JP2725247B2 - Motor drive control device - Google Patents
Motor drive control deviceInfo
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- JP2725247B2 JP2725247B2 JP61296643A JP29664386A JP2725247B2 JP 2725247 B2 JP2725247 B2 JP 2725247B2 JP 61296643 A JP61296643 A JP 61296643A JP 29664386 A JP29664386 A JP 29664386A JP 2725247 B2 JP2725247 B2 JP 2725247B2
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- JP
- Japan
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- motor
- movable member
- drive
- mode
- current position
- Prior art date
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の利用分野)
本発明は、可動部材を移動させるための駆動源として
使用しているモータの駆動制御を行うモータ駆動制御装
置を提供することである。
(発明の背景)
従来よりモータを利用して可動部材を所定位置まで移
動させることは一般に行われているが、前記モータへ駆
動信号を与えているのに可動部材が移動途中で動かなく
なってしまう場合の原因として、モータの駆動力が小さ
過ぎる(電源電圧が低下しため)とか、駆動摩擦が大き
過ぎる(可動部材やその伝達系に障害物が当ってしまっ
た様な場合)等が考えられる。この様な場合、通常はモ
ータへの駆動信号を断つと同時に、警告表示を行って使
用者に知らせるといったことが行われている。
ところが、例えば電池交換を行ってみる等何らかの操
作を行わなければ、その後再び可動部材を動かすことは
できず、前記電源電圧低下等の突発的な現象により止ま
った様な場合にも前記の如き操作を行うことは非常に不
便なものであった。また、停止を無視してモータへの通
電を続行することは、突発的な現象に対してはすぐに動
作が再開されるので有利と言えるが、何らかの異常事態
発生により停止している様な場合においてはエネルギー
の消費が大きく、発熱等事故の原因を生じる危険性があ
った。
突発的な現象によるモータの異常速度低下を回復する
ために、可動部材が目標位置に到達しない際に複数の駆
動モードのうちから駆動トルクの大なる駆動モードを選
択してモータを駆動することが考えられる。
(発明の目的)
本発明の目的は、可動部材が目標位置へ移動していな
い際には複数の駆動モードのうちから駆動トルクの大な
る駆動モードを選択してモータを駆動するようにした場
合に、目標位置をモータ駆動制御の動作中に再設定する
ことができるモータ駆動制御装置を提供することであ
る。
(発明の特徴)
上記目的を達成するために、本発明は、可動部材を目
標位置に移動させるためのモータを備えると共に該モー
タの駆動トルクを異ならしめた複数の駆動モードを備
え、前記可動部材が移動しているか否かを判断し、移動
していない際には、複数の駆動モードのうちから駆動ト
ルクの大なる駆動モードを選択して前記モータを駆動す
るモータ駆動制御装置において、前記可動部材の目標位
置を任意に設定し、該目標位置に応じた目標設定位置信
号を発生する設定手段と、前記可動部材の移動を検出
し、該可動部材の現在の位置に応じた現在位置情報信号
を発生する位置検出手段と、前記現在位置情報信号と前
記目標設定位置信号とを比較し、これらの両信号が一致
した場合にその時の現在位置情報信号を記憶し、駆動モ
ードを通電禁止モードとする制御手段とを備え、該制御
手段は、前記設定手段により目標位置が再設定された際
に、該再設定により発生する目標設定位置信号が前記現
在位置情報信号と一致しなくなったことに応じて、前記
モータの回転方向を決定し、駆動モードとして駆動トル
クが通常の大きさの通常モードを選択し、該通常モード
にて前記位置検出手段からの現在位置情報信号がタイマ
による設定時間内に変化したことにより前記可動部材が
移動していると判断した場合には、変化した現在位置情
報信号をその都度記憶し、前記位置検出手段からの現在
位置情報信号が前記タイマによる設定時間経過しても変
化しないことにより前記可動部材が移動していないと判
断した場合には、駆動モードとして前記通常モードに比
べて駆動トルクの大なる駆動モードを選択することを特
徴とする。
(発明の実施例)
第1図は本発明の一実施例を示す概略ブロック図であ
る。
マイコン1の出力ポートAより出力される制御信号a
によりモータドライバ回路2はコントロールされ、該モ
ータドライバ回路2より出力される駆動信号bによりモ
ータ3は回転する。前記モータ3が正逆回転することに
より不図示のギア系列を介して可動部材4が矢印方向に
移動し、これに固着された接片5a〜5cが前記動きに伴っ
てパターン基板6上を摺動して前記可動部材4の現在位
置を示す位置信号cが発生し、前記マイコン1の入力ポ
ートCへ入力する。操作部7は操作者によって指示され
た可動部材4の目標位置を前記マイコン1へ伝えるもの
で、その旨を示す目標位置信号dをマイコン1の入力ポ
ートDへ出力する。
前記マイコン1内には、「0」に設定されてから時間
T1,T2,T3が経過したことを知らせるタイマが配置され
ている。又前記モータドライバ回路2はマイコン1から
入力する制御信号aよりモータ3をコントロールするた
めに必要な駆動モードと回転方向とを検知すると、第2
図に示す様な駆動信号bを出力する。尚第2図におい
て、増速モードでのモータ3のトルクは通常モードでの
トルクに比べて大きい。
次に第3,4図を用いて動作説明を行う。なお以下の説
明において、t1(T1)は通常の駆動において可動部材4が
隣のパターン位置へ移動するのに要する最大予想時間、
t2はモータ1を強制的に停止させた状態で、モータ1等
を損傷(破壊)させないで通電することのできる最大時
間(通電可能時間)、t3は再び通電を開始する為には通
電をある時間休止させなければならない(直ちに通電を
再開すると放熱が充分でない為に破壊する恐れがある)
が、その最小時間(通電不能時間)をそれぞれ示してい
る。
電源が投入されると、ステップ1にて内蔵タイマを
「0」に設定する。ステップ2では操作部7により指定
された目標位置情報の読み取りを行い、ステップ3では
接片5a〜5bにより読み取られて入力ポートCに入力する
可動部材4の現在位置情報を読み取る。ステップ4で
は、前記目標位置情報と現在位置情報との比較を行い、
一致している場合は、ステップ17→18→12→13と進む。
すなわちステップ17にて可動部材4の現在位置を記憶
し、ステップ18にて内蔵タイマを再び「0」に設定す
る。ステップ12では駆動モードとして通電禁止モードを
選択し、ステップ13では出力ポートAより第2図に示す
如き駆動信号bをモータドライバ回路2へ出力する。
この様な通電禁止モードではモータ3は動かないの
で、操作部7より入力する目標位置情報が変化しない限
り、ステップ2→3→4→17→18→12→13→2を繰り返
す。
上記の状態時に、使用者により目標位置の変更操作が
操作部7にて行われると、ステップ4にて目標位置情報
と現在位置情報とが一致しなくなった事を検知し、ステ
ップ5へ進む。ステップ5では、目標位置情報より現在
位置情報を引いた値が正であれば第2図の正転を選択
し、負であれば逆転を選択してステップ6へと進む。ス
テップ6では、記憶した前の位置情報と現在位置情報と
の比較を行い、一致している場合はステップ7へ進み、
一致していない場合はステップ15へ進む。現在は前述の
様に通電禁止モードとなっているので、前の位置情報と
現在位置情報とは一致し、よってステップ7へ進む。
ステップ7では内蔵タイマの経過時間が時間T3を越え
たか否かの判断を行い、超えたと判断した場合はステッ
プ14へ、そうでない場合はステップ8へ進む。ここで
は、前の状態まではステップ18にて内蔵タイマは「0」
に設定され続けていたので、時間T3は超えず、よってス
テップ8へ進む。ステップ8では内蔵タイマの経過時間
が時間T2を超えたか否かを、又ステップ9では内蔵タイ
マの経過時間が時間T1を超えたか否かを、それぞれ判断
しており、超えたと判断した場合はステップ12又はステ
ップ11へ、そうでない場合はステップ9又は10へ進む
が、ここでは前記ステップ7での判断と同様の理由によ
り、ステップ9→10へと進む。ステップ10では駆動モー
ドとして第2図に示す通常モードを選択し、ステップ13
へ進む。ステップ13では、先のステップ5とステップ10
にて決定した駆動モード及び回転方向に応じた制御信号
aを出力ポートAよりモータドライバ回路2へ出力す
る。これにより、可動部材4は指示された目標位置への
移動を開始し始める。これは第4図のポイントの時点
に相当する。
前記ステップ13からは再びステップ2へと進み、内蔵
タイマが時間T1(隣りのパターン位置に到達するのに要
する最大予想時間t1)を超えない間は、ステップ2→3
→4→5→6→7→8→9→10→13→2を繰り返す。
前記ステップを繰り返す内に、可動部材4が隣りのパ
ターン位置まで移動し、その事を位置信号cより読み取
ると、ステップ6よりステップ15→16へと進む。ステッ
プ15では可動部材4の現在位置を記憶し、ステップ16に
て内蔵タイマを「0」に設定する。以後ステップ10→13
と進み、ステップ2→3→4→5→6→7→8→9→10
→13→2を繰り返す。
前述の様な動作が第4図に示す最大予想時間t1を超え
ることなく繰り返されている内に、可動部材4が目標と
する位置まで移動し、その事を位置信号cより読み取る
と、ステップ4よりステップ17へ進み、ここでは可動部
材4の現在位置を記憶し、ステップ18では内蔵タイマを
「0」に設定し、ステップ12では駆動モードとして通電
禁止モードを選択する。すなわち前述したステップ2→
3→4→17→18→12→13→2を繰り返す。これにより、
可動部材4は指示された目標位置に達したことになる。
これは第4図のポイントに相当する。
一方、先のステップ2→3→4→5→6→7→8→9
→10→13→2を繰り返している内に最大予想時間t1を、
すなわち内蔵タイマの経過時間が時間T1を超えてたにも
拘わらず可動部材4が隣りのパターン位置まで達しない
様な場合(停止してしまった様な場合)、ステップ9よ
りステップ11へと進み、ここで駆動モードとして増速モ
ードを選択する。これは第4図のポイントの時点に相
当する。なお、前述の様に増速モードを選択する理由
は、突発的な現象(電源電圧低下等)により停止してい
る場合、モータ3のトルクを通常の状態よりも大きくす
ることで再び可動部材4が移動し始める確率が高い為で
ある。
これ以後は内蔵タイマが時間T2を超えるか、或いは可
動部材4が隣りのパターン位置まで移動するかしない限
りは、ステップ2→3→4→5→6→7→8→9→11→
13→2を繰り返すわけだが、この途中において、可動部
材4が隣りのパターン位置まで移動し、その事を位置信
号cより読み取ったとすると、つまり後者の場合である
ことを検知すると、ステップ6よりステップ15→16→10
へと進み、ここで通常モードを選択してステップ13→2
へと進む。すなわち、ここではモータ3のトルクを通常
の状態より大きくした為に再び可動部材4が移動し始め
た(突発的現象が解消された)場合を想定している。こ
れは第4図のポイントの時点に相当する。この後は再
び先のステップ2→3→4→5→6→7→8→9→10→
13→2を繰り返す。
また、前記ステップ11にて増速モードを選択した
後、、さらに内蔵タイマが時間T2を超えたとすると、つ
まり前記した前者の場合であることを検知すると、ステ
ップ8よりステップ12へと進み、ここで通電禁止モード
を選択すると同時に、それに対応した制御信号aを出力
ポートAよりモータドライバ回路2へ出力する。すなわ
ち、これ以上可動部材4が停止している状態で通電を続
けることは(通電可能時間t2を超えることは)、例えば
モータ3が発熱等により破壊する危険性がある為、モー
タ3への通電を断って(第2図参照)これを防止しよう
とするものである。これは第4図のポイントの時点に
相当する。この後は前述と同様再びステップ2→3→4
→5→6→7→8→12→13→2を繰り返す。
さらに前記ループを繰り返している内に、内蔵タイマ
が時間T3を超えたら、すなわち先の時間T2を経てから再
度モータ3への通電を行なっても該モータ3に影響がな
いであろうとする通電不能時間t3を経過したら、ステッ
プ7よりステップ14へ進み、ここで内蔵タイマの内容を
強制的に時間T1に設定し、ステップ2→3→4→5→6
→7→8→9→11→13→2を繰り返すループに入る。こ
れはステップ11にて駆動モードを再度増速モードとし、
可動部材4が動き出すかを見るためであり、もちろんこ
れは通電可能時間t2だけ行われる。これは第4図のポイ
ントの時点に相当する。以後何度か同様の動作を繰り
返し、それでも可動部材4が隣りのパターン位置まで移
動しない場合は、例えば従来の如く警告表示等を行って
使用者にその事を知らせる。
本実施例によれば、電源電圧が低下してモータ3のト
ルクが小さくなった為に可動部材4が動かなくなった様
な場合には、増速モードが選択される事で、再び前記可
動部材4の移動が再開され、よってめんどうな操作を使
用者に行わせる必要がなくなる。また、モータ3のトル
クを増しても移動しない程に摩擦抵抗が大きい様な場合
には、この時点でモータ3への通電を禁止するような構
成にしているので、モータ3の過熱や電源の無駄なエネ
ルギーを消費させることがなくなる。
(発明と実施例の対応)
本実施例において、操作部7が本発明の設定手段に、
接片5a〜5c及びパターン基板6が位置検出手段に、マイ
コン1が制御手段に、それぞれ相当する。
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、可動部材の目
標位置を任意に設定し、該目標位置に応じた目標設定位
置信号を発生する設定手段を備えると共に、該設定手段
により目標位置が再設定された際に、該再設定により発
生する目標設定位置信号が現在位置情報信号と一致しな
くなったことに応じて、モータの回転方向を決定し、駆
動モードとして駆動トルクが通常の大きさの通常モード
を選択するようにしたから、可動部材が目標位置へ移動
していない際には複数の駆動モードのうちから駆動トル
クの大なる駆動モードを選択してモータを駆動するよう
にした場合に、目標位置をモータ駆動制御の動作中に再
設定することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Application of the Invention) The present invention is to provide a motor drive control device for controlling the drive of a motor used as a drive source for moving a movable member. (Background of the Invention) Conventionally, moving a movable member to a predetermined position by using a motor has been generally performed, but the movable member does not move during movement even though a drive signal is given to the motor. Possible causes include a case where the driving force of the motor is too small (because the power supply voltage is lowered) and a case where the driving friction is too large (such as when an obstacle hits the movable member or its transmission system). . In such a case, usually, a drive signal to the motor is cut off, and at the same time, a warning is displayed to notify the user. However, if the user does not perform any operation such as replacing the battery, the movable member cannot be moved again thereafter, and even if the operation is stopped due to a sudden phenomenon such as the power supply voltage drop, the operation as described above is performed. To do was very inconvenient. Also, ignoring the stop and continuing to energize the motor can be said to be advantageous because sudden operation resumes immediately, but in the case where the motor is stopped due to some abnormal situation Had a large energy consumption, and there was a risk of causing accidents such as heat generation. In order to recover the abnormal speed drop of the motor due to a sudden phenomenon, when the movable member does not reach the target position, it is possible to drive the motor by selecting a driving mode having a large driving torque from among a plurality of driving modes. Conceivable. (Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a case in which, when a movable member is not moving to a target position, a driving mode having a large driving torque is selected from a plurality of driving modes to drive a motor. Another object of the present invention is to provide a motor drive control device capable of resetting a target position during operation of motor drive control. (Features of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention includes a motor for moving a movable member to a target position, and a plurality of drive modes in which the drive torque of the motor is different. It is determined whether or not the motor is moving, and when the motor is not moving, the motor driving control device that drives the motor by selecting a driving mode having a large driving torque from a plurality of driving modes, Setting means for arbitrarily setting a target position of the member, generating a target set position signal corresponding to the target position, detecting a movement of the movable member, and detecting a current position information signal corresponding to a current position of the movable member; The current position information signal and the target set position signal are compared with each other, and when these two signals match, the current position information signal at that time is stored, and the drive mode is set. Control means for setting a power inhibition mode, wherein when the target position is reset by the setting means, the target set position signal generated by the reset does not match the current position information signal. In response to this, the rotation direction of the motor is determined, and a normal mode in which the drive torque is a normal magnitude is selected as the drive mode. In the normal mode, the current position information signal from the position detection means is determined by a timer. When it is determined that the movable member is moving due to the change within the set time, the changed current position information signal is stored each time, and the current position information signal from the position detecting means is set by the timer. If it is determined that the movable member has not moved since the change does not occur even after a lapse of time, the drive mode having a larger drive torque than the normal mode is set as the drive mode. And selects the mode. (Embodiment of the Invention) FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of the present invention. Control signal a output from output port A of microcomputer 1
Controls the motor driver circuit 2, and the motor 3 rotates according to the drive signal b output from the motor driver circuit 2. As the motor 3 rotates forward and backward, the movable member 4 moves in the direction of the arrow through a gear train (not shown), and the contact pieces 5a to 5c fixed thereto slide on the pattern substrate 6 with the movement. As a result, a position signal c indicating the current position of the movable member 4 is generated and input to the input port C of the microcomputer 1. The operation unit 7 transmits a target position of the movable member 4 specified by the operator to the microcomputer 1, and outputs a target position signal d indicating that to the input port D of the microcomputer 1. The time after being set to "0" is stored in the microcomputer 1.
T 1, T 2, T 3 indicating that has elapsed timer is arranged. When the motor driver circuit 2 detects a drive mode and a rotation direction necessary for controlling the motor 3 from a control signal a input from the microcomputer 1, the motor driver circuit 2
A drive signal b as shown in FIG. In FIG. 2, the torque of the motor 3 in the speed increasing mode is larger than the torque in the normal mode. Next, the operation will be described with reference to FIGS. In the following description, t 1 (T 1 ) is the maximum estimated time required for the movable member 4 to move to the next pattern position in normal driving,
t 2 is in a state of forcibly stopping the motor 1, the maximum time (energizable time) which can be energized not let damage (breaking) of the motor 1 and the like, t 3 is energized in order to start the energization again Must be paused for a certain period of time (restarting electricity immediately may cause damage due to insufficient heat dissipation)
Indicates the minimum time (power-disabled time). When the power is turned on, the built-in timer is set to “0” in step 1. In step 2, target position information specified by the operation unit 7 is read. In step 3, current position information of the movable member 4 read by the contact pieces 5a to 5b and input to the input port C is read. In step 4, the target position information is compared with the current position information,
If they match, the process proceeds to steps 17 → 18 → 12 → 13.
That is, in step 17, the current position of the movable member 4 is stored, and in step 18, the built-in timer is set to "0" again. In step 12, the energization inhibition mode is selected as the drive mode, and in step 13, a drive signal b as shown in FIG. Since the motor 3 does not move in such an energization inhibition mode, steps 2 → 3 → 4 → 17 → 18 → 12 → 13 → 2 are repeated as long as the target position information input from the operation unit 7 does not change. If the user changes the target position in the operation unit 7 in the above state, it is detected in step 4 that the target position information does not match the current position information, and the process proceeds to step 5. In step 5, if the value obtained by subtracting the current position information from the target position information is positive, normal rotation in FIG. 2 is selected, and if negative, reverse rotation is selected and the process proceeds to step 6. In step 6, the stored previous position information is compared with the current position information, and if they match, the process proceeds to step 7,
If they do not match, go to step 15. Since the power-supply-disabled mode is currently set as described above, the previous position information matches the current position information, and the process proceeds to step 7. Elapsed time step 7, the internal timer is performed for determining whether or not exceeded the time T 3, the step 14 if it is determined to have exceeded, if not, proceed to step 8. Here, the built-in timer is "0" in step 18 until the previous state.
, The time T 3 does not exceed, and the process proceeds to step 8. Whether the elapsed time of the internal timer in step 8 has exceeded the time T 2, also if whether the elapsed time of the internal timer at step 9 exceeds the time T 1, it is determined that each have judged, exceeded Goes to step 12 or step 11; otherwise, goes to step 9 or 10. Here, for the same reason as the judgment in step 7, the process goes from step 9 to step 10. In step 10, the normal mode shown in FIG.
Proceed to. In step 13, steps 5 and 10
The control signal a corresponding to the drive mode and the rotation direction determined in the above is output from the output port A to the motor driver circuit 2. Thus, the movable member 4 starts to move to the designated target position. This corresponds to the point in time in FIG. From the step 13, the process proceeds to the step 2 again. As long as the built-in timer does not exceed the time T 1 (the maximum expected time t 1 required to reach the adjacent pattern position), the steps 2 → 3
→ 4 → 5 → 6 → 7 → 8 → 9 → 10 → 13 → 2 is repeated. During the repetition of the above steps, the movable member 4 moves to the next pattern position, and when this is read from the position signal c, the process proceeds from step 6 to steps 15 → 16. In step 15, the current position of the movable member 4 is stored, and in step 16, the built-in timer is set to "0". Step 10 → 13
Step 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8 → 9 → 10
→ Repeat steps 13 → 2. Within the foregoing such operation is repeated without exceeding the maximum expected time t 1 shown in FIG. 4, moves to a position where the movable member 4 is a target, reads the position signal c that thing, step From 4, the process proceeds to step 17, where the current position of the movable member 4 is stored, the built-in timer is set to “0” in step 18, and the energization inhibition mode is selected as the drive mode in step 12. That is, step 2 described above →
Repeat 3 → 4 → 17 → 18 → 12 → 13 → 2. This allows
The movable member 4 has reached the designated target position.
This corresponds to the point in FIG. On the other hand, the previous step 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8 → 9
While repeating → 10 → 13 → 2, the maximum expected time t 1
In other words, if the movable member 4 does not reach the adjacent pattern position even though the elapsed time of the built-in timer has exceeded the time T 1 (in a case where the movable member 4 has stopped), the process proceeds from step 9 to step 11. Then, the speed-up mode is selected as the drive mode. This corresponds to the point in time in FIG. The reason for selecting the speed increasing mode as described above is that when the motor 3 is stopped due to a sudden phenomenon (such as a drop in power supply voltage), the torque of the motor 3 is increased from the normal state so that the movable member 4 can be moved again. Is likely to start moving. This or thereafter exceeds the internal timer time T 2, or unless either move the movable member 4 up pattern position of the neighbor, Step 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8 → 9 → 11 →
If the movable member 4 moves to the adjacent pattern position and reads this from the position signal c during this process, that is, if the latter case is detected, the process proceeds from step 6 to step 6. 15 → 16 → 10
Proceed to and select the normal mode here and go to step 13 → 2
Proceed to. That is, here, it is assumed that the movable member 4 starts to move again (the sudden phenomenon has been eliminated) because the torque of the motor 3 has been increased from the normal state. This corresponds to the point in time in FIG. After this, the previous step 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8 → 9 → 10 →
Repeat 13 → 2. Also, if ,, further internal timer after selecting the speed increasing mode at the step 11 has exceeded the time T 2, i.e. when it is detected that the case of the former described above, proceeds to step 12 from step 8, Here, the control signal a corresponding to the selection of the energization inhibition mode is output from the output port A to the motor driver circuit 2 at the same time. In other words, more of the movable member 4 continues to energization while it is stopped (exceed the energizable time t 2 is), for example, since the motor 3 is at risk of being destroyed by heat generation, to the motor 3 The current is cut off (see FIG. 2) to prevent this. This corresponds to the point in time in FIG. Thereafter, steps 2 → 3 → 4 again as described above.
→ 5 → 6 → 7 → 8 → 12 → 13 → 2 is repeated. Within that further repeating the loop, the internal timer After exceeds the time T 3, i.e. be subjected to a current from via the previous time T 2 to the motor 3 again and would have no effect on the motor 3 Once passed energization downtime t 3, the flow advances from step 7 to step 14, and forcibly set to time T 1 the contents of the internal timer here, step 2 → 3 → 4 → 5 → 6
It enters a loop that repeats → 7 → 8 → 9 → 11 → 13 → 2. This means that the drive mode is set to the speed-up mode again in step 11,
And in order to see whether the movable member 4 begins to move, of course this is done only energizable time t 2. This corresponds to the point in time in FIG. Thereafter, the same operation is repeated several times. If the movable member 4 still does not move to the adjacent pattern position, the user is informed of the fact by, for example, displaying a warning as in the related art. According to the present embodiment, when the movable member 4 does not move due to the decrease in the power source voltage and the torque of the motor 3, the speed increasing mode is selected, and the movable member 4 is again activated. The movement of No. 4 is resumed, so that it is not necessary for the user to perform troublesome operations. If the frictional resistance is so large that the motor 3 does not move even if the torque of the motor 3 is increased, the power supply to the motor 3 is prohibited at this point. No waste of energy is consumed. (Correspondence between the invention and the embodiment) In this embodiment, the operation unit 7 serves as a setting unit of the invention.
The contact pieces 5a to 5c and the pattern substrate 6 correspond to position detecting means, and the microcomputer 1 corresponds to control means. (Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, there are provided setting means for arbitrarily setting a target position of a movable member and generating a target set position signal corresponding to the target position, and When the target position is reset, the rotation direction of the motor is determined according to the fact that the target setting position signal generated by the reset does not match the current position information signal. Since the normal mode of the normal size is selected, when the movable member is not moving to the target position, the driving mode in which the driving torque is large is selected from the plurality of driving modes to drive the motor. In such a case, the target position can be reset during the operation of the motor drive control.
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す概略ブロック図、第2
図は第1図図示モータの駆動信号例を示す図、第3は第
1図実施例装置のフローチャート、第4図は同じくその
タイムチャートである。
1……マイコン、2……モータドライバ回路、3……モ
ータ、4……可動部材、5……接片、6……パターン基
板、7……操作部。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an example of drive signals of the motor shown in FIG. 1, FIG. 3 is a flowchart of the apparatus of FIG. 1, and FIG. 4 is a time chart thereof. 1 ... microcomputer, 2 ... motor driver circuit, 3 ... motor, 4 ... movable member, 5 ... contact piece, 6 ... pattern board, 7 ... operation section.
Claims (1)
えると共に該モータの駆動トルクを異ならしめた複数の
駆動モードを備え、前記可動部材が移動しているか否か
を判断し、移動していない際には、複数の駆動モードの
うちから駆動トルクの大なる駆動モードを選択して前記
モータを駆動するモータ駆動制御装置において、 前記可動部材の目標位置を任意に設定し、該目標位置に
応じた目標設定位置信号を発生する設定手段と、前記可
動部材の移動を検出し、該可動部材の現在の位置に応じ
た現在位置情報信号を発生する位置検出手段と、前記現
在位置情報信号と前記目標設定位置信号とを比較し、こ
れらの両信号が一致した場合にその時の現在位置情報信
号を記憶し、駆動モードを通電禁止モードとする制御手
段とを備え、該制御手段は、前記設定手段により目標位
置が再設定された際に、該再設定により発生する目標設
定位置信号が前記現在位置情報信号と一致しなくなった
ことに応じて、前記モータの回転方向を決定し、駆動モ
ードとして駆動トルクが通常の大きさの通常モードを選
択し、該通常モードにて前記位置検出手段からの現在位
置情報信号がタイマによる設定時間内に変化したことに
より前記可動部材が移動していると判断した場合には、
変化した現在位置情報信号をその都度記憶し、前記位置
検出手段からの現在位置情報信号が前記タイマによる設
定時間経過しても変化しないことにより前記可動部材が
移動していないと判断した場合には、駆動モードとして
前記通常モードに比べて駆動トルクの大なる駆動モード
を選択することを特徴とするモータ駆動制御装置。(57) [Claims] A motor for moving the movable member to the target position and a plurality of drive modes with different driving torques for the motor are provided, and it is determined whether or not the movable member is moving. Is a motor drive control device that drives the motor by selecting a drive mode having a large drive torque from among a plurality of drive modes, arbitrarily setting a target position of the movable member, and setting a target corresponding to the target position. Setting means for generating a set position signal; position detecting means for detecting movement of the movable member and generating a current position information signal corresponding to a current position of the movable member; and setting the current position information signal and the target setting. Control means for comparing the current position information signal at the time when these two signals coincide with each other, and setting the drive mode to the energization inhibition mode. When the target position is reset by the setting unit, the rotation direction of the motor is determined according to the fact that the target set position signal generated by the reset does not match the current position information signal, and the drive is performed. The normal mode in which the driving torque is a normal magnitude is selected as the mode, and the movable member is moving because the current position information signal from the position detecting means changes within the time set by the timer in the normal mode. If you decide
When the changed current position information signal is stored each time, and the current position information signal from the position detection means does not change even after the time set by the timer has elapsed, and it is determined that the movable member has not moved, A motor drive control device for selecting a drive mode having a larger drive torque than the normal mode as the drive mode.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61296643A JP2725247B2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | Motor drive control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61296643A JP2725247B2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | Motor drive control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63154084A JPS63154084A (en) | 1988-06-27 |
JP2725247B2 true JP2725247B2 (en) | 1998-03-11 |
Family
ID=17836190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61296643A Expired - Fee Related JP2725247B2 (en) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | Motor drive control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2725247B2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3226614A1 (en) * | 1982-07-16 | 1984-01-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR INPUTING AND EXTENDING A MOTOR-DRIVEN ANTENNA |
-
1986
- 1986-12-15 JP JP61296643A patent/JP2725247B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63154084A (en) | 1988-06-27 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |