JP2723574B2 - X-ray equipment - Google Patents

X-ray equipment

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JP2723574B2
JP2723574B2 JP63315842A JP31584288A JP2723574B2 JP 2723574 B2 JP2723574 B2 JP 2723574B2 JP 63315842 A JP63315842 A JP 63315842A JP 31584288 A JP31584288 A JP 31584288A JP 2723574 B2 JP2723574 B2 JP 2723574B2
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ray
ray tube
guide rail
axis guide
movable
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辰夫 吉田
和夫 久保
信夫 米山
禎 小代
富和 山下
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Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Shinmaywa Industries Ltd
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Hitachi Medical Corp
Shin Meiva Industry Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、X線撮影装置に関し、特に、競走馬等の動
物の健康状態を検査するX線撮影装置として利用され
る。
Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and in particular, is used as an X-ray imaging apparatus for examining the health of an animal such as a racehorse.

(従来の技術) 従来、この種のX線撮影装置としては、X線管とこの
X線管から照射されたX線を受けてフィルムを感光させ
るX線処理部とが、それぞれ天井に吊り下げ配置される
とともに水平面内で移動自在に且つ上下方向に移動自在
に構成されたものが提案されている。そして、X線管と
X線処理部とを競走馬等の被検査物の近傍適宜位置に配
置してX線撮影を行い、これによって競走馬等の健康状
態を検査している。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an X-ray imaging apparatus of this type, an X-ray tube and an X-ray processing unit for receiving a X-ray emitted from the X-ray tube and exposing a film to the X-ray tube are respectively suspended from a ceiling. There has been proposed one that is arranged and configured to be movable in a horizontal plane and vertically. Then, the X-ray tube and the X-ray processing unit are arranged at appropriate positions in the vicinity of the object to be inspected, such as a racehorse, to perform X-ray photography, thereby inspecting the health condition of the racehorse, etc.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、被検査物となる競走馬等が大きく、し
かも被検査物に対してX線を斜めに照射することもある
ため、従来のX線撮影装置のようにX線管が一つでは被
検査物全体を撮影することが困難であり、十分な検査を
行えなかった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, since a racehorse or the like as an object to be inspected is large and X-rays may be radiated obliquely to the object to be inspected, unlike a conventional X-ray imaging apparatus, With a single X-ray tube, it was difficult to image the entire inspection object, and a sufficient inspection could not be performed.

(課題を解決するための手段) 本発明のX線撮影装置は、天井に吊り下げ配置された
第1X線管が水平面内で移動自在に且つ上下方向に移動自
在に構成されるとともに、水平方向および上下方向に回
動自在に構成され、他方、床には第2X線管が水平面内で
移動自在に構成されるとともに、水平方向および上下方
向に回動自在に構成され、これら第1X線管および第2X線
管から照射されたX線を受けるX線処理部が天井に吊り
下げ配置されるとともに、水平面内で移動自在に且つ上
下方向に移動自在に構成されたものである。
(Means for Solving the Problems) The X-ray imaging apparatus according to the present invention is configured such that a first X-ray tube suspended from a ceiling is configured to be movable in a horizontal plane and vertically movable, The first X-ray tube is configured to be rotatable in the horizontal and vertical directions, while the second X-ray tube is configured to be movable in a horizontal plane on the floor, and to be rotatable in the horizontal and vertical directions. And an X-ray processing unit that receives X-rays emitted from the second X-ray tube is suspended from the ceiling and is configured to be movable in a horizontal plane and vertically.

(作用) 第1X線管を競走馬等の被検査物の近傍適宜位置に配置
するとともに、この第1X線管と対応するようにX線処理
部を配置してX線撮影を行う。また、第2X線管を床面上
の適宜位置に配置し、この第2X線管と対応するようにX
線処理部を配置してX線撮影を行う。この第2X線管は第
1X線管では対処できない検査箇所や第2X線管の方が撮影
に適している検査箇所のX線撮影を行う。
(Operation) The first X-ray tube is arranged at an appropriate position near an object to be inspected such as a racehorse, and an X-ray processing unit is arranged so as to correspond to the first X-ray tube to perform X-ray imaging. Further, the second X-ray tube is arranged at an appropriate position on the floor surface, and the X-ray tube is set to correspond to the second X-ray tube.
An X-ray imaging is performed by arranging a line processing unit. This second X-ray tube
X-ray imaging is performed on an inspection location that cannot be dealt with by an X-ray tube or an inspection location that is better suited for imaging by a second X-ray tube.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図は本発明に係るX線撮影装置を示している。 FIG. 1 shows an X-ray imaging apparatus according to the present invention.

X線撮影装置は、天井に配設され第1X線管11を有する
第1ユニットAと、同じく天井に配設されX線処理部31
を有する第3ユニットCと、床部に配設され、第2X線管
21を有する第2ユニットBとから構成されている。
The X-ray imaging apparatus includes a first unit A provided on the ceiling and having a first X-ray tube 11, and an X-ray processing unit 31 also provided on the ceiling.
And a second X-ray tube disposed on the floor
And a second unit B having 21.

第1ユニットAは、天井の適宜方向に亘って敷設され
た一対のガイドレール12と、該ガイドレール12の下方に
このガイドレール12と直交する方向に配設され、ガイド
レール12に沿って移動自在なガイドレール13と、ガイド
レール13に沿って移動自在に配置された台車15と、台車
15の底部に設けられ上下方向に伸縮自在なブーム16と、
ブーム16の先端に設けられた第1X線管11とから構成され
ている。
The first unit A is provided with a pair of guide rails 12 laid in an appropriate direction on the ceiling, and is disposed below the guide rails 12 in a direction orthogonal to the guide rails 12 and moves along the guide rails 12. A freely movable guide rail 13, a carriage 15 movably arranged along the guide rail 13, and a carriage
A boom 16 that is provided at the bottom of 15 and that can expand and contract vertically
The first X-ray tube 11 is provided at the tip of the boom 16.

ガイドレール12は、検査位置に配置させた被検査物
(競走馬等)の全長方向に敷設されており、以下、本例
ではこの方向をX線方向といい、このX線方向に敷設さ
れたガイドレール12をX線ガイドレール12という。ま
た、このガイドレール12と直交する方向に配設された、
つまり被検査を物の幅方向に配設されたガイドレール13
の方向をY軸方向といい、このガイドレール13をY軸ガ
イドレール13という。なお、これらX軸ガイドレール12
およびY軸ガイドレール13の敷設方向は検査室のスペー
ス等を配慮して適宜に決定すればよい。
The guide rail 12 is laid in the entire length direction of the inspection object (racehorse or the like) arranged at the inspection position. Hereinafter, in this example, this direction is referred to as an X-ray direction, and is laid in the X-ray direction. The guide rail 12 is called an X-ray guide rail 12. In addition, disposed in a direction orthogonal to the guide rail 12,
In other words, the inspection target is a guide rail 13 arranged in the width direction of the object.
Is referred to as a Y-axis direction, and this guide rail 13 is referred to as a Y-axis guide rail 13. Note that these X-axis guide rails 12
The direction in which the Y-axis guide rails 13 are laid may be appropriately determined in consideration of the space in the inspection room.

Y軸ガイドレール13は、モータ等を備えた適宜移動装
置によりX軸ガイドレール12に沿って移動自在になされ
ている。また、台車15は、モータ等を備えた適宜走行装
置によりY軸ガイドレール13に沿って走行自在になされ
ている。
The Y-axis guide rail 13 is movable along the X-axis guide rail 12 by an appropriate moving device including a motor and the like. The carriage 15 can run along the Y-axis guide rail 13 by an appropriate traveling device equipped with a motor and the like.

ブーム16は、例えば従来公知な多段式のブームが用い
られており、ウインチ、ワイヤ等を備えた適宜な駆動装
置により伸縮自在になされている。ブーム16の先端部に
は保持部17が設けられており、この保持部17に第1X線管
11が水平方向および上下方向に回動自在に保持されてい
る。第1X線管11は、X線を被検査物に照射するためのも
ので、Y軸ガイドレール13と台車15の移動、およびブー
ム16の伸縮動により三次元的に移動自在に構成されてい
る。
For example, a conventionally known multi-stage boom is used as the boom 16, and the boom 16 can be extended and contracted by an appropriate driving device including a winch, a wire, and the like. A holding section 17 is provided at the tip of the boom 16, and the first X-ray tube is attached to the holding section 17.
11 are rotatably held in the horizontal and vertical directions. The first X-ray tube 11 is for irradiating an X-ray to the object to be inspected, and is configured to be three-dimensionally movable by movement of the Y-axis guide rail 13 and the carriage 15 and expansion and contraction of the boom 16. .

第2ユニットBは、床の一部に形成された凹部に前記
X軸方向に亘って敷設された一対のX軸ガイドレール22
と、該X軸ガイドレール22の上方にこのY軸ガイドレー
ル22と直交する方向(Y軸方向)に配設され、X軸ガイ
ドレール22に沿って移動自在なY軸ガイドレール23と、
Y軸ガイドレール23に沿って移動自在に配設された台車
25と、台車25の上面に設けられた第2X線管21とから構成
されている。
The second unit B includes a pair of X-axis guide rails 22 laid in the X-axis direction in a recess formed in a part of the floor.
A Y-axis guide rail 23 disposed above the X-axis guide rail 22 in a direction orthogonal to the Y-axis guide rail 22 (Y-axis direction) and movable along the X-axis guide rail 22;
A truck movably arranged along the Y-axis guide rail 23
25, and a second X-ray tube 21 provided on the upper surface of the cart 25.

Y軸ガイドレール23は、モータ等を備えた移動装置に
よりX軸ガイドレール22に沿って移動自在になされてい
る。また、台車25は、モータ等を備えた走行装置により
Y軸ガイドレール23に沿って走行自在になされている。
この台車25上には第2X線管保持部26が載置され、この第
2X線管保持部26には第2X線管21がX軸およびY軸回りに
回動自在に保持されている。この第2X線管21はモータ等
の駆動装置により回動自在になされている。
The Y-axis guide rail 23 is movable along the X-axis guide rail 22 by a moving device including a motor and the like. The carriage 25 is freely movable along the Y-axis guide rail 23 by a traveling device having a motor and the like.
A second X-ray tube holder 26 is placed on the carriage 25,
The second X-ray tube 21 is held by the 2X-ray tube holding section 26 so as to be rotatable around the X axis and the Y axis. The second X-ray tube 21 is rotatable by a driving device such as a motor.

第3ユニットCは、天井のX軸方向に亘って敷設され
た一対のX軸ガイドレール32と、該X軸ガイドレール32
の下方にこのX軸ガイドレール32と直交する方向(Y軸
方向)に配設され、X軸ガイドレール32に沿って移動自
在なY軸ガイドレール33と、このY軸ガイドレール33に
沿って移動自在に配置された台車35と、台車35の底部に
設けられ上下方向に伸縮自在なブーム36と、ブーム36の
先端に設けられたX線処理部31とから構成されている。
The third unit C includes a pair of X-axis guide rails 32 laid over the ceiling in the X-axis direction, and the X-axis guide rails 32.
And a Y-axis guide rail 33 that is disposed below and in a direction orthogonal to the X-axis guide rail 32 (Y-axis direction) and is movable along the X-axis guide rail 32. It comprises a trolley 35 movably disposed, a boom 36 provided at the bottom of the trolley 35 and capable of vertically expanding and contracting, and an X-ray processing unit 31 provided at the tip of the boom 36.

X軸ガイドレール32、Y軸ガイドレール33、台車35、
およびブーム36は前記第1ユニットAのものと同様に構
成されている。
X-axis guide rail 32, Y-axis guide rail 33, bogie 35,
The boom 36 has the same structure as that of the first unit A.

ブーム36の先端部には保持部37が水平方向に回動自在
に設けられ、この保持部37にX線処理部31が上下方向に
回動自在に保持されている。
A holding section 37 is provided at the tip of the boom 36 so as to be rotatable in the horizontal direction, and the X-ray processing section 31 is held by the holding section 37 so as to be rotatable in the vertical direction.

X線処理部31にはX線撮影用のカセットフィルムが出
し入れ自在に収容されており、第1X線管11および第2X線
管21から照射したX線をこのフィルムで受けるようにな
され、これによってフィルムが感光する。
A cassette film for X-ray photography is housed in the X-ray processing unit 31 so as to be freely taken in and out, and X-rays irradiated from the first X-ray tube 11 and the second X-ray tube 21 are received by this film. The film is exposed.

次に、このように構成されたX線撮影装置の使用につ
いて説明する。
Next, the use of the thus configured X-ray imaging apparatus will be described.

まず、競走馬等の被検査物を検査位置に配置した後、
検査箇所に応じて第1X線管11および第2X線管21を選択
し、第1X線管11もしくは第2X線管21を、Y軸ガイドレー
ル13,23、台車15,25、ブーム16を作動させるとともに適
宜方向に回動させて競走馬等の被検査物の近傍適宜位置
に配置する。次に、この第1X線管11もしくは第2X線管21
と被検査物を介して対向する位置にX線処理部31を配置
する。そして、第1X線管11もしくは第2X線管21からX線
を照射する。照射したX線は被検査物を透過してX線処
理部31で受けられ、これによってX線処理部31のフィル
ムが感光し、X線撮影が行われる。
First, after placing the test object such as a racehorse at the inspection position,
Select the first X-ray tube 11 and the second X-ray tube 21 according to the inspection location, and operate the first X-ray tube 11 or the second X-ray tube 21 and the Y-axis guide rails 13, 23, carts 15, 25, and boom 16 Then, it is rotated in an appropriate direction and arranged at an appropriate position in the vicinity of the inspection object such as a racehorse. Next, the first X-ray tube 11 or the second X-ray tube 21
The X-ray processing unit 31 is disposed at a position facing the inspection object via the inspection object. Then, X-rays are emitted from the first X-ray tube 11 or the second X-ray tube 21. The irradiated X-rays pass through the inspection object and are received by the X-ray processing unit 31, whereby the film of the X-ray processing unit 31 is exposed, and X-ray imaging is performed.

このように、第1X線管11と第2X線管21との内、被検査
物の撮影箇所に適するいずれか一方を選択して配置しX
線撮影を行うことで、競走馬等の大きい被検査物でも全
ての検査箇所を簡単に撮影することができる。
As described above, one of the first X-ray tube 11 and the second X-ray tube 21 which is suitable for the imaging position of the object to be inspected is selected and arranged.
By performing the line imaging, it is possible to easily image all the inspection points even on a large inspection object such as a racehorse.

(発明の効果) 以上述べたように、本発明によれば、第1X線管11と第
2X線管21との内、被検査物の撮影箇所に適するいずれか
一方を選択して配置し、X線撮影を行うことで、競走馬
等の大きい被検査物でも全ての検査箇所を簡単に撮影す
ることができ、被検査物を十分に検査することができ
る。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the first X-ray tube 11 and the
2 Select one of the X-ray tubes 21 that is appropriate for the location of the object to be inspected and arrange it, and perform X-ray imaging, so that all inspection points can be easily performed even on large objects such as racehorses. An image can be taken, and the object to be inspected can be sufficiently inspected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図は本発明に係るX線撮影装置の概略構成を示す斜視図
である。 11……第1X線管 21……第2X線管 31……X線処理部
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an X-ray imaging apparatus according to the present invention. 11 First X-ray tube 21 Second X-ray tube 31 X-ray processing unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米山 信夫 兵庫県西宮市田近野町6番107号 新明 和工業株式会社開発センター内 (72)発明者 小代 禎 兵庫県西宮市田近野町6番107号 新明 和工業株式会社開発センター内 (72)発明者 山下 富和 兵庫県西宮市田近野町6番107号 新明 和工業株式会社開発センター内 (56)参考文献 特開 昭50−124587(JP,A) 特開 昭62−66598(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Nobuo Yoneyama 6-107 Takino-cho, Nishinomiya-shi, Hyogo Inside the Shinmeiwa Industry Co., Ltd. Development Center (72) Inventor Tadashi Tadashiro 6, Nishinomiya-shi, Hyogo No. 107 Shinmeiwa Industries Co., Ltd. Development Center (72) Inventor Tomita Yamashita 6 107 Takinocho, Nishinomiya City, Hyogo Prefecture Shinmeiwa Industries Co., Ltd. Development Center (56) References 124587 (JP, A) JP-A-62-66598 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】天井に吊り下げ配置された第1X線管が水平
面内で移動自在に且つ上下方向に移動自在に構成される
とともに、水平方向および上下方向に回動自在に構成さ
れ、他方、床には第2X線管が水平面内で移動自在に構成
されるとともに、水平方向および上下方向に回動自在に
構成され、これら第1X線管および第2X線管から照射され
たX線を受けるX線処理部が天井に吊り下げ配置される
とともに、水平面内で移動自在に且つ上下方向に移動自
在に構成されたことを特徴とするX線撮影装置。
A first X-ray tube suspended from a ceiling is configured to be movable in a horizontal plane and movable in a vertical direction, and is configured to be rotatable in a horizontal direction and a vertical direction. On the floor, a second X-ray tube is configured to be movable in a horizontal plane and rotatable horizontally and vertically, and receives X-rays emitted from the first X-ray tube and the second X-ray tube. An X-ray imaging apparatus, wherein an X-ray processing unit is suspended from a ceiling and is configured to be movable in a horizontal plane and vertically.
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