JP2732416B2 - Passbook printer - Google Patents

Passbook printer

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JP2732416B2 JP5831291A JP5831291A JP2732416B2 JP 2732416 B2 JP2732416 B2 JP 2732416B2 JP 5831291 A JP5831291 A JP 5831291A JP 5831291 A JP5831291 A JP 5831291A JP 2732416 B2 JP2732416 B2 JP 2732416B2
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  • Handling Of Sheets (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は印字装置に係るものであ
り、特に複数の厚みの異なる媒体、いわゆる通帳等を印
字するのに好適な通帳類印字装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a passbook printing apparatus suitable for printing a plurality of media having different thicknesses, so-called passbooks.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の印字装置では、印字キヤリアに具
備したガイドに、ステツプモータを回転させることによ
り、プラテンで印字媒体を押圧し、ステツプモータの停
止を確認後、ステツプモータを一定量逆回転させ、印字
媒体と印字ヘツドの間に一定量の間隔を保ち印字を行つ
ていた。この種の装置として関連するものには例えば特
開昭58−203072、特開平2−113979が挙
げられる。
2. Description of the Related Art In a conventional printing apparatus, a printing medium is rotated by a guide provided on a printing carrier, thereby pressing a printing medium with a platen and confirming that the stepping motor has stopped. The printing was performed while maintaining a fixed distance between the printing medium and the printing head. Related devices of this type include, for example, JP-A-58-203072 and JP-A-2-113979.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術はステツ
プモータを回転させプラテンによつて媒体をガイドに押
圧し、ステツプモータの停止後、ステツプモータを逆回
転させなければならず、制御が複雑であり、時間を要
し、かつ、印字媒体はガイドから離れるためしごけず印
字ヘツドのインパクト力の損失を招き、同時に、ステツ
プモータの回転の停止を検知する際に、騒音が発生する
という問題があつた。本発明の目的はかかる従来技術の
問題に鑑みて、厚さが複数異なる印字媒体を効率的に印
字できるようにすることにある。
In the above prior art, the step motor is rotated, the medium is pressed against the guide by the platen, and after the step motor stops, the step motor must be rotated reversely, which makes the control complicated. Yes, it takes time, and the print medium separates from the guides, so that it does not stick, causing a loss of the impact force of the print head, and at the same time, generating noise when detecting the stop of the rotation of the step motor. Atsuta. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to efficiently print on print media having different thicknesses in view of the problems of the related art.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的は、印字ヘツド
が左右に移動する際、常に一定間隔を保つ基準ガイド
と、この基準ガイドに印字媒体を押圧するプラテンを設
け、弾性部材を介してモータに接続された偏芯シヤフト
をプラテンに係合させ、モータを回転させることにより
偏芯シヤフトによってプラテンを押圧し、これによりプ
ラテンを移動させる様構成したことにより達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a reference guide which always keeps a constant interval when the print head moves left and right, a platen for pressing the print medium on the reference guide, and a motor via an elastic member. This is achieved by engaging the eccentric shaft connected to the platen with the platen and pressing the platen by the eccentric shaft by rotating the motor, thereby moving the platen.

【0005】[0005]

【作用】本発明による印字装置では、プラテン上に運ば
れた印字媒体は、モータが一定量回転することにより、
プラテンによつて基準ガイドに押圧され、印字ヘツドに
対して、一定間隔を保ち、かつ、平坦に保持される。こ
の時、プラテンを移動せしめる偏芯シヤフトは弾性部材
を介してモータから回転力を得ているため、厚い媒体は
強い押圧力で、薄い媒体は低い押圧力で押圧でき、基準
ガイドとプラテンによつて媒体をしごくため、印字ヘツ
ドのインパクト力の損失が少なく効率的に印字できる。
又、モータは印字媒体の厚さに関係なく一定量の回転で
動作が終了するため、厚み検知後逆回転の必要がなく、
制御が単純になり、短時間で動作が終了し、又、ステツ
プモータの脱調検知時の騒音もしない。更に、本発明で
は、プラテンを偏芯シヤフトで押圧しているため、プラ
テンの全長さで押圧力が一定であり、効率的に印字媒体
を基準ガイドに押圧できる。
In the printing apparatus according to the present invention, the printing medium conveyed on the platen is rotated by a predetermined amount of the motor.
It is pressed by the reference guide by the platen, and is kept at a constant interval and flat with respect to the print head. At this time, since the eccentric shaft for moving the platen obtains the rotating force from the motor via the elastic member, a thick medium can be pressed with a strong pressing force, and a thin medium can be pressed with a low pressing force. As a result, the printing head can be efficiently printed with little loss of the impact force of the printing head.
Also, since the operation of the motor is completed with a fixed amount of rotation regardless of the thickness of the print medium, there is no need for reverse rotation after detecting the thickness,
The control is simplified, the operation is completed in a short time, and there is no noise when detecting the step-out of the step motor. Further, in the present invention, since the platen is pressed by the eccentric shaft, the pressing force is constant over the entire length of the platen, and the printing medium can be pressed efficiently against the reference guide.

【0006】[0006]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図1乃至図4によ
り説明する。図2は本発明の一実施例の全体を示す図で
ある。図2において、印字媒体1はインサータ2より挿
入され、ローラA 3及びローラB 4によつて搬送路5
をプラテン9上まで搬送され、ここで印字ヘツド7によ
り所望の印字を行った後、インサータ2に排出されるべ
く制御器6で制御されている。印字媒体1としては、厚
さの均一な伝票、複葉からなる帳票、又はとじ目を有す
る通帳等種々の厚さの媒体がある。印字媒体1は印字
時、基準ガイド8に押圧されながらプラテンシヤフト1
1を中心としてプラテンアーム10によつて回転すべく
固定されたプラテン9により挟持され、基準ガイド8と
一定の間隔を有し行方向に移動する印字ヘツド7によ
り、所定の情報を印字される。前記一定の間隔を保持す
るためには、そのための機構を持つ印字キヤリア部によ
って印字ヘツドを保持する様にしてもよく、また、印字
ヘツドの一部が基準ガイドを倣つて前記一定の間隔を保
持して印字する様にしてもよい。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing an entire embodiment of the present invention. In FIG. 2, a printing medium 1 is inserted from an inserter 2 and is transported by a roller A3 and a roller B4.
Is conveyed to a platen 9, where a desired print is performed by a print head 7, and then controlled by a controller 6 so as to be discharged to an inserter 2. Examples of the print medium 1 include media of various thicknesses, such as a slip having a uniform thickness, a multi-leaf slip, or a passbook having a stitch. The printing medium 1 is pressed by the reference guide 8 during printing while the platen shaft 1
Predetermined information is printed by a print head 7 which is held by a platen 9 fixed to be rotated by a platen arm 10 around a center 1 and moves in a row direction at a constant interval from the reference guide 8. In order to maintain the fixed interval, the print head may be held by a print carrier having a mechanism for that purpose, and a part of the print head holds the fixed interval by following a reference guide. May be printed.

【0007】図1は図2のA−A断面図であり、本発明
に特徴的な通帳類印字装置の主要構成を示すものであ
り、プラテンの動作を説明するものである。偏芯シヤフ
ト12は左右一対のベアリング部12b、偏芯シヤフト
部12aとシャフト部12cで構成され、左右一対のブ
ツシユ19a,19bにより、サイドフレームR20及
びサイドフレーム21に回転可能な状態で保持されてい
る。図3は偏芯シヤフト12を図1の右側から見たもの
である。また、基準ガイド8と偏芯シヤフト12によつ
て押圧されるプラテン9の印字媒体1に接触する面の平
行度が許容値に納めるべく、片方のブツシユ19bはサ
イドフレームR20に微調整可能に固定されている。た
だし、部品精度及び組立精度の積上が許容値に入る場合
は調整機構は削除してもよい。また、図1に示した実施
例では左右一対のベアリング部12bがプラテン9を押
圧する構成となっているが、偏芯シヤフト全体でプラテ
ン9を押圧する構成などを採用するようにしてもよいこ
とは云うまでもない。
FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2 and shows the main configuration of a passbook printing apparatus characteristic of the present invention and explains the operation of a platen. The eccentric shaft 12 includes a pair of left and right bearings 12b, an eccentric shaft 12a, and a shaft 12c. The eccentric shaft 12 is rotatably held by the side frames R20 and 21 by a pair of left and right bushes 19a and 19b. I have. FIG. 3 shows the eccentric shaft 12 viewed from the right side of FIG. One of the bushes 19b is fixed to the side frame R20 in a finely adjustable manner so that the parallelism of the surface of the platen 9 pressed by the reference guide 8 and the eccentric shaft 12 in contact with the print medium 1 is within an allowable value. Have been. However, when the accumulation of the component accuracy and the assembly accuracy falls within the allowable values, the adjustment mechanism may be deleted. Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the pair of left and right bearing portions 12b presses the platen 9, but a configuration in which the platen 9 is pressed by the entire eccentric shaft may be adopted. Needless to say.

【0008】シヤフト部12cにはシヤヘイ板13が固
定されており、かつ、シヤフト部12cはプーリ16を
空転可能な状態で保持している。このシヤヘイ板13と
プーリ16の間にはスプリング15が配置され、スプリ
ング15の各端部はそれぞれシヤヘイ板13とプーリ1
6に固定されており、これによってプーリ16とシヤヘ
イ板13の間で回転力の伝達がされる。そして、スプリ
ング15の回転力を一定力チヤージし、かつ、両部品の
相対位置が一定以上回転しない様にシヤヘイ板13に設
けられたストツパ13aはスプリング15が発生させる
回転力に対抗する方向にプーリ16の係合部16aに係
合している。図4はこの係合の状態を示すために図1の
プーリ16の部分を左側から見た図である。
[0008] A shear plate 13 is fixed to the shaft portion 12c, and the shaft portion 12c holds the pulley 16 in a state in which it can idle. A spring 15 is disposed between the shear plate 13 and the pulley 16, and each end of the spring 15 is connected to the shear plate 13 and the pulley 1 respectively.
6, whereby torque is transmitted between the pulley 16 and the shear plate 13. The stopper 13a provided on the shear plate 13 is a pulley in a direction opposing the rotational force generated by the spring 15 so that the rotational force of the spring 15 is charged by a fixed force and the relative position of the two parts is not rotated more than a predetermined amount. 16 are engaged with the engaging portions 16a. FIG. 4 is a view of the portion of the pulley 16 of FIG. 1 viewed from the left side to show this engaged state.

【0009】プーリ16はタイミングベルト17によつ
てモータ18(この実施例ではステップモータ)と接続
されており、モータ18の駆動力はスプリング15及び
シヤヘイ板13を介して、偏芯シヤフト12に伝達され
る。更に、シヤヘイ板13には装置の立ち上げ時にセン
サ14によつて、偏芯シヤフト12の初期位置を決める
ためのシヤヘイ板ミゾ13bが設けられており、装置の
立ち上げ時に初期位置を検知し、この初期位置に関する
情報が制御器6にセットされる。装置の立ち上げ後は本
位置が基準としてモータ18は制御される。印字媒体1
の搬送時は、プラテン9を最下位置まで下げ搬送抵抗に
ならない様にモータ18は制御される。次に、印字時は
この状態から一定量モータ18をX矢印方向に回転さ
せ、モータ18を保持状態(モータ18が回転して、一
定回転角を保持し続ける状態)に制御する。この時、駆
動力は前述した様にプーリ16、スプリング15及びシ
ヤヘイ板13を介して偏芯シヤフト12に伝達され、プ
ラテン9をY矢印方向に押圧する。
The pulley 16 is connected to a motor 18 (a step motor in this embodiment) by a timing belt 17, and the driving force of the motor 18 is transmitted to the eccentric shaft 12 via a spring 15 and a shear plate 13. Is done. Further, the shear plate 13 is provided with a shear plate groove 13b for determining an initial position of the eccentric shaft 12 by a sensor 14 when the apparatus is started, and detects the initial position when the apparatus is started. Information on this initial position is set in the controller 6. After the start-up of the apparatus, the motor 18 is controlled based on this position. Printing medium 1
During the transfer, the motor 18 is controlled so that the platen 9 is lowered to the lowermost position so as not to cause a transfer resistance. Next, during printing, the motor 18 is rotated in the X arrow direction from this state by a predetermined amount, and the motor 18 is controlled to a holding state (a state in which the motor 18 rotates and keeps a constant rotation angle). At this time, the driving force is transmitted to the eccentric shaft 12 via the pulley 16, the spring 15, and the shear plate 13 as described above, and presses the platen 9 in the Y arrow direction.

【0010】プラテン9が印字媒体1を基準ガイド8に
圧接した時に、プーリ16に係合していたストツパ13
aがプーリ16の係合部16aから離れるため、偏芯シ
ヤフト12はスプリング15のチヤージ力で回転し、プ
ラテン9を押圧することとなる。このため、印字媒体1
が薄い場合はスプリング15にチヤージされる力は小さ
くなり、基準ガイド8に必要以上の負荷をかけない。他
方、印字媒体1が図1の様に厚い場合は、スプリング1
5に大きな動力がチヤージされ、印字媒体1をしごくの
に必要な押圧力が得られ、印字ヘツド7のインパクト力
の損失を少なくでき効率的に印字できる。
When the platen 9 presses the printing medium 1 against the reference guide 8, the stopper 13 engaged with the pulley 16
Since a is separated from the engaging portion 16a of the pulley 16, the eccentric shaft 12 rotates by the charging force of the spring 15, and presses the platen 9. Therefore, the printing medium 1
When the thickness is small, the force applied to the spring 15 is small, and the reference guide 8 is not overloaded. On the other hand, when the print medium 1 is thick as shown in FIG.
5, a large power is charged, a pressing force necessary for squeezing the print medium 1 is obtained, and the loss of the impact force of the print head 7 can be reduced and printing can be performed efficiently.

【0011】又、印字媒体1の厚みに関係なく常に一定
量モータ18を回転させて駆動力を得るため、媒体厚み
検知が不要となり、シンプルで短時間な制御が可能であ
る。更に、プラテン9は直接偏芯シヤフト12で押圧す
るため、押圧力はプラテン9全長さで一定とすることが
可能である。以上、一実施例について説明したが、本発
明では各部の具体的な構造は図面に示す実施例に限ら
ず、初期の機能を有する構造であればよい。たとえば、
印字中偏芯シヤフト12の保持はモータ18によること
としたが、別途ブレーキ機構を具備することも可能であ
る。又、偏芯シヤフトも実施例に示した例に限らず、回
転によつてプラテン8を押圧する力を発生させる構成で
あればよい。
Further, since the driving force is always obtained by rotating the motor 18 by a fixed amount regardless of the thickness of the print medium 1, the detection of the medium thickness is not required, and simple and short-time control is possible. Further, since the platen 9 is directly pressed by the eccentric shaft 12, the pressing force can be constant over the entire length of the platen 9. Although one embodiment has been described above, the specific structure of each part in the present invention is not limited to the embodiment shown in the drawings, and may be any structure having an initial function. For example,
Although the eccentric shaft 12 is held by the motor 18 during printing, a separate brake mechanism may be provided. Further, the eccentric shaft is not limited to the example shown in the embodiment, but may be any configuration that generates a force for pressing the platen 8 by rotation.

【0012】[0012]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の厚みの異なる単票及び通帳等の印字媒体への印字
を、複雑な制御を要することなく、効率よく、安定に、
短時間で行うことができるという効果がある。
As described above, according to the present invention,
Efficient and stable printing of multiple thicknesses on printing media such as cut sheets and passbooks without the need for complicated control.
There is an effect that it can be performed in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】通帳類印字装置の主要構成を示し、かつ、第2
図のA−A断面図である。
FIG. 1 shows a main configuration of a passbook printing apparatus, and FIG.
It is AA sectional drawing of a figure.

【図2】通帳類印字装置の全体図である。FIG. 2 is an overall view of a passbook printing apparatus.

【図3】図1の偏芯シヤフト12を図1の右側から見た
図である。
FIG. 3 is a view of the eccentric shaft 12 of FIG. 1 as viewed from the right side of FIG.

【図4】図1のプーリ16の部分を図1の左側から見た
図である。
FIG. 4 is a view of a pulley 16 of FIG. 1 as viewed from the left side of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 印字媒体 5 搬送路 6 制御器 7 印字ヘツド 8 基準ガイド 9 プラテン 12 偏芯シヤフト 12a 偏芯シヤフト部 12b ベアリング部 12c シャフト部 13 シヤヘイ板 13a ストツパ 13b シヤヘイ板ミゾ 15 スプリング 16 プーリ 16a 係合部 17 タイミングベルト 18 モータ 19a,19b ブツシユ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing medium 5 Conveyance path 6 Controller 7 Printing head 8 Reference guide 9 Platen 12 Eccentric shaft 12a Eccentric shaft part 12b Bearing part 12c Shaft part 13 Shear plate 13a Stopper 13b Shear plate groove 15 Spring 16 Pulley 16a Engagement Timing belt 18 Motor 19a, 19b Bush

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 通帳及び帳票等の印字媒体をプラテンに
対面した基準ガイドにプラテンで押圧し、印字媒体に情
報を印字する通帳類印字装置において、 前記プラテンの基準ガイドに対する面と反対の面に係合
する位置に置かれた偏芯シヤフトと、該偏芯シヤフトに
固定されたシヤヘイ板と、該偏芯シヤフトに空転可能に
保持されたプーリと、該シヤヘイ板に設けられたストッ
パと、該プーリに設けられ該ストッパと係合可能な係合
部と、一端が該プーリに固定され他端が該シヤヘイ板に
固定され該偏芯シヤフトを取り巻くように該プーリと該
シヤヘイ板間に配置されたスプリングと、該プーリを駆
動するモータを備え、該モータにより該プーリが駆動さ
れ、前記偏芯シヤフトが回転することにより前記プラテ
ンが前記印字媒体を前記基準ガイドに圧接して前記モー
タが保持状態になったとき、前記印字媒体が薄いときは
前記スプリングにチヤージされる力を小さくし、かつ厚
いときは前記スプリングにチヤージされる力を大きくす
るよう印字媒体の厚さに応じて前記基準ガイドとプラテ
ン間の押圧力を変える印字機構部を有することを特徴と
した通帳類印字装置。
1. A passbook printing apparatus for printing information on a print medium by pressing a print medium such as a passbook and a form with a platen against a reference guide facing the platen, wherein the surface opposite to the surface of the platen with respect to the reference guide is provided. An eccentric shaft placed at an engaging position, a shear plate fixed to the eccentric shaft, a pulley held to the eccentric shaft so as to be able to idle, a stopper provided on the shear plate, An engaging portion provided on the pulley and engageable with the stopper, and one end is fixed to the pulley and the other end is fixed to the shear plate and disposed between the pulley and the shear plate so as to surround the eccentric shaft. And a motor for driving the pulley. The pulley is driven by the motor, and the eccentric shaft rotates to cause the platen to move the printing medium to the reference guide. When the motor is brought into the holding state by being pressed against the print medium, the force charged by the spring is reduced when the print medium is thin, and the force charged by the spring is increased when the print medium is thick. A passbook type printing apparatus comprising a printing mechanism for changing a pressing force between the reference guide and a platen according to a thickness.
【請求項2】 請求項1記載の通帳類印字装置におい
て、印字ヘツドが常に基準ガイドと一定の間隔を保持す
べく印字ヘツドを保持する印字キヤリア部を有すること
を特徴とする通帳類印字装置。
2. The passbook printing apparatus according to claim 1, wherein the printing head has a printing carrier portion for holding the printing head so as to always keep a constant distance from the reference guide.
【請求項3】 請求項1記載の通帳類印字装置におい
て、印字ヘツドが常に基準ガイドと一定の間隔を保持す
べく、印字ヘツドの一部が基準ガイドに倣つて印字する
ことを特徴とする通帳類印字装置。
3. A passbook printing apparatus according to claim 1, wherein a part of the print head is printed following the reference guide so that the print head always keeps a fixed distance from the reference guide. Kind printing device.
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