
このような回転方向変換は、原理的には単純である
が、これを具現化しようとすると、複雑な機構となるば
かりでなく、回転入力に対する回転出力の応答遅れが生
じる場合には実用的でない。Such a rotation direction conversion is simple in principle, but if it is embodied, not only is it a complicated mechanism, but also impractical if a response delay of the rotation output to the rotation input occurs. .
そこで、この発明は、簡単な機構で任意方向の回転入
力に対し、常に一方向の回転出力が得られる回転ユニッ
トの提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotation unit that can always obtain a rotation output in one direction with respect to a rotation input in an arbitrary direction with a simple mechanism.
この発明の回転ユニットは、任意方向に回転を加える
回転入力軸に取り付けられた第１の傘歯車と、この第１
の傘歯車に対応し、回転出力軸に取り付けられた第２の
傘歯車と、一方向のみの回転を許可する第１の一方向ク
ラッチによって回転可能に設置されたディスクと、この
ディスク上に一方向のみの回転を許可する第２の一方向
クラッチによって回転可能に設置されて前記第１及び第
２の傘歯車と噛み合わせられた第３の傘歯車とを備えた
ものである。The rotation unit according to the present invention includes a first bevel gear attached to a rotation input shaft for applying rotation in an arbitrary direction;
A second bevel gear attached to the rotary output shaft, a disk rotatably mounted by a first one-way clutch that permits rotation in only one direction, A third bevel gear rotatably installed by a second one-way clutch that permits rotation only in the direction and meshed with the first and second bevel gears.
回転入力軸に対し正方向の回転入力が加えられると、
その回転入力に応じて第１の傘歯車が回転する。第１の
傘歯車は第３の傘歯車と噛み合っているので、第１の傘
歯車の回転は第３の傘歯車に伝達される。When a positive rotation input is applied to the rotation input shaft,
The first bevel gear rotates according to the rotation input. Since the first bevel gear meshes with the third bevel gear, the rotation of the first bevel gear is transmitted to the third bevel gear.
ところで、第３の傘歯車は、ディスク上に取り付けら
れており、第２の一方向クラッチによって一方向への回
転のみが許可されているので、その回転方向が許可され
ている方向に合致している場合には、第１の傘歯車に応
じて回転する。そして、この第３の傘歯車の回転は、第
２の傘歯車に伝達され、第２の傘歯車によって回転出力
軸が回転する。By the way, the third bevel gear is mounted on the disc, and only the rotation in one direction is permitted by the second one-way clutch, so that the rotation direction matches the permitted direction. If so, it rotates according to the first bevel gear. The rotation of the third bevel gear is transmitted to the second bevel gear, and the rotation output shaft is rotated by the second bevel gear.
この場合、第３の傘歯車が回転可能なとき、ディスク
は第１の一方向クラッチによって回転が禁止されて固定
状態となり、回転入力軸の回転入力が第１の傘歯車及び
第３の傘歯車の回転を通じて回転出力軸から出力され
る。この場合、回転入力軸に対し、回転出力軸の回転方
向は反転状態となり、正転入力に対して逆転出力が得ら
れる。In this case, when the third bevel gear is rotatable, the disk is inhibited from rotating by the first one-way clutch and is fixed, and the rotation input of the rotation input shaft is applied to the first bevel gear and the third bevel gear. Is output from the rotation output shaft through the rotation of. In this case, the rotation direction of the rotation output shaft is reversed with respect to the rotation input shaft, and a reverse rotation output is obtained with respect to the normal rotation input.
また、回転入力軸に対し逆方向の回転入力が加えられ
ると、その回転入力に応じて第１の傘歯車が回転し、そ
の回転が第３の傘歯車に伝達されることになる。When a rotation input in the opposite direction is applied to the rotation input shaft, the first bevel gear rotates in response to the rotation input, and the rotation is transmitted to the third bevel gear.
この場合、第３の傘歯車は、回転入力の方向が逆であ
り、その回転方向が許可されている方向に一致しないた
め、第２の一方向クラッチによって第３の傘歯車は固定
状態となる。このとき、その回転入力は、第１の一方向
クラッチの回転方向に合致しているので、固定状態とな
っている第３の傘歯車を介してディスクに回転が伝達さ
れ、回転入力軸とともにディスクが回転する。In this case, the direction of the rotation input of the third bevel gear is opposite, and the rotation direction does not match the permitted direction, so that the third bevel gear is fixed by the second one-way clutch. . At this time, since the rotation input matches the rotation direction of the first one-way clutch, the rotation is transmitted to the disk via the fixed third bevel gear, and the rotation input shaft is rotated together with the rotation input shaft. Rotates.
そして、固定状態にある第３の傘歯車には第２の傘歯
車が結合しており、ディスクの回転はそのまま第２の傘
歯車を回転させ、回転出力軸に回転出力が得られる。こ
の結果、回転入力軸と回転出力軸とが第３の傘歯車を介
して結合されることになり、逆転入力に応じて同方向の
回転出力が得られる。The second bevel gear is coupled to the third bevel gear in a fixed state, and the second bevel gear is rotated as it is with the rotation of the disk, and a rotation output is obtained on the rotation output shaft. As a result, the rotation input shaft and the rotation output shaft are connected via the third bevel gear, and a rotation output in the same direction is obtained according to the reverse rotation input.
このように、回転入力軸に対して加えられる回転方向
に無関係に、回転入力に応じて常に一方向の回転出力が
得られることになる。As described above, regardless of the rotation direction applied to the rotation input shaft, a rotation output in one direction is always obtained according to the rotation input.
以下、この発明を図面に示した実施例を参照して説明
する。Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings.
第１の支持部２には回転入力軸４が水平方向に軸受
６、８を介して回転可能に支持され、この回転入力軸４
の先端部には第１の傘歯車10が固定ねじ12によって取り
付けられている。A rotation input shaft 4 is rotatably supported by the first support portion 2 via bearings 6 and 8 in a horizontal direction.
A first bevel gear 10 is attached to a front end of the first bevel gear 10 by a fixing screw 12.
また、支持部２に対応して第２の支持部14が設置さ
れ、この支持部14には回転入力軸４と同軸上に回転出力
軸16が軸受18、20を介して回転可能に支持されている。
この回転出力軸16の先端部には傘歯車10に対向して第２
の傘歯車22が固定ねじ24によって取り付けられている。Further, a second support portion 14 is provided corresponding to the support portion 2, and a rotation output shaft 16 is rotatably supported on the support portion 14 via bearings 18 and 20 coaxially with the rotation input shaft 4. ing.
A second end of the rotary output shaft 16 faces the bevel gear 10
Bevel gear 22 is attached by a fixing screw 24.
これら傘歯車10、22は一定の間隔を置いて設置されて
おり、その間隔内には環状を成す第３の支持部26が設置
されている。この支持部26の内部には、一方向への回転
を許可する第１の一方向クラッチ28を介在させてディス
ク30が取り付けられている。The bevel gears 10 and 22 are installed at a fixed interval, and an annular third support portion 26 is installed within the interval. A disk 30 is mounted inside the support portion 26 with a first one-way clutch 28 permitting rotation in one direction.
一方向クラッチ28は、第２図に示すように、支持部26
に外輪281が固定され、この外輪281には一定の間隔で凹
部282が形成されている。ディスク30の外面部には内輪2
83が固定され、内輪283には凹部282に対応するロール28
4が回転可能に支持され、ロール284を一方向に付勢する
スプリング285が設置され、スプリング285及びロール28
4は保持枠286によって区画されて保持されている。した
がって、この実施例の一方向クラッチ28では、支持部26
に対して矢印Ａで示す方向にディスク30が回転可能にさ
れている。The one-way clutch 28, as shown in FIG.
An outer ring 281 is fixed to the outer ring 281, and recesses 282 are formed in the outer ring 281 at regular intervals. Inner ring 2 on the outer surface of disc 30
83 is fixed, and the inner ring 283 has a roll 28 corresponding to the concave portion 282.
4 is rotatably supported, and a spring 285 for urging the roll 284 in one direction is installed.
4 is divided and held by a holding frame 286. Therefore, in the one-way clutch 28 of this embodiment, the support portion 26
The disc 30 is rotatable in the direction indicated by the arrow A.
そして、ディスク30には表裏面に貫通する窓部32が形
成されており、この窓部32には上下方向に支持軸34が固
定ねじ36、38によって固定されている。この支持軸34に
は一方向への回転を許可する第２の一方向クラッチ40を
介して第３の傘歯車42が取り付けられている。この傘歯
車42は回転入力軸４側の傘歯車10とともに回転出力軸16
側の傘歯車22と噛み合わされている。A window portion 32 is formed in the disk 30 so as to penetrate the front and back surfaces. A support shaft 34 is fixed to the window portion 32 in the vertical direction by fixing screws 36 and 38. A third bevel gear 42 is attached to the support shaft 34 via a second one-way clutch 40 that permits rotation in one direction. The bevel gear 42 and the bevel gear 10 on the rotary input shaft 4 side together with the rotary output shaft 16
It is meshed with the bevel gear 22 on the side.
一方向クラッチ40は、第３図に示すように、傘歯車42
の内部に外輪401が固定され、この外輪401には一定の間
隔で凹部402が形成されている。支持軸34の外面部には
内輪403が固定され、内輪403には凹部402に対応するロ
ール404が回転可能に支持され、ロール404を一方向に付
勢するスプリング405が設置され、スプリング405及びロ
ール404は保持枠406によって区画されて保持されてい
る。したがって、この実施例の一方向クラッチ40では、
支持軸34に対して矢印Ｂで示す方向に傘歯車42が回転可
能にされている。The one-way clutch 40 includes a bevel gear 42 as shown in FIG.
An outer ring 401 is fixed in the inside, and concave portions 402 are formed in the outer ring 401 at regular intervals. An inner ring 403 is fixed to the outer surface of the support shaft 34, a roll 404 corresponding to the concave portion 402 is rotatably supported on the inner ring 403, and a spring 405 for urging the roll 404 in one direction is installed. The roll 404 is partitioned and held by a holding frame 406. Therefore, in the one-way clutch 40 of this embodiment,
The bevel gear 42 is rotatable with respect to the support shaft 34 in the direction indicated by the arrow B.
以上の構成において、動作を説明する。 The operation of the above configuration will be described.
回転入力軸４に対し正方向を表す矢印ａで示す方向の
回転入力が加えられると、その回転入力に応じて傘歯車
10に回転力が加えられる。傘歯車10に対し、傘歯車42が
噛み合っているので、その回転力が傘歯車42に伝達され
る。When a rotation input in the direction indicated by an arrow a representing the forward direction is applied to the rotation input shaft 4, the bevel gear is driven in accordance with the rotation input.
Rotational force is applied to 10. Since the bevel gear 42 meshes with the bevel gear 10, the rotational force is transmitted to the bevel gear 42.
傘歯車42は、ディスク30上で一方向クラッチ40によっ
て一方向への回転のみが許可されている。ここで、傘歯
車42の回転方向が許可されている方向に合致していると
すると、傘歯車10に応じて傘歯車42は矢印ｃで示す方向
に回転する。そして、この傘歯車42の回転は、傘歯車22
に伝達され、傘歯車22によって回転出力軸16が回転す
る。The bevel gear 42 is allowed to rotate only in one direction on the disk 30 by the one-way clutch 40. Here, assuming that the rotation direction of the bevel gear 42 matches the permitted direction, the bevel gear 42 rotates in the direction indicated by the arrow c according to the bevel gear 10. The rotation of the bevel gear 42 is
The rotation output shaft 16 is rotated by the bevel gear 22.
この場合、傘歯車42が回転可能なとき、ディスク30は
一方向クラッチ28によって回転が禁止されて固定状態と
なり、回転入力軸４の回転入力が傘歯車10、42、22の回
転を通じて回転出力軸16から出力される。回転出力軸16
の回転方向は、傘歯車10、42、22の噛合せにより、矢印
ｂで示す方向となり、回転出力は矢印ａで示す回転入力
に対して逆転出力となる。In this case, when the bevel gear 42 is rotatable, the disk 30 is prohibited from rotating by the one-way clutch 28 and becomes a fixed state, and the rotation input of the rotation input shaft 4 is rotated through the rotation of the bevel gears 10, 42, 22 to rotate the rotation output shaft. Output from 16. Rotary output shaft 16
Is rotated by the meshing of the bevel gears 10, 42, and 22 with the direction shown by the arrow b, and the rotation output is the reverse rotation output with respect to the rotation input shown by the arrow a.
また、回転入力軸４に対し逆転入力である矢印ｂで示
す方向の回転入力が加えられると、その回転入力に応じ
て傘歯車10が回転し、その回転が傘歯車42に伝達される
ことは正転入力の場合と同様である。Also, when a rotation input in the direction indicated by arrow b, which is a reverse rotation input, is applied to the rotation input shaft 4, the bevel gear 10 rotates according to the rotation input, and the rotation is transmitted to the bevel gear 42. This is the same as in the case of the normal rotation input.
この場合、傘歯車42は、回転入力の方向が逆であるた
め、その回転方向が許可されている方向と不一致とな
り、一方向クラッチ40によって傘歯車42は固定状態とな
る。このとき、その回転入力は、一方向クラッチ28の回
転方向に合致しているので、固定状態となっている傘歯
車42を介してディスク30に回転が伝達され、回転入力軸
４とともにディスク30が回転する。In this case, since the direction of the rotation input of the bevel gear 42 is reversed, the rotation direction does not match the permitted direction, and the one-way clutch 40 sets the bevel gear 42 in a fixed state. At this time, since the rotation input matches the rotation direction of the one-way clutch 28, the rotation is transmitted to the disk 30 via the fixed bevel gear 42, and the disk 30 is rotated together with the rotation input shaft 4. Rotate.
そして、固定状態にある傘歯車42には傘歯車22が結合
し、ディスク30の回転はそのまま傘歯車22に直結状態で
伝達され、回転出力軸16に回転出力が得られる。この場
合、回転入力軸４と回転出力軸16とが傘歯車42を介して
結合されることになり、回転入力軸４と回転出力軸16と
はディスク30を中心にして回転し、矢印ｂで示すよう
に、逆転入力と同方向の回転出力が得られる。The bevel gear 22 is coupled to the bevel gear 42 in a fixed state, and the rotation of the disk 30 is directly transmitted to the bevel gear 22 as it is, and a rotation output is obtained on the rotation output shaft 16. In this case, the rotation input shaft 4 and the rotation output shaft 16 are coupled via the bevel gear 42, and the rotation input shaft 4 and the rotation output shaft 16 rotate about the disk 30 and are indicated by an arrow b. As shown, a rotation output in the same direction as the reverse rotation input is obtained.
したがって、回転入力軸４に矢印ａ、ｂで示す方向の
回転入力が与えられた場合、その回転方向に無関係に、
回転入力に応じて常に一方向の回転出力が得られる。Therefore, when a rotation input in the directions indicated by arrows a and b is given to the rotation input shaft 4, regardless of the rotation direction,
A rotation output in one direction is always obtained according to the rotation input.
以上説明したように、この発明によれば、簡単な機構
を以て、任意方向の回転入力に対し、常に一方向の回転
出力を得ることができ、また、回転入力に対して回転出
力は高精度に応答し、かつ、バッククラッシュも少な
く、応答遅れ等の不都合は全くなく、各種の自動化機器
等において、回転伝達機構に利用することができる。As described above, according to the present invention, with a simple mechanism, it is possible to always obtain a rotation output in one direction with respect to a rotation input in an arbitrary direction, and the rotation output is highly accurate with respect to the rotation input. It can respond, has little back crash, and has no inconvenience such as a response delay, and can be used as a rotation transmission mechanism in various kinds of automation equipment.
第１図はこの発明の回転ユニットの実施例を示す一部破
断正面図、第２図は第１図に示す回転ユニットの一部破
断側面図、第３図は第１図に示した回転ユニットのIII
−III線断面図である。 ４……回転入力軸 10……第１の傘歯車 16……回転出力軸 22……第２の傘歯車 28……第１の一方向クラッチ 30……ディスク 40……第２の一方向クラッチ 42……第３の傘歯車1 is a partially cutaway front view showing an embodiment of the rotary unit of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway side view of the rotary unit shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a rotary unit shown in FIG. III
FIG. 3 is a sectional view taken along line III. 4 ... rotating input shaft 10 ... first bevel gear 16 ... rotating output shaft 22 ... second bevel gear 28 ... first one-way clutch 30 ... disk 40 ... second one-way clutch 42 ... the third bevel gear
Claims (1)
付けられた第１の傘歯車と、 この第１の傘歯車に対応し、回転出力軸に取り付けられ
た第２の傘歯車と、 一方向のみの回転を許可する第１の一方向クラッチによ
って回転可能に設置されたディスクと、 このディスク上に一方向のみの回転を許可する第２の一
方向クラッチによって回転可能に設置されて前記第１及
び第２の傘歯車と噛み合わせられた第３の傘歯車とを備
えたことを特徴とする回転ユニット。A first bevel gear attached to a rotary input shaft for applying rotation in an arbitrary direction; a second bevel gear corresponding to the first bevel gear and attached to a rotary output shaft; A disk rotatably mounted by a first one-way clutch that permits rotation in only one direction, and a disk mounted on the disk so as to be rotatable by a second one-way clutch that permits rotation in only one direction. A rotating unit comprising: a first and a second bevel gear; and a third bevel gear meshed with the first and second bevel gears.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2550989A JP2739907B2 (en) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | Rotating unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2550989A JP2739907B2 (en) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | Rotating unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02209656A JPH02209656A (en) | 1990-08-21 |
| JP2739907B2 true JP2739907B2 (en) | 1998-04-15 |
Family
ID=12168034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2550989A Expired - Fee Related JP2739907B2 (en) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | Rotating unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2739907B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0771972A1 (en) * | 1995-10-30 | 1997-05-07 | Shizuo Mishima | Mechanism converting movement in a regular direction and a reverse direction to movement in one direction |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP2550989A patent/JP2739907B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02209656A (en) | 1990-08-21 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |