JP2718718B2 - Image reading device - Google Patents

Image reading device

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JP2718718B2 JP63271001A JP27100188A JP2718718B2 JP 2718718 B2 JP2718718 B2 JP 2718718B2 JP 63271001 A JP63271001 A JP 63271001A JP 27100188 A JP27100188 A JP 27100188A JP 2718718 B2 JP2718718 B2 JP 2718718B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は画像読取装置に関し、特に原稿の濃度に応じ
て画像の読取の濃度を適切に調節するようにした画像読
取装置に関するものである。
Description: Object of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly, to an image reading apparatus that appropriately adjusts image reading density in accordance with document density. It is about.

(従来の技術) 近年においては、CCDイメージセンサ等を有し読取っ
た画像情報をコンピュータへ入力させるイメージスキャ
ナ等の画像読取装置が種々提案されている。
(Prior Art) In recent years, various image reading apparatuses such as image scanners having a CCD image sensor or the like and inputting read image information to a computer have been proposed.

従来の画像読取装置は読取った画像の平均濃度を任意
の平均濃度に切替えるための切替スイッチを有してお
り、画像読取装置の操作者によって、あるいは自動的に
原稿の濃度に応じて前記切替スイッチを適宜に切替え得
るようにしていた。
The conventional image reading apparatus has a changeover switch for changing the average density of the read image to an arbitrary average density. The changeover switch is operated by an operator of the image reading apparatus or automatically according to the density of the document. Can be appropriately switched.

また従来の画像読取装置は読取った画像の濃度を標準
的な濃度に調整するためのいわゆるプリセット機構を有
しており、一連の画像の読取りが終了して所定の時間が
経過したとき、又は電源スイッチをオン操作したときに
プリセット機構が作動して前記切替スイッチを中間の濃
度位置、すなわち標準的な読取濃度にリセットさせるよ
うにしている。
Further, the conventional image reading apparatus has a so-called preset mechanism for adjusting the density of the read image to a standard density, and when a predetermined time has elapsed after reading of a series of images, When the switch is turned on, a preset mechanism is operated to reset the changeover switch to an intermediate density position, that is, a standard reading density.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、常に新聞や着色された用紙等の平均濃
度の高い原稿のみ、あるいは鉛筆による筆記等の平均濃
度の低い原稿のみを画像読取装置で読取る場合には、前
述したプリセット機構によって切替スイッチが中間の濃
度位置、すなわち標準的な読取濃度にリセットされてい
るため、画像の読取りを行なう者はその度切替スイッチ
を操作して適切な読取濃度へ再設定しなければならず、
非常に煩わしいものであった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the case where only an original having a high average density such as newspaper or colored paper or an original having a low average density such as writing with a pencil is always read by the image reading apparatus, the above-described method is used. Since the changeover switch is reset to the intermediate density position, that is, the standard reading density by the preset mechanism, the person reading the image must operate the changeover switch each time to reset to the appropriate reading density. Not
It was very annoying.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、原稿の濃
度に応じて画像の読取りの濃度を自動的且つ適切に調整
するようにした画像読取装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an image reading apparatus that automatically and appropriately adjusts image reading density in accordance with the density of a document.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため本発明が提供する手段は、光
学的に読取った画像を予め設定される閾値に基づいて2
値化処理する画像読取装置において、前記画像を読取る
手段と、この読取手段により画像を読取る毎に当該画像
の濃度を算出する濃度算出手段と、この濃度算出手段に
より算出した濃度を記憶する不揮発性記憶手段と、この
不揮発性記憶手段に記憶した濃度を読み出し、この読み
出した濃度に応じて、前記読取手段による次回の画像読
取り時の閾値を演算処理する手段と、この演算処理手段
により演算処理した値を一時記憶するラッチ手段と、こ
のラッチ手段に一時記憶した値を、前記読取手段により
画像を読取る毎に閾値として設定する閾値設定手段と、
この閾値設定手段により設定した閾値を基に、前記読取
手段により読取った画像を2値化処理する手段とを具備
し、かつ、電源投入時、前記読取手段による1回目の画
像読取り前に、前記不揮発性記憶手段に記憶されている
前回の濃度を、前記読取手段により読取った時の画像の
濃度として仮定し、この仮定した濃度に応じた閾値を設
定し、前記読取手段による1回目の画像読取りを実施す
ることを特徴とする。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a means provided by the present invention is based on a method in which an optically read image is set based on a preset threshold value.
In an image reading apparatus for performing a binarization process, a means for reading the image, a density calculating means for calculating the density of the image each time the image is read by the reading means, and a nonvolatile memory for storing the density calculated by the density calculating means Storage means, means for reading the density stored in the non-volatile storage means, means for calculating a threshold value at the time of the next image reading by the reading means in accordance with the read density, and calculation processing by the calculation processing means Latch means for temporarily storing a value, threshold value setting means for setting the value temporarily stored in the latch means as a threshold value each time an image is read by the reading means,
Means for binarizing the image read by the reading means based on the threshold value set by the threshold value setting means, and at power-on, before the first image reading by the reading means, Assuming the previous density stored in the non-volatile storage means as the density of an image read by the reading means, setting a threshold value according to the assumed density, and reading the first image by the reading means Is carried out.

(作用) 本発明の画像読取装置は光学的に読取った画像を予め
設定される閾値に基づいて2値化処理手段が2値化処理
して出力する。また画像を読取る毎にその画像の濃度、
例えば−走査毎の平均濃度、あるいは−画像全体の平均
濃度等を算出するための濃度算出手段を有しており、こ
の算出した濃度に応じて、閾値設定手段が次回の読取時
の閾値を設定し、さらにこの設定された閾値を不揮発性
記憶手段が記憶するようにしている。従って読取る原稿
の濃度に応じた画像の読取り濃度を、電源のON,OFFや時
間の経過に拘らず自動的且つ適切に調整することができ
る。
(Operation) In the image reading apparatus of the present invention, the binarization processing means binarizes the optically read image based on a preset threshold value and outputs the binarized image. Each time an image is read, its density,
For example, the image processing apparatus has density calculating means for calculating the average density for each scan, or the average density of the entire image, and the threshold setting means sets a threshold for the next reading in accordance with the calculated density. Further, the set threshold value is stored in the nonvolatile storage means. Therefore, the image reading density according to the density of the document to be read can be automatically and appropriately adjusted irrespective of the ON / OFF state of the power supply or the lapse of time.

(実施例) 以下図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説
明する。
(Example) Hereinafter, an example according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず第1図を参照して構成を説明すると、スキャナヘ
ッド1は、2値化処理手段であるコンパレータ3の反転
入力端子と接続されるとともに、加算器5の一方の入力
端子と接続されている。スキャナヘッド1は新聞等の原
稿の内容をサンプリングして光学的に読取るためのCCD
イメージセンサ等を有しており、このCCDイメージセン
サによって読取った光学的な画像情報を画像の濃度に応
じた電気信号に変換して出力する。この電気信号に変換
された画像情報はコンパレータ3の反転入力端子及び加
算器5の一方の入力端子へ与えられる。
First, the configuration will be described with reference to FIG. 1. The scanner head 1 is connected to an inverting input terminal of a comparator 3 which is a binarization processing unit and to one input terminal of an adder 5. . The scanner head 1 is a CCD for sampling and optically reading the contents of a manuscript such as a newspaper.
It has an image sensor and the like, converts optical image information read by the CCD image sensor into an electric signal corresponding to the density of the image, and outputs the electric signal. The image information converted into the electric signal is supplied to an inverting input terminal of the comparator 3 and one input terminal of the adder 5.

加算器5はスキャナヘッド1によって読取られた画像
の平均濃度を算出するための濃度算出手段であり、この
算出された平均濃度に関する情報はレジスタ7を介して
バックアップメモリ9へ記憶される。このバックアップ
メモリ9は不揮発性のメモリによって構成されており、
停電時等においても記憶した平均濃度に関する情報等を
確実に保護する。
The adder 5 is a density calculating means for calculating the average density of the image read by the scanner head 1, and information on the calculated average density is stored in the backup memory 9 via the register 7. This backup memory 9 is constituted by a nonvolatile memory,
Even in the event of a power outage, etc., the stored information on the average density is securely protected.

マイクロプロセッサ11は加算器5、レジスタ7、バッ
クアップメモリ9及びラッチ回路13のそれぞれと接続さ
れている。マイクロプロセッサ11は制御回路及び演算回
路等を有しており、後で説明する2値処理のために用い
る閾値をより最適な値に設定するための演算処理を実行
する。具体的には前記バックアップメモリ9に記憶され
た平均濃度に関する情報を読取るとともに、この読取っ
た平均濃度に応じて次回の読取時の閾値を演算する。こ
の演算される閾値の値としては、例えば2値化処理を行
う際に黒とみなせる平均の値と、白とみなせる平均の値
との中間の値に算出されるようになっている。
The microprocessor 11 is connected to each of the adder 5, the register 7, the backup memory 9, and the latch circuit 13. The microprocessor 11 has a control circuit, an arithmetic circuit, and the like, and executes an arithmetic process for setting a threshold used for a binary process described later to a more optimal value. Specifically, the information about the average density stored in the backup memory 9 is read, and a threshold value for the next reading is calculated according to the read average density. The calculated threshold value is calculated to be, for example, an intermediate value between an average value that can be regarded as black and an average value that can be regarded as white when performing the binarization process.

閾値設定回路15はラッチ回路13を介してマイクロプロ
セッサ11と接続されており、前述の如くマイクロプロセ
ッサ11によって演算された値を2値化処理を行うための
閾値として設定する。コンパレータ3の非反転入力端子
は閾値設定回路15と接続されている。またコンパレータ
3の反転入力端子にはスキャナヘッド1からの読取った
画像の濃度に応じた信号、すなわち読取信号が与えられ
ており、この読取信号の値と前記閾値とを比較して黒又
は白を示す信号へ2値化処理を行う。例えば読取信号の
値が閾値以上である場合にはLレベルの信号を白を示す
2値化信号として出力する。逆に読取信号の値が閾値を
下回る場合にはHレベルの信号を黒を示す2値化信号と
して出力する。
The threshold setting circuit 15 is connected to the microprocessor 11 via the latch circuit 13, and sets the value calculated by the microprocessor 11 as a threshold for performing the binarization processing as described above. The non-inverting input terminal of the comparator 3 is connected to the threshold setting circuit 15. A signal corresponding to the density of the image read from the scanner head 1, that is, a read signal, is given to the inverting input terminal of the comparator 3, and the value of the read signal is compared with the threshold value to determine whether black or white. The binarization process is performed on the indicated signal. For example, when the value of the read signal is equal to or larger than the threshold value, the L level signal is output as a binary signal indicating white. Conversely, when the value of the read signal is lower than the threshold value, the H level signal is output as a binary signal indicating black.

また本発明に係る画像読取装置は、画像の読取濃度を
微調整するための機能を有している。
Further, the image reading apparatus according to the present invention has a function for finely adjusting the image reading density.

具体的に説明すると、通常画像読取装置は読取った画
像の濃度を手動で切替えるための5段階の切替スイッチ
を有して読取濃度G1(うすい),G2(ややうすい)、G3
(ふつう),G4(やや濃い),G5(濃い)を原稿の濃度
等に対応して任意に設定できるようになっている。さら
に本実施例においては、この切替スイッチが例えば、読
取濃度G1からG2(G2>G1)を指定する位置に設定されて
いる状態で、前述した2値化処理用の閾値が変更設定さ
れると、この閾値に応じて読取濃度がG1からG2の範囲内
で、例えば5段階で,あるいは連続的に可変で微調整さ
れる。
More specifically, the normal image reading apparatus has a five-stage changeover switch for manually switching the density of the read image, and has read densities G 1 (light), G 2 (lightly light), G 3 (lightly light).
(Usually), G 4 (slightly darker), so that it can be arbitrarily set corresponding to G 5 (dark) the density of the original, and the like. Furthermore, in the present embodiment, the changeover switch, for example, in a state of being set from reading density G 1 in a position to specify the G 2 (G 2> G 1 ), changes the threshold for the binarization processing described above If set, the concentration read in accordance with the threshold value in the range of G 1 of G 2, for example in five steps, or is finely adjusted in a continuously variable.

次に第2図及び第3図を参照して動作を説明する。 Next, the operation will be described with reference to FIG. 2 and FIG.

まず第2図を参照して例えば電源投入後の第1回目の
画像の読取動作を説明する。
First, for example, the first image reading operation after power-on will be described with reference to FIG.

ステップS1では、例えば電源の投入によって初期設定
され、原稿を読取ったときの画像の平均濃度がBである
ことを仮定し、この仮定した平均濃度Bに応じた閾値を
初期値として設定する。この平均濃度Bの値は例えば前
回読取られた画像の平均濃度を考慮して仮設定される。
ステップS3では以上の如く初期設定された状態でスキャ
ナヘッド1を動作させて原稿の読取を行う。ステップS5
では実際に読取った画像の平均濃度Aを前記平均濃度B
として設定するとともに、カウント値Cを1に設定す
る。またこの平均濃度Bはバックアップメモリ9へ記憶
される。
In step S1, for example, it is assumed that the average density of an image when a document is read is initially set to B when the power is turned on, and a threshold corresponding to the assumed average density B is set as an initial value. The value of the average density B is provisionally set in consideration of, for example, the average density of the previously read image.
In step S3, the original is read by operating the scanner head 1 in the initial state as described above. Step S5
Then, the average density A of the actually read image is
And the count value C is set to 1. The average density B is stored in the backup memory 9.

次に第3図を参照して第2回目以降の画像の読取動作
を説明する。
Next, the second and subsequent image reading operations will be described with reference to FIG.

ステップS11では第1回目に読取った画像の平均濃度
に基づいて変更設定された平均濃度Bをバックアップメ
モリ9から読み出すとともに、この平均濃度Bに応じた
閾値を設定する。ステップS13では以上の如く、前回読
取った画像の平均濃度を考慮して設定された閾値に基づ
いて原稿の読取りが行われる。このとき読取られた画像
の平均濃度をAとすると、ステップS15ではこの平均濃
度Aに基づいて新たな平均濃度Bの値を算出する。
In step S11, the average density B changed and set based on the average density of the image read for the first time is read from the backup memory 9, and a threshold corresponding to the average density B is set. In step S13, as described above, the document is read based on the threshold set in consideration of the average density of the previously read image. Assuming that the average density of the image read at this time is A, a new value of the average density B is calculated based on the average density A in step S15.

すなわち第(1)式に示すように、前記変更設定され
た平均濃度Bと、この平均濃度Bを設定した状態で読取
られた画像の平均濃度Aと、カウント値Cとに基づいて
新たな平均濃度Bを算出する。この算出された新たな平
均濃度Bはバックアップメモリ9へ記憶される。この新
たな平均濃度Bに応じて設定された閾値に基づいて2値
化処理が実行される。
That is, as shown in the equation (1), a new average is calculated based on the changed average density B, the average density A of the image read in a state where the average density B is set, and the count value C. The density B is calculated. The calculated new average density B is stored in the backup memory 9. A binarization process is performed based on a threshold set according to the new average density B.

ステップS17ではカウント値Cが最大値Cmax、例えば1
6bitの場合65535に到達したかどうかを判別しており、
カウント値Cが最大値以下である場合にはステップS19
へ進みカウント値Cをプラス1だけカウントアップす
る。
In step S17, the count value C is set to the maximum value Cmax, for example, 1
In the case of 6bit, it is determined whether it has reached 65535,
If the count value C is less than the maximum value, step S19
Then, the count value C is incremented by one.

第3回目以降の画像の読取動作についても前述と同様
に、前回読取った画像の平均濃度を考慮して設定された
閾値に基づいて2値化処理が行われる。
Similarly to the above, in the third and subsequent image reading operations, the binarization process is performed based on the threshold set in consideration of the average density of the previously read image.

このように複数の原稿が読取られてステップS17でカ
ウント値Cが最大値Cmaxに到達すると、カウント値Cを
クリアするとともに、前述した平均濃度B及び2値化処
理のための閾値を初期設定する。
When a plurality of originals are read in this way and the count value C reaches the maximum value Cmax in step S17, the count value C is cleared, and the above-described average density B and threshold values for binarization processing are initialized. .

尚、前述した実施例ではカウント値Cの最大値を特定
の値に固定したが、例えば複数種類の原稿を読取る際
に、原稿の濃度が同質な種類毎に前記カウント値Cの最
大値を設定するように構成すると2値化処理を行うため
の閾値を更に適切な値に設定することができる。
Although the maximum value of the count value C is fixed to a specific value in the above-described embodiment, for example, when reading a plurality of types of originals, the maximum value of the count value C is set for each type having the same density of the originals. With such a configuration, the threshold value for performing the binarization process can be set to a more appropriate value.

また、前述した実施例では2値化処理を行うための閾
値を平均濃度Bに応じて一意的に設定するようにした
が、平均濃度Bのみならず、他の適宜の条件例えば読取
った画像の濃度の最大値等をも用いて複数の条件を考慮
して前記閾値を設定するように構成すると、2値化処理
を行うための閾値を更に適切に設定することができる。
In the above-described embodiment, the threshold value for performing the binarization processing is uniquely set according to the average density B. However, not only the average density B but also other appropriate conditions, for example, the read image When the threshold value is set in consideration of a plurality of conditions by using the maximum value of the density and the like, the threshold value for performing the binarization process can be set more appropriately.

更に、前述の第(1)式により新たな平均濃度Bを算
出するようにしたが、本発明はこれに限定されることな
く例えばスキャナヘッド1の光学的特性等を考慮した演
算式を用いて前記新たな平均濃度Bを算出するように構
成すると、更に信頼性の向上を図ることができる。
Further, the new average density B is calculated by the above-mentioned equation (1). However, the present invention is not limited to this, and for example, an arithmetic equation that takes into account the optical characteristics of the scanner head 1 is used. If the new average density B is calculated, the reliability can be further improved.

また、複数のスキャナヘッドを備えた画像読取装置で
はバックアップメモリ9を各スキャナヘッドで共有する
ように構成するとコストの低減を図ることができる。
In an image reading apparatus provided with a plurality of scanner heads, if the backup memory 9 is configured to be shared by the respective scanner heads, the cost can be reduced.

また、濃度の異なる原稿に切替えて読取る場合にはバ
ックアップメモリ9の記憶内容を他の記憶部へ転送した
り、又は記憶内容をリセットさせるように構成すると、
バックアップメモリ9の記憶容量を節減することができ
る。
Further, when reading is performed by switching to a document having a different density, if the storage contents of the backup memory 9 are transferred to another storage unit or the storage contents are reset,
The storage capacity of the backup memory 9 can be reduced.

[発明の効果] 以上説明してきたように本発明によれば、読取った画
像の濃度を考慮して、2値化処理のための閾値を設定す
るようにしたことから、読取った画像の濃度を自動的且
つ適切に調整することができる。
[Effect of the Invention] As described above, according to the present invention, the threshold value for the binarization processing is set in consideration of the density of the read image, so that the density of the read image can be reduced. It can be adjusted automatically and appropriately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例を示したブロック図、第2図
及び第3図は第1図の動作を示したフローチャートであ
る。 1……スキャナヘッド 3……コンパレータ 5……加算器 11……マイクロプロセッサ 15……閾値設定回路
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are flowcharts showing the operation of FIG. 1 ... Scanner head 3 ... Comparator 5 ... Adder 11 ... Microprocessor 15 ... Threshold setting circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】光学的に読取った画像を予め設定される閾
値に基づいて2値化処理する画像読取装置において、 前記画像を読取る手段と、 この読取手段により画像を読取る毎に当該画像の濃度を
算出する濃度算出手段と、 この濃度算出手段により算出した濃度を記憶する不揮発
性記憶手段と、 この不揮発性記憶手段に記憶した濃度を読み出し、この
読み出した濃度に応じて、前記読取手段による次回の画
像読取り時の閾値を演算処理する手段と、 この演算処理手段により演算処理した値を一時記憶する
ラッチ手段と、 このラッチ手段に一時記憶した値を、前記読取手段によ
り画像を読取る毎に閾値として設定する閾値設定手段
と、 この閾値設定手段により設定した閾値を基に、前記読取
手段により読取った画像を2値化処理する手段とを具備
し、かつ 電源投入時、前記読取手段による1回目の画像読取り前
に、前記不揮発性記憶手段に記憶されている前回の濃度
を、前記読取手段により読取った時の画像の濃度として
仮定し、この仮定した濃度に応じた閾値を設定し、前記
読取手段による1回目の画像読取りを実施することを特
徴とする画像読取装置。
1. An image reading apparatus for binarizing an optically read image based on a preset threshold value, comprising: a means for reading the image; and a density of the image each time the image is read by the reading means. A non-volatile storage means for storing the density calculated by the density calculation means, and a density stored in the non-volatile storage means being read. Means for calculating a threshold value when reading an image; latch means for temporarily storing a value calculated by the calculation processing means; Threshold value setting means for setting as an image, and means for binarizing an image read by the reading means based on the threshold value set by the threshold value setting means. And when the power is turned on and before the first image reading by the reading means, the previous density stored in the nonvolatile storage means is assumed as the density of the image read by the reading means, An image reading apparatus, wherein a threshold value according to the assumed density is set, and the first image reading by the reading means is performed.
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