JP2731926B2 - Ignition timing control device - Google Patents

Ignition timing control device

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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用エンジンにおける加速時の点火時期
制御装置に関し、詳しくは、加速時のエンジン回転数の
変動に伴うスナッチ低減対策に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ignition timing control device for a vehicle engine at the time of acceleration, and more particularly, to a measure for reducing a snatch due to a change in engine speed at the time of acceleration.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、車両用エンジンの点火時期は予めマップにより
設定されており、各運転条件でこのマップを検索するこ
とで、常に最適に電子制御される傾向にある。ここで、
エンジンが定常的に運転される場合は、吸入空気量,燃
料,点火時期等の変化が小さいことで、滑らかな運転状
態が確保される。一方、急加速時には吸入空気量,燃
料,点火時期等が急激に大きく変化するため、加速開始
の過渡状態では駆動系の捩り振動を引起し、エンジン回
転数が大きく変動しながら上昇し、ショックや振動のス
ナッチ現象を生じ、乗り心地の悪化を招く。このため、
かかる過渡時のスナッチを低減することが望まれ、この
対策として点火時期制御でエンジン回転数の変動を抑制
することが提案されている。
In recent years, the ignition timing of the vehicle engine is set in advance by a map, and the electronic control is always optimally controlled by searching this map under each operating condition. here,
When the engine is operated steadily, smooth changes in the amount of intake air, fuel, ignition timing, etc., are ensured. On the other hand, during rapid acceleration, the amount of intake air, fuel, ignition timing, and the like change drastically greatly. In the transient state of acceleration start, torsional vibration of the drive system is caused, and the engine speed rises while fluctuating greatly, causing shock and shock. A snatching phenomenon of vibration occurs, leading to deterioration of riding comfort. For this reason,
It is desired to reduce such a transient snatch, and as a countermeasure against this, it has been proposed to suppress fluctuations in the engine speed by ignition timing control.

そこで従来、上記スナッチ低減対策としての点火時期
制御に関しては、例えば特開昭59−201971号公報の先行
技術がある。ここで、エンジン回転数の変動時において
変化量が正の場合はそれに比例して点火時期を遅角さ
せ、負の場合はそれに比例して点火時期を進角させるこ
とが示されている。
Therefore, conventionally, there is a prior art in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-201971 regarding ignition timing control as a measure for reducing the snatch. Here, it is shown that when the change amount of the engine speed is positive, the ignition timing is retarded in proportion to the positive amount, and the ignition timing is advanced in proportion to the negative amount when the change amount is negative.

〔発明か解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、上記先行技術のものにあっては、過度なス
ナッチを防止するためには大幅な点火時期の進,遅角が
必要となり、ノッキングを発生したり、エンジンの燃焼
が大幅に悪化する問題がある。
By the way, in the above-mentioned prior art, in order to prevent excessive snatching, it is necessary to significantly advance and retard the ignition timing, and there is a problem that knocking occurs and the combustion of the engine is greatly deteriorated. is there.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、加速時にエンジン回転数の上昇と共
に加速性を良好に保ちながら、スナッチを有効に低減す
ることが可能な点火時期制御装置を提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to control ignition timing capable of effectively reducing a snatch while maintaining good acceleration with an increase in engine speed during acceleration. It is to provide a device.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

前述の目的を達成するために、請求項1記載の発明
は、エンジンの運転状態に応じて点火時期を設定する点
火時期制御装置において、加速時にエンジン回転数の変
動幅内にスレッシュホールドを設定し、エンジン回転数
が上記スレッシュホールドを越えたとき上記点火時期を
リタード補正することを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, in an ignition timing control device for setting an ignition timing according to an operating state of an engine, a threshold is set within a fluctuation range of an engine speed during acceleration. When the engine speed exceeds the threshold, the ignition timing is retard-corrected.

また、請求項2に記載の発明は、上記スレッシュホー
ルドは、エンジン回転数をローパスフィルタを通すこと
により設定されるようにする。
In the invention described in claim 2, the threshold is set by passing the engine speed through a low-pass filter.

また、請求項3に記載の発明は、上記ローパスフィル
タの時定数は、変速段に応じて可変に設定されるように
する。
According to a third aspect of the present invention, the time constant of the low-pass filter is variably set in accordance with the shift speed.

〔作用〕[Action]

上記構成に基づき、加速時にエンジン回転数が変動し
ながら上昇する場合に、エンジン回転数の変動に対する
スレッシュホールド値より大きい範囲でのみ点火時期が
遅角補正され、出力トルクが下げられるために、回転変
動が低減される。
Based on the above configuration, when the engine speed fluctuates and rises during acceleration, the ignition timing is retarded only within a range larger than the threshold value for the fluctuation of the engine speed, and the output torque is reduced. Fluctuations are reduced.

従って、回転変動の低減と共に加速感があり、しかも
スナッチも低減する。
Therefore, there is a feeling of acceleration together with the reduction of the rotation fluctuation, and the snatch is also reduced.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図において、本発明が適用されるエンジンの概略
について述べると、符号1はエンジン本体、2は燃焼室
であり、燃焼室2に点火プラグ3が設置される。吸気系
においてエアクリーナ4が吸気管5を介してスロットル
弁6を有するスロットルボデー7に連通し、このスロッ
トルボデー7が吸気マニホールド8を介して燃焼室2の
吸気弁9を有する吸入ポート10に連通しており、吸入ポ
ート10に燃料噴射するインジェクタ11がマルチポイント
式に取付けられる。一方、制御系としてエアクリーナ4
の直下流に設けられて吸入空気量を検出するエアフロー
メータ12,クランク角センサ13,シフト位置センサ14,ク
ラッチ係合による車両走行を検出するクラッチミートセ
ンサ15,水温センサ16等を有し、これらの信号が制御ユ
ニット20に入力する。そして制御ユニット20からの燃料
噴射信号がインジェクタ11に入力して燃料噴射制御し、
点火信号が点火コイル17,ディストリビュータ18を介し
て点火プラグ3へ入力して所定の時期に点火するように
なっている。
Referring to FIG. 2, an outline of an engine to which the present invention is applied will be described. Reference numeral 1 denotes an engine body, 2 denotes a combustion chamber, and an ignition plug 3 is installed in the combustion chamber 2. In the intake system, an air cleaner 4 communicates with a throttle body 7 having a throttle valve 6 via an intake pipe 5, and the throttle body 7 communicates with a suction port 10 of the combustion chamber 2 having an intake valve 9 via an intake manifold 8. The injector 11 for injecting fuel into the suction port 10 is attached in a multipoint manner. On the other hand, the air cleaner 4
It has an air flow meter 12, which is provided immediately downstream of the vehicle and detects an intake air amount, a crank angle sensor 13, a shift position sensor 14, a clutch meet sensor 15 for detecting vehicle running due to clutch engagement, a water temperature sensor 16, and the like. Is input to the control unit 20. Then, a fuel injection signal from the control unit 20 is input to the injector 11 to perform fuel injection control,
An ignition signal is input to the ignition plug 3 via the ignition coil 17 and the distributor 18 to ignite at a predetermined timing.

第1図において、制御ユニット20の点火時期制御系に
ついて述べる。先ず、クランク角センサ13の回転数信号
が入力するエンジン回転数検出部21を有し、エンジン回
転数Nを検出する。このエンジン回転数Nとエアフロー
メータ12の吸入空気量Qとは基本燃料噴射量算出部22に
入力し、基本燃料噴射量Tpを、Tp=K・Q/N(Kは定
数)により算出するのであり、これらのエンジン回転数
N,基本燃料噴射量Tpは点火時期設定部23に入力する。こ
こで、各運転条件に応じた最適な点火時期θIGが予め基
本燃料噴射量Tpとエンジン回転数Nのマップで定めてあ
り、このマップを検索して最適点火時期θIGが設定され
る。そしてこの最適点火時期θIGは、補正部24で所定の
条件で補正されて駆動部25に入力し、クランク角センサ
13の角度信号に基づきピストン上死点前の所定の時期で
点火信号を出力するようになっている。
In FIG. 1, the ignition timing control system of the control unit 20 will be described. First, it has an engine speed detecting unit 21 to which the speed signal of the crank angle sensor 13 is input, and detects the engine speed N. The engine speed N and the intake air amount Q of the air flow meter 12 are input to the basic fuel injection amount calculation unit 22, and the basic fuel injection amount Tp is calculated by Tp = K · Q / N (K is a constant). Yes, these engine speeds
N and the basic fuel injection amount Tp are input to the ignition timing setting unit 23. Here, the optimum ignition timing θIG according to each operating condition is previously determined in a map of the basic fuel injection amount Tp and the engine speed N, and the map is searched to set the optimum ignition timing θIG. The optimum ignition timing θIG is corrected under predetermined conditions by the correction unit 24 and input to the drive unit 25, and the crank angle sensor
An ignition signal is output at a predetermined timing before the piston top dead center based on the thirteen angle signals.

上記制御系においてスナッチ低減対策の補正制御系に
ついて述べる。先ず、基本燃料噴射量Tpが入力する加速
判定部26を有し、dTp/dtにより加速を判断する。また、
エンジン回転数Nとシフト位置Sの信号が入力するスレ
ッシュホールド値算出部27を有し、エンジン回転数Nに
対するスレッシュホールド値NBを算出する。即ち、各シ
フト位置に対応させた時定数のなかから現在のシフト位
置Sの信号と対応させた時定数をローパスフィルタとし
て選び出し、加速開始時のエンジン回転数Nの変動周期
に応じて上記時定数を随時対応変化させてエンジン回転
数Nにローパスフィルタをかけてなまし、にスレッシュ
ホールド値NBをエンジン回転数Nの上昇に沿ってその変
動幅の平均に設定するのである。これらのエンジン回転
数N,スレッシュホールド値NBは比較判定部28に入力し
て、N>NBの場合にのみ制御信号を出力する。上記加速
判定部26の加速信号は制御時間設定部29に入力して制御
時間tが設定されるのであり、制御時間t,比較判定部28
の出力およびクラッチミートセンサ15の走行信号はリタ
ード量設定部30に入力する。
A correction control system for snatch reduction measures in the above control system will be described. First, it has an acceleration determination unit 26 to which the basic fuel injection amount Tp is input, and determines acceleration based on dTp / dt. Also,
It has a threshold value calculation unit 27 to which the signals of the engine speed N and the shift position S are input, and calculates a threshold value NB for the engine speed N. That is, a time constant corresponding to the signal of the current shift position S is selected as a low-pass filter from the time constants corresponding to each shift position, and the time constant is selected according to the fluctuation cycle of the engine speed N at the start of acceleration. Is changed as needed to apply a low-pass filter to the engine speed N, and the threshold value NB is set to the average of the fluctuation width along the rise of the engine speed N. The engine speed N and the threshold value NB are input to the comparison determination unit 28, and a control signal is output only when N> NB. The acceleration signal of the acceleration determination unit 26 is input to the control time setting unit 29 to set the control time t.
And the travel signal of the clutch meet sensor 15 are input to the retard amount setting unit 30.

一方、比較判定部28の出力はリタード量設定部30に入
力する。リタード量設定部30は、クラッチミート状態で
制御時間tでN>NBの場合にのみ、一定のリタード量θ
Lを出力する。
On the other hand, the output of the comparison determination unit 28 is input to the retard amount setting unit 30. The retard amount setting unit 30 outputs a constant retard amount θ only when N> NB at the control time t in the clutch meet state.
L is output.

かかるリタード量θLは補正部32に入力し、エンジン
回転数Nに対する補正量θN,水温Tに対する補正量θT,
シフト位置Sに対する補正量θSで補正される。ここ
で、第3図のようにエンジン回転数Nに対する補正量θ
Nはエンジン回転数Nに対し減少関数で、水温Tに対す
る補正量θTは水温Tに対し増大関数で、シフト位置S
に対する補正量θSはシフト位置Sのギヤ比に対し増大
関数で定められる。そしてリタード補正量θkが、 θk=θL+θN+θT+θS により算出されるのであり、この結果、リタード量θL
に対しエンジン回転数Nが高く,水温Tが低く,シフト
位置Sのギヤ比が小さい条件では、リタード補正θkは
減少補正される。このリタード補正量θkは補正部24に
入力し、θIG−θkにより遅角補正されるように構成さ
れている。
The retard amount θL is input to the correction unit 32, and the correction amount θN for the engine speed N, the correction amount θT for the water temperature T,
The correction is made by the correction amount θS for the shift position S. Here, the correction amount θ with respect to the engine speed N as shown in FIG.
N is a decreasing function with respect to the engine speed N, and the correction amount θT with respect to the water temperature T is an increasing function with respect to the water temperature T.
Is determined by an increasing function with respect to the gear ratio at the shift position S. Then, the retard correction amount θk is calculated by the following equation: θk = θL + θN + θT + θS. As a result, the retard amount θL
On the other hand, when the engine speed N is high, the water temperature T is low, and the gear ratio at the shift position S is small, the retard correction θk is corrected to decrease. The retard correction amount θk is input to the correction unit 24, and is configured to be retarded by θIG−θk.

次いで、かかる構成の点火時期制御装置の作用につい
て述べる。
Next, the operation of the ignition timing control device having such a configuration will be described.

先ず、エンジン運転時にエンジン本体1の燃焼室2に
はスロットル弁6の開度に応じて空気が吸入され、イン
ジェクタ11から燃料噴射されて混合気を生成する。そし
てピストン上死点前の所定の時期に制御ユニット20から
の点火信号で、点火コイル17,ディストリビュータ18を
介して点火プラグ3が混合気を着火燃焼することで、エ
ンジン出力を生じる。
First, during operation of the engine, air is sucked into the combustion chamber 2 of the engine body 1 in accordance with the opening of the throttle valve 6, and fuel is injected from the injector 11 to generate an air-fuel mixture. Then, at a predetermined time before the piston top dead center, the ignition plug 3 ignites and burns the air-fuel mixture through the ignition coil 17 and the distributor 18 by an ignition signal from the control unit 20, thereby generating an engine output.

そこで、車両停止時または車両走行中の定常運転等で
は、制御ユニット20の点火時期設定部23で基本燃料噴射
量Tpとエンジン回転数Nとにより各運転条件に応じて最
適な点火時期θIGが設定され、この最適点火時期θIGに
よる点火信号が出力して点火時期が電子制御されること
で、エンジン出力が有効に生じて出力アップする。
Therefore, when the vehicle is stationary or when the vehicle is running, the ignition timing setting unit 23 of the control unit 20 sets the optimum ignition timing θIG according to each operating condition by the basic fuel injection amount Tp and the engine speed N. Then, an ignition signal based on the optimum ignition timing θIG is output to electronically control the ignition timing, so that the engine output is effectively generated and the output is increased.

一方、車両走行中に加速すると、多量の空気と共に燃
料が供給され、最適点火時期θIGもこの場合に適して設
定され、このためエンジン回転数Nおよびエンジン出力
は急激に増大するのであり、この急加速開始の際は特に
エンジン回転数Nが第4図(a)のように変動しながら
上昇する。するとかかる加速は加速判定部26で判断され
て制御時間tが設定され、スレッシュホールド値算出部
27でエンジン回転数Nの変動幅の略中間に第4図(a)
のようににスレッシュホールド値NBが設定される。そし
て比較制御部28でエンジン回転数Nとスレッシュホール
ド値NBとが比較され、リタード量設定部30からN>NBの
場合にのみ一定のリタード量θLが出力する。リタード
量θLは補正部32で補正されるが、水温Tが高く、エン
ジン回転数Nが低く、更に低速段の条件ではθL≒θk
になり、補正部24では第4図(b)のように点火時期θ
IGが略リタード量θLにより遅角補正される。
On the other hand, when the vehicle accelerates while traveling, fuel is supplied together with a large amount of air, and the optimum ignition timing θIG is also set appropriately in this case. Therefore, the engine speed N and the engine output sharply increase. At the start of acceleration, especially the engine speed N rises while fluctuating as shown in FIG. 4 (a). Then, the acceleration is determined by the acceleration determination unit 26, the control time t is set, and the threshold value calculation unit
FIG. 4 (a) is at about the middle of the fluctuation range of the engine speed N at 27.
The threshold value NB is set as follows. Then, the comparison control unit 28 compares the engine speed N with the threshold value NB, and the retard amount setting unit 30 outputs a constant retard amount θL only when N> NB. The retard amount θL is corrected by the correction unit 32. However, under the conditions of a high water temperature T, a low engine speed N, and a low-speed gear, θL ≒ θk
The correction unit 24 determines the ignition timing θ as shown in FIG.
IG is retarded by the substantially retard amount θL.

このため、エンジン回転数と共に第4図(c)のよう
にエンジントルクの上昇が一時的に抑えられることによ
り、エンジン回転数Nが低下してN<NBになると最適点
火時期θIGの点火時期制御に戻ってエンジン回転数Nの
上昇が促される。こうして、加速時にエンジン回転数N
の変動状態に応じ、N>NBのエンジン回転数Nの増大域
でのみ遅角補正されることで、エンジン回転数Nの急増
が抑制されて滑らかに上昇するのであり、これによりス
ナッチが低減される。
For this reason, as shown in FIG. 4 (c), the increase in the engine torque is temporarily suppressed together with the engine speed, so that when the engine speed N decreases and N <NB, the ignition timing control of the optimum ignition timing θIG is performed. And the engine speed N is increased. Thus, during acceleration, the engine speed N
In accordance with the fluctuation state, the retard correction is performed only in the increase range of the engine speed N where N> NB, whereby the sudden increase in the engine speed N is suppressed and the engine speed N rises smoothly, thereby reducing the snatch. You.

そしてN=NBに収束したり、制御時間tを経過する
と、θLは出力しなくなり、これにより再び元の最適点
火時期θIGに復帰して出力アップするようになる。
Then, when the value converges to N = NB or when the control time t elapses, the output of θL is stopped, thereby returning to the original optimal ignition timing θIG again and increasing the output.

なお、水温Tが低い場合はリタード量θLが水温Tに
対する補正量θTにより減少補正され、燃焼が良好に確
保される。また、高速段,エンジン回転数Nが高い場合
もリタード量θLがシフト位置S,エンジン回転数Nに対
する補正量θS,θNで減少補正され、不必要なリタード
が回避される。
When the water temperature T is low, the retard amount θL is corrected to be reduced by the correction amount θT for the water temperature T, and good combustion is ensured. In addition, even when the engine speed N is high at a high gear, the retard amount θL is corrected to be reduced by the correction amounts θS and θN for the shift position S and the engine speed N, so that unnecessary retard is avoided.

以上、本発明の一実施例について述べたが、これのみ
に限定されない。
As mentioned above, although one Example of this invention was described, it is not limited only to this.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べてきたように、本発明によれば、加速時の点
火時期制御によるスナッチ低減において、にスレッシュ
ホールド値を定めてこのスレッシュホールド値よりエン
ジン回転数が高い条件でのみ矩形状に遅角補正するの
で、有効な遅角はエンジン回転数の平均回転数以上の領
域の最小限に限られるため、パワーロスを最低に抑えな
がらエンジン回転数の変動を低減させることによりスナ
ッチを低減し得る。
As described above, according to the present invention, in the snatch reduction by the ignition timing control at the time of acceleration, a threshold value is determined, and the retardation is corrected in a rectangular shape only when the engine speed is higher than the threshold value. Therefore, since the effective retard angle is limited to a minimum in a region equal to or higher than the average engine speed, the snatch can be reduced by reducing the fluctuation of the engine speed while minimizing the power loss.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の点火時期制御装置の実施例の要部を示
すブロック図、 第2図は本発明が適用されるエンジンの概略を示す図、 第3図はマップの特性図、 第4図は加速時の点火時期制御状態を示す図である。 1…エンジン本体、3…点火プラグ、20…制御ユニッ
ト、23…点火時期設定部、24…補正部、26…加速判定
部、27…スレッシュホールド値算出部、28…比較判定
部、30…リタード量設定部
FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an embodiment of an ignition timing control device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram schematically showing an engine to which the present invention is applied, FIG. The figure shows the ignition timing control state during acceleration. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine main body, 3 ... Spark plug, 20 ... Control unit, 23 ... Ignition timing setting part, 24 ... Correction part, 26 ... Acceleration determination part, 27 ... Threshold value calculation part, 28 ... Comparison determination part, 30 ... Retard Quantity setting section

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】エンジンの運転状態に応じて点火時期を設
定する点火時期制御装置において、 加速時にエンジン回転数の変動幅内にスレッシュホール
ドを設定し、エンジン回転数が上記スレッシュホールド
を越えたとき上記点火時期をリタード補正することを特
徴とする点火時期制御装置。
An ignition timing control device for setting an ignition timing according to an operating state of an engine, wherein a threshold is set within a fluctuation range of the engine speed during acceleration, and the engine speed exceeds the threshold. An ignition timing control device, wherein the ignition timing is retard-corrected.
【請求項2】上記スレッシュホールドは、エンジン回転
数をローパスフィルタを通すことにより設定されること
を特徴とする請求項1記載の点火時期制御装置。
2. The ignition timing control device according to claim 1, wherein the threshold is set by passing the engine speed through a low-pass filter.
【請求項3】上記ローパスフィルタの時定数は、変速段
に応じて可変に設定されることを特徴とする請求項2記
載の点火時期制御装置。
3. The ignition timing control device according to claim 2, wherein a time constant of said low-pass filter is variably set according to a shift speed.
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