JP2726056B2 - Fail-safe control method for oil temperature sensor of automatic transmission and electronic control device therefor - Google Patents
Fail-safe control method for oil temperature sensor of automatic transmission and electronic control device thereforInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子制御式自動変速機の油温センサのフェ
ールセーフ制御方法及びその自動変速機の電子制御装置
に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fail-safe control method for an oil temperature sensor of an electronically controlled automatic transmission and an electronic control unit for the automatic transmission.
（従来の技術） 従来より電子制御式自動変速機においては、自動変速
機用油（トルコン油）の温度を検出して、それに基づい
て変速及びライン圧の制御が行われるように構成されて
いる。(Prior Art) Conventionally, an electronically controlled automatic transmission is configured to detect a temperature of an automatic transmission oil (torque oil) and to control a shift and a line pressure based on the detected temperature. .
その場合、油温の検出手段としては、ある温度に達す
るとオン・オフするようなスイッチ形式のものから、温
度により抵抗値などの電気的特性が連続して変化するア
ナログ形式のものまで多種多様存在している。In this case, there are a variety of means for detecting oil temperature, from a switch type that turns on and off when a certain temperature is reached, to an analog type that changes its electrical characteristics such as resistance continuously depending on temperature. Existing.
その中で、特に制御上低温から高温まで（例えば−50
〜160℃）の広い範囲にわたって連続的に油温を検出す
る必要がある場合に使用される手段として、サーミスタ
式の油温センサがある。Among them, especially from a low temperature to a high temperature (for example, -50
As a means used when it is necessary to continuously detect the oil temperature over a wide range (up to 160 ° C.), there is a thermistor-type oil temperature sensor.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記のようにサーミスタ式の油温セン
サを使って広い温度範囲にわたって連続的に温度を検出
する時、極低温の場合と、油温センサ自体又は油温セン
サの配線が断線したような場合との区別を油温センサの
出力のみに基づいて制御装置によって判別することは困
難であるといった問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, when the temperature is continuously detected over a wide temperature range using the thermistor type oil temperature sensor as described above, the case of extremely low temperature, the oil temperature sensor itself or the oil temperature There is a problem that it is difficult for the control device to determine whether the sensor wiring is broken or not based on only the output of the oil temperature sensor.
これは、第３図に示すように、サーミスタの温度特性
である抵抗値の変化が、低温側になるに従い指数関数的
に急上昇することに起因する。すなわち、抵抗値RTH＝R
TH0・exp｛Ｂ（1/T）−（1/T0）｝である。ここで、R
TH0はT0〔゜K〕におけるサーミスタ抵抗、Ｂはサーミス
タ定数である。そして、第３図に示す極低温状態ａとサ
ーミスタ系統の不良状態とは区別がつかない。This is because, as shown in FIG. 3, the change in the resistance value, which is the temperature characteristic of the thermistor, rises exponentially as the temperature decreases. That is, the resistance value R TH = R
TH0 · exp - a {B (1 / T) ( 1 / T 0)}. Where R
TH0 is the thermistor resistance at T 0 [゜ K], and B is the thermistor constant. The cryogenic state a shown in FIG. 3 cannot be distinguished from the defective state of the thermistor system.
そこで、システムとして低温時に、例えば低温時用ラ
イン圧制御（ライン圧アップ）などの低温の場合のみに
動作させる制御を行っているものであると、油温センサ
自体又は油温センサの配線が断線したような場合は、実
際には常温或いは高温であっても低温時と判断して、そ
れに基づき制御を遂行することになり不具合となる。Therefore, if the system performs control that operates only at low temperatures, such as low-temperature line pressure control (line pressure increase) at low temperatures, the oil temperature sensor itself or the wiring of the oil temperature sensor is disconnected. In such a case, even if the temperature is normal or high, it is determined that the temperature is low, and the control is performed based on the low temperature.
（課題を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決するために、自動変速機
の油温センサのフェールセーフ制御方法であって、エン
ジン水温スイッチがオフからオンになったか否かを判断
し、該水温スイッチがオフからオンになった場合には所
定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過した場合
には油温が所定温度以下であるか否かを判断し、該所定
温度以下の状態が継続する場合には油温センサ系統が不
良状態であると判定するようにしたものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention relates to a fail-safe control method for an oil temperature sensor of an automatic transmission, which comprises determining whether an engine water temperature switch has been turned on from off. If the water temperature switch has been turned on from off, it is determined whether a predetermined time has elapsed, and if the predetermined time has elapsed, it is determined whether the oil temperature is equal to or lower than a predetermined temperature, When the state below the predetermined temperature continues, it is determined that the oil temperature sensor system is in a defective state.
また、そのために、自動変速機の電子制御装置におい
て、油温センサと、エンジン水温センサと、これらのセ
ンサからの情報を処理する制御装置と、該制御装置に接
続される油圧制御用ソレノイドと、前記エンジン水温セ
ンサからの情報と油温センサからの情報に基づいて油温
センサ系統の不良状態を検出する手段を設けるようにし
たものである。For this purpose, in the electronic control unit of the automatic transmission, an oil temperature sensor, an engine water temperature sensor, a control device that processes information from these sensors, a hydraulic control solenoid connected to the control device, A means for detecting a failure state of the oil temperature sensor system based on information from the engine water temperature sensor and information from the oil temperature sensor is provided.
（作用及び発明の効果） 本発明によれば、上記のように構成したので、エンジ
ン水温が十分上がった状態、つまり、エンジン水温セン
サからエンジン高温（HOT状態）の信号を受けてからＴ
秒後に、例えば−30℃以下の信号が入力されている場合
には、油温センサ系統が不良状態、つまり油温センサ自
体の故障や油温センサの配線の断線であると判断して、
低温時制御をやめて常温制御を行うようにする。(Operation and Effect of the Invention) According to the present invention, since the above-described configuration is employed, the state in which the engine water temperature is sufficiently raised, that is, T is obtained after receiving a signal of the engine high temperature (HOT state) from the engine water temperature sensor.
Seconds later, if a signal of, for example, −30 ° C. or less is input, it is determined that the oil temperature sensor system is in a defective state, that is, a failure of the oil temperature sensor itself or a disconnection of the wiring of the oil temperature sensor,
Stop the low temperature control and perform the normal temperature control.
このように、エンジン水温センサを併用して油温セン
サ系統の不良状態の検出を行い、それに基づいて的確な
油温センサのフェールセーフ制御、例えば、低温時に実
行するライン圧アップ制御を禁止することができる。As described above, the failure state of the oil temperature sensor system is detected together with the engine water temperature sensor, and based on the detection, the fail-safe control of the oil temperature sensor, for example, the line pressure increase control executed at a low temperature is prohibited. Can be.
（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳
細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の実施例を示す自動変速機の電子制御
装置のブロック図、第２図は本発明の実施例を示す自動
変速機の油温センサのフェールセーフ制御方法を示すフ
ローチャートである。FIG. 1 is a block diagram of an electronic control unit of an automatic transmission showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing a fail-safe control method of an oil temperature sensor of the automatic transmission showing an embodiment of the present invention. .
第１図において、１はスロットルセンサ、２は車速セ
ンサ、３は油温センサ、４はエンジン水温センサ、５は
第１の変速用ソレノイド、６は第２の変速用ソレノイ
ド、７は油圧制御用ソレノイド、８は警告装置、10は電
子制御装置、11はCPU（中央処理装置）、12はメモリ、1
3はカウンタ、14乃至17は入力処理回路、18は入力イン
タフェース回路、19は入出力インタフェース回路、20は
第１の変速用ソレノイドの駆動回路、21は第１の変速用
ソレノイドのモニタ回路、22は第２の変速用ソレノイド
の駆動回路、23は第２の変速用ソレノイドのモニタ回
路、24は油圧制御用ソレノイドの駆動回路、25は警告装
置駆動回路、26は演算タイマ回路である。In FIG. 1, 1 is a throttle sensor, 2 is a vehicle speed sensor, 3 is an oil temperature sensor, 4 is an engine water temperature sensor, 5 is a first shift solenoid, 6 is a second shift solenoid, and 7 is a hydraulic control. Solenoid, 8 is a warning device, 10 is an electronic control device, 11 is a CPU (central processing unit), 12 is a memory, 1
3 is a counter, 14 to 17 are input processing circuits, 18 is an input interface circuit, 19 is an input / output interface circuit, 20 is a drive circuit for the first shift solenoid, 21 is a monitor circuit for the first shift solenoid, 22 Is a second shift solenoid drive circuit, 23 is a second shift solenoid monitor circuit, 24 is a hydraulic control solenoid drive circuit, 25 is a warning device drive circuit, and 26 is an arithmetic timer circuit.
次に、自動変速機の油温センサのフェールセーフ制御
方法を第２図を参照しながら説明する。Next, a fail-safe control method for the oil temperature sensor of the automatic transmission will be described with reference to FIG.
エンジン水温センサ（スイッチ）がオフ（エンジン水
温低温）からオン（エンジン水温高温）になったか否か
をチェックする。It is checked whether the engine water temperature sensor (switch) has been turned on (engine water temperature is high) from off (engine water temperature is low).
エンジン水温センサ（スイッチ）がオフからオンにな
った時点からタイマ（演算タイマ回路25）が始動し、所
定時間経過したか否かをチェックする。When the engine water temperature sensor (switch) is turned on from off, the timer (calculation timer circuit 25) starts and checks whether a predetermined time has elapsed.
前記ステップにおいて、エンジン水温センサ（スイ
ッチ）がオフからオンになっていない場合は、タイマを
クリアする。In the above step, if the engine water temperature sensor (switch) is not turned on from off, the timer is cleared.
前記ステップにおいて油温が所定温度Ａ（例えば−
30℃）以下であるか否かをチェックする。In the above step, the oil temperature is adjusted to a predetermined temperature A (for example,-
Check whether it is below 30 ℃).
オープンカウンタC0により所定温度Ａの継続を確認す
る。The open counter C 0 to confirm the continuation of the predetermined temperature A.
前記ステップにおいて油温が所定温度Ａ超過である
場合には、オープンカウンタC0をクリアする。If the oil temperature exceeds the predetermined temperature A in the above step, the open counter C0 is cleared.
オープンカウンタC0が所定数（オープン故障確定の
値）Ｂ以上か否かをチェックする。Open counter C 0 is checked whether or not a predetermined number (the value of open fault confirmation) B above.
オープンカウンタC0が所定数（オープン故障確定の
値）Ｂ以上の場合には、油温センサオープン故障と判断
し、フェールセーフ制御を行う。If the open counter C 0 is equal to or greater than a predetermined number (the value of open fault confirmation) B, it is determined that the oil temperature sensor open failure, performs fail-safe control.
このように、エンジン水温センサからの情報と油温セ
ンサからの情報に基づいて油温センサ系統の不良状態を
検出するようにしたので、油温センサ系統の不良状態時
における低温時のライン圧アップ制御を回避し、フェー
ルセーフ制御を行うことができる。As described above, the failure state of the oil temperature sensor system is detected based on the information from the engine water temperature sensor and the information from the oil temperature sensor. Control can be avoided and fail-safe control can be performed.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、そ
れらを本発明の範囲から排除するものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示す自動変速機の電子制御装
置のブロック図、第２図は本発明の実施例を示す自動変
速機の油温センサのフェールセーフ制御方法を示すフロ
ーチャート、第３図は油温センサの動作特性図である。 １……スロットルセンサ、２……車速センサ、３……油
温センサ、４……エンジン水温センサ、５……第１の変
速用ソレノイド、６……第２の変速用ソレノイド、７…
…油圧制御用ソレノイド、８……警告装置、10……電子
制御装置、11……CPU（中央処理装置）、12……メモ
リ、13……カウンタ、14〜17……入力処理回路、18……
入力インタフェース回路、19……入出力インタフェース
回路、20……第１の変速用ソレノイドの駆動回路、21…
…第１の変速用ソレノイドのモニタ回路、22……第２の
変速用ソレノイドの駆動回路、23……第２の変速用ソレ
ノイドのモニタ回路、24……油圧制御用ソレノイドの駆
動回路、25……警告装置駆動回路、26……演算タイマ回
路。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an electronic control unit of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a fail-safe oil temperature sensor of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing a control method, and FIG. 3 is an operation characteristic diagram of the oil temperature sensor. 1 ... Throttle sensor, 2 ... Vehicle speed sensor, 3 ... Oil temperature sensor, 4 ... Engine water temperature sensor, 5 ... First shift solenoid, 6 ... Second shift solenoid, 7 ...
... hydraulic control solenoid, 8 ... warning device, 10 ... electronic control device, 11 ... CPU (central processing unit), 12 ... memory, 13 ... counter, 14-17 ... input processing circuit, 18 ... …
An input interface circuit, 19 an input / output interface circuit, 20 a drive circuit for a first speed-changing solenoid, 21
... A first shift solenoid monitoring circuit, 22... A second shifting solenoid drive circuit, 23... A second shifting solenoid monitor circuit, 24... A hydraulic control solenoid drive circuit, 25. ... Warning device drive circuit, 26 ... Calculation timer circuit.
Claims (2)
ったか否かを判断し、該水温スイッチがオフからオンに
なった場合には所定時間経過したか否かを判断し、所定
時間経過した場合には油温が所定温度以下であるか否か
を判断し、該所定温度以下の状態が継続する場合には油
温センサ系統が不良状態であると判定する自動変速機の
油温センサのフェールセーフ制御方法。The present invention determines whether an engine water temperature switch has been turned on from an off state, and if the water temperature switch has been turned on from an off state, determines whether a predetermined time has elapsed. It is determined whether the oil temperature is equal to or lower than a predetermined temperature, and if the temperature is lower than the predetermined temperature, the oil temperature sensor system is determined to be defective. Safe control method.
センサと、これらのセンサからの情報を処理する制御装
置と、該制御装置に接続される油圧制御用ソレノイドと
を含み、エンジン水温センサからの情報と油温センサか
らの情報に基づいて油温センサ系統の不良状態を検出す
る手段を具備する自動変速機の電子制御装置。2. An engine water temperature sensor including an oil temperature sensor of an automatic transmission, an engine water temperature sensor, a control device for processing information from these sensors, and a hydraulic control solenoid connected to the control device. An electronic control unit for an automatic transmission, comprising: means for detecting a failure state of an oil temperature sensor system based on information from the oil temperature sensor and information from an oil temperature sensor.
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