JP2729372B2 - Rotary developing device for image forming apparatus - Google Patents

Rotary developing device for image forming apparatus

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JP2729372B2
JP2729372B2 JP61223217A JP22321786A JP2729372B2 JP 2729372 B2 JP2729372 B2 JP 2729372B2 JP 61223217 A JP61223217 A JP 61223217A JP 22321786 A JP22321786 A JP 22321786A JP 2729372 B2 JP2729372 B2 JP 2729372B2
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健 斉藤
高垣  博光
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Ricoh Co Ltd
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【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、互いに異なる色の現像剤をそれぞれ収容し
た複数の現像器を有し、かつ潜像担持体に対向して回転
自在に支持された現像ユニットを具備し、各現像器は、
その現像剤室の現像剤を、潜像担持体に形成された静電
潜像をトナー像として可視像化する現像領域へ搬送する
現像剤搬送部材を有し、前記現像ユニットの回転によっ
て各現像剤搬送部材が潜像担持体に対向した現像位置に
位置決めされて現像動作を行う画像形成装置の回転型現
像装置に関する。 従来技術 複写機又はプリンタ等の画像形成装置に用いられる上
記形式の回転型現像装置においては、現像ユニットの回
転により現像位置にもたらされた現像剤搬送部材を回転
駆動する必要があるため、各現像剤搬送部材を回転駆動
するための現像ギアが設けられている。その際、個々の
現像ギアを別々の駆動ギアによって駆動すると、構造が
複雑となるばかりか、構造が大型化するため、各現像ギ
アを現像ユニットの回転中心のまわりに配設すると共
に、現像ユニット以外の部分に駆動ギアを位置不動に設
け、現像ユニットの回転によって現像位置にもたらされ
た現像剤搬送部材の現像ギアを駆動ギアに噛み合せるよ
うにすると有利である。 ところがこの構成を採用すると、現像ユニットの回転
中心のまわりを公転する現像ギアが駆動ギアに正しく噛
み合ずに干渉し、現像ギアが公転できなくなる恐れがあ
る。 この欠点を除去するには、各現像ギアが現像ユニット
の回転中心のまわりを公転するとき、その公転軌跡経路
外に駆動ギアを退避させ、現像剤搬送部材が現像位置に
達したとき、駆動ギアを退避位置から移動させて、現像
位置に達した現像剤搬送部材の現像ギアに噛み合せるよ
うにすればよい。ところが、このようにすると、駆動ギ
アを退避位置と、現像ギアに噛み合う作動位置との間で
作動させるための機構を必要とし、装置の構造が複雑化
し、コストが上昇する欠点を免れない。 また従来の回転型現像装置においては、現像ユニット
の回転により現像剤搬送部材が現像位置に達する時、或
いはそれまで現像位置を占めていた現像剤搬送部材が、
現像ユニットの回転によって現像位置を離れる時、その
現像剤搬送部材上のトナーが潜像担持体表面に付着する
おそれがある。このようなトナーの付着が発生すると、
その付着トナーが他の現像器に混入して現像剤に混色を
生ぜしめ、トナー像の画質を劣化させる原因となる。 目的 本発明の目的は、上述した問題点を一挙に解決するこ
とのできる冒頭に記載した形式の現像装置を提供するこ
とにある。 構成 本発明は、上記目的を達成するため、冒頭に記載した
形式の回転型現像装置において、各現像剤搬送部材を駆
動するための現像ギアが、現像ユニットの回転中心のま
わりに、各現像器のケーシングに対して回転自在に配設
され、現像位置を占めた現像剤搬送部材の現像ギアに噛
み合う駆動ギアが、現像ユニット以外の部分に位置不動
に支持され、現像位置にもたらされた現像剤搬送部材の
現像ギアの回転中心と、駆動ギアの回転中心と、現像ユ
ニットの回転中心が、ほぼ同一直線上に配置され、現像
ユニットが回転を開始して、現像位置を占めていた現像
剤搬送部材の現像ギアが現像ユニットの回転中心のまわ
りに公転を開始した時、当該現像ギアに噛み合った駆動
ギアが回転していると共に、現像ユニットの回転により
各現像剤搬送部材が現像位置に位置決めされるとき、当
該現像剤搬送部材が現像位置に達する前に、その現像剤
搬送部材の現像ギアが回転している駆動ギアに係合し、
該現像ギアが回転を開始するように、当該駆動ギアの回
転を制御する駆動制御手段を設けたことを特徴とする回
転型現像装置を提案する。 実施例 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。 本発明の理解のため、先ず本例における画像形成装置
の回転型現像装置の全体構成から明らかにする。第1図
に示した回転型現像装置は、複写機本体2に引き出し自
在に支持された現像ユニット1を有している(複写機本
体2から現像ユニット1を引き出した状態は第4図を参
照)。現像ユニット1は、複数の、図の例では一体に組
込まれた3つの現像器3,3R,3Bを有し、第1図のように
複写機本体2に装填された現像ユニット1は、潜像担持
体、この例では感光体ドラム11に対向して回転自在に支
持されている。 各現像器3,3R,3Bの現像剤室4,4R,4Bは、アルミニウム
等の非磁性体から成るケーシング部材5の3つの仕切壁
6,6R,6Bと、その両端に固着された2つの端壁7,8(第2
図、第3図及び第4図参照)によって区画されている。
このように、本例の現像ユニット1のケーシングは、ケ
ーシング部材5と2つの端壁7,8によって構成されてい
る。 感光体ドラム11に代えて、感光体ベルトより成る潜像
担持体が用いられることもあり、また画像形成装置の型
式によっては誘電体ベルト又は誘電体ドラムより成る潜
像担持体が用いられる。 各現像器3,3R,3Bの現像剤室4,4R,4Bには互いに色の異
なる現像剤9,9R,9Bが収容され、本例ではこれらの各現
像剤がそれぞれが黒色、赤色、青色であるとする。各現
像剤室に、シアン、イエロー及びマゼンタトナーの現像
剤をそれぞれ収容し、フルカラー画像を形成するように
構成してもよい。また現像剤としてキャリアを含まない
一成分系現像剤を用いることもできるが、図の例ではキ
ャリアとトナーを有する二成分系現像剤であって、その
少なくとも一部が磁性体である磁性現像剤が用いられて
いるものとする。 第1乃至第3の各現像器3,3R,3Bは現像ユニット1の
回転中心Oに対して放射状に配置されてはいるが、その
構造は全て同一であるため、以下の説明では、主として
第1の現像器3の構成を明らかにし、他の現像器3R,3B
の各部分については、第1の現像器3の各要素に付した
符号にR及びBを付してその重複した説明は省略する。 現像ユニット1は、その回転中心Oのまわりを回転自
在に支持され、各現像器(より正確には、後述する現像
ローラ)が所定の現像位置に回動して現像動作を行う
が、第1図は第1の現像器3が現像位置を占めた状態を
示している。 第1図において、第1の現像器3に設けられた現像剤
搬送部材、図の例では現像ローラ10が2つの仕切壁6,6R
により形成された開口から一部を露出し(第4図も参
照)、この現像ローラ10は、複写機本体2に回転自在に
支持された感光体ドラム11に対して所定の現像位置を占
めている。その際、現像ローラ10は感光体ドラム11に対
して所定の微少間隙をあけて平行に位置する。 第3図から判るように、現像ローラ10の両支軸12,13
は現像ユニット1の両端壁7,8にそれぞれ回転自在に支
持され、複写機本体2の奥側(第2図、第3図の左側)
の一方の支軸13は端壁8を貫通し、その先端部に現像ギ
ア14が固着されている。このように現像ギア14は、現像
ローラ10と共に、現像ユニット1のケーシングの端壁7,
8に回転自在に支持されている。 第1図に示すように、現像剤室4の内部には、多数の
羽根15を有する羽根車16が配置され、この羽根車16はそ
のボス部32に内設され、かつ現像ローラ10に対して平行
な送り込みスクリュー軸17に一体に固着され、羽根車16
はこのスクリュー軸17の回転によって第1図における反
時計方向に回転駆動される。これにより現像剤室4内の
現像剤、即ちトナーとキャリアが撹拌されつつ現像ロー
ラ10に供給され、トナーとキャリアの撹拌によってトナ
ーが所定の極性に摩擦帯電される。送り込みスクリュー
軸17にはほぼその全長に亘ってスクリュー18が形成され
ている。 送り込みスクリュー軸17の一方の端部、即ち複写機本
体2の奥側に相当する、第2図左方端部は、現像ユニッ
ト1のケーシング端壁8を回転自在に貫通し、その最先
端部に送り込みギア19が固着され、このギア19を介して
軸17が羽根車16と共に回転駆動される。また送り込みス
クリュー軸17の他方の、即ち複写機本体2の手前側の端
部は、現像ユニットのケーシング端壁7の孔に固着され
た供給管20内を貫通し、該管20に回転自在に支持されて
いる。 現像ローラ10の内部には、第1図にS,Nを付して示し
たようにS極とN極から成る磁極を有する磁石21が現像
ユニット1のケーシングに対して固定配置されている。
これにより、現像ローラ10が前述の現像ギア14を介して
第1図の反時計方向に回転駆動されると、現像ローラ10
に供給された磁性現像剤9は磁石21の磁力により現像ロ
ーラ10の表面に担持されて反時計方向に搬送される。搬
送される現像剤はケーシング部材5に固定されたドクタ
ーブレード22によって掻き取り作用を受け、ブレード22
を通過した所定量の現像剤が層厚を規制されて感光体ド
ラム11へ向けて送られる。 一方、感光体ドラム11は第1図における時計方向に回
転駆動され、その表面には図示していない帯電・露光手
段によって、原稿(図示せず)画像に対応した静電潜像
が形成されている。この潜像が感光体ドラム11と現像ロ
ーラ10の対向現像領域Dに達すると、同じくこの領域D
に搬送された現像剤中の帯電トナーが静電潜像に静電的
に移行し、潜像がトナー像として可視像化される。 このトナー像は図示していない転写紙に、同じく図示
していない転写器によって転写され、転写されたトナー
像は定着装置(図示せず)により定着される。現像領域
Dを通過した現像剤は再び現像剤室4の内部へと戻さ
れ、この室内の他の現像剤と混ぜ合され、再び使用に供
される。 ドクターブレード22によって掻き取られた現像剤は、
ガイド部材23によって矢印Bで示す方向に案内され、送
り込みスクリュー軸17と平行な送り出しスクリュー軸24
へ搬送され、その一部は次に説明するようにスクリュー
軸24によって現像剤室外へ搬送され、他の現像剤は第1
図及び第3図に矢印Cで示す如くガイド部材23上を流
れ、現像剤室4の底部に位置する羽根車16へと流下し、
撹拌作用を受ける。 第1図乃至第3図から判るように、ガイド部材23は送
り出しスクリュー軸24のほぼ下半分を覆う樋状部25を有
し、ガイド部材23の各端部は現像ユニット1のケーシン
グの各端壁7,8にそれぞれ固着されている。送り出しス
クリュー軸24の一方の端部(第2図の左方端部)は奥側
の端壁8に回転自在に支持され、この端壁8を貫通して
その最先端部に、送り出しスクリュー軸24を駆動するた
めの送り出しギア26が固着されている。また送り出しス
クリュー軸24の他方の端部(第2図の右端部)は、手前
側の端壁7の孔に嵌着固定された排出管27の内部を貫通
し、この管27に回転自在に支持されている。送り出しス
クリュー軸24にもスクリュー28が形成され、このスクリ
ュー28はスクリュー軸24の全長に亘って形成してもよい
が、図の例では排出管27に嵌合した軸部分と、これより
も現像剤室内側の一部の軸部分にだけスクリュー28が形
成されている。 またドクターブレード22から送り出しスクリュー軸24
のスクリュー28の部分に流れた現像剤は、送り出しギア
26を介して回転駆動された送り出しスクリュー軸24のス
クリュー28によって、第2図の右方、即ち複写機本体の
手前側へ向けて、樋状部25と排出管27に案内されつつ搬
送され、現像ユニット端壁7の外部に排出される。 第2図に示すように排出管27と前述の供給管20は連結
管31を介して連通しており、上述の如く排出管27中を搬
送された現像剤は矢印Eで示すように連結管31を通して
供給管20へ流入し、次いで送り込みギア19により回転駆
動された送り込みスクリュー軸17のスクリュー18によっ
て、羽根車16のボス部32中を案内されながら第2図の左
方、即ち複写機本体2の奥側へ向けて搬送される。奥側
へ送られた現像剤は、羽根車16の奥側端の開口及びその
近傍に穿設された出口孔33から現像剤室4へ排出され
る。 現像動作に伴って現像剤中のトナーが感光体ドラムに
移行し、トナーが順次消費される。このため現像剤室4
には、第4図に示したトナー補給装置44から、前述の供
給管20を通してトナーが補給される。他の現像剤室4R,4
Bにも同様にトナー補給装置44R,44Bからのトナーを補給
される。 次に本発明の理解のため、現像ユニット1の支持に関
する構成を説明しておく。 第1図及び第4図に示す如くスライダ62が、それ自体
周知なスライドガイド装置61によって複写機本体2の手
前側(第4図の矢印G方向)へ引き出され、あるいは逆
に奥側(同じく矢印H方向)へ押し込まれるように複写
機本体2にスライド自在に支持されている。このスライ
ダ62に現像ユニット収納台63が支持されている。 スライダ62は手前側の支持板64、奥側の支持板65(第
5図も参照)、及びこれらを連結する基板66を有し、両
支持板64,65にはスライダ62のスライド方向に互いに平
行に延びる第1乃至第3の連結棒67,68,69の各端部がそ
れぞれ固着され、これらの連結棒67,68,69によって両支
持板64,65が補強されている。 収納台63も手前側の支持アーム70、奥側の支持アーム
71(第5図)を有し、これらアーム70,71には下カバー7
2が固着されている。両支持アーム70,71と下カバー72は
スライダ62の第3の連結棒69に矢印I方向に回動可能に
枢支されている。また収納台63には、枢ピン73を介して
上カバー75が矢印J方向に回動可能に枢支されていて、
この上カバー75は通常、第1図及び第5図に示す閉鎖位
置(第4図の鎖線の位置)に保持されている。 一方、現像ユニット1のケーシングの手前側の端壁7
の外周面は円筒状に形成され、奥側の端壁8の外周面も
同様に円筒状である。収納台63の両支持アーム70,71の
上部70a,71aはこれら端壁7,8の外周面に適合した円弧状
に形成されている。また、手前側の支持アーム70には2
個の支持ローラ76,77が回転自在に支持され、現像ユニ
ット1の手前側の端壁7の外周面がこれらの支持ローラ
76,77によって2個所で支持される。スライダ62によっ
て現像ユニット1を複写機本体2から引き出したとき、
第5図に示すように現像ユニット1の奥側の円筒状の端
壁8が奥側の支持アーム71の円弧状の上部71aに回転自
在に支持される。これらの構成により、現像ユニット1
は収納台63に支持されたまま、その回転中心Oのまわり
を回転することができる。 収納台63に支持された現像ユニット1は、スライダ62
を前述の如く矢印G方向に引き出し、又は押し込むこと
によって複写機本体1から引き出され、又は複写機本体
1内の所定の位置にセットされる。 現像ユニット1をセットするときは、第1図のように
収納台63に現像ユニット1を担持したまま、スライダ62
を矢印H(第4図)方向に押し込むだけでよい。この押
し込み動作の完了直前に、現像ユニット1の奥側の端壁
8であって、該ユニット1の回転中心O上に突設された
位置決めピン78が、第3図に示す如く複写機本体2の奥
側の側板79に穿設された位置決め孔80、ないしはこれに
嵌着された軸受81に嵌合し、これによって現像ユニット
1の奥側が複写機本体2に、したがって該本体2の所定
位置に支持された感光体ドラム11に対して位置決めされ
る。このとき第1図から判るように奥側の端壁8は収納
台63の支持アーム71からわずかに浮き上がる。よって現
像ユニット1の奥側は位置決めピン78を介して複写機本
体2に回転自在に支持され、感光体ドラム11に対する位
置決めがなされる。 一方、手前側の端壁7は現像ユニット1のセット後も
2つの支持ローラ76,77に回転自在に支持されたままで
あるが、収納台63の手前側の支持アーム70に突設された
ピン82(第4図)が複写機本体2の手前側側板83に穿設
された位置決め孔、ないしはこれに嵌着された受け部材
85の中心孔に嵌合し、収納台63の手前側が感光体ドラム
11に対して位置決めされる。 また収納台63の奥側も、その支持アーム71に突設され
たピン86(第5図)が本体奥側の側板79に形成された孔
(図示せず)に嵌合して収納台63の奥側が複写機本体2
に不動に位置決め支持される。 本例では後述するように複写機本体2の手前側の側板
83に上下方向に可動に支持された可動支持ローラ87(第
4図)によって、手前側の端壁7の上部を押えるように
構成されている。このため複写機本体内の所定の位置に
セットされた現像ユニット1のケーシング端壁7は、3
つの支持ローラ76,77,87によって三方から支えられ、現
像ユニット1はその位置を正しく保ったままその回転中
心Oのまわりを回転することが可能である。現像ユニッ
トの出し入れ時に、支持ローラ87は現像ユニット1等に
干渉しないよう、上方に逃げる。 第1の現像器3に関する現像動作は先に説明した通り
であるが、第2又は第3の現像器3R,3Bに収容された赤
色又は青色の現像剤で可視像を形成するときは、複写機
本体内の所定の位置にセットした現像ユニット1を第1
図における時計方向に回転駆動し、第2又は第3の現像
器3R,3Bの現像ローラ10R又は10Bを第1図に示した第1
の現像器3の現像ローラ10が位置する現像位置にもたら
し現像動作を行う。 このように、各現像器3,3R,3Bは、その現像剤室4,4R,
4Bの現像剤9,9R,9Bを、感光体ドラム11より成る潜像担
持体に形成された静電潜像をトナー像として可視像化す
る現像領域Dへ搬送する現像ローラ10,10R,10Bとして構
成された現像剤搬送部材を有していて、現像ユニット1
の回転によって各現像剤搬送部材が潜像担持体に対向し
た現像位置に位置決めされて現像動作を行う。 上述の如く複写機本体内にセットされた現像ユニット
1を回転させる目的で、第5図に明示し、かつ第6図に
模式的に示すように収納台63には駆動モータ88が支持さ
れ、これにより駆動されるギア89が現像ユニット1の奥
側端壁8の周面に形成されたユニットギア90に噛み合っ
ている。ギア89も収納台に支持されている。 現像ユニット1を複写機本体2に押し込んでセットし
た状態でオペレータが図示していない色変換キースイッ
チを選択して押下すると、駆動モータ88が作動すると共
に、該モータ88とギア89の間に介装されたクラッチがオ
ンし、現像ユニット1がこれに組付けられたトナー補給
装置44,44R,44Bと共にその回転中心Oのまわりを回転す
る。これにより選択された現像器、例えば第1の現像器
3の現像ローラ10が現像位置に達し、ここで上記クラッ
チがオフし、現像ユニット1が停止して先に説明した現
像動作が行われる。 また現像位置にもたらされた現像ローラ10、送り出し
スクリュー軸24、及び送り込みスクリュー軸17は、その
それぞれに固定されたギア14,26,19を介してそれぞれ駆
動される。この場合、第5図及び第6図に示すように現
像ギア14が送り出しスクリュー軸24の送り出しギア26に
噛み合い、このギア26が送り込みスクリュー軸17の送り
込みギア19に噛み合っていて、現像ギア14を回転駆動す
ることにより、他の2つのギア26,19が回転駆動され
る。他の現像器のギアも全く同様である。 その際、個々の現像器の現像ギアを個々の駆動源によ
り駆動するようにすれば、装置の大型化、コストの上昇
を招き好ましくない。そこで第3図及び第6図に示すよ
うに、複写機本体2の両側板79,83に回転自在に支持さ
れた感光体ドラム11の軸110に駆動ギア111を回転自在で
はあるが位置不動に支持し、現像位置にもたらされた、
例えば第1の現像器3の現像ローラ10のギア14を駆動ギ
ア111に噛み合わせ、図示していないモータの駆動によ
って、これらのギア111,14,26、19を介して現像ローラ1
0及びスクリュー軸24,17を回転駆動する。各現像ギア1
4,14R,14Bの中心は現像ユニット1の回転中心Oのまわ
りに、等間隔でしかも該中心Oから等距離のところに配
置されている。 第6図は第1図と同様に、第1の現像器3の現像ロー
ラ10が現像位置を占め、そのギア14が駆動ギア111に噛
み合った状態を示しているが、他の現像器3R,3Bの現像
ギア14R,14Bを駆動ギア111に係合させるには、前述の駆
動モータ88によってギア89及び現像ユニット1のユニッ
トギア90を回転させ、現像ユニット1を時計方向(矢印
Q方向)に回転させる。これにより、各現像ギア14,14
R,14Bは、現像ユニット1の回転中心Oのまわりにて公
転し、他の現像ギア14R,14Bを、第6図に示した現像ギ
ア14の位置にもたらして駆動ギア111に選択的に噛み合
わせることができる。駆動ギア111を、感光体ドラム11
の軸110以外の部分に支持してもよく、現像ユニット1
以外の適宜な位置に支持することができる。 上述のように、現像ローラ10,10R,10Bより成る各現像
剤搬送部材を駆動するための現像ギア14,14R,14Bが、現
像ユニット1の回転中心Oのまわりに、各現像器3,3R,3
Bのケーシングに対して回転自在に配置され、現像位置
を占めた現像剤搬送部材の現像ギア14,14R,14Bに噛み合
う駆動ギア111が、現像ユニット1以外の部分に位置不
動に支持されているのである。かかる構成によれば、現
像ギア14,14R,14Bを現像ユニット1の回転中心のまわり
に公転させ、駆動ギア111に選択的に噛み合せるので、
現像位置にもたらされた各現像ローラ10,10R,10Bを1つ
の駆動源で駆動することができる。 ここで、第6図及び第7図に示すように現像位置に存
する現像ギア14の回転中心をO′、駆動ギア111の回転
中心をO″とした場合に、第7図に示すように、3つの
ギア111,14,90の中心O,O′,O″が、一直線上に位置せず
に、∠OO′O″=βが180°より大幅に小さな角度をな
すように各ギアが位置していたとすると、現像ギア14,1
4R,14Bが中心Oのまわりを矢印Q方向に公転するとき、
これらのギアは駆動ギア111に突き当り、その公転が不
可能となる。この不都合を除去するには、現像ギアの公
転時に、駆動ギア111を現像ギア14,14R,14Bの公転経路
外に退避させ、現像ギアが現像位置に達したとき、駆動
ギア111を退避位置から移動させて、現像位置に達した
現像ギアに噛み合わせるようにすればよいが、このよう
にすれば、駆動ギア111を退避位置と、現像ギアに噛み
合う作動位置との間で作動させるための機構が必要とな
って構成が複雑化する。 そこで、本例の回転型現像装置においては、第6図に
示す如く、現像位置にもたらされた現像ローラ10より成
る現像剤搬送部材の現像ギア14(他の現像ギア14R,14B
の場合も同じ)の回転中心O′と、位置不動な駆動ギア
111の回転中心O″と、現像ユニット1の回転中心O
が、ほぼ同一直線l上に配置されている。このようにす
れば現像ユニット1がその中心Oのまわりを回転したと
き、各現像ギア14,14R,14Bは、駆動ギア111に対して、
ほぼその接線方向に移動しながら駆動ギア111に噛み合
い、第7図に示したように現像ギアが駆動ギア111に突
き当ることを防止できる。 第8図に示すように駆動ギア111を、現像位置に存す
る現像ローラ10のギア14の内側に配置することもできる
が、この場合も、2つのギア14,111の中心O′,O″と現
像ユニット1の回転中心Oをほぼ一直線l上に配置する
ことにより、各現像ギアが駆動ギア111に突き当って現
像ユニット1の回転が不能となることを阻止できる。 なお、上述のように現像位置に存する現像ローラ10を
駆動する現像ギア14の回転中心O′と現像ユニット1の
回転中心Oの間に、駆動ギア111の回転中心O″が位置
するように、その駆動ギア111を配置すると、第4図に
例示したように現像ユニット1を複写機本体2から取り
出したとき、駆動ギア111にそのまま手を触れることが
できるので、その交換などのメインテナンス作業を容易
に行うことができる。第6図に示したように、感光体ド
ラム11の軸110に駆動ギア111を装着すると、感光体ドラ
ム11も複写機本体2から離脱しなれば、そのギア111に
対するメインテナンス作業を行うことができず、その全
作業がやや煩雑となる。 ところで、現像ユニット1の回転により、そのいずれ
かの現像ローラを現像位置にもたらしたとき、現像ロー
ラ上の現像剤のトナーが感光体ドラム11の表面に付着す
ると、その付着トナーが他の現像器の現像剤中に混入
し、現像剤に混色が生じてトナー像の画質が劣化する。
また、現像ユニット1が回転を開始し、それまで現像位
置を占めていた現像ローラが現像位置を離れるとき、そ
の現像ローラ上の現像剤のトナーが感光体ドラム11の表
面に付着しても同様な現象が発生する。 そこで、本例の回転型現像装置においては、現像ユニ
ット1が回転を開始して、現像位置を占めていた現像ロ
ーラより成る現像剤搬送部材の現像ギアが現像ユニット
1の回転中心のまわりに公転を開始した時、当該現像ギ
アに噛み合った駆動ギア111が回転していると共に、現
像ユニット1の回転により各現像剤搬送部材が現像位置
に位置決めされるとき、当該現像剤搬送部材が現像位置
に達する前に、その現像剤搬送部材の現像ギアが回転し
ている駆動ギア111に係合し、該現像ギアが回転を開始
するように、当該駆動ギアの回転を制御する駆動制御手
段が設けられている。 駆動ギア111の回転開始の時期は、前述の色変換キー
スイッチの押下により現像ユニット1が回転し始めると
同時に駆動ギア111を回転させ始めてもよいし、複写機
の電源がオン状態にあるときは常に駆動ギア111を回転
させ続けていてもよい。要は、現像位置を占めていた現
像ローラが現像ユニット1の回転中心のまわりに公転を
開始した時、駆動ギア111が回転しており、これによっ
てその現像ローラの現像ギアが回転し、当該現像ローラ
が回転駆動されればよい。 また、図示した例では、現像ギア14,14R又は14Bが、
駆動ギア111に噛み合い始める直前の時点までに、駆動
ギア111が第6図における時計方向(矢印R方向)に既
に回転を開始している。現像ユニット1の回転により各
現像ギアが現像ユニット1の回転中心Oのまわりに公転
し、そのいずれかの現像ギアが駆動ギア111に係合する
時に、既にこの駆動ギア111が回転しているように、当
該駆動ギア111の回転を制御する駆動制御手段が設けら
れているのである。駆動ギア111を駆動する前述のモー
タと、その制御部(図示せず)がかかる駆動制御手段の
一例を構成する。或る現像ローラが現像位置に達する前
に、その現像ローラの現像ギアが回転を開始し、当該現
像ローラが回転するように構成するのである。 上記構成によれば、現像位置を占めていた現像ローラ
が現像位置を離れる時、その現像ローラは、駆動ギア11
1によって回転駆動されるので、当該現像ローラ上のト
ナーは現像ローラの回転による撹拌作用を受け、積極的
に帯電される。このため、トナーは現像ローラに保持さ
れ、感光体ドラム11の表面に付着し難くなる。同様に、
或る現像ローラが現像位置に位置決めされるとき、その
現像ローラが現像位置に至る前に回転を開始するので、
現像ローラ上のトナーは当該現像ローラの回転による撹
拌作用を受け、積極的に帯電されて現像ローラの側に保
持され、感光体ドラム表面に付着し難くなる。このよう
にして、現像剤の混色を防止し、感光体ドラム11上に形
成されるトナー像の画質を高めることができる。 現像ローラが現像位置から離れ、又は現像位置へ至る
とき、現像ローラが回転(自転)を停止していたとする
と、その現像ローラ上のトナーの帯電量が低下し、未帯
電トナーが感光体ドラム表面に不着しやすくなり、現像
剤に混色が発生するが、本例の現像装置ではこのような
不具合を効果的に抑制することができる。 しかも、現像ユニット1の回転時に、現像位置から完
全に離れた現像ローラは回転(自転)することはなく、
このためその現像ローラ上のトナーが飛散することを効
果的に抑制できる。 また図示した例では、駆動ギア111が現像ギアに係合
するときに回転する方向Rは第6図における時計方向で
あり、現像ギアが中心Oのまわりを公転する方向も矢印
Qで示した如く時計方向である。即ち、現像ギアと駆動
ギア111は、両者が互いに係合するとき、その係合領域
における両者の移動方向が逆となっていて、両者の係合
部における速度差が大きくなる方向に、現像ユニットの
回転方向が設定されている。このため、両ギアの歯先
が、第9図に示したように干渉する不具合を確実に回避
でき、大きな衝撃を伴うことなく、直ちに両ギアが適正
な噛み合い状態となる。 駆動ギア111を第8図のように配置し、現像動作時に
現像ローラを反時計方向に駆動する場合も、駆動ギア11
1の回転方向は時計方向となるが、この場合には現像ユ
ニット1を反時計方向に回転させ、各現像ギアをこの方
向に公転させて、これが、回転を開始した駆動ギア111
に対し、その両者の係合領域において大きな速度差が生
ずるようにすれば、上述したところと同じ効果が得られ
る。 また第10図に示すように現像ギア14,14R,14Bと駆動ギ
ア111の歯の形を通常の歯型の形態と少し変え、両ギア
の歯先同士が線接触するように構成しても、歯先同士の
干渉に基く不都合を除去できる。即ち両ギア14,14R,14B
と111の歯を、通常の歯形から鎖線で示した部分を切除
した形態に形成するのである。このようにすれば、現像
ギア14,14R又は14Bが現像ユニットの回転中心Oのまわ
りを矢印Q方向に公転しながら駆動ギア111に係合する
とき、両ギアの歯先同士が当っても、これらはその線状
先端部118同士が当るので、直ちに歯先同士の当りを解
消し、通常の噛み合い状態となる。両ギアの歯は、その
一方の側が切削されていて、他方のフランクは通常の歯
形と変りはないので、通常の現像動作時に、駆動ギア11
1の駆動力を支障なく現像ギアに伝えることができる。
第10図の構成と、先に説明した構成を併用すれば特に有
利である。 本発明は、図示した現像装置のように複数の現像器
が、1つのケーシングによって一体的に構成され、その
全体が現像ユニットを構成している現像装置に限らず、
個々の現像器が別々のケーシングを有し、これらをユニ
ット回転体に組付けて現像ユニットを構成した現像装置
にも適用できることは当然である。この場合には、現像
ユニットのケーシングは複数個設けられる。また本発明
は、プリンタ等の画像形成装置における現像装置にも同
様に適用できるものである。 さらに、現像剤搬送部材が現像剤搬送ベルトから成る
とき、あるいはベルト又はローラに回転可能に内設され
たマグネットローラ等から成るときも本発明を適用で
き、これらの場合には、現像剤搬送ベルトに付設された
ギア、又はマグネットローラに付設されたギアが、現像
ギアとなる。 効果 本発明によれば、各現像剤搬送部材を駆動するための
現像ギアが、現像ユニットの回転中心のまわりに、各現
像器のケーシングに対して回転自在に配設され、現像位
置を占めた現像剤搬送部材の現像ギアに噛み合う駆動ギ
アが、現像ユニット以外の部分に位置不動に支持され、
現像位置にもたらされた現像剤搬送部材の現像ギアの回
転中心と、駆動ギアの回転中心と、現像ユニットの回転
中心が、ほぼ同一直線上に配置されるように構成されて
いるので、現像ギアは駆動ギアに対してほぼその接線方
向に移動しながら駆動ギアを噛み合う。このため、駆動
ギアを退避させる機構を設けずとも、現像ギアを駆動ギ
アに噛み合せることができる。 しかも、本発明によれば、現像ユニットが回転を開始
して、現像位置を占めていた現像剤搬送部材の現像ギア
が現像ユニットの回転中心のまわりに公転を開始した
時、当該現像ギアに噛み合った駆動ギアが回転している
と共に、現像ユニットの回転により各現像剤搬送部材が
現像位置に位置決めされるとき、当該現像剤搬送部材が
現像位置に達する前に、その現像剤搬送部材の現像ギア
が回転している駆動ギアに係合し、該現像ギアが回転を
開始するように、当該駆動ギアの回転を制御する駆動制
御手段を設けたため、現像位置を占めていた現像剤搬送
部材が現像位置を離れる時、その現像剤搬送部材は駆動
ギアによって回転駆動され、当該現像剤搬送部材上のト
ナーは積極的に帯電される。これにより、そのトナーは
現像剤搬送部材側に保持され、潜像担持体表面に付着し
難くなる。同様に、現像剤搬送部材が現像位置に位置決
めされるとき、その現像剤搬送部材が現像位置に至る前
に、当該現像剤搬送部材が回転を開始するので、現像剤
搬送部材上のトナーが積極的に帯電され、そのトナーが
潜像担持体表面に付着し難くなる。このようにして各現
像器間での混色の発生を効果的に抑えることができる。 また現像位置を完全に離れた現像剤搬送部材は回転す
ることはないので、その現像剤搬送部材上の現像剤が飛
散する不具合を抑制できる。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a case in which developers of different colors are stored, respectively.
And a plurality of developing units, and rotate facing the latent image carrier
It has a freely supported developing unit, and each developing unit has:
The developer in the developer chamber is transferred to the electrostatic image formed on the latent image carrier.
Conveys the latent image as a toner image to the development area where it is visualized
A developer conveying member, which rotates by rotation of the developing unit.
Each developer transport member to the developing position facing the latent image carrier
A rotary type image forming apparatus that performs a developing operation while being positioned
The present invention relates to an imaging device. Conventional technology Used in image forming apparatuses such as copiers and printers
In a rotary developing device of the type described above, the rotation of the developing unit
Rotates the developer transport member brought to the development position by rotation
Each developer transport member is rotationally driven because it needs to be driven
Developing gear is provided. At that time, individual
When the development gear is driven by separate drive gears,
Not only becomes complicated, but also the structure becomes large,
Is arranged around the rotation center of the developing unit.
In addition, the drive gear is fixed to a position other than the developing unit.
Is brought to the developing position by the rotation of the developing unit.
The developing gear of the developer transport member meshes with the drive gear.
This is advantageous. However, if this configuration is adopted, the rotation of the developing unit
The developing gear revolving around the center correctly meshes with the drive gear.
Interference with each other, and the developing gear may not be able to revolve.
You. To eliminate this drawback, each developing gear must be
Orbit around the center of rotation
With the drive gear retracted to the outside, the developer transport member moves to the developing position.
When it reaches, the drive gear is moved from the retracted position to
It engages with the developing gear of the developer conveying member that has reached the position.
You can do it. However, in this case, the driving gear
Between the retracted position and the operating position that engages the developing gear.
Requires a mechanism to operate, complicating the structure of the device
And the disadvantage of increased costs is inevitable. In a conventional rotary developing device, a developing unit
When the developer transport member reaches the developing position due to the rotation of
Or the developer transport member that had occupied the developing position until then,
When leaving the development position by rotation of the development unit,
Toner on developer transport member adheres to latent image carrier surface
There is a risk. When such toner adhesion occurs,
The adhering toner is mixed into other developing devices, causing color mixing in the developer.
This may cause deterioration of the image quality of the toner image. Object of the present invention is to solve the above-mentioned problems at once.
A developing device of the type described at the beginning can be provided.
And there. Configuration In order to achieve the above object, the present invention has been described at the beginning.
Drive each developer transport member in a rotary type
The developing gear for moving is kept at the center of rotation of the developing unit.
Instead, it is rotatable with respect to the casing of each developing unit.
The developing gear of the developer conveying member occupying the developing position.
Matching drive gears do not move to parts other than the development unit
Of the developer conveying member brought to the developing position.
The rotation center of the developing gear, the rotation center of the drive gear, and the developing unit
The center of rotation of the knit is arranged on almost the same straight line,
The unit starts to rotate and the development position
The developing gear of the developer conveying member rotates around the rotation center of the developing unit.
When the revolution starts, the drive that meshes with the developing gear
While the gear is rotating, the rotation of the developing unit
When each developer conveying member is positioned at the developing position,
Before the developer conveying member reaches the developing position, the developer
The developing gear of the conveying member is engaged with the rotating drive gear,
The rotation of the drive gear is performed so that the development gear starts rotating.
A drive control means for controlling rotation
A roller developing device is proposed. Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. To understand the present invention, first, the image forming apparatus in the present embodiment
Will be clarified from the overall configuration of the rotary developing device. Fig. 1
The rotary developing device shown in FIG.
(The copier main unit)
FIG. 4 shows a state in which the developing unit 1 is pulled out from the body 2.
See). The developing unit 1 includes a plurality,
It has three developing units 3, 3R and 3B embedded therein, as shown in FIG.
The developing unit 1 loaded in the copier body 2 carries a latent image.
Body, in this example, rotatably supported opposite the photosensitive drum 11.
Is held. The developer chambers 4, 4R, 4B of the developing units 3, 3R, 3B are made of aluminum.
Partition walls of the casing member 5 made of a non-magnetic material such as
6, 6R, 6B and two end walls 7, 8 (second
(See FIGS. 3, 3 and 4).
Thus, the casing of the developing unit 1 of this embodiment is
Lacing member 5 and two end walls 7, 8
You. A latent image composed of a photoreceptor belt instead of the photoreceptor drum 11
In some cases, a carrier is used, and the image forming apparatus
Depending on the type, a latent belt consisting of a dielectric belt or a dielectric drum
An image carrier is used. The developer chambers 4, 4R, 4B of the developing units 3, 3R, 3B have different colors from each other.
Developers 9, 9R, and 9B are stored, and in this example, each of these
Assume that the image agents are black, red, and blue, respectively. Each current
Development of cyan, yellow and magenta toners in the image agent chamber
To form a full-color image
You may comprise. Also contains no carrier as developer
Although a one-component developer can be used, in the example shown in FIG.
A two-component developer having a carrier and a toner.
At least a part of a magnetic developer is used
Shall be The first to third developing units 3, 3R, 3B are
Although radially arranged with respect to the rotation center O,
Since the structures are all the same, in the following description, mainly
The structure of the first developing unit 3 is clarified, and the other developing units 3R and 3B
Are attached to each element of the first developing device 3
R and B are attached to the reference numerals, and the duplicate description will be omitted. The developing unit 1 rotates around its rotation center O.
Each developing unit (more precisely, the developing
Roller) is rotated to a predetermined developing position to perform a developing operation.
However, FIG. 1 shows a state in which the first developing device 3 occupies the developing position.
Is shown. In FIG. 1, a developer provided in a first developing device 3
The transport roller, in the illustrated example, the developing roller 10 has two partition walls 6, 6R.
A part is exposed from the opening formed by the step (see also FIG. 4).
The developing roller 10 is rotatable with respect to the copying machine body 2.
Occupies a predetermined developing position with respect to the supported photosensitive drum 11.
I'm worried. At this time, the developing roller 10 faces the photosensitive drum 11
Are positioned in parallel with a predetermined minute gap. As can be seen from FIG. 3, both support shafts 12 and 13 of the developing roller 10 are provided.
Are rotatably supported on both end walls 7 and 8 of the developing unit 1, respectively.
At the back of the copying machine body 2 (left side in FIGS. 2 and 3)
One of the support shafts 13 penetrates the end wall 8 and has a developing gear
A 14 is fixed. Thus, the developing gear 14
Along with the roller 10, the end wall 7 of the casing of the developing unit 1,
8 rotatably supported. As shown in FIG. 1, a large number of
An impeller 16 having an impeller 15 is arranged, and the impeller 16 is
And is parallel to the developing roller 10.
Integral with the feed screw shaft 17 and the impeller 16
1 by the rotation of the screw shaft 17.
It is driven to rotate clockwise. This allows the developer chamber 4
While the developer, i.e., toner and carrier, are agitated,
To the toner 10 and stirred by the toner and carrier.
Is triboelectrically charged to a predetermined polarity. Feed screw
A screw 18 is formed on the shaft 17 over almost the entire length thereof.
ing. One end of the feed screw shaft 17, that is, a copy machine
The left end of FIG. 2, which corresponds to the back side of the body 2, is the developing unit.
Rotatably penetrates the casing end wall 8 of the
A feed gear 19 is fixed to the end, and through this gear 19
The shaft 17 is driven to rotate together with the impeller 16. In addition,
The other end of the screw shaft 17, that is, the front end of the copier body 2.
Is fixed to a hole in the casing end wall 7 of the developing unit.
Penetrated through the supply pipe 20, and was rotatably supported by the pipe 20.
I have. The inside of the developing roller 10 is shown by adding S and N to FIG.
As described above, the magnet 21 having the magnetic pole composed of the S pole and the N pole is developed.
It is fixed to the casing of the unit 1.
As a result, the developing roller 10 is moved via the developing gear 14 described above.
When the developing roller 10 is driven to rotate counterclockwise in FIG.
The magnetic developer 9 supplied to the developing device is developed by the magnetic force of the magnet 21.
The sheet is carried on the surface of the roller 10 and is conveyed counterclockwise. Carrying
The developer to be sent is a doctor fixed to the casing member 5.
-After being scraped by the blade 22, the blade 22
A predetermined amount of developer that has passed through the
Sent to Ram11. On the other hand, the photosensitive drum 11 rotates clockwise in FIG.
It is driven to rotate, and a charging / exposure
An electrostatic latent image corresponding to the original (not shown) image
Are formed. This latent image is transferred to the photosensitive drum 11 and the developing drum.
When the roller 10 reaches the opposing development area D, the area D
Charged toner in the developer transported to the electrostatic latent image
And the latent image is visualized as a toner image. This toner image is printed on a transfer paper (not shown).
Transferred toner by non-transfer device
The image is fixed by a fixing device (not shown). Development area
The developer that has passed through D is returned to the inside of the developer chamber 4 again.
Mixed with other developers in this room and ready for use again.
Is done. The developer scraped by the doctor blade 22 is
Guided by guide member 23 in the direction indicated by arrow B,
Feed screw shaft 24 parallel to the screw screw shaft 17
To a screw, as described below.
The developer is conveyed out of the developer chamber by the shaft 24, and the other developer is
In FIG. 3 and FIG.
And flows down to an impeller 16 located at the bottom of the developer chamber 4,
Receives stirring action. As can be seen from FIGS. 1 to 3, the guide member 23
It has a gutter-like part 25 that covers almost the lower half of the extension screw shaft 24.
Each end of the guide member 23 is
Are fixed to the end walls 7 and 8 of the housing. Sending out
One end of the screw shaft 24 (the left end in FIG. 2) is the back side
Is rotatably supported by the end wall 8 and penetrates the end wall 8
At the foremost point, the feed screw shaft 24 is driven.
Delivery gear 26 is fixed. Also send out
The other end of the screw shaft 24 (the right end in FIG. 2) is
Penetrates the inside of the discharge pipe 27 fitted and fixed in the hole of the side end wall 7
The tube 27 is rotatably supported. Sending out
A screw 28 is also formed on the screw shaft 24, and this screw
The screw 28 may be formed over the entire length of the screw shaft 24.
However, in the example of the figure, the shaft portion fitted to the discharge pipe 27 and the
The screw 28 is formed only on a part of the shaft inside the developer chamber.
Has been established. Also, the screw shaft 24 sent out from the doctor blade 22
The developer that has flowed into the portion of the screw 28
The feed screw shaft 24, which is rotationally driven via
By the screw 28, the right side of FIG.
Towards the front side, transport while being guided by the gutter-shaped part 25 and the discharge pipe 27
The developer is sent to the outside of the developing unit end wall 7. As shown in FIG. 2, the discharge pipe 27 and the aforementioned supply pipe 20 are connected.
It communicates via the pipe 31 and conveys through the discharge pipe 27 as described above.
The sent developer passes through a connecting pipe 31 as shown by an arrow E.
After flowing into the supply pipe 20, the rotation is driven by the feed gear 19.
The screw 18 of the feed screw shaft 17
2 while being guided through the boss portion 32 of the impeller 16
, That is, toward the back side of the copying machine main body 2. Back side
The developer sent to the opening at the back end of the impeller 16 and the
The developer is discharged into the developer chamber 4 through an exit hole 33 formed in the vicinity.
You. As the developing operation proceeds, the toner in the developer
Then, the toner is sequentially consumed. Therefore, the developer chamber 4
First, the toner supply device 44 shown in FIG.
The toner is supplied through the supply pipe 20. Other developer chambers 4R, 4
B is also supplied with toner from toner supply devices 44R and 44B
Is done. Next, for understanding of the present invention, the support of the developing unit 1 will be described.
The configuration to be performed will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, the slider 62
The hand of the copier body 2 is operated by a well-known slide guide device 61.
Pulled forward (in the direction of arrow G in FIG. 4) or vice versa
To be pushed to the back (also in the direction of arrow H)
It is slidably supported by the machine body 2. This sly
The developing unit housing 63 is supported by the die 62. The slider 62 includes a front support plate 64 and a rear support plate 65 (the
FIG. 5), and a board 66 connecting them.
The support plates 64 and 65 are flat on the slider 62 in the sliding direction.
Each end of the first to third connecting rods 67, 68, 69 extending in a row is
The connecting rods 67, 68, and 69 fix each other.
Holding plates 64 and 65 are reinforced. The storage base 63 is also a support arm 70 on the near side, a support arm on the back side
71 (FIG. 5), and the lower covers 7
2 is fixed. Both support arms 70, 71 and lower cover 72
The third connecting rod 69 of the slider 62 is rotatable in the direction of arrow I
It is pivoted. In addition, the storage table 63 is
The upper cover 75 is pivotably supported in the direction of arrow J,
This upper cover 75 is normally in the closed position shown in FIGS.
(A position indicated by a chain line in FIG. 4). On the other hand, the end wall 7 on the front side of the casing of the developing unit 1
Is formed in a cylindrical shape, and the outer peripheral surface of the end wall 8 on the back side is also
Similarly, it is cylindrical. Both support arms 70, 71
The upper parts 70a and 71a are arc shaped to fit the outer peripheral surfaces of these end walls 7 and 8.
Is formed. The support arm 70 on the near side has two
The supporting rollers 76 and 77 are rotatably supported, and the developing unit
The outer peripheral surface of the end wall 7 on the front side of the slot 1 is
Supported in two places by 76,77. The slider 62
When the developing unit 1 is pulled out from the copying machine main body 2,
As shown in FIG. 5, a cylindrical end on the back side of the developing unit 1
The wall 8 rotates on the arc-shaped upper portion 71a of the support arm 71 on the back side.
It is supported. With these configurations, the developing unit 1
Around the rotation center O while being supported by the storage table 63
Can be rotated. The developing unit 1 supported by the storage table 63 includes a slider 62
Pull out or push in the direction of arrow G as described above.
Pulled out of the copier body 1 by the
1 is set at a predetermined position. When setting the developing unit 1, as shown in FIG.
While holding the developing unit 1 on the storage table 63, the slider 62
Only in the direction of arrow H (FIG. 4). This push
Immediately before the completion of the setting operation, the rear end wall of the developing unit 1
8, which protrudes above the rotation center O of the unit 1.
As shown in FIG. 3, the positioning pin 78 is
Positioning hole 80 drilled in the side plate 79 on the side
The developing unit is fitted to the fitted bearing 81, thereby
1 is located on the main body 2 of the copying machine, and
Positioned with respect to the photosensitive drum 11 supported at the position.
You. At this time, as can be seen from FIG.
It slightly rises from the support arm 71 of the table 63. Therefore
The back side of the image unit 1 is a copying machine
Rotatably supported by the body 2, the position with respect to the photosensitive drum 11
A decision is made. On the other hand, the end wall 7 on the front side remains after the developing unit 1 is set.
While being rotatably supported by the two support rollers 76 and 77
However, it protrudes from the support arm 70 on the near side of the storage table 63
A pin 82 (FIG. 4) is drilled in the front side plate 83 of the copying machine body 2.
Positioning hole or receiving member fitted in it
85 is fitted into the center hole, and the photosensitive drum is
Positioned relative to 11. Also, the back side of the storage table 63 is protruded from the support arm 71.
Pin 86 (Fig. 5) is formed in the side plate 79 on the back side of the main body.
(Not shown) and the back side of the storage table 63 is the copier body 2
Is fixedly supported. In this example, a side plate on the front side of the copying machine main body 2 will be described later.
The movable support roller 87 (the
4) to press the upper part of the front end wall 7
It is configured. For this reason, the
The casing end wall 7 of the set developing unit 1 has 3
Supported from three sides by two support rollers 76, 77, 87,
Image unit 1 is rotating while maintaining its position correctly
It is possible to rotate around the heart O. Development unit
The support roller 87 is moved to the developing unit 1
Run away to avoid interference. The developing operation of the first developing device 3 is as described above.
But the red stored in the second or third developing device 3R, 3B
When forming a visible image with a color or blue developer, use a copier
The developing unit 1 set at a predetermined position in the main body is moved to the first position.
The second or third developing device is driven to rotate clockwise in the drawing.
The developing rollers 10R or 10B of the developing devices 3R and 3B are the same as those shown in FIG.
To the developing position where the developing roller 10 of the developing device 3 is located.
Then, the developing operation is performed. Thus, each developing unit 3, 3R, 3B has its developer chamber 4, 4R,
The 4B developer 9, 9R, 9B is applied to the latent image
Visualizes the electrostatic latent image formed on the carrier as a toner image
As developing rollers 10, 10R and 10B for transporting to developing area D
And a developing unit 1 having the formed developer conveying member.
Each developer transport member faces the latent image carrier by the rotation of
The developing operation is performed by being positioned at the developing position. Developing unit set in copier body as described above
For the purpose of rotating one, it is specified in FIG. 5 and in FIG.
A drive motor 88 is supported on the storage table 63 as schematically shown.
The gear 89 driven by this is located at the back of the developing unit 1.
Meshes with a unit gear 90 formed on the peripheral surface of the side end wall 8
ing. The gear 89 is also supported by the storage stand. Push the developing unit 1 into the copier body 2 and set it.
The color conversion key switch (not shown)
When a switch is selected and pressed, the drive motor 88 operates.
Then, a clutch interposed between the motor 88 and the gear 89 is turned off.
And the developing unit 1 replenishes the toner attached thereto.
Rotate around its center of rotation O together with the devices 44, 44R, 44B
You. The developing device selected thereby, for example, the first developing device
The third developing roller 10 reaches the developing position, where
Switch turns off, the developing unit 1 stops, and the current
An image operation is performed. Also, the developing roller 10 brought to the developing position,
The screw shaft 24 and the feed screw shaft 17 are
Drive via the gears 14, 26, 19 fixed respectively.
Be moved. In this case, as shown in FIG. 5 and FIG.
The image gear 14 is connected to the delivery gear 26 of the delivery screw shaft 24.
The gear 26 meshes with the feed screw shaft 17
And the developing gear 14 is rotationally driven.
As a result, the other two gears 26 and 19 are rotationally driven.
You. The same applies to the gears of the other developing units. At this time, the developing gears of the individual developing units are driven by individual driving sources.
Drives can increase the size of equipment and increase costs
Is not preferred. Therefore, FIG. 3 and FIG.
As shown in FIG.
Drive gear 111 is rotatable around the shaft 110 of the photosensitive drum 11
Although it was supported in a stationary position, it was brought to the development position,
For example, the gear 14 of the developing roller 10 of the first developing device 3 is driven by a driving gear.
A by engaging a motor (not shown)
Therefore, the developing roller 1 is moved through these gears 111, 14, 26 and 19.
0 and the screw shafts 24, 17 are rotationally driven. Each developing gear 1
The center of 4, 14R, 14B is around the rotation center O of the developing unit 1.
At equal intervals and at the same distance from the center O.
Is placed. FIG. 6 shows the developing row of the first developing unit 3 as in FIG.
Gear 10 occupies the developing position, and its gear 14 meshes with the drive gear 111.
It shows the state of matching, but the development of other developing units 3R and 3B
To engage the gears 14R and 14B with the drive gear 111,
The gear 89 and the unit of the developing unit 1 are
The developing unit 1 in the clockwise direction (the arrow
(Q direction). Thereby, each developing gear 14,
R and 14B are public around the rotation center O of the developing unit 1.
And the other developing gears 14R and 14B are moved to the developing gears shown in FIG.
A) to selectively engage the drive gear 111
I can make it. The drive gear 111 is moved to the photosensitive drum 11
May be supported on a portion other than the shaft 110 of the developing unit 1.
It can be supported at any other suitable position. As described above, each developing roller 10, 10 R, and 10 B
Developing gears 14, 14R, and 14B for driving the developer conveying member
Around the rotation center O of the image unit 1, each of the developing devices 3, 3R, 3
It is arranged rotatable with respect to the casing of B, and the developing position
Meshed with the developing gears 14, 14R, 14B of the developer conveying member
The drive gear 111 is not positioned in a part other than the developing unit 1.
It is supported by movement. According to such a configuration,
Image gears 14, 14R, 14B around the rotation center of developing unit 1.
, And selectively mesh with the drive gear 111,
One for each developing roller 10, 10R, 10B brought to the developing position
Can be driven. Here, as shown in FIG. 6 and FIG.
The rotation center of the developing gear 14 is O ', and the rotation of the driving gear 111 is
Assuming that the center is O ", as shown in FIG.
The centers O, O ', O "of the gears 111, 14, 90 are not aligned
In addition, ∠OO'O ”= β forms an angle that is significantly smaller than 180 °.
Assuming that the gears are positioned as described above, the developing gears 14 and 1
When 4R and 14B revolve around the center O in the direction of arrow Q,
These gears hit the drive gear 111, and their revolutions are not correct.
It becomes possible. To eliminate this inconvenience, the development gear must be
During rotation, the drive gear 111 is revolved along the orbital path of the developing gears 14, 14R and 14B.
When the developing gear reaches the developing position,
Moved gear 111 from the retracted position to reach the developing position
It is sufficient to engage with the developing gear.
, The drive gear 111 is engaged with the retracted position and the developing gear.
No mechanism is required to operate between matching operating positions.
This complicates the configuration. Therefore, in the rotary developing device of this example, FIG.
As shown, the developing roller 10 is brought to the developing position.
The developing gear 14 of the developer conveying member (other developing gears 14R, 14B
The same applies to the case of
111 and the rotation center O of the developing unit 1
Are arranged on substantially the same straight line l. Like this
If the developing unit 1 rotates around its center O
And the developing gears 14, 14R, 14B
Meshes with the drive gear 111 while moving almost in the tangential direction
The developing gear projects from the driving gear 111 as shown in FIG.
The collision can be prevented. As shown in FIG. 8, the drive gear 111 is in the developing position.
Can be arranged inside the gear 14 of the developing roller 10
However, also in this case, the center O ′, O ″ of the two gears 14, 111 is
The rotation center O of the image unit 1 is arranged substantially on a straight line l.
As a result, each developing gear strikes the drive gear 111 and appears.
The rotation of the image unit 1 can be prevented from being disabled. As described above, the developing roller 10 located at the developing position is
The rotation center O 'of the developing gear 14 to be driven and the developing unit 1
The rotation center O ″ of the drive gear 111 is located between the rotation centers O.
When the drive gear 111 is arranged as shown in FIG.
As illustrated, the developing unit 1 is removed from the copying machine main body 2.
When it comes out, you can touch the drive gear 111 as it is
Easy maintenance work such as replacement
Can be done. As shown in FIG.
When the drive gear 111 is mounted on the shaft 110 of the ram 11, the photosensitive drum
If the gear 11 also does not separate from the copying machine body 2,
Maintenance work cannot be performed on
The work becomes somewhat complicated. By the way, the rotation of the developing unit 1
When the developing roller is brought to the developing position,
Developer toner adheres to the surface of the photosensitive drum 11
The adhering toner is mixed into the developer of other developing units
However, color mixture occurs in the developer, and the image quality of the toner image deteriorates.
Further, the developing unit 1 starts rotating, and the developing position
When the developing roller occupying the position leaves the developing position,
Of the developer on the developing roller of the photosensitive drum 11
Similar phenomena occur even if they adhere to the surface. Therefore, in the rotary developing device of the present embodiment, the developing unit
When the developing unit 1 starts rotating and the developing unit occupying the developing position is
The developing gear of the developer transport member consisting of the roller
When the revolution starts around the rotation center of No. 1
While the drive gear 111 meshing with
The rotation of the image unit 1 moves each developer conveying member to the developing position.
When the developer conveying member is positioned at the developing position,
Before the developer reaches the developer gear,
The developing gear starts rotating.
To control the rotation of the drive gear.
Steps are provided. The timing of the rotation start of the drive gear 111 is determined by the color conversion key described above.
When the developing unit 1 starts rotating by pressing the switch,
The drive gear 111 may be started to rotate at the same time,
The drive gear 111 rotates whenever the power of the
You may keep it. In short, the current development position was occupied.
The image roller revolves around the rotation center of the developing unit 1.
When started, the drive gear 111 is rotating,
The developing gear of the developing roller rotates,
May be driven to rotate. In the illustrated example, the developing gear 14, 14R or 14B
By the time immediately before starting to mesh with the drive gear 111, the drive
The gear 111 is already set in the clockwise direction (direction of arrow R) in FIG.
Has started to rotate. Each rotation of the developing unit 1
The developing gear revolves around the rotation center O of the developing unit 1
And one of the developing gears engages with the driving gear 111.
Sometimes, as if this drive gear 111 is already rotating,
Drive control means for controlling the rotation of the drive gear 111 is provided.
It is being done. The aforementioned mode for driving the drive gear 111
And a control unit (not shown) of the drive control means.
Make up an example. Before a certain developing roller reaches the developing position
Then, the developing gear of the developing roller starts rotating, and the current
The configuration is such that the image roller rotates. According to the above configuration, the developing roller occupying the developing position
When the developer leaves the developing position, the developing roller
1 and is driven to rotate on the developing roller.
The toner is agitated by the rotation of the developing roller,
Is charged. Therefore, the toner is held on the developing roller.
As a result, it is difficult to adhere to the surface of the photosensitive drum 11. Similarly,
When a certain developing roller is positioned at the developing position,
Since the developing roller starts rotating before reaching the developing position,
The toner on the developing roller is stirred by the rotation of the developing roller.
Receiving agitation, it is positively charged and kept on the side of the developing roller.
So that it hardly adheres to the surface of the photosensitive drum. like this
To prevent color mixing of the developer and form it on the photosensitive drum 11.
The image quality of the formed toner image can be improved. The developing roller moves away from or reaches the developing position
When the developing roller stops rotating (rotating)
And the charge amount of the toner on the developing roller decreases,
The toner easily adheres to the surface of the photoconductor drum and develops.
Although color mixing occurs in the developer, such a developing device
Defects can be effectively suppressed. Moreover, when the developing unit 1 rotates, the developing unit 1 is completely moved from the developing position.
The developing roller that is completely away does not rotate (rotate),
This prevents the toner on the developing roller from scattering.
Can be effectively suppressed. In the illustrated example, the driving gear 111 is engaged with the developing gear.
The direction of rotation R is the clockwise direction in FIG.
The direction in which the developing gear revolves around the center O is also indicated by an arrow.
Clockwise as indicated by Q. That is, the developing gear and the drive
When the gear 111 engages with each other, the gear 111
The direction of movement of both is reversed, and the engagement of both
Direction of the developing unit
The direction of rotation is set. For this reason, the tip of both gears
However, as shown in FIG. 9, the problem of interference is reliably avoided.
Yes, both gears are immediately suitable without major impact
It will be in a good meshing state. The drive gear 111 is arranged as shown in FIG.
When the developing roller is driven counterclockwise, the driving gear 11
The direction of rotation of 1 is clockwise.
Rotate the knit 1 counterclockwise, and move each developing gear
Orbit, and this is the drive gear 111 that has started to rotate.
On the other hand, a large speed difference
If you do, you will get the same effect as above.
You. Further, as shown in FIG. 10, the developing gears 14, 14R, 14B and the driving gear
A slightly change the shape of the teeth of 111
Even if it is configured that the tooth tips of the
Inconveniences due to interference can be eliminated. That is, both gears 14, 14R, 14B
And 111 teeth are cut out from the normal tooth shape by the dotted line
It is formed in the form which was done. In this way, the development
The gear 14, 14R or 14B rotates around the rotation center O of the developing unit.
Engages with the drive gear 111 while revolving in the direction of arrow Q.
Sometimes, even if the tips of both gears touch each other,
Since the tips 118 contact each other, the contact between the tooth tips is immediately released.
It turns off and it becomes a normal meshing state. The teeth of both gears
One side is cut and the other flank is a regular tooth
Since the shape is the same, the drive gear 11
1 can be transmitted to the developing gear without any trouble.
This is especially true if the configuration shown in FIG.
It is profitable. The present invention is applicable to a plurality of developing devices such as the illustrated developing device.
Are integrally formed by one casing,
The whole is not limited to the developing device that constitutes the developing unit,
Each developer has a separate casing, which is
Developing device with developing unit assembled to rotary unit
Naturally, it can also be applied to. In this case,
A plurality of unit casings are provided. The present invention
The same applies to developing devices in image forming devices such as printers.
It can be applied in various ways. Further, the developer conveying member comprises a developer conveying belt.
Or rotatably mounted on a belt or roller
The present invention can be applied to the case of
In these cases, the
The gear or gear attached to the magnet roller
It becomes gear. According to the present invention, it is possible to drive each developer conveying member.
The developing gear moves around the center of rotation of the developing unit.
It is arranged rotatably with respect to the casing of the image
Drive gear that meshes with the developing gear of the developer conveying member
Is fixedly supported by a part other than the developing unit,
The rotation of the developing gear of the developer conveying member brought to the developing position.
Center of rotation, center of rotation of drive gear, and rotation of developing unit
The center is configured so that they are almost co-linear
The developing gear is almost tangent to the drive gear.
The drive gear meshes while moving in the direction. Because of this, drive
Even if a mechanism to retract the gear is not provided, the developing gear
It can be engaged with a. Moreover, according to the present invention, the developing unit starts rotating.
And the developing gear of the developer conveying member occupying the developing position.
Started revolving around the rotation center of the developing unit
At this time, the drive gear meshing with the developing gear is rotating.
At the same time, each developer transport member is rotated by the rotation of the developing unit.
When the developer conveying member is positioned at the developing position,
Before reaching the developing position, the developing gear of the developer conveying member
Engages with the rotating drive gear, and the developing gear rotates.
Drive control to control the rotation of the drive gear to start
Control means provided to transport the developer occupying the development position
When the member leaves the developing position, the developer conveying member is driven.
The developer is driven to rotate by the gear, and the
The toner is positively charged. As a result, the toner
It is held on the developer transport member side and adheres to the latent image carrier surface.
It becomes difficult. Similarly, the developer conveying member is positioned at the developing position.
Before the developer transport member reaches the developing position
In addition, since the developer conveying member starts rotating, the developer
The toner on the conveying member is positively charged, and the toner is
It becomes difficult to adhere to the surface of the latent image carrier. In this way each current
The occurrence of color mixture between imagers can be effectively suppressed. Also, the developer conveying member completely separated from the developing position is rotated.
The developer on the developer transport member will not fly.
Dispersions can be suppressed.

【図面の簡単な説明】 第1図は現像ユニットを複写機本体にセットしたとき
の、現像装置の垂直横断面図、第2図は第1図のII-II
線に沿う断面図であって、トナー供給装置の部分につい
てはII′−II′線で切断した断面図、第3図は第1図の
III-III線断面図、第4図は収納台を複写機本体から引
き出し、現像ユニットを収納台から取り外した状態を示
す斜視図、第5図は現像ユニットを取外した状態で、収
納台とこれに関連した各要素を、奥側から見たときの斜
視図、第6図は現像ユニットの回転動作を説明する説明
図、第7図は各ギアの中心をほぼ一直線上に配列しない
ときの不具合を示す説明図、第8図はギアの他の配列を
示した説明図、第9図は歯先同士の干渉を説明する説明
図、第10図は歯形を変えたギアの実施例を示す説明図で
ある。 1……現像ユニット、3,3R,3B……現像器 4,4R,4B……現像剤室、9,9R,9B……現像剤 14,14R,14B……現像ギア、111……駆動ギア D……現像領域、l……直線、O,O′,O″……回転中心
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a developing device when a developing unit is set in a copying machine main body, and FIG. 2 is II-II in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the portion of the toner supply device taken along the line II′-II ′.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line III-III, FIG. 4 is a perspective view showing a state where the storage unit is pulled out of the copier body and the developing unit is removed from the storage unit, and FIG. FIG. 6 is an explanatory view for explaining the rotation operation of the developing unit, and FIG. 7 is a problem when the centers of the gears are not arranged substantially in a straight line. , FIG. 8 is an explanatory diagram showing another arrangement of gears, FIG. 9 is an explanatory diagram showing interference between tooth tips, and FIG. 10 is an explanatory diagram showing an embodiment of a gear with a changed tooth profile. FIG. 1. Developing unit, 3, 3R, 3B Developing device 4, 4R, 4B Developing agent chamber, 9, 9R, 9B Developing agent 14, 14R, 14B Developing gear, 111 Drive gear D: developing area, l: straight line, O, O ', O "... center of rotation

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−77873(JP,A) 特開 昭55−54753(JP,A) 実開 昭58−182049(JP,U) 実開 昭58−62468(JP,U)   ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (56) References JP-A-61-77873 (JP, A)                 JP-A-55-54753 (JP, A)                 Actual opening 58-182049 (JP, U)                 Actual opening 58-62468 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 1.互いに異なる色の現像剤をそれぞれ収容した複数の
現像器を有し、かつ潜像担持体に対向して回転自在に支
持された現像ユニットを具備し、各現像器は、その現像
剤室の現像剤を、潜像担持体に形成された静電潜像をト
ナー像として可視像化する現像領域へ搬送する現像剤搬
送部材を有し、前記現像ユニットの回転によって各現像
剤搬送部材が潜像担持体に対向した現像位置に位置決め
されて現像動作を行う画像形成装置の回転型現像装置に
おいて、 各現像剤搬送部材を駆動するための現像ギアが、現像ユ
ニットの回転中心のまわりに、各現像器のケーシングに
対して回転自在に配設され、現像位置を占めた現像剤搬
送部材の現像ギアに噛み合う駆動ギアが、現像ユニット
以外の部分に位置不動に支持され、現像位置にもたらさ
れた現像剤搬送部材の現像ギアの回転中心と、駆動ギア
の回転中心と、現像ユニットの回転中心が、ほぼ同一直
線上に配置され、現像ユニットが回転を開始して、現像
位置を占めていた現像剤搬送部材の現像ギアが現像ユニ
ットの回転中心のまわりに公転を開始した時、当該現像
ギアに噛み合った駆動ギアが回転していると共に、現像
ユニットの回転により各現像剤搬送部材が現像位置に位
置決めされるとき、当該現像剤搬送部材が現像位置に達
する前に、その現像剤搬送部材の現像ギアが回転してい
る駆動ギアに係合し、該現像ギアが回転を開始するよう
に、当該駆動ギアの回転を制御する駆動制御手段を設け
たことを特徴とする回転型現像装置。
(57) [Claims] It has a plurality of developing units each containing a developer of a different color from each other, and includes a developing unit rotatably supported opposite to the latent image carrier, and each developing unit is provided with a developing unit in its developer chamber. A developer transport member for transporting the developer to a developing area where the electrostatic latent image formed on the latent image carrier is visualized as a toner image, and each developer transport member is rotated by rotation of the developing unit. In a rotary developing device of an image forming apparatus that performs a developing operation by being positioned at a developing position facing an image carrier, a developing gear for driving each developer conveying member is provided around a rotation center of the developing unit. A drive gear rotatably arranged with respect to the casing of the developing device and meshing with the developing gear of the developer conveying member occupying the developing position is supported at a position other than the developing unit and is brought to the developing position. Developer transport The center of rotation of the developing gear of the feeding member, the center of rotation of the drive gear, and the center of rotation of the developing unit are arranged on substantially the same straight line, and the developing unit starts to rotate, and the developer conveyance occupying the developing position is started. When the developing gear of the member starts revolving around the rotation center of the developing unit, the driving gear meshing with the developing gear is rotating, and each developer transport member is positioned at the developing position by the rotation of the developing unit. Before the developer conveying member reaches the developing position, the developing gear of the developer conveying member is engaged with the rotating drive gear, and the driving gear is rotated so that the developing gear starts rotating. And a drive control means for controlling the rotation of the rotary developing device.
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