JP2721051B2 - Engine noise reduction device - Google Patents

Engine noise reduction device

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JP2721051B2
JP2721051B2 JP3164121A JP16412191A JP2721051B2 JP 2721051 B2 JP2721051 B2 JP 2721051B2 JP 3164121 A JP3164121 A JP 3164121A JP 16412191 A JP16412191 A JP 16412191A JP 2721051 B2 JP2721051 B2 JP 2721051B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンを覆う防音用
の箱体が、通気用の開口部を備える状態で設けられたエ
ンジンの減音装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise reduction device for an engine in which a soundproof box covering the engine is provided with a ventilation opening.

【0002】[0002]

【従来の技術】かかる防音用の箱体は、エンジンから出
る騒音が外部にできるだけ漏れないようにエンジンを覆
うものである。しかしながら、エンジンの冷却のために
は通気用の開口部が必要であり、最大負荷時にエンジン
がオーバヒートしないような開口面積が必要である。
2. Description of the Related Art Such a soundproof box covers an engine so that noise emitted from the engine does not leak to the outside as much as possible. However, an opening for ventilation is required for cooling the engine, and an opening area is required so that the engine does not overheat at the maximum load.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このため、十分な減音
効果が得られず、開口部から外部に漏れる騒音の一層の
低減が望まれていた。本発明は、かかる実情に鑑みて為
されたものであって、その目的は、エンジンから出る騒
音が箱体の開口部から漏れる量を減らすことにある。
For this reason, a sufficient noise reduction effect cannot be obtained, and it has been desired to further reduce the noise leaking from the opening to the outside. The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to reduce the amount of noise emitted from an engine leaking from an opening of a box.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明のエンジンの減音
装置は、エンジンを覆う防音用の箱体が、通気用の開口
部を備える状態で設けられたものであって、第1の特徴
構成は、前記エンジンと前記開口部との間にスピーカが
設けられ、前記開口部にマイクロフォンが設けられて、
エンジンの振動を直接的に又は間接的検出する振動検
出手段と、その振動検出手段の検出情報に基づいてエン
ジンからの騒音の基本周波数成分と同じ周波数で且つ逆
位相の音を前記スピーカから出力する制御手段が設け
れ、 この制御手段は、前記マイクロフォンの検出情報
に基づいて、このマイクロフォンの検出音が小さくなる
ように、前記スピーカから出力する音の音圧又は位相を
自動調節するように構成されている点にある。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a sound reducing device for an engine, wherein a soundproof box covering the engine is provided with an opening for ventilation. In the configuration, a speaker is provided between the engine and the opening, and a microphone is provided in the opening,
Output and the vibration detection means for directly or indirectly detecting the vibration of the engine, the antiphase sound and at the same frequency as the fundamental frequency component of the noise from the engine based on the detection information of the vibration detection means from the speaker and control means provided <br/> et been that, the control means detects information of the microphone
Based on the detection sound of this microphone is reduced
So that the sound pressure or phase of the sound output from the speaker
The point is that it is configured to automatically adjust .

【0005】第2の特徴構成は、前記制御手段は、前記
マイクロフォンの検出情報に基づいて、前記スピーカか
ら出力する音の音圧又は位相を変更して、前記マイクロ
フォンの検出音が小さくなるように前記音の音圧又は位
相を求めるように構成されている点にある。
[0005] A second characteristic configuration is that the control means includes:
Based on the microphone detection information, the speaker
Change the sound pressure or phase of the sound output from the
The sound pressure or position of the sound so that the sound detected by the phone is low
In that it is configured to determine the phase .

【0006】尚、エンジンの振動を直接的に検出する振
動検出手段として例えば圧電素子を、間接的に検出する
振動検出手段として例えばマイクロフォンを用いること
ができる。
[0006] For example, a piezoelectric element can be used as vibration detecting means for directly detecting vibration of the engine, and a microphone can be used as vibration detecting means for indirectly detecting vibration.

【0007】[0007]

【作用】第1の特徴構成によれば、制御手段は、振動検
出手段によって直接的に又は間接的に検出されるエンジ
ンの振動から騒音の基本周波数成分を求め、その騒音の
基本周波数成分と同じ周波数で且つ逆位相の音を、エン
ジンを覆う箱体側の通気用の開口部に設けたマイクロフ
ォンの検出音(例えば、平均音圧等)が小さくなるよう
に音圧又は位相を自動調節しながら、エンジンと上記通
気用の開口部との間に設けたスピーカから出力する。
まり、マイクロフォンがエンジンからの騒音とスピーカ
からの音との開口部での合成音を検出して制御手段にフ
ィードバックしている。 尚、音圧と位相の両方を調節す
る場合には、先ず、検出音圧が最も小さくなるように位
相を調節したのち、音圧を調節してさらに検出音圧を小
さくすることになる。又、基本周波数成分というのは、
単一の周波数成分に限らず、複数の周波数成分の合成波
であってもよい。また、逆位相というのは、開口部にお
ける位相関係であって、要するにエンジンからの騒音と
スピーカからの音が弱め合って、開口部から外部に漏れ
る音が低減される位相関係をいう。
According to the first feature, the control means obtains the fundamental frequency component of the noise from the engine vibration detected directly or indirectly by the vibration detection means ,
Sound and opposite phase at the same frequency as the fundamental frequency component, en
Microphone provided in the ventilation opening on the side of the box that covers the gin
Sound (for example, average sound pressure, etc.)
Sound pressure or to adjust automatically the phase while, engine and the through
The signal is output from a speaker provided between the battery and the opening. One
In short, the microphone is the noise from the engine and the speaker
Sound from the opening with the sound from the
I am feedback. Adjust both sound pressure and phase.
First, the position is set so that the detected sound pressure is minimized.
After adjusting the phase, adjust the sound pressure to further reduce the detected sound pressure.
It will be cheap. The fundamental frequency component is
Not limited to a single frequency component, it may be a composite wave of a plurality of frequency components. The opposite phase is a phase relationship in the opening, that is, a phase relationship in which noise from the engine and sound from the speaker weaken each other, and the sound leaking from the opening to the outside is reduced.

【0008】従って、例えば振動検出手段としての圧電
素子によって検出された電圧信号をフィルタ等によりほ
ぼ基本周波数成分だけの電圧波形とし、遅延回路を通し
て位相を所定量遅らせてから低周波増幅してスピーカか
ら出力することになる。これにより、騒音を構成する多
くの周波数成分のうち、基本周波数成分についてはスピ
ーカから出力される逆位相の音により弱められる。
Accordingly, for example, a voltage signal detected by a piezoelectric element as a vibration detecting means is converted into a voltage waveform of substantially only a fundamental frequency component by a filter or the like, a phase is delayed by a predetermined amount through a delay circuit, and then a low-frequency amplification is performed. Output. As a result, of the many frequency components that make up the noise, the fundamental frequency component is weakened by the opposite-phase sound output from the speaker.

【0009】第2の特徴構成によれば、制御手段は、ス
ピーカから出力する音の音圧又は位相を変更して、マイ
クロフォンの検出音が小さくなるような音圧又は位相を
求め、スピーカから出力する音の音圧又は位相をその求
めた音圧又は位相になるように自動調節する。
According to a second feature configuration, the control means includes:
Change the sound pressure or phase of the sound output from the speaker to
The sound pressure or phase that reduces the detected sound of the crophone
The sound pressure or phase of the sound output from the speaker.
Automatically adjust to the desired sound pressure or phase.

【0010】[0010]

【発明の効果】従って、請求項1によれば、エンジンか
ら出る騒音のうち、最も大きい成分である基本周波数成
分を低減することによって効率良く減音させながら、開
口部での検出音情報でフィードバック制御することによ
り、例えばエンジンから出る騒音の周波数条件が変動し
たような場合にも、その変動に適切に対応して所定の減
音効果を維持することができ、もって、箱体の開口部か
ら漏れる騒音を確実に低減できるものとなった。さら
に、請求項1では、開口部での検出音情報に基づくフィ
ードバック制御を、簡単な構成で確実に実行することが
できる。 又、請求項2によれば、音圧又は位相を変更さ
せて、騒音が低減するような音圧又は位相を求めるの
で、騒音の周波数条件が変動する場合であっても、確実
に減音効果を発揮させることができる。
Effect of the Invention] Thus, according to claim 1, of the noise emanating from the engine, while effectively Dim I by the reducing the fundamental frequency component is the largest component, open
By performing feedback control with detected sound information at the mouth
For example, if the frequency conditions of the noise
In such cases, take appropriate measures to reduce the
The sound effect can be maintained, and the noise leaking from the opening of the box can be surely reduced. Further
In the first aspect, a filter based on sound information detected at the opening is provided.
Feedback control with a simple configuration
it can. According to the second aspect, the sound pressure or the phase is changed.
The sound pressure or phase to reduce the noise.
Even if the noise frequency conditions fluctuate,
The sound reduction effect can be exhibited.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明を発電装置に適用した実施例を
図面に基づいて説明する。本発電装置の概略構造を示す
図1において、1はディーゼルエンジン、2は発電機、
3は制御装置、4はこれらを覆う防音用の箱体である。
吸気は箱体4の側面に設けられた吸気口5から行われ、
エンジン1の排気ガスは排気パイプ6を通り、消音器7
を通って排気口8から排出される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a power generator will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1 showing a schematic structure of the power generation device, 1 is a diesel engine, 2 is a generator,
Reference numeral 3 denotes a control device, and reference numeral 4 denotes a soundproof box covering these.
Air is taken in from the air inlet 5 provided on the side of the box 4,
The exhaust gas of the engine 1 passes through an exhaust pipe 6 and a silencer 7
Through the exhaust port 8.

【0012】エンジン冷却用のラジエータ9とラジエー
タファン10が設けられ、ラジエータ9を冷却した風は
箱体4に設けられた通気用の開口部としての排風口11
から排風される。エンジン1から排風口11に至るまで
の排風路には遮蔽板12が設けられ、エンジン1からの
騒音を反射することにより、排風口11から外部に漏れ
る騒音を低減する働きをする。
A radiator 9 for cooling the engine and a radiator fan 10 are provided, and the air that has cooled the radiator 9 is provided with an air outlet 11 as an opening for ventilation provided in the box 4.
It is exhausted from. A shielding plate 12 is provided in an exhaust path from the engine 1 to the exhaust port 11, and functions to reduce noise leaking from the exhaust port 11 to the outside by reflecting noise from the engine 1.

【0013】又、遮蔽板12にはスピーカ13が、その
振動面をエンジン1にほぼ対向させた状態で取り付けら
れている。そして、エンジン1からの騒音の基本周波数
成分と同じ周波数で且つ逆位相の音をスピーカ13から
出力することにより、騒音を構成する多くの周波数成分
のうち、最も大きな成分である基本周波数成分を弱め、
排風口11から外部に漏れる騒音を低減する。尚、スピ
ーカ13の背面から出る音については、箱体4の構造及
び吸音材によりほぼ吸収されるようにしている。
A speaker 13 is mounted on the shield plate 12 with its vibration surface substantially facing the engine 1. By outputting a sound having the same frequency as the fundamental frequency component of the noise from the engine 1 and an opposite phase from the speaker 13, the fundamental frequency component, which is the largest component among many frequency components constituting the noise, is weakened. ,
Noise that leaks from the air outlet 11 to the outside is reduced. The sound emitted from the back of the speaker 13 is substantially absorbed by the structure of the box 4 and the sound absorbing material.

【0014】エンジン1からの騒音の基本周波数成分と
同じ周波数で且つ逆位相の音をスピーカ13から出力す
るための構成は以下の通りである。先ず、エンジン1の
振動を(直接的に)検出する振動検出手段としての圧電
素子14がエンジン1の側面又はオイルパンに取り付け
られ、その検出情報である電圧信号が制御手段15に入
力されている。
The configuration for outputting from the speaker 13 a sound having the same frequency as the fundamental frequency component of the noise from the engine 1 and having the opposite phase is as follows. First, a piezoelectric element 14 as vibration detection means for detecting (directly) vibration of the engine 1 is attached to a side surface of the engine 1 or an oil pan, and a voltage signal as detection information is input to the control means 15. .

【0015】エンジン1からは各部の振動や衝撃により
種々の騒音が発生するが、いずれも最終的にはエンジン
表面の振動となり、空気を震わせて騒音となる。従っ
て、制御手段15は圧電素子14からの電圧信号を処理
することにより、ほぼ騒音と同じ周波数と位相の信号波
形を得ることができる。さらに、図2に示すように、帯
域通過フィルタ15aを通して高周波帯域成分及び低周
波帯域成分を除く。通過させる帯域は、予め概略の周波
数帯域がわかっている騒音の主な成分(基本周波数成
分)を含む帯域に設定されている。
Although various noises are generated from the engine 1 due to vibrations and impacts of various parts, all of them eventually become vibrations of the engine surface, and oscillate the air to generate noise. Therefore, the control means 15 can obtain a signal waveform having substantially the same frequency and phase as the noise by processing the voltage signal from the piezoelectric element 14. Further, as shown in FIG. 2, the high frequency band component and the low frequency band component are removed through the band pass filter 15a. The band to be passed is set to a band including a main component of noise (fundamental frequency component) whose approximate frequency band is known in advance.

【0016】このようにして得られた、ほぼ基本周波数
成分のみの信号を遅延回路15bを通して遅延させる。
遅延量は、エンジン1からの騒音の基本周波数成分とス
ピーカ13から出力される音とが弱め合う位相差(逆位
相)となるように決められるが、後述のようにして自動
調節される。
The thus obtained signal having substantially only the fundamental frequency component is delayed through the delay circuit 15b.
The delay amount is determined so that the fundamental frequency component of the noise from the engine 1 and the sound output from the speaker 13 have a phase difference (opposite phase) in which the sound is weakened, and is automatically adjusted as described later.

【0017】最後に、この信号は低周波アンプ15cで
増幅され、スピーカ13から出力される。低周波アンプ
15cの増幅率も自動調節される。つまり、図2に示す
ように排風口11にマイクロフォン16が設けられ、制
御手段15がその検出情報に基づいて、遅延回路15b
の遅延量及び低周波アンプ15cの増幅率を自動調節す
る。もって、排風口11から出る騒音が最も小さくなる
ようにスピーカ13から出力される音の位相及び音圧を
自動調節する。
Finally, this signal is amplified by the low frequency amplifier 15c and output from the speaker 13. The amplification factor of the low frequency amplifier 15c is also automatically adjusted. That is, as shown in FIG. 2, a microphone 16 is provided in the exhaust port 11, and the control unit 15 controls the delay circuit 15b based on the detection information.
And the gain of the low-frequency amplifier 15c are automatically adjusted. Accordingly, the phase and sound pressure of the sound output from the speaker 13 are automatically adjusted so that the noise emitted from the air outlet 11 is minimized.

【0018】説明を加えると、図2に示すように、制御
手段15の演算処理部15dはマイクロフォン16の検
出情報である電圧信号の実効値を求め、その実効値が最
低になるように遅延回路15bの遅延量及び低周波アン
プ15cの増幅率を調節する。その調節処理は、演算処
理部15dを構成するマイクロコンピュータのプログラ
ムによって実現している。
In addition, as shown in FIG. 2, the arithmetic processing unit 15d of the control means 15 obtains the effective value of the voltage signal, which is the detection information of the microphone 16, and sets the delay circuit so that the effective value becomes minimum. The delay amount 15b and the amplification factor of the low frequency amplifier 15c are adjusted. The adjustment process is realized by a program of a microcomputer constituting the arithmetic processing unit 15d.

【0019】この調節処理プログラムは、所定時間毎
に、又はマイクロフォン16の電圧信号の実効値(以
下、検出音圧という)が設定値以上変動(増加)したと
きに実行され遅延回路15bの遅延量及び低周波アンプ
15cの増幅率を自動的に更新設定するプログラムであ
る。
This adjustment processing program is executed at predetermined time intervals or when the effective value of the voltage signal of the microphone 16 (hereinafter referred to as detected sound pressure) fluctuates (increases) by a set value or more. And a program for automatically updating and setting the amplification factor of the low-frequency amplifier 15c.

【0020】この処理ルーチンが起動されると、先ず、
遅延回路15bの遅延量を一方向に単位量変化させた
後、検出音圧の変化をチェックし、検出音圧が下降して
いればさらに遅延量を同一方向に単位量変化させる。検
出音圧が上昇し、又は変化がなければ遅延量を逆方向に
単位量変化させる。この処理を所定時間繰り返した後の
遅延量が更新設定された遅延量である。次に、低周波ア
ンプ15cの増幅率を同様にして更新設定する。
When this processing routine is started, first,
After the delay amount of the delay circuit 15b is changed by a unit amount in one direction, a change in the detected sound pressure is checked. If the detected sound pressure is falling, the delay amount is further changed by the unit amount in the same direction. If the detected sound pressure rises or does not change, the delay amount is changed by a unit amount in the reverse direction. The amount of delay after repeating this process for a predetermined time is the updated amount of delay. Next, the amplification factor of the low-frequency amplifier 15c is similarly updated and set.

【0021】以下、別実施例を列記する。 圧電素子
をエンジン側面やオイルパン等の異なる箇所に複数個取
り付けて、それぞれの圧電素子から各別に得られた基本
周波数成分を合成して増幅しスピーカから出力するよう
に構成してもよい。但し、この場合、各基本周波数成分
毎に遅延量(位相)及び増幅率を調節するのが難しい。
Hereinafter, other embodiments will be listed. A plurality of piezoelectric elements may be attached to different places such as an engine side surface or an oil pan, and the fundamental frequency components obtained separately from each piezoelectric element may be combined, amplified, and output from a speaker. However, in this case, it is difficult to adjust the delay amount (phase) and the amplification factor for each basic frequency component.

【0022】 上記実施例の振動検出手段は、エンジ
ン表面に取り付けた圧電素子がエンジンの振動による加
速度を検出するものであるが、例えばエンジン表面に近
接してマイクロフォンを設け、エンジンの振動を間接的
に検出するように構成してもよい。
In the vibration detecting means of the above embodiment, the piezoelectric element mounted on the engine surface detects the acceleration due to the vibration of the engine. For example, a microphone is provided close to the engine surface to indirectly detect the vibration of the engine. May be configured to be detected.

【0023】 本発明は、上記実施例のような発電装
置に限らず、農業用トラクタ等、広くエンジンを搭載し
た産業機械に適用できるものである。
The present invention is not limited to the power generating device as in the above-described embodiment, but can be applied to industrial machines, such as agricultural tractors, on which an engine is widely mounted.

【0024】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係る発電装置の概略構造を示
す側断面図
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic structure of a power generator according to an embodiment of the present invention.

【図2】エンジンの減音装置のブロック図FIG. 2 is a block diagram of an engine sound reduction device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 4 箱体 11 開口部 13 スピーカ 14 振動検出手段 15 制御手段 16 マイクロフォン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 4 Box 11 Opening 13 Speaker 14 Vibration detecting means 15 Control means 16 Microphone

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 エンジン(1)を覆う防音用の箱体
(4)が、通気用の開口部(11)を備える状態で設け
られたエンジンの減音装置であって、 前記エンジン(1)と前記開口部(11)との間にスピ
ーカ(13)が設けられ、前記開口部(11)にマイク
ロフォン(16)が設けられて、 エンジン(1)の振動を直接的に又は間接的検出する
振動検出手段(14)と、その振動検出手段(14)の
検出情報に基づいてエンジン(1)からの騒音の基本周
波数成分と同じ周波数で且つ逆位相の音を前記スピーカ
(13)から出力する制御手段(15)が設けられ、 この制御手段(15)は、前記マイクロフォン(16)
の検出情報に基づいて、このマイクロフォン(16)の
検出音が小さくなるように、前記スピーカ(13)から
出力する音の音圧又は位相を自動調節するように構成さ
れている エンジンの減音装置。
1. An engine noise reduction device in which a soundproof box (4) covering an engine (1) is provided with a ventilation opening (11), wherein the engine (1) is provided. A speaker (13) is provided between the opening (11) and the opening (11).
Rofon (16) is provided, the engine (1) directly or indirectly detect the vibration detecting means vibrations (14) and, the vibration detecting means the engine based on the detected information (14) (1) noise control means for outputting a sound of the fundamental frequency component as and opposite phase at the same frequency from the speaker (13) (15) are provided, et al are of from, the control means (15), said microphone (16)
Of the microphone (16) based on the detection information of
From the speaker (13), the detected sound is reduced.
It is configured to automatically adjust the sound pressure or phase of the output sound.
Sound reduction device is to have engine.
【請求項2】 前記制御手段(15)は、 前記マイクロフォン(16)の検出情報に基づいて、前
記スピーカ(13)から出力する音の音圧又は位相を変
更して、前記マイクロフォン(16)の検出音が小さく
なるように前記音の音圧又は位相を求めるように構成さ
れている 請求項1記載のエンジンの減音装置。
2. The control means (15) , based on detection information of the microphone (16),
Changes the sound pressure or phase of the sound output from the speaker (13).
Further, the detection sound of the microphone (16) is low.
Configured to determine the sound pressure or phase of the sound so that
Sound reduction system for an engine according to claim 1, wherein that.
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JPS635696A (en) * 1986-06-26 1988-01-11 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd Control method for active soundproofing device
JPH02283820A (en) * 1989-04-24 1990-11-21 Yanmar Diesel Engine Co Ltd Soundproof device for engine

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