JP2731464B2 - Hydraulic power transmission coupling - Google Patents

Hydraulic power transmission coupling

Info

Publication number
JP2731464B2
JP2731464B2 JP24859391A JP24859391A JP2731464B2 JP 2731464 B2 JP2731464 B2 JP 2731464B2 JP 24859391 A JP24859391 A JP 24859391A JP 24859391 A JP24859391 A JP 24859391A JP 2731464 B2 JP2731464 B2 JP 2731464B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
housing
cam
valve
suction
pressure chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP24859391A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0587161A (en
Inventor
悟 鈴木
剛央 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Yunibansu Kk
Original Assignee
Fuji Yunibansu Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Yunibansu Kk filed Critical Fuji Yunibansu Kk
Priority to JP24859391A priority Critical patent/JP2731464B2/en
Publication of JPH0587161A publication Critical patent/JPH0587161A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2731464B2 publication Critical patent/JP2731464B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両の駆動力配分に使
用する油圧式動力伝達継手に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic power transmission coupling used for distributing driving force of a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】本出願人は、特願平2−184735号
において、下記のような油圧式動力伝達継手を提案して
いる。すなわち、この油圧式動力伝達継手は、相対回転
可能な入出力軸間に設けられ、前記一方の軸に連結さ
れ、内側面に2つ以上の山を有するカム面を形成したカ
ムハウジングと;前記他方の軸に連結されるとともに、
前記カムハウジング内に回転自在に収納され、複数のプ
ランジャー室を軸方向に形成したロータと;前記複数の
プランジャー室のそれぞれに、リターンスプリングの押
圧を受けて往復移動自在に収納されるとともに、前記両
軸の相対回転時に前記カム面によって駆動される複数の
プランジャーと;前記ロータに形成され、前記プランジ
ャー室と通じる吸入吐出孔と;前記ロータの端面に回転
自在に摺接するとともに、前記カムハウジングとの間で
所定の関係に位置決めされ、前記吸入吐出孔との位置関
係によって吸入弁および吐出弁の作用をする複数の吸入
ポート、吐出ポートを表面に形成した弁体と、前記プラ
ンジャーの駆動による吐出油の流動により流動抵抗を発
生する手段を備え;前記両軸の回転速度差に応じたトル
クを伝達する油圧式動力伝達継手において、前記弁体の
吸入ポート、吐出ポートを形成しない裏面に設けられ、
前記吐出ポートのそれぞれを連通する連通溝と、前記裏
面に密着して設けた蓋部材と、前記連通溝もしくは前記
吐出ポートと低圧室との間に設けられた流動抵抗発生手
段を備えたものである。
2. Description of the Related Art The applicant of the present invention has proposed a hydraulic power transmission coupling as described below in Japanese Patent Application No. 2-184735. That is, the hydraulic power transmission coupling is provided between a relatively rotatable input and output shaft, is connected to the one shaft, and has a cam housing having a cam surface having two or more peaks on an inner surface thereof; Connected to the other axis,
A rotor rotatably housed in the cam housing and having a plurality of plunger chambers formed in an axial direction; and a plurality of plunger chambers being housed in each of the plurality of plunger chambers so as to be reciprocally movable under the pressure of a return spring. A plurality of plungers driven by the cam surface when the two shafts rotate relative to each other; a suction / discharge hole formed in the rotor and communicating with the plunger chamber; and rotatably slidingly contacting an end face of the rotor; A valve body having a plurality of suction ports and discharge ports formed on a surface thereof which are positioned in a predetermined relationship with the cam housing and act as a suction valve and a discharge valve according to the positional relationship with the suction and discharge holes; A means for generating a flow resistance by the flow of the discharge oil by driving the jar; a hydraulic pressure transmitting a torque corresponding to a rotational speed difference between the two shafts In power transmission coupling, provided on the rear surface does not form a suction port, a discharge port of the valve body,
A communication groove for communicating with each of the discharge ports, a lid member provided in close contact with the back surface, and a flow resistance generating means provided between the communication groove or the discharge port and the low-pressure chamber. is there.

【0003】すなわち、この従来の油圧式動力伝達継手
は、カムとハウジングが一体で、密閉容器を形成すると
ともに、ロータリバルブがカムハウジングに対して所定
の角度だけ回転することにより、相対回転の方向が正
転、逆転のいずれでもトルク伝達を可能としている。
That is, in this conventional hydraulic power transmission joint, the cam and the housing are integrally formed to form a closed container, and the rotary valve rotates by a predetermined angle with respect to the cam housing, thereby providing a relative rotation direction. Enables torque transmission in either forward or reverse rotation.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧式動力伝達継手にあっては、外部からの
信号もしくは継手状態センサーからの信号により継手の
伝達トルク特性を制御する機構を設けるのが困難で、複
雑かつコストが高くなるという問題点があった。すなわ
ち、制御対象となるロータリバルブの高圧部が、ハウジ
ングに対して所定の角度回転する構造となっており、し
かも、その後方にスラスト力を受け持つスラストブロッ
クが存在するため、高圧部を制御するアクチュエータを
設けにくかった。
However, in such a conventional hydraulic power transmission coupling, there is provided a mechanism for controlling the transmission torque characteristic of the coupling by an external signal or a signal from a coupling state sensor. However, there is a problem that it is difficult, complicated and expensive. That is, the high-pressure part of the rotary valve to be controlled is structured to rotate by a predetermined angle with respect to the housing, and there is a thrust block behind the thrust block that controls the high-pressure part. Was difficult to set up.

【0005】また、ロータリバルブ裏面のシール性能が
悪く、脈動の原因となるという問題点もあった。本発明
は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、内部および外部からの信号によりトルク特性を制
御する機構を容易に低コストで設けることができ、か
つ、シール性能も良好な油圧式動力伝達継手を提供する
ことを目的としている。
[0005] In addition, there is a problem that the sealing performance on the back surface of the rotary valve is poor, which causes pulsation. The present invention has been made in view of such a conventional problem, and a mechanism for controlling torque characteristics by internal and external signals can be easily provided at low cost, and sealing performance can be improved. An object is to provide a good hydraulic power transmission coupling.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、相対回転可能な入出力軸間に設けられ、
前記一方の軸に連結され、内部に構成部品を収納したハ
ウジングと;前記ハウジングの内側面に所定の角度回転
可能に軸支され、ハウジングの内部に向けて2つ以上の
山を有するカムと;前記他方の軸に連結されると共に、
前記ハウジング内に回転自在に収納され、複数のプラン
ジャー室を軸方向に形成したロータと;前記複数のプラ
ンジャー室の各々に、往復移動自在に収納されるととも
に、前記両軸の相対回転時に前記カム面によって駆動さ
れる複数のプランジャーと;前記ロータのプランジャー
を収納しない一方の端面に開口し、前記プランジャー室
と通じる吸入吐出孔と;前記ロータの端面に回転自在に
摺接するとともに、前記カムとの間で所定の関係となる
ようにハウジングに位置決めされ、前記吸入吐出孔との
位置関係によって吸入弁および吐出弁の作用をする複数
の吸入ポート、吐出ポートを表面に形成した弁体と、弁
体の内部に吐出ポートを連通して設けた高圧室と;前記
高圧室から継手内低圧室への出口部に流動抵抗を発生す
る手段を備え;前記両軸の回転速度差に応じたトルクを
伝達するものである。
In order to achieve the above object, the present invention is provided between input / output shafts which are rotatable relative to each other,
A housing connected to the one shaft and containing components therein; a cam rotatably supported on an inner surface of the housing by a predetermined angle and having two or more peaks toward the inside of the housing; Connected to the other shaft,
A rotor rotatably housed in the housing and having a plurality of plunger chambers formed in the axial direction; and a rotor reciprocally housed in each of the plurality of plunger chambers, while the two shafts rotate relative to each other. A plurality of plungers driven by the cam surface; a suction / discharge hole which opens at one end face of the rotor that does not accommodate the plunger and communicates with the plunger chamber; A valve having a plurality of suction ports and discharge ports formed on a surface thereof, which are positioned in a housing so as to have a predetermined relationship with the cam, and act as a suction valve and a discharge valve according to the positional relationship with the suction and discharge holes. A high-pressure chamber provided with a discharge port communicating with the inside of the valve; a means for generating flow resistance at an outlet from the high-pressure chamber to the low-pressure chamber in the joint; It is intended to transmit a torque corresponding to the rotational speed difference between the axes.

【0007】[0007]

【作用】本発明においては、ハウジングに対して弁体を
固定し、代わりにカムを所定の角度回転可能に位置決め
する。そのために、カムとハウジングが一体構造であっ
たものを分離し、ハウジングのみで密封容器を構成する
とともに、ハウジングに対してカムが回転できるように
した。
In the present invention, the valve body is fixed to the housing, and the cam is positioned so as to be rotatable by a predetermined angle instead. For this purpose, the cam and the housing were separated from each other, and a sealed container was constituted only by the housing, and the cam could be rotated with respect to the housing.

【0008】このカムの位置決め兼トルク伝達突起に
て、ハウジングとカムとの間のトルク伝達を行う。そし
て、弁体とスラストブロックは一体構造として、ハウジ
ングに位置決め固定した。その結果、弁体に設けた密閉
構造の高圧室(連通路)の圧油を制御するための弁機構
と弁機構を制御するアクチュエータを容易に設けること
ができる。
The cam is used to transmit torque between the housing and the cam through the positioning and torque transmitting projection of the cam. Then, the valve element and the thrust block were formed into an integral structure and positioned and fixed to the housing. As a result, it is possible to easily provide a valve mechanism for controlling the pressure oil in the high pressure chamber (communication passage) having a closed structure provided in the valve body and an actuator for controlling the valve mechanism.

【0009】その結果、継手の伝達トルク特性を外部か
らの信号により制御できるような継手を安価で得ること
ができる。これにより、特性が変更できない従来の継手
よりも車両の走行条件にあった特性を選択できる。ま
た、継手温度、伝達トルクといった内部信号による制御
も容易となる。さらに、弁体の高圧室を軸受の外径面に
より密閉して構成するので、シール性能を高めることが
できる。
As a result, it is possible to obtain an inexpensive joint in which the transmission torque characteristic of the joint can be controlled by an external signal. Thereby, it is possible to select a characteristic that is more suitable for the running conditions of the vehicle than a conventional joint whose characteristic cannot be changed. Also, control by internal signals such as the joint temperature and the transmission torque is facilitated. Further, since the high-pressure chamber of the valve element is sealed by the outer diameter surface of the bearing, the sealing performance can be improved.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1〜図6は本発明の一実施例を示す図である。
まず、構成を説明すると、図1において、1はハウジン
グであり、ハウジング1は図示しない出力軸(一方の
軸)に連結され、出力軸と一体で回転する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 are views showing one embodiment of the present invention.
First, the configuration will be described. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a housing, and the housing 1 is connected to an output shaft (one shaft) (not shown) and rotates integrally with the output shaft.

【0011】2はカムであり、カム2はハウジング1の
内側面に所定の角度回転可能に支持される。カム2は、
図2に示すように、複数のカム山2Aとカム谷2Bから
なるカム面2Cを有し、その外周であって、側面にカム
山2Aがあるところに位置決め兼トルク伝達用の複数の
突起2Dを有する。カム2は、図3に示すように、その
突起2Dがハウジング1に形成した切欠き1Aに係合し
て、矢印Aで示すロータ3の回転方向にハウジング1と
一体で回転し、ロータ3の回転方向Aが変わると、カム
2はロータ3とともにつれ回りし、カム2の突起2Dが
ハウジング1の切欠き1Aに当るまで回転した後に、ハ
ウジング1と一体で回転する。Bは吐出行程、Cは吸入
行程をそれぞれ示し、吐出行程Bの始まりはカム谷2
B、終りはカム山2A、吸入行程Cの始まりはカム山2
A、終りはカム谷2Bになる。
Reference numeral 2 denotes a cam. The cam 2 is supported on the inner surface of the housing 1 so as to be rotatable at a predetermined angle. Cam 2
As shown in FIG. 2, a plurality of projections 2D for positioning and torque transmission are provided at a cam surface 2C including a plurality of cam ridges 2A and cam valleys 2B, and on the outer periphery of the cam surface 2C where the cam ridges 2A are located. Having. As shown in FIG. 3, the cam 2 engages with a notch 1A formed in the housing 1 so that the cam 2 rotates integrally with the housing 1 in the rotation direction of the rotor 3 indicated by an arrow A. When the rotation direction A changes, the cam 2 rotates together with the rotor 3, rotates until the projection 2D of the cam 2 hits the notch 1A of the housing 1, and then rotates integrally with the housing 1. B indicates a discharge stroke, C indicates a suction stroke, and the discharge stroke B starts at the cam valley 2
B, end of cam 2A, start of suction stroke C is cam 2
A, the end is Kam Valley 2B.

【0012】ロータ3はハウジング1内に回転自在に収
納され、入力軸4に結合され、入力軸4と一体で回転す
る。ロータ3には図4に示すように軸方向に複数個のプ
ランジャー室5が形成され、プランジャー室5内は複数
個のプランジャー6がリターンスプリング7を介して摺
動自在に収納されている。また、ロータ3には複数の吸
入吐出孔8が各プランジャー室5に通じるように形成さ
れている。
The rotor 3 is rotatably housed in the housing 1, is coupled to the input shaft 4, and rotates integrally with the input shaft 4. As shown in FIG. 4, a plurality of plunger chambers 5 are formed in the rotor 3 in the axial direction, and a plurality of plungers 6 are slidably housed in the plunger chamber 5 via a return spring 7. I have. A plurality of suction / discharge holes 8 are formed in the rotor 3 so as to communicate with each plunger chamber 5.

【0013】9は吸入ポート10、吸入路11および吐
出ポート12が形成されたバルブ(弁体)であり、バル
ブ9は、図5に示すように、ハウジング1の切欠き1A
に突起13を係合させることにより、ハウジング1に位
置決め固定されている。図5中Dはシール余裕を、Eは
進角をそれぞれ示す。入力軸4とバルブ9の内径部の間
にはベアリング14を装着し、バルブ9の内径部に形成
したリング状の溝をベアリング14の外径面により密閉
して高圧室15を形成している。16はバルブ9に形成
された連通路であり、連通路16を介して非磁性カバー
17により画成されたトルク特性の制御機構を収納する
収納室18と吸入路11が連通するようになっている。
Reference numeral 9 denotes a valve (valve element) in which a suction port 10, a suction path 11, and a discharge port 12 are formed. As shown in FIG.
The positioning is fixed to the housing 1 by engaging the projections 13 with. In FIG. 5, D indicates the seal margin, and E indicates the advance angle. A bearing 14 is mounted between the input shaft 4 and the inner diameter of the valve 9, and a ring-shaped groove formed in the inner diameter of the valve 9 is sealed by an outer diameter surface of the bearing 14 to form a high-pressure chamber 15. . Reference numeral 16 denotes a communication passage formed in the valve 9. The storage passage 18 for storing a torque characteristic control mechanism defined by the nonmagnetic cover 17 communicates with the suction passage 11 via the communication passage 16. I have.

【0014】また、吐出ポート12は図示しない通路で
高圧室15に連通し、高圧室15から吸入路11への出
口部には流動抵抗発生手段としてのオリフィス19が形
成されている。プランジャー6が吸入行程にある場合
は、バルブ9の吸入ポート10とロータ3の吸入吐出孔
8が通じる位置関係となり、オリフィス19、吸入路1
1、吸入ポート10、ロータ3の吸入吐出孔8を通じ
て、プランジャー室5にオイルを吸入することができ
る。
The discharge port 12 communicates with the high-pressure chamber 15 through a passage (not shown), and an orifice 19 as a flow resistance generating means is formed at an outlet from the high-pressure chamber 15 to the suction path 11. When the plunger 6 is in the suction stroke, there is a positional relationship between the suction port 10 of the valve 9 and the suction / discharge hole 8 of the rotor 3, and the orifice 19 and the suction passage 1
1, the oil can be sucked into the plunger chamber 5 through the suction port 10 and the suction / discharge hole 8 of the rotor 3.

【0015】また、プランジャー6が吐出行程にある場
合は、吸入行程と逆の関係となり、ロータ3の吸入吐出
孔8はバルブ9の吐出ポート12を介して高圧室15に
通じる。20はハウジング1と一体で回転するアキュム
レータピストンであり、アキュムレータピストン20
は、封入油の熱膨張を吸収するために設けられている。
When the plunger 6 is in the discharge stroke, the relationship is opposite to that of the suction stroke, and the suction and discharge holes 8 of the rotor 3 communicate with the high-pressure chamber 15 through the discharge port 12 of the valve 9. Reference numeral 20 denotes an accumulator piston that rotates integrally with the housing 1.
Is provided to absorb the thermal expansion of the sealed oil.

【0016】20Aはハウジング1に固定されたリテー
ナであり、リテーナ20Aとアキュムレータピストン2
0の間にはリターンスプリング21が介装されている。
22は外部の部材に固定され、継手と非接触に保持され
る磁気枠であり、磁気枠22内にはソレノイドコイル2
3が収納される。24はハウジング1に固定された非磁
性カバー17で画成した収納室18内にソレノイドコイ
ル23の励磁により摺動可能に収納された可動磁性体で
あり、可動磁性体24には、制御弁25,26が固定さ
れている。
Reference numeral 20A denotes a retainer fixed to the housing 1. The retainer 20A and the accumulator piston 2
Between 0, a return spring 21 is interposed.
Reference numeral 22 denotes a magnetic frame fixed to an external member and held in non-contact with the joint.
3 are stored. Reference numeral 24 denotes a movable magnetic body slidably accommodated in a storage chamber 18 defined by a nonmagnetic cover 17 fixed to the housing 1 by excitation of a solenoid coil 23. The movable magnetic body 24 includes a control valve 25. , 26 are fixed.

【0017】制御弁25,26はバルブ9の挿入孔2
7,28内に摺動自在に挿入され、高圧室15の圧油を
制御する。29はストッパであり、ストッパ29に可動
磁性体24が当接するように一対のばね30,31によ
り付勢される。なお、32はストッパリング、33,3
4はニードルベアリング、35はオイルシール、36は
出力軸と噛合するスプラインである。
The control valves 25 and 26 are provided in the insertion holes 2 of the valve 9.
7 and 28 are slidably inserted into the high pressure chamber 15 to control the pressure oil. A stopper 29 is urged by a pair of springs 30 and 31 so that the movable magnetic body 24 contacts the stopper 29. 32 is a stopper ring, 33, 3
4 is a needle bearing, 35 is an oil seal, and 36 is a spline that meshes with the output shaft.

【0018】次に、作用を説明する。カム2とロータ3
との間に回転差が生じないときは、プランジャー6は作
動せず、トルクは伝達されない。なお、このとき、プラ
ンジャー6はリターンスプリング7によりカム面2Cに
押しつけられている。次に、カム2とロータ3との間に
回転差が生じると、吐出行程にあるプランジャー6はカ
ム2のカム面2Cにより軸方向に押し込まれる(図3,
図5、参照)。
Next, the operation will be described. Cam 2 and rotor 3
When there is no difference in rotation between the two, the plunger 6 does not operate, and no torque is transmitted. At this time, the plunger 6 is pressed against the cam surface 2C by the return spring 7. Next, when a rotation difference occurs between the cam 2 and the rotor 3, the plunger 6 in the discharge stroke is pushed in the axial direction by the cam surface 2C of the cam 2 (FIG. 3, FIG.
(See FIG. 5).

【0019】この時、吸入吐出孔8は吐出ポート12と
通じているため、プランジャー6はプランジャー室5の
オイルを吸入吐出孔8からバルブ9の吐出ポート12に
押し出す。吐出ポート12に押し出されたオイルは、高
圧室15、オリフィス19を通って吸入路11に供給さ
れる。このとき、オリフィス19の抵抗により高圧室1
5、吐出ポート12およびプランジャー室5の油圧が上
昇し、プランジャー6に反力が発生する。このプランジ
ャー反力に逆ってカム2を回転させることによりトルク
が発生し、カム2とロータ3との間でトルクが伝達され
る。
At this time, since the suction / discharge port 8 communicates with the discharge port 12, the plunger 6 pushes oil in the plunger chamber 5 from the suction / discharge port 8 to the discharge port 12 of the valve 9. The oil pushed out to the discharge port 12 is supplied to the suction passage 11 through the high-pressure chamber 15 and the orifice 19. At this time, the resistance of the orifice 19 causes the high pressure chamber 1
5, the hydraulic pressure in the discharge port 12 and the plunger chamber 5 increases, and a reaction force is generated in the plunger 6. By rotating the cam 2 against the plunger reaction force, a torque is generated, and the torque is transmitted between the cam 2 and the rotor 3.

【0020】さらに、カム2が回転すると、吸入行程と
なり、吸入吐出孔8は吸入ポート10と通じるため、吸
入路11のオイルは、吸入ポート10、吸入吐出孔8を
介してプランジャー室5に吸入され、プランジャー6は
カム2のカム面2Cに沿って戻る(図3,図5、参
照)。ロータ3の回転方向が逆になると、カム2はロー
タ3とともにつれ回りし、カム2の突起2Dがハウジン
グ1の切欠き1Aに当るまで回転した後に、ハウジング
1と一体で回転する。これにより、正転時および逆転時
でも、図6のFで示すような差動回転数ΔNに対して2
乗で上昇するトルク特性を得ることができる。
Further, when the cam 2 rotates, a suction stroke occurs and the suction / discharge port 8 communicates with the suction port 10, so that the oil in the suction path 11 flows into the plunger chamber 5 through the suction port 10 and the suction / discharge hole 8. After being sucked, the plunger 6 returns along the cam surface 2C of the cam 2 (see FIGS. 3 and 5). When the rotation direction of the rotor 3 is reversed, the cam 2 rotates together with the rotor 3 and rotates integrally with the housing 1 after rotating until the projection 2D of the cam 2 hits the notch 1A of the housing 1. Accordingly, the differential rotation speed ΔN as shown by F in FIG.
It is possible to obtain a torque characteristic that rises with the power.

【0021】本実施例においては、ハウジング1に対し
てバルブ9を固定し、カム2を所定の角度回転可能に位
置決めしたため、高圧室15の圧油を制御する弁機構を
バルブ9に容易に設けることができる。したがって、図
1に示すように、ソレノイドコイル23に通電しないと
きは、可動磁性体24は移動せず、高圧室15は制御弁
25により閉止され、また、制御弁26により開放され
るので、オリフィス19が高圧室15に導通し、前述し
たような図6のFに示すような通常のトルク特性が得ら
れる。
In this embodiment, since the valve 9 is fixed to the housing 1 and the cam 2 is positioned so as to be rotatable by a predetermined angle, a valve mechanism for controlling the pressure oil in the high-pressure chamber 15 is easily provided on the valve 9. be able to. Therefore, as shown in FIG. 1, when the solenoid coil 23 is not energized, the movable magnetic body 24 does not move, and the high-pressure chamber 15 is closed by the control valve 25 and opened by the control valve 26. 19 communicates with the high-pressure chamber 15, and the normal torque characteristics as shown in FIG.

【0022】ソレノイド23に通電し、ばね30に抗し
て、可動磁性体24を図1中右方向に移動すると、高圧
室15は制御弁25に開放され、高圧室15の圧油は収
納室18に逃げ、連通路16を通って吸入路11に入
る。こうして、図6のGに示すようなフリーの状態を得
ることができる。さらに、可動磁性体24をばね30,
31に抗して図1中右方向にさらに移動すると、高圧室
15は制御弁25により閉止され、また、オリフィス1
9は制御弁26により閉止される。こうして、図6のH
に示すようなロックの状態を得ることができる。
When the solenoid 23 is energized and the movable magnetic body 24 moves rightward in FIG. 1 against the spring 30, the high-pressure chamber 15 is opened to the control valve 25, and the pressure oil in the high-pressure chamber 15 is stored in the storage chamber. 18, and enters the suction passage 11 through the communication passage 16. Thus, a free state as shown in FIG. 6G can be obtained. Further, the movable magnetic body 24 is connected to the spring 30,
When further moved to the right in FIG. 1 in opposition to 31, the high-pressure chamber 15 is closed by the control valve 25, and the orifice 1
9 is closed by the control valve 26. Thus, H in FIG.
The lock state shown in FIG.

【0023】このように、継手のトルク特性を、外部か
らの信号または内部の信号により、容易に、かつ、低コ
ストで制御することができる。また、バルブ9の高圧室
15は、ベアリング14の外径面により密閉されるの
で、シール性能を高めることができ、脈動を防止するこ
とができる。次に、図7は本発明の他の実施例を示す図
である。
As described above, the torque characteristics of the joint can be easily and inexpensively controlled by an external signal or an internal signal. Further, since the high-pressure chamber 15 of the valve 9 is sealed by the outer diameter surface of the bearing 14, the sealing performance can be improved and pulsation can be prevented. Next, FIG. 7 is a view showing another embodiment of the present invention.

【0024】本実施例においても、バルブ41はハウジ
ング1に固定され、カム2はハウジング1に対して所定
の角度回転可能に位置決めされる。図7において、42
はハウジング1の内周に固定され、封入油の熱膨張を吸
収するためのアキュムレータピストンであり、アキュム
レータピストン42はバルブ41の外側に設けられる。
Also in this embodiment, the valve 41 is fixed to the housing 1, and the cam 2 is positioned so as to be rotatable at a predetermined angle with respect to the housing 1. In FIG. 7, 42
Is an accumulator piston that is fixed to the inner periphery of the housing 1 and absorbs thermal expansion of the sealed oil. The accumulator piston 42 is provided outside the valve 41.

【0025】アキュムレータピストン42には、バルブ
41の挿入孔43,44に挿入された制御弁45と、支
持部材46がそれぞれ固定されている。図7に示すよう
に、アキュムレータピストン42が移動しないときは、
高圧室47と吸入路48の間に設けたオリフィス49が
導通し、図6のFに示すような通常のトルク特性が得ら
れる。
A control valve 45 inserted into the insertion holes 43 and 44 of the valve 41 and a support member 46 are fixed to the accumulator piston 42, respectively. As shown in FIG. 7, when the accumulator piston 42 does not move,
The orifice 49 provided between the high-pressure chamber 47 and the suction passage 48 conducts, and a normal torque characteristic as shown in FIG.

【0026】封入油の熱膨張により、アキュムレータピ
ストン42が図7中左方向に移動すると、制御弁45に
よりオリフィス49が徐々にしぼられ、さらに、アキュ
ムレータピストン42が左方向に移動すると、オリフィ
ス49が制御弁45により閉止される。このときのトル
ク特性は、図6のHに示すロック状態になる。なお、5
0は吸入ポート、51は吐出ポートである。
When the accumulator piston 42 moves leftward in FIG. 7 due to the thermal expansion of the sealed oil, the orifice 49 is gradually squeezed by the control valve 45. Further, when the accumulator piston 42 moves leftward, the orifice 49 is moved. It is closed by the control valve 45. The torque characteristic at this time is in the locked state shown in H of FIG. In addition, 5
0 is a suction port and 51 is a discharge port.

【0027】本実施例においても、前記実施例と同様な
効果を得ることができる。
In this embodiment, the same effects as in the above embodiment can be obtained.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、ハウジングにバルブを固定し、ハウジングにカムを
所定の角度回転可能に位置決めしたため、トルク特性を
制御するための弁機構をバルブに容易に設けることがで
き、トルク特性を外部または内部からの信号により、容
易にかつ低コストで制御することができる。また、バル
ブのシール性能を向上させることができる。
As described above, according to the present invention, since the valve is fixed to the housing and the cam is positioned so as to be rotatable by a predetermined angle on the housing, the valve mechanism for controlling the torque characteristic is provided on the valve. It can be easily provided, and the torque characteristics can be easily and inexpensively controlled by a signal from outside or inside. Further, the sealing performance of the valve can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す図FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.

【図2】カムの斜視図FIG. 2 is a perspective view of a cam.

【図3】カムとハウジングの位置関係を示す図FIG. 3 is a diagram showing a positional relationship between a cam and a housing.

【図4】ハウジングとロータを示す図FIG. 4 is a diagram showing a housing and a rotor.

【図5】ハウジングとバルブの位置関係を示す図FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship between a housing and a valve.

【図6】トルク特性を示すグラフFIG. 6 is a graph showing torque characteristics.

【図7】本発明の他の実施例を示す図FIG. 7 is a diagram showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:ハウジング 1A:切欠き 2:カム 2A:カム山 2B:カム谷 2C:カム面 2D:位置決め兼トルク伝達用の突起 3:ロータ 4:入力軸 5:プランジャー室 6:プランジャー 7:リターンスプリング 8:吸入吐出孔 9:バルブ(弁体) 10:吸入ポート 11:吸入路 12:吐出ポート 13:突起 14:ベアリング 15:高圧室 16:連通路 17:非磁性カバー 18:収納室 19:オリフィス(流動抵抗発生手段) 20:アキュムレータピストン 20A:リテーナ 21:リターンスプリング 22:磁気枠 23:ソレノイドコイル 24:可動磁性体 25,26:制御弁 27,28:挿入孔 29:ストッパ 30,31:ばね 32:ストッパリング 33,34:ニードルベアリング 35:オイルシール 36:スプライン 41:バルブ 42:アキュムレータピストン 43,44:挿入孔 45:制御弁 46:支持部材 47:高圧室 48:吸入路 49:オリフィス 50:吸入ポート 51:吐出ポート 1: Housing 1A: Notch 2: Cam 2A: Cam ridge 2B: Cam valley 2C: Cam surface 2D: Projection for positioning and torque transmission 3: Rotor 4: Input shaft 5: Plunger chamber 6: Plunger 7: Return Spring 8: Suction / discharge port 9: Valve (valve element) 10: Suction port 11: Suction path 12: Discharge port 13: Projection 14: Bearing 15: High pressure chamber 16: Communication path 17: Non-magnetic cover 18: Storage chamber 19: Orifice (flow resistance generating means) 20: accumulator piston 20A: retainer 21: return spring 22: magnetic frame 23: solenoid coil 24: movable magnetic body 25, 26: control valve 27, 28: insertion hole 29: stopper 30, 31: Spring 32: Stopper ring 33, 34: Needle bearing 35: Oil seal 36: Spline 1: Valve 42: accumulator piston 43, 44: insertion hole 45: control valve 46: supporting member 47: the high-pressure chamber 48: suction passage 49: Orifice 50: suction port 51: discharge port

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】相対回転可能な入出力軸間に設けられ、前
記一方の軸に連結され、内部に構成部品を収納したハウ
ジングと;前記ハウジングの内側面に所定の角度回転可
能に軸支され、ハウジングの内部に向けて2つ以上の山
を有するカムと;前記他方の軸に連結されると共に、前
記ハウジング内に回転自在に収納され、複数のプランジ
ャー室を軸方向に形成したロータと;前記複数のプラン
ジャー室の各々に、往復移動自在に収納されるととも
に、前記両軸の相対回転時に前記カム面によって駆動さ
れる複数のプランジャーと;前記ロータのプランジャー
を収納しない一方の端面に開口し、前記プランジャー室
と通じる吸入吐出孔と;前記ロータの端面に回転自在に
摺接するとともに、前記カムとの間で所定の関係となる
ようにハウジングに位置決めされ、前記吸入吐出孔との
位置関係によって吸入弁および吐出弁の作用をする複数
の吸入ポート、吐出ポートを表面に形成した弁体と、 弁体の内部に吐出ポートを連通して設けた高圧室と;前
記高圧室から継手内低圧室への出口部に流動抵抗を発生
する手段を備え;前記両軸の回転速度差に応じたトルク
を伝達することを特徴とする油圧式動力伝達継手。
1. A housing provided between input and output shafts rotatable relative to each other, connected to said one shaft and housing components therein, and rotatably supported by an inner surface of said housing so as to be rotatable by a predetermined angle. A cam having two or more peaks toward the inside of the housing; a rotor connected to the other shaft and rotatably housed in the housing, and having a plurality of plunger chambers formed in an axial direction; A plurality of plungers housed in each of the plurality of plunger chambers so as to be reciprocally movable and driven by the cam surface when the two shafts rotate relative to each other; An inlet and outlet opening to the end face and communicating with the plunger chamber; rotatably slidably contacting the end face of the rotor and forming a predetermined relationship between the housing and the cam. A plurality of suction ports, which act as suction and discharge valves depending on the positional relationship with the suction and discharge holes, and a valve body having a discharge port formed on a surface thereof, and a discharge port provided in communication with the inside of the valve body. A high-pressure chamber; means for generating flow resistance at an outlet from the high-pressure chamber to the low-pressure chamber in the joint; and transmitting a torque corresponding to a rotational speed difference between the two shafts. Fittings.
【請求項2】前記弁体に高圧室内の圧油を制御する制御
弁を設けるとともに、前記弁体のロータと摺接しない側
に制御弁を作動させるアクチュエータを配置したことを
特徴とする前記請求項1の油圧式動力伝達継手。
2. The valve according to claim 1, wherein a control valve for controlling pressure oil in the high-pressure chamber is provided on the valve body, and an actuator for operating the control valve is arranged on a side of the valve body that does not slide on the rotor. Item 1. A hydraulic power transmission coupling according to Item 1.
【請求項3】前記弁体の内径部に他方の軸を支持する軸
受を装着するとともに、前記高圧室を、前記軸受挿入内
径面に設けたリング状の溝を前記軸受の外径面にて密閉
して構成したことを特徴とする前記請求項1の油圧式動
力伝達継手。
3. A bearing for supporting the other shaft is mounted on an inner diameter portion of the valve body, and a ring-shaped groove provided on an inner diameter surface of the bearing insertion is formed in an outer diameter surface of the bearing. 2. The hydraulic power transmission coupling according to claim 1, wherein the coupling is sealed.
【請求項4】前記カムに位置決め兼トルク伝達用の突起
を形成したことを特徴とする前記請求項1の油圧式動力
伝達継手。
4. The hydraulic power transmission coupling according to claim 1, wherein a projection for positioning and transmitting torque is formed on said cam.
JP24859391A 1991-09-27 1991-09-27 Hydraulic power transmission coupling Expired - Fee Related JP2731464B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24859391A JP2731464B2 (en) 1991-09-27 1991-09-27 Hydraulic power transmission coupling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24859391A JP2731464B2 (en) 1991-09-27 1991-09-27 Hydraulic power transmission coupling

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0587161A JPH0587161A (en) 1993-04-06
JP2731464B2 true JP2731464B2 (en) 1998-03-25

Family

ID=17180424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24859391A Expired - Fee Related JP2731464B2 (en) 1991-09-27 1991-09-27 Hydraulic power transmission coupling

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2731464B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0587161A (en) 1993-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2731464B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2731466B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP3207903B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2579032Y2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2584286Y2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2731465B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2579021Y2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP3108194B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2731469B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP3246758B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2989437B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2731467B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JPH08193629A (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2731468B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP3224600B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP3241821B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP3209571B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JPH0635682U (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2731470B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2695559B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2931705B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2886796B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2579034Y2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JP2815743B2 (en) Hydraulic power transmission coupling
JPH0672630B2 (en) Hydraulic power transmission coupling

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees