JP2738460C

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Publication number: JP2738460C
Authority: JP
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Publication date: 1999-11-22

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、吸込ホースの移動方向に追随して本体を移動させることができる
と共に、本体を立てて置くことができる電気掃除機に関するものである。［従来の技術］従来、第6図に示すように、本体1内の集塵室2に連通する吸込ホース(図示せず
)が装着されると共に、本体1の底面1aの吸込ホース側に配置された旋回輪3及び
底面後端部近傍の本体両側部に配置した一対の後車輪4を有し、吸込ホースの移
動方向に追随して本体1が移動する電気掃除機が知られている。この電気掃除機は、不使用時、本体1の後端面1bを底部として、立て置き状態
にすることができる。そして、本体1の走行性及び旋回性の向上を図るため、後車輪4の床面FLとの接
触点をできるだけ本体1の重心Gに近付けることが望ましい。同時に、本体1を走行状態から立て置き状態に滑らかに移行させるため、後車輪4は、本体1の後端面
1bにも接触点を有するように設けられる必要がある。このため、後車輪4の径を
大きくすることにより、これらを共に満足させていた。一方、旋回性向上させると同時に旋回性を確保するものとして、特開昭６１−
２８０８２４号公報に示すように、掃除機本体の底部後方に、ホース差込用の吸
気口を有する前部斜面と略平行な後部斜面を設けると共に、この後部斜面に掃除
機本体の底部後方に設けたローラとは別のキャスターローラを設けたものも知ら
れている。［発明が解決しようとする課題］しかしながら、図６に示したように、後車輪4の径を大きくした場合、立て置
き状態の本体1にあっては、本体1の重心G位置と後車輪4の接触点との距離Dが短
くなってしまうことから、安定性が著しく低下して倒れ易くなってしまい、危険
性が増すという問題点があった。また、特開昭６１−２８０８２４号公報に示したものにあっては、立て置き状
態としたときに、キャスターローラが旋回し易いために立て置き状態を維持する
ために立て置き用の支点にはなり難いものであった。さらに、後方のキャスター
ローラを旋回させるための面積を確保するために後部斜面を形成したことから掃
除機本体の後部が突出して大型化してしまうという問題が生じていた。しかも、
使用中に敷居等の段差のある障害物を乗り越えるために掃除機本体の先端を持ち
上げるとローラと後方のキャスターローラとが接地した状態で安定してしまい、
障害物を乗り越えた後にはこの上向き状態のまま床面に接地してしまうといった
問題が生じていた。この発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、本体の重心位置と後車輪の接触点との間に十分な距離を確保して、立て置き
状態にある本体の安定性を高めると同時に、本体の走行性及び旋回性の向上を図
ることができ、しかも、吸込ホースに加わる上向きの荷重が解除されると同時に
、本体は水平状態に復帰することができる電気掃除機を提供することにある。［課題を解決するための手段］上記目的を達成するため、この発明に係る電気掃除機は、前記本体後端面から前記本体底面へと連なるＲ状の角部から一部が突出するように前記本体に回転可
能に設けられた移動後輪とを有し、該移動後輪の外周面と前記移動中輪の外周面
とを結ぶ線から前記本体底面が突出しないように前記移動後輪を前記本体底面よ
りも上方に配置し、前記移動中輪と前記移動後輪とが同時に床面に接した際に、
前記移動中輪の接触点における鉛直線が前記本体重心より後方となる位置に、前
記移動中輪を配置したことを要旨とする。［作用］この発明に係る電気掃除機により、本体が床面等を吸込ホースの移動方向に追
随して移動する場合、前部を持ち上げて滑らかに段差を乗り越え、同時に、移動
後輪が本体の尻付きを防止する。また、旋回半径が小さくなると共に、走行時及
び立て置き時共に、本体が転倒しにくくなる。更に、吸込ホースに加わる上向き
の荷重が解除されると本体は通常の水平状態に復帰し、移動中輪と移動後輪が接
触するまでの間は確実に水平状態を維持する。［実施例］以下、この発明に係る電気掃除機の実施例を図面を参考にしつつ説明する。第1図〜第5図に示すように、電気掃除機10は、本体(掃除機本体)11内に集塵室
12を有しており、集塵室12は、回動自在に軸支された蓋体13により覆われている
。集塵室12には、集塵袋(図示せず)が配置されており、集塵室12の後方には、仕
切板14を介して電動送風機15及びコードリール16(第2図参照)が設置されている
。蓋体13には、吸込ホース17を挿入するための開口13aが形成されており、挿入
された吸込ホース17は、吸込口部18を介して集塵室12に連通する。本体11の底面11aは、後端部が若干上方に切り上がっている。この底面11aには
、吸込ホース17側に配置された旋回輪19、及び旋回輪19後方に配置された移動中
輪20と移動後輪21からなる移動輪が軸支されている。これら旋回輪19及び移動輪
により、掃除中の床面FL等を、吸込ホース17の移動方向に追随して本体11が移動
する。この本体11の重心Gは、前後方向及び上下方向の略中央に位置している。
また、本体11後端には、底面11aと略直交する平坦面である後端面11bが形成され
ている。この後端面11bにより、移動後輪21を介して本体11を立て置き状態に滑
らかに移行させることができる(第5図参照)。旋回輪19は、旋回輪本体19aと、旋回輪本体19aに回動自在に装着された車輪19
bとを有しており、旋回輪本体19aは、水平方向に自在に回動する。この旋回輪19
は、重心Gの前方の集塵室12下方に配置されており、旋回輪19により底面11aと床
面Fとの間は離間している。移動中輪20は、本体11の重心Gの後方且つ近傍に位置する本体11両側部に、回
動自在に軸支された一対が配置されている(第4図参照)。移動後輪21は、後端面11bから底面11aへと連なるＲ状の角部11cに、その一部
が突出して一対が配置されている。また、移動後輪21の径は、移動中輪20の径よ
り小さく形成されており、旋回輪19と移動中輪20が床面FLに接した状態において
、移動後輪21は、床面FLから浮いた状態となる(第3図参照)。しかしながら、移
動中輪20の外周縁20aと移動後輪21の外周縁21aとを結ぶ線L1から、移動後輪21と
移動中輪20の間の底面11aが突出することはない。つまり、移動後輪21は、移動後輪21の外周面21aと移動中輪20の外周面20aとを
結ぶ線L1から、底面11a部分を突出させない位置に配置されている(第1図参照)。
これにより、図１及び図２から明らかなように、旋回輪19と移動中輪20とが床面
FLに接地している状態では、移動後輪21は底面11aよりも上方に位置している。そして、移動中輪20は、移動中輪20と移動後輪21とが同時に床面FLに接した際
に、移動中輪20の接触点Pにおける鉛直線VLが本体11の重心Gより後方となる位置
に配置されている(第3図参照)。更に、旋回輪19は、移動中輪20の外周面20aと移
動後輪21の外周面20aとを結ぶ線L1(第3図において、床面FL)から、距離h以上離
間する位置に設置されている(第1図参照)。距離hは略30mm以上であるが、この30
mm以上という長さは、例えば日本家屋の廊下と部屋との平均的な段差分であり、
掃除に際して乗り越えを必要とする長さである。次に、上記構成を有する電気掃除機の作用を説明する。床面FL上の本体11は、床面FLに接触している旋回輪19と移動中輪20により略水
平状態となっており、旋回輪19と移動中輪20を介して吸込ホース17の移動方向に
追随して移動する。移動に際し、例えば段差を乗り越える場合、前部を上方に持
ち上げる。この場合、底部11a後端部の移動後輪21が床面FLに接触することによ
り、本体11の尻付きが防止される(第3図参照)。移動に際し吸込ホース17に加わる鉛直方向上向きの荷重Fは、F=(a/b)・Gで表さ
れるが、距離aが短いためFが減少し、段差乗り越え時等において容易に本体11前
部を持ち上げることができる。ここで、aは、重心Gと移動中輪20の接触点Pとの
距離を示し、bは、移動中輪20の接触点Pと吸込ホース17の荷重Fが加わる位置と
の距離である(第3図参照)。また、旋回輪19の車輪19bと移動中輪20のそれぞれの接触点間の距離cは、移動
中輪20が重心G近傍に配置されているため、移動中輪20が後端に配置されている
場合に比べて短くなり、旋回半径が小さくなる。更に、旋回輪19の車輪19b及び
移動中輪20とを結ぶ直線L2と重心Gとの距離dが長くなるため、移動時、本体11が
転倒しにくくなる(第4図参照)。また、本体11の立て置き状態では、重心Gと移動後輪21との距離eが、移動輪を
大径の後車輪(第6図参照)にした場合に比べて十分長くなり、転倒しにくくなる
。更に、移動中輪20は、移動中輪20と移動後輪21とが同時に床面FLに接した際に
、移動中輪20の接触点Pにおける鉛直線VLが本体11の重心Gより後方となる位置に
配置されていることから、吸込ホース17に加わる上向きの荷重Fが解除されると
同時に、本体11は水平状態に復帰する。また、移動中輪20と移動後輪21からなる
4輪が接触するまでの間は、確実に水平状態を維持するよう力のバランスが保た
れるため、走行時の本体11の安定性を高めることができる。加えて、水平状態において、旋回輪19の車輪19bは、移動中輪20の外周面20aと
移動後輪21の外周面20aとを結ぶ線L1から、30mm以上離間する位置に設置されて
いるため、段差も滑らかに乗り越えることができる。なお、移動後輪21は、一対に限らず両側部間の中央部に設けた一個としてもよ
い。［発明の効果］以上説明したように、この発明に係る電気掃除機は、本体内の集塵室に連通す
る吸込ホースが装着されると共に、前記本体底面の前記吸込ホース側に配置され
た旋回輪及び前記旋回輪後方に配置された移動輪を有する電気掃除機において、
前記移動輪は、前記本体重心の後方且つ近傍位置の前記本体両側部に配置した一
対の移動中輪と、前記本体の後端面と前記本体底部との交点部分である角部から突出するように前記本体に回転可能に設け、且つ、外周面と前記移動中輪の外周
面とを結ぶ線から前記本体底面を突出させない位置に配置された移動後輪とを有
し、前記移動中輪と前記移動後輪とが同時に床面に接した際に、前記移動中輪の
接触点における鉛直線が前記本体重心より後方となる位置に、前記移動中輪を配
置したことを特徴としている。このため、本体の重心位置と移動後輪の接触点との間に十分な距離を確保する
ことができ、本体の走行性及び旋回性の向上を図ることができる。同時に、立て
置き状態にある本体の安定性及び走行状態にある本体の安定性を、共に高めるこ
とができる。更に、吸込ホースに加わる上向きの荷重が解除されると同時に、本
体は水平状態に復帰する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vacuum cleaner capable of moving a main body following a moving direction of a suction hose and standing up the main body. is there. [Prior Art] Conventionally, as shown in FIG. 6, a suction hose (not shown) communicating with a dust collection chamber 2 in a main body 1 is provided.
) Is attached, and has a turning wheel 3 arranged on the suction hose side of the bottom surface 1a of the main body 1 and a pair of rear wheels 4 arranged on both sides of the main body near the bottom rear end, and the moving direction of the suction hose Vacuum cleaners in which the main body 1 moves following the movement of the main body 1 are known. When not in use, the vacuum cleaner can be set upright with the rear end surface 1b of the main body 1 as the bottom. Then, in order to improve the traveling performance and the turning performance of the main body 1, it is desirable that the contact point of the rear wheel 4 with the floor surface FL be as close as possible to the center of gravity G of the main body 1. At the same time, to smoothly shift the main body 1 from the running state to the standing state, the rear wheels 4
It is necessary that 1b be provided with a contact point. For this reason, the diameter of the rear wheel 4 is increased to satisfy both of them. On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No.
As shown in Japanese Patent Publication No. 280824, a rear slope which is substantially parallel to a front slope having an inlet for hose insertion is provided at the rear of the bottom of the cleaner body, and provided at the rear of the bottom of the cleaner body at the rear slope. There is also known a roller provided with a caster roller different from the roller. [Problems to be Solved by the Invention] However, as shown in FIG. 6, when the diameter of the rear wheel 4 is increased, in the main body 1 in the standing state, the position of the center of gravity G of the main body 1 and the rear wheel 4 However, since the distance D from the contact point becomes short, the stability is remarkably reduced and the vehicle is likely to fall down, thereby increasing the danger. Further, in the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-280824, when the caster roller is in the standing state, the caster roller is easy to turn. It was difficult. Further, since a rear slope is formed in order to secure an area for rotating the rear caster roller, there is a problem that the rear portion of the cleaner main body projects and becomes large. Moreover,
If you lift the tip of the vacuum cleaner body to get over obstacles with steps such as thresholds during use, the roller and the rear caster roller will stabilize with the ground contact,
There has been a problem that after climbing over an obstacle, the vehicle faces the floor surface in this upward state. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to secure a sufficient distance between the position of the center of gravity of the main body and the contact point of the rear wheel and to be in an upright position. At the same time as increasing the stability of the main body, it is possible to improve the running performance and the turning performance of the main body, and further, the main body can return to the horizontal state at the same time when the upward load applied to the suction hose is released. It is to provide a vacuum cleaner. To achieve the above object [Means for Solving the Problems], the electric vacuum cleaner according to the present invention, such that a portion protrudes from the main body continuous from the rear end face to the bottom face of the camera R-shaped corner portion A moving rear wheel rotatably provided on the main body , and moving the rear wheel so that the bottom surface of the main body does not protrude from a line connecting an outer peripheral surface of the moving rear wheel and an outer peripheral surface of the moving wheel. From the bottom of the body
Disposed remote upward, when the moving of wheels and said moving rear wheel is in contact with the floor at the same time,
The gist is that the moving wheel is arranged at a position where the vertical line at the contact point of the moving wheel is behind the center of gravity. [Operation] With the vacuum cleaner according to the present invention, when the main body moves along the floor surface or the like in the moving direction of the suction hose, the front part is lifted to smoothly climb over the step, and at the same time, the rear wheel moves. that to prevent with ass. In addition, the turning radius is reduced, and the body is less likely to fall during running and standing. Further, when the upward load applied to the suction hose is released, the main body returns to the normal horizontal state, and the horizontal state is reliably maintained until the moving wheel and the rear wheel come into contact with each other. Hereinafter, an embodiment of the vacuum cleaner according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 5, the vacuum cleaner 10 includes a dust collecting chamber in a main body (cleaner main body) 11.
The dust collecting chamber 12 is covered with a lid 13 which is rotatably supported. A dust collection bag (not shown) is arranged in the dust collection chamber 12, and an electric blower 15 and a cord reel 16 (see FIG. 2) are provided behind the dust collection chamber 12 via a partition plate 14. is set up. An opening 13a for inserting the suction hose 17 is formed in the lid 13, and the inserted suction hose 17 communicates with the dust collection chamber 12 via the suction port 18. The rear end of the bottom surface 11a of the main body 11 is slightly cut up. On this bottom surface 11a, a turning wheel 19 disposed on the suction hose 17 side, and a moving wheel including a moving middle wheel 20 and a moving rear wheel 21 disposed behind the turning wheel 19 are pivotally supported. With the turning wheel 19 and the moving wheel, the main body 11 moves along the moving direction of the suction hose 17 such as the floor surface FL being cleaned. The center of gravity G of the main body 11 is located substantially at the center in the front-rear direction and the vertical direction.
In addition, a rear end surface 11b, which is a flat surface substantially orthogonal to the bottom surface 11a, is formed at the rear end of the main body 11. By the rear end face 11b, the main body 11 can be smoothly shifted to the upright state via the rear wheel 21 (see FIG. 5). The turning wheel 19 includes a turning wheel body 19a and wheels 19 rotatably mounted on the turning wheel body 19a.
b, and the turning wheel main body 19a freely rotates in the horizontal direction. This turning wheel 19
Is disposed below the dust collection chamber 12 in front of the center of gravity G, and the rotating wheel 19 separates the bottom surface 11a from the floor surface F. A pair of rotatable wheels 20 are arranged on both sides of the main body 11 located behind and near the center of gravity G of the main body 11 (see FIG. 4). The moving rear wheel 21 has an R-shaped corner 11c extending from the rear end face 11b to the bottom face 11a, and a part thereof.
There pair protrude is disposed. The diameter of the moving rear wheel 21 is smaller than the diameter of the moving wheel 20. When the turning wheel 19 and the moving wheel 20 are in contact with the floor FL, the moving rear wheel 21 (See FIG. 3). However, the bottom surface 11a between the moving rear wheel 21 and the moving wheel 20 does not protrude from the line L1 connecting the outer peripheral edge 20a of the moving wheel 20 and the outer peripheral edge 21a of the moving rear wheel 21. That is, the moved rear wheel 21 is disposed at a position where the bottom surface 11a does not protrude from the line L1 connecting the outer peripheral surface 21a of the moved rear wheel 21 and the outer peripheral surface 20a of the moving wheel 20 (see FIG. 1). .
Thereby, as is clear from FIGS. 1 and 2, the turning wheel 19 and the moving wheel 20 are placed on the floor surface.
In a state in which the FL is in contact with the ground, the rear wheel 21 is located above the bottom surface 11a. When the moving wheel 20 and the moving rear wheel 21 are simultaneously in contact with the floor surface FL, the vertical line VL at the contact point P of the moving wheel 20 is positioned rearward of the center of gravity G of the main body 11. (See FIG. 3). Furthermore, the turning wheel 19 is installed at a position separated by a distance h or more from a line L1 (floor surface FL in FIG. 3) connecting the outer peripheral surface 20a of the moving wheel 20 and the outer peripheral surface 20a of the moving rear wheel 21. (See FIG. 1). The distance h is approximately 30 mm or more.
The length of mm or more is, for example, the average step difference between the corridor and the room of a Japanese house,
It is a length that requires overcoming for cleaning. Next, the operation of the vacuum cleaner having the above configuration will be described. The main body 11 on the floor FL is substantially horizontal by the turning wheel 19 and the moving wheel 20 that are in contact with the floor FL, and the suction hose 17 moves through the turning wheel 19 and the moving wheel 20. Moves following the direction. For example, when moving over a step, the front part is lifted upward. In this case, the rear wheel 21 at the rear end of the bottom 11a comes into contact with the floor surface FL, thereby preventing the main body 11 from sticking (see FIG. 3). The vertical upward load F applied to the suction hose 17 when moving is represented by F = (a / b) · G.However, since the distance a is short, F decreases, and it is easily in front of the main body 11 when crossing a step. The part can be lifted. Here, a indicates the distance between the center of gravity G and the contact point P of the moving wheel 20, and b indicates the distance between the contact point P of the moving wheel 20 and the position where the load F of the suction hose 17 is applied ( (See Fig. 3). Further, the distance c between the contact point of each of the wheel 19b of the turning wheel 19 and the moving wheel 20 is such that the moving wheel 20 is disposed at the rear end because the moving wheel 20 is disposed near the center of gravity G. And the turning radius becomes smaller. Furthermore, since the distance d between the center of gravity G and the straight line L2 connecting the wheel 19b of the turning wheel 19 and the moving wheel 20 becomes longer, the main body 11 is less likely to fall when moving (see FIG. 4). Further, in the standing state of the main body 11, the distance e between the center of gravity G and the rear wheel 21 is sufficiently longer than when the moving wheel is a large-diameter rear wheel (see FIG. 6), and it is difficult to fall down. Become. Further, when the moving wheel 20 and the moving rear wheel 21 are simultaneously in contact with the floor surface FL, the vertical line VL at the contact point P of the moving wheel 20 is located rearward of the center of gravity G of the main body 11. The main body 11 is returned to the horizontal state at the same time when the upward load F applied to the suction hose 17 is released. It also consists of a moving wheel 20 and a moving wheel 21
Until the four wheels come into contact with each other, the balance of the forces is maintained so as to surely maintain the horizontal state, so that the stability of the main body 11 during traveling can be enhanced. In addition, in the horizontal state, the wheel 19b of the turning wheel 19 is installed at a position separated by 30 mm or more from the line L1 connecting the outer peripheral surface 20a of the moving wheel 20 and the outer peripheral surface 20a of the moving rear wheel 21. , And can easily get over the steps. Note that the number of the rear wheels 21 is not limited to one pair, and may be one provided at the center between both sides. [Effects of the Invention] As described above, the vacuum cleaner according to the present invention is provided with the suction hose communicating with the dust collection chamber in the main body and the swivel arranged on the suction hose side of the bottom surface of the main body. In a vacuum cleaner having a wheel and a moving wheel disposed behind the turning wheel,
The moving wheel is arranged so as to protrude from a corner which is a crossing point between a rear end surface of the main body and the bottom of the main body, and a pair of moving wheels arranged on both sides of the main body at positions behind and near the center of gravity of the main body. A rotatable rear wheel is provided on the main body, and has a moving rear wheel disposed at a position where the bottom surface of the main body does not protrude from a line connecting the outer peripheral surface and the outer peripheral surface of the moving wheel. When the moving wheel contacts the floor at the same time, the moving wheel is arranged at a position where the vertical line at the contact point of the moving wheel is behind the real center of gravity. For this reason, a sufficient distance can be ensured between the position of the center of gravity of the main body and the contact point of the moving rear wheel, and the traveling performance and turning performance of the main body can be improved. At the same time, the stability of the main body in the standing state and the stability of the main body in the running state can both be improved. Further, at the same time as the upward load applied to the suction hose is released, the main body returns to the horizontal state.

【図面の簡単な説明】第1図は、この発明に係る電気掃除機の本体の側面説明図である。第2図は、第1図に示す本体の後方説明図である。第3図は、前部が持ち上がった状態の本体の側面説明図である。第4図は、重心と車輪との位置関係を示す本体の底面説明図である。第5図は、縦置き状態の本体の側面説明図である。第6図は、従来の電気掃除機の本体を示しており、第5図と同様の側面説明図で
ある。 10…電気掃除機 11…本体 11a…底面 11b…後端面 12…集塵室 17…吸込ホース 19…旋回輪 20…移動中輪 21…移動後輪 FL…床面 G…重心 P…接触点BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory side view of a main body of a vacuum cleaner according to the present invention. FIG. 2 is a rear explanatory view of the main body shown in FIG. FIG. 3 is an explanatory side view of the main body in a state where a front portion is lifted. FIG. 4 is an explanatory bottom view of the main body showing a positional relationship between a center of gravity and wheels. FIG. 5 is an explanatory side view of the main body in a vertically placed state. FIG. 6 shows a main body of a conventional vacuum cleaner, and is a side view similar to FIG. 10 Vacuum cleaner 11 Body 11a Bottom surface 11b Rear end surface 12 Dust collection chamber 17 Suction hose 19 Swirl wheel 20 Moving wheel 21 Moving rear wheel FL Floor surface G Center of gravity P Contact point

Claims

Claims: (1) A suction hose communicating with a dust collection chamber in a main body is mounted, and a slewing ring disposed on the suction hose side of the bottom surface of the main body and a movement disposed behind the slewing ring. in electric vacuum cleaner having a wheel, the moving wheel, a pair of moving in wheels disposed on the body side portions of the rear and near the position of the body centroid, the continuous from the body rear end face to the bottom face of the camera R form One from the corner of
A rear wheel rotatably provided on the main body such that a portion protrudes , wherein the bottom surface of the main body protrudes from a line connecting the outer peripheral surface of the rear wheel and the outer peripheral surface of the moving wheel.
Placing the mobile rear wheel so as not to above said body bottom surface, the in-motion wheel and said moving rear wheel is in contact with the floor at the same time, the vertical line at the contact point of the moving in wheel wherein An electric vacuum cleaner wherein the moving wheel is disposed at a position behind the center of gravity.