JP2707754B2 - Method for detecting residual recording media - Google Patents
Method for detecting residual recording mediaInfo
- Publication number
- JP2707754B2 JP2707754B2 JP1233551A JP23355189A JP2707754B2 JP 2707754 B2 JP2707754 B2 JP 2707754B2 JP 1233551 A JP1233551 A JP 1233551A JP 23355189 A JP23355189 A JP 23355189A JP 2707754 B2 JP2707754 B2 JP 2707754B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording paper
- recording
- unit
- recording medium
- photosensitive drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概要〕 記録手段が記録を行う位置に記録媒体を搬送する搬送
手段を備え、該搬送手段により搬送される該記録媒体上
に像を記録させる像記録装置において、該搬送手段の存
在を検出して、記録媒体が残留していると誤判定するこ
とを防止する記録媒体の残留検出方法に関し、 記録紙が残留していると誤判定しないようにすること
を目的とし、 記録手段が記録を行う位置に記録媒体を搬送する搬送
手段を備え、該搬送手段により搬送される該記録媒体上
に像を記録させる像記録装置において、該記録手段に対
する該記録媒体の搬入と搬出を夫々検出する検出手段
を、該記録媒体の最小サイズより間隔が狭くなるように
配置しておき、該記録媒体の搬入を検出する検出手段
と、該記録媒体の搬出を検出する検出手段が同時に記録
媒体の存在を検出した時、前記記録手段の記録位置に記
録媒体が残留していると判定する構成とする。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Table of Contents] Outline Industrial field of application Conventional technology Problems to be solved by the invention Means to solve the problem Action Embodiment Effect of the invention [Summary] At the position where the recording means performs recording In an image recording apparatus that includes a conveying unit that conveys a recording medium and records an image on the recording medium conveyed by the conveying unit, the presence of the conveying unit is detected, and it is determined that the recording medium remains. The present invention relates to a method for detecting a residual recording medium that prevents the determination from being performed, and includes a transport unit that transports the recording medium to a position where the recording unit performs recording for the purpose of preventing an erroneous determination that the recording paper remains. An image recording apparatus for recording an image on the recording medium conveyed by the transporting means, wherein the detecting means for detecting the loading and unloading of the recording medium with respect to the recording means is the minimum size of the recording medium. When the detecting means for detecting the loading of the recording medium and the detecting means for detecting the unloading of the recording medium simultaneously detect the presence of the recording medium, the recording of the recording means is performed. It is configured to determine that the recording medium remains at the position.
本発明は記録手段が記録を行う位置に記録媒体を搬送
する搬送手段を備え、該搬送手段により搬送される該記
録媒体上に像を記録させる像記録装置に係り、特に該搬
送手段の存在を検出して、記録媒体が残留していると誤
判定することを防止する記録媒体の残留検出方法に関す
る。The present invention relates to an image recording apparatus that includes a conveying unit that conveys a recording medium to a position where a recording unit performs recording, and records an image on the recording medium conveyed by the conveying unit. The present invention relates to a method for detecting a remaining recording medium, which prevents detection and erroneous determination that a recording medium remains.
従来、電子写真方式を用いる像記録装置、特に複数の
感光ドラムと、各感光ドラムに夫々帯電器、露光光学
系、現像器、転写器及びクリーナを備えたカラープリン
タにおいては、カラー原稿の色分解された光像を露光光
学系により各感光ドラム上に夫々形成し、これを各色の
カラートナーで現像し、各感光ドラムのトナー像転写位
置を通過する記録媒体、即ち、記録紙上に重ねて転写し
た後、定着することでカラー印刷を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image recording apparatus using an electrophotographic method, in particular, in a color printer having a plurality of photosensitive drums and a charger, an exposure optical system, a developing unit, a transfer unit, and a cleaner for each photosensitive drum, color separation of a color original is performed. The formed light image is formed on each photosensitive drum by an exposure optical system, developed with each color toner, and transferred onto a recording medium passing through the toner image transfer position of each photosensitive drum, that is, on a recording paper. After fixing, color printing is performed.
このようなカラー記録装置は特開昭53−74036号公
報、特開昭53−96838号公報等に開示されているが、近
年、ディジタル技術の進歩と共に、原稿を電荷結合素子
（CCD）センサ等で色分解して読取り、これをディジタ
ル処理してレーザ光学系で感光ドラム上に書込む方式が
特開昭61−196268号公報等に開示されている。Such a color recording apparatus is disclosed in JP-A-53-74036, JP-A-53-96838, and the like. In recent years, with the advance of digital technology, an original has been changed to a charge-coupled device (CCD) sensor or the like. Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-196268 discloses a method in which color separation is performed by reading, and this is digitally processed and written on a photosensitive drum by a laser optical system.
しかしながら、レーザ光学系を各色毎に複数設け、感
光ドラムに像を形成する方式では、記録紙上に転写され
た画像において、各光学系毎の露光開始において、副走
査方向に１ライン分のずれが発生することや、各光学系
毎に走査周期のずれが発生し易いために、各色の画像の
大きさが用紙送り方向で異なることがある。However, in a method in which a plurality of laser optical systems are provided for each color and an image is formed on the photosensitive drum, a shift of one line in the sub-scanning direction in the image transferred on the recording paper at the start of exposure for each optical system. In some cases, the size of the image of each color may differ in the paper feed direction, because the size of the image may be different from that of the optical system.
又、ポリゴンミラーから感光ドラム面までの距離の相
違により、用紙幅方向でも各色での画像の大きさが異な
り易いという欠点があった。Further, there is a drawback that the size of an image of each color tends to be different even in the paper width direction due to the difference in the distance from the polygon mirror to the photosensitive drum surface.
この結果、記録紙上で各色毎の相対的な位置ずれが生
じ、画質が劣化するという問題があった。As a result, there is a problem that a relative displacement occurs for each color on the recording paper, and the image quality deteriorates.
又更に、レーザ光学系は、回転ミラー、ｆ−θレンズ
やシリンドリカルレンズを用いるため、光学系が大きく
なり、その結果として装置全体も大きくなるという問題
もあった。Further, since the laser optical system uses a rotating mirror, an f-θ lens, and a cylindrical lens, there is a problem that the optical system becomes large, and as a result, the entire apparatus becomes large.
又、これらのカラー記録装置では、記録紙の搬送機構
として、ベルト状の粒電体フィルムを回転させ、このベ
ルトに記録紙を静電気により吸着させて、ベルトの移動
に伴い各感光ドラムのトナー像転写位置を通過させてい
た。In these color recording apparatuses, a belt-shaped electroconductive film is rotated as a recording paper transport mechanism, and the recording paper is attracted to the belt by static electricity, and the toner image on each photosensitive drum is moved as the belt moves. Had passed the transfer position.
このような静電気による吸着力を使用する場合、装置
環境が高湿度になると、記録紙の電気抵抗値が減少する
ため、誘電体フィルムに対する吸着力が弱くなり、ベル
トの記録紙保持が不安定となる。従って、各色毎に相対
的なずれを生じて画質が劣化してしまうという問題があ
った。When such electrostatic attraction force is used, if the environment of the apparatus becomes high humidity, the electrical resistance value of the recording paper decreases, so that the attraction force to the dielectric film becomes weak, and the holding of the recording paper by the belt becomes unstable. Become. Therefore, there is a problem that a relative shift occurs for each color and image quality deteriorates.
そこで、上記問題点を解決するために、光学系として
発光ダイオード（LED）アレイと集光レンズアレイから
成る光学ヘッドを用い、更に、記録紙搬送機構として、
記録紙の先端を機械的に把持して搬送する搬送手段、即
ち、ベルトに長尺の板状部材を取付け、この板状部材に
把持要素を取付けた搬送部材を用いるカラー記録装置
（特願平１−79097）が提案されている。In order to solve the above problems, an optical head including a light emitting diode (LED) array and a condensing lens array is used as an optical system.
A conveying means for mechanically gripping and transporting the leading end of the recording paper, that is, a color recording apparatus using a transport member in which a long plate-like member is attached to a belt, and a gripping element is attached to this plate-like member (Japanese Patent Application No. Hei 10-26139). 1-79097) has been proposed.
ところで、このようなカラー記録装置では、上記の如
く機械的に記録紙の先端を把持するため、搬送部材が使
用されるが、カラー記録装置の印刷機構部を起動した
後、記録を指示された時、記録紙のジャムを検出するた
めに設けられた記録紙センサによって、この搬送部材が
検出された場合、記録紙が残留していると誤判定される
ことの無いようにすることが必要である。By the way, in such a color recording apparatus, a conveying member is used to mechanically grip the leading end of the recording paper as described above, but after starting the printing mechanism of the color recording apparatus, recording is instructed. At this time, when this conveyance member is detected by the recording paper sensor provided for detecting the jam of the recording paper, it is necessary to prevent the erroneous determination that the recording paper is remaining. is there.
第４図は従来技術の一例を説明する図で、第５図は第
４図の動作を説明するタイムチャートである。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the prior art, and FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of FIG.
第４図は４個の感光ドラムを用いたカラー記録装置の
構成例を示すもので、Pa,Pb,Pc,Pdは、例えば、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、黒の各色を印刷するプロセスユ
ニットである。Figure 4 is shows a configuration example of a color recording apparatus using four photosensitive drums, P a, P b, P c, P d , for example, to print yellow, magenta, cyan, black and the color It is a process unit.
そして、プロセスユニットPaは感光ドラム1a、帯電器
2a、露光器3a、現像器4a、転写器5a及びクリーナ6aで構
成され、プロセスユニットPbは感光ドラム1b、帯電器2
b、露光器3b、現像器4b、転写器5b及びクリーナ6bで構
成される。Then, the process unit P a photosensitive drum 1a, the charging device
2a, an exposure unit 3a, a developing unit 4a, a transfer unit 5a, and a cleaner 6a, and the process unit Pb includes a photosensitive drum 1b, a charging unit 2
b, an exposure unit 3b, a development unit 4b, a transfer unit 5b, and a cleaner 6b.
又、プロセスユニットPcは感光ドラム1c、帯電器2c、
露光器3c、現像器4c、転写器5c及びクリーナ6cで構成さ
れ、プロセスユニットPdは感光ドラム1d、帯電器2d、露
光器3d、現像器4d、転写器5d及びクリーナ6dで構成され
る。The process unit Pc includes a photosensitive drum 1c, a charger 2c,
The process unit Pd includes an exposure unit 3c, a development unit 4c, a transfer unit 5c, and a cleaner 6c. The process unit Pd includes a photosensitive drum 1d, a charger 2d, an exposure unit 3d, a development unit 4d, a transfer unit 5d, and a cleaner 6d.
印刷開始を指示されると、図示省略した制御回路は、
第５図に示す如く、図示省略したモータを駆動して、
駆動プーリ13を回転させ、ベルト10を矢印Ａの方向に定
速で走行させる。そして、帯電器2a〜2dに電圧を印加さ
せると共に、感光ドラム1a〜1dをベルト10の走行速度に
同期して回転させる。When print start is instructed, a control circuit (not shown)
As shown in FIG. 5, by driving a motor not shown,
The driving pulley 13 is rotated, and the belt 10 runs at a constant speed in the direction of arrow A. Then, a voltage is applied to the chargers 2a to 2d, and the photosensitive drums 1a to 1d are rotated in synchronization with the traveling speed of the belt 10.
従って、感光ドラム1a〜1dは、クリーナ6a〜6dによっ
て夫々残留トナーが清掃され、同時に電圧を印加された
帯電器2a〜2dにより、各感光ドラム1a〜1dの清掃された
表面が夫々帯電される。Therefore, in the photosensitive drums 1a to 1d, the residual toner is cleaned by the cleaners 6a to 6d, respectively, and at the same time, the cleaned surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d are charged by the charged devices 2a to 2d, respectively. .
続いて、制御回路は第５図に示す如く、各現像器4a
〜4dの現像ローラを回転させると共に、現像バイアスを
オンとする制御を行う。Subsequently, as shown in FIG. 5, the control circuit controls each developing device 4a.
The control to turn on the developing bias and to turn on the developing bias is performed.
制御回路は印刷を指示されると、記録紙カセット８に
格納されている記録紙７を、記録紙カセット８から繰り
出させ、待機ローラ９に突き当てて待機させる。When instructed to print, the control circuit causes the recording paper 7 stored in the recording paper cassette 8 to be unwound from the recording paper cassette 8 and hits a standby roller 9 to stand by.
そして、ベルト10に取付けられた記録紙７を把持して
搬送する搬送部材（チャック又はグリッパと呼ばれる）
16が、搬送部材検知センサ15によって、その位置が検出
されると、所定の時間を計測して、この時間が経過する
と、待機ローラ９を駆動して、搬送部材16が記録紙７を
把持するのに最適な位置に到達した時、記録紙７の先端
が搬送部材17に把持されるように記録紙７を繰り出させ
る。A transport member (called a chuck or a gripper) that grips and transports the recording paper 7 attached to the belt 10.
When the position is detected by the conveyance member detection sensor 15, a predetermined time is measured, and when this time has elapsed, the standby roller 9 is driven so that the conveyance member 16 grips the recording paper 7. When the recording paper 7 reaches the optimum position, the recording paper 7 is fed out so that the leading end of the recording paper 7 is gripped by the transport member 17.
従って、搬送部材16は記録紙７の先端を把持して、ベ
ルト10の走行と共に搬送し、この記録紙７をプロセスユ
ニットPaの感光ドラム1aと転写器5aの間に搬入させる。
この時、第５図に示す如く、記録紙センサ14aによっ
て、記録紙７の繰り出しが検出される。Therefore, the conveying member 16 grips the leading edge of the recording sheet 7, then conveyed together with the travel of the belt 10, it is conveyed to the recording paper 7 between the photosensitive drum 1a and the transfer device 5a of the process unit P a.
At this time, as shown in FIG. 5, the feeding of the recording paper 7 is detected by the recording paper sensor 14a.
制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づ
き、記録紙７がプロセスユニットPaのトナー像転写位置
に到達する時間を計測し、第５図に示すタイミング
で、例えば、発光ダイオードアレイを用いる露光器3aか
ら変調された光ビームを感光ドラム1aに投射させ、静電
潜像を１ラインずつ順次形成させる。The control circuit based on the timing of driving the standby roller 9, measures the time the recording paper 7 reaches the toner image transfer position of the process unit P a, at the timing shown in FIG. 5, for example, exposure using a light-emitting diode array The modulated light beam from the detector 3a is projected onto the photosensitive drum 1a to form an electrostatic latent image line by line.
この潜像には、前記の如く現像バイアスをオンとされ
た現像器4aの現像ローラから供給されるトナーが付着
し、感光ドラム1aにはイエローのトナー像が現像され
る。The toner supplied from the developing roller of the developing device 4a having the developing bias turned on as described above adheres to the latent image, and a yellow toner image is developed on the photosensitive drum 1a.
制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づ
き、記録紙７が転写器5aと感光ドラム1aの間に搬入され
る時間を計測すると、第５図に示すタイミングで、転
写器5aに電圧を印加させ、感光ドラム1aに形成されたト
ナー像を記録紙７に転写させる。When the control circuit measures the time during which the recording paper 7 is carried in between the transfer device 5a and the photosensitive drum 1a based on the timing at which the standby roller 9 is driven, it applies a voltage to the transfer device 5a at the timing shown in FIG. Then, the toner image formed on the photosensitive drum 1a is transferred to the recording paper 7.
プロセスユニットPaでイエローのトナー像を転写され
た記録紙７は、ベルト10の走行に伴い、吸引ベルト11a
により歪みの発生を防止されて搬送され、第５図に示
すタイミングで、記録紙センサ14bによって、記録紙７
の搬入が検出された後、プロセスユニットPbの感光ドラ
ム1bと転写器5bの間に搬入される。Process units P a recording sheet 7 having the transferred yellow toner image In, with the running of the belt 10, the suction belts 11a
The recording paper sensor 14b conveys the recording paper 7 at the timing shown in FIG.
After loading has been detected, it is carried between the transfer unit 5b and the photosensitive drum 1b of the process unit P b.
制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づ
き、記録紙７がプロセスユニットPbのトナー像転写位置
に到達する時間を計測し、第５図に示すタイミング
で、発光ダイオードアレイを用いる露光器3bから変調さ
れた光ビームを感光ドラム1bに投射させ、静電潜像を１
ラインずつ順次形成させる。The control circuit based on the timing of driving the standby roller 9, measures the time the recording paper 7 reaches the toner image transfer position of the process unit P b, at the timing shown in FIG. 5, the exposure unit 3b using the light emitting diode array The light beam modulated from the above is projected on the photosensitive drum 1b, and the electrostatic latent image is
Lines are sequentially formed.
この潜像には、前記の如く現像バイアスをオンとされ
た現像器4bの現像ローラから供給されるトナーが付着
し、感光ドラム1bにはマゼンタのトナー像が現像され
る。The toner supplied from the developing roller of the developing device 4b with the developing bias turned on adheres to the latent image as described above, and the magenta toner image is developed on the photosensitive drum 1b.
制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づ
き、記録紙７が転写器5bと感光ドラム1bの間に搬入され
る時間を計測すると、第５図に示すタイミングで転写
器5bに電圧を印加させ、感光ドラム1bに形成されたトナ
ー像を記録紙７に転写させる。The control circuit measures the time during which the recording paper 7 is carried between the transfer device 5b and the photosensitive drum 1b based on the timing at which the standby roller 9 is driven, and applies a voltage to the transfer device 5b at the timing shown in FIG. Then, the toner image formed on the photosensitive drum 1 b is transferred to the recording paper 7.
プロセスユニットPbでマゼンタのトナー像を転写され
た記録紙７は、ベルト10の走行に伴い、吸引ベルト11b
により歪みの発生を防止されて搬送され、第５図に示
すタイミングで、記録紙センサ14cにより、記録紙７の
搬入が検出された後、プロセスユニットPcの感光ドラム
1cと転写器5cの間に搬入される。Process unit P b recording paper 7 having the transferred magenta toner image in, with the running of the belt 10, suction belt 11b
The recording paper sensor 14c detects that the recording paper 7 has been carried in at the timing shown in FIG. 5, and then the photosensitive drum of the process unit Pc
It is carried between 1c and the transfer device 5c.
制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づ
き、記録紙７がプロセスユニットPcのトナー像転写位置
に到達する時間を計測し、第５図に示すタイミング
で、発光ダイオードアレイを用いる露光器3cから変調さ
れた光ビームを感光ドラム1cに投射させ、静電潜像を１
ラインずつ順次形成させる。The control circuit measures the time required for the recording paper 7 to reach the toner image transfer position of the process unit Pc based on the timing at which the standby roller 9 is driven, and at the timing shown in FIG. 5, the exposure device 3c using the light emitting diode array. The light beam modulated from the above is projected on the photosensitive drum 1c, and the electrostatic latent image is
Lines are sequentially formed.
この潜像には、前記の如く現像バイアスをオンとされ
た現像器4cの現像ローラから供給されるトナーが付着
し、感光ドラム1cにはシアンのトナー像が現像される。The toner supplied from the developing roller of the developing device 4c with the developing bias turned on as described above adheres to the latent image, and a cyan toner image is developed on the photosensitive drum 1c.
制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づ
き、記録紙７が転写器5cと感光ドラム1cの間に搬入され
る時間を計測すると、第５図に示すタイミングで転写
器5cに電圧を印加させ、感光ドラム1cに形成されたトナ
ー像を記録紙７に転写させる。When the control circuit measures the time during which the recording paper 7 is carried in between the transfer device 5c and the photosensitive drum 1c based on the timing at which the standby roller 9 is driven, the control circuit applies a voltage to the transfer device 5c at the timing shown in FIG. Then, the toner image formed on the photosensitive drum 1c is transferred to the recording paper 7.
プロセスユニットPcでシアンのトナー像を転写された
記録紙７は、ベルト10の走行に伴い、吸引ベルト11cに
より歪みの発生を防止されて搬送され、第５図に示す
タイミングで、記録紙センサ14dにより、記録紙７の搬
入が検出された後、プロセスユニットPdの感光ドラム1d
と転写器5dの間に搬入される。The recording paper 7 on which the cyan toner image has been transferred by the process unit Pc is conveyed with the distortion of the recording paper 7 prevented by the suction belt 11c as the belt 10 travels, and at the timing shown in FIG. the 14d, after the loading of the recording paper 7 is detected, the photosensitive drum 1d in the process unit P d
And the transfer device 5d.
制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づ
き、記録紙７がプロセスユニットPdのトナー像転写位置
に到達する時間を計測し、第５図に示すタイミング
で、発光ダイオードアレイを用いる露光器3dから変調さ
れた光ビームを感光ドラム1dに投射させ、静電潜像を１
ラインずつ順次形成させる。The control circuit based on the timing of driving the standby roller 9, measures the time the recording paper 7 reaches the toner image transfer position of the process unit P d, the timing shown in FIG. 5, the exposure unit 3d using the light emitting diode array The modulated light beam is projected onto the photosensitive drum 1d to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1d.
Lines are sequentially formed.
この潜像には、前記の如く現像バイアスをオンとされ
た現像器4dの現像ローラから供給されるトナーが付着
し、感光ドラム1dには黒のトナー像が現像される。The toner supplied from the developing roller of the developing device 4d with the developing bias turned on as described above adheres to this latent image, and a black toner image is developed on the photosensitive drum 1d.
制御回路は待機ローラ９を駆動したタイミングに基づ
き、記録紙７が転写器5dと感光ドラム1dの間に搬入され
る時間を計測すると、第５図に示すタイミングで、転
写器5dに電圧を印加させ、感光ドラム1dに形成されたト
ナー像を記録紙７に転写させる。The control circuit measures the time during which the recording paper 7 is carried between the transfer device 5d and the photosensitive drum 1d based on the timing at which the standby roller 9 is driven, and then applies a voltage to the transfer device 5d at the timing shown in FIG. Then, the toner image formed on the photosensitive drum 1d is transferred to the recording paper 7.
プロセスユニットPdで黒のトナー像を転写された記録
紙７は、駆動プーリ13の位置に設けられた図示しないカ
ム機構により、搬送部材16の把持が解除されるため、定
着器12の定着ローラと圧着ローラの間に搬入され、転写
された４色のトナー像が定着される。そして、第５図
に示すタイミングで、記録紙センサ14eにより、記録紙
７の排出が検出される。Recording paper 7 in a process unit P d is transferred black toner image, by a cam mechanism (not shown) provided on the position of the drive pulley 13, since the grip of the conveying member 16 is released, the fixing roller of the fixing device 12 , And the four-color toner images transferred and fixed there. Then, at the timing shown in FIG. 5, the ejection of the recording paper 7 is detected by the recording paper sensor 14e.
制御回路は第５図に示す如く、記録紙７の繰り出し
が検出されてから、記録紙７の長さとベルト10の走行速
度から決定される時間が経過した時、記録紙センサ14a
の出力を調べ、記録紙７が存在していなければ、プロセ
スユニットPaにおいて記録紙７のジャム発生が無かった
と判定し、記録紙７の存在を示している場合は、プロセ
スユニットPaにおいて記録紙７のジャム発生と判定し、
エラー処理を行う。As shown in FIG. 5, when the time determined by the length of the recording paper 7 and the running speed of the belt 10 elapses from the detection of the feeding of the recording paper 7 as shown in FIG.
Examine the output of, if the recording paper 7 is present, it determines that the jam of the recording paper 7 in a process unit P a did not, be indicative of the presence of the recording paper 7 is recorded in the process unit P a It is determined that paper jam has occurred,
Perform error handling.
又、制御回路は第５図に示す如く、記録紙７の搬入
が検出されてから、記録紙７の長さとベルト10の走行速
度から決定される時間が経過した時、記録紙センサ14b
の出力を調べ、記録紙７が存在していなければ、プロセ
スユニットPbにおいて記録紙７のジャム発生が無かった
と判定し、記録紙７の存在を示している場合は、プロセ
スユニットPbにおいて記録紙７のジャム発生と判定し、
エラー処理を行う。As shown in FIG. 5, when the time determined by the length of the recording paper 7 and the traveling speed of the belt 10 elapses from the detection of the conveyance of the recording paper 7 as shown in FIG.
Examine the output of, if the recording paper 7 is present, it determines that the jam of the recording paper 7 was not in the process unit P b, when showing the presence of the recording paper 7 is recorded in a process unit P b It is determined that paper jam has occurred,
Perform error handling.
記録紙センサ14c,dの場合も、第５図，に示す如
く、上記と同様であり、記録紙センサ14cが記録紙７の
存在を示していなければ、プロセスユニットPcにおいて
ジャム発生が無いと判定し、記録紙センサ14dが記録紙
７の存在を示していなければ、プロセスユニットPdにお
いてジャム発生が無いと判定する。The same applies to the recording paper sensors 14c and 14d as shown in FIG. 5. If the recording paper sensor 14c does not indicate the presence of the recording paper 7, it is assumed that no jam occurs in the process unit Pc . judgment, if the recording paper sensor 14d is indicating the presence of the recording paper 7, it is determined that a jam occurs is not in the process unit P d.
制御回路は第５図に示す如く、記録紙７の排出が検
出されてから、記録紙７の長さとベルト10の走行速度か
ら決定される時間が通過した時、記録紙センサ14eの出
力を調べ、記録紙７が存在していなければ、定着器12に
おいて記録紙７のジャム発生が無かったと判定し、記録
紙７の存在を示している場合は、定着器12において記録
紙７のジャム発生と判定し、エラー処理を行う。As shown in FIG. 5, the control circuit checks the output of the recording paper sensor 14e when the time determined from the length of the recording paper 7 and the traveling speed of the belt 10 has passed since the detection of the discharge of the recording paper 7. If the recording paper 7 does not exist, it is determined that no jamming of the recording paper 7 has occurred in the fixing unit 12, and if the recording paper 7 is present, it is determined that the jamming of the recording paper 7 has occurred in the fixing unit 12. Judge and perform error processing.
第４図で説明した如く、ベルト10には搬送部材16が取
付けられているが、この搬送部材16は図示していない
が、ベルト10に複数取付けられている。そして、ベルト
10の走行に伴い記録紙センサ14b、14c及び14dの記録紙
７を検出する位置を通過している。As described with reference to FIG. 4, a transport member 16 is attached to the belt 10, and a plurality of the transport members 16 are attached to the belt 10, though not shown. And the belt
As the vehicle 10 travels, it has passed the position where the recording paper sensor 14b, 14c and 14d detects the recording paper 7.
ところで、カラー記録装置は一般に印刷を指示された
時に、プロセスユニットPa,Pb,Pc,Pdに記録紙７が残留
していないことを確認してから印刷動作を開始するよう
に考慮されている。Incidentally, when the color recording apparatus generally indicated printing process unit P a, P b, P c , considered to start printing operation after confirming that the recording paper 7 is not remaining in the P d Have been.
従って、搬送部材16が記録紙センサ14b又は14c又は14
dの記録紙７を検出する位置を通過している時、制御回
路が印刷を指示された場合、記録紙センサ14a〜14eの出
力を調べ、記録紙７が残留していないことを確認する
が、記録紙センサ14b又は14c又は14dは、搬送部材16が
通過中のため、記録紙７が存在していることを示すオン
信号を送出する。Therefore, the conveying member 16 is connected to the recording paper sensor 14b or 14c or 14c.
When the control circuit is instructed to print while passing through the position for detecting the recording paper 7 of d, the output of the recording paper sensors 14a to 14e is checked to confirm that the recording paper 7 does not remain. The recording paper sensor 14b or 14c or 14d sends an ON signal indicating that the recording paper 7 is present because the conveying member 16 is passing.
従って、制御回路は記録紙７が残留していると誤判定
し、記録紙７の排除を指示して印刷動作を開始しないと
いう問題がある。Accordingly, there is a problem that the control circuit erroneously determines that the recording paper 7 remains, and does not start the printing operation by instructing the elimination of the recording paper 7.
本発明はこのような問題点に鑑み、印刷を指示された
時、搬送部材16が記録紙センサ14b又は14c又は14dの記
録紙検出位置に存在しても、記録紙７が残留していると
誤判定しないようにすることを目的としている。In view of such a problem, the present invention considers that when the printing is instructed, the recording paper 7 remains even if the transport member 16 is at the recording paper detection position of the recording paper sensor 14b or 14c or 14d. The purpose is to prevent misjudgment.
第１図は本発明の原理を説明する図である。 FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention.
搬送手段18は第４図で説明した搬送部材16であり、ベ
ルト10に取付けられて、駆動プーリ13の回転に伴い定速
で走行し、記録媒体21を把持して記録手段17の記録を行
う位置に搬入する。The conveying means 18 is the conveying member 16 described with reference to FIG. 4, and is attached to the belt 10 and travels at a constant speed with the rotation of the driving pulley 13 to grip the recording medium 21 and perform recording by the recording means 17. Carry in the location.
従って、検出手段20は記録媒体21が搬入されたことを
検出して制御手段22に通知する。そして、検出手段19は
記録媒体21が記録手段17の記録を行う位置から搬出され
ると、この搬出を検出して制御手段22に通知する。Accordingly, the detecting means 20 detects that the recording medium 21 has been carried in, and notifies the control means 22. Then, when the recording medium 21 is unloaded from the recording position of the recording unit 17, the detecting unit 19 detects the unloading and notifies the control unit 22.
検出手段19と20の間隔は記録媒体21の最小サイズより
狭くなるように配置されており、制御手段22は印刷開始
を指示された時、検出手段19と20の出力を調べ、共に記
録媒体21の存在を通知している時、記録手段17の記録位
置に記録媒体21が残留していると判定する。The interval between the detecting means 19 and 20 is arranged so as to be smaller than the minimum size of the recording medium 21.When the control means 22 is instructed to start printing, the control means 22 checks the outputs of the detecting means 19 and 20. It is determined that the recording medium 21 remains at the recording position of the recording means 17 when the existence of the recording medium 21 is notified.
上記の如く構成することにより、印刷を指示された
時、搬送手段18が検出手段19又は20の検出位置に存在し
ていても、記録媒体21を把持して搬送していなければ、
搬送手段18は検出手段19と20により同時にその存在を検
出されることは無い。With the configuration as described above, when printing is instructed, even if the transporting unit 18 is present at the detection position of the detecting unit 19 or 20, even if the recording medium 21 is not gripped and transported,
The presence of the transporting means 18 is not detected by the detecting means 19 and 20 at the same time.
従って、検出手段19と20が共に記録媒体21の存在を通
知しないため、記録手段17の記録位置に記録媒体21が残
留しているという誤判定を防止することが出来る。Accordingly, since both of the detection units 19 and 20 do not notify the presence of the recording medium 21, it is possible to prevent an erroneous determination that the recording medium 21 remains at the recording position of the recording unit 17.
第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図
で、第３図は本発明の構成例を説明する図である。FIG. 2 is a block diagram of a circuit showing one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration example of the present invention.
第３図は第４図に記録紙センサ14fを追加したもの
で、その他は第３図と同一である。FIG. 3 is the same as FIG. 3 except that a recording sheet sensor 14f is added to FIG.
プロセッサ24はROM25に格納されているプログラムを
読出して動作し、入出力ポート28を経て、図示省略した
上位装置から印刷開始を指示されると、I/Oレジスタ29
にアドレスを送出して、I/Oレジスタ29に設定した機構
部31を制御するのに必要な情報をドライバ30に送出させ
る。The processor 24 operates by reading the program stored in the ROM 25, and when instructed to start printing from a higher-level device (not shown) via the input / output port 28, the I / O register 29.
And the driver 30 sends information necessary for controlling the mechanism unit 31 set in the I / O register 29.
ドライバ30はプロセッサ24がI/Oレジスタ29を経て送
出する制御情報に基づき、機構部31のモータ等を駆動す
る。機構部31は第３図に示す如き構成で、ドライバ30に
より駆動されるモータにより、駆動プーリ13や感光ドラ
ム1a〜1dが回転する。又、ドライバ30により制御される
電源から帯電器2a〜2dに電圧が印加される。The driver 30 drives a motor or the like of the mechanism unit 31 based on control information sent from the processor 24 via the I / O register 29. The mechanism section 31 has a configuration as shown in FIG. 3, and the drive pulley 13 and the photosensitive drums 1a to 1d rotate by a motor driven by the driver 30. A voltage is applied to the chargers 2a to 2d from a power source controlled by the driver 30.
プログラムタイマ27は、例えば、感光ドラム1a〜1d
に、１ライン分のデータが形成される時間間隔を基準と
するクロックが入り、プロセッサ24が必要とする各種の
制御用のタイミングを通知する。The program timer 27 includes, for example, the photosensitive drums 1a to 1d
Then, a clock based on a time interval at which data for one line is formed is input to notify various control timings required by the processor 24.
従って、プロセッサ24はプログラムタイマ27から得ら
れるタイミング信号により、第５図に示すタイミング
で、上記の如く駆動プーリ13や感光ドラム1a〜1dを回転
させ、帯電器2a〜2dに電圧を印加させる。Accordingly, the processor 24 rotates the drive pulley 13 and the photosensitive drums 1a to 1d as described above at the timing shown in FIG. 5 according to the timing signal obtained from the program timer 27 to apply a voltage to the chargers 2a to 2d.
そして、第５図に示すタイミングで現像器4a〜4dの
現像ローラを駆動して回転させ、現像バイアスをオンと
する。Then, the developing rollers of the developing devices 4a to 4d are driven and rotated at the timing shown in FIG. 5, and the developing bias is turned on.
プロセッサ24は入出力ポート28を経て上位装置から印
刷指示を受けると、I/Oレジスタ29のOR回路32の出力
のデータを記憶している領域のアドレスを送出し、この
領域のデータを読取ってOR回路32の出力が論理“0"であ
って、記録紙７の存在を示していないと、I/Oレジスタ2
9を経てドライバ30に制御情報を送出し、図示省略した
繰り出しローラを駆動させて記録紙カセット８から記録
紙７を繰り出させ、待機ローラ９に突き当てて待機させ
る。When the processor 24 receives a print instruction from a higher-level device via the input / output port 28, the processor 24 sends out the address of the area storing the output data of the OR circuit 32 of the I / O register 29, and reads the data in this area. If the output of the OR circuit 32 is logic "0" and does not indicate the presence of the recording paper 7, the I / O register 2
The control information is sent to the driver 30 via 9, and a feed roller (not shown) is driven to feed the recording paper 7 from the recording paper cassette 8.
そして、搬送部材検知センサ15からI/Oレジスタ29を
経て、搬送部材16の位置検出信号を受信すると、プログ
ラムタイマ27に所定の時間を計測させる。そして、プロ
グラムタイマ27から所定の時間が経過したことを通知す
る割込み信号を受けると、I/Oレジスタ29を経てドライ
バ30に待機ローラ９の駆動を行わせる。Then, when a position detection signal of the transport member 16 is received from the transport member detection sensor 15 via the I / O register 29, the program timer 27 is caused to measure a predetermined time. Then, when receiving an interrupt signal notifying that a predetermined time has elapsed from the program timer 27, the driver 30 drives the standby roller 9 via the I / O register 29.
従って、待機ローラ９から記録紙７が繰り出され、記
録紙７の先端が搬送部材16に把持されて前記の如く、プ
ロセスユニットPaの方向に搬送される。Accordingly, the recording paper 7 is fed from the standby rollers 9, the leading edge of the recording sheet 7 as the being gripped to the transport member 16, is conveyed in the direction of the process unit P a.
待機ローラ９から記録紙７が繰り出されると、記録紙
センサ14aは、例えば発光素子36と受光素子37から構成
され、発光素子36が送出する光が記録紙７から反射した
時、受光素子37がこの反射光を受光して記録紙７の存在
を示す論理“1"を第５図に示す如く、OR回路32とI/O
レジスタ29に送出する。When the recording paper 7 is fed out from the standby roller 9, the recording paper sensor 14a includes, for example, a light emitting element 36 and a light receiving element 37, and when the light emitted by the light emitting element 36 is reflected from the recording paper 7, the light receiving element 37 is turned off. Upon receiving the reflected light, the logic "1" indicating the presence of the recording paper 7 is changed to the OR circuit 32 and the I / O as shown in FIG.
Send to register 29.
プロセッサ24は記録紙センサ14aの出力のデータをI
/Oレジスタ29から読取ってRAM26に記憶させ、記録紙７
の大きさと、ベルト10の走行速度から決定される時間が
経過したことを、プログラムタイマ27から通知される
と、記録紙センサ14aが論理“0"を送出しているか調べ
る。The processor 24 outputs the data of the output of the recording paper sensor 14a to I
Read from the / O register 29, store it in the RAM 26, and
Is notified from the program timer 27 that the time determined from the size of the belt 10 and the traveling speed of the belt 10 has elapsed, it is checked whether or not the recording paper sensor 14a is sending logic "0".
記録紙センサ14aの発光素子36が送出する光が、記録
紙７の通過し終わったことで、受光素子37に受光されな
くなると、I/Oレジスタ29には、第５図に示す如く、
論理“0"が送出される。従って、プロセッサ24はプロセ
スユニットPaにおけるジャム発生が無いと判定する。When the light emitted from the light emitting element 36 of the recording paper sensor 14a is not received by the light receiving element 37 after passing through the recording paper 7, the I / O register 29 stores, as shown in FIG.
A logical "0" is sent. Accordingly, the processor 24 determines that a jam occurs in the process unit P a no.
又、プロセッサ24は前記同様第５図に示すタイミン
グで、露光器3aの発光ダイオードを発光させ、変調した
光ビームを感光ドラム1aに投射させ、更に前記同様第５
図に示すタイミングで、I/Oレジスタ29とドライバ30
を経て、転写器5aに電圧を印加させ、感光ドラム1aに形
成されたトナー像を記録紙７に転写させる。Further, the processor 24 causes the light emitting diode of the exposure unit 3a to emit light at the timing shown in FIG. 5 and projects the modulated light beam onto the photosensitive drum 1a as described above.
At the timing shown in the figure, the I / O register 29 and driver 30
After that, a voltage is applied to the transfer device 5a to transfer the toner image formed on the photosensitive drum 1a to the recording paper 7.
プロセスユニットPaでイエローのトナー像を転写され
た記録紙７は、ベルト10の走行に伴い、吸引ベルト11a
により歪みの発生を防止されて搬送され、第５図に示
すタイミングで、記録紙センサ14aと同一構成の記録紙
センサ14bによって、記録紙７の搬入が検出される。Process units P a recording sheet 7 having the transferred yellow toner image In, with the running of the belt 10, the suction belts 11a
Thus, the recording paper 7 is detected by the recording paper sensor 14b having the same configuration as the recording paper sensor 14a at the timing shown in FIG.
記録紙センサ14bは記録紙７の搬入により、論理“1"
をAND回路33とI/Oレジスタ29に送出し、記録紙７が通過
し終わると前記同様論理“0"をAND回路33とI/Oレジスタ
29に送出する。The recording paper sensor 14b detects the logical "1" when the recording paper 7 is loaded.
Is sent to the AND circuit 33 and the I / O register 29, and when the recording paper 7 has passed, the logic "0" is set to the AND circuit 33 and the I / O register in the same manner as described above.
Send to 29.
又、記録紙センサ14cは、第４図で説明した如く、搬
送部材16に把持され、ベルト10の走行に伴い搬入される
記録紙７を検出すると、論理“1"をAND回路33と34及びI
/Oレジスタ29に送出し、記録紙７が通過し終わると、論
理“0"をAND回路33と34及びI/Oレジスタ29に送出する。As described with reference to FIG. 4, when the recording paper sensor 14c detects the recording paper 7 gripped by the transport member 16 and carried in with the travel of the belt 10, the logical "1" is output to the AND circuits 33 and 34 and I
When the recording paper 7 has passed, the logic "0" is sent to the AND circuits 33 and 34 and the I / O register 29.
又、記録紙センサ14dは上記同様に搬入される記録紙
７を検出すると、論理“1"をAND回路34と35及びI/Oレジ
スタ29に送出し、記録紙７が通過し終わると、論理“0"
をAND回路34と35及びI/Oレジスタ29に送出する。When the recording paper sensor 14d detects the recording paper 7 conveyed in the same manner as described above, the recording paper sensor 14d sends a logical "1" to the AND circuits 34 and 35 and the I / O register 29. “0”
To the AND circuits 34 and 35 and the I / O register 29.
又、記録紙センサ14fは記録紙７の搬入により、論理
“1"をAND回路35及びI/Oレジスタ29に送出し、記録紙７
が通過し終わると、論理“0"をAND回路35及びI/Oレジス
タ29に送出する。The recording paper sensor 14f sends the logical "1" to the AND circuit 35 and the I / O register 29 when the recording paper 7 is loaded, and the recording paper 7
Is completed, the logic "0" is sent to the AND circuit 35 and the I / O register 29.
そして、記録紙センサ14eは第４図で説明した如く、
定着器12から記録紙７が排出されると、論理“1"をOR回
路32とI/Oレジスタ29に送出し、記録紙７が通過し終わ
ると、論理“0"をOR回路32とI/Oレジスタ29に送出す
る。Then, the recording paper sensor 14e, as described in FIG.
When the recording paper 7 is ejected from the fixing unit 12, the logic "1" is sent to the OR circuit 32 and the I / O register 29. When the recording paper 7 has passed, the logic "0" is transmitted to the OR circuit 32 and the I / O register 29. Send to / O register 29.
従って、AND回路33は記録紙７が記録紙センサ14bと14
cの両方の検出位置に存在したままの状態にある時、論
理“1"をOR回路32に送出する。又、AND回路34は記録紙
７が記録紙センサ14cと14dの両方の検出位置に存在した
ままの状態にある時、論理“1"をOR回路32に送出する。
又更に、AND回路35は記録紙７が記録紙センサ14dと14f
の両方の検出位置に存在したままの状態にある時、論理
“1"をOR回路32に送出する。Therefore, the AND circuit 33 detects that the recording paper 7 is the recording paper sensor 14b or 14b.
When it remains at both detection positions c, it sends a logical "1" to the OR circuit 32. The AND circuit 34 sends a logical "1" to the OR circuit 32 when the recording paper 7 remains at the detection positions of both the recording paper sensors 14c and 14d.
Further, the AND circuit 35 detects that the recording paper 7 is the recording paper sensors 14d and 14f.
The logic "1" is sent to the OR circuit 32 when it remains in the two detection positions.
従って、記録紙７が記録紙センサ14aの検出位置に存
在したままか、又は、記録紙センサ14bと14cの検出位置
に存在したままか、又は、記録紙センサ14cと14dの検出
位置に存在したままか、又は、記録紙センサ14dと14fの
検出位置に存在したままか、又は、記録紙センサ14eの
検出位置に存在したままの時、OR回路32は論理“1"をI/
Oレジスタ29に送出するが、搬送部材16が記録紙センサ1
4bか14cか14dか又は14fの記録紙検出位置に存在して
も、OR回路32は論理“0"を送出しているため、プロセッ
サ24は印刷開始を指示された時、記録紙７の残留と誤認
することは無い。Therefore, the recording paper 7 remains at the detection position of the recording paper sensor 14a, or remains at the detection position of the recording paper sensors 14b and 14c, or exists at the detection position of the recording paper sensors 14c and 14d. OR, or remains at the detection position of the recording paper sensors 14d and 14f, or remains at the detection position of the recording paper sensor 14e, the OR circuit 32 sets the logic "1" to I / O.
It is sent to the O register 29, but the transport member 16 is
Even if the recording paper is present at the recording paper detection position of 4b, 14c, 14d or 14f, the processor 24 outputs the logic "0", so that the processor 24 outputs the remaining recording paper 7 when instructed to start printing. There is no misunderstanding.
以上説明した如く、本発明は搬送部材が記録紙センサ
の検出位置を通過中に、上位装置から印刷を指示されて
も、記録紙残留と誤認することが無く、印刷動作を開始
することが出来る。As described above, according to the present invention, the printing operation can be started without erroneously recognizing that the recording paper remains even if the printing is instructed by the host device while the conveying member passes the detection position of the recording paper sensor. .
第１図は本発明の原理を説明する図、 第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は本発明の構成例を説明する図、 第４図は従来技術の一例を説明する図、 第５図は第４図の動作を説明するタイムチャートであ
る。 図において、 1a〜1dは感光ドラム、2a〜2dは帯電器、 3a〜3dは露光器、4a〜4dは現像器、 5a〜5dは転写器、6a〜6dはクリーナ、 ７は記録紙、８は記録紙カセット、 ９は待機ローラ、10はベルト、 11は吸引ベルト、12は定着器、 13は駆動プーリ、14a〜14fは記録紙センサ、 15は搬送部材検知センサ、 16は搬送部材、17は記録手段、 18は搬送手段、19,20は検出手段、 21は記録媒体、22は制御手段、 24はプロセッサ、25はROM、 26はRAM、27はプログラムタイマ、 28は入出力ポート、29はI/Oレジスタ、 30はドライバ、31は機構部、 32はOR回路、33〜35はAND回路、 36は発光素子、37は受光素子である。FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a circuit showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration example of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of FIG. In the figure, 1a to 1d are photosensitive drums, 2a to 2d are chargers, 3a to 3d are exposure units, 4a to 4d are developing units, 5a to 5d are transfer units, 6a to 6d are cleaners, 7 is recording paper, 8 Is a recording paper cassette, 9 is a standby roller, 10 is a belt, 11 is a suction belt, 12 is a fixing device, 13 is a driving pulley, 14a to 14f are recording paper sensors, 15 is a conveyance member detection sensor, 16 is a conveyance member, 17 Is recording means, 18 is transport means, 19 and 20 are detection means, 21 is a recording medium, 22 is control means, 24 is a processor, 25 is ROM, 26 is RAM, 27 is a program timer, 28 is an input / output port, 29 Is an I / O register, 30 is a driver, 31 is a mechanical unit, 32 is an OR circuit, 33 to 35 are AND circuits, 36 is a light emitting element, and 37 is a light receiving element.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−257164（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−6867（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−181451（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-257164 (JP, A) JP-A-61-6687 (JP, U) JP-A-59-181451 (JP, U)
Claims (1)
体（21）を搬送する搬送手段（18）を備え、該搬送手段
（18）により搬送される該記録媒体（21）上に像を記録
させる像記録装置において、 該記録手段（17）に対する該記録媒体（21）の搬入と搬
出を夫々検出する検出手段（20）（19）を、該記録媒体
（21）の最小サイズより間隔が狭くなるように配置して
おき、 該記録媒体（21）の搬入を検出する検出手段（20）と、
該記録媒体（21）の搬出を検出する検出手段（19）が同
時に記録媒体（21）の存在を検出した時、前記記録手段
（17）の記録位置に記録媒体（21）が残留していると判
定することを特徴とする記録媒体の残留検出方法。1. A recording medium (21) for conveying a recording medium (21) to a position where recording is performed by a recording means (17), wherein the recording medium (21) is conveyed by the conveying means (18). An image recording apparatus for recording an image, comprising: detecting means (20) and (19) for detecting loading and unloading of the recording medium (21) with respect to the recording means (17), respectively, based on a minimum size of the recording medium (21). Detecting means (20) for detecting that the recording medium (21) is carried in;
When the detecting means (19) for detecting the unloading of the recording medium (21) simultaneously detects the presence of the recording medium (21), the recording medium (21) remains at the recording position of the recording means (17). A residual detection method for a recording medium.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1233551A JP2707754B2 (en) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | Method for detecting residual recording media |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1233551A JP2707754B2 (en) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | Method for detecting residual recording media |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0398937A JPH0398937A (en) | 1991-04-24 |
| JP2707754B2 true JP2707754B2 (en) | 1998-02-04 |
Family
ID=16956835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1233551A Expired - Fee Related JP2707754B2 (en) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | Method for detecting residual recording media |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2707754B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6801516B2 (en) | 2017-02-28 | 2020-12-16 | オムロン株式会社 | Terminal block |
| EP3367508B1 (en) | 2017-02-28 | 2019-07-24 | Omron Corporation | Terminal block |
-
1989
- 1989-09-08 JP JP1233551A patent/JP2707754B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0398937A (en) | 1991-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3294315B2 (en) | Image forming device | |
| US8059976B2 (en) | Image forming apparatus with sheet feeding retry function | |
| JP2000335785A (en) | Sheet carrying device and image forming device | |
| JP2707754B2 (en) | Method for detecting residual recording media | |
| JP2004131190A (en) | Skew correction apparatus and image forming apparatus | |
| JP2005022792A (en) | Sheet supplying device | |
| KR0141676B1 (en) | Method removing jam used for electronic image forming device | |
| JP2900420B2 (en) | Image recording device | |
| JPH0553405A (en) | Image forming device | |
| JPH04235848A (en) | Paper coneying device | |
| JP2877595B2 (en) | Image forming device | |
| JPH06161308A (en) | Image forming device | |
| JPH11119490A (en) | Image forming device | |
| JPH06161309A (en) | Image forming device | |
| JPH07121065A (en) | Image forming device | |
| JP2005084307A (en) | Image forming apparatus | |
| JP2001039585A (en) | Picture image formation device | |
| JP2000109224A (en) | Paper detection system and image forming device | |
| JPH07210059A (en) | Image forming device | |
| JP3260809B2 (en) | Image forming device | |
| JP2001272896A (en) | Image forming apparatus | |
| JPH08179579A (en) | Image recorder | |
| JP2001154509A (en) | Image forming device | |
| JP2000347467A (en) | Device and method for image formation | |
| JPH058439A (en) | Image forming apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |