JP2726121B2 - Deck type transfer sheet feeding device - Google Patents
Deck type transfer sheet feeding deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機等の画像形成装置に転写シートを供給
するデッキ型転写シート供給装置の改良に係り、詳しく
は当該デッキ型転写シート供給装置に転写シートを補給
する時等の危険を回避し且つその作業能率を向上し得る
デッキ型転写シート供給装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a deck-type transfer sheet supply apparatus for supplying a transfer sheet to an image forming apparatus such as a copying machine, and more particularly, to a deck-type transfer sheet supply apparatus. The present invention relates to a deck-type transfer sheet supply device capable of avoiding the danger of replenishing a transfer sheet and improving the work efficiency.
第6図は本発明の背景となるデッキ型転写シート供給
装置の一例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an example of a deck-type transfer sheet feeding apparatus as a background of the present invention.
このデッキ型転写シート供給装置51は、複写機等の画
像形成装置52にコピー用紙等の転写シートを供給する。The deck-type transfer sheet supply device 51 supplies a transfer sheet such as copy paper to an image forming device 52 such as a copying machine.
このデッキ型転写シート供給装置51は、第7図に示す
ように引き出すことのできる複数のトレイデッキ53a,53
b,53cを有し、上記それぞれのトレイデッキ53a,53b,53c
には、第8図に示すように各種サイズの転写シート54a,
54b,54cを載置するためのトレイ55a,55b,55cが取り付け
られている。The deck-type transfer sheet feeding apparatus 51, a plurality of trays deck 53 that can be drawn as shown in FIG. 7 a, 53
b, 53 have a c, the respective tray deck 53 a, 53 b, 53 c
8, transfer sheets 54a and 54a of various sizes are provided as shown in FIG.
Tray 55 a for placing a 54 b, 54 c, 55 b , 55 c are mounted.
上記トレイ55a,55b,55cは、このデッキ型転写シート
供給装置51の上面に設けられたトレイ昇降スイッチ56a,
56b,56c(第6図)の操作に従って、モータ57(第10
図)が駆動制御され、この図に示すようにこのモータ57
の回転力によりワイヤー58が引っ張られて、矢印Xに示
すように昇降される。The trays 55 a , 55 b , and 55 c are provided with a tray elevating switch 56 a , provided on the upper surface of the deck-type transfer sheet supply device 51.
Following the procedure of 56 b, 56 c (FIG. 6), the motor 57 (10
Drive), and the motor 57 is controlled as shown in FIG.
The wire 58 is pulled by the rotational force of the above, and moves up and down as shown by the arrow X.
コピー処理時等の転写シート供給時には、上記トレイ
55a,55b,55cにそれぞれ載置された転写シート54a,54b,5
4cは、同転写シートをそれぞれ供給する供給ローラ59a,
59b,59cに当接した状態でトレイ55a,55b,55cにより保持
されており、それぞれの供給ローラの回転に伴って転写
シート供給通路60(第6図)を通って画像形成装置52に
供給される。When supplying the transfer sheet during copy processing, etc.
55 a, 55 b, 55 respectively mounted on the c transcription sheet 54 a, 54 b, 5
4 c is a supply roller 59 a for supplying the same transfer sheet,
Tray 55 a, in contact with the 59 b, 59 c 55 b, 55 are held by c, the image through the transfer sheet feeding path 60 with the rotation of the respective feed roller (FIG. 6) formed It is supplied to the device 52.
このデッキ型転写シート供給装置51では、上記転写シ
ート供給処理中や第8図に示すようにトレイ55a,55b,55
cが中間位置にある場合等に、トレイデッキ53a,53b,53c
が引き出されないように供給装置本体51に係合するロッ
ク爪61a,61b,61cが各々のトレイデッキの背部に取り付
けられている(第9図)。In the deck-type transfer sheet supply apparatus 51, as shown in FIG. 8 and in the transfer sheet supply processing tray 55 a, 55 b, 55
etc. If the c is in the intermediate position, the tray deck 53 a, 53 b, 53 c
Lock claws 61 a , 61 b , 61 c engaging with the supply device main body 51 so as not to be pulled out are attached to the back of each tray deck (FIG. 9).
上記ロック61a,61b,61c等を備えたロック機構は、ト
レイ昇降スイッチ56a,56b,56cの操作によってそれぞれ
のトレイデッキ53a,53b,53cのトレイ55a,55b,55cが所定
の下限位置に来た時のみ解除され、各トレイデッキは引
き出し可能となり、給紙作業が行われる。これはトレイ
デッキの下降中にトレイを引き出し得るようにすると、
手指を挾まれたりする危険があるからである。Locking mechanism having the above-described lock 61 a, 61 b, 61 c, etc., the tray elevating switch 56 a, 56 b, 56 each tray deck 53 a by the operation of c, 53 b, 53 c of the tray 55 a, 55 b, 55 c is released only when it came to a predetermined lower limit position, the tray deck allows the drawer, the sheet feeding operation is performed. This allows the tray to be pulled out while the tray deck is descending,
This is because there is a danger of fingers being pinched.
通常、上記各トレイデッキの転写シートの消費量はそ
れぞれ異なるので、各トレイに載置されている転写シー
トの量はそれぞれ異なる。また、機種によって各トレイ
デッキの容量も同一でない場合もある。Normally, the consumption of the transfer sheets in each tray deck is different, so that the amount of the transfer sheets placed on each tray is different. Further, the capacity of each tray deck may not be the same depending on the model.
従って、各トレイデッキにおける各トレイの位置は通
常異なる。Therefore, the position of each tray on each tray deck is usually different.
それゆえに、複数のトレイ昇降スイッチを操作して複
数のトレイを降下させると、これらのトレイが上記それ
ぞれの下限位置に同時に到達することは稀で、1つのト
レイデッキのロック機構が解除されても、他のトレイは
通常降下中となる。Therefore, when a plurality of trays are lowered by operating a plurality of tray raising / lowering switches, these trays rarely reach the respective lower limit positions at the same time, and even if the lock mechanism of one tray deck is released. , The other trays are usually descending.
従って、このとき上記1つのトレイデッキを引き出し
て転写シートの補給や「紙づまり」等の処理をすると、
上記他の降下中のトレイ等に手指等を挾まれる可能性が
あり、危険であった。Therefore, at this time, if the one tray deck is pulled out and processing such as replenishment of transfer sheets or "paper jam" is performed,
There is a possibility that fingers or the like may be pinched by the other trays that are descending, which is dangerous.
上述した危険を回避する従来の方法として、例えばい
ずれかのトレイデッキが引き出された時点で、他のトレ
イデッキのトレイの降下を強制的に停止させ、1つのト
レイデッキの処理が終了した後に、他のトレイデッキの
トレイを更に降下させる方法があるが、この方法では、
例えば「転写シートの入れ替え作業」を行う場合等に上
記トレイデッキが一度に引き出せないので、かえって同
作業が煩雑となり作業能率が低下する等の問題点を有し
ていた。As a conventional method of avoiding the above-described danger, for example, when one of the tray decks is pulled out, forcibly stopping the lowering of the trays of the other tray decks, and after completing the processing of one tray deck, There is a method to lower the trays of other tray decks further.
For example, since the tray deck cannot be pulled out at a time when "transfer sheet replacement work" is performed, there is a problem that the work is rather complicated and work efficiency is reduced.
従って、本発明は当該デッキ型転写シート供給装置に
転写シートを補給する時等の危険を回避し且つその作業
能率を向上し得るようにしたデッキ型転写シート供給装
置を提供することを目的としてなされたものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a deck-type transfer sheet supply apparatus capable of avoiding the danger of replenishing transfer sheets to the deck-type transfer sheet supply apparatus and improving the work efficiency. It is a thing.
上記目的を達成するために本発明は転写シートが載置
され昇降駆動されるトレイを備えた複数のトレイデッキ
をそれぞれ引き出し自在に具備すると共に、各トレイデ
ッキのトレイが所定の下限位置に来たときにのみ各トレ
イデッキの引き出しを可能とするデッキロック機構を具
備してなるデッキ型転写シート供給装置において、上記
それぞれのトレイデッキ内のトレイを該トレイの位置を
検出可能なモータにより移動させると共に、2以上の上
記トレイを同時に降下させるとき、降下される全てのト
レイが略同時に上記下限位置に到達するようにそれぞれ
のトレイの位置に応じて上記モータの回転速度,回転時
間もしくは回転開始時刻を調整するようにしたことを特
徴とするデッキ型転写シート供給装置として構成されて
いる。In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of tray decks each having a tray on which a transfer sheet is placed and driven to move up and down, and the tray of each tray deck comes to a predetermined lower limit position. In a deck-type transfer sheet feeder equipped with a deck lock mechanism that only allows pulling out of each tray deck, the trays in the respective tray decks are moved by a motor capable of detecting the positions of the trays. When lowering two or more trays at the same time, the rotation speed, rotation time, or rotation start time of the motor is adjusted according to the position of each tray so that all the trays to be lowered reach the lower limit position substantially simultaneously. The apparatus is configured as a deck-type transfer sheet supply device characterized in that the adjustment is performed.
このデッキ型転写シート供給装置では、それぞれのト
レイデッキ内のトレイの位置を検出可能なモータにより
トレイが移動される。そして、2以上のトレイが降下さ
れるとき、所定の下限位置に上記降下される全てのトレ
イが略同時に到達するようにそれぞれのトレイの位置に
応じて上記モータの回転速度,回転時間もしくは回転開
始時刻が調整される。In this deck-type transfer sheet supply device, the trays are moved by motors capable of detecting the positions of the trays in the respective tray decks. Then, when two or more trays are lowered, the rotation speed, rotation time, or rotation start of the motor according to the position of each tray so that all the trays lowered reach a predetermined lower limit position almost simultaneously. The time is adjusted.
従って、トレイが下限位置に来たときにのみ解除され
るデッキロック機構が、ほぼ同時に解除されるので、同
トレイ等に手指等を巻き込まれる危険が除去される。ま
た、転写シートの補給や入れ替え等を同時にすることが
でき、作業能率を高めることができる。Therefore, since the deck lock mechanism that is released only when the tray reaches the lower limit position is released almost simultaneously, the danger of fingers or the like getting caught in the tray or the like is eliminated. In addition, replenishment and replacement of the transfer sheet can be performed at the same time, and work efficiency can be improved.
以下、添付図面を参照して、本発明を具体化した実施
例につき説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実
施例は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術
的範囲を限定する性格のものではない。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. The following embodiments are mere examples embodying the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.
以下に述べる実施例ではまずステッピングモータの回
転速度を調整する場合を説明し、その後ステッピングモ
ータの回転開始時刻を調整する場合を説明する。In the embodiment described below, a case where the rotation speed of the stepping motor is adjusted will be described first, and then a case where the rotation start time of the stepping motor is adjusted will be described.
第1図は本発明の一実施例に係るデッキ型転写シート
供給装置を示す斜視図、第2図は同デッキ型転写シート
供給装置の要部を示す側面模式図、第3図は同デッキ型
転写シート供給装置のブロック図、第4図は同デッキ型
転写シート供給装置のトレイ移動処理の一例を示すフロ
ーチャート、第5図(a)は同デッキ型転写シート供給
装置のステッピングモータの運転期間を比例的に制御す
る例を示すタイムチャート、第5図(b)は同ステッピ
ングモータの回転開始時刻を調整する場合の一例を示す
タイムチャートである。FIG. 1 is a perspective view showing a deck-type transfer sheet supply device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view showing a main part of the deck-type transfer sheet supply device, and FIG. FIG. 4 is a block diagram of the transfer sheet feeding device, FIG. 4 is a flowchart showing an example of a tray moving process of the deck type transfer sheet feeding device, and FIG. 5 (a) shows an operation period of a stepping motor of the deck type transfer sheet feeding device. FIG. 5B is a time chart showing an example in which the control is performed proportionally, and FIG. 5B is a time chart showing an example in which the rotation start time of the stepping motor is adjusted.
第1図に示すこのデッキ型転写シート供給装置1は、
複写機等の画像形成装置2にコピー用紙等の転写シート
を供給する。The deck-type transfer sheet supply device 1 shown in FIG.
A transfer sheet such as a copy sheet is supplied to an image forming apparatus 2 such as a copying machine.
このデッキ型転写シート供給装置1は、複数の引き出
すことのできるトレイデッキ3a,3b,3cを有し、上記それ
ぞれのトレイデッキ3a,3b,3cには、各種サイズの転写シ
ート4(第2図)を載置するためのトレイ5a,5b,5cが取
り付けられている。The deck-type transfer sheet supply apparatus 1 has a tray deck 3 a, 3 b, 3 c that can be multiple draw, in the above respective tray deck 3 a, 3 b, 3 c, transcription of various sizes sheet 4 tray 5 a for placing a (FIG. 2), 5 b, 5 c is attached.
第3図に示すように、このデッキ型転写シート供給装
置1の制御回路は、マイクロコンピュータCPU等からな
る制御部6を中心として構成され、この制御部6に、ト
レイデッキ3a,3b,3c内の転写シートの有無をそれぞれ検
出するシート検出センサ7a,7b,7c、トレイ5a,5b,5cのそ
れぞれの上限位置を検出する上限検出センサ8a,8b,8
c(第2図)、トレイ5a,5b,5cのそれぞれの所定の下限
位置を検出する下限検知センサ9a,9b,9c(第2図)、こ
のデッキ型転写シート供給装置1の上面に設けられそれ
ぞれのトレイ5a,5b,5cの昇降下の指示を与えるためのト
レイ昇降スイッチ10a,10b,10c(第1図)、このデッキ
型転写シート供給装置1本体からそれぞれのトレイデッ
キ3a,3b,3cが引き出されていないかどうかを検出するデ
ッキセットスイッチ11a,11b,11c(第2図)、およびト
レイ5a,5b,5cがそれぞれ昇降させるためのステッピング
モータ13a,13b,13c(第2図)を駆動するドライバ14等
が接続されている。As shown in FIG. 3, the control circuit of the deck-type transfer sheet feeding device 1 is mainly configured by a control unit 6 including a microcomputer CPU and the like, and the control unit 6 includes tray decks 3a , 3b , The upper limit detection sensors 8 a , 8 b , and 3 c which detect the upper limit positions of the sheet detection sensors 7 a , 7 b , 7 c and the trays 5 a , 5 b , 5 c which respectively detect the presence or absence of the transfer sheet in 3 c . 8
c (FIG. 2), the tray 5 a, 5 b, 5 a lower limit detecting sensor 9 detects the respective predetermined lower limit position of the c a, 9 b, 9 c (FIG. 2), the deck-type transfer sheet supply apparatus 1 provided on the upper surface respectively of the tray 5 a, 5 b, 5 c tray lift switch 10 a for giving an instruction under lifting of, 10 b, 10 c (FIG. 1), the deck-type transfer sheet supply apparatus 1 each from the main tray deck 3 a, 3 b, 3 deck set switch 11 c detects whether or not drawn a, 11 b, 11 c (FIG. 2), and the tray 5 a, 5 b, 5 c is a stepping motor 13 a for elevating respectively, 13 b, 13 c driver 14 for driving the (Figure 2) is connected.
上記昇降スイッチ10a,10b,10cはそれぞれ下降用のも
のと、上昇用のものを含む。The lifting switches 10 a , 10 b , and 10 c each include a lowering switch and a raising switch.
上記トレイ昇降スイッチ10a,10b,10cが操作される
と、その操作指令に基づいて制御部6から各トレイの昇
降指令が出力されて、それぞれのモータ13a,13b,13cが
駆動制御され、それぞれのトレイ5a,5b,5cが昇降され
る。When the tray raising / lowering switches 10a , 10b , 10c are operated, the controller 6 outputs a lifting / lowering command for each tray based on the operation command, and the respective motors 13a , 13b , 13c are driven. The drive is controlled, and the respective trays 5a , 5b , 5c are raised and lowered.
上記トレイ5a,5b,5cがそれぞれのトレイデッキ3a,3b,
3cの下限位置に来ると、その位置がそれぞれ上記下限検
知センサ9a,9b,9cにより検出される。またその時、前述
したそれぞれのロック機構のロック爪(前記第8図61a,
61b,61c)が解除され、各トレイデッキは引き出し可能
となる。The above trays 5a , 5b , 5c are the respective tray decks 3a , 3b ,
When comes to the lower limit position of the 3 c, its position is respectively detected by the lower limit detection sensor 9 a, 9 b, 9 c . Also this time, the locking pawl of each lock mechanism described above (the eighth FIG 61 a,
61 b, 61 c) is released, the tray deck allows the drawer.
従って安全のために他のトレイデッキの降下動作中に
降下済みのトレイデッキが引き出されないようにするた
めには、同時に降下する全トレイデッキがほぼ同時に下
限位置に到達することが望ましい。Therefore, in order to prevent the tray deck that has been lowered from being pulled out during the lowering operation of another tray deck for safety, it is desirable that all the tray decks that descend at the same time reach the lower limit position almost simultaneously.
上記ステッピングモータ13a,13b,13cは制御部6から
のパルス出力によりそれぞれ回転制御され、それぞれの
パルス数によりそれぞれのトレイ5a,5b,5cの位置が検出
される。The stepping motor 13 a, 13 b, 13 c is rotated respectively controlled by the pulse output from the control unit 6, by the respective number of pulses the position of each tray 5 a, 5 b, 5 c is detected.
上記ステッピングモータ13a,13b,13cはそれぞれのト
レイ5a,5b,5cの位置に応じて後述するようにその回転速
度が調整される。The stepping motor 13 a, 13 b, 13 c is the rotational speed, as described later in accordance with the position of each tray 5 a, 5 b, 5 c is adjusted.
次に、第4図を参照してこのデッキ型転写シート供給
装置1のトレイ移動処理手順について、ステップS1,S2,
…の順に説明する。Next, referring to FIG. 4, the tray moving processing procedure of the deck-type transfer sheet feeding device 1 will be described in steps S1, S2,
… Will be described in this order.
トレイ昇降スイッチのうちのいずれか、例えば10aが
操作されると、各トレイデッキが引き出された状態でな
いかどうかデッキセットスイッチ11a,11b,11cにより検
出され(S1)、引き出された状態でないと、上記操作指
令に対応するフラグがセットされる(S2)。One of the tray lift switch, for example, 10 a is operated, is detected by the tray or deck is not in a state drawn whether deck set switch 11 a, 11 b, 11 c (S1), drawn If not, a flag corresponding to the operation command is set (S2).
次に下降指令か、上昇指令かが判断されて(S3)、ト
レイ昇降スイッチ10aの上昇用スイッチが押されていれ
ば、転写シートが既にトレイ5a上に載置された状態であ
ることがシート検出センサ7aにより検出される(S4)。
すると、ステッピングモータ13aが駆動されてトレイ5a
が上昇される(S5)。Then either descent command, it is determined whether increased command (S3), if the increase switch of the tray elevating switch 10 a is pressed, it is a state in which the transfer sheet has already been placed on the tray 5 a There is detected by the sheet detection sensor 7 a (S4).
Then, the stepping motor 13a is driven and the tray 5a
Is raised (S5).
その後、上記載置された転写シート4の上面がトレイ
デッキ3a内の上限位置に達して上限検知センサ8aによっ
て検出されると(S6)、ステッピングモータ13aは停止
して転写シートのセットが完了する(S7)。Thereafter, the upper surface of the upper the placing transcription sheet 4 is detected reaches the upper limit position of the tray deck 3 in a by upper limit detection sensor 8 a (S6), the stepping motor 13 a set of transfer sheet is stopped Is completed (S7).
そして、複写機等の画像形成装置2(第1図)が操作
されて画像形成処理等がなされると、上記セットされた
転写シートは消費される。When the image forming apparatus 2 (FIG. 1) such as a copying machine is operated to perform an image forming process or the like, the set transfer sheet is consumed.
ここで上記消費された転写シートをオペレータが補給
しようとして、あるいはいずれかのトレイデッキ内に
「紙づまり」等が発生し、オペレータがその処置をしよ
うとして、例えば上記トレイ昇降スイッチ10aの下降用
側のスイッチが操作されると、前記と同様にS1,S2,S3の
判断処理がなされ、、ステッピングモータ13aが駆動さ
れ同トレイ5aが下降される(S8)。Here the transfer sheets the consumed trying operator replenishment, or the like "paper jam" to any of the tray deck occurs, as the operator tries to its treatment, for example for lowering the tray lifting switch 10 a When the side of the switch is operated, the same manner as described above S1, S2, the determination processing in S3 is made ,, stepping motor 13 a is the same tray 5 a is driven is lowered (S8).
そして、他のモータ(13b,13c)が駆動されているか
どうか判断され(S9)、駆動されていないので、ステッ
ピングモータ13aはそのままの回転速度で運転が継続さ
れる。そして、トレイ5aが下限検出センサ9aにより検出
されると(S10)、モータ13aは停止され(S7)、このト
レイデッキ3aのロック機構が解除される。Then, the other motor (13 b, 13 c) are determined whether they are driven (S9), because it is not driven, the stepping motor 13 a is operated is continued as it speed. When the tray 5 a is detected by the lower limit detection sensor 9 a (S10), the motor 13 a is stopped (S7), the tray deck 3 a of the lock mechanism is released.
そして、オペレータにより上述した転写シートの補給
等の処置がなされる。Then, the above-described treatment such as replenishment of the transfer sheet is performed by the operator.
次に、上記消費された転写シートを補給するトレイデ
ッキが複数であった場合、あるいは、トレイデッキ相互
間で転写シートを入れ替える場合等で、トレイ昇降スイ
ッチが複数操作された場合について説明する。Next, a case where a plurality of tray raising / lowering switches are operated, for example, when a plurality of tray decks are used to replenish the consumed transfer sheets, or when transfer sheets are exchanged between tray decks, or the like.
例えば、トレイ昇降スイッチ10a,10bの各下降側スイ
ッチが操作されると、それぞれのトレイデッキ3a,3bに
ついて前記と同様にS1,S2,S3の判断処理がなされる。For example, if the descending side switch of the tray lifting switch 10 a, 10 b is operated, the determination processing in each tray deck 3 a, 3 above for b as with S1, S2, S3 is made.
そして、それぞれのステッピングモータ13a,13bが駆
動され、それぞれのトレイ5a,5bが降下される(S8)。Then, each of the stepping motors 13 a, 13 b are driven, each of the trays 5 a, 5 b is lowered (S8).
そして、他のステッピングモータ(例えばステッピン
グモータ13aに対して13b,13c)が駆動されているかどう
か判断され、ステッピングモータ13bが駆動されている
ので(S9)、降下される全トレイ(この場合5a,5b)が
所定の下限位置(各トレイの下限検出センサの作動位
置)に略同時に到達するように各トレイの位置に応じて
同トレイのステッピングモータ(この場合13a,13b)の
回転速度,回転時間若しくは回転開始時刻がそれぞれ調
整される(S11)。Then, the other stepping motor (for example 13 b, 13 c with respect to the stepping motor 13 a) is judged whether it is driven, since the stepping motor 13 b is driven (S9), the entire tray is lowered ( in this case 5 a, 5 b) the tray of the stepping motor in response to substantially the position of each tray so as to simultaneously reach a predetermined lower limit position (operating position of the lower limit detection sensor of each tray) (in this case 13 a, 13 The rotation speed, rotation time, or rotation start time of b ) is adjusted (S11).
上記回転速度を比例的に制御する方法としては、後述
するように各トレイと各トレイの上記下限位置までの距
離に応じて各トレイのステッピングモータの回転速度を
比例的に制御する方法が挙げられる。As a method of proportionally controlling the rotation speed, there is a method of proportionally controlling the rotation speed of the stepping motor of each tray according to the distance between each tray and the lower limit position of each tray as described later. .
例えば第2図(a),(b)に示すようにトレイ5a,5
bの下限までの距離がそれぞれXa,Xbであったとし、また
基準となる通常のステッピングモータの回転速度をYと
すると、この図に示すようにXb<Xaであるから、上記距
離の長い方のトレイ5a,5bのステッピングモータ13aの回
転速度を上記Yとし、上記距離の短い方のトレイ5bのス
テッピングモータ13bの回転速度Y1を Y1=Xb・Y/Xa とする等である。For example FIG. 2 (a), the tray 5 a, 5 as shown in (b)
Assuming that the distances to the lower limit of b are X a and X b , respectively, and that the rotation speed of a standard stepping motor as a reference is Y, X b <X a as shown in FIG. It distances the longer tray 5 a, 5 b the rotational speed of the stepping motor 13 a of the aforementioned Y, the rotational speed Y 1 of the stepping motor 13 b of the tray 5 b of the shorter of the distance Y 1 = X b · Y / X a and so on.
上記例は制御するステッピングモータが2つの場合で
あるが2つを超える場合も全く同様であり、この場合、
上記距離の最長のトレイのステッピングモータが最高速
となるように制御される。In the above example, two stepping motors are controlled. However, the same applies to the case where the number of stepping motors exceeds two. In this case,
The stepping motor of the tray having the longest distance is controlled so as to have the highest speed.
更に、上記各ステッピングモータの回転速度を一定
(Y)として、その運転(回転)時間を比例的に制御す
る例を同第2図を用いて述べれば、例えばトレイ5aのス
テッピングモータ13aの運転時間Taを Ta=Xa/Y …(1) とし、トレイ5bのステッピングモータ13bの運転時間Tb
を Tb=Xb/Y …(2) とする等が挙げられる。Moreover, the constant rotation speed of the stepping motors (Y), the operation (rotation) time Stated example proportionally controlled using the same FIG. 2, for example, the tray 5 a of the stepping motor 13 a of and operation time T a to T a = X a / Y ... (1), the tray 5 b stepping motor 13 b of the operating time T b
To T b = X b / Y (2).
第5図(a)は、上記計算式(1),(2)に基づい
て、ステッピングモータ13a,13bの運転期間を制御した
一例のタイムチャートを示している。即ち、この場合上
記下限位置までの距離の短い方のステッピングモータ13
bの回転時間が第2図に示すように間欠的に制御され
る。Figure 5 (a), the above equation (1) shows the (2) on the basis of an example time chart of controlling the operation period of the stepping motor 13 a, 13 b. That is, in this case, the stepping motor 13 having the shorter distance to the lower limit position is used.
The rotation time of b is intermittently controlled as shown in FIG.
なお、制御するステッピングモータが2つを超える場
合も全く同様であり、同図に3つの場合を参考として示
している。Note that the same applies to the case where the number of stepping motors to be controlled exceeds two, and three cases are shown in FIG.
なお、上記した例では、ステッピングモータの回転速
度を一定(Y)として、その運転時間を比例的に制御し
たが、同時にこの回転速度も例えば比例的に制御しても
よい。In the above-described example, the rotation time of the stepping motor is set to be constant (Y), and the operation time is proportionally controlled. However, the rotation speed may be controlled proportionally, for example.
上述したように各ステッピングモータが速度制御され
各トレイが下限位置まで来ると(S10)、各ステッピン
グモータは停止する(S7)。As described above, when the speed of each stepping motor is controlled and each tray reaches the lower limit position (S10), each stepping motor stops (S7).
従って、各トレイデッキは同トレイデッキのトレイが
停止した状態で、引き出し可能となるので、同トレイ等
に手指等を挟まれる危険が回避される。Therefore, each tray deck can be pulled out in a state where the trays of the tray deck are stopped, so that the danger of fingers or the like being pinched by the tray or the like can be avoided.
次に、ステッピングモータの回転速度を一定として回
転開始時刻を調整する場合について第2図,第5図
(b)を参照して述べる。Next, a case where the rotation start time is adjusted while keeping the rotation speed of the stepping motor constant will be described with reference to FIGS. 2 and 5 (b).
この場合、第4図に示すS8,S9,S11の処理が以下に述
べる処理に置き替えられる。In this case, the processing of S8, S9, and S11 shown in FIG. 4 is replaced with the processing described below.
即ち、上記距離の長い方(Xa)のトレイ5aのステッピ
ングモータ13aが前記S3の判断処理の後、すぐに運転開
始され(第5図(b),(イ))、その後、同トレイ5a
の位置が上記距離の短い方(Xb)のトレイ5bの位置と略
同等となったとき(第2図(a)の破線α)、上記距離
の短い方のトレイ5bのステッピングモータ13bが運転開
始される(第5図(b),(ロ))。That is, after the determination process of the tray 5 a of the stepping motor 13 a is the S3 of the longer of the distances (X a), immediately starting the operation (FIG. 5 (b), (b)), then the Tray 5a
(Dashed line α of FIG. 2 (a)), the tray 5 b of the shorter of the distance stepping motor 13 when the position of the became tray 5 b position substantially equal to the shorter of the distance (X b) The operation of b is started (FIGS. 5 (b) and (b)).
従って、各トレイデッキの各トレイは略同時に所定の
下限位置に到達するので、各トレイが停止した状態で同
トレイデッキは引き出し可能となる。Therefore, each tray of each tray deck reaches the predetermined lower limit position almost simultaneously, so that the tray deck can be pulled out in a state where each tray is stopped.
上記制御するステッピングモータが2つを超える場合
も全く同様であり、第5図(b)に3つの場合を参考と
して示している。The same is true for the case where the number of stepping motors to be controlled exceeds two, and FIG. 5 (b) shows three cases for reference.
なお、この実施例ではトレイの位置検出可能なモータ
としてステッピングモータを用いたが、同様の性能を有
する他のモータ,例えばDCサーボモータを用いてもよ
い。In this embodiment, a stepping motor is used as the motor capable of detecting the position of the tray. However, another motor having the same performance, for example, a DC servo motor may be used.
本発明により転写シートが載置され昇降駆動されるト
レイを備えた複数のトレイデッキをそれぞれ引き出し自
在に具備すると共に、各トレイデッキのトレイが所定の
下限位置に来たときにのみ各トレイデッキの引き出しを
可能とするデッキロック機構を具備してなるデッキ型転
写シート供給装置において、上記それぞれのトレイデッ
キ内のトレイを該トレイの位置を検出可能なモータによ
り移動させると共に、2以上の上記トレイを同時に降下
させるとき、降下される全てのトレイが略同時に上記下
限位置に到達するようにそれぞれのトレイの位置に応じ
て上記モータの回転速度,回転時間もしくは回転開始時
刻を調整するようにしたことを特徴とするデッキ型転写
シート供給装置が提供される。According to the present invention, a plurality of tray decks each having a tray on which a transfer sheet is placed and driven up and down are provided so as to be able to be pulled out, and only when the trays of each tray deck come to a predetermined lower limit position, In a deck-type transfer sheet feeding device having a deck lock mechanism that enables pull-out, a tray in each of the tray decks is moved by a motor capable of detecting the position of the tray, and two or more trays are moved. When lowering at the same time, the rotation speed, rotation time, or rotation start time of the motor is adjusted according to the position of each tray so that all the trays to be lowered reach the lower limit position substantially at the same time. The present invention provides a deck-type transfer sheet supply device.
従って、2以上のトレイを降下させるとき、デッキロ
ック機構がほぼ同時に解除されるので全てのトレイの昇
降が停止している状態でシート補給作業等を行うことが
でき安全である。Therefore, when two or more trays are lowered, the deck lock mechanism is released almost simultaneously, so that sheet replenishment work or the like can be performed in a state where all the trays are not moved up and down, which is safe.
第1図は本発明の一実施例に係るデッキ型転写シート供
給装置を示す斜視図、第2図は同デッキ型転写シート供
給装置の要部を示す側面模式図、第3図は同デッキ型転
写シート供給装置のブロック図、第4図は同デッキ型転
写シート供給装置のトレイ移動処理の一例を示すフロー
チャート、第5図(a)は同デッキ型転写シート供給装
置のステッピングモータの運転期間を比例的に制御する
例を示すタイムチャート、第5図(b)は同ステッピン
グモータの回転開始時刻を調整する場合の一例を示すタ
イムチャート、第6図は本発明の背景となるデッキ型転
写シート供給装置の一例を示す斜視図、第7図は同デッ
キ型転写シート供給装置のトレイデッキを引き出したと
ころを示す斜視図、第8図は同デッキ型転写シート供給
装置の断面模式図、第9図は同デッキ型転写シート供給
装置の外側カバーを取りはずしたところを示す斜視図、
第10図は同デッキ型転写シート供給装置のトレイの昇降
機構の一例を示す説明模式図である。 〔符号の説明〕 1……デッキ型転写シート供給装置 3a,3b,3c……トレイデッキ 4……転写シート 5a,5b,5c……トレイ 6……制御部 9a,9b,9c……下限検知センサ 13a,13b,13c……ステッピングモータ(モータ) 61a,61b,61c……ロック爪FIG. 1 is a perspective view showing a deck-type transfer sheet supply device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view showing a main part of the deck-type transfer sheet supply device, and FIG. FIG. 4 is a block diagram of the transfer sheet feeding device, FIG. 4 is a flowchart showing an example of a tray moving process of the deck type transfer sheet feeding device, and FIG. 5 (a) shows an operation period of a stepping motor of the deck type transfer sheet feeding device. FIG. 5B is a time chart showing an example in which the rotation start time of the stepping motor is adjusted, and FIG. 6 is a deck-type transfer sheet as a background of the present invention. FIG. 7 is a perspective view showing an example of a supply device, FIG. 7 is a perspective view showing a tray deck of the deck-type transfer sheet supply device pulled out, and FIG. 8 is a schematic sectional view of the deck-type transfer sheet supply device. Figure 9 is a perspective view illustrating a place after removing the outer cover of the same deck type transfer sheet supply apparatus,
FIG. 10 is an explanatory schematic diagram showing an example of a tray elevating mechanism of the deck-type transfer sheet feeding device. [Description of Signs] 1... Deck type transfer sheet feeding device 3 a , 3 b , 3 c … Tray deck 4… Transfer sheet 5 a , 5 b , 5 c … Tray 6… Control unit 9 a , 9 b , 9 c …… Lower limit detection sensor 13 a , 13 b , 13 c …… Stepping motor (motor) 61 a , 61 b , 61 c …… Lock claw
Claims (1)
イを備えた複数のトレイデッキをそれぞれ引き出し自在
に具備すると共に、各トレイデッキのトレイが所定の下
限位置に来たときにのみ各トレイデッキの引き出しを可
能とするデッキロック機構を具備してなるデッキ型転写
シート供給装置において、 上記それぞれのトレイデッキ内のトレイを該トレイの位
置を検出可能なモータにより移動させると共に、2以上
の上記トレイを同時に降下させるとき、降下される全て
のトレイが略同時に上記下限位置に到達するようにそれ
ぞれのトレイの位置に応じて上記モータの回転速度,回
転時間もしくは回転開始時刻を調整するようにしたこと
を特徴とするデッキ型転写シート供給装置。A plurality of tray decks each having a tray on which a transfer sheet is placed and driven to move up and down are provided so as to be able to be pulled out, and each tray deck is provided only when the tray of each tray deck comes to a predetermined lower limit position. In a deck-type transfer sheet feeder comprising a deck lock mechanism capable of pulling out a deck, a tray in each of the tray decks is moved by a motor capable of detecting the position of the tray, and the two or more trays are moved. When lowering the trays at the same time, the rotation speed, rotation time, or rotation start time of the motor is adjusted according to the position of each tray so that all the trays to be lowered reach the lower limit position substantially simultaneously. A deck-type transfer sheet feeding device, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26730889A JP2726121B2 (en) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | Deck type transfer sheet feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26730889A JP2726121B2 (en) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | Deck type transfer sheet feeding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03128826A JPH03128826A (en) | 1991-05-31 |
JP2726121B2 true JP2726121B2 (en) | 1998-03-11 |
Family
ID=17443022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26730889A Expired - Lifetime JP2726121B2 (en) | 1989-10-13 | 1989-10-13 | Deck type transfer sheet feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2726121B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4228664C2 (en) * | 1992-08-28 | 1994-07-28 | Heidelberger Druckmasch Ag | Method for controlling the drive for a stacking table of a stacking lifting device on a sheet-fed printing machine |
JP3020818B2 (en) * | 1994-11-14 | 2000-03-15 | キヤノン株式会社 | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus |
US9260577B2 (en) | 2009-07-14 | 2016-02-16 | Toray Plastics (America), Inc. | Crosslinked polyolefin foam sheet with exceptional softness, haptics, moldability, thermal stability and shear strength |
-
1989
- 1989-10-13 JP JP26730889A patent/JP2726121B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03128826A (en) | 1991-05-31 |
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