JP2739116B2 - How to control a vacuum cleaner - Google Patents

How to control a vacuum cleaner

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JP2739116B2 JP61274053A JP27405386A JP2739116B2 JP 2739116 B2 JP2739116 B2 JP 2739116B2 JP 61274053 A JP61274053 A JP 61274053A JP 27405386 A JP27405386 A JP 27405386A JP 2739116 B2 JP2739116 B2 JP 2739116B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電気掃除機の制御方法に係り、さらに詳細に
は、掃除機内部の吸込力を検出して、その検出信号にも
とづいて電動送風機の入力を制御する電気掃除機の制御
方法に関するものである。 〔従来の技術〕 本発明の説明に先立ち、従来提案されている電気掃除
機の電力制御系を、特公昭60-53622号公報の場合を例に
とって説明すると、同号公報には、電動送風機の入力制
御を行う風量を2点(Q1,Q2)設定し、風量Q1が多い
とき(Q>Q1)には入力を低減し、風量Qが少ないと
き(Q<Q2)には入力を増加させ、このようにして電
動送風機の入力制御を行う電気掃除機を示されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、特公昭60-53622号公報に示されている
電気掃除機にあっては、吸込仕事率最大時の風量につい
て認識されておらず、吸込仕事率最大時の風量QPに対
してQ1<QPであると、吸込仕事率最大時の入力を低減
してしまい、必要な吸込力が得られず、また吸込仕事率
最大時の風量QPに対してQ2>QPであると、吸込仕事
率最大時の入力を増加させるため、必要以上の入力を消
費し、無駄なエネルギーを浪費するという点で改良の余
地がある。 本発明は、電気掃除機の電力制御系について見直しの
結果なされたものであって、その目的とするところは、
動作の応答性,安定性にすぐれ、しかも省エネルギー化
にも大きく貢献し、構造簡単で製品コストの安価な、改
良された電気掃除機の制御方法を提供しようとするもの
である。 〔問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するために本発明の特徴とするところ
は、集塵フィルター及び電動送風機を内蔵した掃除機本
体と、該掃除機本体内の風量を検知する一の風量センサ
と、この風量センサの検出信号に基づいて電動送風機の
入力を制御する制御装置とを有する電気掃除機の制御方
法であって、吸込仕事率最大時にほぼ対応する風量を境
界として、風量が大なる側と風量が小なる側のそれぞれ
に第1の基準風量,第2の基準風量を設定し、前記風量
センサによって検出される検出風量が前記第1の基準風
量より大きくなったとき、又は風量が前記第2の基準風
量より小さくなったときのいずれかの場合には、前記電
動送風機の入力を低減させるように制御するようにした
ことにある。 また、本発明の特徴とするところは、集塵フィルター
及び電動送風機を内蔵した掃除機本体と、該掃除機本体
内の圧力を検知する一の圧力センサと、この圧力センサ
の検出信号に基づいて電動送風機の入力を制御する制御
装置とを有する電気掃除機の制御方法であって、吸込仕
事率最大時にほぼ対応する圧力を境界として、圧力が大
なる側と圧力が小なる側のそれぞれに第1の基準真空
度,第2の基準真空度を設定し、前記圧力センサによっ
て検出される検出圧力が前記第1の基準真空度より大き
くなったとき、又は圧力が前記第2の基準真空度より小
さくなったときのいずれかの場合には、前記電動送風機
の入力を低減させるように制御するようにしたことにあ
る。 〔作用〕 すなわち、本発明においては、掃除機の吸込力および
操作性を考慮して、適度の風量または真空度を2点設定
して基準風量または基準真空度とする。次に、1つのセ
ンサで掃除機内部の風量または圧力を検出し、基準風量
または基準真空度と比較判定する。このとき、比較判定
を行う比較器の判定基準を2段階に設定しておき、既述
した2点の基準風量または基準真空度によって各々独立
的に出力を電動送風機の電力制御回路にフィードバック
すれば、前記2点の基準風量または基準真空度を境界と
して、指定範囲内における電動送風機の入力制御を行う
ことができる。 〔実施例〕 以下、本発明を、図面の一実施例にもとづいて説明す
ると、第1図は本発明掃除機の動作系を示すブロック回
路図、第2図は掃除機本体の内部構造を示す縦断面図、
第3図は掃除機の全体構成を示す斜視図、第4図は本発
明掃除機の風量−圧力特性線図である。 掃除機本体の内部構造を示す第2図において、1は電
動送風機であり、電動送風機1は、フィルタ3の後面に
位置して、本体ケース2に固定されている。本体ケース
の吸込口2aには、第3図に示すように、ホース4の一端
が取り付けられており、ホース4の他端には、延長管5
の一端が接続されており、延長管5の他端には、吸口6
が接続されており、吸口6の通風路には、第2図に示す
ように、センサ7が設けられている。 以上の構成において、いま、スイッチを入れて電気掃
除機を運転すると、吸口6から吸い込まれた塵埃は、延
長管5,ホース4を通り、吸込口2aから本体ケース2に入
って、フィルタ3で濾過され、清浄な空気だけが電動送
風機1を通って排気口2bから排出される。 しかして、前記吸口6がたとえばカーテンでふさがれ
たり、あるいは床面に吸いついたりすると、第4図の風
量Q−圧力H特性において、掃除機内部の風量QはQ<
2となり、第1図に符号7で示すセンサの出力に対
し、比較器8の出力が基準電位を越えるため、ダイオー
ド15を介して電力制御回路10に出力信号が入り、電流制
御素子11の出力電流を減少させる。なお、第1図中、17
は調整用可変抵抗、18はコンデンサであり、したがって
トリガ素子12が双方向性半導体素子13のゲート端子Gに
対し、パルストランス14を介してトリガ信号を伝達する
時間が遅れ、位相角を小さくする。また、第1図中、19
は保護用抵抗、20,21はトリガ素子12の特性を規定する
分圧抵抗であり、したがって電動送風機1の入力は小さ
くなり、吸口6とカーテンまたは床面との間の吸い付き
が弱くなり、吸口6の操作性が向上する。なお、第1図
に符号10で示す電力制御回路は、電源トランス22,整流
素子23,電流制限抵抗24,定電圧ダイオード25からなる電
源回路により動作する。 次に、吸口6を空中に持ち上げたときの風量はQ>Q
1となり、比較器9の出力は、ダイオード16を介して電
力制御回路10部分における電流制御素子11の電流を減少
させ、前記と同様、電動送風機1の入力を減少させるこ
とができる。 そして、第4図に示すように、電動送風機1の入力制
御を行う風量の設定値を、吸込仕事率最大時の風量QP
に対してQ1>QP>Q2の2点とすれば、掃除機の吸口
6がカーテンや床面等に吸いついたときの操作性を良好
にすることに加えて、吸口6を空中に持ち上げたときに
は、必要かつ十分な吸込力がQPの点で得られるため、
Q>Q1では、余分なエネルギーの消費を回避すること
ができる。しかも、Q<Q2では、比較器8のみが出力
信号を出し、比較器9は動作しない。その理由は、セン
サ7の出力に応じて抵抗R8とR9との値を適切に設定す
ることにより、基準電位が各々適当な値に設定されてい
るためである。同様に、Q>QC1では、比較器9のみが
出力信号を出し、比較器8は動作しない。また、Q2
Q<Q1では、比較器8,9とも動作せず、電力制御回路10
はセンサ7の出力に左右されないので、電動送風機1の
入力は変化しない。すなわち、1個のセンサ7によって
Q>Q1,Q<Q2の2つの領域の制御を行うことができ
る。これを換言すると、1個のセンサ7によって複雑な
制御を行うことができ、掃除機の構造簡単化とコストの
低減化をはかることができる。 なお、前記実施例においては、掃除機吸口6の操作性
を重視し、Q<Q2においては、電動送風機1の入力を
下げるようにした場合について例示したが、掃除機の集
塵力を増加させることを目的として、Q<Q2において
は、電動送風機1の入力を増加させるようにしてもよ
い。このようにすると、フィルタ3が塵埃により目詰り
してQ<Q2となった場合に、電動送風機1の入力増加
によって掃除機の吸込力が上昇し、従来よりも多量の塵
埃を吸い込むことができ、フィルタ3の掃除また、交換
の頻度は少なくて済む。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、吸込仕事率最大
時における電動送風機に与える入力電力を低減すること
がないので、効率良く塵埃を吸込むことができる。 また、例えば吸口が床から離れている状態にあるとき
には、余分な電力の消費を抑えることができる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling an electric vacuum cleaner, and more particularly, to an electric blower that detects a suction force inside a vacuum cleaner and, based on the detection signal, detects the suction force. The present invention relates to a method of controlling a vacuum cleaner for controlling an input of a vacuum cleaner. [Prior Art] Prior to the description of the present invention, a power control system of a conventionally proposed vacuum cleaner will be described by taking the case of Japanese Patent Publication No. 60-53622 as an example. Two points (Q 1 , Q 2 ) are set for the air volume for input control. When the air volume Q 1 is large (Q> Q 1 ), the input is reduced, and when the air volume Q is small (Q <Q 2 ), A vacuum cleaner is shown that increases the input and thus controls the input of the electric blower. [Problems to be Solved by the Invention] However, in the vacuum cleaner disclosed in Japanese Patent Publication No. 60-53622, the air volume at the maximum suction power is not recognized, and the maximum suction power is not recognized. If Q 1 <Q P with respect to the air volume Q P at the time, the input at the maximum suction power is reduced, the required suction force cannot be obtained, and the air volume Q P at the maximum suction power is reduced. On the other hand, if Q 2 > Q P , there is room for improvement in that the input at the maximum suction power is increased, so that more input is consumed than necessary and wasteful energy is wasted. The present invention has been made as a result of a review of the power control system of a vacuum cleaner,
It is an object of the present invention to provide an improved method of controlling an electric vacuum cleaner which is excellent in responsiveness and stability of operation, greatly contributes to energy saving, has a simple structure and is inexpensive in product cost. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a cleaner main body having a built-in dust collecting filter and an electric blower, and a flow rate in the cleaner main body are detected. One air volume sensor, a control method of a vacuum cleaner having a control device that controls the input of the electric blower based on the detection signal of the air volume sensor, as a boundary with the air volume almost corresponding to the suction power maximum, When a first reference air volume and a second reference air volume are set for a side where the air volume is large and a side where the air volume is small, respectively, when a detected air volume detected by the air volume sensor becomes larger than the first reference air volume Or when the airflow becomes smaller than the second reference airflow, the control is performed so as to reduce the input of the electric blower. Further, the features of the present invention are based on a cleaner main body having a built-in dust collecting filter and an electric blower, a pressure sensor for detecting a pressure in the cleaner main body, and a detection signal of the pressure sensor. A control method for an electric vacuum cleaner having a control device for controlling an input of an electric blower, comprising a boundary at a pressure substantially corresponding to the suction power at the maximum, and a second pressure on each of a side where the pressure is large and a side where the pressure is small. A first reference vacuum degree and a second reference vacuum degree are set, and when the pressure detected by the pressure sensor is higher than the first reference vacuum degree, or when the pressure is higher than the second reference vacuum degree. In any of the cases when the size of the electric blower is reduced, the input of the electric blower is controlled to be reduced. [Operation] That is, in the present invention, in consideration of the suction force and the operability of the vacuum cleaner, two points of an appropriate air volume or vacuum degree are set and set as a reference air volume or reference vacuum degree. Next, the airflow or pressure inside the cleaner is detected by one sensor, and the airflow or pressure is compared with a reference airflow or vacuum degree. At this time, the determination criteria of the comparator that performs the comparison determination are set in two stages, and the outputs are independently fed back to the power control circuit of the electric blower according to the two points of reference air volume or reference vacuum. The input control of the electric blower within the specified range can be performed with the reference airflow or the reference vacuum at the two points as a boundary. [Embodiment] Hereinafter, the present invention will be described with reference to one embodiment of the drawings. FIG. 1 is a block circuit diagram showing an operation system of the vacuum cleaner of the present invention, and FIG. 2 shows an internal structure of the cleaner body. Longitudinal section,
FIG. 3 is a perspective view showing the overall configuration of the vacuum cleaner, and FIG. 4 is an air volume-pressure characteristic diagram of the vacuum cleaner of the present invention. In FIG. 2 showing the internal structure of the cleaner main body, reference numeral 1 denotes an electric blower, and the electric blower 1 is located on the rear surface of the filter 3 and fixed to the main body case 2. As shown in FIG. 3, one end of a hose 4 is attached to the suction port 2a of the main body case.
Is connected to the other end of the extension pipe 5, and a suction port 6
And a sensor 7 is provided in the ventilation path of the suction port 6 as shown in FIG. In the above configuration, when the vacuum cleaner is operated with the switch turned on, dust sucked from the suction port 6 passes through the extension pipe 5 and the hose 4, enters the main body case 2 from the suction port 2 a, and is filtered by the filter 3. Only the filtered and clean air is discharged from the exhaust port 2b through the electric blower 1. If the suction port 6 is blocked by a curtain or sucks on the floor, for example, the air volume Q inside the cleaner is Q <Q <in the air volume Q-pressure H characteristic shown in FIG.
Q 2, and the relative output of the sensor indicated by reference numeral 7 in FIG. 1, the output of comparator 8 exceeds the reference potential, it contains the output signal to the power control circuit 10 via the diode 15, the current control element 11 Decrease the output current. In FIG. 1, 17
Is a variable resistor for adjustment, and 18 is a capacitor. Therefore, the time for the trigger element 12 to transmit the trigger signal to the gate terminal G of the bidirectional semiconductor element 13 via the pulse transformer 14 is delayed, and the phase angle is reduced. . Also, in FIG.
Is a protective resistor, and 20 and 21 are voltage dividing resistors that define the characteristics of the trigger element 12. Therefore, the input of the electric blower 1 is reduced, and the suction between the suction port 6 and the curtain or floor is weakened. Operability of the mouthpiece 6 is improved. The power control circuit indicated by reference numeral 10 in FIG. 1 is operated by a power supply circuit including a power supply transformer 22, a rectifying element 23, a current limiting resistor 24, and a constant voltage diode 25. Next, the air volume when the suction port 6 is lifted into the air is Q> Q.
As a result , the output of the comparator 9 decreases the current of the current control element 11 in the power control circuit 10 via the diode 16 and the input of the electric blower 1 can be reduced as described above. Then, as shown in FIG. 4, the set value of the air volume for input control of the electric blower 1 is changed to the air volume Q P at the maximum suction power.
If Q 1 > Q P > Q 2 , the operability when the suction port 6 of the vacuum cleaner is attached to a curtain, a floor, or the like is improved, and the suction port 6 is placed in the air. When it is lifted, the necessary and sufficient suction force is obtained at Q P ,
In Q> Q 1, it is possible to avoid the consumption of extra energy. Moreover, when Q <Q 2 , only the comparator 8 outputs an output signal, and the comparator 9 does not operate. This is because the reference potentials are set to appropriate values by appropriately setting the values of the resistors R 8 and R 9 according to the output of the sensor 7. Similarly, the Q> QC 1, only the comparator 9 issues an output signal, the comparator 8 does not operate. Also, Q 2 <
Q <In Q 1, it does not operate both comparators 8 and 9, the power control circuit 10
Does not depend on the output of the sensor 7, the input of the electric blower 1 does not change. That is, two regions of Q> Q 1 and Q <Q 2 can be controlled by one sensor 7. In other words, complicated control can be performed by one sensor 7, so that the structure of the vacuum cleaner can be simplified and the cost can be reduced. In the above embodiments, an emphasis on operability of the vacuum cleaner mouthpiece 6, in Q <Q 2, has been illustrated for the case where the lower the input of the electric blower 1, increases the dust collecting force of the vacuum cleaner for the purpose of to, in Q <Q 2, it may be to increase the input of electric blower 1. In this way, if the filter 3 becomes Q <Q 2 and clogged by dust, the suction force of the vacuum cleaner by an input increase in electric blower 1 is increased, but also the conventional suck a large amount of dust The filter 3 can be cleaned and replaced less frequently. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, dust can be sucked in efficiently because the input power applied to the electric blower at the time of maximum suction power is not reduced. Further, for example, when the mouthpiece is away from the floor, it is possible to suppress the consumption of extra power.

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係る電気掃除機の一実施例を示し、第1
図は本発明掃除機の動作系を示すブロック回路図、第2
図は掃除機本体の内部構造を示す縦断面図、第3図は掃
除機の全体構成を示す斜視図、第4図は本発明掃除機の
風量−圧力特性線図である。 1……電動送風機、2……本体ケース、3……フィル
タ、6……吸口、7……センサ、8および9……比較
器、11……電流制限素子、12……トリガ素子、13……双
方向性半導体素子、QP……吸込仕事率最大時風量。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows an embodiment of a vacuum cleaner according to the present invention,
FIG. 2 is a block circuit diagram showing an operation system of the vacuum cleaner of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a vertical sectional view showing the internal structure of the cleaner body, FIG. 3 is a perspective view showing the overall structure of the cleaner, and FIG. 4 is a flow rate-pressure characteristic diagram of the cleaner of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric blower, 2 ... Body case, 3 ... Filter, 6 ... Suction, 7 ... Sensor, 8 and 9 ... Comparator, 11 ... Current limiting element, 12 ... Trigger element, 13 ... ... bidirectional semiconductor element, Q P ...... suction work rate up to the time of air volume.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.集塵フィルター及び電動送風機を内蔵した掃除機本
体と、該掃除機本体内の風量を検知する一の風量センサ
と、この風量センサの検出信号に基づいて電動送風機の
入力を制御する制御装置とを有する電気掃除機の制御方
法であって、 吸込仕事率最大時にほぼ対応する風量を境界として、風
量が大なる側と風量が小なる側のそれぞれに第1の基準
風量,第2の基準風量を設定し、前記風量センサによっ
て検出される検出風量が前記第1の基準風量より大きく
なったとき、又は風量が前記第2の基準風量より小さく
なったときのいずれかの場合には、前記電動送風機の入
力を低減させるように制御することを特徴とする電気掃
除機の制御方法。 2.集塵フィルター及び電動送風機を内蔵した掃除機本
体と、該掃除機本体内の圧力を検知する一の圧力センサ
と、この圧力センサの検出信号に基づいて電動送風機の
入力を制御する制御装置とを有する電気掃除機の制御方
法であって、 吸込仕事率最大時にほぼ対応する圧力を境界として、圧
力が大なる側と圧力が小なる側のそれぞれに第1の基準
真空度,第2の基準真空度を設定し、前記圧力センサに
よって検出される検出圧力が前記第1の基準真空度より
大きくなったとき、又は圧力が前記第2の基準真空度よ
り小さくなったときのいずれかの場合には、前記電動送
風機の入力を低減させるように制御することを特徴とす
る電気掃除機の制御方法。
(57) [Claims] A vacuum cleaner body having a built-in dust collecting filter and an electric blower, one airflow sensor for detecting the airflow inside the cleaner body, and a control device for controlling the input of the electric blower based on a detection signal of the airflow sensor. A method of controlling a vacuum cleaner, comprising: setting a first reference air flow and a second reference air flow on a side where an air flow is large and a side where a air flow is small, with a boundary of an air flow substantially corresponding to a maximum suction power. The electric blower is set when the detected airflow detected by the airflow sensor becomes larger than the first reference airflow or when the airflow becomes smaller than the second reference airflow. A method for controlling an electric vacuum cleaner, wherein the control is performed so as to reduce the input of the vacuum cleaner. 2. A cleaner body incorporating a dust collecting filter and an electric blower, a pressure sensor for detecting pressure in the cleaner body, and a control device for controlling an input of the electric blower based on a detection signal of the pressure sensor. A method of controlling a vacuum cleaner, comprising: a first reference vacuum degree and a second reference vacuum on each of a side where the pressure is high and a side where the pressure is low, with a boundary corresponding to a pressure substantially corresponding to a maximum suction power. Degree, when the detected pressure detected by the pressure sensor is larger than the first reference vacuum degree, or when the pressure is smaller than the second reference vacuum degree, And controlling the electric blower so as to reduce the input of the electric blower.
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