JP2714615B2 - Pouring equipment for castings - Google Patents
Pouring equipment for castingsInfo
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- JP2714615B2 JP2714615B2 JP5234278A JP23427893A JP2714615B2 JP 2714615 B2 JP2714615 B2 JP 2714615B2 JP 5234278 A JP5234278 A JP 5234278A JP 23427893 A JP23427893 A JP 23427893A JP 2714615 B2 JP2714615 B2 JP 2714615B2
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鋳鉄鋳物製造工程にお
いて、鋳型内に鋳物湯を注入する際に用いられる鋳物用
注湯装置に関するものであり、特に、当該注湯装置のト
リベを傾動させるアクチュエータに、電動モータにて駆
動される電動アクチュエータを採用することとした装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a casting pouring device used for pouring a casting water into a casting mold in a process of manufacturing a cast iron casting, and particularly to tilting a tribe of the pouring device. The present invention relates to a device that employs an electric actuator driven by an electric motor as an actuator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の注湯装置としては、作業者の人力
で作動させる手動式のものを除いては、駆動部に油圧機
構を用いることが熱対策上難しいため、電動式のものが
採用されている。この電動式のものは、例えば図５に示
す如く、トリベ１０を支持する支持枠２０を、回転軸２
１０を介してフレーム３０に回転自在に取付けるととも
に、支持枠２０の一部に、かなりの大きさを有するセク
タギヤ５０を設け、このセクタギヤ５０を駆動するため
のピニオンギヤ５５０を設け、更に、当該ピニオンギヤ
５５０を駆動するための電動モータ６０を設け、そし
て、これら各装置を台車７０上に搭載することとした構
成からなるものである。このような構成からなる注湯装
置において、鋳型９の注入口９１へ鋳物湯を注湯するに
あたっては、まず、図５の電動モータ６０を稼働させ、
ピニオンギヤ５５０を駆動する。これによって、セクタ
ギヤ５０が駆動され、当該セクタギヤ５０と一体化され
たトリベ支持枠２０が、フレーム３０との間に設けられ
た回転軸２１０を支点にして回転運動をする。この回転
運動によって、トリベ支持枠２０にて支持されているト
リベ１０は傾斜する。その結果、トリベ１０内に蓄えら
れている鋳物湯は、トリベ１０の注湯口１１０から流出
し、鋳型９の注入口９１に注がれる。すなわち、これら
一連の作動によって注湯作業が行なわれる。2. Description of the Related Art As a conventional pouring apparatus, it is difficult to use a hydraulic mechanism for a driving unit except for a manual pouring apparatus which is manually operated by an operator in terms of heat countermeasures. Have been. In this electric type, as shown in FIG. 5, for example, a support frame 20 for supporting the
10 and a rotatable attachment to the frame 30, a sector gear 50 having a considerable size is provided on a part of the support frame 20, a pinion gear 550 for driving the sector gear 50 is provided, and the pinion gear 550 is further provided. An electric motor 60 for driving the motor is provided, and these devices are mounted on a carriage 70. In the pouring apparatus having such a configuration, when pouring the casting water into the injection port 91 of the mold 9, first, the electric motor 60 of FIG.
The pinion gear 550 is driven. As a result, the sector gear 50 is driven, and the tribe support frame 20 integrated with the sector gear 50 makes a rotational movement with the rotation shaft 210 provided between the sector gear 50 and the frame 30 as a fulcrum. Due to this rotation, the tribe 10 supported by the tribe support frame 20 is inclined. As a result, the casting water stored in the tribe 10 flows out of the pouring port 110 of the tribe 10 and is poured into the injection port 91 of the mold 9. That is, a pouring operation is performed by a series of these operations.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、トリベ１０を傾動させる装置であるセクタギヤ
５０等が大形のものであり、重量（質量）も重いもので
ある。そのため、当該セクタギヤ５０を駆動するための
電動モータ６０も大容量のものとならざるを得ない。ま
た、装置全体としても大形のものとならざるを得ないと
いう問題点がある。また、注湯口１１０の先端部の位置
が、回転軸２１０の回転中心位置とずれているため、ト
リベ１０の回転角度（傾斜角度）の如何によって、注湯
口１１０が移動し、鋳型９の注入口９１との間に位置ず
れを生ずるという問題点がある。このような問題点を解
決することとした、軽量で、小形の電動アクチュエータ
を用い、しかも注湯口と鋳型注入口との間に位置ずれの
無い、鋳物用注湯装置を提供しようとするのが、本発明
の目的（課題）である。However, in the above-mentioned conventional apparatus, the sector gear 50 and the like, which is a device for tilting the tribe 10, are large in size and heavy in weight (mass). Therefore, the electric motor 60 for driving the sector gear 50 must have a large capacity. In addition, there is a problem that the entire apparatus must be large. Further, since the position of the tip of the pouring port 110 is shifted from the rotation center position of the rotating shaft 210, the pouring port 110 moves depending on the rotation angle (inclination angle) of the tribe 10, and the pouring port of the mold 9. There is a problem that a positional deviation occurs with respect to the position 91. The purpose of the present invention is to provide a casting pouring device that uses a lightweight, small-sized electric actuator and has no displacement between the pouring port and the mold pouring port. It is an object (problem) of the present invention.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、鋳鉄用鋳物の製造工程において用いられ
る鋳物湯の注湯装置に関して、鋳物湯の蓄えられるトリ
ベと、当該トリベを支持するトリベ支持枠と、当該トリ
ベ支持枠を回転自在に支持するものであって当該回転支
持点が上記トリベの注湯口とほぼ同一軸線上に来るよう
に形成されたフレームと、上記トリベ支持枠の一部に連
結され、当該トリベ支持枠及びトリベを傾動させるとと
もに、回転運動を直線運動に変換する直線運動機構から
なるアクチュエータと、当該アクチュエータを作動させ
るための動力源を形成する電動モータと、これら電動モ
ータ、アクチュエータ、フレーム、及びトリベ支持枠、
更には当該トリベ支持枠にて支持されるトリベを搭載
し、かつ、自走モータにてレール上を自走する台車と、
からなる構成を採ることとした。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, for pouring device of casting hot water used in the process of manufacturing cast iron foundry, a ladle to be accumulated with Castings water, and the ladle support frame for supporting the ladle, it is one which rotatably supports the ladle support frame The pivot
Make sure that the holding point is almost on the same axis as the pouring port of the above tribe
A frame formed, is connected to a portion of the ladle support frame, the tilting the ladle support frame and the ladle DOO
In particular, from a linear motion mechanism that converts rotational motion into linear motion
An actuator, an electric motor forming a power source for operating the actuator, and the electric motor, the actuator, the frame, and the tribe support frame;
Further, a bogie equipped with a tribe supported by the tribe support frame, and a self-propelled motor that runs on a rail ,
It was decided to adopt the configuration consisting of
【０００５】[0005]
【作用】上記構成を採ることにより、本発明において
は、次のような作用を呈することとなる。すなわち、図
１に示す如く、鋳型９の注入口９１に鋳物湯を注湯する
にあたっては、まず、トリベ１の注湯口１１を所定の注
入口９１上に移動させる必要がある。そのためには、ま
ず、遠隔操作等により自走モータ７を作動させ、台車７
１をレール８上を走行させて、所定の位置に移動させ
る。このような状態において、次に、同じく遠隔操作等
によりトリベ１を傾けるための電動モータ６を作動させ
る。この電動モータ６の作動により、ギヤボックス４を
介して駆動力がアクチュエータ５に伝達される。ところ
で、当該アクチュエータ５は、ボール・ネジ・ナット式
の回転運動を直線運動に変換する既存の直線運動機構か
らなるものであるので、上記電動モータ６の回転運動は
アクチュエータ５の直線運動に変換され、当該アクチュ
エータ５の一端に連結されているトリベ支持枠２をフレ
ーム３への取付点であるＯ23点を中心にして回転運動さ
せる。すなわち、図１に示す如く、トリベ支持枠２及び
当該トリベ支持枠２にて支持されているトリベ１を傾動
（傾け）させる。これによって、当該トリベ１の上方部
に設けられている注湯口１１からは鋳物湯が流出し、鋳
型９に設けられた注入口９１に注入される。According to the present invention, the following functions are provided. That is, as shown in FIG. 1, when pouring the casting water into the injection port 91 of the mold 9, first, it is necessary to move the injection port 11 of the tribe 1 to a predetermined injection port 91. For that purpose, first, the self-propelled motor 7 is operated by remote control or the like,
1 is moved on a rail 8 to a predetermined position. In such a state, the electric motor 6 for tilting the tribe 1 is then operated by remote control or the like. By the operation of the electric motor 6, a driving force is transmitted to the actuator 5 via the gear box 4. By the way, the actuator 5 is composed of an existing linear motion mechanism that converts a ball-screw-nut type rotary motion into a linear motion. Therefore, the rotary motion of the electric motor 6 is converted into a linear motion of the actuator 5. , rotational movement about the O 23-point is a point of attachment of the ladle support frame 2 which is connected to one end of the actuator 5 to the frame 3. That is, as shown in FIG. 1, the tribe support frame 2 and the tribe 1 supported by the tribe support frame 2 are tilted (tilted). As a result, the casting metal flows out of the pouring port 11 provided above the tribe 1 and is injected into the injection port 91 provided in the mold 9.
【０００６】このようにして、上記注湯口１１から所定
量の鋳物湯が所定の注入口９１に注湯されると、再び、
遠隔操作等により、電動モータ６を逆方向に回転駆動さ
せて、トリベ１の傾きを元の状態に戻す。これによって
注湯作業は完了する。このような状態において、次の鋳
型９’に注湯すべく、更に遠隔操作等により、自走モー
タ７を駆動する。これによって、次の鋳型９’の置かれ
ている位置にトリベ１を移動させる。この位置におい
て、前の場合と同様、遠隔操作により電動モータ６を駆
動し、アクチュエータ５を作動させる。これによって、
トリベ支持枠２及びトリベ１はＯ23点を中心にして回転
運動し、トリベ１は傾けられる。その結果、トリベ１内
に蓄えられている鋳物湯は先程と同様に、注湯口１１を
経由して鋳型９’の注入口９１’に注がれる。このよう
な作業を順次繰返すことによって、所定の数の鋳型内に
順次鋳物湯が注入されることとなる。In this way, when a predetermined amount of casting water is poured from the pouring port 11 into the predetermined pouring port 91,
The electric motor 6 is driven to rotate in the reverse direction by remote control or the like, and the inclination of the tribe 1 is returned to the original state. This completes the pouring operation. In such a state, the self-propelled motor 7 is further driven by remote control or the like in order to pour the molten metal into the next mold 9 '. As a result, the tribe 1 is moved to the position where the next mold 9 'is placed. In this position, the electric motor 6 is driven by remote control and the actuator 5 is operated as in the previous case. by this,
Ladle support frame 2 and the ladle 1 is rotational motion about the O 23 points, ladle 1 is tilted. As a result, the casting water stored in the storage 1 is poured into the injection port 91 'of the mold 9' via the pouring port 11 as before. By repeating such operations sequentially, the casting liquid is sequentially injected into a predetermined number of molds.
【０００７】なお、このような注湯作業において、本発
明の注湯装置、特に、トリベ１の注湯口１１、トリベ支
持枠２、フレーム３等の位置関係（リンク機構）は、図
２及び図３に示す如くなっている。すなわち、逆Ｌ字状
に形成されたフレーム３の一端Ｏ23点にトリベ支持枠２
が回転自在に取付けられるとともに、トリベ１の上方部
に設けられた注湯口１１の先端部は、このＯ23点にほぼ
一致するように形成されている。また、上記トリベ支持
枠２は、Ｔ字状の支持部２１と、当該支持部２１の下方
部に設けられた底板２２とからなるものであり、上記Ｔ
字状支持部２１の一端は、上記フレーム３とＯ23点にて
連結されているとともに、もう一方の一端は、アクチュ
エータ５のロッド５１とＯ21点にて連結されている。In such a pouring operation, the pouring device of the present invention, in particular, the positional relationship (link mechanism) of the pouring port 11 of the tribe 1, the tribe support frame 2, the frame 3 and the like are shown in FIGS. As shown in FIG. In other words, the ladle support frame 2 on one end O 23-point of the frame 3 formed in an inverted L-shaped
There together rotatably mounted, the tip portion of the sprue 11 provided in the upper part of the ladle 1 is formed so as to approximately match the O 23 points. The tribe support frame 2 is composed of a T-shaped support portion 21 and a bottom plate 22 provided below the support portion 21.
One end of the shaped support 21, together are connected by the frame 3 and O 23 points, the other end is connected by a rod 51 and O 21 points actuator 5.
【０００８】従って、上記電動モータ６の作動により、
アクチュエータ５が駆動され、上記トリベ支持枠２が回
転駆動されると、トリベ１自体が傾斜し、その結果、図
２に示す如く、当該注湯口１１からは鋳物湯が流出し、
注入口９１に向かって注入されることとなる。ところ
で、この場合、上記トリベ１の傾斜角は上記トリベ１内
の鋳物湯の残量の如何によって変化する。例えば、トリ
ベ１内の鋳物湯の残量が多いときには、当該トリベ１は
あまり傾けなくとも良いが、残量が少なくなったときに
は、トリベ１を大きく傾けないと、鋳物湯を流出させる
ことができない。Therefore, by the operation of the electric motor 6,
When the actuator 5 is driven and the tribe support frame 2 is rotationally driven, the tribe 1 itself is inclined, and as a result, as shown in FIG.
It will be injected toward the inlet 91. By the way, in this case, the inclination angle of the above-mentioned tribe 1 changes according to the remaining amount of the casting metal in the above-mentioned tribe 1. For example, when the remaining amount of the casting metal in the storage 1 is large, the storage 1 does not need to be tilted too much, but when the remaining amount is small, the casting metal cannot be discharged unless the storage 1 is tilted greatly. .
【０００９】このようにトリベ１内の鋳物湯の残量の如
何に応じてトリベ１の傾き角度が設定されることとなる
が、本発明においては、上記注湯口１１の先端部の位置
がトリベ１及び当該トリベ支持枠２の回転中心Ｏ23点と
ほぼ一致するように設定されていることより、トリベ１
の傾き角の如何にかかわらず、注湯口１１の位置はほと
んど変わらない。その結果、どのような状態で注湯作業
が行なわれても、注湯口１１と注入口９１との間の位置
関係にはほとんど差が生じない。従って、図１に示す如
く、注湯作業を各鋳型９、９’、９''について順次行な
って行く場合、注入口９１、９１’、９１''等に関する
注湯作業において、いわゆるターゲットずれ（目標外
れ）等が無くなり、砂型等を破損させるというような問
題も無くなる。As described above, the inclination angle of the towel 1 is set according to the remaining amount of the casting metal in the towel 1. In the present invention, the position of the tip of the pouring port 11 is than that is set to be substantially coincident with the first and the rotation center O 23 points in the ladle support frame 2, the ladle 1
Irrespective of the inclination angle of, the position of the pouring port 11 hardly changes. As a result, there is almost no difference in the positional relationship between the pouring port 11 and the pouring port 91 regardless of the state of the pouring operation. Therefore, as shown in FIG. 1, when the pouring operation is sequentially performed for each of the molds 9, 9 ′, 9 ″, the so-called target shift ( (Out of target) is eliminated, and problems such as damage to sand molds and the like are eliminated.
【００１０】[0010]
【実施例】本発明の実施例について、図１ないし図４を
基に説明する。本実施例の構成は、図１に示す如く、鋳
物湯の蓄えられるトリベ１と、当該トリベ１を支持し、
かつ、当該トリベ１を傾動させるトリベ支持枠２と、当
該トリベ支持枠２を回転自在に支持する逆Ｌ字状の形態
からなるフレーム３と、上記トリベ支持枠２及びトリベ
１を傾動させるアクチュエータ５と、当該アクチュエー
タ５をギヤボックス４を介して作動させる電動モータ６
と、これら電動モータ６、アクチュエータ５、フレーム
３、トリベ支持枠２、及びトリベ１等を搭載し、かつ、
自走モータ７にてレール８上を自走する台車７１と、か
らなることを基本とするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The configuration of the present embodiment, as shown in FIG.
Further, a tribe support frame 2 for tilting the tribe 1, a frame 3 having an inverted L-shape for rotatably supporting the tribe support frame 2, and an actuator 5 for tilting the tribe support frame 2 and the tribe 1 And an electric motor 6 for operating the actuator 5 via the gear box 4.
And the electric motor 6, the actuator 5, the frame 3, the tribe support frame 2, the tribe 1 and the like are mounted, and
It is basically composed of a carriage 71 that runs on rails 8 by a self-propelled motor 7.
【００１１】このような基本構成において、上記トリベ
１は、鋳物湯を蓄えておく取鍋を基本とするものであ
り、その上方部には、鳥の口嘴状の注湯口１１が設けら
れている構成からなるものである。このようなトリベ１
を支持するトリベ支持枠２は、Ｔ字状の形態からなる支
持部（Ｔ字状部）２１と、当該Ｔ字状部２１の下方部に
設けられ、主に上記トリベ１を支える底板２２とからな
ることを基本とするものである。そして、このような構
成からなる上記Ｔ字状部２１の一端は、図２及び図３に
示す如く、Ｏ23点にてフレーム３と回転自在に連結さ
れ、当該Ｏ23点を支点にして当該トリベ支持枠２が回転
自在なように取付けられている構成からなるものであ
る。また、上記Ｔ字状部２１の他端は、Ｏ21点にてアク
チュエータ５のロッド５１の先端部と連結されている構
成からなるものである。従って、当該アクチュエータ５
が作動し、上記ロッド５１が上記Ｔ字状部２１のＯ21点
を駆動すると、トリベ支持枠２は、フレーム３との連結
点Ｏ23を支点にして回転運動するようになっており、当
該トリベ支持枠２の回転運動に伴って、トリベ１は傾く
ようになっている。In such a basic configuration, the above-mentioned trivet 1 is basically based on a ladle for storing casting water, and a bird's beak-shaped pouring spout 11 is provided above the ladle. It has a configuration that is Such a tribe 1
Is supported by a support portion (T-shaped portion) 21 having a T-shape, a bottom plate 22 provided below the T-shaped portion 21 and supporting the tribe 1 mainly. It is basically composed of Then, one end of the T-shaped portion 21 having such a configuration, as shown in FIGS. 2 and 3, is rotatably connected to the frame 3 by O 23 points, and the O 23 points as a fulcrum the The tribe supporting frame 2 is rotatably mounted. The other end of the T-shaped portion 21 is made of the configuration in O 21 points are connected to the distal end portion of the rod 51 of the actuator 5. Therefore, the actuator 5
There activated, when the rod 51 drives the O 21 points the T-shaped portion 21, the ladle support frame 2 is adapted to rotary motion by the connecting points O 23 of the frame 3 as a fulcrum, the With the rotational movement of the tribe support frame 2, the tribe 1 is inclined.
【００１２】なお、このような取付構成において、図２
及び図３に示す如く、トリベ１の注湯口１１の先端部
は、トリベ支持枠２の回転中心であるＯ23点とほぼ一致
するように形成されている。また、上記構成からなるト
リベ支持枠２が、その回転中心Ｏ23点を介して連結され
るフレーム３は逆Ｌ字状の形態からなるものであり、そ
の下端部は溶接手段等により台車７１上に固定されてい
る構成からなるものである。そして、当該フレーム３の
上記トリベ支持枠２との連結点であるＯ23点の位置、す
なわち、トリベ１の注湯口１１の先端部は、鋳型９等の
設置されているワークライン上にせり出すように形成さ
れているものである。In such a mounting structure, FIG.
And as shown in FIG. 3, the tip of the pouring port 11 of the ladle 1 is formed to be substantially coincident with O 23-point, which is the rotation center of the ladle support frame 2. Further, the ladle support frame 2 having the above configuration, the rotational center frame 3 which is connected via the O 23-point is made of a reverse L shape, the lower end portion upper cart 71 by welding means or the like The configuration is fixed to. Then, the position of the O 23 points is a connection point between the ladle support frame 2 of the frame 3, i.e., the distal end portion of the pouring port 11 of the ladle 1, so that pushed out the work on the line which is installed in the 9 like mold It is formed in.
【００１３】次に、上記トリベ支持枠２を傾動させるア
クチュエータ５は、ボール・ネジ・ナット等からなる回
転運動を直線運動に変換する既存の直線運動機構にて形
成されているものであり、この直線運動機構が、図４に
示す如く、下方部は台車７１上に設定されるとともに、
上方部は、ロッド５１を介してトリベ支持枠２の回転軸
２５に回転自在に連結されている構成からなるものであ
る。なお、本実施例においては、このようなアクチュエ
ータ５が、図４に示す如く、トリベ支持枠２の左右両側
に設けられている構成からなっており、これによって、
トリベ１の傾きが、その左右両側においてアンバランス
の生じないようになっている。そして、これら両側に設
けられたアクチュエータ５は、ギヤボックス４、カップ
リング５５、ドライブシャフト５６等により相互に連結
されているとともに、これらが電動モータ６にカップリ
ング５５を介して連結されている構成となっている。こ
れら構成により、電動モータ６からの駆動力は、左右の
両アクチュエータ５に均等に分配されるとともに、当該
両アクチュエータ５は同期して作動するようになってい
る。Next, the actuator 5 for tilting the tribe support frame 2 is formed by an existing linear motion mechanism for converting a rotary motion composed of a ball, screw, nut and the like into a linear motion. As shown in FIG. 4, the linear motion mechanism has a lower portion set on a carriage 71,
The upper part is configured to be rotatably connected to the rotation shaft 25 of the tribe support frame 2 via a rod 51. In this embodiment, such an actuator 5 is provided on both the left and right sides of the tribe support frame 2 as shown in FIG.
The inclination of the tribe 1 is such that no imbalance occurs on both left and right sides thereof. The actuators 5 provided on both sides are connected to each other by the gear box 4, the coupling 55, the drive shaft 56, and the like, and are connected to the electric motor 6 via the coupling 55. It has become. With these configurations, the driving force from the electric motor 6 is equally distributed to both the left and right actuators 5, and the two actuators 5 operate in synchronization.
【００１４】そして、これら構成からなるトリベ１、ト
リベ支持枠２、フレーム３、アクチュエータ５、電動モ
ータ６等が台車７１上に搭載されている構成となってい
る。この台車７１には、図１に示す如く、自走モータ７
が搭載されており、この自走モータ７の作動によって、
当該台車７１をレール８上にて自由に走行させることが
できるようになっている。なお、この自走モータ７の制
御及び上記電動モータ６の制御は、離れた位置に設けら
れた制御室（図示せず）からのリモートコントロール
（遠隔操作）等によって行なわれるようになっている。The tribe 1, the tribe support frame 2, the frame 3, the actuator 5, the electric motor 6 and the like having the above construction are mounted on a carriage 71. As shown in FIG. 1, a self-propelled motor 7
Is mounted, and by the operation of the self-propelled motor 7,
The carriage 71 can be freely run on the rail 8. The control of the self-propelled motor 7 and the control of the electric motor 6 are performed by remote control (remote operation) from a control room (not shown) provided at a remote position.
【００１５】これら構成からなる本実施例の作動態様等
について説明する。まず、鋳型９の注入口９１に鋳物湯
を注湯するにあたっては、図１に示す如く、トリベ１の
注湯口１１を所定の注入口９１上に移動させる必要があ
る。そのために、まず、遠隔操作等により、自走モータ
７を作動させ、台車７１をレール８上を走行させて、所
定の位置に移動させる。このような状態において、次
に、同じく遠隔操作等により、トリベ１を傾けるための
電動モータ６を作動させる。この電動モータ６の作動に
より、ギヤボックス４を介して駆動力がアクチュエータ
５に伝達される。ところで、アクチュエータ５は、ボー
ル・ネジ・ナット式の回転運動を直線運動に変換する直
線運動機構からなるものであるので、上記電動モータ６
の回転運動は、当該アクチュエータ５の直線運動に変換
され、当該アクチュエータ５の一端に連結されているト
リベ支持枠２をフレーム３への取付点であるＯ23点を中
心にして回転運動させる。すなわち、図１及び図２に示
す如く、トリベ支持枠２及び当該トリベ支持枠２にて支
持されているトリベ１を傾動（傾け）させる。これによ
って、当該トリベ１の上方部に設けられている注湯口１
１からは鋳物湯が流出し、鋳型９に設けられた注入口９
１に注入される。The operation of this embodiment having the above-described configuration will be described. First, when pouring the casting water into the injection port 91 of the mold 9, it is necessary to move the injection port 11 of the tribe 1 to a predetermined injection port 91 as shown in FIG. 1. For that purpose, first, the self-propelled motor 7 is operated by remote control or the like, and the carriage 71 is caused to travel on the rail 8 to be moved to a predetermined position. In such a state, the electric motor 6 for tilting the lever 1 is then operated by remote control or the like. By the operation of the electric motor 6, a driving force is transmitted to the actuator 5 via the gear box 4. By the way, the actuator 5 is composed of a linear motion mechanism for converting a ball-screw-nut type rotary motion into a linear motion.
Rotational movement of the is converted into a linear motion of the actuator 5, rotational movement about the O 23-point is a point of attachment of the ladle support frame 2 which is connected to one end of the actuator 5 to the frame 3. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the tribe support frame 2 and the tribe 1 supported by the tribe support frame 2 are tilted (tilted). As a result, the pouring port 1 provided above the
The casting water flows out of the mold 1 and the injection port 9 provided in the mold 9.
Injected into 1.
【００１６】このようにして、上記注入口９１から所定
量の鋳物湯が注湯されると、再び、遠隔操作等により、
電動モータ６を逆方向に回転駆動させて、トリベ１の傾
きを元の状態に戻す。これによって注湯作業は完了す
る。このような状態において、次の鋳型９’に注湯すべ
く、更に遠隔操作等により、自走モータ７を駆動する。
これによって、次の鋳型９’が置かれている位置にトリ
ベ１を移動させる。この位置において、前の場合と同
様、遠隔操作により電動モータ６を駆動し、アクチュエ
ータ５を作動させる。これによって、トリベ支持枠２及
びトリベ１はＯ23点を中心にして回転運動し、トリベ１
は傾けられる。その結果、トリベ１内に蓄えられている
鋳物湯は、先程と同様に注湯口１１を経由して、鋳型
９’の注入口９１’に注がれる。このような作業を順次
繰返すことによって、所定数の鋳型内に順次鋳物湯が注
入されることとなる。In this way, when a predetermined amount of the casting metal is poured from the injection port 91, it is again operated by remote control or the like.
The electric motor 6 is driven to rotate in the reverse direction, and the inclination of the tribe 1 is returned to the original state. This completes the pouring operation. In such a state, the self-propelled motor 7 is further driven by remote control or the like in order to pour the molten metal into the next mold 9 '.
Thereby, the tribe 1 is moved to a position where the next mold 9 'is placed. In this position, the electric motor 6 is driven by remote control and the actuator 5 is operated as in the previous case. Thus, the ladle support frame 2 and the ladle 1 is rotational motion about the O 23 points, the ladle 1
Is tilted. As a result, the casting water stored in the storage 1 is poured into the injection port 91 'of the mold 9' via the pouring port 11 as in the previous case. By repeating such operations sequentially, the casting metal is sequentially poured into a predetermined number of molds.
【００１７】なお、このような注湯作業において、本注
湯装置、特に、注湯口１１、トリベ支持枠２、フレーム
３等の位置関係は、図２及び図３に示す如くなってい
る。すなわち、逆Ｌ字状に形成されたフレーム３の一端
Ｏ23点にトリベ支持枠２が回転自在に取付けられるとと
もに、トリベ１の上方部に設けられた注湯口１１の先端
部は、このＯ23点にほぼ一致するように形成されてい
る。また、上記トリベ支持枠２は、支持部（Ｔ字状部）
２１と、当該Ｔ字状部２１の下方部に設けられた底板２
２とからなるものであり、上記Ｔ字状部２１の一端は、
上記フレーム３とＯ23点にて連結されているとともに、
もう一方の一端は、アクチュエータ５のロッド５１とＯ
21点にて連結されているものである。In such a pouring operation, the positional relationship of the present pouring apparatus, in particular, the pouring port 11, the tribe supporting frame 2, the frame 3 and the like is as shown in FIGS. That is, the ladle support frame 2 is mounted rotatably on one end O 23-point of the frame 3 formed in an inverted L-shaped, the tip of the sprue 11 provided in the upper part of the ladle 1, the O 23 It is formed so as to substantially coincide with the point. The tribe support frame 2 is provided with a support portion (T-shaped portion).
21 and a bottom plate 2 provided below the T-shaped portion 21
2, and one end of the T-shaped portion 21 is
Together are connected by the frame 3 and O 23 points,
The other end is connected to the rod 51 of the actuator 5 and O
It is connected at 21 points.
【００１８】従って、上記電動モータ６の作動によりア
クチュエータ５が駆動され、上記トリベ支持枠２が回転
駆動されると、トリベ１自体が傾斜し、その結果、当該
注湯口１１からは鋳物湯が流出し、注入口９１に向かっ
て注入されることとなる。ところで、この場合、上記ト
リベ１内の鋳物湯の残量の如何によって、当該トリベ１
の傾斜角は変化する。例えば、トリベ１内の鋳物湯の残
量が多いときには、当該トリベ１はあまり傾けなくとも
良いが、残量が少なくなったときには、トリベ１を大き
く傾けないと、鋳物湯を流出させることができない。Therefore, when the actuator 5 is driven by the operation of the electric motor 6 and the tribe support frame 2 is driven to rotate, the tribe 1 itself is inclined, and as a result, the casting metal flows out from the pouring port 11. Then, the material is injected toward the injection port 91. By the way, in this case, depending on the remaining amount of the casting water in the above-mentioned
Changes the inclination angle. For example, when the remaining amount of the casting metal in the storage 1 is large, the storage 1 does not need to be tilted too much, but when the remaining amount is small, the casting metal cannot be discharged unless the storage 1 is tilted greatly. .
【００１９】このように、トリベ１内の鋳物湯の残量の
如何に応じてトリベ１の傾き角度が設定されることとな
るが、本実施例においては、上記注湯口１１の先端部の
位置がトリベ１の回転中心Ｏ23点とほぼ一致するように
設定されていることより、トリベ１の傾き角の如何にか
かわらず注湯口１１の位置はほとんど変わらない。その
結果、どのような状態で注湯作業が行なわれても、注湯
口１１と注入口９１との間の位置関係には、ほとんど差
が生じなく、従って、図１において、注湯作業を各鋳型
９、９’、９''等と順次行なって行く場合、注入口９
１、９１’、９１''等に関する注湯作業において、いわ
ゆるターゲットずれ（目標外れ）等が無くなり、砂型等
を破損させるというような問題も無くなる。As described above, the inclination angle of the towel 1 is set according to the remaining amount of the casting metal in the towel 1. In this embodiment, the position of the tip of the pouring port 11 is set. There than that it is set to be substantially coincident with the rotation center O 23 points ladle 1, the position of the pouring port 11 regardless of the tilt angle of the ladle 1 is hardly changed. As a result, no matter what state the pouring operation is performed, there is almost no difference in the positional relationship between the pouring port 11 and the injection port 91. Therefore, in FIG. When the molds 9, 9 ′, 9 ″, etc. are sequentially performed, the injection port 9 is used.
In the pouring work for 1, 91 ′, 91 ″, etc., so-called target shift (off target) and the like are eliminated, and problems such as damage to sand molds and the like are eliminated.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明によれば、鋳鉄用鋳物の製造工程
において用いられる鋳物湯の注湯装置に関して、鋳物湯
の蓄えられるトリベと、当該トリベを支持するトリベ支
持枠と、当該トリベ支持枠を回転自在に支持するフレー
ムと、上記トリベ支持枠の一部に連結され、当該トリベ
支持枠及びトリベを傾動させるアクチュエータと、当該
アクチュエータを作動させる電動モータと、これら電動
モータ、アクチュエータ、フレーム、及びトリベ支持
枠、更には当該トリベ支持枠にて支持されるトリベ等を
搭載し、かつ、自走モータにてレール上を自走する台車
と、からなる構成を採ることとしたので、トリベ及びト
リベ支持枠を傾動させるアクチュエータを、構造の簡単
な、かつ、軽量化された直線運動機構にて形成させるこ
とができるようになり、装置全体の軽量化を図ることが
できるようになった。また、アクチュエータが既存の直
線運動機構にて形成されることとなったので、作動部の
リンク機構が簡単になり、保守、点検を含めたメインテ
ナンスが容易になった。また、電動モータの小形化等と
ともに、ランニングコストの低減化を図ることができる
ようになった。According to the present invention, a casting water pouring apparatus used in a process for producing a casting for cast iron, a tribe for storing the casting metal, a tribe supporting frame for supporting the tribe, and a tribe supporting frame for the casting A rotatable support, an actuator coupled to a part of the tribe support frame, an actuator for tilting the tribe support frame and the tribe, an electric motor for operating the actuator, these electric motors, actuators, frames, and A tribe support frame, and a tribe supported by the tribe support frame are mounted, and a self-propelled motor is used. An actuator for tilting the support frame can be formed by a simple and light-weight linear motion mechanism. , It has become possible to reduce the weight of the entire apparatus. In addition, since the actuator is formed by the existing linear motion mechanism, the link mechanism of the operating part is simplified, and maintenance including maintenance and inspection is facilitated. Further, it has become possible to reduce the running cost as well as to reduce the size of the electric motor.
【図１】本発明の全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention.
【図２】本発明の作動態様を示すスケルトン図である。FIG. 2 is a skeleton diagram showing an operation mode of the present invention.
【図３】本発明のリンク構成を示すスケルトン構造図で
ある。FIG. 3 is a skeleton structure diagram showing a link configuration of the present invention.
【図４】本発明の主要部をなすアクチュエータ及び電動
モータ等の構成を示すスケルトン構造図である。FIG. 4 is a skeleton structure diagram showing a configuration of an actuator, an electric motor, and the like, which are main components of the present invention.
【図５】従来例の全体構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the entire configuration of a conventional example.
１ トリベ １１ 注湯口 ２ トリベ支持枠 ２１ 支持部（Ｔ字状部） ２２ 底板 ２５ 回転軸 ３ フレーム ４ ギヤボックス ５ アクチュエータ ５１ ロッド ５５ カップリング ５６ ドライブシャフト ６ 電動モータ ７ 自走モータ ７１ 台車 ８ レール ９ 鋳型 ９’ 鋳型 ９'' 鋳型 ９１ 注入口 ９１’ 注入口 ９１'' 注入口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toribe 11 Pouring port 2 Toribe support frame 21 Support part (T-shaped part) 22 Bottom plate 25 Rotating shaft 3 Frame 4 Gear box 5 Actuator 51 Rod 55 Coupling 56 Drive shaft 6 Electric motor 7 Self-propelled motor 71 Dolly 8 Rail 9 Mold 9 'Mold 9' 'Mold 91 Injection 91' Injection 91 '' Injection
Claims (1)
ベを支持するトリベ支持枠と、当該トリベ支持枠を回転
自在に支持するものであって当該回転支持点が上記トリ
ベの注湯口とほぼ同一軸線上に来るように形成されたフ
レームと、上記トリベ支持枠の一部に連結され、当該ト
リベ支持枠及びトリベを傾動させるとともに、回転運動
を直線運動に変換する直線運動機構からなるアクチュエ
ータと、当該アクチュエータを作動させるための動力源
を形成する電動モータと、これら電動モータ、アクチュ
エータ、フレーム、及びトリベ支持枠、更には当該トリ
ベ支持枠にて支持されるトリベを搭載し、かつ、自走モ
ータにてレール上を自走する台車と、からなることを特
徴とする鋳物用注湯装置。1. A trivet for storing a casting bath, a tribe support frame for supporting the tribe, and a rotatable support for the tribe support frame, wherein the rotary support point is located at the rotary support point.
Baie pouring port and the off <br/> frame formed to substantially come on the same axis, is coupled to a portion of the ladle support frame, with tilting the ladle support frame and the ladle, rotary motion
Actuator comprising a linear motion mechanism for converting the force into a linear motion , and a power source for operating the actuator
An electric motor for forming, these electric motors, actuators, frames, and the ladle support frame, and further equipped with a ladle which is supported by the ladle support frame and carriage self-propelled on the rail at the free-running motor And a pouring device for castings.
Priority Applications (1)
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| JP5234278A JP2714615B2 (en) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | Pouring equipment for castings |
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Publications (2)
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1993
- 1993-08-26 JP JP5234278A patent/JP2714615B2/en not_active Expired - Fee Related
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