JP2724592B2 - Height adjustment device - Google Patents

Height adjustment device

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JP2724592B2
JP2724592B2 JP17014088A JP17014088A JP2724592B2 JP 2724592 B2 JP2724592 B2 JP 2724592B2 JP 17014088 A JP17014088 A JP 17014088A JP 17014088 A JP17014088 A JP 17014088A JP 2724592 B2 JP2724592 B2 JP 2724592B2
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vehicle
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和吉 石森
久美 加藤
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KYB Corp
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Kayaba Industry Co Ltd
Daihatsu Kogyo KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30Height or ground clearance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18Automatic control means

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車輛の車体と車軸との間に配設されて路
面振動に対処する緩衝装置を兼ねる車高調整装置に関す
る。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle height adjustment device which is disposed between a vehicle body and an axle and also serves as a shock absorber for coping with road surface vibration.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

車輛の車体と車軸との間に配設されて路面振動に対処
する緩衝装置を兼ねるようにした車高調整装置として
は、例えば、第3図に示すような構造のものが従来から
提案されている。
As a vehicle height adjusting device which is provided between a vehicle body and an axle and serves also as a shock absorber for coping with road surface vibration, for example, a vehicle having a structure as shown in FIG. 3 has been proposed. I have.

即ち、この車高調整装置は、緩衝器を兼ねる車高調整
器1と、該車高調整器1を伸縮する油圧回路2とを有し
てなる。
That is, the vehicle height adjusting device includes a vehicle height adjuster 1 also serving as a shock absorber, and a hydraulic circuit 2 that expands and contracts the vehicle height adjuster 1.

車高調整器1は、所謂油圧緩衝器の形態に形成されて
いるもので、下端側とされるシリンダ11内にピストンロ
ッド12を出没自在に挿入すると共に、該ピストンロッド
12の下端に連設されて、シリンダ11内で自在に摺動する
ピストン部13を有している。
The vehicle height adjuster 1 is formed in the form of a so-called hydraulic shock absorber, and inserts a piston rod 12 into and out of a cylinder 11 which is a lower end side, and
A piston portion 13 is provided at the lower end of the cylinder 12 and slides freely in the cylinder 11.

そして、該ピストン部13は、シリンダ11内にロッド側
油室Aとピストン側油室Bとを区画形成すると共に、ロ
ッド側油室Aとピストン側油室Bとを連通する油路13a
を有し、かつ、該油路13a中にピストン側油室Bからの
作動油がロッド側油室Aへ流入することを許容するチェ
ック弁13bを有している。
The piston portion 13 defines a rod-side oil chamber A and a piston-side oil chamber B in the cylinder 11, and an oil passage 13a that communicates the rod-side oil chamber A with the piston-side oil chamber B.
And a check valve 13b that allows the hydraulic oil from the piston-side oil chamber B to flow into the rod-side oil chamber A in the oil passage 13a.

ロッド側油室Aは、ピストンロッド12内に穿設された
透孔12aを介して外部の油路12bに連通され、ピストン側
油室Bは、シリンダ11に穿設されたポート11aを介して
外部の油路11bに連通されている。
The rod side oil chamber A is communicated with an external oil passage 12b through a through hole 12a formed in the piston rod 12, and the piston side oil chamber B is connected through a port 11a formed in the cylinder 11. It communicates with the external oil passage 11b.

尚、上記油路11b中には、伸縮減衰バルブとしての絞
り11cが配設されている。
Note that a throttle 11c as a telescopic damping valve is provided in the oil passage 11b.

上記シリンダ11の下端内部には、ピストン側油室B内
に臨在されるベースバルブ部14が配設されており、該ベ
ースバルブ部14を介してピストン側油室Bがシリンダ11
の外部、即ち、アウターチューブ15との間に区画形成さ
れるリザーバ室Cに連通されている。
Inside the lower end of the cylinder 11, there is provided a base valve portion 14 which is located in the piston side oil chamber B, and the piston side oil chamber B is connected to the cylinder 11 through the base valve portion 14.
, That is, a reservoir chamber C defined between the outer tube 15 and the outer tube 15.

そして、ベースバルブ部14には、チェック弁14aと圧
側減衰バルブとしての絞り14bとが配設されており、リ
ザーバ室Cからの作動油は、チェック弁14aを介してピ
ストン側油室Bに流入し、該ピストン側油室Bからの作
動油は、絞り14bを介してリザーバ室Cに流入する。
The base valve section 14 is provided with a check valve 14a and a throttle 14b as a pressure-side damping valve, and hydraulic oil from the reservoir chamber C flows into the piston-side oil chamber B via the check valve 14a. Then, the hydraulic oil from the piston side oil chamber B flows into the reservoir chamber C via the throttle 14b.

尚、リザーバ室Cの上方は、油面を境にするガス室D
とされている。
The upper part of the reservoir C is a gas chamber D bordering the oil level.
It has been.

油圧回路2は、車輛の走行用エンジンやバッテリー等
で駆動される駆動源21で正逆の両方向に回転される両方
向ポンプ22を有してなり、タンク23から吸い上げた作動
油を圧油として前記車高調整器1側の油路24中に吐出す
ると共に、上記タンク23側の油路24a中に圧油を吐出す
ように形成されている。
The hydraulic circuit 2 includes a bidirectional pump 22 which is rotated in both forward and reverse directions by a driving source 21 driven by a vehicle engine or a battery, and uses hydraulic oil sucked from a tank 23 as pressure oil. It is formed so as to discharge into the oil passage 24 on the vehicle height adjuster 1 side and to discharge pressure oil into the oil passage 24a on the tank 23 side.

上記油路24は、前記油路12b,11bに切換弁25を介して
接続されており、該油路24中には、絞り24bとこれに並
列するチェック弁24cとを有している。
The oil passage 24 is connected to the oil passages 12b and 11b via a switching valve 25. The oil passage 24 has a throttle 24b and a check valve 24c parallel to the throttle 24b.

切換弁25は、スプリング25aの附勢力で設定される平
時の連通ポジション25bと、ソレノイド25cへの励磁時に
切り換えられる給排ポジション25dとを有してなる。
The switching valve 25 has a normal communication position 25b set by the urging force of the spring 25a, and a supply / discharge position 25d that is switched when the solenoid 25c is excited.

切換弁25が連通ポジション25bにあるときには、前記
油路12aと油路11bとが連通状態になり、上記切換弁25が
給排ポジション25dにあるときには、前記油路24と上記
油路12aとが連通状態になる。
When the switching valve 25 is in the communication position 25b, the oil passage 12a and the oil passage 11b are in a communicating state, and when the switching valve 25 is in the supply / discharge position 25d, the oil passage 24 and the oil passage 12a are in communication. Communication is established.

尚、両方向ポンプ22からの油路24中への突出油圧は、
リリーフ弁22aで設定される。
The oil pressure projected from the bidirectional pump 22 into the oil passage 24 is
It is set by the relief valve 22a.

それ故、この車高調整装置にあっては、切換弁25が図
示する連通ポジション25bにあるときには、ロッド側油
室Aとピストン側油室Bとが油路12a,11bを介して連通
されてピストン部13がシリンダ11内を自在に摺動するこ
とになり、その際に、上記油路11b中に配設されている
絞り11cで伸側減衰力が発生されると共に、ベースバル
ブ部14に配設されている絞り14bで圧側減衰力が発生さ
れ、従って、本車高調整器1が油圧緩衝器として機能す
ることになる。
Therefore, in this vehicle height adjusting device, when the switching valve 25 is at the illustrated communication position 25b, the rod-side oil chamber A and the piston-side oil chamber B are communicated via the oil passages 12a and 11b. The piston portion 13 slides freely in the cylinder 11, and at this time, an expansion-side damping force is generated by a throttle 11c disposed in the oil passage 11b, and the base valve portion 14 The pressure-side damping force is generated by the arranged throttle 14b, so that the vehicle height adjuster 1 functions as a hydraulic shock absorber.

また、両方向ポンプ22を、例えば、正転して油路24中
に圧油を吐出すると共に、ソレノイド25cに励磁して切
換弁25を給排ポジション25dに切り換えると、上記両方
向ポンプ22からの圧油がロッド側油室A内に流入するこ
とになり、該ロッド側油室A内への圧油の流入でピスト
ン部13がシリンダ11内を下降して本車高調整器1が収縮
傾向になり、従って、車高が低車高傾向に低下調整され
る。
Further, for example, when the bidirectional pump 22 is rotated forward to discharge the pressure oil into the oil passage 24, and the solenoid 25c is excited to switch the switching valve 25 to the supply / discharge position 25d, the pressure from the bidirectional pump 22 is increased. Oil flows into the rod-side oil chamber A, and the pressurized oil flows into the rod-side oil chamber A, whereby the piston portion 13 descends in the cylinder 11 and the vehicle height adjuster 1 tends to contract. Therefore, the vehicle height is adjusted so as to decrease the vehicle height.

また、上記の状態、即ち、切換弁25を給排ポジション
25dに切り換えた状態で、上記両方向ポンプ22を逆転す
ると、ロッド側油室A内の圧油が油路24,24bを介してタ
ンク23内に流出されることになって、シリンダ11内でピ
ストン部13が上昇し、従って、車高が高車高傾向に復帰
調整される。
In the above state, that is, when the switching valve 25 is in the supply / discharge position.
When the two-way pump 22 is reversed in the state switched to 25d, the pressure oil in the rod-side oil chamber A flows out into the tank 23 through the oil passages 24 and 24b. The section 13 is raised, and thus the vehicle height is adjusted to return to the high vehicle height tendency.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、前記した従来の装置では、車高を低下
調整した際には、車高調整器1は油圧シリンダ状になっ
て、懸架スプリングも押し縮められて剛体に近い状態に
なっており、そのままの状態で走行すると、車輛の走行
安定性を著しく悪化させたり、車輛を損傷する等の不都
合がある。
However, in the above-described conventional apparatus, when the vehicle height is adjusted to be lowered, the vehicle height adjuster 1 has a hydraulic cylinder shape, and the suspension spring is also compressed to be in a state close to a rigid body. If the vehicle is driven in such a state, there are inconveniences such as significantly degrading the running stability of the vehicle and damaging the vehicle.

そのため、車輛が走行を開始するときには、高車高に
復帰されることが必要になるが、前記従来装置にはその
配慮がされておらず、また、低車高のまま走行を開始し
ても、自動的に高車高に復帰されるような配慮もされて
いない。
Therefore, when the vehicle starts traveling, it is necessary to return to a high vehicle height, but the above-described conventional device does not take such consideration into consideration, and even if the vehicle starts traveling at a low vehicle height, No consideration has been given to automatically returning to a high vehicle height.

また、前記した従来の装置では、車輛の走行用エンジ
ンが停止されているときには、バッテリーによって駆動
源21を駆動して両方向ポンプ22を作動しなければなら
ず、その際には、バッテリーの蓄電不足が招来されて、
走行用エンジンの起動が不可能になる危惧がある。
Further, in the above-described conventional apparatus, when the vehicle driving engine is stopped, the driving source 21 must be driven by the battery to operate the bidirectional pump 22, and in this case, the battery is insufficiently charged. Was invited,
There is a fear that the driving engine cannot be started.

さらに、前記した従来の装置では、車輛車高の調整具
合は、運転者による勘や、車外からの視認等に頼ること
になり、正確さに欠けると共に、誤操作され易くなる不
都合がある。
Furthermore, in the above-described conventional apparatus, the adjustment of the vehicle height depends on the driver's intuition, visual recognition from the outside of the vehicle, and the like.

そこでこの発明は、前記した事情に鑑みて、簡単な操
作で正確な車高調整が可能になるのは勿論、車輛の停止
時にも所望の車高調整が可能になり、かつ、車輛の走行
開始時には所定の車高に自動的に復帰されるようにした
車高調整装置を提供することを目的とする。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention enables not only accurate vehicle height adjustment with simple operation, but also desired vehicle height adjustment even when the vehicle is stopped, and also enables the vehicle to start traveling. It is an object of the present invention to provide a vehicle height adjusting device that is sometimes automatically returned to a predetermined vehicle height.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的を達成するために、この発明に係る車高調整
装置の構成を、車体側と車軸側との間に配設されて緩衝
器を兼ねる車高調整器を油圧回路による圧油の給排制御
で伸縮して車輛車高を調整し得るように形成されてなる
車高調整装置において、車高調整器はシリンダ内のピス
トン部によって区画形成されるロッド側油室内への圧油
の流入時に収縮すると共に、上記シリンダ内にピストン
部によって区画形成されるピストン側油室と上記ロッド
側油室との連通時に自在に伸縮するように形成されてな
り、油圧回路は適宜の駆動源で駆動されて正逆いずれの
方向にも圧油を吐出する両方向ポンプと、該両方向ポン
プからの供給油圧によって切り換えられて該両方向ポン
プからの圧油を上記ロッド側油室内に流入させると共に
上記供給油圧の解除時に戻されて上記ピストン側油室と
上記ロッド側油室とを連通させるパイロット切換弁と、
上記両方向ポンプからの圧油の上記ロッド側油室への供
給時にはその自由流通を可とするがその逆流を阻止する
オペレートチェック弁と、該油圧回路における油圧を検
知する圧力スイッチと、を有してなり、上記適宜の駆動
源には制御機構が接続されると共に、該制御機構は上記
圧力スイッチ及び適宜の駆動源に接続されるコントロー
ラと、該コントローラに接続されるエンジン回転セン
サ、トランスミッションセンサ、車速センサ、あるいは
ブレーキセンサ等からなる車輛状況検知出手段と、車内
に配設され車高上げスイッチ、車高下げスイッチ、及び
エラー表示灯を装備し上記コントローラに併て接続され
る操作盤と、を有してなることを特徴とするとしたもの
である。
In order to achieve the above object, a configuration of a vehicle height adjusting device according to the present invention includes a vehicle height adjuster which is provided between a vehicle body side and an axle side and also serves as a shock absorber, and supplies and discharges pressure oil by a hydraulic circuit. In a vehicle height adjusting device formed so as to be able to expand and contract by control to adjust the vehicle height, a vehicle height adjuster is used when pressure oil flows into a rod side oil chamber defined by a piston portion in a cylinder. It contracts and is formed so as to freely expand and contract when the piston-side oil chamber and the rod-side oil chamber are defined by the piston portion in the cylinder, and the hydraulic circuit is driven by an appropriate drive source. A two-way pump that discharges pressure oil in both forward and reverse directions, and is switched by the supply oil pressure from the two-way pump to allow the pressure oil from the two-way pump to flow into the rod-side oil chamber and release the supply oil pressure. A pilot switching valve for communicating the said piston-side oil chamber and the rod side oil chamber is returned to,
An operating check valve that permits free flow of the pressure oil from the bidirectional pump to the rod-side oil chamber but prevents backflow thereof, and a pressure switch that detects oil pressure in the hydraulic circuit. A control mechanism is connected to the appropriate drive source, the control mechanism includes a controller connected to the pressure switch and an appropriate drive source, and an engine rotation sensor and a transmission sensor connected to the controller. A vehicle speed sensor or a vehicle condition detection means comprising a brake sensor, etc., and an operation panel which is provided in the vehicle, is equipped with a vehicle height raising switch, a vehicle height lowering switch, and an error indicator light and is connected together with the controller, It is characterized by having.

〔作 用〕(Operation)

それ故、両方向ポンプを、例えば、正転して該両方向
ポンプからの圧油をオペレートチェック弁及び給排ポジ
ションに切り換えられたパイロット切換弁を介して車高
調整器内のロッド側油室内に供給すると、該車高調整器
が収縮作動されて車輛車高が低車高傾向に調整される。
Therefore, the bidirectional pump is supplied, for example, to the rod-side oil chamber in the vehicle height adjuster via the operating check valve and the pilot switching valve switched to the supply / discharge position by rotating the bidirectional pump forward. Then, the vehicle height adjuster is contracted to adjust the vehicle height to a low vehicle height tendency.

車高調整器が所定の収縮状態になると、このときの圧
力状態が圧力スイッチで検知され、コントローラーを介
してであるが、両方向ポンプの回転が停止される。
When the vehicle height adjuster enters a predetermined contracted state, the pressure state at this time is detected by the pressure switch, and the rotation of the bidirectional pump is stopped, though via the controller.

両方向ポンプの回転が停止されると、該両方向ポンプ
からの圧油の供給が停止されるが、このとき、オペレー
トチェック弁がチェック弁として機能して、パイロット
切換弁を給排ポジションに維持したまま、ロッド側油室
からの圧油がタンク側に流出されず、車輛の低車高状態
が維持される。
When the rotation of the bidirectional pump is stopped, the supply of the pressure oil from the bidirectional pump is stopped.At this time, the operating check valve functions as a check valve, and the pilot switching valve is maintained at the supply / discharge position. The pressure oil from the rod-side oil chamber does not flow out to the tank side, and the low vehicle height state of the vehicle is maintained.

また、前記したところと逆に、両方向ポンプを逆転し
て該両方向ポンプからの圧油をタンクに排出すると、パ
イロット圧が案内されてオペレートチェック弁が開放さ
れて、車輛における懸架バネ力でロッド側油室からの圧
油が開放されたオペレートチェック弁を介してタンク側
に排出され、車高調整器が伸長されて車輛車高が高車高
傾向に、即ち、復帰調整される。
Conversely, when the bidirectional pump is reversed and the hydraulic oil from the bidirectional pump is discharged to the tank, the pilot pressure is guided, the operating check valve is opened, and the rod side is driven by the suspension spring force of the vehicle. The pressure oil from the oil chamber is discharged to the tank side via the opened operation check valve, the vehicle height adjuster is extended, and the vehicle height tends to be high, that is, the return is adjusted.

さらに、ロッド側油室の油圧が低下すると、上記パイ
ロット切換弁が連通ポジションに戻されると共に、この
とき、車高調整器が所定の伸長状態になったときの圧力
状態が圧力スイッチで検知されて、コントローラーを介
してであるが両方向ポンプの回転が停止され、オペレー
トチェック弁がチェック弁として機能することでロッド
側油室からの圧油の流出を阻止し、該車高調整器は伸長
状態のまま伸縮し得ることになり、油圧緩衝器として機
能する。
Further, when the oil pressure in the rod-side oil chamber decreases, the pilot switching valve is returned to the communication position, and at this time, the pressure state when the vehicle height adjuster is in the predetermined extended state is detected by the pressure switch. The rotation of the bidirectional pump is stopped through the controller, and the operation check valve functions as a check valve to prevent the pressure oil from flowing out of the rod-side oil chamber. It can expand and contract as it is, and functions as a hydraulic shock absorber.

上記の両方向ポンプの正逆の各回転作動は、操作盤に
おける車高上げ及び車高下げの各スイッチへの所謂スイ
ッチ操作でコントローラを介して可能とされると共に、
該スイッチ操作は、コントローラに接続されて車輛の状
況を入力する車輛状況検知手段及び油圧回路の圧力状況
を入力する圧力スイッチの補助で適切に制御されことに
なって、少なくとも、車輛がエンジンで駆動走行する際
には、車高上げスイッチへの操作の有無に拘らず必要な
高車高状態を自動的に確保する。
Each of the forward and reverse rotation operations of the bidirectional pump is enabled via a controller by a so-called switch operation to each of the vehicle height raising and vehicle lowering switches on the operation panel,
The operation of the switch is appropriately controlled with the assistance of a vehicle condition detecting means connected to the controller for inputting the vehicle condition and a pressure switch for inputting the pressure condition of the hydraulic circuit, so that at least the vehicle is driven by the engine. When traveling, a required high vehicle height state is automatically secured regardless of whether or not the vehicle height raising switch is operated.

また、車輛が走行を停止しエンジンが回転されていな
いときには、所謂スイッチ操作があっても、両方向ポン
プが回転作動されず、バッテリーの蓄電不足が招来され
ないようにする。
Further, when the vehicle stops running and the engine is not running, the bidirectional pump is not operated to rotate even if a so-called switch operation is performed, so that shortage of battery charge is not caused.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図示した最適な1実施例に基いて、この発明を
詳細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to one illustrated preferred embodiment.

第1図に示すように、この発明に係る車高調整装置
は、車体側と車軸側との間に配設されて緩衝器を兼ねる
車高調整器1と、該車高調整器1に接続される油圧回路
2と、該油圧回路2を制御する制御機構3と、を有して
なる。
As shown in FIG. 1, a vehicle height adjusting device according to the present invention is provided between a vehicle body side and an axle side, and is connected to the vehicle height adjuster 1 also serving as a shock absorber. And a control mechanism 3 for controlling the hydraulic circuit 2.

車高調整器1は、前記した従来提案の車高調整器1
(第3図参照)と同一に形成されているものであって、
この発明においても異るところがないので、図中におい
て符号で示すのみで、その詳細な説明はこれを省略す
る。
The vehicle height adjuster 1 is a conventional vehicle height adjuster 1 described above.
(See FIG. 3).
Since there is no difference in the present invention, only the reference numerals are used in the drawings, and a detailed description thereof will be omitted.

油圧回路2は、適宜の駆動源21で正逆いずれの方向に
も駆動されて、両方向に圧油を吐出すると両方向ポンプ
22を有してなる。
The hydraulic circuit 2 is driven in either the forward or reverse direction by an appropriate drive source 21 and discharges hydraulic oil in both directions.
22.

適宜の駆動源21は、車輛の走行用エンジンやバッテリ
ー等で作動されて両方向ポンプ22を駆動するように形成
されている。
The appropriate drive source 21 is formed so as to be driven by a vehicle engine or a battery to drive the bidirectional pump 22.

両方向ポンプ22は、例えば、その正転時にチェック弁
22bを介してタンク23から吸い上げた作動油を圧油とし
て油路24中に吐出し、その逆転時にチェック弁22cを介
してタンク23から吸い上げた作動油を、また、油路24中
の圧油を油路24a中に吐出すように形成されている。
For example, the bidirectional pump 22 is provided with a check valve
The hydraulic oil sucked up from the tank 23 through the oil passage 22b is discharged into the oil passage 24 as pressure oil, and the hydraulic oil sucked up from the tank 23 through the check valve 22c at the time of the reverse rotation is also discharged into the oil passage 24. Is discharged into the oil passage 24a.

尚、両方向ポンプ22からの油路24中への突出油圧は、
リリーフ弁22aで設定される。
The oil pressure projected from the bidirectional pump 22 into the oil passage 24 is
It is set by the relief valve 22a.

また、油路22aには、絞り24dが配設されていて、該油
路24aに上記両方向ポンプ22からの圧油の吐出がある
と、該油路24a中に所定の油圧が立つように配慮されて
いる。
Also, a throttle 24d is provided in the oil passage 22a, and when pressure oil is discharged from the bidirectional pump 22 to the oil passage 24a, a predetermined oil pressure is set up in the oil passage 24a. Have been.

上記油路24は、パイロット切換弁26に接続されてい
る。
The oil passage 24 is connected to a pilot switching valve 26.

パイロット切換弁26は、スプリング26の附勢力で設定
される連通ポジション26bと、パイロット通路26cへの油
圧供給時に切り換えられる給排ポジション26dとを有し
てなる。
The pilot switching valve 26 has a communication position 26b set by the urging force of the spring 26, and a supply / discharge position 26d switched at the time of supplying hydraulic pressure to the pilot passage 26c.

そして、該パイロット切換弁26は、連通ポジション26
bにあるとき、前記車高調整器1を構成する油路12bと油
路11bの連通を可能にし、給排ポジション26dに切り換え
られたときに、上記油路12bと油路24とを連通する。
The pilot switching valve 26 is connected to the communication position 26.
b, communication between the oil passage 12b and the oil passage 11b of the vehicle height adjuster 1 is enabled, and when the supply / discharge position 26d is switched, the oil passage 12b and the oil passage 24 are connected. .

また、油路24には、絞り24bとこれに並列するチェッ
ク弁24c、圧力スイッチ27、及びオペレートチェック弁2
8が配設されている。
The oil passage 24 has a throttle 24b and a check valve 24c in parallel with the throttle 24b, a pressure switch 27, and an operation check valve 2.
Eight are arranged.

絞り24bは、油路12b、即ち、前記ロッド側油室Aから
両方向ポンプ22に向けて流出する作動油の流出速度を制
御し、圧力スイッチ27は、油路24中における油圧を検知
して、これを後述する制御機構3を構成するコントロー
ラ31に入力する。
The throttle 24b controls the outflow speed of hydraulic oil flowing out from the oil passage 12b, that is, the rod-side oil chamber A toward the bidirectional pump 22, and the pressure switch 27 detects the oil pressure in the oil passage 24, This is input to a controller 31 constituting the control mechanism 3 described later.

オペレートチェック弁28は、前記チェック弁24cと両
方向ポンプ22との間に配設されると共に、そのパイロッ
ト通路28aが前記油路24aに接続されるように形成されて
いる。
The operation check valve 28 is provided between the check valve 24c and the bidirectional pump 22, and is formed so that a pilot passage 28a thereof is connected to the oil passage 24a.

従って、該オペレートチェック弁28は、両方向ポンプ
22が、例えば、正転されて圧油を車高調整器1側たる油
路24中へ吐出するときには、該圧油の所謂供給側への流
通は許容するがその逆流を阻止する、所謂チェック弁と
して機能する。
Therefore, the operation check valve 28 is a two-way pump.
For example, when the pressure oil 22 is rotated forward and discharges the pressure oil into the oil passage 24 which is the vehicle height adjuster 1 side, the flow of the pressure oil to the so-called supply side is allowed, but the reverse flow thereof is prevented. Functions as a valve.

そして、上記両方向ポンプ22が逆転されて圧油をタン
ク23側たる油路24aへ吐出するときには、該油路24a中に
配設されている絞り24dの介在で該油路24a中に油圧が立
って、該油圧がパイロット通路28aを介して、該オペレ
ートチェック弁28に作用し、該オペレートチェック弁28
が開放状態になり、特に、上記車高調整器1側からの圧
油がタンク23内に流出するのを許容する。
Then, when the bidirectional pump 22 is rotated in the reverse direction and discharges the pressure oil to the oil passage 24a corresponding to the tank 23, the hydraulic pressure rises in the oil passage 24a due to the interposition of the throttle 24d provided in the oil passage 24a. Accordingly, the hydraulic pressure acts on the operation check valve 28 through the pilot passage 28a, and the operation check valve 28
Is opened, and in particular, the pressure oil from the vehicle height adjuster 1 side is allowed to flow into the tank 23.

それ故、両方向ポンプ22が、例えば、正転駆動されて
圧油が油路24中に吐出されると、該圧油は該圧油の供給
で給排ポジション26dに切り換えられたパイロット切換
弁26を介して車高調整器1内のロッド側油室A内に供給
され、該車高調整器1が収縮される。
Therefore, when the bi-directional pump 22 is driven, for example, to rotate forward and the pressure oil is discharged into the oil passage 24, the pressure oil is supplied to the pilot switching valve 26 switched to the supply / discharge position 26d by the supply of the pressure oil. Is supplied into the rod-side oil chamber A in the vehicle height adjuster 1 so that the vehicle height adjuster 1 is contracted.

このとき、圧力スイッチ27からの(コントローラーを
介しての)入力で両方向ポンプ22の回転が停止されると
共に、オペレートチェック弁28がチェック弁として機能
することになり、車輛の懸架バネ力に対応する圧力が油
路24中に保持される。
At this time, the rotation of the bidirectional pump 22 is stopped by an input from the pressure switch 27 (via the controller), and the operation check valve 28 functions as a check valve, which corresponds to the suspension spring force of the vehicle. Pressure is maintained in oil passage 24.

従って、パイロット切換弁26が給排ポジション26dに
維持されてシリンダ11内のロッド側油室Aとピストン側
油室Bとが遮断状態に保持されることになり、該車高調
整器1の収縮状態が維持される。
Accordingly, the pilot switching valve 26 is maintained at the supply / discharge position 26d, and the rod-side oil chamber A and the piston-side oil chamber B in the cylinder 11 are kept in a disconnected state. The state is maintained.

また、上記と逆に、両方向ポンプ22が逆転駆動させる
と、圧油が油路24a中に吐出されることになり、該油路2
4a中に絞り24dが介在されていることから、該油路24a中
に油圧が立ち該油圧がパイロット通路28aを介してオペ
レートチェック弁28に作用し、該オペレートチェック弁
28が開放され、従って、ロッド側油室Aからの圧油が油
路24を介してタンク23側へ流出されることになり、車高
調整器1は所定の伸長状態に復帰される。
Conversely, when the two-way pump 22 is driven to rotate in the reverse direction, pressure oil is discharged into the oil passage 24a,
Since the throttle 24d is interposed in 4a, a hydraulic pressure rises in the oil passage 24a, and the hydraulic pressure acts on the operating check valve 28 via the pilot passage 28a, and the operating check valve
28 is released, so that the pressure oil from the rod-side oil chamber A flows out to the tank 23 via the oil passage 24, and the vehicle height adjuster 1 is returned to the predetermined extended state.

このとき、油路24中の圧力の低下によってパイロット
切換弁26が連通ポジション26bに戻されて維持されてシ
リンダ11内のロッド側油室Aとピストン側油室Bとが連
通状態になる。
At this time, the pilot switching valve 26 is returned to and maintained in the communication position 26b due to a decrease in the pressure in the oil passage 24, and the rod-side oil chamber A and the piston-side oil chamber B in the cylinder 11 are in a communication state.

また、このとき、圧力スイッチ27からの(コントロー
ラーを介しての)入力で両方向ポンプ22の回転が停止さ
れて、オペレートチェック弁28が元のチェック弁状態に
なり、ロッド側油室Aからの圧油の流出が阻止され、車
高調整器1が所定の伸長状態下で自在に伸縮し、所謂油
圧緩衝器として機能する。
At this time, the rotation of the bidirectional pump 22 is stopped by an input from the pressure switch 27 (via the controller), the operation check valve 28 returns to the original check valve state, and the pressure from the rod-side oil chamber A is reduced. Oil is prevented from flowing out, and the vehicle height adjuster 1 freely expands and contracts under a predetermined extended state, and functions as a so-called hydraulic shock absorber.

上記の車高上げ及び車高下げの各作動は、両方向ポン
プ22を正逆のいずれかの方向に回転させる適宜の駆動源
21に対する制御機構3による制御で実現される。
The above-described operation of raising and lowering the vehicle height is performed by appropriately driving the bidirectional pump 22 in either the forward or reverse direction.
This is realized by control of the control mechanism 3 with respect to 21.

そのため、該制御機構3は、上記駆動源21を駆動制御
するコントローラ31と、該コントローラ31に接続される
車輛状況検知手段32と、上記コントローラ31に併て接続
されように車内に装備される操作盤33とを有してなる。
Therefore, the control mechanism 3 includes a controller 31 for controlling the driving of the drive source 21, a vehicle condition detecting means 32 connected to the controller 31, and an operation mounted in the vehicle so as to be connected together with the controller 31. And a board 33.

尚、上記コントローラ31には、前記圧力スイッチ27か
らの信号が入力されるようになっているのは、前記した
通りであり、また、上記圧力スイッチ27は、車輛の車高
状態を検知していることになる。
The controller 31 receives a signal from the pressure switch 27 as described above, and the pressure switch 27 detects the height of the vehicle. Will be.

コントローラ31は、図中、駆動源21に直接接続されて
いるが、該駆動源21は車輛の走行用のエンジンあるいは
バッテリー等で駆動されるように形成されているもので
あるから、図示していないが、上記走行用のエンジンあ
るいはバッテリー等との間に配設される駆動機器に接続
されている。
Although the controller 31 is directly connected to the drive source 21 in the figure, the drive source 21 is shown as being driven by an engine or a battery or the like for running the vehicle. However, it is connected to a driving device disposed between the driving engine and the battery.

操作盤33は、車高下げスイッチ33aと、車高上げスイ
ッチ33bと、エラー表示灯33cと、を有してなる。
The operation panel 33 includes a vehicle height lowering switch 33a, a vehicle height raising switch 33b, and an error indicator light 33c.

車高下げスイッチ33aは、車輛車高の低下を望むとき
に操作するスイッチで、車高上げスイッチ33bは、車輛
車高の上昇を望むときに操作するスイッチで、エラー表
示灯33cは、上記各スイッチ操作が所謂誤操作であると
きの警告灯である。
The vehicle height lowering switch 33a is a switch operated when the vehicle height is desired to be lowered, the vehicle height raising switch 33b is a switch operated when the vehicle height is desired to be increased, and the error indicator light 33c is as described above. This is a warning light when the switch operation is a so-called erroneous operation.

尚、本実施例においては、車高下げスイッチ33a及び
車高上げスイッチ33bは、その操作時にそれぞれ点灯さ
れるのは勿論、車高が低車高状態にあるときには、車高
下げスイッチ33aが点灯状態にあり、また、車高が高車
高状態にあるときには、車高上げスイッチ33bが点灯状
態にあり、さらには、車高下げあるいは車高上げの各作
動中にはそれぞれが点滅するように形成されている。
In the present embodiment, the vehicle height lowering switch 33a is turned on when the vehicle height is in the low vehicle height state, as well as when the vehicle height lowering switch 33a and the vehicle height raising switch 33b are operated. State, and when the vehicle height is in the high vehicle height state, the vehicle height raising switch 33b is in a lighting state, and furthermore, each of the vehicle height raising and lowering is blinking during each operation of the vehicle height lowering or raising. Is formed.

車輛状況検知手段32は、本実施例にあって、エンジン
回転センサ32aと、トランスミッションセンサ32bと、車
速センサ32cと、ブレーキセンサ32dとを有してなる。
In this embodiment, the vehicle condition detection means 32 includes an engine rotation sensor 32a, a transmission sensor 32b, a vehicle speed sensor 32c, and a brake sensor 32d.

エンジン回転センサ32aは、エンジンが回転されてい
ることを検出し、トランスミッションセンサ32bは、ト
ランスミッションが車輛の前進あるいは後退のための所
謂駆動ポジションにあることを検出し、車速センサ32c
は、少なくとも、車輛が動いていることを検出するもの
であって、車輛がエンジンで走行しているときは勿論、
所謂坂道発進の場合もこれを検出し、ブレーキセンサ32
dは、車輛におけるサイドブレーキを作動した際に、該
サイドブレーキが作動状態にあることを検出する。
The engine rotation sensor 32a detects that the engine is rotating, the transmission sensor 32b detects that the transmission is in a so-called driving position for moving the vehicle forward or backward, and the vehicle speed sensor 32c
At least detects that the vehicle is moving, and of course when the vehicle is running on the engine,
This is also detected in the case of so-called hill start, and the brake sensor 32
d detects that the side brake is in operation when the side brake in the vehicle is operated.

尚、本実施例においては、少なくとも、車速センサ32
c、または、トランスミッションセンサ32bが検出信号を
コントローラ31に入力しているとき、即ち、仮に坂道発
進であれ車輛が走行状態にあるときには、車高下げスイ
ッチ33aを操作しても、車高が低車高傾向に調整される
ことがなく、また、積極的に車高上げの指示がされてい
なくても、車高が高車高傾向に自動的に調整されるよう
にしている。
In this embodiment, at least the vehicle speed sensor 32
c, or when the transmission sensor 32b is inputting a detection signal to the controller 31, that is, when the vehicle is running even if the vehicle starts on a slope, the vehicle height is lowered even if the vehicle height lowering switch 33a is operated. The vehicle height is automatically adjusted to the high vehicle height trend without being adjusted to the vehicle height trend, and even if the instruction to increase the vehicle height is not actively given.

これは、停車状態にある車輛が走行したら、その限り
において、車高が低車高状態におかれたままになること
を未然に防止すると共に、車高を高車高状態に復帰させ
ることを優先させるためである。
This is to prevent the vehicle height from staying in the low vehicle height state and to return the vehicle height to the high vehicle height state as long as the stopped vehicle travels. This is to give priority.

従って、車輛の停車時にはサイドブレーキ作動が優先
されるとして、ブレーキセンサ32dからの検出信号がコ
ントローラ31に入力されている場合に、車高下げスイッ
チ33aを操作して低車高に調整し得るとしてもよい。
Accordingly, it is assumed that the side brake operation is prioritized when the vehicle stops, and that the vehicle height reduction switch 33a can be operated to adjust the vehicle height to a low vehicle height when the detection signal from the brake sensor 32d is input to the controller 31. Is also good.

また、上記に代えて、トランスミッションセンサ32b
からの検出信号がコントローラ31に入力されている場合
には、車高下げスイッチ33aを操作しても、車高下げの
調整をなし得えないとしてもよい。
Further, instead of the above, the transmission sensor 32b
If the detection signal is input to the controller 31, it may not be possible to adjust the vehicle height reduction even if the vehicle height reduction switch 33a is operated.

そして、本実施例にあっては、エンジン回転センサ32
aからの検出信号がコントローラ31に入力されていない
場合には、所謂スイッチ操作をしても、一切の車高調整
がなし得ないとしている。
In the present embodiment, the engine rotation sensor 32
If the detection signal from a is not input to the controller 31, no so-called switch operation can make any vehicle height adjustment.

これによって、充電状態にないままのバッテリーで両
方向ポンプ22の回転のために駆動源21が駆動されること
がなく、従って、バッテリーに蓄電不足が招来され、車
輛の走行用のエンジンが駆動されなくなるような自体を
予め阻止できる。
As a result, the drive source 21 is not driven by the battery that is not charged due to the rotation of the bidirectional pump 22, so that the battery is insufficiently charged and the vehicle driving engine is not driven. Can be prevented in advance.

以上のように形成された制御機構3による本発明装置
の制御は、第2図(イ)及び第2図(ロ)に示すような
フローチャートに基づく、制御方法になる。
The control of the apparatus of the present invention by the control mechanism 3 formed as described above is a control method based on a flowchart as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b).

尚、この第2図(イ)及び第2図(ロ)に示すフロー
チャートにおいて、第2図(イ)中の及びは第2図
(ロ)中の及びにそれぞれ接続される。
In the flowcharts shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), and in FIG. 2 (a) are respectively connected to and in FIG. 2 (b).

また、DWは車高下げ、DSは車高下げスイッチ33a、EG
は走行用エンジン、SBはサイドブレーキ、TMはトランス
ミッション、UPは車高上げ、USは車高上げスイッチ33b
を示す。
In addition, DW is a vehicle height reduction switch, DS is a vehicle height reduction switch 33a, EG
Is the driving engine, SB is the side brake, TM is the transmission, UP is the vehicle height increase, US is the vehicle height increase switch 33b
Is shown.

先ず、車高を低下調整するときには、車高下げスイッ
チ33aをオン操作する。
First, when lowering the vehicle height, the vehicle height lowering switch 33a is turned on.

このとき、車輛の走行用エンジンが回転されていない
ときには、エンジン回転センサ32aからの検出信号がコ
ントローラ31に入力されていないので、車高下げ作動は
発現されず、操作盤33のエラー表示灯33cが点灯され
る。
At this time, when the driving engine of the vehicle is not rotating, the detection signal from the engine rotation sensor 32a is not input to the controller 31, so that the vehicle height lowering operation is not realized, and the error indicator light 33c of the operation panel 33 Lights up.

同様に、車速センサ32cからの入力があるとき、トラ
ンスミッションセンサ32bからの入力があるとき、及び
ブレーキセンサ32dからの入力がないときにも、それぞ
れエラー表示灯33cが点灯され、車高下げ作動が発現さ
れない。
Similarly, when there is an input from the vehicle speed sensor 32c, when there is an input from the transmission sensor 32b, and when there is no input from the brake sensor 32d, the error indicator light 33c is turned on, and the vehicle height lowering operation is performed. Not expressed.

車輛の走行用エンジンを回転すると、エンジン回転セ
ンサ32aからの検出信号がコントローラ31に入力され、
再度車高下げスイッチ33aをオン操作することで車高調
整が可能になる。
When the traveling engine of the vehicle is rotated, a detection signal from the engine rotation sensor 32a is input to the controller 31,
The vehicle height can be adjusted by turning on the vehicle height lowering switch 33a again.

車高下げスイッチ33aのオン操作で車高下げ作動が開
始されるが、該車高下げ作動の進行中には該車高下げス
イッチ33aが点滅され、車輛の走行をしないように警告
する。
When the vehicle height lowering switch 33a is turned on, the vehicle height lowering operation starts. However, while the vehicle height lowering operation is in progress, the vehicle height lowering switch 33a flashes to warn the vehicle not to run.

車高の低下調整が(圧力スイッチ27からの入力で)終
了すると、車高下げスイッチ33aが点灯する。
When the vehicle height reduction adjustment is completed (by input from the pressure switch 27), the vehicle height reduction switch 33a is turned on.

次ぎに、車高を上昇調整するときには、車高上げスイ
ッチ33bをオン操作する。
Next, when the vehicle height is to be adjusted, the vehicle height raising switch 33b is turned on.

このとき、車輛の走行用エンジンが回転されていない
ときには、エンジン回転センサ32aからの検出信号がコ
ントローラ31に入力されていないので、車高上げ作動は
発現されず、操作盤33では、エラー表示灯33cが点灯さ
れる。
At this time, when the driving engine of the vehicle is not rotating, the detection signal from the engine rotation sensor 32a is not input to the controller 31, so that the vehicle height raising operation is not performed, and the operation panel 33 displays an error indicator light. 33c lights up.

同様に、ブレーキセンサ32dからの入力がないときに
も、エラー表示灯33cが点灯され、車高上げ作動が発現
されない。
Similarly, even when there is no input from the brake sensor 32d, the error indicator light 33c is turned on, and the vehicle height raising operation is not performed.

車輛の走行用エンジンを回転すると、エンジン回転セ
ンサ32aからの検出信号がコントローラ31に入力され、
再度車高上げスイッチ33bがオン操作されることで、車
高調整が可能な状態になる。
When the traveling engine of the vehicle is rotated, a detection signal from the engine rotation sensor 32a is input to the controller 31,
When the vehicle height raising switch 33b is turned on again, the vehicle height can be adjusted.

車高上げスイッチ33bのオン操作で車高上げ作動が開
始されるが、該車高上げ作動の進行中には該車高上げス
イッチ33bが点滅され、その間における車輛の走行開始
を控えるように警告する。
When the vehicle height raising switch 33b is turned on, the vehicle height raising operation is started. However, while the vehicle height raising operation is in progress, the vehicle height raising switch 33b flashes, and a warning is issued so as to refrain from starting running of the vehicle during that time. I do.

車高の上昇調整が(圧力スイッチ27からの入力で)終
了すると、車高上げスイッチ33bが点灯する。
When the height adjustment of the vehicle height is completed (by input from the pressure switch 27), the vehicle height raising switch 33b is turned on.

以上が車高下げ及び車高上げの基本動作であるが、以
下の場合の作動もなされる。
The above is the basic operation of lowering the vehicle height and raising the vehicle height. The following operations are also performed.

即ち、先ず、車高を下げている作動中に、エンジンの
駆動を停止すると、エンジン回転センサ32aからの信号
がコントローラ31に入力されなくなって車高下げ動作が
中断され、その際の車高で停止状態になる。
That is, first, when the driving of the engine is stopped during the operation of lowering the vehicle height, the signal from the engine rotation sensor 32a is not input to the controller 31, and the vehicle height lowering operation is interrupted. The machine is stopped.

また、上記車高下げ作動中に、サイドブレーキを解除
すると、レーキセンサ32dからの信号がコントローラ31
に入力されなくなって車高下げ動作が中断され、その際
の車高で停止状態になる。
Also, if the side brake is released during the vehicle height lowering operation, a signal from the rake sensor 32d is sent to the controller 31.
Is stopped, the vehicle height lowering operation is interrupted, and the vehicle is stopped at the vehicle height at that time.

そして、上記車高下げ作動中に、トランスミッション
を前後進駆動状態にすると、トランスミッションセンサ
32bからの信号がコントローラ31に入力されて車高が高
車高に自動復帰される。
When the transmission is driven forward and backward during the vehicle height lowering operation, the transmission sensor
A signal from 32b is input to the controller 31, and the vehicle height is automatically returned to a high vehicle height.

尚、トランスミッションセンサ32bからの信号がコン
トローラ31に入力されている限りにおいては、エンジン
駆動が停止されても高車高に自動復帰される。
Note that as long as the signal from the transmission sensor 32b is input to the controller 31, the vehicle automatically returns to a high vehicle height even when the engine driving is stopped.

また、上記車高下げ作業中に、車輛が走行を開始する
と、車速センサ32cからの信号がコントローラ31に入力
されて車輛車高が高車高に自動復帰される。
Further, when the vehicle starts running during the vehicle height lowering operation, a signal from the vehicle speed sensor 32c is input to the controller 31, and the vehicle height is automatically returned to the high vehicle height.

尚、その際に、車速センサ32cからの信号が入力され
ている限りにおいては、エンジン駆動が停止されても高
車高に自動復帰される。
At this time, as long as the signal from the vehicle speed sensor 32c is input, the vehicle is automatically returned to a high vehicle height even when the engine driving is stopped.

次に、低車高状態にあるときに、トランスミッション
を前後進駆動状態にすると、トランスミッションセンサ
32bからの信号がコントローラ31に入力されて、エンジ
ン駆動に無関係に、車高が高車高に自動復帰される。
Next, when the transmission is driven forward and backward when the vehicle is in a low vehicle height state, the transmission sensor
A signal from 32b is input to the controller 31, and the vehicle height is automatically returned to a high vehicle height irrespective of engine driving.

また、車輛が走行を開始すると、車速センサ32cから
の信号がコントローラ31に入力され、エンジン駆動に無
関係に、車輛車高が高車高に自動復帰される。
When the vehicle starts running, a signal from the vehicle speed sensor 32c is input to the controller 31, and the vehicle height is automatically returned to a high vehicle height regardless of engine driving.

そして、車高上げ作動は、初期操作条件を満たしてい
れば、所定の高車高状態になるまでその作動を継続す
る。
If the initial operation condition is satisfied, the vehicle height raising operation is continued until a predetermined high vehicle height state is reached.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、この発明によれば、両方向ポンプの正
転あるいは逆転のいずれかを選択することによって、車
輛車高を高車高傾向あるいは低車高傾向のいずれかに自
在に調整し得ると共に、特に、車高調整器が伸長状態に
あるときには、該車高調整器が油圧緩衝器としても機能
し得ることになる利点がある。
As described above, according to the present invention, the vehicle height can be freely adjusted to either the high vehicle height tendency or the low vehicle height tendency by selecting either forward rotation or reverse rotation of the bidirectional pump. Particularly, when the vehicle height adjuster is in the extended state, there is an advantage that the vehicle height adjuster can also function as a hydraulic shock absorber.

また、本発明によれば、両方向ポンプの正逆の各回転
作動は、操作盤における車高上げ及び車高下げの各スイ
ッチへの所謂スイッチ操作でコントローラを介して可能
とされると共に、該スイッチ操作は、コントローラに接
続されて車輛の状況を入力する車輛状況検知手段の補助
で適切に制御され、特に、車輛がエンジンによる駆動走
行のときは勿論、坂道発進によって車輛が走行状態にあ
る限りは、車高上げスイッチへの操作の有無に拘らず必
要な高車高状態を自動的に確保される利点がある。
Further, according to the present invention, each of the forward and reverse rotation operations of the bidirectional pump is enabled via a controller by a so-called switch operation to each of the vehicle height raising and vehicle lowering switches on the operation panel, and the switches are operated by the switches. The operation is appropriately controlled with the aid of a vehicle situation detecting means connected to the controller and inputting the situation of the vehicle. Particularly, as long as the vehicle is in a running state due to starting on a slope, as well as when the vehicle is driven by an engine. There is an advantage that a required high vehicle height state is automatically secured regardless of whether or not the vehicle height raising switch is operated.

さらに、本発明によれば、車輛が走行を停止しエンジ
ンが回転されていないときには、所謂スイッチ操作があ
っても、両方向ポンプが回転作動されず、従って、バッ
テリーの蓄電不足が招来されない利点がある。
Further, according to the present invention, when the vehicle stops running and the engine is not rotating, the bidirectional pump is not rotated even if a so-called switch operation is performed, and therefore, there is an advantage that a shortage of power storage of the battery does not occur. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に係る車高調整装置を示す回路図、第2
図(イ)及び第2図(ロ)はその作動手順を示すフロー
チャート図、第3図は従来例としての車高調整装置を示
す回路図である。 〔符号の説明〕 1……車高調整器 2……油圧回路 3……制御機構 11……シリンダ 13……ピストン部 21……駆動源 22……両方向ポンプ 26……パイロット切換弁 27……圧力スイッチ 28……オペレートチェック弁 31……コントローラ 32……車輛状況検知手段 32a……エンジン回転センサ 32b……トランスミッションセンサ 32c……車速センサ 32d……ブレーキセンサ 33……操作盤 33a……車高下げスイッチ 33b……車高上げスイッチ 33c……エラー表示灯 A……ロッド側油室 B……ピストン側油室
FIG. 1 is a circuit diagram showing a vehicle height adjusting device according to the present invention, and FIG.
FIGS. 2 (a) and 2 (b) are flowcharts showing the operation procedure, and FIG. 3 is a circuit diagram showing a vehicle height adjusting device as a conventional example. [Explanation of Signs] 1 ... Height Adjuster 2 ... Hydraulic Circuit 3 ... Control Mechanism 11 ... Cylinder 13 ... Piston 21 ... Driving Source 22 ... Bidirectional Pump 26 ... Pilot Switching Valve 27 ... Pressure switch 28 Operate check valve 31 Controller 32 Vehicle condition detecting means 32a Engine rotation sensor 32b Transmission sensor 32c Vehicle speed sensor 32d Brake sensor 33 Operation panel 33a Vehicle height Lower switch 33b… Height raising switch 33c …… Error indicator light A …… Rod side oil chamber B …… Piston side oil chamber

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 城 忠 岐阜県可児市土田2548番地 カヤバ工業 株式会社岐阜北工場内 (56)参考文献 特開 昭61−244613(JP,A) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tadashi Shiro 2548 Tsuchida, Kani City, Gifu Prefecture Kayaba Industrial Co., Ltd. Gifu North Plant (56) References JP-A-61-244613 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】車体側と車軸側との間に配設されて緩衝器
を兼ねる車高調整器を油圧回路による圧油の給排制御で
伸縮して車輛車高を調整し得るように形成されてなる車
高調整装置において、車高調整器はシリンダ内のピスト
ン部によって区画形成されるロッド側油室内への圧油の
流入時に収縮すると共に、上記シリンダ内にピストン部
によって区画形成されるピストン側油室と上記ロッド側
油室との連通時に自在に伸縮するように形成されてな
り、油圧回路は適宜の駆動源で駆動されて正逆いずれの
方向にも圧油を吐出する両方向ポンプと、該両方向ポン
プからの供給油圧によって切り換えられて該両方向ポン
プからの圧油を上記ロッド側油室内に流入させると共に
上記供給油圧の解除時に戻されて上記ピストン側油室と
上記ロッド側油室とを連通させるパイロット切換弁と、
上記両方向ポンプからの圧油の上記ロッド側油室への供
給時にはその自由流通を可とするがその逆流を阻止する
オペレートチェック弁と、該油圧回路における油圧を検
知する圧力スイッチと、を有してなり、上記適宜の駆動
源には制御機構が接続されると共に、該制御機構は上記
圧力スイッチ及び適宜の駆動源に接続されるコントロー
ラと、該コントローラに接続されるエンジン回転セン
サ、トランスミッションセンサ、車速センサ、あるいは
ブレーキセンサ等からなる車輛状況検知出手段と、車内
に配設され車高上げスイッチ、車高下げスイッチ、及び
エラー表示灯を装備し上記コントローラに併て接続され
る操作盤と、を有してなることを特徴とする車高調整装
1. A vehicle height adjuster which is provided between a vehicle body side and an axle side and also serves as a shock absorber is formed so as to be able to adjust a vehicle height by expanding and contracting by controlling supply and discharge of pressure oil by a hydraulic circuit. In the vehicle height adjusting device, the vehicle height adjuster contracts when pressure oil flows into the rod-side oil chamber defined by the piston in the cylinder, and is defined by the piston in the cylinder. A two-way pump that is formed so as to freely expand and contract when the piston-side oil chamber communicates with the rod-side oil chamber, and the hydraulic circuit is driven by an appropriate drive source to discharge pressure oil in both forward and reverse directions. And the pressure oil from the two-way pump is switched by the supply oil pressure from the two-way pump to flow into the rod-side oil chamber, and is returned when the supply oil pressure is released to return to the piston-side oil chamber and the rod-side oil chamber. When A pilot switching valve for communicating,
An operating check valve that permits free flow of the pressure oil from the bidirectional pump to the rod-side oil chamber but prevents backflow thereof, and a pressure switch that detects oil pressure in the hydraulic circuit. A control mechanism is connected to the appropriate drive source, the control mechanism includes a controller connected to the pressure switch and an appropriate drive source, and an engine rotation sensor and a transmission sensor connected to the controller. A vehicle speed sensor or a vehicle condition detection means comprising a brake sensor, etc., and an operation panel which is provided in the vehicle, is equipped with a vehicle height raising switch, a vehicle height lowering switch, and an error indicator light and is connected together with the controller, Height adjusting device characterized by having
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001191777A (en) * 1999-12-08 2001-07-17 Continental Ag Method for controlling or adjusting horizontal position of body of automobile
KR20170060491A (en) * 2015-11-24 2017-06-01 주식회사 만도 Active Suspension System for Vehicle
KR20170075600A (en) * 2015-12-23 2017-07-03 주식회사 만도 Active suspension system for vehicle
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