JP2709690B2 - Wire feeder and wire holding jig for wire covering strip and terminal crimping machine for multi-core wire - Google Patents
Wire feeder and wire holding jig for wire covering strip and terminal crimping machine for multi-core wireInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多心ケーブル(以下、
これを多心電線と称す)における多数本の電線に端子を
圧着加工する場合、各電線の被覆ストリップと端子圧着
とを自動的に行なうようにした電線被覆ストリップ兼端
子圧着機にあって、上記電線を自動供給するための装置
と、当該装置に用られる電線保持用治具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-core cable (hereinafter referred to as "multi-core cable").
When crimping a terminal to a large number of electric wires in a multi-core electric wire), a wire coating strip and terminal crimping machine which automatically performs a coating strip and a terminal crimping of each electric wire is provided. The present invention relates to a device for automatically supplying electric wires and a jig for holding electric wires used in the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記電線被覆ストリップ兼端子圧着機は
既知のものであり、図9の概略図に示されているよう
に、本体aと、アプリケーターbと、リールcと、フッ
トスイッチdを主要部として構成され、次のようにして
電線被覆のストリップおよび電線と端子の圧着を行ない
得るものである。2. Description of the Related Art The above-mentioned wire covering strip and terminal crimping machine is known, and as shown in a schematic diagram of FIG. 9, a main body a, an applicator b, a reel c, and a foot switch d are mainly arranged. It is configured as a part and can perform stripping of the wire covering and crimping of the wire and the terminal as follows.
【0003】先ず、フットスイッチdをON操作する
と、本体a内の図示しないモータが始動し、当該モータ
と図示されていないストリップ部の駆動カムが、これま
た内設のクラッチにて接続されていることにより回転す
る。これによって、アプリケーターbのホルダーeが電
線fをクランプし、アプリケーターbの図示しないスト
リップ部におけるストリップブレードとカットブレード
が、図9において右側から左方向へ移動し、図示しない
ストリップブレードにより、電線fの被覆(図示せず)
に切り込みを入れると共に、上記カットブレード(図示
せず)により電線fの先端が所定位置で切断され、次い
で、ストリップ部(図示せず)が後方へ移動し、電線f
の先端部における被覆を切り取り、当該電線fの先端部
をストリップ状態とする。First, when a foot switch d is turned on, a motor (not shown) in the main body a is started, and the motor and a drive cam of a strip portion (not shown) are connected by an internal clutch. It rotates by doing. As a result, the holder e of the applicator b clamps the electric wire f, and the strip blade and the cut blade in the strip portion (not shown) of the applicator b move from right to left in FIG. Coating (not shown)
And the cutting blade (not shown) cuts the front end of the electric wire f at a predetermined position, and then the strip portion (not shown) moves backward, and the electric wire f
Of the electric wire f is stripped.
【0004】図10および図11(A)(B)に示す端
子gは、既知の通りテープhによって、径方向へ連続的
に並列状態となるよう接着されており、図9の如くこの
連続端子iは、巻装されたリールcからガイド板jを介
してアプリケーターbに、同アプリケーターb内部の図
示しないツメにより一端子分(一ピッチ)づつ供給さ
れ、この際、端子gは図10に示した如く、電線fのス
トリップ部f′における下部側に供給される。The terminals g shown in FIGS. 10 and 11 (A) and 11 (B) are adhered by a tape h so as to be continuously arranged in a radial direction as is known, and as shown in FIG. i is supplied from a wound reel c to an applicator b via a guide plate j by an unillustrated claw inside the applicator b for each terminal (one pitch). At this time, the terminal g is shown in FIG. As described above, the electric power is supplied to the lower side of the strip portion f 'of the electric wire f.
【0005】電線先端部をストップ後は、アプリケータ
ーbの図9に示す刃形部kが本体a内の図示しないプレ
ス機構によって下降され、当該刃形部kと、下部にある
図示しない刃形とによって、端子gと電線fのストリッ
プ部f′を圧着し、このことによって、電線fと端子g
は図11(A)、(B)に示した如く圧着固定される。After the end of the electric wire is stopped, the blade-shaped portion k of the applicator b shown in FIG. 9 is lowered by a press mechanism (not shown) in the main body a, and the blade-shaped portion k and a blade shape (not shown) at the lower portion are formed. The terminal g and the strip portion f 'of the electric wire f are crimped, whereby the electric wire f and the terminal g
Are fixed by crimping as shown in FIGS. 11 (A) and 11 (B).
【0006】次いで、アプリケーターbの刃形部kが上
昇し、連続端子iが図示しない上記ツメによって一ピッ
チ移送されると共に、上記ストリップ部f′が前進し、
電線fのホルダーeによるクランプが解除されるのであ
り、以下、上記動作を繰返すことによって、多心電線に
おける複数の電線に端子を順次圧着することができる。Next, the blade-shaped portion k of the applicator b rises, the continuous terminal i is moved by one pitch by the not-shown claw, and the strip portion f 'advances.
Since the clamp of the electric wire f by the holder e is released, the terminal can be sequentially crimped to a plurality of electric wires in the multi-core electric wire by repeating the above operation.
【0007】従来、上記の如き電線被覆ストリップ兼端
子圧着機(以下機体と称す)に対して電線を供給するに
は、手動操作、すなわち、所謂手差しによって行うよう
にしている。すなわち、多心電線にあって集束されてい
る多数本の電線を分散させ、当該電線を一本づつ手動
で、上記機体のアプリケーターbに差し込むことで供給
するのであって、この結果、例えば5芯の多心電線の場
合は、上記アプリケーターbに対して、電線の挿脱操作
を5回繰り返し行うこととなって、手間がかかる上、上
記機体一台を作業員1人が専用することになるので、電
線と端子の圧着作業効率を、機械固有の効率以上に上げ
ることはできなかった。Conventionally, to supply an electric wire to the above-described electric wire covering strip and terminal crimping machine (hereinafter referred to as a machine body), a manual operation, that is, a so-called manual insertion is performed. That is, a large number of bundled electric wires in a multi-core electric wire are dispersed, and the electric wires are supplied one by one by manually inserting them into the applicator b of the airframe. As a result, for example, five cores are supplied. In the case of the multi-core electric wire described above, the operation of inserting and removing the electric wire with respect to the applicator b is repeated five times, which is troublesome, and one worker is dedicated to the above-mentioned airframe. Therefore, the crimping efficiency of the wire and the terminal could not be increased more than the efficiency inherent in the machine.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
技術が有する問題点に鑑み、請求項1では、電線保持用
治具に多心電線を位置決めすることで保持し、当該治具
を回転テーブルに固定しておくことで、前記した機体と
連動して多心電線における複数本の電線が、一本づつ順
次供給されるように構成することによって、上記機体に
対する電線供給の自動化を可能とすると共に、作業員一
人で複数の機械を使用できるようにして、作業効率の向
上を可能とした電線供給装置の提供を、その目的として
いる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and in claim 1, a multi-core electric wire is positioned and held on a wire holding jig. By fixing to the rotary table, it is possible to automate the supply of electric wires to the above-mentioned airframe by configuring so that a plurality of electric wires in the multi-core electric wire are sequentially supplied one by one in conjunction with the above-mentioned airframe. In addition, an object of the present invention is to provide an electric wire supply device that enables a single worker to use a plurality of machines, thereby improving work efficiency.
【0009】また、請求項2以下では、何れも電線保持
治具に関し、当該請求項2にあっては、複数本の電線
を、所定位置(向き)に保持できるだけでなく、電線の
着脱を容易にし得るものを提供しようとしており、請求
項3では、電線の保持をより安定した確実なものにし、
さらに、請求項4では回転テーブルの小さい回転角度
で、複数本の電線供給を可能にしようとしている。[0010] Further, any of the following claims relates to an electric wire holding jig. In the present invention, not only can a plurality of electric wires be held at a predetermined position (orientation), but also the electric wire can be easily attached and detached. Claim 3 aims to provide a more stable and secure holding of the electric wire,
Further, in the fourth aspect, a plurality of electric wires can be supplied at a small rotation angle of the rotary table.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、請求項1では電線被覆ストリップ兼端子
圧着機に対し、離接方向および上下方向へベース上に
て、夫々前後移動および昇降動可能なるよう前後シリン
ダーおよび昇降シリンダーを介して配設された昇降テー
ブルと、昇降テーブルに配設されているパルスモータ
と、上記昇降テーブル上の前端部に軸支され、前記パル
スモータにより、タイミングベルト等による巻掛け伝動
機構を介して回転される回転テーブルと、前記回転テー
ブルに脱着自在に装着される電線保持用治具と、前記パ
ルスモータの軸に固定されているスリットカムのスリッ
トを検知して原点を確認するためのセンサーと、前記前
後シリンダー、昇降シリンダー、パルスモータ、電線被
覆ストリップ兼端子圧着機に始動、停止信号を送信する
ための信号発生器およびON、OFFスイッチ並びに電
線数表示部、スタートボタン、非常停止ボタン等を備え
た操作ボックスとを備え、前記電線保持用治具は、多心
電線を着脱自在とした多心電線保持部と、多心電線にお
ける複数本の電線を分散した状態で、かつ外向きに着脱
自在に保持する複数個の電線保持部を設けたことを特徴
とする多心電線の電線被覆ストリップ兼端子圧着機にお
ける電線供給装置を提供しようとしている。According to the present invention, in order to attain the above object, the present invention relates to a wire covering strip and terminal crimping machine which is moved back and forth on a base in a separating direction and a vertical direction, respectively. And a lifting table arranged via a front and rear cylinder and a lifting cylinder so as to be able to move up and down, a pulse motor disposed on the lifting table, and a shaft supported by a front end on the lifting table, the pulse motor A rotating table rotated via a winding transmission mechanism such as a timing belt, a wire holding jig detachably attached to the rotating table, and a slit of a slit cam fixed to a shaft of the pulse motor. And a sensor for detecting the origin and detecting the origin, the front and rear cylinders, the lifting cylinder, the pulse motor, the wire coating strip and the terminal pressure A signal generator for transmitting start / stop signals to the machine, an ON / OFF switch, and an operation box having an electric wire number display unit, a start button, an emergency stop button, and the like. It is characterized by having a multi-core wire holding portion for detachable core wires, and a plurality of wire holding portions for holding a plurality of wires in the multi-core wire in a dispersed state and detachably outward. The present invention is to provide an electric wire supply device in an electric wire covering strip and terminal crimping machine for multi-core electric wires.
【0011】また、請求項2では本体は略円盤形状にし
て、かつ回転テーブルにピン止め固定可能なるようピン
孔が穿設され、当該本体の略中心には、一側へ多心電線
抜き差し用の拡幅開口部を有し、当該開口部との間に多
心電線の径よりも所要寸法だけ狭幅とした連通部が設け
られている多心電線用挿通保持孔が貫通形成され、当該
多心電線用挿通保持孔の下端には、一側へ多心電線の径
および複数本の電線全体における径よりも狭幅の開口部
を、前記拡幅開口部に連通して開設されている複数本の
電線挿通保持孔が形成されていると共に、前記本体の底
面には、複数本の電線を底面に沿って略放射状態に分散
した状態で、一本づつ脱着自在なるよう挟着保持可能と
した複数個の電線保持用凹溝が、周方向へ等間隔に設け
られていることを特徴とする多心電線の電線被覆ストリ
ップ兼端子圧着機における電線供給装置の電線保持用治
具を提供しようとしている。According to a second aspect of the present invention, the main body has a substantially disk shape, and a pin hole is formed so as to be fixed to the rotary table with a pin. The multi-core electric wire insertion holding hole, which has a widened opening, and a communication portion having a width narrower by a required dimension than the diameter of the multi-core electric wire is provided between the multi-core electric wire insertion opening and the opening, At the lower end of the core wire insertion holding hole, a plurality of openings are formed on one side, the openings being narrower than the diameter of the multi-core wire and the diameter of the plurality of wires as a whole, communicating with the widening opening. The wire insertion holding hole is formed, and on the bottom surface of the main body, in a state where a plurality of wires are dispersed in a substantially radiating state along the bottom surface, the wires can be pinched and held so as to be detachable one by one. That a plurality of wire holding grooves are provided at equal intervals in the circumferential direction. We are trying to provide an electric wire holding jig of the wire supply device in the wire coating strips and terminal crimping machine multiconductor wire to symptoms.
【0012】さらに、請求項3にあっては、本体は、2
個一対の中空半円柱体からなり、当該両中空半円柱体の
周壁対向部には、当該両中空半円柱体が略円柱形状に合
体可能にして、かつ、合体した状態で回転テーブル上に
ピン止め固定可能なるよう、各々にピン孔が貫設され、
互いに分離自在に組み合わせ可能とした一対のブラケッ
トが突設され、前記両中空半円柱体にあって、その頂壁
と底壁の対向部中心には、多心電線挟着保持用凹部が対
設されていると共に、底面には、同底面に沿って複数本
の電線が略放射状に分散された状態にて、脱着自在に係
嵌保持可能とした複数個の電線保持用凹溝が、周方向へ
等間隔に設けられていることを特徴とする多心電線の電
線被覆ストリップ兼端子圧着機における電線供給装置の
電線保持用治具を提供しようとしている。Further, according to the third aspect, the main body is 2
A pair of hollow semi-cylindrical bodies is formed, and the hollow half-cylindrical bodies are allowed to be combined into a substantially cylindrical shape at the opposing peripheral walls of the two hollow semi-cylindrical bodies. Pin holes are penetrated in each so that they can be stopped and fixed,
A pair of brackets, which can be freely combined with each other, are protrudingly provided, and the two hollow semi-cylindrical bodies are provided with a concave portion for holding and holding a multi-core electric wire in the center of the opposed portion between the top wall and the bottom wall. In addition, a plurality of electric wire holding grooves that can be detachably engaged and held in a state where a plurality of electric wires are substantially radially dispersed along the bottom surface are provided on the bottom surface in a circumferential direction. It is an object of the present invention to provide a wire holding jig for a wire supply device in a wire coating strip and terminal crimping machine for multi-core wires, which is provided at equal intervals.
【0013】さらにまた、請求項4では本体は平面略円
扇形状にして、かつ回転テーブル上にピン止め固定可能
なるようピン孔が貫設され、当該本体上面にあって、そ
の基端側には、多心電線を着脱自在に挟着保持可能とし
た多心電線用保持部が形成されていると共に、略円弧形
状とした先端部の近傍には、複数本の電線が平面略熊手
形状に分散された状態で、一本づつ着脱自在に挟着保持
可能とした複数個の電線保持部が、等間隔に設けられて
いることを特徴とする多心電線の電線被覆ストリップ兼
端子圧着機における電線供給装置の電線保持用治具を提
供しようとしている。Further, in the present invention, the main body has a substantially circular sector shape in a plane, and a pin hole is provided through the rotary table so that the main body can be pinned and fixed. Is formed with a holding portion for a multi-core electric wire capable of detachably holding the multi-core electric wire, and in the vicinity of a substantially arc-shaped tip portion, a plurality of electric wires are formed in a substantially rake shape in a plane. In a dispersed state, a plurality of wire holding portions capable of being detachably pinched and held one by one are provided at equal intervals, in a multi-core wire covering strip and terminal crimping machine. An attempt is being made to provide an electric wire holding jig for an electric wire supply device.
【0014】[0014]
【作用】多心電線を、治具の多心電線保持部に保持し、
当該電線における複数本の電線を一本づつ各々の電線保
持部に位置決め保持する。このことによって、複数本の
電線は、平面略放射状にして、かつ治具外周から外側へ
突出して保持される。上記治具に対する電線保持は手作
業によって行なわれる。[Action] The multi-core electric wire is held in the multi-core electric wire holding portion of the jig,
A plurality of electric wires in the electric wire are positioned and held one by one in each electric wire holding portion. Thus, the plurality of electric wires are held in a substantially radial plane and protrude outward from the outer periphery of the jig. The holding of the electric wire to the jig is performed manually.
【0015】上記治具を回転テーブルにピン止めにて固
定したならば、当該装置の操作ボックスにおける電線数
表示(芯数表示)を端子と圧着加工する必要電線本数に
セットし、スタートボタンをON操作すると、マイクロ
センサによりスリットカムのスリットを検出し、複数本
の電線のうち、所定電線の原点を確認する。When the jig is fixed to the rotary table with pins, the number of wires (indicated by the number of cores) in the operation box of the apparatus is set to the required number of wires to be crimped to the terminal, and the start button is turned on. When operated, the micro sensor detects the slit of the slit cam, and confirms the origin of a predetermined wire among a plurality of wires.
【0016】原点を確認すると操作ボックスの信号発生
器から送信される信号により、前後シリンダーが始動し
て昇降テーブルを前進させ、所定位置に停止する。次い
で、昇降シリンダーが始動して昇降テーブルを下降さ
せ、所定位置に停止する。このことによって、所定の電
線だけが前記した機械に対して供給される。When the origin is confirmed, the front and rear cylinders are started by the signal transmitted from the signal generator of the operation box, and the elevating table is moved forward and stopped at a predetermined position. Next, the lift cylinder is started to lower the lift table and stop at a predetermined position. This ensures that only certain wires are supplied to the machine described above.
【0017】次いで、前記機械に始動信号が送信され、
当該機械は既述のように動作し、被覆ストリップおよび
電線に端子を圧着し、電線に端子が圧着された後は、昇
降シリンダーが前記とは反対方向に駆動し、昇降テーブ
ルを上昇させ、所定位置に停止すると、信号発生器から
SMドライバーに送信され、パルスモータが始動し、巻
掛け伝動機構を介して回転テーブルを一ピッチ、即ち各
電線の間隔分だけ回転し、次の電線を、前述の機械に対
する供給位置に位置決めする。以下、記述動作を、端子
圧着加工電線数だけ繰り返して後、前後シリンダーが後
退動作して昇降テーブルを前記機械から後退させ、多心
電線の端子圧着加工を完了する。Next, a start signal is transmitted to the machine,
The machine operates as described above, crimps the terminal to the covering strip and the wire, and after the terminal is crimped to the wire, the lifting cylinder is driven in the opposite direction to raise the lifting table, and When stopped at the position, the signal is transmitted from the signal generator to the SM driver, the pulse motor is started, and the rotary table is rotated by one pitch, that is, by the interval of each wire, via the wrapping transmission mechanism, and the next wire is moved to the aforementioned position. To the feed position for the machine. Hereinafter, the description operation is repeated by the number of electric wires for the crimping of the terminal, and then the front and rear cylinders are retracted, and the elevating table is retracted from the machine, thereby completing the crimping of the multi-core electric wire.
【0018】[0018]
【実施例】本発明を、装置全体の側面図を示す図1と、
昇降テーブルの平面図を示す図2によって以下詳記す
る。先ず、図1の如く、ベース1上には、その上面にあ
って、前後方向(図1において左右方向)へ長く凹設し
たスライド凹溝1aに、シリンダーベース2の下面左右
端から突設したスライダー2a、2aを係嵌すること
で、シリンダーベース2が前後方向へスライド自在なる
よう配設されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a side view of the entire apparatus according to the present invention.
This will be described in detail below with reference to FIG. 2 showing a plan view of the lifting table. First, as shown in FIG. 1, the base 1 is provided with a slide groove 1a on the upper surface thereof, which is long in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 1) and protrudes from the lower left and right ends of the cylinder base 2. The cylinder base 2 is slidable in the front-rear direction by engaging the sliders 2a, 2a.
【0019】上記ベース1の後端に固定した位置決め用
ブロック3には、ノブ4aを付設した調整用ねじ棒4を
回転自在にして、かつ前後方向へ長く貫通支承させてあ
り、当該調整用ねじ棒4を、上記シリンダーベース2の
後端に固定したアジャスト用プレート5のねじ孔5aに
進退自在なるよう螺挿し、上記調整用ねじ棒4を必要に
応じて回動することで、シリンダーベース2の後退位置
を微調整可能としてある。The positioning block 3 fixed to the rear end of the base 1 has an adjusting screw rod 4 provided with a knob 4a rotatably and penetratingly supported in a longitudinal direction. The rod 4 is screwed into the screw hole 5a of the adjustment plate 5 fixed to the rear end of the cylinder base 2 so as to be able to advance and retreat, and the adjustment screw rod 4 is rotated as necessary to thereby adjust the cylinder base 2 Can be finely adjusted.
【0020】上記シリンダーベース2の上に固設した前
後シリンダー6上には、スライドベース7を前後方向へ
スライド自在に配設し、当該スライドベース7の後端に
固定したアジャスタブロック7aを、前後シリンダー6
の出力軸6aに固定してあり、当該前後シリンダー6に
よって、上記スライドベース7は前後方向へスライド自
在である。さらに、上記スライドベース7上にはブラケ
ット8が、ボルト9‥‥‥止めにより植立に固定され、
当該ブラケット8には、昇降シリンダー10を上下方向
へ長く、ボルト11‥‥‥によって固定してある。A slide base 7 is slidably provided in the front-rear direction on a front-rear cylinder 6 fixed on the cylinder base 2, and an adjuster block 7 a fixed to the rear end of the slide base 7 is connected to the front-rear cylinder 6. Cylinder 6
The slide base 7 is slidable in the front-rear direction by the front-rear cylinder 6. Further, a bracket 8 is fixed on the slide base 7 with the bolts 9 ‥‥‥ and fixed to the plant,
An elevating cylinder 10 is vertically long and fixed to the bracket 8 by bolts 11 #.
【0021】上記昇降シリンダー10の出力軸10aに
は、アジャスタブロック12を固定し、当該アジャスタ
ブロック12には、ストッパボルト13が、上記昇降シ
リンダー10のストッパブロック10bと対向して螺合
され、上記アジャスタブロック12上には、昇降テーブ
ル14を水平に、かつ前後方向へ長く固設されている。
さらに、図1および図2に示した通り、上記昇降テーブ
ル14の前端(同上図において右端)にボルト15‥‥
‥止めにより固定したプーリー受け16上には、タイミ
ングプーリー17と回転テーブル25とが、垂直軸18
により回転自在なるように軸支されている。An adjuster block 12 is fixed to the output shaft 10a of the elevating cylinder 10, and a stopper bolt 13 is screwed to the adjuster block 12 so as to face the stopper block 10b of the elevating cylinder 10. On the adjuster block 12, the elevating table 14 is fixed horizontally and long in the front-rear direction.
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a bolt 15 ° is attached to the front end (the right end in the same figure) of the elevating table 14.
タ イ ミ ン グ On the pulley receiver 16 fixed by the stopper, the timing pulley 17 and the rotary table 25
Are rotatably supported.
【0022】上記昇降テーブル14上の後端部には、取
付けプレート19を介してパルスモータ20と図示され
ていないパルス発振器が、テンション調整用ねじ21に
よって前後方向へ移動調整可能なるよう固定されてい
る。上記パルスモータ20の駆動軸20aは、上記取付
けプレート19を貫通して上方へ突出させ、その突出端
には、タイミングプーリー22とスリットカム23とが
各々固定され、当該タイミングプーリー22と前記のタ
イミングプーリー17には、タイミングベルト24が回
装されている。尚、上記パルスモータ20の駆動軸20
aと、上記回転テーブル25とは、図示例の如くタイミ
ングプーリー17、22と、タイミングベルト24とに
よる巻掛けの伝動機構26により伝動させてもよいが、
これに変えて、図示しないチェーン、またはVベルト、
半ベルト等による巻掛け伝動機構を採択することもでき
る。A pulse motor 20 and a pulse oscillator (not shown) are fixed to the rear end of the lifting table 14 via a mounting plate 19 so as to be adjustable in the front-rear direction by a tension adjusting screw 21. I have. The drive shaft 20a of the pulse motor 20 penetrates through the mounting plate 19 and protrudes upward, and at its protruding end, a timing pulley 22 and a slit cam 23 are respectively fixed, and the timing pulley 22 and the timing A timing belt 24 is wound around the pulley 17. The drive shaft 20 of the pulse motor 20
a and the rotary table 25 may be transmitted by a transmission mechanism 26 wound around the timing pulleys 17 and 22 and the timing belt 24 as shown in the illustrated example.
Instead of this, a chain or V-belt not shown,
A wrapping transmission mechanism using a half belt or the like can be adopted.
【0023】前記の取付けプレート19上には、スリッ
トカム23の図2に示されているスリット23aを検出
することで、後に詳記する多心電線28における複数本
の電線29‥‥‥のうち、最初に被覆ストリップと端子
圧着を行う電線につき、これを、所定の供給位置に位置
決めするための原点確認用であるフォトマイクロセンサ
ー27が固定されている。By detecting the slit 23a of the slit cam 23 shown in FIG. 2 on the mounting plate 19, the slit 23a shown in FIG. First, a photomicrosensor 27 for confirming the origin for fixing the electric wire to be subjected to terminal crimping with the coating strip at a predetermined supply position is fixed.
【0024】次に、上記した回転テーブル25上にあっ
て、これに着脱自在なるよう固定される電線保持用治具
30につき、以下説示する。図1ないし図4の(A)
(B)に示した当該電線保持用治具30は、円盤形状と
した本体30aの中心に、一側へ多心電線抜き差し用の
拡幅開口部30cを有する多心電線用挿通保持孔30b
が、上下方向へ貫通して形成されていると共に、当該多
心電線用挿通保持孔30bと上記拡幅開口部30cは連
通部30dによって連通されている。Next, an electric wire holding jig 30 on the rotary table 25 which is detachably fixed thereto will be described below. 1 to 4A.
The jig 30 for holding an electric wire shown in (B) has a multi-core electric wire insertion holding hole 30b having a wide opening 30c on one side for removing and inserting a multi-core electric wire at the center of a disc-shaped main body 30a.
The multi-core electric wire insertion holding hole 30b and the widening opening 30c are communicated with each other by a communication portion 30d.
【0025】上記拡幅開口部30cの幅Aは、多心電線
28の径よりも所要寸法だけ大きく設定してあると共
に、上記多心電線用挿通保持孔30bの径は、上記多心
電線28を挿通保持可能なるように設定してあり、一方
上記連通部30dの幅Bは多心電線28の径よりも小さ
く、かつ多心電線28を強制的に上記多心電線用挿通保
持孔30bへ押し込むことができ寸法に形成されてい
る。The width A of the widened opening 30c is set to be larger than the diameter of the multi-core electric wire 28 by a required dimension, and the diameter of the multi-core electric wire insertion holding hole 30b is set to The width B of the communication portion 30d is smaller than the diameter of the multi-core electric wire 28, and the multi-core electric wire 28 is forcibly pushed into the multi-core electric wire insertion holding hole 30b. Can be dimensioned.
【0026】また、上記多心電線用挿通保持孔30bの
下端には、複数本の電線29‥‥‥の挿通保持孔30e
が形成され、当該挿通保持孔30eの一側には、同挿通
保持孔30eに上記電線29‥‥‥を押し込みにより挿
通させ得るよう狭幅とした開口部30fが上記拡幅開口
部30cと連通して連設されている。At the lower end of the multi-core electric wire insertion holding hole 30b, a plurality of electric wires 29 ° insertion holding holes 30e are provided.
Is formed on one side of the insertion holding hole 30e, and an opening 30f having a narrow width so as to allow the electric wire 29 # to be inserted into the insertion holding hole 30e by being pushed is communicated with the widened opening 30c. It is connected continuously.
【0027】上記挿通保持孔30eの径は、上記電線2
9‥‥‥全体の径よりも僅かに小さく設定して、当該電
線29‥‥‥を挿通保持し得るようにしてあり、一方、
上記狭幅開口部30fの幅cは、上記電線29‥‥‥に
おける一本の電線の径と同等ないしはそれよりも僅かに
大きく設定してある。The diameter of the insertion holding hole 30e is
9 ‥‥‥ is set slightly smaller than the entire diameter so that the wire 29 ‥‥‥ can be inserted and held.
The width c of the narrow opening 30f is set equal to or slightly larger than the diameter of one electric wire in the electric wire 29 #.
【0028】さらに、上記本体30aの底面30gには
図11(B)に明示した如く、上記した電線挿通保持孔
30eから半径方向へ上記電線29の数と対応する複数
個の電線保持用凹溝30h‥‥‥を、周方向へ等間隔
に、かつ平面放射状に形成させてある。この各電線保持
用凹溝30h‥‥‥は、電線29を強制的に押し込み、
または引張ることで着脱できるように開口部の幅を電線
29の径より僅かに小さく設定してある。Further, as shown in FIG. 11B, a plurality of wire holding grooves corresponding to the number of the wires 29 in the radial direction from the wire insertion holding hole 30e are formed on the bottom surface 30g of the main body 30a. 30h ‥‥‥ are formed at equal intervals in the circumferential direction and radially in a plane. Each wire holding groove 30h # forcibly pushes the wire 29,
Alternatively, the width of the opening is set slightly smaller than the diameter of the electric wire 29 so that it can be detached by pulling.
【0029】さらに、また、上記本体30aには、前記
回転テーブル25の上面にあって、偏心位置から起立突
設させた治具固定用の二本のピン31、31を抜き差し
自在な二個のピン孔30i、30iが、上下方向へ貫通
して形成され、当該ピン孔30i、30iにピン31、
31を差し込むことで、当該電線保持用治具30は、図
1〜図3に示した如く回転テーブル25上に着脱自在な
るよう装着される。Further, two pins 31 for fixing jigs, which are provided on the upper surface of the rotary table 25 and protruded from the eccentric position, are provided on the main body 30a. Pin holes 30i, 30i are formed to penetrate in the up-down direction, and pins 31, 30i are formed in the pin holes 30i, 30i.
By inserting 31, the wire holding jig 30 is detachably mounted on the turntable 25 as shown in FIGS. 1 to 3.
【0030】上記ピン31、31とピン孔30i、30
iは、同上図に示されている通り、複数本の電線29‥
‥‥、即ち図示した5本の電線29、29a、29b、
29c、29dのうち、何れか一本の電線、図示例では
電線29が、既述の機械における図示したアプリケータ
ー32に対する供給位置に位置決めされるように、予め
その位置が設定されている。このことによって、電線2
9が図2のようにアプリケーター32に対する供給位置
に位置決めされた状態を、前記したフォトマイクロセン
サ27により原点として確認することになる。The pins 31, 31 and the pin holes 30i, 30
i is, as shown in the same figure, a plurality of electric wires 29 #.
即 ち, that is, the illustrated five electric wires 29, 29a, 29b,
The position is set in advance so that one of the wires 29c and 29d, in the illustrated example, the wire 29 is positioned at the supply position for the illustrated applicator 32 in the machine described above. As a result, the electric wire 2
The state where 9 is positioned at the supply position with respect to the applicator 32 as shown in FIG. 2 is confirmed as the origin by the photomicrosensor 27 described above.
【0031】図5は、当該電線供給装置の電気回路と配
管系を示しており、同上図において、33はアクチュエ
ータ部を、34は操作ボックスを各々示している。アク
チュエータ部33における前記した前後シリンダー6、
昇降シリンダー10は、夫々電磁バルブ35、36を介
して、マニホルド37と接続され、当該マニホルド37
はレギュレーター38を介して図示しないエアーコンプ
レッサーに連結されている。FIG. 5 shows an electric circuit and a piping system of the electric wire supply apparatus. In the same figure, reference numeral 33 denotes an actuator unit, and reference numeral 34 denotes an operation box. The aforementioned front and rear cylinders 6 in the actuator section 33,
The lifting cylinder 10 is connected to a manifold 37 via electromagnetic valves 35 and 36, respectively.
Is connected to an air compressor (not shown) via a regulator 38.
【0032】次に、上記の操作ボックス34には、上記
アクチュエータ部33のパルスモータ20と接続される
SMドライバー39、信号発生器40を有すると共に、
多心電線28の電線数表示部41、スタートボタン4
2、非常停止ボタン43、ON、OFFスイッチ44、
電源45、ノイズフィルタ46、電源入力プラグ47、
シーケンサー48を具備している。上記の電線数表示部
41、スタートボタン42、非常停止ボタン43、O
N、OFFスイッチ44は、図1に示した通り操作ボッ
クス34の表部に、操作自在なるよう配設されている。Next, the operation box 34 has an SM driver 39 connected to the pulse motor 20 of the actuator section 33, and a signal generator 40.
The number-of-wires display section 41 of the multi-core wire 28, the start button 4
2. Emergency stop button 43, ON / OFF switch 44,
Power supply 45, noise filter 46, power input plug 47,
A sequencer 48 is provided. The above-mentioned wire number display section 41, start button 42, emergency stop button 43, O
The N, OFF switch 44 is operably disposed on the front portion of the operation box 34 as shown in FIG.
【0033】従って、以上説明した電線供給装置と、電
線保持用治具を用いるには、図3に示したように、手作
業で、多心電線28を電線保持用治具30の挿通保持孔
30bに押し込むことで保持した後、複数本(5本)の
電線29、29a〜29dを、底面30gの電線保持用
凹溝30h‥‥‥に各々押し込み嵌合して放射状の位置
決め状態で保持させ、当該電線保持用治具30を回転テ
ーブル25上に、そのピン31、31にピン孔30i、
30iを嵌合することによって位置決め固定する。Therefore, as shown in FIG. 3, in order to use the electric wire supply device and the electric wire holding jig described above, the multi-core electric wire 28 is manually inserted into the insertion holding hole of the electric wire holding jig 30. After being held by pushing into the wire 30b, a plurality (five) of the wires 29, 29a to 29d are pushed and fitted into the wire holding grooves 30h # on the bottom surface 30g, respectively, and are held in a radial positioning state. The jig 30 for holding the electric wire is placed on the rotary table 25, and the pins 31, 31 are provided with pin holes 30i.
Positioning and fixing are performed by fitting 30i.
【0034】次いで、図1に示す操作ボックス34の電
線数表示部41を電線29、29a〜29dの本数にセ
ットし、スタートボタン42をONにすることで、フォ
トマイクロセンサ27により原点を確認する。原点確認
後は、前後シリンダー6が始動し、昇降テーブル19を
所定ストローク前進させ、所定位置に停止する。さらに
昇降シリンダー10が始動し、昇降テーブル19を所定
ストローク下降させ、所定位置に停止する。このことに
よって、電線29は図3に示した如く、既述の機械にお
けるアプリケーター32に供給されるが、この時、前説
連続端子の一端子52がアプリケーター32に供給され
る。Next, the number of electric wires indicating portion 41 of the operation box 34 shown in FIG. 1 is set to the number of the electric wires 29, 29a to 29d, and the start button 42 is turned on. . After confirming the origin, the front and rear cylinders 6 start, advance the elevating table 19 by a predetermined stroke, and stop at a predetermined position. Further, the elevating cylinder 10 starts, lowers the elevating table 19 by a predetermined stroke, and stops at a predetermined position. As a result, as shown in FIG. 3, the electric wire 29 is supplied to the applicator 32 of the above-described machine. At this time, one terminal 52 of the aforementioned continuous terminal is supplied to the applicator 32.
【0035】これに次いで、既述の機械は送信信号によ
り始動し、図3に示すホルダー49で電線29を固定す
ると、ストリップブレード50、カットブレード51
が、図示の矢印D方向へ移動し、ストリップブレード5
0により電線29の図示しない被覆に切込みを入れ、カ
ットブレード51で電線29の先端部をカットする。Subsequently, the above-described machine is started by the transmission signal, and when the electric wire 29 is fixed by the holder 49 shown in FIG.
Moves in the direction of arrow D shown in FIG.
A cut is made in the cover (not shown) of the electric wire 29 with 0, and the tip of the electric wire 29 is cut by the cut blade 51.
【0036】次に、ストリップ部、すなわち、上記スト
リップブレード50と、カットブレード51が図示の矢
印E方向へ移動することで、被覆ストリップを行い、ア
プリケーター32の刃形部53が図示しないプレス機構
によって下降され、当該刃形部53と、刃形54にて電
線29に端子52が圧着固定される。Next, the strip portion, that is, the strip blade 50 and the cutting blade 51 are moved in the direction of arrow E shown in the drawing to perform the coating strip, and the blade 53 of the applicator 32 is pressed by a press mechanism (not shown). The terminal 52 is crimped and fixed to the electric wire 29 by the blade 53 and the blade 54.
【0037】さらに、刃形部53が上昇し、連続端子が
アプリケーター32内部の図示しない送り爪によって一
端子分移送されると共に、上記ストリップブレード5
0、カットブレード51が反矢印E方向へ移動し、ホル
ダー49による電線29の固定を解除する。電線29と
端子52を圧着完了後は、昇降シリンダー10によって
昇降テーブル19は所定位置まで上昇されて停止する
と、パルスモータ20が回転し、回転テーブル25を一
定角度回転する。このことによって、次の電線29a
が、上記アプリケーター32に対する供給位置に位置固
定され、以下、上記したと同様にして電線29aに対す
る端子52の圧着がなされることになる。上記動作を電
線29‥‥‥の数だけ繰り返すことで、多心電線28の
全ての電線29‥‥‥に端子が圧着固定される。Further, the blade 53 rises, the continuous terminal is transported by one terminal by a feed claw (not shown) inside the applicator 32, and the strip blade 5 is moved.
0, the cut blade 51 moves in the direction opposite to the arrow E, and the fixing of the electric wire 29 by the holder 49 is released. After the completion of the crimping of the wires 29 and the terminals 52, the lifting table 19 is raised to a predetermined position by the lifting cylinder 10 and stopped. When the pulse motor 20 rotates, the rotary table 25 rotates by a certain angle. This allows the next wire 29a
Is fixed at the supply position for the applicator 32, and the terminal 52 is crimped to the electric wire 29a in the same manner as described above. By repeating the above operation by the number of the electric wires 29 #, the terminals are crimped and fixed to all the electric wires 29 # of the multi-core electric wire 28.
【0038】図1ないし図3は、上記した電線保持用治
具30によって複数本(5本)の電線29‥‥‥を水平
に保持し、この水平状態のままで上記アプリケーター3
2に供給する場合につき示したが、図6に示したよう
に、電線29‥‥‥を垂直状態にて保持し、端子52を
圧着加工する電線29は、ホルダー49で押え込むこと
で水平とした状態にて、アプリケーター32に供給する
ようにすることも可能である。しかし、この場合は、回
転テーブル25、タイミングプーリ17は図示しない水
平状態の軸によって昇降テーブル19に軸支されること
になる。FIGS. 1 to 3 show that a plurality of (five) wires 29 'are held horizontally by the wire holding jig 30, and the applicator 3 is held in this horizontal state.
2, the wire 29 is held in a vertical state, and the wire 29 for crimping the terminal 52 is held down by the holder 49 so as to be horizontal as shown in FIG. In this state, it is also possible to supply to the applicator 32. However, in this case, the rotary table 25 and the timing pulley 17 are supported by the elevation table 19 by a horizontal shaft (not shown).
【0039】図7は電線保持用治具30の他実施例を示
し、これによるときは、本体30aは、2個一対の中空
半円柱体30j、30kにより形成されており、当該両
中空半円柱体30j、30kの対向部における周壁か
ら、両中空半円柱体30j、30kを略円柱形状に合体
可能とするため、一対のブラケット30l、30l、3
0mを組み合わせ、かつ分離可能なるよう突設させてあ
り、当該ブラケット30l、30l、30mには、回転
テーブル25上から起立突設したピン31、31に合致
させて、ピン孔30i、30iが貫設されている。FIG. 7 shows another embodiment of the wire holding jig 30. In this case, the main body 30a is formed by a pair of two hollow semi-cylindrical bodies 30j and 30k. A pair of brackets 30l, 30l, 3l are formed so that the two hollow semi-cylindrical bodies 30j, 30k can be combined into a substantially cylindrical shape from the peripheral wall at the opposing portion of the bodies 30j, 30k.
The brackets 30l, 30l, 30m are provided with pin holes 30i, 30i through the brackets 30l, 30l, 30m so as to correspond to the pins 31, 31 standing upright from the rotary table 25. Has been established.
【0040】さらに、上記両中空半円柱体30j、30
kの頂壁30n、30oと底壁30p、30qの対向部
中心には、多心電線挟持用凹部30r、30r、30
s、30sが、平面略半円形状に凹設させてあると共
に、上記底壁30p、30qの裏面には、電線29‥‥
‥の数と対応する複数個の電線保持用凹溝30t‥‥‥
が、上記した多心電線挟持用凹部30r、30sから半
径方向へ放射状に、かつ周方向へ等間隔にて凹設されて
いる。Further, the two hollow semi-cylindrical bodies 30j, 30
In the center of the opposing portion between the top walls 30n, 30o and the bottom walls 30p, 30q of the k.
s, 30s are recessed in a substantially semicircular shape in a plane, and the bottom surfaces of the bottom walls 30p, 30q are provided with electric wires 29 ‥‥.
A plurality of wire holding grooves 30t corresponding to the number of {}
Are formed radially in the radial direction from the above-described multi-core electric wire holding concave portions 30r, 30s, and at regular intervals in the circumferential direction.
【0041】従って、上記した電線保持用治具30にあ
っては、図7のように本体30aを二分割した状態で、
例えば一方の多心電線挟持用凹部30r、30sに多心
電線28を挿入して両中空半円柱体30j、30kを合
体させることで、多心電線28を中心に挟持保持したな
らば、複数の電線29、29b‥‥‥を各々の凹溝30
t‥‥‥に嵌め込んで後、一対のブラケット30l、3
0l、30mのピン孔30i‥‥‥にピン31、31を
差し込んで回転テーブル25上にセットすることで、複
数の電線29‥‥‥を水平、かつ放射状に保持すること
ができる。Accordingly, in the wire holding jig 30 described above, the main body 30a is divided into two parts as shown in FIG.
For example, if the multi-core electric wire 28 is inserted into one of the multi-core electric wire holding concave portions 30r, 30s and the two hollow semi-cylindrical bodies 30j, 30k are united, and the multi-core electric wire 28 is held at the center, a plurality of The electric wires 29, 29b
After fitting into t ‥‥‥, a pair of brackets 301, 3
By inserting the pins 31, 31 into the pin holes 30i # of 0, 30m and setting them on the rotary table 25, the plurality of electric wires 29 # can be held horizontally and radially.
【0042】図8は、さらに電線保持用治具30の他実
施例を示しており、本体30aは平面略扇形状に形成さ
せてあり、当該本体30aの上面にあって、その基端3
0u側の中央には、多心電線用保持部30vを突設して
あると共に、先端30w側には、周方向へ一定の間隔を
おいて複数個の電線保持部30x‥‥‥が突設されてい
る。FIG. 8 shows another embodiment of the electric wire holding jig 30. The main body 30a is formed in a substantially fan-shaped plane, and is located on the upper surface of the main body 30a.
At the center on the 0u side, a multi-core electric wire holding portion 30v is protruded, and on the tip 30w side, a plurality of electric wire holding portions 30x # are protruded at regular intervals in the circumferential direction. Have been.
【0043】上記多心電線用保持部30vおよび電線保
持部30x‥‥‥は横断面略U字形状にして、多心電線
28および電線29‥‥‥を強制的に押し込み、または
引張ることで、着脱自在に挟着保持可能なるよう形成さ
れている。また、本体30aには当然のことながら二個
のピン孔30i、30iが貫設されている。The multi-core electric wire holding portion 30v and the electric wire holding portion 30x # are made substantially U-shaped in cross section, and the multi-core electric wire 28 and the electric wire 29 # are forcibly pushed or pulled. It is formed so that it can be detachably clamped and held. Also, two pin holes 30i, 30i are formed in the body 30a as a matter of course.
【0044】[0044]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、請求項1によるときは、既知の電線被覆ス
トリップ兼端子圧着機と連動して、当該機械に対する電
線供給を自動的に行ない得ることから、上記機械を効率
よく稼動でき、また、上記機械に当該装置をセットする
ことで、作業員一人で複数の機械を管理でき、従って、
省力化を図り得ることから、人件費を低減でき、電線と
端子の圧着加工を大巾にコストダウンできる。Since the present invention is constructed as described above, according to the first aspect, in conjunction with the known wire coating strip and terminal crimping machine, the wire supply to the machine is automatically performed. Since it can be performed, the machine can be operated efficiently, and by setting the device on the machine, a plurality of machines can be managed by one worker,
Since labor can be saved, labor costs can be reduced, and the cost of crimping wires and terminals can be greatly reduced.
【0045】また、請求項2では、多心電線における複
数本の電線を所定向きで等間隔に保持し得ることから、
複数本の電線を前記機械に対して順番に一本づつ供給す
べく、当該装置によるコントロールを容易、かつ確実に
行ない得ることとなり、上記機械に対する電線供給を、
安定かつ、確実なものとすることができる。According to the second aspect of the present invention, since a plurality of electric wires in the multi-core electric wire can be held in a predetermined direction at equal intervals,
In order to supply a plurality of electric wires to the machine one by one in order, the control by the device can be easily and reliably performed, and the electric wire supply to the machine is performed.
It can be stable and reliable.
【0046】さらに、請求項3にあっては、多心電線
を、二個一対の中空半円柱体によって挟着することで、
より強固に保持し得ることから、回転テーブルによる間
欠回転時において、複数本の電線がずれたり、変移する
ことはなく、所定の向きに保持し得るから、前記機械に
対する供給を、より正確なものとすることができ、ま
た、請求項4によれば、多心電線および複数本の電線の
等間隔保持と、取り外しをワンタッチ操作によって容易
に行なうことができる上、当該装置における回転テーブ
ルの回転制御を小角度とすることができる。Further, in the third aspect, the multi-core electric wire is sandwiched between a pair of two hollow semi-cylindrical bodies,
Because it can be held more firmly, during intermittent rotation by the rotary table, the plurality of electric wires do not shift or displace, and can be held in a predetermined direction, so that the supply to the machine is more accurate. According to the fourth aspect, the multi-core electric wire and the plurality of electric wires can be easily maintained and removed at an equal interval by one-touch operation, and the rotation control of the rotary table in the device can be performed. Can be a small angle.
【図1】本発明に係る多心電線の電線被覆ストリップ兼
端子圧着機における電線供給装置の実施例を示す全体の
側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing an embodiment of an electric wire supply device in an electric wire covering strip and terminal crimping machine of a multicore electric wire according to the present invention.
【図2】同上実施例を示す昇降テーブルの平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of a lifting table showing the embodiment.
【図3】同上実施例を示す電線供給部分と、端子圧着機
におけるアプリケーター部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an electric wire supply part and an applicator part in a terminal crimping machine showing the embodiment.
【図4】図3に示した電線保持用治具を示し、(A)は
平面図、(B)は底面図である。4A and 4B show the wire holding jig shown in FIG. 3, wherein FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a bottom view.
【図5】本発明に係る電線供給装置のアクチュエータ部
と操作ボックスの電気回路と配管系を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an electric circuit and a piping system of an actuator unit and an operation box of the electric wire supply device according to the present invention.
【図6】本発明に係る電線保持用治具の一実施例を示す
他使用態様を示した斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing another embodiment of the use of the electric wire holding jig according to the embodiment of the present invention.
【図7】同上治具の他実施例を示す分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing another embodiment of the jig.
【図8】同上治具の異種実施例を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a different embodiment of the same jig.
【図9】電線被覆ストリップ兼端子圧着機を示す略示斜
視図である。FIG. 9 is a schematic perspective view showing a wire covering strip and terminal crimping machine.
【図10】同上機を用いて電線に端子を圧着する前の状
態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a state before a terminal is crimped to an electric wire using the above machine.
【図11】同上機を用いて電線に端子を圧着した状態を
示し、(A)はその平面図で、(B)は側面図である。11A and 11B show a state in which a terminal is crimped to an electric wire using the above machine, wherein FIG. 11A is a plan view and FIG. 11B is a side view.
1 ベース 6 前後シリンダー 10 昇降シリンダー 14 昇降テーブル 20 パルスモータ 23 スリットカム 23a スリット 25 回転テーブル 26 巻掛け伝動機構 28 多心電線 29 電線 30 電線保持用治具 30a 本体 30b 多心電線挿通用保持孔 30c 拡幅開口部 30d 連通部 30e 電線挿通保持孔 30f 狭幅開口部 30g 底面 30h 電線保持用凹溝 30i ピン孔 30j 中空半円柱体 30k 中空半円柱体 30l ブラケット 30m ブラケット 30n 頂壁 30o 頂壁 30p 底壁 30q 底壁 30r 多心電線挟持用凹部 30s 多心電線挟持用凹部 30t 電線保持用凹溝 34 操作ボックス 40 信号発生器 41 電線数表示部 42 スタートボタン 43 非常停止ボタン 44 ON、OFFスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 6 Front-back cylinder 10 Elevating cylinder 14 Elevating table 20 Pulse motor 23 Slit cam 23a Slit 25 Rotary table 26 Winding transmission mechanism 28 Multi-core electric wire 29 Electric wire 30 Electric wire holding jig 30a Main body 30b Multi-core electric wire insertion holding hole 30c Widened opening 30d Communication part 30e Electric wire insertion holding hole 30f Narrow opening 30g Bottom surface 30h Wire holding concave groove 30i Pin hole 30j Hollow semi-cylindrical body 30k Hollow semi-cylindrical body 30l Bracket 30m Bracket 30n Top wall 30o Top wall 30p Bottom wall 30q Bottom wall 30r Multi-core wire holding recess 30s Multi-core wire holding recess 30t Wire holding groove 34 Operation box 40 Signal generator 41 Number of wires display section 42 Start button 43 Emergency stop button 44 ON / OFF switch
Claims (4)
し、離接方向および上下方向へベース上にて、夫々前後
移動および昇降動可能なるよう前後シリンダーおよび昇
降シリンダーを介して配設された昇降テーブルと、昇降
テーブルに配設されているパルスモータと、上記昇降テ
ーブル上の前端部に軸支され、前記パルスモータによ
り、タイミングベルト等による巻掛け伝動機構を介して
回転される回転テーブルと、前記回転テーブルに脱着自
在に装着される電線保持用治具と、前記パルスモータの
軸に固定されているスリットカムのスリットを検知して
原点を確認するためのセンサーと、前記前後シリンダ
ー、昇降シリンダー、パルスモータ、電線被覆ストリッ
プ兼端子圧着機に始動、停止信号を送信するための信号
発生器およびON、OFFスイッチ並びに電線数表示
部、スタートボタン、非常停止ボタン等を備えた操作ボ
ックスとを備え、前記電線保持用治具は、多心電線を着
脱自在とした多心電線保持部と、多心電線における複数
本の電線を分散した状態で、かつ外向きに着脱自在に保
持する複数個の電線保持部を設けたことを特徴とする多
心電線の電線被覆ストリップ兼端子圧着機における電線
供給装置。1. A lifting table arranged via a front and rear cylinder and a lifting cylinder so as to be able to move back and forth and up and down on a base in a detaching direction and a vertical direction with respect to an electric wire coating strip / terminal crimping machine. A pulse motor disposed on the lifting table, a rotary table pivotally supported by a front end of the lifting table, and rotated by the pulse motor via a winding transmission mechanism such as a timing belt; An electric wire holding jig detachably attached to a rotary table, a sensor for detecting a slit of a slit cam fixed to a shaft of the pulse motor and confirming an origin, the front-rear cylinder, an elevating cylinder, Signal generator for transmitting start and stop signals to pulse motor, wire coating strip and terminal crimping machine, and ON / OFF An operation box having a switch and an electric wire number display unit, a start button, an emergency stop button, and the like, wherein the electric wire holding jig is a multi-core electric wire holding unit in which a multi-core electric wire is detachable, and a multi-core electric wire. An electric wire supply device for a multi-core electric wire covering strip and terminal crimping machine, comprising a plurality of electric wire holding portions for detachably holding a plurality of electric wires in an outward direction and detachably.
ブルにピン止め固定可能なるようピン孔が穿設され、当
該本体の略中心には、一側へ多心電線抜き差し用の拡幅
開口部を有し、当該開口部との間に多心電線の径よりも
所要寸法だけ狭幅とした連通部が設けられている多心電
線用挿通保持孔が貫通形成され、当該多心電線用挿通保
持孔の下端には、一側へ多心電線の径および複数本の電
線全体における径よりも狭幅の開口部を、前記拡幅開口
部に連通して開設されている複数本の電線挿通保持孔が
形成されていると共に、前記本体の底面には、複数本の
電線を底面に沿って略放射状態に分散した状態で、一本
づつ脱着自在なるよう挟着保持可能とした複数個の電線
保持用凹溝が、周方向へ等間隔に設けられていることを
特徴とする多心電線の電線被覆ストリップ兼端子圧着機
における電線供給装置の電線保持用治具。2. The main body has a substantially disk shape, and has a pin hole formed therein so as to be fixed to a rotary table with a pin. A wide opening for removing and inserting a multi-core electric wire to one side is provided substantially at the center of the main body. The multi-core wire insertion holding hole is provided with a communication portion having a width smaller than the diameter of the multi-core wire by a required size between the opening and the opening, and the multi-core wire insertion holding hole is formed through the communication hole. At the lower end of the holding hole, an opening having a width smaller than the diameter of the multi-core electric wire and the diameter of the plurality of electric wires on one side is connected to the widening opening, and a plurality of electric wires are inserted and held. A plurality of electric wires having holes formed therein, and a plurality of electric wires that can be held and detached one by one in a state where a plurality of electric wires are dispersed in a substantially radiating state along the bottom surface on the bottom surface of the main body. Multi-core electric wire, wherein the holding grooves are provided at equal intervals in the circumferential direction Jig for holding an electric wire of an electric wire supply device in an electric wire covering strip and terminal crimping machine.
り、当該両中空半円柱体の周壁対向部には、当該両中空
半円柱体が略円柱形状に合体可能にして、かつ、合体し
た状態で回転テーブル上にピン止め固定可能なるよう、
各々にピン孔が貫設され、互いに分離自在に組み合わせ
可能とした一対のブラケットが突設され、前記両中空半
円柱体にあって、その頂壁と底壁の対向部中心には、多
心電線挟着保持用凹部が対設されていると共に、底面に
は、同底面に沿って複数本の電線が略放射状に分散され
た状態にて、脱着自在に係嵌保持可能とした複数個の電
線保持用凹溝が、周方向へ等間隔に設けられていること
を特徴とする多心電線の電線被覆ストリップ兼端子圧着
機における電線供給装置の電線保持用治具。3. The main body is composed of a pair of two hollow semi-cylindrical bodies, and the two hollow semi-cylindrical bodies can be combined into a substantially cylindrical shape at a peripheral wall opposing portion of the two hollow semi-cylindrical bodies; As it can be pinned and fixed on the rotary table in the united state,
A pair of brackets, each of which has a pin hole penetrating therethrough and which can be detachably combined with each other, are provided in a protruding manner. A plurality of electric wire clamping holding concave portions are provided opposite to each other, and a plurality of electric wires are detachably engaged with the bottom surface in a state in which a plurality of electric wires are substantially radially distributed along the bottom surface. An electric wire holding jig for an electric wire supply device in a multi-core electric wire covering strip and terminal crimping machine, wherein electric wire holding concave grooves are provided at equal intervals in a circumferential direction.
テーブル上にピン止め固定可能なるようピン孔が貫設さ
れ、当該本体上面にあって、その基端側には、多心電線
を着脱自在に挟着保持可能とした多心電線用保持部が形
成されていると共に、略円弧形状とした先端部の近傍に
は、複数本の電線が平面略熊手形状に分散された状態
で、一本づつ着脱自在に挟着保持可能とした複数個の電
線保持部が、等間隔に設けられていることを特徴とする
多心電線の電線被覆ストリップ兼端子圧着機における電
線供給装置の電線保持用治具。4. The main body has a substantially circular sector shape in a plane, and has a pin hole penetrating therethrough so that the main body can be pinned and fixed on the rotary table. A multi-core electric wire holding portion capable of detachably holding the wire is formed, and in the vicinity of a substantially arc-shaped tip, a plurality of electric wires are dispersed in a substantially rake shape in a plane. A plurality of wire holding portions capable of being detachably pinched and held one by one at equal intervals, wherein the wire of the wire feeding device in the wire covering strip and terminal crimping machine for a multi-core wire is provided. Jig for holding.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8586594A JP2709690B2 (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Wire feeder and wire holding jig for wire covering strip and terminal crimping machine for multi-core wire |
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JPH07272818A JPH07272818A (en) | 1995-10-20 |
JP2709690B2 true JP2709690B2 (en) | 1998-02-04 |
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-
1994
- 1994-03-31 JP JP8586594A patent/JP2709690B2/en not_active Expired - Fee Related
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