JP2728259B2 - Fundus camera - Google Patents
Fundus cameraInfo
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- JP2728259B2 JP2728259B2 JP63089608A JP8960888A JP2728259B2 JP 2728259 B2 JP2728259 B2 JP 2728259B2 JP 63089608 A JP63089608 A JP 63089608A JP 8960888 A JP8960888 A JP 8960888A JP 2728259 B2 JP2728259 B2 JP 2728259B2
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- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- tilt
- fundus
- optical
- scanning means
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、被検眼の眼底に照明光束を投影して、眼
底の観察・撮影を行うようにした眼底カメラに関するも
のである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fundus camera that projects an illumination light beam onto the fundus of a subject's eye to observe and photograph the fundus.
（従来の技術） この種の眼底カメラには、例えばレーザー走査方式の
ものがある。このレーザー走査方式眼底カメラとして
は、レーザー源から発するレーザービームをガルバノミ
ラー等の走査部材により走査して走査ビームを被検眼の
眼底に投影する照明光学系と、前記眼底からの反射光束
を前記照明光学系と共通な共通光路を介して取り出す受
光光学系とを備えているものが考えられている。(Prior Art) This type of fundus camera includes, for example, a laser scanning system. The laser scanning fundus camera includes an illumination optical system that scans a laser beam emitted from a laser source with a scanning member such as a galvanometer mirror to project the scanning beam onto the fundus of the eye to be inspected, and illuminates the light beam reflected from the fundus with the illumination light. An optical system that includes an optical system and a light receiving optical system that takes out light via a common optical path has been considered.
この様な眼底カメラを用いて患者の被検眼の眼底を観
察或いは撮影する場合、通常は眼底の中心部を観察・撮
影することが多い。しかし、眼底の周辺部を観察・撮影
したい場合もある。When observing or photographing the fundus of the patient's eye using such a fundus camera, the center of the fundus is often observed and photographed. However, there are cases where it is desired to observe and photograph the periphery of the fundus.
この眼底の周辺部を観察・撮影する方法としては、被
検眼にコンタクトレンズを付けることにより画角を大き
くする方法、又は、この様に光学系の画角を変えずに、
ガルバノミラーの走査基準位置を変更することで、観察
・投影範囲を広くする方法等が考えられている。As a method of observing and photographing the peripheral portion of the fundus, a method of increasing the angle of view by attaching a contact lens to the eye to be examined, or without changing the angle of view of the optical system in this way,
There has been proposed a method of changing the scanning reference position of the galvanomirror to widen the observation / projection range.
しかし、コンタクトレンズを用いる方法では、瞳孔を
拡径しておく必要があるため、点眼麻酔を必要としてい
た。このため、患者に与える負担が大きく、感染症の心
配も生ずる。However, in the method using a contact lens, it is necessary to enlarge the pupil, so that eye anesthesia is required. For this reason, the burden on the patient is great, and there is a concern about infectious diseases.
また、ガルバノミラーの走査基準位置を変更する方法
では、対物レンズの大きさに制限があるため、観察・撮
影範囲を広げることができるとは云っても、眼底の周辺
部まで観察・撮影できるようにすることは不可能であっ
た。Further, in the method of changing the scanning reference position of the galvanometer mirror, since the size of the objective lens is limited, the observation and photographing range can be expanded, but the observation and photographing can be performed to the peripheral portion of the fundus. It was impossible to do.
（発明が解決しようとする課題） したがって、従来は、眼底カメラ全体を斜め上方また
は斜め下方に傾斜させて、眼底カメラの光軸を被検眼の
光軸に対して傾斜させることにより、眼底の周辺部を観
察・撮影していた。(Problems to be Solved by the Invention) Therefore, conventionally, the entire fundus camera is inclined obliquely upward or obliquely downward, and the optical axis of the fundus camera is inclined with respect to the optical axis of the eye to be inspected. I was observing and photographing the part.
しかし、眼底カメラ自体は重量が大きいため、その傾
斜操作が容易でないという問題があった。However, since the fundus camera itself is heavy, there is a problem that the tilting operation is not easy.
また、レーザー走査方式の眼底カメラにおいては、ポ
リゴンミラーを高速回転させて照明光束を水平走査し、
この水平走査された走査高速をガルバノミラーで垂直走
査する様にしているものがある。In a laser scanning fundus camera, the polygon mirror is rotated at high speed to scan the illumination light beam horizontally,
In some cases, the scanning speed at which the horizontal scanning is performed is vertically scanned by a galvanomirror.
この眼底カメラのポリゴンミラーは、高速回転するた
め、ジャイロモーメントを発生する。この結果、眼底カ
メラを上下にチルトさせるようとする。と、ジャイロモ
ーメントの作用により眼底カメラは元の水平位置に戻ろ
うとし、眼底カメラを目的の方向に迅速且つ容易にチル
トさせることができないものであった。しかも、このポ
リゴンミラーの軸受に空気軸受を用いた場合には、ポリ
ゴンミラーの回転軸と軸受とが接触して破損する虞があ
った。また、上述の様に眼底カメラ全体を上下に傾斜さ
せると、ポリゴンミラーの回転軸が傾斜して、ポリゴン
ミラーの軸受にかかる荷重がかたよるため、軸受が偏摩
耗したりする原因となり、余り好ましいものではない。Since the polygon mirror of the fundus camera rotates at a high speed, a gyro moment is generated. As a result, the fundus camera is tilted up and down. Thus, the fundus camera attempts to return to the original horizontal position by the action of the gyro moment, and the fundus camera cannot be quickly and easily tilted in the target direction. In addition, when an air bearing is used as the bearing of the polygon mirror, there is a risk that the rotating shaft of the polygon mirror and the bearing come into contact with each other and break. Also, when the entire fundus camera is tilted up and down as described above, the rotation axis of the polygon mirror is tilted, and the load applied to the bearings of the polygon mirror is increased. is not.
そこで、この発明は、眼底カメラの光軸を被検眼の光
軸に対して迅速且つ容易に傾斜させることのでき、しか
も、この傾斜によりポリゴンミラーの回転軸が傾斜した
りするのを防止して、回転軸の傾斜による不都合が生ず
るのを防止できる眼底カメラを提供することを目的とす
るものである。Therefore, the present invention can quickly and easily incline the optical axis of the fundus camera with respect to the optical axis of the eye to be inspected, and prevent the rotation axis of the polygon mirror from being inclined due to this inclination. It is another object of the present invention to provide a fundus camera capable of preventing inconvenience caused by the inclination of the rotation axis.
（課題を解決するための手段） この発明の眼底カメラは、光源からの照明光束を水平
走査する水平走査手段と、この水平走査手段により走査
された光束を一水平操作毎に縦方向に所定角度づつ偏向
させる垂直走査手段と、この垂直走査手段で走査された
光束を被検眼に投影する対向光学部材とを備える照明光
学系が設けられていると共に、前記対向光学部材を含み
且つ前記照明光学系と共通な共通光路を介して前記眼底
からの反射光束が取り出す受光光学系が設けられた眼底
カメラであって、前記垂直走査手段から前記対向光学部
材までのチルト光学系が前記垂直走査手段による光束の
縦方向への偏向のための光学中心を支点としてチルト可
能に設けられていると共に、前記垂直走査手段が前記光
学中心を支点として前記チルト光学系のチルト角の1/2
だけチルト光学系のチルト方向に傾斜する様に、前記垂
直走査手段と前記チルト光学系とが連繋することを特徴
とする。(Means for Solving the Problems) A fundus camera according to the present invention comprises a horizontal scanning means for horizontally scanning an illumination light beam from a light source, and a light beam scanned by the horizontal scanning means for a predetermined angle in a vertical direction every one horizontal operation. An illumination optical system including a vertical scanning unit for deflecting the light beam, and an opposing optical member for projecting a light beam scanned by the vertical scanning unit onto the eye to be inspected. A retinal camera provided with a light receiving optical system for taking out a reflected light beam from the fundus through a common optical path common to the fundus camera, wherein the tilt optical system from the vertical scanning means to the opposing optical member has a light flux by the vertical scanning means. Are tiltably provided with an optical center for deflection in the vertical direction as a fulcrum, and the vertical scanning means tilts the tilt optical system with the optical center as a fulcrum. 1/2 of the corner
The vertical scanning means and the tilt optical system are connected so that the tilt optical system tilts only in the tilt direction of the tilt optical system.
（実 施 例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図〜第８図は、この発明の第１実施例を示したも
のである。1 to 8 show a first embodiment of the present invention.
第１図において、１は三次元移動機構により前後・左
右・上下に移動可能に設けられた眼底カメラの本体、２
は後述する様に本体１内に水平回動可能に取り付けられ
た第１光学部品保持部材、３は後述するように鉛直面内
で回動する様に第１光学部品保持部材２に装着されたレ
ンズ鏡筒等の第２光学部品保持部材、４はLD等のレーザ
ー発振器（レーザー源）である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a body of a fundus camera provided so as to be movable back and forth, left and right, and up and down by a three-dimensional movement mechanism.
Is a first optical component holding member mounted to be horizontally rotatable in the main body 1 as described later, and 3 is mounted on the first optical component holding member 2 so as to rotate in a vertical plane as described later. A second optical component holding member 4 such as a lens barrel is a laser oscillator (laser source) such as an LD.
第１図に示した光学系は、レーザー発振器４から発す
るレーザービームを走査して走査ビームを被検眼Ｅの眼
底Efに投影する照明光学系と、眼底Efからの反射光束を
照明光学系と共通な共通光路を介して取り出す受光光学
系を有する。Optical system shown in FIG. 1 includes an illumination optical system for projecting a scanning beam to scan the laser beam emitted from the laser oscillator 4 the fundus E f of the eye E, the illuminating optical system reflected light beam from the fundus E f And a light-receiving optical system that takes out light via a common optical path common to the above.
照明光学系は、レンズ5,半透明鏡6,光束反射部材とし
てのポリゴンミラー７（第１走査部材である水平走査手
段），変倍レンズ8,9,光束反射部材としてのガルバノミ
ラー10（第２走査部材である垂直走査手段），リレーレ
ンズ11,合焦レンズ12,光束反射部材としての反射ミラー
13,対物レンズ14等を光学部材として備えている（第１
図〜第３図参照）。しかも、ポリゴンミラー７（第１走
査部材），変倍レンズ8,9は上述の第１光学部品保持部
材２に装着され、この第２光学部品保持部材２はポリゴ
ンミラー７の回転中心7aを中心に矢印A,Bで示した如く
水平回動可能に本体１に装着されている。The illumination optical system includes a lens 5, a semi-transparent mirror 6, a polygon mirror 7 as a light beam reflecting member (horizontal scanning means as a first scanning member), variable power lenses 8, 9, and a galvano mirror 10 as a light beam reflecting member. Vertical scanning means as two scanning members), relay lens 11, focusing lens 12, reflection mirror as light beam reflection member
13, an objective lens 14 and the like are provided as optical members (first
FIG. 3 to FIG. 3). Moreover, the polygon mirror 7 (first scanning member) and the variable power lenses 8 and 9 are mounted on the first optical component holding member 2 described above, and the second optical component holding member 2 is centered on the rotation center 7a of the polygon mirror 7. As shown by arrows A and B in FIG.
そして、レーザー発振器１から発したレーザービーム
は、レンズ5,半透明鏡６を介してポリゴンミラー７に入
射して、変倍レンズ８側に反射する。この際、この反射
光束は、ポリゴンミラー７の高速回転により水平走査が
なされる。この水平走査がなされた走査ビームは、変倍
レンズ8,9を介してガルバノミラー10でリレーレンズ11
側に反射された後、リレーレンズ11,合焦レンズ12,反射
ミラー13,対物レンズ14を介して被検眼Ｅの眼底Efに投
影され、眼底Efを照射する。この際、ガルバノミラー10
は、一水平走査毎に所定角度づつ回動制御されて、水平
走査ビームを縦方行に移動させ、眼底Efにレーザービー
ムの走査面を形成する。15は受光素子である。また、図
中、被検眼Ｅの位置のP0,R0はそれぞれ瞳Ep及び眼底Ef
の位置の位置を示し、P1,P2は被検眼Ｅの瞳Ep（P0）と
共役な位置を示し、Ｒは被検眼Ｅの眼底Ef（R0）と共役
な位置を示す。Then, the laser beam emitted from the laser oscillator 1 enters the polygon mirror 7 via the lens 5 and the translucent mirror 6, and is reflected toward the variable power lens 8. At this time, the reflected light beam is horizontally scanned by the high speed rotation of the polygon mirror 7. The scanning beam that has been subjected to the horizontal scanning is transmitted through a variable power lens 8, 9 to a galvanometer mirror 10 and a relay lens 11
After being reflected on the side, a relay lens 11, a focusing lens 12, reflecting mirror 13, is projected through the objective lens 14 onto the fundus E f of the eye E, illuminating the fundus E f. At this time, galvanometer mirror 10
It is controlled predetermined angle at a time pivoted into each horizontal scan moves the horizontal scanning beam in the vertical direction line, to form a scanning plane of the laser beam on the fundus E f. Reference numeral 15 denotes a light receiving element. In the figure, P 0 and R 0 at the position of the eye E to be examined are the pupil Ep and the fundus E f, respectively.
, P 1 and P 2 indicate positions conjugate with the pupil Ep (P 0 ) of the eye E, and R indicates a position conjugate with the fundus E f (R 0 ) of the eye E.
また、受光光学系は、対物レンズ14から半透明鏡６ま
では照明光学系と共通な共通光路を有すると共に、半透
明鏡６で反射された反射光束を受光素子15に案内するレ
ンズ16を光学部品として有する。The light receiving optical system has a common optical path from the objective lens 14 to the translucent mirror 6 in common with the illumination optical system, and optically controls the lens 16 for guiding the light beam reflected by the translucent mirror 6 to the light receiving element 15. Have as a part.
しかも、この第１光学部品保持部材２には、レンズ鏡
筒等の第２光学部品保持部材３がガルバノミラー10の光
学中心10aを中心に鉛直面に沿って矢印C,Dの如く回動操
作可能に装着されている。そして、この第２光学部品保
持部材３内には、共通光路のうちガルバノミラー10から
対物レンズ14までのチルト光学系を形成する部材すなわ
ちガルバノミラー10,リレーレンズ11,合焦レンズ12、反
射ミラー、対物レンズ14等が保持されている。これによ
り、共通光路のうちガルバノミラー10から対物レンズ14
までのチルト光学系は、ガルバノミラー10の光学中心10
aを中心に鉛直面に沿って回動操作可能となっている。In addition, the first optical component holding member 2 is provided with a second optical component holding member 3 such as a lens barrel, which is turned around the optical center 10a of the galvanometer mirror 10 along a vertical plane as shown by arrows C and D. Mounted as possible. In the second optical component holding member 3, members forming a tilt optical system from the galvanometer mirror 10 to the objective lens 14 in the common optical path, that is, the galvanometer mirror 10, the relay lens 11, the focusing lens 12, the reflection mirror , An objective lens 14 and the like are held. As a result, the galvanomirror 10 moves the objective lens 14 out of the common optical path.
Up to the optical center 10 of the galvanometer mirror 10.
Rotational operation is possible along the vertical plane around a.
また、眼底カメラは第４図に示した様な制御回路を有
する。この制御回路のCPU（中央演算処理装置）17に
は、Ｘスキャナー26からの水平回動角信号及びＹスキャ
ナー27からの回動角信号が入力され、変倍入力装置18か
ら変倍信号が入力されると共に、ライトペン等の変倍位
置入力装置19から変倍位置が入力される。Further, the fundus camera has a control circuit as shown in FIG. A horizontal rotation angle signal from an X scanner 26 and a rotation angle signal from a Y scanner 27 are input to a CPU (Central Processing Unit) 17 of the control circuit, and a magnification signal is input from a magnification input device 18. At the same time, the magnification position is input from a magnification position input device 19 such as a light pen.
このＸスキャナー26はポリゴンミラー７とその駆動装
置及び回動位置（回動角）検出手段等備え、Ｙスキャナ
ー27はガルバノミラー10とその駆動装置及び回動検出手
段等を備えている。そして、CPU17は、X,Yスキャナー2
6,27からの回動位置位置信号を基に内部のアドレス回路
を用いて、眼底に投影されたレーザービームのスポット
Ｓからの反射光束の光量を一定間隔（スポットＳの直
径）毎に画像処理装置28のメモリの所定番地に順次記憶
させて、このメモリに眼底像の１フレーム分の情報を構
築させる。そして、画像処理装置28は、このメモリに構
築された情報を基にモニターテレビTVに眼底像29を第８
図の如く映し出させる。この様な画像処理のための構成
は、出願人が先に出願した特願昭62−130832号と略同じ
であるので、その詳細な説明は省略する。The X scanner 26 includes the polygon mirror 7 and its driving device and a rotation position (rotation angle) detecting means, and the like, and the Y scanner 27 includes the galvanomirror 10 and its driving device and the rotation detection means. And CPU17 is X, Y scanner 2
Image processing is performed at regular intervals (diameter of spot S) at regular intervals (diameter of spot S) by using an internal address circuit based on the rotation position position signal from 6, 27 and using the internal address circuit to project the amount of light reflected from the spot S of the laser beam projected onto the fundus. The information is sequentially stored at a predetermined address in the memory of the device 28, and the information for one frame of the fundus image is constructed in this memory. Then, the image processing device 28 displays the fundus image 29 on the monitor TV TV based on the information constructed in the memory.
Make it appear as shown. The configuration for such image processing is substantially the same as that of Japanese Patent Application No. 62-130832 previously filed by the applicant, so that detailed description thereof will be omitted.
また、CPU17は、変倍信号を基に変倍駆動制御回路20
に制御信号を入力して、変倍駆動制御回路20により変倍
駆動装置21を駆動制御させる。この駆動制御により、変
倍駆動装置21は、変倍レンズ8,9の焦点距離の組合わせ
を偏向させて、第５図から第６図の状態または第６図か
ら第５図の状態に、レーザー光による走査画角Ａを変更
させると共に、レーザー光のスポット径Ｓを変更させ
る。この様な画角の変更は、出願人が特願昭62−130832
号に記載したものと同様に行われるので、その詳細は省
略する。Further, the CPU 17 controls the variable-power drive control circuit 20 based on the variable-power signal.
The control signal is input to the control unit 20 to control the driving of the variable-magnification driving device 21 by the variable-magnification driving control circuit 20. By this drive control, the variable power driving device 21 deflects the combination of the focal lengths of the variable power lenses 8 and 9 to the state shown in FIG. 5 from FIG. 6 or the state shown in FIG. 6 to FIG. The scanning field angle A by the laser beam is changed, and the spot diameter S of the laser beam is changed. Such a change in the angle of view is disclosed by the applicant in Japanese Patent Application No. Sho 62-130832.
Since the operation is performed in the same manner as described in the above item, the details are omitted.
更に、CPU17は、初期の位置を座標の零点として、変
倍位置信号を基に変倍位置の座標を三次元座標を求め
る。そして、CPU17は、この求められた座標より水平回
転駆動制御回路22に水平回転制御信号を入力すると共
に、チルト駆動制御回路23にチルト制御信号を入力す
る。この水平回転駆動制御回路22は、パルスモータ等の
水平回転駆動装置24を駆動制御して、この水平回転駆動
装置により第１光学部品保持部材２を水平方向に所定角
度だけ回動制御する。一方、チルト駆動制御回路23は、
パルスモータ等のチルト駆動装置25を駆動制御して、こ
のチルト駆動装置25により第２光学部品保持部材３を鉛
直面内で所定角度だけチルト回動制御させられる。Further, the CPU 17 determines the coordinates of the variable power position as three-dimensional coordinates based on the variable power signal with the initial position as the zero point of the coordinates. Then, the CPU 17 inputs a horizontal rotation control signal to the horizontal rotation drive control circuit 22 based on the obtained coordinates, and inputs a tilt control signal to the tilt drive control circuit 23. The horizontal rotation drive control circuit 22 controls the drive of a horizontal rotation drive device 24 such as a pulse motor, and controls the rotation of the first optical component holding member 2 by a predetermined angle in the horizontal direction by the horizontal rotation drive device. On the other hand, the tilt drive control circuit 23
The tilt drive device 25 such as a pulse motor is drive-controlled, and the tilt drive device 25 controls the tilt rotation of the second optical component holding member 3 by a predetermined angle in a vertical plane.
従って、例えば第７図の眼底像29の破線30示した範囲
を拡大したい場合には、この破線30の部分を変倍位置入
力装置により入力すると共に、変倍装置により変倍量を
入力すると、上述の様に画角Ａ及びレーザー光束のスポ
ット径Ｓが変更されると共に、第１光学部品保持部材２
が水平回動制御され、第２光学部品保持部材３がチルト
回動制御させられて、第８図に示した眼底像29の破線30
で示した部分のみが第７図の如く拡大されて写し出され
ることになる。Therefore, for example, when it is desired to enlarge the range indicated by the broken line 30 of the fundus image 29 in FIG. 7, when the portion of the broken line 30 is input by the scaling position input device and the scaling amount is input by the scaling device, As described above, the angle of view A and the spot diameter S of the laser beam are changed, and the first optical component holding member 2
Is controlled to rotate horizontally, and the second optical component holding member 3 is controlled to tilt and rotate, so that the broken line 30 of the fundus image 29 shown in FIG.
Only the portion indicated by is enlarged and projected as shown in FIG.
その上、CPU17は、上述の第２光学部品保持部材３の
チルト動作に伴うチルト光学系のチルト角θ（第９図）
に応じて、ガルバノミラー10の走査基準位置B1を破線の
如くチルト角θの1/2だけチルト光学系のチルト方向に
回動制御する。In addition, the CPU 17 controls the tilt angle θ of the tilt optical system associated with the tilt operation of the second optical component holding member 3 (FIG. 9).
Depending on the controls pivoting the scanning reference position B 1 of the galvano mirror 10 to a half by the tilt direction of the tilt optics dashed tilt angle as theta.
この様にチルト光学系をθだけチルトさせた場合に、
眼底カメラの対物レンズ14と被検眼Ｅの適正位置が、第
９図の如く対物レンズ14に対して接近・離反する方向及
び上下方向にズレる。この際の対物レンズ14に対して接
近・離反する方向のズレ量をＸとし、被検眼Ｅの上下方
向へのズレ量をＹとし、ガルバノミラー10に入射する光
束の光軸０とガルバノミラー10の為す鋭角をηとし、ガ
ルバノミラー10の光学中心（回動中心）10aから被検眼
Ｅの前眼部までの距離をＬとすると、 チルト光学系をθチルトさせたときのズレ量X,Yは、 Ｘ＝−Lcosη＋Lcos（η−θ） Ｙ＝−Lsinη＋Lsin（η−θ） となる。When the tilt optical system is tilted by θ in this manner,
The proper positions of the objective lens 14 of the fundus camera and the eye E to be examined are shifted in the direction of approaching / separating from the objective lens 14 and in the vertical direction as shown in FIG. At this time, the amount of displacement in the direction approaching or moving away from the objective lens 14 is X, the amount of displacement of the eye E in the vertical direction is Y, and the optical axis 0 of the light beam entering the galvanomirror 10 and the galvanomirror 10 , The distance from the optical center (center of rotation) 10a of the galvanomirror 10 to the anterior segment of the eye E is L, and the deviation amounts X and Y when the tilt optical system is tilted by θ X = −Lcosη + Lcos (η−θ) Y = −Lsinη + Lsin (η−θ)
従って、チルト光学系のチルトに際しては、このズレ
量X,Yに応じて眼底カメラの本体１を斜め上下に平行移
動させれば良い。Therefore, when tilting the tilt optical system, the main body 1 of the fundus camera may be translated obliquely up and down in accordance with the shift amounts X and Y.
次に、この様な構成のレーザー走査方式眼底カメラの
作用を説明する。Next, the operation of the laser scanning retinal camera having such a configuration will be described.
レーザー発振器１から発したレーザービームは、レン
ズ5,半透明鏡６を介してポリゴンミラー７に入射して、
変倍レンズ８側に反射する。この際、この反射光束は、
ポリゴンミラー７の高速回転により水平走査がなされ
る。この水平走査がなされた走査ビームは、変倍レンズ
8,9を介してガルバノミラー10でリレーレンズ11側に反
射された後、リレーレンズ11,合焦レンズ12,反射ミラー
13,対物レンズ14を介して被検眼Ｅの眼底Efに投影さ
れ、眼底Efを照明する。この際、ガルバノミラー10は、
一水平走査毎に所定角度づつ回動制御されて、水平走査
ビームを縦方行に移動させ、眼底Efにレーザービームの
走査面を形成する。そして、眼底Efに照射されるレーザ
ービームは眼底Efで反射する。The laser beam emitted from the laser oscillator 1 enters the polygon mirror 7 via the lens 5 and the translucent mirror 6,
The light is reflected to the variable power lens 8 side. At this time, this reflected light flux
Horizontal scanning is performed by high-speed rotation of the polygon mirror 7. The scanning beam that has been subjected to this horizontal scanning is a variable power lens.
After being reflected by the galvanomirror 10 to the relay lens 11 side through 8, 9, the relay lens 11, focusing lens 12, reflection mirror
13, is projected through the objective lens 14 onto the fundus E f of the eye E, and illuminates the fundus E f. At this time, the galvanomirror 10
It is controlled predetermined angle at a time pivoted into each horizontal scan moves the horizontal scanning beam in the vertical direction line, to form a scanning plane of the laser beam on the fundus E f. Then, the laser beam irradiated to the fundus E f is reflected by the fundus E f.
この反射光束は、対物レンズ14に入射した後、照明光
学系２と共通な共通光路すなわち対物レンズ14から半透
明鏡６までの光路を照明光とは逆に案内され、半透明鏡
6,レンズ16を介して受光素子15に案内される。そして、
この受光素子15からの出力を基に画像処理装置28はモニ
ターテレビTVに眼底像29を映し出す。After being incident on the objective lens 14, the reflected light flux is guided in a common optical path common to the illumination optical system 2, that is, an optical path from the objective lens 14 to the translucent mirror 6 in a direction opposite to the illumination light, and is transmitted to the translucent mirror
6, guided to the light receiving element 15 through the lens 16. And
Based on the output from the light receiving element 15, the image processing device 28 displays a fundus image 29 on the monitor television TV.
また、眼底Efの周辺、例えば眼底Efの中心より下部側
を観察・撮影したい場合には、レンズ鏡筒である第２光
学部品保持部材３を第３図の矢印Ｄの如くガルバノミラ
ー10の光学中心10aを中心に下方側にθだけ回動操作
（チルト操作）して、対物レンズ14の光軸O1を被検眼Ｅ
の光軸Ｏに対して下方に傾斜させると共に、本体１をズ
レ量X,Y分だけ第３図中矢印17で示した如く左斜め上方
（被検眼Ｅから離反する４方向）に一体に平行に移動さ
せて、光軸O1を眼底Efの下部に合わせる。The peripheral fundus E f, for example when it is desired to observe and photograph the lower side from the center of the fundus E f the Galvano mirror 10 as indicated by an arrow D in the second optical component holding member 3 is a lens barrel Figure 3 Of the objective lens 14 by tilting the optical axis O 1 of the objective lens 14 downward by θ about the optical center 10 a of the subject E.
3 and the main body 1 is integrally parallel to the left obliquely upward (four directions away from the eye E) as shown by arrows 17 in FIG. It is moved to align the optical axis O 1 at the bottom of the fundus E f.
一方、眼底Efの周辺、例えば眼底Efの中心より上部側
を観察・撮影したい場合には、第２光学部品保持部材３
をガルバノミラー10の光学中心10aを中心に矢印Ｃ側に
回動操作（チルト操作）して、対物レンズ14の光軸O1を
被検眼Ｅの光軸Ｏに対して上方に傾斜させると共に、本
体１をズレ量X,Yだけ第３図の矢印18で示した如く右斜
め下方（被検眼Ｅに対して接近する方向）に平行に移動
させて、光軸o1を眼底Efの上部に合わせる。On the other hand, near the fundus E f, for example when it is desired to observe and photograph the upper side of the center of the fundus E f, the second optical component holding member 3
The pivots operation (tilting operation) in the arrow C side around the optical center 10a of the galvano mirror 10, the optical axis O 1 of the objective lens 14 causes the inclined upward with respect to the optical axis O of the eye E, shift amount body 1 X, is moved parallel to the Y only lower right as shown in the third diagram of the arrow 18 (direction of approaching with respect to the eye E), the optical axis o 1 of the fundus E f top Adjust to
また、第1,第２光学部品保持部材2,3をポリゴンミラ
ー７の回転中心7aを中心に水平回動操作することで、眼
底Efの左右周辺部を観察・投影することも出来、その
上、この操作及び上述のチルト操作を合わせて行うこと
により、眼底Efの斜め上下部の周辺部も観察・撮影する
ことが出来る。The first, by a horizontal turning operation of the second optical component holding member 2 around the rotational center 7a of the polygon mirror 7, can also be observed and projecting the left and right peripheral portions of the fundus E f, the Moreover, by performing this operation and to fit the above tilt operation, the peripheral portion of the oblique upper and lower portions of the fundus E f also can be observed and photographed.
第９図は、この発明の第２実施例を示したものであ
る。本実施例は、ポリゴンミラー７からガルバノミラー
10までの第１光学部品保持部材２に保持させると共に、
リレーレンズ11から対物レンズ14までを第２光学部品保
持部材３に保持させ、本体１を三次元方向に移動させる
移動機構とチルト光学系とを連動させる様にした例を示
したものである。この場合の連動機構は、チルト光学系
がθだけチルトさせられるとき、移動機構作動させて本
体１を矢印17,18で示した様に斜め上下にズレ量X,Yだけ
自動的に平行移動させる様になっている。この様な連動
機構は、機械的に行っても良いし、CPU17を用いて電気
的に行っても良い。FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the polygon mirror 7 is used to
While holding the first optical component holding member 2 up to 10,
This shows an example in which the relay lens 11 to the objective lens 14 are held by the second optical component holding member 3, and a moving mechanism for moving the main body 1 in a three-dimensional direction and a tilt optical system are interlocked. The interlocking mechanism in this case is such that when the tilt optical system is tilted by θ, the moving mechanism is actuated to automatically translate the main body 1 obliquely up and down by the shift amounts X and Y as indicated by arrows 17 and 18. It is like. Such an interlocking mechanism may be performed mechanically or may be performed electrically using the CPU 17.
以上説明した実施例では、ガルバノミラー10から対物
レンズ14までの光学部材、又は、リレーレンズ11から対
物レンズ14までの光学部材を、光束反射部材であるガル
バノミラー10の光軸中心10aを中心に鉛直面内で回動可
能（チルト可能）に設けた例を示したが、必ずしもこれ
に限定されるものではない。例えば、第11図に示した様
に、反射ミラー13及び対物レンズ14からなるチルト光学
系を、光束反射部材である反射ミラー13の光学中心13a
を中心に鉛直面内でチルト回動する陽に構成しても良
い。In the embodiment described above, the optical member from the galvanomirror 10 to the objective lens 14 or the optical member from the relay lens 11 to the objective lens 14 is arranged around the optical axis center 10a of the galvanomirror 10 that is a light flux reflecting member. Although an example is shown in which it is rotatable (tiltable) in a vertical plane, it is not necessarily limited to this. For example, as shown in FIG. 11, the tilt optical system including the reflecting mirror 13 and the objective lens 14 is moved to the optical center 13a of the reflecting mirror 13 which is a light beam reflecting member.
May be configured to be tilted in a vertical plane around the center.
（発明の効果） この発明は、光源からの照明光束を水平走査する水平
走査手段と、この水平走査手段により走査された光束を
一水平操作毎に縦方向に所定角度づつ偏向させる垂直走
査手段と、この垂直走査手段で走査された光束を被検眼
に投影する対向光学部材とを備える照明光学系が設けら
れていると共に、前記対向光学部材を含み且つ前記照明
光学系と共通な共通光路を介して前記眼底からの反射光
束が取り出す受光光学系が設けられた眼底カメラであっ
て、前記垂直走査手段から前記対向光学部材までのチル
ト光学系が前記垂直走査手段による光束の縦方向への偏
向のための光学中心を支点としてチルト可能に設けられ
ていると共に、前記垂直走査手段が前記光学中心を支点
として前記チルト光学系のチルト角の1/2だけチルト光
学系のチルト方向に傾斜する様に、前記垂直走査手段と
前記チルト光学系とが連繋する構成としたので、チルト
光学系のチルト操作時に、眼科装置が本来有している前
後・左右・上下への三次元移動機構をそのまま利用して
本体の斜め上下への平行移動操作を行うことにより、チ
ルト光学系のチルト操作に伴う位置ズレを簡単に修正で
きるので、部品点数が少なく簡単な構成で眼底カメラの
光軸を被検眼の光軸に対しても容易に傾斜させることが
できる。(Effects of the Invention) The present invention provides a horizontal scanning means for horizontally scanning an illumination light beam from a light source, and a vertical scanning means for deflecting a light beam scanned by the horizontal scanning means by a predetermined angle in a vertical direction for each horizontal operation. An illumination optical system is provided that includes a facing optical member that projects a light beam scanned by the vertical scanning unit onto the eye to be inspected.The illumination optical system includes the facing optical member and has a common optical path common to the illumination optical system. A retinal camera provided with a light receiving optical system for taking out a reflected light beam from the fundus, wherein a tilt optical system from the vertical scanning means to the opposing optical member serves to deflect the light beam in the vertical direction by the vertical scanning means. And the vertical scanning means is provided with the optical center as a fulcrum and the tilting optical system is tilted by a half of the tilt angle of the tilt optical system. Since the vertical scanning means and the tilt optical system are linked to each other so as to be tilted in the tilt direction, the tilt operation of the tilt optical system can be performed in the order of front / rear, left / right / up / down which the ophthalmologic apparatus originally has. By using the original moving mechanism as it is and performing the parallel moving operation of the main body diagonally up and down, the positional deviation due to the tilt operation of the tilt optical system can be easily corrected, so the number of parts is small and the fundus camera has a simple configuration. The optical axis can be easily inclined with respect to the optical axis of the eye to be examined.
しかも、垂直走査手段が前記垂直走査手段による光束
の縦方向への偏向のための光学中心を支点として前記チ
ルト光学系のチルト角の1/2だけチルト光学系のチルト
方向に傾斜する様に設定されているので、チルト光学系
が被検眼側に傾斜するときは被検眼から離反する方向で
且つ上方に眼底カメラの本体を水平に移動させ、チルト
光学系が被検眼とは反対側に傾斜するときは被検眼に接
近する方向で且つ下方に眼底カメラの本体を水平に移動
させることにより、垂直走査手段による縦方向への光束
の走査を一水平走査毎に行うことにより眼底像を１フレ
ーム分走査する構成であっても、垂直走査手段による縦
方向への走査に支承を来すことなく眼底を１フレーム分
走査できる。Moreover, the vertical scanning means is set so as to incline in the tilt direction of the tilt optical system by half of the tilt angle of the tilt optical system with the optical center for deflecting the light beam in the vertical direction by the vertical scanning means as a fulcrum. When the tilt optical system is tilted toward the subject's eye, the main body of the fundus camera is horizontally moved in a direction away from the subject's eye and upward, and the tilt optical system is tilted to the side opposite to the subject's eye. At this time, the main unit of the fundus camera is moved horizontally in a direction approaching the eye to be inspected and downward, thereby scanning the light beam in the vertical direction by the vertical scanning means for each horizontal scan, thereby obtaining a fundus image for one frame. Even with the scanning configuration, it is possible to scan the fundus for one frame without supporting the vertical scanning by the vertical scanning means.
その上、この構成により、チルト光学系の傾斜操作に
拘らず水平走査手段が支持される本体は傾斜せずに単に
上下方向への平行移動でよいので、水平走査手段にポリ
ゴンミラーが用いられても、このポリゴンミラーの軸受
が偏摩耗するのを回避して、長期にわたって高精度の水
平走査を行うことができる。In addition, with this configuration, a polygon mirror is used for the horizontal scanning means because the main body on which the horizontal scanning means is supported can be simply moved in the vertical direction without tilting regardless of the tilt operation of the tilt optical system. In addition, it is possible to perform high-precision horizontal scanning for a long period of time by avoiding uneven wear of the bearing of the polygon mirror.
第１図は、この発明に係る眼底カメラの光学系を示す説
明図である。 第２図は、第１図の側面図である。 第３図は、第２図に示した光学系の一部をチルトさせた
状態を示す説明図である。 第４図は、第１図に示した眼底カメラの制御回路の概略
説明図である。 第５図，第６図は、走査ビームのスポット径の説明図で
ある。 第７図，第８図は、眼底像の説明図である。 第９図は、第１図に示したチルト光学系の説明図であ
る。 第10図，第11図は、この発明の他の実施例を示す説明図
である。 １……本体 ２……第１光学部品保持部材 ３……第２光学部品保持部材 ４……レーザー発振器（レーザー源） ７……ポリゴンミラー（光束反射部材） 10……ガルバノミラー（光束反射部材） 13……反射ミラー（光束反射部材） 14……対物レンズ Ｅ……被検眼 Ef……眼底 O,O1……光軸FIG. 1 is an explanatory diagram showing an optical system of a fundus camera according to the present invention. FIG. 2 is a side view of FIG. FIG. 3 is an explanatory view showing a state where a part of the optical system shown in FIG. 2 is tilted. FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of a control circuit of the fundus camera shown in FIG. FIG. 5 and FIG. 6 are explanatory diagrams of the spot diameter of the scanning beam. 7 and 8 are explanatory diagrams of a fundus image. FIG. 9 is an explanatory diagram of the tilt optical system shown in FIG. FIG. 10 and FIG. 11 are explanatory diagrams showing another embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body 2 ... 1st optical component holding member 3 ... 2nd optical component holding member 4 ... Laser oscillator (laser source) 7 ... Polygon mirror (light beam reflecting member) 10 ... Galvano mirror (light beam reflecting member) ) 13 ...... reflection mirror (a light flux reflecting member) 14 ...... objective lens E ...... examined eye E f ...... fundus O, O 1 ...... optical axis
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−83326（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−20587（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−115013（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−33392（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−186840（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−166099（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−146602（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−31941（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭62−26082（ＪＰ，Ｙ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-56-83326 (JP, A) JP-A-50-20587 (JP, A) JP-A-55-115013 (JP, A) JP-A 54-83 33392 (JP, A) JP-A-62-186840 (JP, A) JP-A-54-166099 (JP, U) JP-A-63-146602 (JP, U) JP-B-62-31941 (JP, B2) 62-26082 (JP, Y2)
Claims (1)
査手段と、この水平走査手段により走査された光束を一
水平操作毎に縦方向に所定角度づつ偏向させる垂直走査
手段と、この垂直走査手段で走査された光束を被検眼に
投影する対向光学部材とを備える照明光学系が設けられ
ていると共に、前記対向光学部材を含み且つ前記照明光
学系と共通な共通光路を介して前記眼底からの反射光束
が取り出す受光光学系が設けられた眼底カメラであっ
て、 前記垂直走査手段から前記対向光学部材までのチルト光
学系が前記垂直走査手段による光束の縦方向への偏向の
ための光学中心を支点としてチルト可能に設けられてい
ると共に、前記垂直走査手段が前記光学中心を支点とし
て前記チルト光学系のチルト角の1/2だけチルト光学系
のチルト方向に傾斜する様に、前記垂直走査手段と前記
チルト光学系とが連繋することを特徴とする眼底カメ
ラ。A horizontal scanning means for horizontally scanning an illumination light beam from a light source; a vertical scanning means for deflecting a light beam scanned by the horizontal scanning means by a predetermined angle in a vertical direction for each horizontal operation; An illumination optical system including an opposing optical member that projects the light beam scanned by the means onto the eye to be inspected is provided, and includes the opposing optical member and from the fundus through a common optical path common to the illumination optical system. A fundus camera provided with a light receiving optical system for extracting reflected light beams, wherein a tilt optical system from the vertical scanning means to the opposing optical member has an optical center for vertically deflecting the light beams by the vertical scanning means. And the vertical scanning means is tilted in the tilt direction of the tilt optical system by の of the tilt angle of the tilt optical system with the optical center as the fulcrum. The fundus camera, wherein the vertical scanning means and the tilt optical system are connected so as to be inclined.
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