JP2713829B2 - Conveyor for signature - Google Patents

Conveyor for signature

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JP2713829B2
JP2713829B2 JP4009466A JP946692A JP2713829B2 JP 2713829 B2 JP2713829 B2 JP 2713829B2 JP 4009466 A JP4009466 A JP 4009466A JP 946692 A JP946692 A JP 946692A JP 2713829 B2 JP2713829 B2 JP 2713829B2
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small bundle
signatures
bundle
signature
small
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源明 森
荘平 篠田
清 中山
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ニチロ工業株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4223Pressing piles

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  • Pile Receivers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、連続的に搬入される折
帖を所定枚数重ねて束ねられるようにする折帖の搬送装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signature conveying device which enables a predetermined number of signatures to be continuously carried in and stacked.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の折帖の搬送装置としては、流入す
る折帖が整列して次々に重なるよう受ける小束集積部
に、一定の高さに保持された棚体と棚体の下方に設置さ
れて昇降するリフターテーブルとを備え、棚体上に所定
数の折帖が小束になって集積するとリフターテーブルを
上昇させて受け取り、下降させてからプッシュ部材でタ
ーンテーブルの上に移送し、ターンテーブルが回転して
小束の方向を転換させながら上方の集積機に下から押し
込んで積重ねて行くものが存在している。
2. Description of the Related Art As a conventional signature transporting device, a small bundle accumulating portion which receives incoming signatures so as to be aligned one after another is placed on a shelf maintained at a certain height and below the shelf. It is equipped with a lifter table that is installed and moved up and down.When a predetermined number of signatures are collected in small bundles on the shelf, the lifter table is raised and received, lowered, and transferred to the turntable with a push member. There is a type in which a turntable is rotated to change the direction of a small bundle and is pushed from below into an upper stacking machine to be stacked.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術では、小束集積部の棚体が一定の高さに
保持されているため、折帖を集積した小束の厚さが一定
に限られ、これを厚くしようとして棚体を低くすると折
帖の落下高度が大きくなって不安定になる。
However, in such a conventional technique, since the shelves of the small bundle accumulating portion are held at a constant height, the thickness of the small bundle in which signatures are accumulated is constant. If the shelf is lowered to make it thicker, the falling height of the signature will increase and it will become unstable.

【0004】また、プッシュ部材が前進して後退するま
でリフターテーブルを上昇できず、折帖を小束集積部へ
流入する速度を遅くしたりするため、能率が低下する。
Further, the lifter table cannot be lifted until the push member advances and retreats, and the speed at which signatures flow into the small bundle accumulating portion is reduced, so that the efficiency is reduced.

【0005】さらに、例えば、薄頁の折帖からなる低い
小束および厚頁の折帖から成る高い小束に対応するため
に、ターンテーブルの上面の高さを大幅に調整可能にす
べく、ストロークの長いシリンダを用いたりすると、装
置全体の上下幅が大きくなって、大型になる。
Further, in order to cope with, for example, a small small bundle of thin page signatures and a high small bundle of thick page signatures, the height of the upper surface of the turntable can be largely adjusted. When a cylinder having a long stroke is used, the vertical width of the entire device becomes large, and the device becomes large.

【0006】さらに、折帖の小束を積み重ねる際、ター
ンテーブルが上昇しているときはターンテーブル上に小
束を搬入することができず、遊び時間が生じて能率が低
下するという問題点があった。
Furthermore, when stacking small bundles of signatures, if the turntable is raised, the small bundles cannot be carried onto the turntable, causing a problem that play time occurs and efficiency is reduced. there were.

【0007】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、小束集積の際、安定
して流入する折帖を重ねて行くとともに、小束の厚さを
適切に設定することができるようにした折帖の搬送装置
を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and when stacking small bundles, the signatures that flow in stably are stacked and the thickness of the small bundles is reduced. It is an object of the present invention to provide a signature transfer device capable of appropriately setting a signature.

【0008】さらに、小束を積み重ねる際、小束のター
ンテーブル上への搬入を間断なく行なえることができる
ようにした折帖の搬送装置を提供することを目的として
いる。
A further object of the present invention is to provide a signature conveying device which can carry a small bundle into a turntable without interruption when stacking small bundles.

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 1 連続的に搬入される折帖を所定枚数重ねて束ねられ
るようにする折帖の搬送装置において、所定の区切りご
とに連続的に流入する折帖が整列して次々に重なるよう
受ける小束集積部(20a)と、該小束集積部(20
a)で所定部数重ねられた折帖の小束が搬入され、複数
の小束を重ねて結束単位にまとめる結束前の積重ね部
(50a)とを備え、前記積重ね部(50a)は、搬入
された折帖の小束を上面に受け取って所定の方向に転換
させるターンテーブル(50)と、下方に開閉可能な受
入口を有し、開いたとき折帖の小束を下方から重畳させ
ながら受け入れるとともに、所定の小束が重畳して結束
単位にまとまった積重体を次の結束工程へ搬送する大束
バスケット(60)と、該大束バスケット(60)と前
記ターンテーブル(50)との間に位置し、該ターンテ
ーブル(50)上の小束を受け取って該大束バスケット
(60)内に押し込み、該大束バスケット(60)が積
重体を搬送しているときでも該ターンテーブル(50)
上の小束を受け入れて保持するミドルバスケット(7
0)と、を備えて成ることを特徴とする折帖の搬送装
置。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the gist of the present invention is as follows. (1) A signature conveying apparatus which enables a predetermined number of signatures to be continuously carried in and stacked together; And a small bundle accumulating unit (20a) which receives signatures continuously flowing in at predetermined intervals so as to overlap one another, and the small bundle accumulating unit (20).
a) a small bundle of signatures stacked in a predetermined number in a), a stacking unit (50a) before binding for stacking a plurality of small bundles into a binding unit, and the stacking unit (50a) is loaded; It has a turntable (50) for receiving a small bundle of signatures on its upper surface and turning it in a predetermined direction, and a receiving opening that can be opened and closed below. When opened, the small bundle of signatures is received while overlapping from below. At the same time, a large bundle basket (60) that conveys a stacked body in which a predetermined small bundle is superimposed and bundled into a bundle unit to the next binding step, and a position between the large bundle basket (60) and the turntable (50). Then, the small bundle on the turntable (50) is received and pushed into the large bundle basket (60), and even when the large bundle basket (60) is conveying a stack, the turntable (50) is received.
The middle basket (7
(0).

【0011】2 連続的に搬入される折帖を所定枚数重
ねて束ねられるようにする折帖の搬送装置において、所
定の区切りごとに連続的に流入する折帖が整列して次々
に重なるよう受ける小束集積部(20a)と、該小束集
積部(20a)で所定部数重ねられた折帖の小束が搬入
され、複数の小束を重ねて結束単位にまとめる結束前の
積重ね部(50a)とを備え、前記小束集積部(20
a)は、該小束集積部(20a)の始端にあって前記折
帖の小束の区切りで流入が始まったときに折帖を受ける
上フォーク(20)と、該上フォーク(20)と下方の
リフター(30)との間に位置し、該上フォーク(2
0)から該上フォーク(20)上に重畳した折帖を受け
取る上昇位置および、引き続き流入する折帖を受けて下
降する移動状態から前記リフター(30)上に所定部数
の折帖の小束を渡せる最下端になった下降位置ならび
に、該下降位置で前記リフター(30)に折帖の小束を
渡して引っ込む逃げ位置に順次駆動される中フォーク
(40)と、昇降駆動され上昇したとき前記中フォーク
(40)または上フォーク(20)との間に該リフター
(30)上の折帖の小束を挟んで空気抜きし、下降した
とき該小束が前記結束前の積重ね部(50a)に搬出さ
れる前記リフター(30)と、を備えて成り、前記積重
ね部(50a)は、搬入された折帖の小束を上面に受け
取って所定の方向に転換させるターンテーブル(50)
と、下方に開閉可能な受入口を有し、開いたとき折帖の
小束を下方から重畳させながら受け入れるとともに、所
定の小束が重畳して結束単位にまとまった積重体を次の
結束工程へ搬送する大束バスケット(60)と、該大束
バスケット(60)と前記ターンテーブル(50)との
間に位置し、該ターンテーブル(50)上の小束を受け
取って該大束バスケット(60)内に押し込み、該大束
バスケット(60)が積重体を搬送しているときでも該
ターンテーブル(50)上の小束を受け入れて保持する
ミドルバスケット(70)と、を備えて成ることを特徴
とする折帖の搬送装置。
2. In a signature conveying device that allows a predetermined number of signatures to be continuously conveyed to be stacked in a bundle, signatures continuously flowing in at predetermined intervals are aligned and received one after another. A small bundle accumulating unit (20a) and a small bundle of signatures stacked by a predetermined number in the small bundle accumulating unit (20a) are carried in, and a stacking unit (50a) before binding in which a plurality of small bundles are stacked and bundled into a unit of binding. ), And the small bundle accumulating section (20)
a) is an upper fork (20) at the beginning of the small bundle accumulating portion (20a), which receives a signature when inflow starts at a break of the small bundle of the signature, and an upper fork (20); It is located between the lower lifter (30) and the upper fork (2).
0) from the ascending position for receiving the signatures superimposed on the upper fork (20) and the moving state of descending in response to the signatures flowing in continuously, a small bundle of signatures of a predetermined number is placed on the lifter (30). A lower fork (40) which is sequentially driven to a lowermost position where it can be passed and a relief position where a small bundle of signatures is transferred to the lifter (30) at the lowering position, A small bundle of signatures on the lifter (30) is sandwiched between the middle fork (40) and the upper fork (20) to release air, and when descending, the small bundle is transferred to the stacking unit (50a) before the binding. The lifter (30) to be carried out, and the stacking unit (50a) receives the small bundle of signatures carried in on the upper surface and turns the turntable in a predetermined direction.
And a receiving opening that can be opened and closed below. When opened, the small bundle of signatures is received while being superimposed from below, and a stacked body in which a predetermined small bundle is superimposed and bundled into a binding unit is subjected to the next binding process. A large bundle basket (60) to be conveyed to the large bundle basket (60) and the turntable (50). And a middle basket (70) for receiving and holding a small bundle on the turntable (50) even when the large bundle basket (60) is conveying a stack. A signature transfer device.

【0012】3 前記小束集積部(20a)の中フォー
ク(40)を、折帖を受けながら流入に応じて下降する
よう構成したことを特徴とする2項記載の折帖の搬送装
置。
3. The signature conveying device according to claim 2, wherein the small fork stacking section (20a) receives the signature and descends according to the flow while receiving the signature.

【0013】4 前記小束集積部(20a)のリフター
(30)を、折帖を受けながら流入に応じて下降するよ
う構成したことを特徴とする2,3項記載の折帖の搬送
装置。
(4) The signature transport device according to (2) or (3), wherein the lifter (30) of the small bundle accumulating portion (20a) is configured to descend according to the inflow while receiving the signature.

【0014】5 連続的に搬入される折帖を所定枚数重
ねて束ねられるようにする折帖の搬送装置において、所
定の区切りごとに連続的に流入する折帖が整列して次々
に重なるよう受ける小束集積部(20a)と、該小束集
積部(20a)で所定部数重ねられた折帖の小束が搬入
され、複数の小束を重ねて結束単位にまとめる結束前の
積重ね部(50a)と、進退して小束を前記小束集積部
(20a)から前記積重ね部(50a)に搬入するプッ
シュ部材(38)とを備え、前記小束集積部(20a)
は、該小束集積部(20a)の始端にあって前記折帖の
小束の区切りで流入が始まったときに折帖を受ける上フ
ォーク(20)と、該上フォーク(20)と下方のリフ
ター(30)との間に位置し、該上フォーク(20)か
ら該上フォーク(20)上に重畳した折帖を受け取る上
昇位置および、引き続き流入する折帖を受けて下降する
移動状態から前記リフター(30)上に所定部数の折帖
の小束を渡せる最下端になった下降位置ならびに、該下
降位置で前記リフター(30)に折帖の小束を渡して引
っ込む逃げ位置に順次駆動される中フォーク(40)
と、昇降駆動され上昇したとき前記中フォーク(40)
または上フォーク(20)との間に該リフター(30)
上の折帖の小束を挟んで空気抜きし、下降したとき該小
束が前記結束前の積重ね部(50a)に搬出される前記
リフター(30)とを備え、前記リフター(30)に、
前記プッシュ部材(38)が進退する際に該プッシュ部
材(38)が挿通し、かつ、前記リフター(30)が昇
降する際に前記プッシュ部材(38)が相対的に挿通す
る挿通溝(34)を形成したことを特徴とする折帖の搬
送装置。
5 In a signature conveying apparatus that allows a predetermined number of signatures to be continuously carried in a stack, the signatures continuously flowing in at predetermined intervals are aligned and received one after another. A small bundle accumulating unit (20a) and a small bundle of signatures stacked by a predetermined number in the small bundle accumulating unit (20a) are carried in, and a stacking unit (50a) before binding in which a plurality of small bundles are stacked and bundled into a unit of binding. ), And a push member (38) for moving the small bundle from the small bundle accumulating section (20a) into the stacking section (50a), and the small bundle accumulating section (20a).
An upper fork (20) at the beginning of the small bundle accumulating portion (20a) for receiving signatures when the small bundle of the signatures begins to flow, and an upper fork (20) The upper position is located between the lifter (30) and the upper fork (20). The upper position receives the signature that is superimposed on the upper fork (20). It is sequentially driven to the lowermost position where the small bundle of signatures of a predetermined number of copies can be transferred onto the lifter (30), and the escape position where the small bundle of signatures is transferred to the lifter (30) and retracted at the lower position. Ru fork (40)
And the middle fork (40) when it is driven up and down to rise
Or the lifter (30) between the upper fork (20) and
The lifter (30) is provided with the lifter (30) that deflates the air between the small bundles of the upper signature and discharges the small bundles to the stacking unit (50a) before the binding when the air bundle descends.
An insertion groove (34) through which the push member (38) is inserted when the push member (38) moves forward and backward, and the push member (38) is relatively inserted when the lifter (30) moves up and down. A signature transfer device characterized by the formation of a signature.

【0015】6 前記ターンテーブル(50)の駆動源
としてサーボモータ(59)を使用したことを特徴とす
る1項記載の折帖の搬送装置。
6. The signature transport device according to claim 1, wherein a servomotor (59) is used as a drive source of the turntable (50).

【0016】7 前記ターンテーブル(50)の上面の
高さ調整手段として、2つの上下移動用のシリンダ部材
(56,57)を直列に連結して成るターンテーブル
(50)用の昇降機構(55)を備えたことを特徴とす
る1,6項記載の搬送装置。
7. As a means for adjusting the height of the upper surface of the turntable (50), an elevating mechanism (55) for the turntable (50) formed by connecting two vertically moving cylinder members (56, 57) in series. 7. The transport device according to claim 1, further comprising:

【0017】8 前記ターンテーブル(50)の前後方
向の両端部に、小束を通過させ且つ整列するためのゲー
ト部材(53)をそれぞれ設けたことを特徴とする1,
6,7項記載の折帖の搬送装置。
(8) Gate members (53) for passing and aligning small bundles are provided at both ends in the front-rear direction of the turntable (50).
A signature conveying device according to any one of claims 6 and 7.

【0018】9 前記大束バスケット(60)の下方か
ら搬入される折帖の折れ部を押え込んで、該折れ部を上
下方向に整列させるプッシャ(67)と、該プッシャ
(67)の押え力を調整する押圧用のシリンダ部材(6
8)とを有して成る折帖押え機構を前記大束バスケット
(60)に設けたことを特徴とする1,6,7,8項記
載の折帖の搬送装置に存する。
9. A pusher (67) for pressing down the folded portion of the signature taken in from below the large bundle basket (60) and aligning the folded portion in the vertical direction, and a pressing force of the pusher (67). Pressing cylinder member (6
8), wherein the signature holding mechanism having the signature holding mechanism provided in the large bundle basket (60) is provided.

【0019】[0019]

【作用】折帖の搬送装置は、連続的に搬入される折帖を
所定枚数重ねて小束にし、さらに該小束を積み重ねて、
束ねられるよう積重体にするものである。
[Action] The signature transport device stacks a predetermined number of signatures that are continuously imported into small bundles, and further stacks the small bundles.
They are stacked to be bundled.

【0020】折帖は部分的に重ねて先端をずらした状態
のさしみ状の流れにして連続的に送られ、必要により折
帖を搬送しながら折れ目を押圧して潰し、折帖の流れを
所定部数ごとに一時的に止めて区切りながら小束集積部
(20a)に連続的に流入させる。
The signatures are continuously sent in a sashimi-like flow with the tips partially shifted and the tip shifted, and the folds are pressed and crushed while transporting the signatures as necessary, thus reducing the flow of the signatures. The sheet is temporarily stopped and stopped for every predetermined number of copies, and continuously flows into the small bundle stacking section (20a).

【0021】小束集積部(20a)では、折帖の小束の
区切りで流入が始まったときは上フォーク(20)が折
帖を受け、折帖は上フォーク(20)上に重畳して重な
る。上フォーク(20)が一杯になる前に中フォーク
(40)が上昇位置に移動して上フォーク(20)から
重なった折帖を受け取り、以後、流入する折帖は中フォ
ーク(40)上に重畳する。中フォーク(40)上に小
束にするだけの所定数の折帖が重畳すると、中フォーク
(40)は下降位置に下がり、リフター(30)上に所
定部数の折帖の小束を渡してから逃げ位置に引っ込み、
そのまま上昇して上昇位置に突出する。
In the small bundle accumulating section (20a), when the inflow starts at a small bundle of signatures, the upper fork (20) receives the signature, and the signature is superimposed on the upper fork (20). Overlap. Before the upper fork (20) becomes full, the middle fork (40) moves to the raised position and receives the overlapping signatures from the upper fork (20). Superimpose. When a predetermined number of signatures for a small bundle are superimposed on the middle fork (40), the middle fork (40) is lowered to the lower position, and a small bundle of signatures of a predetermined number is passed over the lifter (30). To the escape position,
Ascends and protrudes to the ascending position.

【0022】下降位置の中フォーク(40)から小束を
受け取ったリフター(30)は上昇し、中フォーク(4
0)が上昇位置に戻っていれば中フォーク(40)との
間に小束を挟んで圧縮することにより空気抜きをし、中
フォーク(40)が戻っていなければ上フォーク(2
0)との間に小束を挟んで空気抜きをする。空気抜きを
してからリフター(30)は下降し、折帖の小束はリフ
ター(30)上からプッシュ部材(38)で押し出され
て次の結束前の積重ね部(50a)に搬出される。
The lifter (30), which has received the small bundle from the middle fork (40) in the lowered position, rises and moves to the middle fork (4).
0) has returned to the raised position, the small bundle is sandwiched between the middle fork (40) and compressed to release air. If the middle fork (40) has not returned, the upper fork (2) has been returned.
Vent air with a small bundle between them. After the air is released, the lifter (30) descends, and the small bundle of signatures is pushed out from above the lifter (30) by the push member (38) and carried out to the next stacking unit (50a) before binding.

【0023】このとき、リフター(30)の挿通溝(3
4)にプッシュ部材(38)が相対的に挿通して、リフ
ター(30)は、プッシュ部材(38)が戻らない状態
でも、上昇することができ、次の小束を受け取る準備を
する。
At this time, the insertion groove (3) of the lifter (30)
When the push member (38) is relatively inserted into 4), the lifter (30) can rise even when the push member (38) does not return, and is ready to receive the next small bundle.

【0024】積重ね部(50a)では、搬入された折帖
の小束をターンテーブル(50)の上面に受け取り、所
定の方向に転換させる。ターンテーブル(50)の駆動
源としてサーボモータ(59)を使用したことにより、
ターンテーブル(50)が緩やかに始動かつ停止するた
め、ターンテーブル(50)上の小束が崩れることがな
い。
In the stacking section (50a), the small bundle of signatures received is received on the upper surface of the turntable (50) and is turned in a predetermined direction. By using the servo motor (59) as a drive source of the turntable (50),
Since the turntable (50) starts and stops gently, the small bundle on the turntable (50) does not collapse.

【0025】転換したところでミドルバスケット(7
0)がターンテーブル(50)上の小束を受け取って上
昇させる。ターンテーブル(50)の前後方向の両端部
にゲート部材(53)を設けたので、再び転換すること
なく、小束集積部(20a)側のゲート部材(53)を
開いて、反対側のゲート部材(53)を閉じればよい。
At the conversion point, the middle basket (7
0) receives the small bundle on the turntable (50) and raises it. Since the gate members (53) are provided at both ends in the front-rear direction of the turntable (50), the gate member (53) on the small bundle accumulating portion (20a) side is opened without switching again, and the gate on the opposite side is opened. What is necessary is just to close the member (53).

【0026】ミドルバスケット(70)がターンテーブ
ル(50)上の小束を受け取って上昇させるとき、大束
バスケット(60)の受入口は開いており、折帖の小束
が上昇して行くと折帖は大束バスケット(60)内に押
し込まれ、受入口が閉じることにより大束バスケット
(60)内に保持され、ミドルバスケット(70)の昇
降により次々に小束が押し込まれて下方から積み重ねら
れる。このとき、プッシャ(67)が折帖の折れ部を押
え込んでいるため、折帖の折れ部が上下方向に整列して
崩れることがなく、また、押圧用のシリンダ部材(6
8)のエア圧を変え、プッシャ(67)の押え力を調整
して、折帖の厚さに応じるようにすればよい。
When the middle basket (70) receives the small bundle on the turntable (50) and raises it, the receiving opening of the large bundle basket (60) is open, and as the small bundle of signatures rises, folding is performed. The quires are pushed into the large basket (60), are held in the large bundle (60) by closing the receiving port, and the small bundles are pushed one after another by the raising and lowering of the middle basket (70), and are stacked from below. At this time, since the pusher (67) presses down the folded portion of the signature, the folded portions of the signature are aligned in the vertical direction and do not collapse, and the pressing cylinder member (6
The air pressure in 8) may be changed and the pressing force of the pusher (67) may be adjusted so as to correspond to the thickness of the signature.

【0027】所定の小束が重畳して結束単位にまとまっ
た積重体が形成されると、大束バスケット(60)は積
重体を次の結束工程へ搬送する。大束バスケット(6
0)が積重体を搬送しているときでも、ミドルバスケッ
ト(70)はターンテーブル(50)上の小束を受け入
れて保持しており、折帖の小束は連続的に受け入れられ
る。
When a predetermined small bundle is superimposed to form a stack in a unit of binding, the large bundle basket (60) conveys the stack to the next binding step. Large basket (6
Even when 0) is carrying the stack, the middle basket (70) receives and holds the small bundle on the turntable (50), and the small bundle of signatures is continuously received.

【0028】小束集積部(20a)の中フォーク(4
0)が折帖を受けているとき、折帖の流入に応じて下降
させれば適切な落差で折帖を受け取って重ねることがで
きる。また、リフター(30)で直接に折帖を受け取る
こともでき、この場合も、折帖を受けながら流入に応じ
てリフター(30)を下降するようにすると適切な落差
で折帖を受け取って重ねることができる。
The middle fork (4) of the small bundle accumulating portion (20a)
When the signature is received while the signature is in 0), the signatures can be received and stacked at an appropriate drop if the signature is lowered in accordance with the inflow of the signatures. In addition, the signature can be received directly by the lifter (30). In this case, if the lifter (30) descends according to the inflow while receiving the signature, the signatures are received and stacked at an appropriate head. be able to.

【0029】薄い折帖で小束が低い場合には、ターンテ
ーブル(50)の上面を高く設定して、2つの上下移動
用のシリンダ部材(56,57)をそれぞれ少なめに上
下動させて、ターンテーブル(50)の上下移動量を小
さくし、厚い折帖で小束が高い場合には、ターンテーブ
ル(50)の上面を低く設定して、2つの上下移動用の
シリンダ部材(56,57)をそれぞれ多めに上下動さ
せて、ターンテーブル(50)の上下移動量を大きくす
ればよい。
In the case of a small signature and a small bundle, the upper surface of the turntable (50) is set high, and the two vertically moving cylinder members (56, 57) are moved up and down slightly, respectively. If the amount of vertical movement of the turntable (50) is small and the small bundle is high in a thick signature, the upper surface of the turntable (50) is set low and the two vertical cylinder members (56, 57) are used. ) May be moved up and down a large amount to increase the amount of up and down movement of the turntable (50).

【0030】[0030]

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0031】各図は本発明の一実施例を示している。Each drawing shows an embodiment of the present invention.

【0032】図1〜図3に示すように、折帖の搬送装置
10は、連続的に搬入される折帖を所定枚数重ねて束ね
られるようにするものである。
As shown in FIGS. 1 to 3, the signature conveying device 10 is designed to allow a predetermined number of signatures to be continuously loaded to be stacked in a pile.

【0033】折帖の搬送装置10は、部分的に重ねて先
端をずらした状態のさしみ状の流れにして連続的に送り
入れられる折帖を搬送しながら折れ目を押圧して潰す圧
潰搬送部12と、圧潰搬送部12を経た折帖の流れを所
定部数ごとに一時的に止めて区切る瀬切部14とを備え
ている。
The conveying device 10 for signatures is a crushing conveyance part for pressing and crushing a fold while conveying signatures continuously fed in a scissor-like flow in a state where the signatures are partially overlapped and the tip is shifted. 12 and a cut-off section 14 for temporarily stopping the flow of signatures through the crushing and conveying section 12 for each predetermined number of copies.

【0034】また、折帖の搬送装置10は、図4に示す
ように、瀬切部14から流入する折帖が整列して次々に
重なるよう受ける小束集積部20aと、図10に示すよ
うに、小束集積部20aで所定部数重ねられた折帖の小
束が搬入され、複数の小束を重ねて結束単位にまとめる
結束前の積重ね部50aとを備えている。
Further, as shown in FIG. 4, the signature transporting device 10 receives a small bundle accumulating section 20a in which the signatures flowing from the sekiri section 14 are arranged and overlap one another, as shown in FIG. And a stacking unit 50a before binding in which small bundles of signatures stacked by a predetermined number in the small bundle stacking unit 20a are carried in, and a plurality of small bundles are stacked and bundled into a binding unit.

【0035】図4〜図9に示すように、小束集積部20
aは、小束集積部20aの始端にあって前記折帖の小束
の区切りで流入が始まったときに折帖を受ける上フォー
ク20を備えている。
As shown in FIG. 4 to FIG.
a has an upper fork 20 at the beginning of the small bundle accumulating portion 20a, which receives the signature when the inflow starts at the break of the small bundle of the signature.

【0036】上フォーク20は、図7に示すように、上
フォークフレーム21の先端下部に固設され、図外のエ
アシリンダにより上フォークフレーム21を介して、小
束集積部20aの中央に出没可能に構成されている。
As shown in FIG. 7, the upper fork 20 is fixed to the lower portion of the tip of the upper fork frame 21 and protrudes and retracts at the center of the small bundle accumulating portion 20a via the upper fork frame 21 by an air cylinder (not shown). It is configured to be possible.

【0037】また、小束集積部20aは、上フォーク2
0と下方のリフター30との間に位置し、上フォーク2
0から上フォーク20上に重畳した折帖を受け取る上昇
位置および、引き続き流入する折帖を受け下降してリフ
ター30上に所定部数の折帖の小束を渡せる最下端にな
った下降位置ならびに、下降位置でリフター30に折帖
の小束を渡して引っ込む逃げ位置に順次駆動される中フ
ォーク40とを備えている。
The small bundle accumulating section 20a is provided with the upper fork 2
0 and the lower lifter 30, the upper fork 2
A rising position for receiving signatures superimposed on the upper fork 20 from 0, and a lowermost position for receiving the signatures that subsequently flow in and falling to the lowermost end where a small bundle of signatures of a predetermined number can be passed onto the lifter 30; A middle fork 40 is sequentially driven to a relief position where a small bundle of signatures is transferred to the lifter 30 at the lowered position and retracted.

【0038】中フォーク40は、図7に示すように、中
フォークフレーム41の先端上部に固設され、中フォー
ク40は、チェーン駆動部42で上下方向に移動可能
に、かつ、図外のエアシリンダにより小束集積部20a
の中央に出没可能に構成されている。チェーン駆動部4
2のステップモータ43は、中フォーク40を折帖を受
けながら流入に応じて下降するよう制御されている。
As shown in FIG. 7, the middle fork 40 is fixed to the upper end of a middle fork frame 41. The middle fork 40 is movable vertically by a chain drive unit 42, and an air (not shown). Small bundle accumulating part 20a by cylinder
It is configured to be able to appear in the center of the. Chain drive 4
The second step motor 43 is controlled so as to descend according to the inflow while receiving the signature on the middle fork 40.

【0039】図4、図5および図7に示すように、リフ
ター30の基端部がガイドロッド31により上下移動可
能に保持されている。リフター30は、チェーン駆動部
32で上下方向に移動可能に構成されている。チェーン
駆動部32のステップモータ33は、リフター30を、
昇降駆動して上昇したとき中フォーク40との間にリフ
ター30上の折帖の小束を挟んで空気抜きするととも
に、折帖を受けながら流入に応じて下降するよう制御さ
れている。
As shown in FIGS. 4, 5 and 7, the base end of the lifter 30 is held by a guide rod 31 so as to be vertically movable. The lifter 30 is configured to be vertically movable by a chain drive unit 32. The step motor 33 of the chain drive unit 32 controls the lifter 30
When the ascending and descending drive is performed, a small bundle of signatures on the lifter 30 is interposed between the middle fork 40 and the small fork 40 to bleed the air.

【0040】図6、図8および図9に示すように、リフ
ター30が下降したとき該小束を結束前の積重ね部50
aに搬出するためのプッシュ部材38が出没可能に設け
られている。プッシュ部材38が出没する時に、リフタ
ー30に干渉しないように、リフター30には挿通溝で
ある逃げ溝34がそれぞれ形成されている。図9におい
て、リフター30の逃げ溝34を示す。
As shown in FIGS. 6, 8 and 9, when the lifter 30 is lowered, the small bundle is stacked in the stacking section 50 before binding.
A push member 38 for carrying out to a. In order to prevent interference with the lifter 30 when the push member 38 protrudes and retracts, the lifter 30 is formed with an escape groove 34 as an insertion groove. FIG. 9 shows the relief groove 34 of the lifter 30.

【0041】図9〜図15に示すように、積重ね部50
aは、搬入された折帖の小束を上面に受け取って180
度反転可能にかつ上昇させるターンテーブル50と、下
方に開閉可能な受入口61を有し、開いたとき折帖の小
束を下方から重畳させながら受け入れるとともに、所定
の小束が重畳して結束単位にまとまった積重体を次の結
束工程へ搬送する大束バスケット60と、大束バスケッ
ト60とターンテーブル50との間に位置し、ターンテ
ーブル50上の小束を受け取って大束バスケット60内
に押し込み、大束バスケット60が積重体を搬送してい
るときでもターンテーブル50上の小束を受け入れて保
持するミドルバスケット70とを備えている。
As shown in FIG. 9 to FIG.
a receives a small bundle of signatures carried in on the upper surface and 180
It has a turntable 50 that can be turned upside down and lifted, and a receiving opening 61 that can be opened and closed below. When opened, it accepts a small bundle of signatures while superimposing it from below, and a predetermined small bundle is superimposed and bound. A large bundle basket 60 for transporting the stacked unit in a unit to the next binding step, and a small bundle on the turntable 50 which is located between the large bundle basket 60 and the turntable 50, and is pushed into the large bundle basket 60; A middle basket 70 for receiving and holding a small bundle on the turntable 50 even when the large bundle basket 60 is conveying a stack.

【0042】図23、図25および図26に示すよう
に、ターンテーブル50には、プッシュ部材38が出没
する時にターンテーブル50に干渉しないように、逃げ
溝51が形成されている。ターンテーブル50の支持部
材側に回転位置を検出するためのセンサ51aとストッ
パ部材51bとが設けられている。
As shown in FIGS. 23, 25 and 26, the turntable 50 is provided with a relief groove 51 so that the push member 38 does not interfere with the turntable 50 when the push member 38 comes and goes. A sensor 51a for detecting a rotational position and a stopper member 51b are provided on the support member side of the turntable 50.

【0043】図9〜図12および図24に示すように、
ターンテーブル50には、小束をミドルバスケット70
に上昇させて供給するリフトアップ部材52が設けられ
ている。リフトアップ部材52の出力源としてターンテ
ーブル用の昇降機構55が設けられている。昇降機構5
5は2つの上下移動用のシリンダ部材56,57を有し
ており、上下移動用のシリンダ部材56のホルダ部材に
上下移動用のシリンダ部材57の出力ロッド57aが連
結されている。
As shown in FIGS. 9 to 12 and FIG.
A small bundle is placed on the turntable 50 in the middle basket 70.
A lift-up member 52 is provided to be raised and supplied. An elevating mechanism 55 for a turntable is provided as an output source of the lift-up member 52. Lifting mechanism 5
5 has two vertically moving cylinder members 56 and 57, and the output rod 57a of the vertically moving cylinder member 57 is connected to the holder member of the vertically moving cylinder member 56.

【0044】図27〜図30に示すように、ターンテー
ブル50の前後方向の両端部には、小束を通過させ且つ
整列するため一対のゲート部材53が設けられている。
ゲート部材53は小束の進入方向と沿う固定ゲート53
aと可動ゲート53bとから成る。
As shown in FIGS. 27 to 30, a pair of gate members 53 are provided at both ends in the front-rear direction of the turntable 50 for passing and aligning small bundles.
The gate member 53 is a fixed gate 53 along the direction in which the small bundle enters.
a and a movable gate 53b.

【0045】また、一対のゲート部材53の間隔を調整
可能なスライド機構53cが設けられている。
Further, a slide mechanism 53c capable of adjusting the distance between the pair of gate members 53 is provided.

【0046】両方の可動ゲート53bは、小束が通過可
能な開き位置と通過した小束の前面両側部に当接する閉
じ位置とに揺動可能に枢軸により支持されている。エア
シリンダ54の出力軸は両方の可動ゲート53b側に延
びていて、エアシリンダ54の出力軸の両端部が、リン
ク部材53cを介して各可動ゲート53bにそれぞれ連
結されている。
The movable gates 53b are pivotally supported at an open position through which the small bundle can pass and a closed position at which the small bundle passes through the front sides of the small bundle. The output shaft of the air cylinder 54 extends to both movable gates 53b, and both ends of the output shaft of the air cylinder 54 are connected to the respective movable gates 53b via link members 53c.

【0047】図23〜図26に示すように、ターンテー
ブル50には、転換軸を中心とするギア部材58が設け
られ、ギア部材58に出力ギア58aが噛合している。
出力ギア58aには減速機構59aを介してサーボモー
タ59の出力軸が連結されている。
As shown in FIGS. 23 to 26, the turntable 50 is provided with a gear member 58 centering on the conversion shaft, and the gear member 58 is engaged with an output gear 58a.
The output shaft of the servomotor 59 is connected to the output gear 58a via a reduction mechanism 59a.

【0048】図9〜図12に示すように、ミドルバスケ
ット70は枠状のバスケット本体71と、供給された小
束を適宜大束バスケット60に上昇するフィンガ部材7
2が設けられている。フィンガ部材72には、下位置の
ときリフトアップ部材52に干渉しないように逃げ溝7
3が形成されている。フィンガ部材72は、エアシリン
ダ74により両側方向に、かつ、エアシリンダ75によ
り上下方向に駆動制御されている。
As shown in FIGS. 9 to 12, the middle basket 70 has a frame-shaped basket main body 71 and a finger member 7 for appropriately raising the supplied small bundle to the large bundle basket 60.
2 are provided. The finger member 72 has an escape groove 7 so as not to interfere with the lift-up member 52 when in the lower position.
3 are formed. The finger member 72 is driven and controlled by air cylinders 74 in both directions, and by an air cylinder 75 in the vertical direction.

【0049】図10および図13〜図15に示すよう
に、大束バスケット60は、同じく枠状のバスケット本
体61と、バスケット本体61に一体的に設けられたフ
ィンガ部材62とを備えている。バスケット本体61
は、ガイド部材65により中継部材66を介してターン
テーブル50上方に待機する後位置から結束工程の前位
置に前後移動可能に支持されている。
As shown in FIGS. 10 and 13 to 15, the large bundle basket 60 includes a basket body 61 having a frame shape and a finger member 62 provided integrally with the basket body 61. Basket body 61
Is supported by a guide member 65 so as to be able to move back and forth from a rear position waiting above the turntable 50 via a relay member 66 to a position before the binding step.

【0050】フィンガ部材62はバスケット本体61に
両側方向に揺動可能に支持されている。フィンガ部材6
2には、上昇したフィンガ部材72に干渉しないように
逃げ溝63が形成されている。バスケット本体61の前
方には、結束単位にまとまった積重体を整列且つ通過可
能なシャッタ部材64が設けられている。
The finger member 62 is supported by the basket main body 61 so as to be swingable in both side directions. Finger member 6
2 has an escape groove 63 formed so as not to interfere with the raised finger member 72. A shutter member 64 is provided in front of the basket main body 61 so as to align and pass a stack of bundled units.

【0051】バスケット本体61には、折帖の折れ部を
押え込んで折れ部を上下方向に整列させるためのプッシ
ャ67と、プッシャ67を介して種々の折帖に合せた所
望の圧力で折れ部を押え込む押圧用のシリンダ68とを
有して成る折帖押え機構が備えられている。
The basket main body 61 has a pusher 67 for holding down the folded part of the signature and aligning the folded part in the vertical direction, and the folding part with a desired pressure according to various signatures via the pusher 67. And a pressing cylinder 68 for pressing the signature.

【0052】次に作用を説明する。Next, the operation will be described.

【0053】折帖の搬送装置10は、連続的に搬入され
る折帖を小束集積部20aで所定枚数重ねて小束にし、
さらに、積重ね部50aで小束を積み重ねて、束ねられ
るよう積重体にするものである。
The signature transport device 10 stacks a predetermined number of signatures that are continuously loaded into a small bundle in the small bundle stacking unit 20a to form small bundles.
Further, the small bundles are stacked in the stacking section 50a to form a stack so as to be bundled.

【0054】折帖は、部分的に重ねて先端をずらした状
態のさしみ状の流れにして連続的に送られ、圧潰搬送部
12で、必要により折帖を搬送しながら折れ目を押圧し
て潰され、瀬切部14で折帖の流れを所定部数ごとに一
時的に止めて区切られながら小束集積部20aに連続的
に流入する。
The signatures are continuously sent in a scissor-like flow with the tip partially shifted and overlapped, and the folds are conveyed by the crushing transport unit 12 while pressing the folds while transporting the signatures as necessary. The signatures are crushed, and the flow of the signatures is temporarily stopped by the predetermined number of copies at the segiri section 14 and continuously flows into the small bundle accumulating section 20a while being separated.

【0055】小束集積部20aにおける作用を図16〜
図22を用いて説明する。
The operation of the small bundle accumulating unit 20a will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.

【0056】また、図22は、図16〜図21に示す作
用説明をまとめたものである。
FIG. 22 summarizes the description of the operation shown in FIGS.

【0057】図16において、100部の折帖の小束の
区切りで流入が始まったときは上フォーク20が折帖を
受け、折帖は上フォーク20に重畳して重なる。このと
き、リフター30には折帖100部の小束が重畳してい
る。
In FIG. 16, when the inflow starts at a small bundle of 100 signatures, the upper fork 20 receives the signature, and the signature overlaps with the upper fork 20. At this time, a small bundle of signatures 100 is superimposed on the lifter 30.

【0058】図17において、上フォーク20が一杯に
なる前に中フォーク40が上昇位置に移動して上フォー
ク20から重なった折帖を受け取り、以後、流入する折
帖は中フォーク40上に重畳する。中フォーク40が折
帖を受けているとき、折帖の流入に応じて下降するの
で、適切な落差で折帖を受け取って重ねることができ
る。前後して、リフター30が上昇を開始する。
In FIG. 17, before the upper fork 20 becomes full, the middle fork 40 moves to the ascending position to receive the overlapping signatures from the upper fork 20, and thereafter the signatures flowing in are superimposed on the middle fork 40. I do. When the middle fork 40 is receiving signatures, it descends according to the inflow of signatures, so that signatures can be received at appropriate heads and stacked. Before or after, the lifter 30 starts to rise.

【0059】図18において、中フォーク40上に小束
にするだけの所定数の折帖が重畳すると、中フォーク4
0は下降位置に下がる。下降する中フォーク40と、上
昇するリフター30とにより、小束を挟んで圧縮するこ
とにより空気抜きをする。
In FIG. 18, when a predetermined number of signatures enough to make a small bundle are superimposed on the middle fork 40, the middle fork 4
0 falls to the down position. A small bundle is sandwiched and compressed by the descending middle fork 40 and the lifter 30 to release air.

【0060】図19において、リフター30は下降し
て、プッシュ部材38が小束をリフター30上から押し
出してターンテーブル50側に搬出する。この間も、流
入する折帖は中フォーク40上に重畳する。
In FIG. 19, the lifter 30 descends, and the push member 38 pushes out the small bundle from above the lifter 30 and carries it out to the turntable 50 side. Also during this time, the signatures flowing in overlap on the middle fork 40.

【0061】図20において、リフター30が中フォー
ク40の下側位置に上昇して、中フォーク40がリフタ
ー30上に所定部数の折帖の小束を渡してから逃げ位置
に引っ込む。前後して、プッシュ部材38が後退する
が、例えば、リフター30に逃げ溝34が形成されてい
るため、リフター30は前後移動するプッシュ部材38
に干渉することなく昇降することができ、プッシュ部材
38の移動完了を待つ必要がない。
In FIG. 20, the lifter 30 is raised to the lower position of the middle fork 40, and the middle fork 40 delivers a small number of signatures on the lifter 30 and then retracts to the escape position. The push member 38 retreats back and forth, but, for example, because the relief groove 34 is formed in the lifter 30, the lifter 30 moves the push member 38 that moves back and forth.
Can be moved up and down without interference, and there is no need to wait for the movement of the push member 38 to be completed.

【0062】図21において、中フォーク40が、逃げ
位置からそのまま上昇する。前後して、リフター30が
初期位置に下降する。リフター30が折帖を受けながら
流入に応じて下降するので、適切な落差で折帖を受け取
って重ねることができる。
In FIG. 21, the middle fork 40 is directly lifted from the escape position. Before or after, the lifter 30 descends to the initial position. Since the lifter 30 descends according to the inflow while receiving the signatures, the signatures can be received and stacked at an appropriate head.

【0063】リフター30が下降し、100部の折帖の
小束の区切りで流入が始まると、上フォーク20が突出
して上フォーク20が折帖を受け、折帖は上フォーク2
0に重畳して重なり、図16に示す初期状態に戻る。
When the lifter 30 descends and the inflow starts at the break of a small bundle of 100 signatures, the upper fork 20 protrudes and the upper fork 20 receives the signature.
This overlaps with 0 and returns to the initial state shown in FIG.

【0064】次に、積重ね部50aでは、搬入された折
帖の小束をターンテーブル50の上面に受け取り、必要
な場合には180度反転させる。
Next, in the stacking section 50a, the small bundle of signatures carried in is received on the upper surface of the turntable 50, and is turned 180 degrees if necessary.

【0065】折帖の小束が一方の可動ゲート53bを通
過するとき、他方の可動ゲート53bは閉じ位置にあっ
て、通過した小束の前面両側部に当接して、小束を整列
させる。180度反転させたときには、一方の可動ゲー
ト53bを閉じ位置に揺動し、他方の可動ゲート53b
を開き位置に揺動して、次の小束の搬入に備えれば良
い。
When a small bundle of signatures passes through one movable gate 53b, the other movable gate 53b is in the closed position and abuts against the front sides of the small bundle that has passed to align the small bundles. When inverted by 180 degrees, one movable gate 53b swings to the closed position, and the other movable gate 53b
May be swung to the open position to prepare for the next small bundle to be carried in.

【0066】180度反転させるとき、サーボモータ5
9はゆっくり始動して、徐々に回転速度を増し、しだい
に回転速度が遅くなって停止するので、ターンテーブル
50上の小束が崩れることなく、かつ、ターンテーブル
50を迅速に反転させることができる。
When reversing 180 degrees, the servo motor 5
9 starts slowly, gradually increases the rotation speed, gradually reduces the rotation speed and stops, so that the small bundle on the turntable 50 does not collapse and the turntable 50 can be quickly reversed. it can.

【0067】上下移動用のシリンダ部材56,57の出
力ロッド56a,57aが共に下位置から上昇して、リ
フトアップ部材52がターンテーブル50上の小束を持
ち上げると、小束をミドルバスケット70のフィンガ部
材72が受け取って、必要により小束をさらに上昇させ
る。小束の高さが低い場合には上下移動用のシリンダ部
材56,57の出力ロッド56a,57aを少なめにそ
れぞれ上昇すればよい。
When the output rods 56a and 57a of the vertically moving cylinder members 56 and 57 are both raised from the lower position and the lift-up member 52 lifts the small bundle on the turntable 50, the small bundle is moved to the middle basket 70. The finger members 72 receive and further raise the small bundle if necessary. If the height of the small bundle is low, the output rods 56a and 57a of the cylinder members 56 and 57 for vertical movement may be raised slightly.

【0068】小束をミドルバスケット70のフィンガ部
材72が受け取って上昇させるとき、フィンガ部材62
が外側方へ揺動していて大束バスケット60の受入口6
1は開いており、折帖の小束が上昇して行くと折帖は大
束バスケット60内に押し込まれ、フィンガ部材62が
内側方へ揺動して受入口61が閉じることにより大束バ
スケット内に保持され、ミドルバスケット70のフィン
ガ部材72の昇降により次々に小束が押し込まれて下方
から積み重ねられる。
When the finger bundle 72 of the middle basket 70 receives and raises the small bundle, the finger members 62
Swings outward, and the receiving port 6 of the large bundle 60
1 is open, and when the small bundle of signatures goes up, the signature is pushed into the large bundle basket 60, the finger member 62 swings inward, and the receiving port 61 closes, so that the large bundle is inserted into the large bundle basket. The bundles are held, and the small bundles are pushed one after another by the lifting and lowering of the finger members 72 of the middle basket 70, and are stacked from below.

【0069】次々に小束が押し込まれて下方から積み重
ねられると、プッシャ67が折帖の折れ部を押え込みな
がら徐々に上昇する。それにより、折帖の折れ部が上下
方向に整列して、折帖の束が崩れることがない。折帖の
紙質に応じてプッシャ67の押え力を変える場合には、
押圧用のシリンダ部材68のエア圧を変えればよい。
When the small bundles are successively pushed in and stacked from below, the pusher 67 gradually rises while pushing down the folded part of the signature. Thereby, the folded portions of the signatures are aligned in the vertical direction, and the bundle of signatures does not collapse. When changing the pressing force of the pusher 67 according to the paper quality of the signature,
The air pressure of the pressing cylinder member 68 may be changed.

【0070】所定の小束が重畳して結束単位にまとまっ
た積重体が形成されると、大束バスケット60は積重体
を次の結束工程であるバンド工程へ搬送する。大束バス
ケット60が積重体を搬送しているときでも、ミドルバ
スケット70はターンテーブル50上の小束を受け入れ
て保持しており、折帖の小束は連続的に受け入れられ
る。
When a predetermined small bundle is superimposed to form a stack in a unit of binding, the large bundle basket 60 conveys the stack to the next banding process, which is the banding process. Even when the large bundle basket 60 is transporting the stack, the middle basket 70 receives and holds the small bundle on the turntable 50, and the small bundle of signatures is continuously received.

【0071】バンド工程へ搬送された積重体はバンド掛
けされて、搬出される。
The stack conveyed to the band process is banded and carried out.

【0072】前記実施例においては、リフター30と中
フォーク40との間に小束を挟んで空気抜きによるもの
を示したが、中フォーク40が戻っていなければ上フォ
ーク20とリフター30との間に小束を挟んで空気抜き
をしてもよい。
In the above embodiment, the small bundle is sandwiched between the lifter 30 and the middle fork 40 to remove air. However, if the middle fork 40 is not returned, the space between the upper fork 20 and the lifter 30 is You may ventilate the small bundle.

【0073】また、上フォーク20、リフター30およ
び中フォーク40の連動動作は、前記実施例に限らず、
例えば、図16においては、100部の折帖の小束の区
切りで流入が始まったときは上フォーク20でなく、中
フォーク40で折帖を受けてもよく、要は、中フォーク
40を設けることにより、折帖の流入速度を遅くするこ
となく、適宜リフター30に所定量の小束が積み上るよ
うにしたものであればよい。
The interlocking operation of the upper fork 20, the lifter 30, and the middle fork 40 is not limited to the above-described embodiment.
For example, in FIG. 16, when the inflow starts at a break of a small bundle of 100 signatures, the signature may be received by the middle fork 40 instead of the upper fork 20. In this way, a predetermined amount of small bundles can be appropriately stacked on the lifter 30 without slowing down the signature inflow speed.

【0074】さらに、上フォーク20は単なる棚状に形
成してもよい。中フォーク40も同様である。
Further, the upper fork 20 may be formed in a simple shelf shape. The same applies to the middle fork 40.

【0075】さらに、大束バスケット60およびミドル
バスケット70を篭状に構成したものを示したが、小束
が安定して積重ね可能なものであれば、所定箇所に小束
の崩れを防止するストッパ部材を設けたものであればよ
い。
Further, although the large bundle basket 60 and the middle basket 70 are formed in a basket shape, a stopper member for preventing the small bundle from collapsing at a predetermined position is provided if the small bundle can be stably stacked. What is necessary is just to be provided with.

【0076】[0076]

【発明の効果】本発明にかかる折帖の搬送装置によれ
ば、小束集積部において上フォークとリフターとの間
に、上フォークからリフターへの受渡しを適時行なうた
めの中フォークを設けたので、上フォークに流入する折
帖の小束の厚さを適切に設定することができ、折帖を適
切な落差で受け取って、安定して重ねることができる。
According to the signature conveying device of the present invention, the middle fork is provided between the upper fork and the lifter in the small bundle accumulating portion so as to timely transfer the upper fork to the lifter. In addition, the thickness of the small bundle of signatures flowing into the upper fork can be set appropriately, and the signatures can be received at an appropriate drop and stably stacked.

【0077】また、ターンテーブルと大束バスケットと
の間に、ターンテーブルから大束バスケットへの搬入を
適切に行なうミドルバスケットを設けたので、遊び時間
を生じすることなく、ターンテーブル上に小束を間断な
く供給することができる。
Further, since a middle basket is provided between the turntable and the large bundle basket for properly carrying the small bundle into the large bundle basket from the turntable, the small bundle is cut off on the turntable without generating play time. Can be supplied without.

【0078】さらに、小束集積部の中フォークが折帖を
受けているとき、折帖の流入に応じて中フォークを下降
させるようにしたので、折帖を適切な落差で受け取るこ
とができ、折帖を安定して重ねることができる。
Further, when the middle fork of the small bundle accumulating section is receiving a signature, the middle fork is lowered in accordance with the inflow of the signature, so that the signature can be received at an appropriate drop. The signatures can be stacked stably.

【0079】さらに、小束集積部のリフターが折帖を受
けているとき、折帖の流入に応じてリフターを下降させ
るようにしたので、折帖を適切な落差で受け取ることが
でき、折帖を安定して重ねることができる。
Further, when the lifter of the small bundle collecting section receives the signature, the lifter is lowered in accordance with the inflow of the signature, so that the signature can be received at an appropriate drop. Can be stably stacked.

【0080】さらに、リフターにプッシュ部材用の挿通
溝を設けたので、プッシュ部材が前進してから後退する
まで待つことなく、リフターを上昇させて、折帖を受け
ることができ、作業能率を向上することができる。
Further, since the lifter has a push member insertion groove, it is possible to raise the lifter and receive a signature without waiting for the push member to move forward and backward, thereby improving work efficiency. can do.

【0081】さらに、2つの上下移動用のエアシリンダ
を直列にしたものを用いて、小束の集積丈が低いものか
ら高いものまで昇降するようにしたので、各エアシリン
ダのストローク長さを短めにすることができ、装置全体
の高さを低く抑えて、装置を小型にすることができる。
Further, the two small air cylinders for vertical movement are used in series, and the small bundles are moved up and down from low to high, so that the stroke length of each air cylinder is shortened. The height of the entire apparatus can be kept low, and the apparatus can be downsized.

【0082】さらに、ターンテーブルの前後方向の両端
部にゲート部材を設けたので、ターンテーブルに両方向
から小束を搬入することができ、搬入時間が短縮され作
業性を向上することができる。
Further, since the gate members are provided at both ends in the front-rear direction of the turntable, small bundles can be loaded into the turntable from both directions, so that the loading time is shortened and workability can be improved.

【0083】さらに、バスケット本体にプッシャを設
け、折帖の積み上げに応じて適切な圧力で折帖を押える
ので、ターンテーブルからミドルバスケットを介して大
束バスケットへ小束を積む際に、折帖の折れ部がめくれ
上ることがなく、折帖のずれを防止することができる。
Further, since a pusher is provided on the basket body and the signature is pressed with an appropriate pressure in accordance with the stack of signatures, when a small bundle is loaded from the turntable to the large bundle basket through the middle basket, The folded part is not turned up, and the slip of the signature can be prevented.

【0084】さらに、ターンテーブルの反転動作をサー
ボモータで行なうようにしたので、反転がスムーズにな
って、減速始動停止が可能な上に、反転速度を適宜変え
ることができる。
Further, since the reversing operation of the turntable is performed by the servomotor, the reversing becomes smooth, the deceleration start / stop can be performed, and the reversing speed can be appropriately changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す折帖の搬送装置の側面
図である。
FIG. 1 is a side view of a signature conveying device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示す折帖の搬送装置の平面
図である。
FIG. 2 is a plan view of a signature conveying device according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例を示す折帖の搬送装置の正面
図である。
FIG. 3 is a front view of a signature conveying device showing one embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例を示す小束集積部の側面図で
ある。
FIG. 4 is a side view of a small bundle accumulating unit showing one embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例を示す小束集積部の部分正面
図である。
FIG. 5 is a partial front view of a small bundle accumulating unit showing one embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例を示す小束集積部の正面図で
ある。
FIG. 6 is a front view of a small bundle accumulating unit showing one embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施例を示す上フォーク等の部分側
面図である。
FIG. 7 is a partial side view of an upper fork and the like showing an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施例を示すリフター等の部分正面
図である。
FIG. 8 is a partial front view of a lifter and the like showing one embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施例を示すリフターの部分平面図
である。
FIG. 9 is a partial plan view of a lifter showing one embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施例を示す積重ね部の全体側面
図である。
FIG. 10 is an overall side view of a stacking unit showing one embodiment of the present invention.

【図11】本発明の一実施例を示すミドルバスケットの
部分平面図である。
FIG. 11 is a partial plan view of a middle basket showing one embodiment of the present invention.

【図12】本発明の一実施例を示すミドルバスケット等
の部分正面図である。
FIG. 12 is a partial front view of a middle basket and the like showing one embodiment of the present invention.

【図13】本発明の一実施例を示す大束バスケットの部
分正面図である。
FIG. 13 is a partial front view of a large bundle basket showing one embodiment of the present invention.

【図14】本発明の一実施例を示す大束バスケットの平
面図である。
FIG. 14 is a plan view of a large basket showing an embodiment of the present invention.

【図15】本発明の一実施例を示す大束バスケットの要
部正面図である。
FIG. 15 is a front view of a main part of a large bundle basket showing one embodiment of the present invention.

【図16】本発明の一実施例を示す作用説明図である。FIG. 16 is an operation explanatory view showing an embodiment of the present invention.

【図17】本発明の一実施例を示す作用説明図である。FIG. 17 is an operation explanatory view showing an embodiment of the present invention.

【図18】本発明の一実施例を示す作用説明図である。FIG. 18 is an operation explanatory view showing an embodiment of the present invention.

【図19】本発明の一実施例を示す作用説明図である。FIG. 19 is an operation explanatory view showing an embodiment of the present invention.

【図20】本発明の一実施例を示す作用説明図である。FIG. 20 is an operation explanatory view showing an embodiment of the present invention.

【図21】本発明の一実施例を示す作用説明図である。FIG. 21 is an operation explanatory view showing an embodiment of the present invention.

【図22】本発明の一実施例を示す作用説明図である。FIG. 22 is an operation explanatory view showing an embodiment of the present invention.

【図23】本発明の一実施例を示すターンテーブルの平
面図である。
FIG. 23 is a plan view of a turntable showing one embodiment of the present invention.

【図24】本発明の一実施例を示すターンテーブルの断
面図である。
FIG. 24 is a cross-sectional view of a turntable showing one embodiment of the present invention.

【図25】本発明の一実施例を示すターンテーブルの天
板を除いて表わした平面図である。
FIG. 25 is a plan view of a turntable according to an embodiment of the present invention, excluding a top plate.

【図26】本発明の一実施例を示すターンテーブルの要
部断面図である。
FIG. 26 is a sectional view of a main part of a turntable showing one embodiment of the present invention.

【図27】本発明の一実施例を示すゲート部材の駆動機
構を表わした平面図である。
FIG. 27 is a plan view illustrating a gate member driving mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図28】本発明の一実施例を示すゲート部材の駆動機
構を表わした部分平面図である。
FIG. 28 is a partial plan view showing a gate member driving mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図29】本発明の一実施例を示すゲート部材の駆動機
構を表わした部分側面図である。
FIG. 29 is a partial side view showing a gate member driving mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図30】本発明の一実施例を示すゲート部材の部分側
面図である。
FIG. 30 is a partial side view of a gate member showing one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…折帖の搬送装置 20a…小束集積部 20…上フォーク 30…リフター 34…挿通溝 38…プッシュ部材 40…中フォーク 50a…積重ね部 50…ターンテーブル 53…ゲート部材 53a…固定ゲート 53b…可動ゲート 55…ターンテーブル用の昇降機構 56,57…上下移動用のシリンダ部材 59…サーボモータ 60…大束バスケット 67…プッシャ 68…押圧用のシリンダ 70…ミドルバスケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Signature transfer device 20a ... Small bundle accumulation part 20 ... Upper fork 30 ... Lifter 34 ... Insertion groove 38 ... Push member 40 ... Middle fork 50a ... Stacking part 50 ... Turntable 53 ... Gate member 53a ... Fixed gate 53b ... Movable gate 55 ... Elevating mechanism for turntable 56,57 ... Cylinder member for vertical movement 59 ... Servo motor 60 ... Large bundle 67 ... Pusher 68 ... Cylinder for pressing 70 ... Middle basket

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−43117(JP,A) 特開 昭61−243764(JP,A) 特開 昭57−189965(JP,A) 特開 平3−73752(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-5-43117 (JP, A) JP-A-61-243764 (JP, A) JP-A-57-189965 (JP, A) 73752 (JP, A)

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】連続的に搬入される折帖を所定枚数重ねて
束ねられるようにする折帖の搬送装置において、 所定の区切りごとに連続的に流入する折帖が整列して次
々に重なるよう受ける小束集積部と、該小束集積部で所
定部数重ねられた折帖の小束が搬入され、複数の小束を
重ねて結束単位にまとめる結束前の積重ね部とを備え、 前記積重ね部は、搬入された折帖の小束を上面に受け取
って所定の方向に転換させるターンテーブルと、下方に
開閉可能な受入口を有し、開いたとき折帖の小束を下方
から重畳させながら受け入れるとともに、所定の小束が
重畳して結束単位にまとまった積重体を次の結束工程へ
搬送する大束バスケットと、該大束バスケットと前記タ
ーンテーブルとの間に位置し、該ターンテーブル上の小
束を受け取って該大束バスケット内に押し込み、該大束
バスケットが積重体を搬送しているときでも該ターンテ
ーブル上の小束を受け入れて保持するミドルバスケット
と、を備えて成ることを特徴とする折帖の搬送装置。
1. A signature conveying apparatus which allows a predetermined number of signatures to be continuously delivered to be stacked and bundled, wherein signatures continuously flowing in at predetermined intervals are aligned and overlap one another. A receiving small bundle accumulating unit, and a stacking unit before bundling into which small bundles of signatures stacked by a predetermined number in the small bundle accumulating unit are stacked and bundled into a unit of binding. Has a turntable that receives a small bundle of imported signatures on the upper surface and turns it in a predetermined direction, and a receiving opening that can be opened and closed below, and when opened, the small bundle of signatures is overlapped from below A large bundle basket for receiving and stacking a stack of bundles in a binding unit with a predetermined small bundle superimposed thereon, and transporting the stack to the next binding step, and a small bundle positioned between the large bundle basket and the turntable, and a small bundle on the turntable. I received the bunch and said the bunch Push in basket, conveying apparatus of folded sheet the large bundle basket is characterized in that it comprises an, a middle basket receiving and holding small bundle on the turntable even when carrying the stack.
【請求項2】連続的に搬入される折帖を所定枚数重ねて
束ねられるようにする折帖の搬送装置において、 所定の区切りごとに連続的に流入する折帖が整列して次
々に重なるよう受ける小束集積部と、該小束集積部で所
定部数重ねられた折帖の小束が搬入され、複数の小束を
重ねて結束単位にまとめる結束前の積重ね部とを備え、 前記小束集積部は、該小束集積部の始端にあって前記折
帖の小束の区切りで流入が始まったときに折帖を受ける
上フォークと、該上フォークと下方のリフターとの間に
位置し、該上フォークから該上フォーク上に重畳した折
帖を受け取る上昇位置および、引き続き流入する折帖を
受けて下降する移動状態から前記リフター上に所定部数
の折帖の小束を渡せる最下端になった下降位置ならび
に、該下降位置で前記リフターに折帖の小束を渡して引
っ込む逃げ位置に順次駆動される中フォークと、昇降駆
動され上昇したとき前記中フォークまたは上フォークと
の間に該リフター上の折帖の小束を挟んで空気抜きし、
下降したとき該小束が前記結束前の積重ね部に搬出され
る前記リフターと、を備えて成り、 前記積重ね部は、搬入された折帖の小束を上面に受け取
って所定の方向に転換させるターンテーブルと、下方に
開閉可能な受入口を有し、開いたとき折帖の小束を下方
から重畳させながら受け入れるとともに、所定の小束が
重畳して結束単位にまとまった積重体を次の結束工程へ
搬送する大束バスケットと、該大束バスケットと前記タ
ーンテーブルとの間に位置し、該ターンテーブル上の小
束を受け取って該大束バスケット内に押し込み、該大束
バスケットが積重体を搬送しているときでも該ターンテ
ーブル上の小束を受け入れて保持するミドルバスケット
と、を備えて成ることを特徴とする折帖の搬送装置。
2. A signature conveying apparatus which allows a predetermined number of signatures to be continuously carried in and stacked and bound, wherein signatures continuously flowing in at predetermined intervals are aligned and overlap one another. A receiving small bundle accumulating unit, and a stacking unit before binding in which a plurality of small bundles of signatures stacked in the small bundle accumulating unit are carried in, and a plurality of small bundles are stacked and bundled into a binding unit. The stacking unit is located between the upper fork and the lower lifter at the beginning of the small bundle stacking unit and receiving the signature when the inflow starts at the break of the small bundle of the signature. From the upper fork to a raised position for receiving signatures superimposed on the upper fork, and to a lowermost end where a small bundle of a predetermined number of signatures can be transferred onto the lifter from a moving state in which the signature is continuously received and descends. The lower position, and the A small bundle of signatures on the lifter is sandwiched between the middle fork, which is sequentially driven to the escape position where the small bundle of signatures is passed to the table and retracted, and the middle fork or upper fork when driven up and down. Deflate,
And a lifter that, when descended, transfers the small bundle to the stacking unit before the binding, wherein the stacking unit receives the small bundle of signatures carried in on the upper surface and converts the small bundle into a predetermined direction. It has a turntable and a receiving opening that can be opened and closed below, and when opened, accepts a small bundle of signatures from the bottom while superimposing it, and stacks a predetermined small bundle superimposed and bundled into a unit. The large bundle basket to be transported to the bundling step, located between the large bundle basket and the turntable, receives the small bundle on the turntable and pushes it into the large bundle basket, and the large bundle basket transports the stacked body. And a middle basket for receiving and holding the small bundle on the turntable even when the turntable is in operation.
【請求項3】前記小束集積部の中フォークを、折帖を受
けながら流入に応じて下降するよう構成したことを特徴
とする請求項2記載の折帖の搬送装置。
3. The signature conveying device according to claim 2, wherein the middle fork of the small bundle accumulating portion is configured to descend according to the inflow while receiving the signature.
【請求項4】前記小束集積部のリフターを、折帖を受け
ながら流入に応じて下降するよう構成したことを特徴と
する請求項2,3記載の折帖の搬送装置。
4. The signature conveying device according to claim 2, wherein the lifter of the small bundle accumulating portion is configured to descend according to the inflow while receiving the signature.
【請求項5】連続的に搬入される折帖を所定枚数重ねて
束ねられるようにする折帖の搬送装置において、 所定の区切りごとに連続的に流入する折帖が整列して次
々に重なるよう受ける小束集積部と、該小束集積部で所
定部数重ねられた折帖の小束が搬入され、複数の小束を
重ねて結束単位にまとめる結束前の積重ね部と、進退し
て小束を前記小束集積部から前記積重ね部に搬入するプ
ッシュ部材とを備え、 前記小束集積部は、該小束集積部の始端にあって前記折
帖の小束の区切りで流入が始まったときに折帖を受ける
上フォークと、該上フォークと下方のリフターとの間に
位置し、該上フォークから該上フォーク上に重畳した折
帖を受け取る上昇位置および、引き続き流入する折帖を
受けて下降する移動状態から前記リフター上に所定部数
の折帖の小束を渡せる最下端になった下降位置ならび
に、該下降位置で前記リフターに折帖の小束を渡して引
っ込む逃げ位置に順次駆動される中フォークと、昇降駆
動され上昇したとき前記中フォークまたは上フォークと
の間に該リフター上の折帖の小束を挟んで空気抜きし、
下降したとき該小束が前記結束前の積重ね部に搬出され
る前記リフターとを備え、 前記リフターに、前記プッシュ部材が進退する際に該プ
ッシュ部材が挿通し、かつ、前記リフターが昇降する際
に前記プッシュ部材が相対的に挿通する挿通溝を形成し
たことを特徴とする折帖の搬送装置。
5. A signature conveying apparatus which allows a predetermined number of signatures to be continuously delivered to be stacked one upon another, wherein signatures continuously flowing in at predetermined intervals are aligned and overlap one another. A receiving small bundle stacking unit, a small bundle of signatures stacked by a predetermined number of copies in the small bundle collecting unit are carried in, and a stacking unit before binding for stacking a plurality of small bundles into a binding unit; A push member that carries the small bundle into the stacking unit from the small bundle accumulating unit, wherein the small bundle accumulating unit is at the start end of the small bundle accumulating unit, and the inflow starts at the break of the small bundle of the signature. An upper fork for receiving signatures, and an ascending position for receiving signatures superimposed on the upper fork from the upper fork, located between the upper fork and the lower lifter, and for receiving signatures flowing in continuously. A predetermined number of copies are placed on the lifter from the moving state The lowermost position where the small bundle of signatures can be passed, and the middle fork, which is sequentially driven to the escape position where the small bundle of signatures is passed to the lifter and retracted at the lowered position, is lifted up and down, and Vent air by sandwiching a small bundle of signatures on the lifter between the middle fork and the upper fork,
The lifter is configured such that the small bundle is carried out to the stacking unit before the binding when lowered, and the push member is inserted into the lifter when the push member advances and retreats, and the lifter moves up and down. A conveying groove for inserting the push member relative to the signature sheet.
【請求項6】前記ターンテーブルの駆動源としてサーボ
モータを使用したことを特徴とする請求項1記載の折帖
の搬送装置。
6. A signature conveying apparatus according to claim 1, wherein a servomotor is used as a drive source of said turntable.
【請求項7】前記ターンテーブルの上面の高さ調整手段
として、2つの上下移動用のシリンダ部材を直列に連結
して成るターンテーブル用の昇降機構を備えたことを特
徴とする請求項1,6記載の搬送装置。
7. A turntable lifting / lowering mechanism comprising two vertically moving cylinder members connected in series as a height adjusting means for an upper surface of the turntable. 7. The transfer device according to 6.
【請求項8】前記ターンテーブルの前後方向の両端部
に、小束を通過させ且つ整列するためのゲート部材をそ
れぞれ設けたことを特徴とする請求項1,6,7記載の
折帖の搬送装置。
8. A signature transfer device according to claim 1, wherein gate members are provided at both ends in the front-rear direction of said turntable for passing and aligning small bundles. apparatus.
【請求項9】前記大束バスケットの下方から搬入される
折帖の折れ部を押え込んで、該折れ部を上下方向に整列
させるプッシャと、該プッシャの押え力を調整する押圧
用のシリンダ部材とを有して成る折帖押え機構を前記大
束バスケットに設けたことを特徴とする請求項1,6,
7,8記載の折帖の搬送装置。
9. A pusher for holding down a folded portion of a signature taken in from below the large bundle basket and aligning the folded portion in a vertical direction, and a pressing cylinder member for adjusting a pushing force of the pusher. A signature holding mechanism comprising: a large bundle basket is provided on the large bundle basket.
A signature conveying device according to any one of claims 7 and 8.
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