JP2735037B2 - Optical disk drive - Google Patents
Optical disk driveInfo
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- JP2735037B2 JP2735037B2 JP7161062A JP16106295A JP2735037B2 JP 2735037 B2 JP2735037 B2 JP 2735037B2 JP 7161062 A JP7161062 A JP 7161062A JP 16106295 A JP16106295 A JP 16106295A JP 2735037 B2 JP2735037 B2 JP 2735037B2
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- optical head
- constant voltage
- optical disk
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置に関
し、特に光ディスク装置のポジショナの位置制御を、D
SP(Digital Signal Processer)等のデジタル処理回
路で行なって、駆動装置の駆動方向に依存する推力差に
基づく、半径方向駆動速度のオフセットを除去する光デ
ィスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk drive, and more particularly to a method for controlling the position of a positioner of an optical disk drive.
The present invention relates to an optical disc device that removes an offset in a radial driving speed based on a thrust difference depending on a driving direction of a driving device by a digital processing circuit such as an SP (Digital Signal Processor).
【0002】光ディスク装置における、駆動方向による
ポジショナの推力のオフセットは、光ヘッド部に接続さ
れている電線等によるばね効果等によって、常に起こり
得るものである。2. Description of the Related Art In an optical disk device, the offset of the thrust of a positioner due to a driving direction can always occur due to a spring effect of an electric wire or the like connected to an optical head.
【0003】光ディスク装置において、光ヘッド部を光
ディスクの半径方向(内外周方向)に駆動するポジショ
ナの推力にオフセットがあると、光ディスク装置の性能
が低下するので、これを除去するための、光ディスク装
置のオフセット除去方法および装置が必要となる。In an optical disk device, if there is an offset in the thrust of a positioner that drives the optical head in the radial direction (inner and outer directions) of the optical disk, the performance of the optical disk device is reduced. The method and the apparatus for removing the offset are required.
【0004】[0004]
【従来の技術】従来、光ディスク装置におけるポジショ
ナ推力のオフセットに対する対策としては、オフセット
自体を除去するのではなく、ポジショナの設計データ
や、ポジショナ推力検査の統計データをもとに、あらか
じめポジショナの推力オフセット範囲を推定し、この推
定値をもとに装置の傾斜等の使用条件の制限を行なった
り、または、トラックシーク等の装置制御条件に対する
制限を与えるという方式が取られていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a countermeasure against an offset of a positioner thrust in an optical disk apparatus, instead of removing the offset itself, a thruster offset of a positioner is determined in advance based on design data of a positioner or statistical data of a positioner thrust inspection. A method of estimating the range and restricting the use conditions such as the inclination of the device based on the estimated value or restricting the device control conditions such as the track seek has been adopted.
【0005】また、特開平1−300431号公報にお
いては、光ディスクの特定のトラックを選択して、トラ
ックの位置に対応した信号を出力する際に、トラッキン
グ誤差検出信号の低周波成分のレベルに対応した信号に
よって、トラックの位置に対応した信号を補正すること
によって、トラッキング制御のオフセットを防止するこ
とが記載されている。しかしながら、このような方法に
よっては、ポジショナ推力のオフセットを除去すること
はできない。In Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 1-300431, when a specific track of an optical disc is selected and a signal corresponding to the position of the track is output, the level corresponding to the level of the low frequency component of the tracking error detection signal is adjusted. It describes that the offset of the tracking control is prevented by correcting the signal corresponding to the track position by using the obtained signal. However, such a method cannot remove the offset of the positioner thrust.
【0006】また、特開平2−15428号公報におい
ては、演算回路によって、変位センサの出力に基づきト
ラッキングエラー信号のオフセット相当分を求めて、ト
ラッキングエラー検出信号から差し引くことによって、
トラッキングエラー信号のもつオフセットを除去するこ
とが記載されている。しかしながら、このような方法に
よっては、ポジショナ推力のオフセットを除去すること
はできない。In Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 2-15428, an arithmetic circuit determines an offset equivalent of a tracking error signal based on an output of a displacement sensor and subtracts the offset from the tracking error detection signal.
It describes that the offset of the tracking error signal is removed. However, such a method cannot remove the offset of the positioner thrust.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
のオフセット除去方式では、オフセットそのものを除去
するものではないため、光ディスク装置自体の性能が、
オフセットが無い状態と比較して悪化するという問題が
ある。In the conventional offset removal method for an optical disk device, the offset itself is not removed, so that the performance of the optical disk device itself is reduced.
There is a problem that it becomes worse as compared with a state where there is no offset.
【0008】また、オフセット量のチェックが、出荷前
の検査時に行なわれるだけなので、オフセット量が検査
規格ぎりぎりの光ディスク装置の場合、オフセットの経
時変化によって、オフセット量が過大になって、装置性
能がさらに悪化したりするだけでなく、最悪の場合装置
が破損する恐れがあるという問題があった。In addition, since the check of the offset amount is only performed at the time of inspection before shipment, in the case of an optical disk device whose offset amount is just below the inspection standard, the offset amount becomes excessive due to the aging of the offset, and the device performance becomes poor. There is a problem that the device may not only be further deteriorated, but also may be damaged in the worst case.
【0009】[0009]
【発明の目的】本発明は、係る従来例の有する不都合を
解決し、特に、ポジショナの機械的および電気的なオフ
セットによる一方向の推力と他方向の推力のオフセット
を除去する量を算出して当該ポジショナに起因するオフ
セットを除去するのことのできる光ディスク装置を提供
することを、その目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to solve the disadvantages of the prior art and, in particular, to provide a mechanical and electrical off of the positioner.
Offset of thrust in one direction and thrust in other direction by setting
It is an object of the present invention to provide an optical disc device capable of calculating an amount for removing an offset and removing an offset caused by the positioner .
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明による光ディスク
装置のオフセット除去方法および装置は、このような従
来技術の課題を解決するため、次のような構成をとって
いる。SUMMARY OF THE INVENTION An offset removing method and apparatus for an optical disk device according to the present invention has the following configuration in order to solve the above-mentioned problems of the prior art.
【0011】(1) レーザ光によって光ディスクの記録層
上にビームスポットを形成する集光レンズと、この集光
レンズの位置決めを制御する集光レンズ位置制御手段と
を有する光ヘッド部と、この光ヘッド部を光ディスクの
半径方向に移動させる光ヘッド位置決め部とを備えてい
る。しかも、光ヘッド位置決め部が、光ヘッドを駆動す
るポジショナと、このポジショナの駆動により予め定め
られた一定時間一方向へ光ヘッド部が移動している間に
ビームスポットが横切ったトラックの数を計数する第1
のカウンタと、一定時間終了の後当該終了した位置から
一方向とは逆方向へ前記一定時間と同一時間光ヘッド部
が移動している間にビームスポットが横切ったトラック
の数を計数する第2のカウンタと、当該第1のカウンタ
からの往路のカウント数と当該第2のカウンタからの復
路のカウント数との差に定係数を乗じた値をポジショナ
動作用の補償値として算出する補償値算出部とを備え
た。(1) An optical head having a condenser lens for forming a beam spot on a recording layer of an optical disk by a laser beam, and condenser lens position control means for controlling the positioning of the condenser lens; An optical head positioning unit for moving the head in the radial direction of the optical disk. In addition, the optical head positioning unit counts the positioner that drives the optical head and the number of tracks that the beam spot traverses while the optical head moves in one direction for a predetermined period of time by driving the positioner. First
And a second counter for counting the number of tracks crossed by the beam spot while the optical head section moves for the same period of time as the certain period of time from the end position after the completion of the certain period of time in the direction opposite to one direction from the end position. And a compensation value for calculating a value obtained by multiplying a difference between the count value of the forward pass from the first counter and the count value of the return pass from the second counter by a constant coefficient as a compensation value for the positioner operation. And part.
【0012】(2) (1)の場合に、補償値算出部に、この
補償値算出部からの補償値に基づいてポジショナの動作
を駆動方向別に制御するポジショナ制御部を併設した。(2) In the case of (1), the compensation value calculation unit is provided with a positioner control unit for controlling the operation of the positioner for each driving direction based on the compensation value from the compensation value calculation unit.
【0013】(3) (1)の場合に、光ヘッド位置決め部
が、ポジショナに予め定められた一定時間定電圧を供給
する第1の定電圧発生回路と、この第1の定電圧発生回
路による定電圧の供給が終了した後に当該第1の定電圧
発生回路によるものとは逆極性で同一大きさの定電圧を
一定時間ポジショナに供給する第2の定電圧発生回路と
を備えた。(3) In the case of (1), the optical head positioning unit includes a first constant voltage generating circuit for supplying a constant voltage to the positioner for a predetermined constant time, and the first constant voltage generating circuit. And a second constant voltage generating circuit for supplying a constant voltage having the same polarity and the same magnitude as that of the first constant voltage generating circuit to the positioner for a fixed time after the supply of the constant voltage is completed.
【0014】[0014]
【作用】本発明のオフセット除去方式によれば、まず集
光レンズを最初にヘッドを移動しようとする方向とは反
対の位置のトラック溝に追従させ、次にこの追従状態か
らポジショナへの出力を検査用信号に切り替える。検査
用信号として一定時間、一定電圧値が出力され、検査用
信号によってポジショナが動作している間に、カウント
されたトラックカウント値を保持し、検査用信号の出力
が終了したら再び前述の追従状態に復帰する。According to the offset removing method of the present invention, first, the condensing lens is made to follow the track groove at the position opposite to the direction in which the head is to be moved first. Switch to inspection signal. A constant voltage value is output as a test signal for a certain period of time, and while the positioner is operating by the test signal, the track count value that has been counted is held. Return to.
【0015】この状態から、検査用信号として再び一定
時間、一定電圧値が出力される。ただしこのときの出力
は、前回の出力とは極性が逆で大きさが同じであり、ポ
ジショナは前回の移動時とは逆方向に移動する。このと
きのカウント値を保持し、最初に保持したカウント値と
の差を算出する。From this state, a constant voltage value is output again as a test signal for a predetermined time. However, the output at this time has the opposite polarity and the same magnitude as the previous output, and the positioner moves in the direction opposite to the previous movement. The count value at this time is held, and a difference from the first held count value is calculated.
【0016】このときのカウント値は光ヘッド部の移動
量に比例するため、このカウント差に定係数を乗算すれ
ばポジショナ推力のオフセット値が得られるので、この
オフセット値を記憶して、カウント値が小さくなる移動
方向のポジショナ入力に加算するようにすれば、最終的
にポジショナ推力からオフセットをほぼ完全に除去でき
る。Since the count value at this time is proportional to the amount of movement of the optical head, an offset value of the positioner thrust can be obtained by multiplying this count difference by a constant coefficient. Is added to the positioner input in the movement direction in which is smaller, finally the offset can be almost completely removed from the positioner thrust.
【0017】本発明の方式によってオフセットを除去す
る際、カウント差に定係数を乗算した値をポジショナ入
力に加算する際の、ポジショナの移動方向は、常に同一
になるように制御する必要がある。When the offset is removed by the method of the present invention, it is necessary to control so that the direction of movement of the positioner when adding a value obtained by multiplying the count difference by a constant coefficient to the positioner input is always the same.
【0018】[0018]
【実施例】以下、図1ないし図4に基づいて、本発明の
一実施例を詳細に説明する。図1は実施例の制御ブロッ
ク図であり、図2は実施例における主要信号線の波形を
示すタイムチャートである。また、図3はレーザ光スポ
ット位置と、トラック差信号およびトラック和信号との
関係を示す説明図であり、図4は光ヘッド部12と集光
レンズ5の光軸との間の位置ずれと、レンズ位置検出器
2の出力との関係を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a control block diagram of the embodiment, and FIG. 2 is a time chart showing waveforms of main signal lines in the embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a laser beam spot position and a track difference signal and a track sum signal. FIG. 4 shows a positional shift between the optical head unit 12 and the optical axis of the condenser lens 5. FIG. 5 is a diagram showing a relationship between the output of the lens position detector 2 and the output of the lens position detector 2.
【0019】光ディスク装置は、図1に示すように、レ
ーザ光によって光ディスク100の記録層上にビームス
ポットを形成する集光レンズ5と、この集光レンズ5の
位置決めを制御する集光レンズ位置制御手段としてのト
ラッキングアクチュエータ9とを有する光ヘッド部12
を備えている。この光ヘッド部12には、この光ヘッド
部12を光ディスク100の半径方向に大まかな位置決
めを行う図示しない光ヘッド位置決め部が併設されてい
る。As shown in FIG. 1, the optical disc apparatus includes a condenser lens 5 for forming a beam spot on a recording layer of the optical disc 100 by a laser beam, and a condenser lens position control for controlling the positioning of the condenser lens 5. Optical head unit 12 having tracking actuator 9 as means
It has. The optical head unit 12 is provided with an optical head positioning unit (not shown) for roughly positioning the optical head unit 12 in the radial direction of the optical disc 100.
【0020】しかも、光ヘッド位置決め部が、光ヘッド
を駆動するポジショナと、このポジショナの駆動により
予め定められた一定時間一方向へ光ヘッド部が移動して
いる間にビームスポットが横切ったトラックの数を計数
する第1のカウンタ103と、一定時間終了の後当該終
了した位置から一方向とは逆方向へ一定時間光ヘッド部
が移動している間にビームスポットが横切ったトラック
の数を計数する第2のカウンタ105と、当該第1のカ
ウンタ103からの往路のカウント数と当該第2のカウ
ンタ105からの復路のカウント数との差に定係数を乗
じた値を補償値として算出する図示しない補償値算出部
とを備えている。本実施例では、乗算器110とコンパ
レータ104とから補償値算出部を構成している。In addition, the optical head positioning section includes a positioner for driving the optical head, and a track for which the beam spot crosses while the optical head section moves in one direction for a predetermined period of time by driving the positioner. A first counter 103 for counting the number of tracks, and counting the number of tracks crossed by the beam spot while the optical head moves for a certain time in a direction opposite to one direction from the position where the end has ended after a certain time. A second counter 105, and an illustration of calculating a value obtained by multiplying a difference between the count number of the forward path from the first counter 103 and the count number of the return path from the second counter 105 by a constant coefficient as a compensation value. And a compensation value calculator that does not perform the calculation. In the present embodiment, the multiplier 110 and the comparator 104 constitute a compensation value calculation unit.
【0021】次に、動作を説明する。レーザ光源3から
出射されたレーザ光は、ビームスプリッタ4を通過後、
ハーフミラー8で反射して、集光レンズ5によって、光
ディスク100の図示されない記録層上に集光される。
記録層で反射されたレーザ光は、入射時と逆の光路で、
ビームスプリッタ4まで戻り、ここで反射してトラック
位置検出器1に導かれる。Next, the operation will be described. After the laser light emitted from the laser light source 3 passes through the beam splitter 4,
The light is reflected by the half mirror 8 and is condensed on the recording layer (not shown) of the optical disc 100 by the condenser lens 5.
The laser light reflected by the recording layer has an optical path opposite to that at the time of incidence,
The light returns to the beam splitter 4, where it is reflected and guided to the track position detector 1.
【0022】トラック位置検出器1からの出力によっ
て、トラック差信号生成アンプ6およびトラック和信号
生成アンプ7において、それぞれトラック差信号とトラ
ック和信号とが生成される。ここでトラック差信号は、
トラック位置検出器1の2つの光センサからの出力の差
によって生成された信号であり、トラック和信号は、ト
ラック位置検出器1の2つの光センサからの出力の和に
よって生成された信号である。In accordance with the output from the track position detector 1, the track difference signal generating amplifier 6 and the track sum signal generating amplifier 7 generate a track difference signal and a track sum signal, respectively. Here, the track difference signal is
The track sum signal is a signal generated by the difference between the outputs from the two optical sensors of the track position detector 1, and the track sum signal is a signal generated by the sum of the outputs from the two optical sensors of the track position detector 1. .
【0023】図3に示すように、レーザ光に基づくビー
ムスポットがトラック溝の中心31にあるときは、トラ
ック差信号がゼロとなり、トラック和信号が最大値とな
る。また、ビームスポットがトラック溝の縁32の位置
にあるときは、トラック差信号が最大値、トラック和信
号がゼロとなり、反対側の溝の縁33の位置にあるとき
はトラック差信号が最小値、トラック和信号がゼロとな
る。As shown in FIG. 3, when the beam spot based on the laser beam is at the center 31 of the track groove, the track difference signal becomes zero and the track sum signal becomes the maximum value. When the beam spot is located at the position of the edge 32 of the track groove, the track difference signal becomes the maximum value, and the track sum signal becomes zero. When the beam spot is located at the edge 33 of the opposite groove, the track difference signal becomes the minimum value. , The track sum signal becomes zero.
【0024】集光レンズ5は、トラッキングアクチュエ
ータ9によって、100ミクロン程度の移動量の範囲
で、光ディスク100の半径方向に駆動されるようにな
っている。The focusing lens 5 is driven by the tracking actuator 9 in the radial direction of the optical disc 100 within a range of a movement amount of about 100 microns.
【0025】本発明においては、まず、トラック溝に対
するビームスポットの位置制御を行う。この位置制御に
おいては、トラック差信号を、フィルタ10およびスイ
ッチ11を経て、トラッキングアクチュエータ9へ出力
し、トラック差信号が0になるように帰還制御を行なう
ことによって、ビームスポットがトラック溝の中心に位
置するように制御される。この場合、フィルタ10は、
アクチュエータ9の2次遅れ特性に対する帰還制御の安
定化のために設けられるものであって、一般にリードラ
グフィルタが用いられる。In the present invention, first, the position of the beam spot with respect to the track groove is controlled. In this position control, the track difference signal is output to the tracking actuator 9 via the filter 10 and the switch 11, and the feedback control is performed so that the track difference signal becomes 0, so that the beam spot is located at the center of the track groove. It is controlled to be located. In this case, the filter 10
This is provided to stabilize feedback control for the secondary delay characteristic of the actuator 9, and a lead-lag filter is generally used.
【0026】トラッキングアクチュエータ9は、前述の
ように、100ミクロン以下程度の移動量を制御するの
に対し、光ディスク媒体の記録領域は、数センチから数
十センチの長さがあるので、この範囲の移動を制御する
方法としては、光ヘッド部12に具備されたポジショナ
17によって、この移動の制御を行なうのが一般的であ
る。As described above, the tracking actuator 9 controls the movement amount of about 100 microns or less, whereas the recording area of the optical disk medium has a length of several centimeters to several tens of centimeters. As a method of controlling the movement, it is general that the movement is controlled by a positioner 17 provided in the optical head unit 12.
【0027】このポジショナの制御方法にも種々ある
が、本実施例では、その中でも最も一般的な方法であ
る、レンズ位置追従制御を用いる。この方式は、図4に
示すように、ハーフミラー8の透過光を検出する、レン
ズ位置検出器2からの、集光レンズ5の光軸と光ヘッド
部12との、相対位置のずれ量に応じて変化する出力
を、フィルタ14およびスイッチ15を経てポジショナ
17に出力し、レンズ位置検出器2からの出力が0にな
るように帰還制御することによって、光ヘッド部12の
位置を制御するものであり、光磁気ディスクの位置制御
方式として、広く用いられているものである。There are various methods of controlling the positioner. In this embodiment, the most general method among them, the lens position following control, is used. In this method, as shown in FIG. 4, the relative position deviation between the optical axis of the condenser lens 5 and the optical head unit 12 from the lens position detector 2 for detecting the transmitted light of the half mirror 8 is determined. The position of the optical head unit 12 is controlled by outputting an output that changes according to the output to the positioner 17 via the filter 14 and the switch 15 and performing feedback control so that the output from the lens position detector 2 becomes zero. This is widely used as a position control method for a magneto-optical disk.
【0028】このとき用いられるフィルタ14は、前述
のフィルタ10と同じ目的で設けられている。なおスイ
ッチ11およびスイッチ15は、MPU18からの指示
によって、切り替えが行なわれる構成となっている。The filter 14 used at this time is provided for the same purpose as the filter 10 described above. The switch 11 and the switch 15 are configured to be switched according to an instruction from the MPU 18.
【0029】本実施例において、ポジショナ17に流れ
る電流のオフセットを除去するためには、まずMPU1
8からの指示によって、スイッチ11をフィルタ14の
出力側に接続し、スイッチ15を第1の定電圧発生回路
101に接続する。この切り替えによって、ポジショナ
17は定速で移動し集光レンズ5は中立点に保持され
る。In this embodiment, in order to remove the offset of the current flowing through the positioner 17, first, the MPU 1
8, the switch 11 is connected to the output side of the filter 14, and the switch 15 is connected to the first constant voltage generation circuit 101. By this switching, the positioner 17 moves at a constant speed, and the condenser lens 5 is held at the neutral point.
【0030】この切り替えとともに、スイッチ102を
第1のトラックカウンタ103へ接続する。スイッチ1
02には、トラック差信号生成アンプ6の出力を、コン
パレータ104によって2値化した信号が接続されてお
り、スイッチ102の切り替えによって、第1のトラッ
クカウンタ103へ導かれる。At the same time, the switch 102 is connected to the first track counter 103. Switch 1
02 is connected to a signal obtained by binarizing the output of the track difference signal generation amplifier 6 by the comparator 104, and is guided to the first track counter 103 by switching of the switch 102.
【0031】MPU18は定時間tの後、スイッチ15
を再びフィルタ14に接続し、スイッチ11をフィルタ
10に接続して位置制御を行うとともに、スイッチ10
2を切断する。After a fixed time t, the MPU 18
Is connected to the filter 14 again, and the switch 11 is connected to the filter 10 to perform position control.
Cut 2
【0032】次にMPU18は、スイッチ11をフィル
タ14の出力側に接続し、スイッチ15を第2の定電圧
発生回路106に接続して、スイッチ102を第2のト
ラックカウンタ105へ接続する。第2の定電圧発生回
路106からは、第1の定電圧発生回路101の出力と
比べて、大きさが同じで極性が反対の信号が出力され
る。Next, the MPU 18 connects the switch 11 to the output side of the filter 14, connects the switch 15 to the second constant voltage generating circuit 106, and connects the switch 102 to the second track counter 105. From the second constant voltage generation circuit 106, a signal having the same magnitude and opposite polarity as the output of the first constant voltage generation circuit 101 is output.
【0033】さらに、この切り替えにより、ポジショナ
17は、前述の定速移動時とは逆方向に定速で移動する
ことになる。この定速移動の場合も、MPU18が前述
の定速移動時と同じ時間tの経過後、スイッチ15をフ
ィルタ14に接続し、スイッチ11をフィルタ10に接
続して、位置制御を行うとともにスイッチ102を切断
する。Further, by this switching, the positioner 17 moves at a constant speed in a direction opposite to that at the time of the above-mentioned constant speed movement. Also in the case of the constant speed movement, the MPU 18 connects the switch 15 to the filter 14 and the switch 11 to the filter 10 after the elapse of the same time t as that at the time of the above-described constant speed movement, performs the position control, Disconnect.
【0034】この切り替えと同時に、スイッチ107を
閉じて、D/A変換器108と加算回路16とを接続す
る。減算器109は、第2のトラックカウンタ105の
カウント値から、トラックカウンタ105のカウント値
を減算し、乗算器110は、この減算結果に定係数を乗
算する。D/A変換器108は、この乗算結果をアナロ
グ信号に変換して出力する。At the same time as this switching, the switch 107 is closed, and the D / A converter 108 and the adding circuit 16 are connected. The subtractor 109 subtracts the count value of the track counter 105 from the count value of the second track counter 105, and the multiplier 110 multiplies the subtraction result by a constant coefficient. The D / A converter 108 converts this multiplication result into an analog signal and outputs it.
【0035】このようにすることによって、図2におい
て、まず最初のポジショナ17の定速移動によって、第
1のカウンタ103に往路のカウント値が蓄積され、次
に逆方向へのポジショナ17の定速移動によって、第2
のカウンタ105に復路のカウント値が蓄積されるの
で、この間にカウンタに蓄積されたカウント値は、以
後、保持されて、D/A変換器108の出力に常時反映
される。In this manner, in FIG. 2, the count value of the forward path is accumulated in the first counter 103 by the first constant speed movement of the positioner 17, and then the constant speed movement of the positioner 17 in the reverse direction is performed. By movement, the second
Of the return path is accumulated in the counter 105, and the count value accumulated in the counter during this time is thereafter retained and always reflected on the output of the D / A converter 108.
【0036】両カウンタのカウント値の差が、最後にス
イッチ107を閉じる段階で、レンズ位置検出器2の出
力に加算されることによって、ポジショナ17の推力か
らオフセット値が除去されるので、本実施例の方法を実
施後は、レンズ位置検出器13およびフィルタ14の出
力では、ポジショナ17に起因するオフセットはキャン
セルされる。The offset value is removed from the thrust of the positioner 17 by adding the difference between the count values of the two counters to the output of the lens position detector 2 when the switch 107 is closed last. After the implementation of the example method, offsets due to the positioner 17 are canceled in the outputs of the lens position detector 13 and the filter 14.
【0037】ポジショナを定電圧駆動して、両カウンタ
のカウント値の差に定定数を乗じた補償値を求める操作
は、処理装置の制御に基づいて、装置立ち上げ時、また
は定期的にあるいは不定期に行なって、この補償値を保
存しておいて、ポジショナの追従制御時、一方向、すな
わち、カウント値が小さくなる移動方向時のポジショナ
入力に加算するようにすればよい。The operation of obtaining a compensation value obtained by multiplying the difference between the count values of the two counters by a constant constant by driving the positioner at a constant voltage is performed at the time of starting the apparatus or periodically or irregularly based on the control of the processing apparatus. The compensation value may be periodically stored, and the compensation value may be stored and added to the positioner input in one direction, that is, in the movement direction in which the count value decreases when the positioner follows control.
【0038】この補償値の保存は、別に処理装置等が有
する記憶装置に記憶しておくようにしてもよく、また
は、カウンタ103,105を、電源切断時にも保持内
容が消滅しないようなカウンタから構成して、これに記
憶させておくようにすることもできる。This compensation value may be stored separately in a storage device of the processing device or the like, or the counters 103 and 105 may be stored in a counter that does not lose its stored contents even when the power is turned off. It can also be configured and stored in this.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、補
償値算出部が、第1のカウンタからの往路のカウント数
と当該第2のカウンタからの復路のカウント数との差に
定係数を乗じた値を補償値として算出するため、ポジシ
ョナの一方向の推力と他方向の推力とに機械的,電気的
なオフセットがある場合には、これを定量的に検知する
ことができ、さらに、この補償値により補償してポジシ
ョナの駆動を行うため、オフセットを確実に除去するこ
とができ、このため、性能を向上させることができると
ともに、装置使用条件としての傾斜の制限や、トラック
シーク等の装置制御への制限を除去することができる従
来にない優れた光ディスク装置を提供することができ
る。As described above, according to the present invention, the compensation value calculation section determines the difference between the forward count from the first counter and the return count from the second counter by a constant coefficient. Is calculated as the compensation value.
Mechanical and electrical thrust in one direction and thrust in the other direction
If there is a significant offset, this can be quantitatively detected, and furthermore, since the positioner is driven by compensating with this compensation value, the offset can be reliably removed, and therefore the performance can be reduced. It is possible to provide an unprecedented excellent optical disk device which can improve the condition and can eliminate the limitation on the inclination as a device use condition and the limitation on device control such as track seek.
【図1】本発明の一実施例の制御ブロック図である。FIG. 1 is a control block diagram of one embodiment of the present invention.
【図2】図1の実施例における主要信号線の波形を示す
タイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing waveforms of main signal lines in the embodiment of FIG.
【図3】レーザ光スポット位置と、トラック差信号およ
びトラック和信号との関係を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a laser beam spot position, a track difference signal, and a track sum signal.
【図4】光ヘッド部12と集光レンズ5の間の位置ずれ
と、レンズ位置検出器2の出力との関係を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a displacement between the optical head unit 12 and the condenser lens 5 and an output of the lens position detector 2.
5 集光レンズ 12 光ヘッド部 17 ポジショナ 100 光ディスク 101 定電圧発生回路 103 カウンタ 105 カウンタ 106 定電圧発生回路 5 Condensing lens 12 Optical head unit 17 Positioner 100 Optical disk 101 Constant voltage generation circuit 103 Counter 105 Counter 106 Constant voltage generation circuit
Claims (3)
にビームスポットを形成する集光レンズおよびこの集光
レンズの位置決めを制御する集光レンズ位置制御手段と
を有する光ヘッド部と、この光ヘッド部を前記光ディス
クの半径方向に移動させる光ヘッド位置決め部とを備え
た光ディスク装置において、 前記光ヘッド位置決め部が、前記光ヘッドを駆動するポ
ジショナと、予め定められた一定時間一方向へ前記光ヘ
ッド部が移動している間に前記ビームスポットが横切っ
たトラックの数を計数する第1のカウンタと、前記一定
時間終了の後当該終了した位置から前記一方向とは逆方
向へ前記一定時間と同一時間前記光ヘッド部が移動して
いる間に前記ビームスポットが横切ったトラックの数を
計数する第2のカウンタと、当該第1のカウンタからの
往路のカウント数と当該第2のカウンタからの復路のカ
ウント数との差に定係数を乗じた値を前記ポジショナ駆
動用の補償値として算出する補償値算出部とを備えたこ
とを特徴とする光ディスク装置。1. A and the optical head having a condensing lens position control means for controlling the positioning of the condenser lens and the condenser lens with a laser beam to form a beam spot on the recording layer of the optical disc, the optical head section in the optical disk apparatus having an optical head positioning unit which moves in the radial direction of the optical disk, the optical head positioning portion, and a positioner for driving the optical head, the optical head section to a predetermined fixed time the one-way A first counter for counting the number of tracks traversed by the beam spot during the movement of the beam spot, and after the end of the fixed time, from the position where the beam spot has ended in the opposite direction to the one direction for the same time as the fixed time A second counter for counting the number of tracks traversed by the beam spot while the optical head is moving; A compensation value calculation unit that calculates a value obtained by multiplying a difference between the count number of the forward path from the counter and the count number of the return path from the second counter by a constant coefficient as the compensation value for driving the positioner. Characteristic optical disk device.
からの補償値に基づいて前記ポジショナの動作を駆動方
向別に制御するポジショナ制御部を併設したことを特徴
とする請求項1記載の光ディスク装置。2. A method for controlling the operation of the positioner based on a compensation value from the compensation value calculating unit.
2. The optical disk device according to claim 1, further comprising a positioner control unit for controlling the direction .
ョナに予め定められた一定時間定電圧を供給する第1の
定電圧発生回路と、この第1の定電圧発生回路による定
電圧の供給が終了した後に当該第1の定電圧発生回路に
よるものとは逆極性で同一大きさの定電圧を一定時間前
記ポジショナに供給する第2の定電圧発生回路とを備え
たことを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。3. A first constant voltage generating circuit, wherein the optical head positioning section supplies a constant voltage to the positioner for a predetermined constant time, and the supply of the constant voltage by the first constant voltage generating circuit ends. And a second constant voltage generation circuit for supplying a constant voltage having the same polarity and the same magnitude as that of the first constant voltage generation circuit to the positioner for a predetermined period of time after the operation. An optical disk device as described in the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7161062A JP2735037B2 (en) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Optical disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7161062A JP2735037B2 (en) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Optical disk drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0916977A JPH0916977A (en) | 1997-01-17 |
JP2735037B2 true JP2735037B2 (en) | 1998-04-02 |
Family
ID=15727895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7161062A Expired - Lifetime JP2735037B2 (en) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Optical disk drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2735037B2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS607627A (en) * | 1983-06-24 | 1985-01-16 | Olympus Optical Co Ltd | Optical type recording and reproducing device |
-
1995
- 1995-06-27 JP JP7161062A patent/JP2735037B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0916977A (en) | 1997-01-17 |
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