JP2736403B2 - Liquid carrier such as vacuum car and liquid collection and measurement method using the same - Google Patents
Liquid carrier such as vacuum car and liquid collection and measurement method using the sameInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は液体集配における精度向
上を目的とするものであり、特にし尿等の気液混合物の
収集量を、従来に比べて極めて高い精度で計量すること
が可能な、バキュームカー等の液体運搬車とそれを用い
た液体集配量計量方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention aims to improve the accuracy of liquid collection and delivery, and in particular, it is possible to measure the collection amount of a gas-liquid mixture such as human waste with much higher accuracy than before. The present invention relates to a liquid carrier such as a vacuum car and a liquid collection / dispensing method using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】個人住宅等における汲み取り式トイレで
満杯になったし尿は、定期的にバキュームカーと呼ばれ
る液体運搬車によって回収されている。このバキューム
カーには簡便な液面計が備えられており、各家庭を巡回
してし尿を収集する毎に回収量を読み取り、汲み取り量
に応じた料金をその場で請求する方法が広く用いられて
いる。しかしこの方法では、バキュームカーの傾斜等で
正確な収集量が把握できないため、収集量をより正確に
計量するための種々の対策が講じられてきた。その一方
法として、特公昭５７−４４８３７号に記載されている
ものがある。これは、し尿の収集量をタンク前段に設け
た電磁流量計や超音波流量計によって、液体分のみを計
量、表示するものである。しかしバキュームカーによる
し尿収集においては、通常し尿とともに空気も吸引して
しまい、電磁流量計や超音波流量計による計量では大き
な誤差が生じてしまうことになる。従って、前記公報記
載の発明においては、気液分離装置を用いることが提案
されている。2. Description of the Related Art Manure, which is filled up in a pumping toilet in a private house or the like, is regularly collected by a liquid carrier called a vacuum car. This vacuum car is equipped with a simple liquid level gauge, and it is widely used to read the collected amount every time when collecting and collecting urine while traveling around each household, and to charge a fee according to the amount collected at the spot. ing. However, in this method, since an accurate collection amount cannot be grasped due to the inclination of the vacuum car or the like, various measures have been taken to more accurately measure the collection amount. One such method is described in Japanese Patent Publication No. 57-44837. In this method, only the liquid content is measured and displayed by an electromagnetic flow meter or an ultrasonic flow meter provided at the front stage of the tank with respect to the collected amount of human waste. However, in collecting human waste by a vacuum car, air is usually sucked together with human waste, and a large error occurs in measurement by an electromagnetic flow meter or an ultrasonic flow meter. Therefore, in the invention described in the above publication, it is proposed to use a gas-liquid separation device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の装置、方法でも、依然として精度が悪いという
問題点と、流量計のメンテナンスに多大な手間が掛かっ
てしまうという問題点がある。先ず精度上の問題につい
ては、収集するし尿が気液混合体であることに起因する
ものである。すなわち前述の如く気液分離装置を設けて
も気体が液体中に混合することは避けられず、これによ
って液体流量と流速との対応関係が崩れ、計量誤差が１
０％を越えてしまうことが多々発生している。一方、各
家庭から徴収する汲み取り料金は、し尿収集量に応じて
決められるので「お金」の問題となり、顧客の不信感は
極めて大きいものになっている。これを解決するために
は、計量誤差を最大３〜５％以内に収める必要があり、
簡便且つ正確な計量技術が望まれていた。However, even in such a conventional apparatus and method, there is a problem that accuracy is still low and a problem that maintenance of the flow meter requires a great deal of time. First, the accuracy problem is caused by the fact that the collected human waste is a gas-liquid mixture. That is, even if the gas-liquid separation device is provided as described above, it is unavoidable that the gas is mixed into the liquid, whereby the correspondence between the liquid flow rate and the flow velocity is broken, and the measurement error becomes one.
In many cases, it exceeds 0%. On the other hand, the fee for collecting water from each household is determined according to the amount of night soil collected, so it is a problem of "money", and the distrust of customers is extremely large. In order to solve this, it is necessary to keep the measurement error within a maximum of 3-5%,
A simple and accurate weighing technique has been desired.
【０００４】第２に、流量計のメンスナンスに関する問
題については、前記電磁流量計や超音波流量計による流
量測定が絶対測定であることに起因するものである。す
なわち電磁流量計は、配管内を流れる液体の流速に応じ
た起電力を測定するものであり、また超音波流量計は、
液体が静止している時と流れている時の超音波の伝搬速
度の違いを測定するものであるため、いずれも流速とい
う物理量に対する絶対測定となる。従って流量計を較正
する際には、１台ずつ基準流量を流して行わなければな
らない。このような流量計の較正は、バキュームカー台
数が多くなると極めて甚大な作業量が必要となり、確実
に全車両にわたって実施できなくなる懸念がある。そし
て結局は精度の高い計量作業が維持できないことにな
る。[0004] Secondly, the problem concerning the maintenance of the flow meter is caused by the fact that the flow measurement by the electromagnetic flow meter or the ultrasonic flow meter is an absolute measurement. That is, the electromagnetic flow meter measures the electromotive force according to the flow velocity of the liquid flowing in the pipe, and the ultrasonic flow meter
Since it measures the difference in the propagation speed of the ultrasonic wave when the liquid is stationary and when the liquid is flowing, any measurement is an absolute measurement for the physical quantity called the flow velocity. Therefore, when calibrating the flowmeter, it is necessary to carry out the reference flow rate one by one. Such a calibration of the flow meter requires an extremely large amount of work as the number of vacuum cars increases, and there is a concern that the calibration cannot be performed reliably for all vehicles. Eventually, a highly accurate weighing operation cannot be maintained.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために成され、液体全般の計量集配における精度
向上を目的とするものであり、特にし尿等の気液混合物
の収集量を、従来に比べて極めて高い精度で計量するこ
とが可能な、バキュームカー等の液体運搬車とそれを用
いた液体集配量計量方法を提供するものである。このよ
うな本発明の要旨は、先ずバキュームカー等の液体運搬
車としては、タンク底部近傍には収容液圧検知用の圧力
センサーを、タンク上部近傍にはタンク傾斜角検出手段
を設けた液体収容タンクを備えたことを特徴とするもの
であり、前記タンク傾斜角検出手段を複数個備えたり、
圧力センサーとタンク傾斜角検出手段からの出力信号の
信号処理装置を備えることもできる。そして前記信号処
理装置に、液体集配時における液体収容タンク内の液面
揺らぎによって発生する圧力センサー出力の揺らぎを演
算し、液面揺らぎの振幅中央値を求めて静止液面を見積
もる静止液面演算手段と、液体収容タンクの形状によっ
て発生する液体収容タンク内の液量と圧力センサー出力
との非直線性を演算補正するとともに、複数個のタンク
傾斜角検出手段からの入力により、液体運搬車の傾斜を
加味して正味容量を見積もる正味容量演算手段とを備え
たり、また信号処理装置からの出力を表示する表示部
や、顧客管理データの入出力手段を備えることを特徴と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to improve the accuracy in measuring and distributing liquids in general. Another object of the present invention is to provide a liquid carrier such as a vacuum car and a liquid collecting and distributing method using the same, which can measure the liquid with extremely high precision as compared with the related art. The gist of the present invention is as follows. First, as a liquid carrier such as a vacuum car, a liquid storage tank provided with a pressure sensor for detecting a stored liquid pressure near a tank bottom and a tank inclination angle detecting means near a tank upper part is provided. It is characterized by having a tank, comprising a plurality of tank inclination angle detecting means,
A signal processing device for output signals from the pressure sensor and the tank inclination angle detecting means may be provided. The signal processor calculates the fluctuation of the output of the pressure sensor caused by the fluctuation of the liquid level in the liquid storage tank when collecting and distributing the liquid, and calculates the median amplitude of the liquid level fluctuation to estimate the static liquid level. Means for correcting the non-linearity between the liquid amount in the liquid storage tank and the output of the pressure sensor caused by the shape of the liquid storage tank, and inputting from a plurality of tank inclination angle detection means to control the liquid carrier. It is characterized by including a net capacity calculating means for estimating a net capacity in consideration of a slope, a display unit for displaying an output from the signal processing device, and an input / output means for customer management data.
【０００６】次いで液体集配量計量方法としては、タン
ク底部近傍には収容液圧検知用の圧力センサーを、タン
ク上部近傍にはタンク傾斜角検出手段を設けた液体収容
タンクを備えたバキュームカー等の液体運搬車を用い、
前記圧力センサーからの出力をリセットして初期化する
工程と、液体集配時における液体収容タンク内の液面揺
らぎによって発生する圧力センサー出力の揺らぎを演算
し、液面揺らぎの振幅中央値を求めて静止液面を見積も
る工程と、タンク傾斜角検出手段からの液体運搬車の傾
斜角データと液体収容タンクの形状によって発生する液
体収容タンク内の液量と圧力センサー出力との非直線性
データとを演算補正し、タンク傾斜角検出手段および圧
力センサーからの出力によって液面レベルに対応した正
味容量を見積もる工程と、前記見積もった正味容量に基
づいて集配量を決定する集配量定量工程とを用いること
を特徴としている。そしてタンク傾斜角検出手段を複数
個用いることも効果的である。[0006] Next, as a liquid collecting and dispensing and measuring method, a pressure sensor for detecting a stored liquid pressure near the bottom of the tank and a vacuum car having a liquid storage tank provided with a tank inclination angle detecting means near the top of the tank are used. Using a liquid carrier,
Resetting and initializing the output from the pressure sensor, and calculating the fluctuation of the pressure sensor output caused by the liquid level fluctuation in the liquid storage tank during liquid collection and distribution, and calculating the median amplitude of the liquid level fluctuation. The step of estimating the stationary liquid level, the inclination data of the liquid carrier from the tank inclination detection means and the non-linear data of the liquid amount in the liquid storage tank and the pressure sensor output generated by the shape of the liquid storage tank. Using a process of calculating and correcting and estimating a net volume corresponding to the liquid level based on the output from the tank inclination angle detecting means and the pressure sensor, and a collection and delivery amount determination process of determining a collection and delivery amount based on the estimated net volume. It is characterized by. It is also effective to use a plurality of tank inclination angle detecting means.
【０００７】[0007]
【作用】「タンク底部近傍には収容液圧検知用の圧力セ
ンサーを、タンク上部近傍にはタンク傾斜角検出手段を
設けた液体収容タンク」は、圧力センサーによって液体
収容タンク内の水位に応じた圧力を、タンク傾斜角検出
手段によっては、液体収容タンクの傾斜角データをそれ
ぞれ検出する。そして「複数個のタンク傾斜角検出手
段」を設けると、液体運搬車が傾斜状態にあっては、傾
斜の度合いによって個々のタンク傾斜角検出手段から異
なった出力値が得ら、例えば前後左右方向それぞれの傾
斜角データが得られることになる。また「前記圧力セン
サーおよびタンク傾斜角検出手段からの出力信号の信号
処理装置」を備えると、収容液体の増減量を圧力の変化
分として検出、計量することになるので、集配作業前後
の減算処理となって相対測定となり、且つ傾斜角の補正
が可能となるので、液体運搬車の駐車状態に係わらず精
度の高い計量が可能となる。「前記信号処理装置に備え
た、液体集配時における液体収容タンク内の液面揺らぎ
によって発生する圧力センサー出力の揺らぎを演算し、
液面揺らぎの振幅中央値を求めて静止液面を見積もる静
止液面演算手段」は、液体収容タンク内の液面揺らぎの
静止を待たずして静止液面を決定することを可能とす
る。また、「液体収容タンクの形状によって発生する液
体収容タンク内の液量と圧力センサー出力との非直線性
を演算補正するとともに、複数個のタンク傾斜角検出手
段からの入力により、液体運搬車の傾斜を加味して正味
容量を見積もる正味容量演算手段」は、液体収容タンク
の形状に関係なく検出圧力と正味容量とを直線関係に補
正するとともに、液体運搬車が傾斜した状態にあって
も、水平状態の液面レベルを見積もることを可能とす
る。さらに「信号処理装置からの出力を表示する表示
部」を備えることは、顧客に収集量をその場で確認して
もらうことを可能とし、「信号処理装置に顧客管理デー
タの入出力手段」を備えることは、顧客への料金表示や
次回収集時期の予測等、総合的なデータ管理を行うこと
を可能とする。[Function] The "liquid storage tank provided with a pressure sensor for detecting the stored liquid pressure near the bottom of the tank and the tank inclination angle detecting means near the upper part of the tank" uses a pressure sensor according to the water level in the liquid storage tank. The pressure is detected by the tank inclination angle detection means, respectively, from the inclination angle data of the liquid storage tank. When the "plurality of tank inclination angle detecting means" is provided, different output values are obtained from the individual tank inclination angle detecting means depending on the degree of inclination when the liquid transport vehicle is in the inclined state. Each tilt angle data is obtained. Further, if the apparatus is provided with a "signal processing device for the output signal from the pressure sensor and the tank inclination angle detecting means", the amount of increase or decrease in the contained liquid is detected and measured as a change in pressure. As a result, relative measurement can be performed, and the inclination angle can be corrected. Therefore, accurate measurement can be performed regardless of the parking state of the liquid carrier. "Provided in the signal processing device, calculates fluctuations in the output of the pressure sensor caused by fluctuations in the liquid level in the liquid storage tank during liquid collection and distribution,
The stationary liquid level calculating means for obtaining the median amplitude of the liquid level fluctuation to estimate the static liquid level can determine the stationary liquid level without waiting for the liquid level fluctuation in the liquid storage tank to stop. In addition, the calculation and correction of the non-linearity between the amount of liquid in the liquid storage tank and the output of the pressure sensor caused by the shape of the liquid storage tank are performed. `` Net capacity calculating means for estimating the net capacity taking into account the slope '' corrects the detected pressure and the net capacity in a linear relationship regardless of the shape of the liquid storage tank, and even if the liquid transport vehicle is inclined, It is possible to estimate the liquid level in the horizontal state. Further, the provision of the "display unit for displaying the output from the signal processing device" enables the customer to check the collected amount on the spot, and the "input / output means of the customer management data to the signal processing device". The provision makes it possible to perform comprehensive data management, such as displaying charges to customers and predicting the next collection time.
【０００８】タンク底部近傍には収容液圧検知用の圧力
センサーを、タンク上部近傍にはタンク傾斜角検出手段
を設けた液体収容タンクを備えたバキュームカー等の液
体運搬車を用いるという前提で、「前記圧力センサーか
らの出力をリセットして初期化する工程」により、圧力
センサーの絶対測定精度に関係なく計量開始状態が精度
良く与えられる。次いで「液体集配時における液体収容
タンク内の液面揺らぎによって発生する圧力センサー出
力の揺らぎを演算し、液面揺らぎの振幅中央値を求めて
静止液面を見積もる工程」により、液面の静止を待つこ
となく静止液面位置を決めることができる。「タンク傾
斜角検出手段からの液体運搬車の傾斜角データと液体収
容タンクの形状によって発生する液体収容タンク内の液
量と圧力センサー出力との非直線性を演算補正し、タン
ク傾斜角検出手段および圧力センサーからの出力によっ
て液面レベルに対応した正味容量を見積もる工程」によ
り、バキュームカー等、断面楕円形状の異形タンクにお
いて、液面レベルと正味容量との直線的対応を取ること
ができる。そして、上記一連の工程の後に「前記見積も
った正味容量に基づいて集配量を決定する集配量定量工
程」を経ることで、圧力センサーとタンク傾斜角検出手
段とを用いた精度の高い液体集配量の計量が完了する。
しかもこの計量は相対測定となる結果、測定精度が向上
する。さらに「複数個の傾斜角検出手段を用いること」
は、液体運搬車の駐車状態に係わらず、前後左右の両方
向の傾斜を検出できる意味で、精度向上のための付加的
構成として位置付けられる。A pressure sensor for detecting the stored liquid pressure is used near the bottom of the tank, and a liquid carrier such as a vacuum car having a liquid storage tank provided with a tank inclination angle detecting means is used near the upper part of the tank. By the “step of resetting and initializing the output from the pressure sensor”, the weighing start state is given with high accuracy regardless of the absolute measurement accuracy of the pressure sensor. Then, the liquid level is stopped by calculating the fluctuation of the output of the pressure sensor caused by the fluctuation of the liquid level in the liquid storage tank at the time of liquid collection and distribution, obtaining the median amplitude of the liquid level fluctuation, and estimating the stationary liquid level. The stationary liquid level can be determined without waiting. Calculating and correcting the non-linearity between the liquid inclination angle data of the liquid transport vehicle from the tank inclination angle detection means and the amount of liquid in the liquid storage tank caused by the shape of the liquid storage tank and the output of the pressure sensor, the tank inclination angle detection means And a step of estimating the net volume corresponding to the liquid level based on the output from the pressure sensor ", it is possible to obtain a linear correspondence between the liquid level and the net volume in a deformed tank having an elliptical cross section such as a vacuum car. Then, after the above series of steps, by passing through a “collection / dispensing amount determination step of determining the collection / distribution amount based on the estimated net volume”, a highly accurate liquid collection / dispensing amount using a pressure sensor and a tank inclination angle detecting means Weighing is completed.
In addition, the measurement is a relative measurement, so that the measurement accuracy is improved. Furthermore, "using a plurality of inclination angle detecting means"
Is positioned as an additional configuration for improving accuracy in the sense that the inclination in both front, rear, left and right directions can be detected regardless of the parking state of the liquid carrier.
【０００９】[0009]
【実施例】続いて、本発明の詳細を具体的実施例に基づ
き説明する。図１には本発明の液体運搬車の例として、
バキュームカーの例を全体構造として表している。図例
のものは、液体収容タンク１における底面近傍の後部位
に、液体収容タンク１の内部と連通するチャンバータン
ク２を介して収容液圧検知用の圧力センサー３を設ける
一方、液体収容タンク１の上部であって、その前後部位
にタンク傾斜角検出手段としての傾斜角センサー４ａ、
４ｂを設けるとともに、これら圧力センサー３および傾
斜角センサー４ａ、４ｂからの出力信号を処理する信号
処理装置５を設けたものである。この信号処理装置５に
ついては、降雨による水濡れや埃から保護する為、本例
では運転室の適所に設けている。また、液体収容タンク
１後部には、前記信号処理装置５からの出力を表示する
表示部７を設けている。その他の構成については一般的
なバキュームカーと同一であり、真空装置９や吸引ホー
ス１１等、その他必要な機器は備えたものとして、ここ
では特別な説明は省略することとする。Next, details of the present invention will be described based on specific examples. FIG. 1 shows an example of the liquid carrier of the present invention.
An example of a vacuum car is shown as an overall structure. In the illustrated example, a pressure sensor 3 for detecting a stored liquid pressure is provided at a rear portion near the bottom surface of the liquid storage tank 1 via a chamber tank 2 communicating with the inside of the liquid storage tank 1, while the liquid storage tank 1 is provided. , An inclination angle sensor 4a serving as a tank inclination angle detecting means,
4b, and a signal processing device 5 for processing output signals from the pressure sensor 3 and the inclination angle sensors 4a, 4b. In this example, the signal processing device 5 is provided at an appropriate place in a driver's cab in order to protect the signal processing device 5 from water and dust caused by rainfall. Further, a display unit 7 for displaying an output from the signal processing device 5 is provided at a rear portion of the liquid storage tank 1. The rest of the configuration is the same as that of a general vacuum car, and it is assumed that other necessary devices such as the vacuum device 9 and the suction hose 11 are provided.
【００１０】また図２には、液体収容タンク１における
圧力センサー３と傾斜角センサー４ａ、４ｂの取り付け
位置関係を表している。図のように圧力センサー３は、
液体収容タンク１の後部位底部の中央に、また傾斜角セ
ンサー４ａ、４ｂは液体収容タンク１の頂部前後部位に
それぞれ取り付けられている。ここで傾斜角センサー４
ａについてはＸ方向の傾斜角を、４ｂはＹ方向の傾斜角
をそれぞれ検出するように設置されている。FIG. 2 shows the mounting positional relationship between the pressure sensor 3 and the inclination angle sensors 4a and 4b in the liquid storage tank 1. As shown in the figure, the pressure sensor 3
The tilt angle sensors 4a and 4b are attached to the center of the bottom of the rear part of the liquid storage tank 1 and the front and rear parts of the top of the liquid storage tank 1, respectively. Here the tilt angle sensor 4
A is installed so as to detect the inclination angle in the X direction, and 4b is installed so as to detect the inclination angle in the Y direction.
【００１１】図３には、圧力センサー３の取り付け態様
を模式的に表している。図例のものは液体収容タンク１
の後端底部に設けたフランジ６に、電動駆動手段７によ
って駆動されるボールバルブ８を介してチャンバータン
ク２を設け、このチャンバータンク２に圧力センサー３
を取り付けた構造となっている。このチャンバータンク
２は、主に圧力センサー３への異物混入を防止するため
のものであり、内部にに液体収容タンク１の底面と同一
レベルになるように水１０を満たすとともに、ジャマ板
１２を設け、圧力センサー３への異物の移動拡散を防止
している。そしてチャンバータンク２に底部には、メン
テナンス用の水抜きバルブ１３を設けている。なお、上
記ボールバルブ８やこの水抜きバルブ１３は、電動、手
動のいずれかが適宜選択される。FIG. 3 schematically shows the manner in which the pressure sensor 3 is mounted. The example shown is a liquid storage tank 1.
The chamber tank 2 is provided on a flange 6 provided at the bottom of the rear end via a ball valve 8 driven by an electric driving means 7.
Is attached. The chamber tank 2 is mainly for preventing foreign substances from entering the pressure sensor 3. The chamber tank 2 is filled with water 10 so as to be at the same level as the bottom surface of the liquid storage tank 1, and the jammer plate 12 is filled therein. In order to prevent the movement and diffusion of the foreign matter to the pressure sensor 3, it is provided. A water drain valve 13 for maintenance is provided at the bottom of the chamber tank 2. The ball valve 8 and the drain valve 13 are appropriately selected from electric and manual.
【００１２】上記圧力センサー３としては、ピエゾ効果
を用いた圧電式のもの、ダイヤフラムを用いたもの、ヒ
ズミゲージとダイヤフラムを一体化した半導体圧力セン
サーやその他の一般的な圧力センサーが広く使用可能で
ある。そしてバキュームカーの場合には内容物中に紙な
どの固形物も多く、圧力センサー３の隔膜部分に付着す
ることを防止する為、図４に示すような保護ネット１５
で感圧部分１７を被っている。As the pressure sensor 3, a piezoelectric sensor using a piezoelectric effect, a sensor using a diaphragm, a semiconductor pressure sensor in which a strain gauge and a diaphragm are integrated, and other general pressure sensors can be widely used. . In the case of a vacuum car, there are many solids such as paper in the contents, and in order to prevent the contents from adhering to the diaphragm of the pressure sensor 3, a protection net 15 as shown in FIG.
To cover the pressure-sensitive portion 17.
【００１３】続いて、圧力センサー３および傾斜センサ
ー４ａ、４ｂ並びに信号処理装置５によるシステム例を
図５に示す。図例のものは圧力センサー３からの出力を
増幅機能やＡ／Ｄ変換機能を有する変換器１９ａに、傾
斜角センサー４ａ、４ｂからの出力を同じく増幅機能や
Ａ／Ｄ変換機能を有する変換器１９ｂ、１９ｃに入力
し、変換器１９ａ〜１９ｃからの出力を記憶、演算機能
等を有する信号処理装置５に入力したものである。信号
処理装置５には外部機器としてバーコードリーダー２
１、メモリカード録再機２３、簡易プリンター２５、集
配数量や金額等の表示部７を接続している。これら外部
機器は、例えば各家庭に背番号としてのバーコードを割
り振っておくことで、回数毎の汲み取り量や累計汲み取
り量、或いは次回汲み取り日予想等が可能となるので、
顧客管理データの入出力手段として機能することにな
る。FIG. 5 shows an example of a system using the pressure sensor 3, the inclination sensors 4a and 4b, and the signal processing device 5. In the illustrated example, the output from the pressure sensor 3 is a converter 19a having an amplifying function and an A / D conversion function, and the output from the inclination angle sensors 4a and 4b is also a converter having an amplifying function and an A / D conversion function. 19b and 19c, and outputs from the converters 19a to 19c are stored and input to the signal processing device 5 having an arithmetic function and the like. The signal processing device 5 has a barcode reader 2 as an external device.
1, a memory card recording / reproducing machine 23, a simple printer 25, and a display unit 7 for collecting and delivering quantity and amount are connected. For these external devices, for example, by assigning a bar code as a uniform number to each household, it becomes possible to predict the amount of pumping for each number of times, the total amount of pumping, or the forecast of the next pumping date, etc.
It will function as an input / output means of customer management data.
【００１４】また、汲み取り量を正確に把握するため、
前記信号処理装置５内には圧力センサー３からのデータ
処理手段、および２個の傾斜角センサー４ａ、４ｂから
の入力による液体運搬車の傾斜演算手段に加え、付属手
段として液体集配時における液体収容タンク１内の液
面揺らぎによって発生する圧力センサー３からの出力の
揺らぎを演算し、液面揺らぎの振幅中央値を求めて静止
液面を見積もる静止液面演算手段、液体収容タンク１
の形状によって発生する液体収容タンク１内の液量と圧
力センサー３からの出力との非直線性を演算補正すると
ともに、複数個のタンク傾斜角検出手段からの入力によ
り、液体運搬車の傾斜を加味して正味容量を見積もる正
味容量演算手段等が、ハイブリッドＩＣ、専用ボード、
マスクＲＯＭ、書き替え可能のＲＡＭ、光や磁気を用い
た記憶媒体等、一般的に用いられる機能部品の形態によ
って搭載されている。[0014] In addition, in order to accurately grasp the pumping amount,
In the signal processing device 5, in addition to the data processing means from the pressure sensor 3 and the inclination calculating means of the liquid carrier by the input from the two inclination angle sensors 4a and 4b, the liquid storage at the time of liquid collection and distribution is provided as an auxiliary means. A static liquid level calculating means for calculating fluctuations in the output from the pressure sensor 3 caused by fluctuations in the liquid level in the tank 1, obtaining a median amplitude of the fluctuations in the liquid level, and estimating the static liquid level;
The non-linearity between the liquid volume in the liquid storage tank 1 and the output from the pressure sensor 3 caused by the shape of the tank is calculated and corrected, and the inclination of the liquid transport vehicle is determined by input from a plurality of tank inclination angle detecting means. A net capacity calculating means for estimating a net capacity by taking into account a hybrid IC, a dedicated board,
It is mounted in the form of commonly used functional components such as a mask ROM, a rewritable RAM, and a storage medium using light or magnetism.
【００１５】ここで前記、の機能を詳細に説明す
る。先ずの静止液面演算手段では収容タンク１内の静
止液面を見積もるが、これは液体収容タンク１内の液面
レベルを圧力センサー３の検知出力によって決定するた
めに必要となるものである。バキュームカーの走行時や
汲み取り時には、当然のことながら液体収容タンク１内
の液面１３は揺動するので、圧力センサー３からの出力
は、図６に示すように減衰振幅を持って揺らいでしま
う。しかもこの液面の揺らぎが無くなるまでには３〜４
分を要する為、汲み取り量等の集配量を定量するのに時
間が掛かってしまうことになる。この時間を短縮するた
め、静止液面演算手段によって液面の揺らぎに起因する
圧力センサー３からの出力の揺らぎ、すなわち図６にお
ける最大振幅を認識するとともにその振幅中央を静止液
面として演算し、汲み取り直後で液面が揺らいでいて
も、素早く静止液面を見積もって汲み取り量を定量可能
としている。Here, the above function will be described in detail. First, the static liquid level calculating means estimates the static liquid level in the storage tank 1, which is necessary for determining the liquid level in the liquid storage tank 1 based on the detection output of the pressure sensor 3. Naturally, the liquid level 13 in the liquid storage tank 1 fluctuates when the vacuum car travels or draws, so that the output from the pressure sensor 3 fluctuates with an attenuation amplitude as shown in FIG. . In addition, it takes 3 to 4 times until the fluctuation of the liquid level disappears.
Since it takes time, it takes time to determine the collection and delivery amount such as the amount of pumping. In order to shorten this time, the fluctuation of the output from the pressure sensor 3 due to the fluctuation of the liquid level, that is, the maximum amplitude in FIG. 6 is recognized by the static liquid level calculating means, and the center of the amplitude is calculated as the static liquid level. Even if the liquid level fluctuates immediately after pumping, the static liquid level can be quickly estimated and the pumping amount can be quantified.
【００１６】次いでの正味容量演算手段は、液体収容
タンク１の形状に起因する液量と圧力センサー出力との
非直線性の補正機能と、複数個のタンク傾斜角検出手段
からの入力により、液体運搬車の傾斜補正機能とを有し
ている。これは液体収容タンク１の形状やバキュームカ
ーの駐車状態によって発生するものである。すなわち、
バキュームカー等の液体収容タンク１は、液体を収容す
る事に加えて内部を減圧状態にするため、強度を確保す
るために断面形状を楕円形としている。従って、検知圧
力と直線関係にある深さと収容液量との間には、直線関
係が成り立たない。そこでこの正味容量演算手段によ
り、液体収容タンク１の形状要素を用いて液面レベルに
対応する検知圧力に対して収容液量を関係付け、正味容
量を見積もっている。この検知圧力と収容液量との関係
はおおよそ図７のようになり、このグラフ曲線の形状に
よって演算、補正を行えば良いことになる。そして一般
のバキュームカーのタンクは３７００リットル、２７０
０リットル、１８００リットルの３種であり、正味容量
演算手段を回路的に行う場合でも規格化は容易である。
そして実際には、タンク傾斜角検出手段からの入力を加
えて正味容量を演算するが、これについては以下のとお
りである。Next, the net capacity calculating means uses the function of correcting the non-linearity between the liquid amount caused by the shape of the liquid storage tank 1 and the output of the pressure sensor and the input from the plurality of tank inclination angle detecting means. It has a function of correcting the inclination of the transport vehicle. This is caused by the shape of the liquid storage tank 1 and the parking state of the vacuum car. That is,
The liquid storage tank 1, such as a vacuum car, has an elliptical cross-sectional shape in order to ensure strength in order to keep the inside in a reduced pressure state in addition to storing liquid. Therefore, a linear relationship does not hold between the depth and the stored liquid amount that are in a linear relationship with the detected pressure. Therefore, the net volume calculating means estimates the net volume by associating the stored volume with the detected pressure corresponding to the liquid level using the shape element of the liquid storage tank 1. The relationship between the detected pressure and the stored liquid amount is approximately as shown in FIG. 7, and the calculation and correction may be performed based on the shape of the graph curve. And a general vacuum car tank is 3700 liters, 270
There are three types, 0 liter and 1800 liter, and it is easy to standardize even when the net capacity calculation means is performed in a circuit.
Then, actually, the net capacity is calculated by adding the input from the tank inclination angle detecting means, which is as follows.
【００１７】上述のとして説明した静止液面演算手段
によって、圧力センサー３の部分における静止状態の液
面が決定されると、正味容量演算手段によって、圧力
センサー３からの出力とタンク傾斜角検出手段４ａ、４
ｂからの傾斜データに基づいて、演算補正すればよいこ
とになる。すなわち正味内容量の決定は、液体収容タン
ク１の断面形状、圧力センサー３の部分における液圧に
よる静止状態の液面深さ、液体収容タンク１の傾斜角を
データとし、数式１〜１１に示す一連の式を用いて求め
ることができる（但し、Ｖ2 ＝０のときｈ＝ｈ1 とす
る）。When the stationary liquid level in the pressure sensor 3 is determined by the stationary liquid level calculating means described above, the output from the pressure sensor 3 and the tank inclination angle detecting means are determined by the net capacity calculating means. 4a, 4
The calculation and correction should be performed based on the inclination data from b. That is, the net content is determined by using the cross-sectional shape of the liquid storage tank 1, the liquid level depth of the liquid storage tank 1 in the stationary state by the liquid pressure, and the inclination angle of the liquid storage tank 1 as data, as shown in Equations 1 to 11. It can be determined using a series of equations (however, when V 2 = 0, h = h 1 ).
【００１８】[0018]
【数１】 (Equation 1)
【数２】 (Equation 2)
【数３】 (Equation 3)
【数４】 (Equation 4)
【数５】 (Equation 5)
【数６】 (Equation 6)
【数７】 (Equation 7)
【数８】 (Equation 8)
【数９】 (Equation 9)
【数１０】 (Equation 10)
【数１１】 [Equation 11]
【００１９】この式において用いている記号は図８に示
しているように、ａは液体収容タンク１の断面楕円の長
半径、ｂは同短半径、θ1 はＹ方向の傾斜角、θ2 はＸ
方向の傾斜角、Ｌは液体収容タンク１の長さをそれぞれ
表し、Ｖ1 は傾斜状態における液体収容タンク１の前方
端面１ａの底頂部から下の部分の容量、Ｖ2 は傾斜状態
において液体収容タンク１の前方端面にまで液面が達し
ている時の容量とＶ1との容量差で、ｈ1 は液体収容タ
ンク１の前方端面１ａにおける液体収容タンク１の底辺
と垂直方向でのＶ1 ／Ｖ2 境界面までの高さ距離、ｈ1
´は同後方端面１ｂにおける液面高さ、ｈは液体収容タ
ンク１の前方端面１ａにおける、液体収容タンク１の底
辺と垂直方向での液面までの高さ距離、ｈ´は同後方端
面１ｂにおける液面高さである。As shown in FIG. 8, the symbols used in this equation are: a is the major radius of the cross section of the liquid storage tank 1, b is the minor radius, θ 1 is the inclination angle in the Y direction, θ 2 Is X
Inclination angle of the direction, L represents a length of the liquid storage tank 1, respectively, V 1 is the capacitance of the portion of the bottom from the bottom apex of the front end surface 1a of the liquid storage tank 1 in the inclined state, V 2 is the liquid containing the inclined state The difference between the capacity when the liquid level reaches the front end face of the tank 1 and V 1, and h 1 is V 1 in the direction perpendicular to the bottom of the liquid storage tank 1 at the front end face 1 a of the liquid storage tank 1. / V 2 Height distance to interface, h 1
′ Is the liquid level height at the rear end face 1b, h is the height distance from the front end face 1a of the liquid storage tank 1 to the liquid surface in a direction perpendicular to the bottom of the liquid storage tank 1, and h ′ is the rear end face 1b. At the liquid level.
【００２０】以上の説明した構成により、圧力センサー
３および傾斜角センサー４ａ、４ｂによって極めて簡便
且つ迅速、正確に液体集配量の計量が可能となる。そし
て以上の例は、バキュームカー等の液体運搬車に全ての
機能を搭載したものであったが、上記の信号処理装置や
表示部を携帯用コンピュータや専用機器とし、液体運搬
車側には圧力センサー３やタンク傾斜角検出手段４ａ、
４ｂからの出力端子または上記変換器１９ａ〜１９ｃの
出力端子だけを設けた構造等、より簡便な構成としてお
くこともできる。With the above-described structure, the pressure sensor 3 and the inclination angle sensors 4a and 4b make it possible to measure the liquid collection / discharge amount very simply, quickly and accurately. In the above example, all functions were mounted on a liquid carrier such as a vacuum car.However, the signal processing device and the display unit were used as portable computers and dedicated devices, and pressure was applied to the liquid carrier. The sensor 3 and the tank inclination detecting means 4a,
A simpler configuration, such as a structure in which only the output terminal from the output terminal 4b or the output terminals of the converters 19a to 19c are provided, can be used.
【００２１】いずれの構成を取る場合でも、本発明によ
る液体集配量計量方法は以下のようなフローとなる。図
９には、本発明の液体集配量計量方法を流れ図として表
している。図例のものはバキュームカーによるし尿収集
工程を表しており、バキュームカーが空状態から工程を
開始する例である。先ず第１工程として、圧力センサー
３または圧力センサー３からの出力をリセットして初期
化する。圧力センサー３による測定は減算による相対測
定であるため、この初期化の操作が従来の流量計におけ
る較正に相当する。次いで第２工程の集配として、し尿
を収集する。この収集操作は従来と同様であり、空気を
吸引しても何ら問題は無い。続く第３工程として、収集
完了直後に集配後静止液面の見積もりを行う。この時に
は、上記の静止液面演算手段が機能する。そして第４
工程として、集配後正味容量の見積もりを行う。この時
には、上記数式１〜１１として示した一連の式およびデ
ータによって液体収容タンク１内の正味容量が計算され
るが、その際にはの正味容量演算手段が機能すること
になる。Regardless of the configuration, the method for collecting and metering liquid according to the present invention has the following flow. FIG. 9 is a flow chart showing the liquid collection and measurement method of the present invention. The example in the figure shows a human waste collection process using a vacuum car, and is an example in which the vacuum car starts the process from an empty state. First, as a first step, the pressure sensor 3 or the output from the pressure sensor 3 is reset and initialized. Since the measurement by the pressure sensor 3 is a relative measurement by subtraction, this initialization operation corresponds to calibration in a conventional flow meter. Next, human waste is collected as the collection and delivery in the second step. This collecting operation is the same as the conventional one, and there is no problem even if air is sucked. As a subsequent third step, the static liquid level after collection and distribution is estimated immediately after collection is completed. At this time, the above-mentioned static liquid level calculating means functions. And the fourth
As a process, the net capacity is estimated after collection and delivery. At this time, the net capacity in the liquid storage tank 1 is calculated by a series of equations and data shown as the above formulas 1 to 11, and the net capacity calculating means at that time functions.
【００２２】以上、第１〜第４工程の結果を受け、第５
工程としての集配量の定量が行われて実際の汲み取り量
が計量される。ここまでの操作中には、前記表示部の表
示を顧客が確認することができる。そして最後に第６工
程として、上記簡易プリンター２５によって汲み取り
量、金額等を印字した納品書という形で発行し、１件の
汲み取り作業が終了する。As described above, based on the results of the first to fourth steps, the fifth
The collection and delivery amount as a process is determined, and the actual pumping amount is measured. During the operation so far, the customer can confirm the display on the display unit. Finally, as a sixth step, the simple printer 25 issues a delivery note in which the amount and the amount of pumping are printed, and one pumping operation is completed.
【００２３】そして大抵の場合は、続いて次の顧客の汲
み取り作業を継続することになる。この場合は、前記第
６工程の後にバキュームカーを移動し、再び第２工程か
ら繰り返せばよいが、信号処理装置５にメモリー機能が
無いものを用いる場合には、第７ａ工程として集配前静
止液面の見積もりと、さらに必要な場合は第７ｂ工程と
して圧力センサーの初期化を加えて行えば良い。In most cases, the next customer's picking operation is continued. In this case, the vacuum car may be moved after the sixth step, and may be repeated again from the second step. However, when the signal processing apparatus 5 having no memory function is used, the static liquid before collection and delivery is used as the 7a step. The estimation of the surface and, if necessary, the initialization of the pressure sensor as the step 7b may be performed.
【００２４】以上の工程フローはこの順序に何ら限定さ
れるものではなく、信号処理の方法によっては、例えば
第３工程の集配後静止液面の見積もりと第４工程の集配
後正味容量の見積もりを同時に行うことも可能である。
従ってこれらを同時に行う場合は、集配後正味容量の見
積もり工程が、静止液面の見積もり工程を付加したもの
となる。すなわちこれには、前記数式１〜１１によって
演算する際に、液面揺らぎの補正データを液面深さデー
タとして同時に与えればよい。The above process flow is not limited to this order. Depending on the signal processing method, for example, the estimation of the static liquid level after the collection and delivery in the third process and the estimation of the net capacity after the collection and delivery in the fourth process are performed. It is also possible to do it at the same time.
Therefore, when these are performed simultaneously, the step of estimating the net volume after collection and delivery is the same as the step of estimating the static liquid level. In other words, this can be achieved by simultaneously providing liquid level fluctuation correction data as liquid level depth data when performing calculations using the above-described formulas 1 to 11.
【００２５】このような本発明の構成は、以上に説明し
たようなし尿収集等の収集作業のみならず、液体の計量
配達用としても応用可能である。すなわち、し尿処理等
の収集作業では、圧力センサーの収集後出力から収集前
出力を減算して計量するが、配達作業では、任意量を配
達した後に収集前出力から収集後出力を減算して配達量
を計量したり、収集前出力から所定配達量を減算してお
き、所定量に達すると同時に供給を停止するような機能
を設けておけば良い。Such a configuration of the present invention can be applied not only to collection work such as human waste collection as described above, but also to liquid metering and delivery. That is, in the collection work such as human waste processing, the output before collection is subtracted from the output after collection of the pressure sensor, and in the delivery work, after the arbitrary amount is delivered, the output after collection is subtracted from the output before collection to deliver. A function may be provided in which the amount is measured or a predetermined delivery amount is subtracted from the output before collection, and the supply is stopped as soon as the predetermined amount is reached.
【００２６】さらに本発明を利用することにより、地域
全体を対象とした総合し尿収集システムの構築が可能で
あり、その詳細を続く図１０を用いて説明する。通常し
尿収集処理は、市役所や町役場等の自治体が管理母体と
なり、地域の衛生清掃業者等に作業が委託されている。
そして図に示すように、管理母体である自治体が主体と
なり、ホストコンピューター２７附帯のバーコードプリ
ンター２９によって、地域の各家庭３１に背番号として
のバーコード３３を発行する。このバーコード３３は各
家庭３１に配付されるとともに、管理台帳３５に保存さ
れる。また、各家庭３１は何件か毎にグループ分けして
おくと管理上便利である。そして実際のし尿収集にあっ
ては、本発明のバキュームカー等の液体運搬車３７が各
家庭３１を巡回しながらし尿を収集していく。この時、
バキュームカー３７に搭載した信号処理装置５によって
各バーコード３３を読み取ることで顧客を区別認識し、
正味のし尿収集量を信号処理装置５によってメモリーカ
ード３９に保存するとともに、各顧客に対して納品書を
その場で発行する。このメモリーカード３９は、ホスト
コンピューター２７によって必要形態にフォーマットし
て予め発行しておけば良い。また、プリンター４１によ
って、清掃会社管理帳票や各家庭別請求書等を出力させ
ることもできる。各家庭３１のし尿収集が終了すると、
データ入力されたメモリーカード３９は管理母体に返還
され、収集日や収集量、その他のデータがホストコンピ
ューター２７に入力される。こうしてホストコンピュー
ター２７に入力されたデータは、管理母体によって当該
地域全体の全家庭３１・・のし尿収集データとして把握
でき、このデータを蓄積していく事によって、各家庭３
１の次回収集日と収集量が予測可能となる。このように
次回収集日と収集量が予測可能になると、各バキューム
カー３７が常に満杯になるよう運行計画を立てることが
でき、バキュームカー３７の効率的運用が可能となる。Further, by using the present invention, it is possible to construct a comprehensive human waste collection system for the entire area, and the details will be described with reference to FIG. Normally, the human waste collection processing is performed by a local government such as a city hall or a town hall, and the work is entrusted to a local sanitary cleaner or the like.
Then, as shown in the figure, the local government, which is the managing mother, mainly issues a bar code 33 as a uniform number to each household 31 in the area by a bar code printer 29 attached to the host computer 27. This barcode 33 is distributed to each home 31 and stored in the management ledger 35. In addition, it is convenient for management if each home 31 is divided into several groups. Then, in actual excrement collection, the liquid carrier 37 such as a vacuum car of the present invention collects excrement while traveling around each home 31. At this time,
By reading each bar code 33 by the signal processing device 5 mounted on the vacuum car 37, the customer is distinguished and recognized,
The net collected amount of human waste is stored in the memory card 39 by the signal processing device 5, and a delivery note is issued to each customer on the spot. The memory card 39 may be formatted in a required form by the host computer 27 and issued in advance. In addition, the printer 41 can output a cleaning company management form, a bill for each household, and the like. When the night soil collection of each home 31 ends,
The memory card 39 into which the data has been input is returned to the management mother, and the collection date, the collection amount, and other data are input to the host computer 27. The data input to the host computer 27 in this way can be grasped by the management body as collected data of all households 31... Of human waste in the entire area, and by accumulating this data, each household 3
The next collection date and collection amount of 1 can be predicted. As described above, when the next collection date and the collection amount can be predicted, an operation plan can be made so that each of the vacuum cars 37 is always full, so that the vacuum car 37 can be operated efficiently.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、液体収容
タンク内の液量を、タンク傾斜角検出手段を用いながら
圧力センサーによって計量するので、その測定が主に減
算処理となり、圧力センサーを必要に応じてリセット、
初期化するだけで、精度の高い測定が簡便に維持するこ
とができる。さらに液体運搬車が駐車時に傾斜状態であ
っても、正確な計量を行うことができる。これは、従来
のような液体の流速測定というダイナミックな測定方法
ではなく、一旦液体収容タンク内に蓄えた液圧を測定す
るというスタティックな測定方法であるので、特別な気
液分離装置も必要としない。このことはバキュームカー
等の液体運搬車の低廉化につながる。また、静止液面演
算手段及び正味容量演算手段により、迅速且つ正確な計
量が可能となる。このような構成により、し尿収集業者
に対する顧客の不信感を払拭することができる。これは
収集量等の表示部を設けていることにより、一層好まし
いものとなる。さらに顧客管理データの入出力手段を備
えることにより、特にし尿収集の分野において、地域全
体を対象とした総合し尿収集システムの構築が可能とな
る。そして勿論し尿収集以外にも、液体の総合集配シス
テムとして適用可能である。そして本発明は圧力センサ
ーを初期化する工程、液面揺らぎの振幅中央値を求めて
静止液面を見積もる工程、傾斜角を考慮しながら液圧に
よって液面レベルに対応した正味容量を見積もる工程、
さらに集配量定量工程を用いることで実現できるので、
最低限圧力センサーとタンク傾斜角検出手段とを有する
液体運搬車と、上記信号処理手段やこれに相当する別途
情報管理手段を準備するだけで、簡便且つ迅速確実な液
体集配システムを構築することができ、その利用範囲と
運用形態は極めて汎大である。As described above, according to the present invention, the amount of liquid in the liquid storage tank is measured by the pressure sensor while using the tank inclination angle detecting means. Reset as needed,
Only by initialization, highly accurate measurement can be easily maintained. Further, accurate measurement can be performed even when the liquid transport vehicle is inclined when parking. This is not a conventional dynamic measurement method of measuring the flow velocity of a liquid, but a static measurement method of measuring the liquid pressure once stored in a liquid storage tank, so a special gas-liquid separation device is also required. do not do. This leads to a reduction in the cost of a liquid carrier such as a vacuum car. In addition, the static liquid level calculating means and the net volume calculating means enable quick and accurate measurement. With such a configuration, it is possible to dispel customer distrust of the human waste collector. This is more preferable because the display unit for the amount of collection and the like is provided. Further, the provision of input / output means for customer management data makes it possible to construct a comprehensive human waste collection system for the entire area, particularly in the field of human waste collection. And, of course, other than urine collection, the present invention can be applied as an integrated liquid collection and delivery system. And the present invention is a step of initializing the pressure sensor, a step of estimating the static liquid level by determining the median amplitude of the liquid level fluctuation, a step of estimating a net capacity corresponding to the liquid level by the liquid pressure while considering the inclination angle,
Furthermore, since it can be realized by using the collection and delivery quantity quantification process,
By simply preparing a liquid carrier having at least a pressure sensor and a tank inclination angle detecting means and the above-mentioned signal processing means and separate information management means corresponding thereto, it is possible to construct a simple, quick and reliable liquid collection and delivery system. Yes, its use range and operation form are extremely extensive.
【図１】本発明のバキュームカー等の液体運搬車の全体
構造を表す説明図FIG. 1 is an explanatory view showing the entire structure of a liquid carrier such as a vacuum car according to the present invention.
【図２】圧力センサーとタンク傾斜角検出手段の取り付
け位置を表す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing an attachment position of a pressure sensor and a tank inclination angle detection unit.
【図３】圧力センサーの取り付け構造を表す説明図FIG. 3 is an explanatory diagram showing a mounting structure of a pressure sensor.
【図４】圧力センサーの感圧部分の構造を表す説明図FIG. 4 is an explanatory diagram showing a structure of a pressure-sensitive portion of the pressure sensor.
【図５】液体運搬車の信号処理装置の構成を表す説明図FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a signal processing device of the liquid carrier.
【図６】液面の揺らぎに応じた圧力センサー出力の経時
変化を表す説明図FIG. 6 is an explanatory diagram showing a temporal change of an output of a pressure sensor according to fluctuation of a liquid level.
【図７】収容液量と圧力センサー出力の関係を表す説明
図FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between a contained liquid amount and a pressure sensor output.
【図８】信号処理装置に与えるデータを示す説明図で、
（イ）はＹ方向の傾斜、（ロ）はＸ方向の傾斜をそれぞ
れ表すFIG. 8 is an explanatory diagram showing data given to a signal processing device;
(A) indicates the inclination in the Y direction, and (B) indicates the inclination in the X direction.
【図９】本発明の集配量計量方法の工程例を表す説明図FIG. 9 is an explanatory view showing a process example of the collection and delivery amount measuring method of the present invention.
【図１０】本発明を利用したし尿収集システムの一例を
表す説明図FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a human waste collection system using the present invention.
１ 液体収容タンク １ａ 液体収容タンク前端面 １ｂ 液体収容タンク後端面 ２ チャンバータンク ３ 圧力センサー ４ｂ、４ｂ タンク傾斜角検出手段 ５ 信号処理装置 ６ フランジ ７ 表示部 ８ ボールバルブ ９ 真空装置 １０ 水 １１ 吸引ホース １２ ジャマ板 １３ 水抜きバルブ １５ 保護ネット １７ 感圧部分 １９ａ〜１９ｃ 変換器 ２１ バーコードリーダー ２３ メモリーカード録再機 ２５ 簡易プリンター ２７ ホストコンピューター ２９ バーコードプリンター ３１ 各家庭 ３３ バーコード ３５ 管理台帳 ３７ 液体運搬車 ３９ メモリーカード ４１ プリンター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid storage tank 1a Liquid storage tank front end surface 1b Liquid storage tank rear end surface 2 Chamber tank 3 Pressure sensor 4b, 4b Tank inclination angle detecting means 5 Signal processing device 6 Flange 7 Display unit 8 Ball valve 9 Vacuum device 10 Water 11 Suction hose DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Jama board 13 Drain valve 15 Protection net 17 Pressure sensitive part 19a-19c Converter 21 Barcode reader 23 Memory card recorder / reproducer 25 Simple printer 27 Host computer 29 Barcode printer 31 Household 33 Barcode 35 Management ledger 37 Liquid Transport vehicle 39 Memory card 41 Printer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八木 正一 福井県福井市毛矢３丁目２番４号 轟産 業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−171386（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−50432（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Shoichi Yagi 3-2-4 Koya, Fukui City, Fukui Prefecture Inside Todoroki Kogyo Co., Ltd. (56) References JP-A-58-171386 (JP, A) 58-58432 (JP, A)
Claims (8)
センサーを、タンク上部近傍にはタンク傾斜角検出手段
を設けた液体収容タンクを備えたバキュームカー等の液
体運搬車。A liquid carrier such as a vacuum car having a pressure sensor for detecting a stored liquid pressure near a tank bottom and a liquid storage tank provided with a tank inclination detecting means near a tank upper part.
求項１記載のバキュームカー等の液体運搬車。2. A liquid carrier such as a vacuum car according to claim 1, further comprising a plurality of tank inclination angle detecting means.
からの出力信号の信号処理装置を備えた請求項１または
２記載のバキュームカー等の液体運搬車。3. A liquid carrier such as a vacuum car according to claim 1, further comprising a signal processing device for output signals from said pressure sensor and tank inclination angle detecting means.
液体収容タンク内の液面揺らぎによって発生する圧力セ
ンサー出力の揺らぎを演算し、液面揺らぎの振幅中央値
を求めて静止液面を見積もる静止液面演算手段と、液体
収容タンクの形状によって発生する液体収容タンク内の
液量と圧力センサー出力との非直線性を演算補正すると
ともに、複数個のタンク傾斜角検出手段からの入力によ
り、液体運搬車の傾斜を加味して正味容量を見積もる正
味容量演算手段とを備えた請求項３記載のバキュームカ
ー等の液体運搬車。4. The signal processing device calculates fluctuations in the output of the pressure sensor caused by fluctuations in the liquid level in the liquid storage tank at the time of liquid collection and distribution, and calculates the median amplitude of the liquid level fluctuations to estimate the stationary liquid level. Static liquid level calculation means, and while calculating and correcting the non-linearity between the liquid amount in the liquid storage tank and the output of the pressure sensor caused by the shape of the liquid storage tank, by input from a plurality of tank inclination angle detection means, 4. A liquid carrier such as a vacuum car according to claim 3, further comprising a net capacity calculating means for estimating a net capacity in consideration of the inclination of the liquid carrier.
を備えた請求項３または４記載のバキュームカー等の液
体運搬車。5. A liquid carrier such as a vacuum car according to claim 3, further comprising a display for displaying an output from the signal processing device.
段を備えた請求項３〜５のいずれか１項に記載のバキュ
ームカー等の液体運搬車。6. The liquid carrier such as a vacuum car according to claim 3, wherein the signal processing device is provided with an input / output means for customer management data.
センサーを、タンク上部近傍にはタンク傾斜角検出手段
を設けた液体収容タンクを備えたバキュームカー等の液
体運搬車を用い、 前記圧力センサーからの出力をリセットして初期化する
工程と、 液体集配時における液体収容タンク内の液面揺らぎによ
って発生する圧力センサー出力の揺らぎを演算し、液面
揺らぎの振幅中央値を求めて静止液面を見積もる工程
と、 タンク傾斜角検出手段からの液体運搬車の傾斜角データ
と液体収容タンクの形状によって発生する液体収容タン
ク内の液量と圧力センサー出力との非直線性データとを
演算補正し、タンク傾斜角検出手段および圧力センサー
からの出力によって液面レベルに対応した正味容量を見
積もる工程と、 前記見積もった正味容量に基づいて集配量を決定する集
配量定量工程と、 を用いる液体集配量計量方法。7. A liquid carrier such as a vacuum car having a liquid storage tank provided with a tank inclination angle detecting means near the tank bottom and a pressure sensor for detecting the stored liquid pressure near the tank top. Reset the output from the pressure sensor and initialize it, and calculate the fluctuation of the pressure sensor output caused by the fluctuation of the liquid level in the liquid storage tank during liquid collection and distribution, and calculate the median amplitude of the liquid level fluctuation and stop The process of estimating the liquid level, and calculating the inclination data of the liquid carrier from the tank inclination detection means and the non-linear data of the liquid amount in the liquid storage tank generated by the shape of the liquid storage tank and the pressure sensor output Correcting and estimating the net volume corresponding to the liquid level by the output from the tank tilt angle detecting means and the pressure sensor; and A collection and delivery quantity quantifying step of determining the collection and delivery quantity based on;
記載の液体集配量計量方法。8. A method according to claim 7, wherein a plurality of inclination angle detecting means are used.
The liquid collection and measurement method described in the above.
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| JP13735694A JP2736403B2 (en) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | Liquid carrier such as vacuum car and liquid collection and measurement method using the same |
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| JPH084102A JPH084102A (en) | 1996-01-09 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2013257313A (en) * | 2012-05-16 | 2013-12-26 | Ic Sokki Kk | Fluid transport vehicle of vacuum car or the like and fluid collection amount measurement method using the same |
| CN105275083A (en) * | 2015-10-20 | 2016-01-27 | 中联重科股份有限公司 | Sewage suction control system, method, device and sewage suction truck for sewage suction truck |
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- 1994-06-20 JP JP13735694A patent/JP2736403B2/en not_active Expired - Lifetime
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