JP2703441B2 - Operation control device for wound induction generator - Google Patents

Operation control device for wound induction generator

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JP2703441B2 JP3337069A JP33706991A JP2703441B2 JP 2703441 B2 JP2703441 B2 JP 2703441B2 JP 3337069 A JP3337069 A JP 3337069A JP 33706991 A JP33706991 A JP 33706991A JP 2703441 B2 JP2703441 B2 JP 2703441B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、巻線形誘導発電機の二
次巻線を励磁する励磁手段をインバータ、コンバータ、
チョッパ、直流コンデンサから構成した、巻線形誘導発
電機の運転制御装置に係り、特に送電系統の事故時にお
ける励磁手段の保護を確実に行ない得るようにした巻線
形誘導発電機の運転制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exciting means for exciting a secondary winding of a wound induction generator, comprising an inverter, a converter,
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control device for a wound-type induction generator comprising a chopper and a DC capacitor, and more particularly to an operation control device for a wound-type induction generator capable of reliably protecting an exciting means in the event of a power transmission system accident. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、水力発電においては、落差変化や
負荷変化に対して水車効率が最大になる回転速度で運転
する、いわゆる可変速発電方式の必要性が高まってきて
いる。以下、この可変速発電の一つの例について説明す
る。
2. Description of the Related Art In recent years, in hydroelectric power generation, there has been a growing need for a so-called variable speed power generation system which operates at a rotational speed at which the hydraulic efficiency of a turbine becomes maximum with respect to a change in head and a change in load. Hereinafter, one example of the variable speed power generation will be described.

【0003】図7は、従来のサイクロコンバータを用い
た可変速発電システム(西独Bundesminist
erium fuer Forschung und
Technologieの研究論文集BMFT−FB−
T84−154(1)の第96項、図3.2.11に開
示された方式による)の構成例を示すブロック図であ
る。この図7の方式は、巻線形誘導発電機の二次電流
を、サイクロコンバータ等の周波数変換器により制御し
て、一次側の周波数を回転速度の変化に関わらず一定に
制御する、いわゆる二次励磁方式の可変速発電システム
であり、この方式は、変換器容量を小さくできる特徴が
あるため、特に大容量の発電プラントに適用している。
FIG. 7 shows a variable speed power generation system using a conventional cycloconverter (Bundesminist, West Germany).
erium fuel Forschung und
Technologie's research papers BMFT-FB-
FIG. 69 is a block diagram illustrating a configuration example of T84-154 (1), paragraph 96, by the method disclosed in FIG. 3.2.11). In the system shown in FIG. 7, the secondary current of the wound induction generator is controlled by a frequency converter such as a cycloconverter, and the frequency on the primary side is controlled to be constant irrespective of a change in rotation speed. This is a variable speed power generation system of the excitation system. This system is characterized in that the capacity of the converter can be reduced, and therefore, it is particularly applied to a large-capacity power plant.

【0004】図7において、巻線形誘導発電機(IM)
700の一次巻線は送電線701に接続され、二次巻線
にはサイクロコンバータからなる周波数変換器702が
接続されて、二次電流制御が行なわれるようになってい
る。すなわち、周波数変換器702には、二次電流の三
相指令値ir1s 、ir2s 、ir3s が与えられ、二次電流
の検出値irdと比較され、検出値が指令値に常に一致す
るように制御が行なわれる。また、一次電流は、一次電
圧Us1と同相の電流成分Isqと90度遅れた電流成分I
sdに分解して検出され、一次電圧Usの大きさ|Us|
との積によって、一次側の有効電力Psdおよび一次側の
無効電力Qsdが検出される。
Referring to FIG. 7, a wound induction generator (IM)
The primary winding 700 is connected to a transmission line 701, and the secondary winding is connected to a frequency converter 702 composed of a cycloconverter, so that secondary current control is performed. That is, the three-phase command values i r1s , i r2s , and i r3s of the secondary current are given to the frequency converter 702, and are compared with the detection value i rd of the secondary current, and the detection value always matches the command value. The control is performed as follows. The primary current has a current component I sq in phase with the primary voltage U s1 and a current component I
sd and detected, and the magnitude of the primary voltage Us | Us |
The primary active power P sd and the primary reactive power Q sd are detected by the product of

【0005】一方、有効電力の指令値Pssおよび無効電
力の指令値Qssが与えられ、各々検出値PsdおよびQsd
と比較され、その偏差が零となるように、有効電力調節
器PRおよび無効電力調節器QR、並びに周波数変換器
702を介して、二次電流が制御される。
On the other hand, a command value P ss of the active power and a command value Q ss of the reactive power are given, and the detected values P sd and Q sd are respectively provided.
The secondary current is controlled via the active power regulator PR and the reactive power regulator QR and the frequency converter 702 such that the deviation becomes zero.

【0006】ところで、サイクロコンバータによる二次
励磁で発電を行なう方式には、次のような性質がある。
すなわち、サイクロコンバータは、交流入力電源側に大
きな無効電力を発生し、この無効電力が発電機IMの一
次側から供給されなければならないため、発電機の容量
が大きくなる。また、サイクロコンバータを用いたシス
テムは、交流入力電源側の高調波電流が大きく、この高
調波電流による電圧歪が生じ品質のよい発電を行なうこ
とができない。さらに、発電プラントは送電系統に並入
されて運転されるが、雷害で送電線に短絡事故等が発生
して送電線に逆相成分がのり、サイクロコンバータが運
転不能になって停止すると、この逆相分に起因する高電
圧が二次側に誘起され、この高電圧がサイクロコンバー
タを構成するサイリスタ素子に印加されるため、サイリ
スタの電圧破壊を引き起こすことがある。
The method of generating power by secondary excitation by a cycloconverter has the following properties.
That is, the cycloconverter generates large reactive power on the AC input power supply side, and this reactive power must be supplied from the primary side of the generator IM, so that the capacity of the generator increases. Further, in a system using a cycloconverter, a harmonic current on the AC input power supply side is large, and voltage distortion due to the harmonic current occurs, so that high-quality power generation cannot be performed. Furthermore, the power plant is operated in parallel with the power transmission system.However, if a short circuit accident or the like occurs on the power transmission line due to lightning damage, a negative-phase component is put on the power transmission line, and the cycloconverter becomes inoperable and stops, A high voltage caused by the negative phase component is induced on the secondary side, and this high voltage is applied to the thyristor element constituting the cycloconverter, which may cause a voltage breakdown of the thyristor.

【0007】図7に示したサイクロコンバータによる可
変速発電システムは、以上のような性質があるため、送
電系統に並入して運転する場合には、これらの制約を慎
重に考慮して運用しなければならない。このため、電圧
歪が少なく、巻線形誘導発電機の容量を低減でき、しか
も送電系統事故時においても安定的に作用する巻線形誘
導発電機の二次励磁用の励磁手段の出現が求められてい
る。
[0007] The variable-speed power generation system using the cycloconverter shown in FIG. 7 has the above-mentioned properties. Therefore, when operating in parallel with the power transmission system, the system should be operated with careful consideration of these restrictions. There must be. For this reason, there is a need for the appearance of excitation means for secondary excitation of a wound-type induction generator capable of reducing voltage distortion, reducing the capacity of the wound-type induction generator, and operating stably even in the event of a transmission system failure. I have.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
サイクロコンバータにより巻線形誘導発電機の二次側を
励磁して発電を行なうシステムにおいては、発電機の容
量が大きくなり、電圧歪が比較的大きく、また送電線系
統事故時における対策が考慮されておらず、送電系統に
並入して運用する場合に安定的に品質のよい電力を供給
することができないという問題があった。
As described above, in a system in which the secondary side of a wound induction generator is excited by a conventional cycloconverter to generate electric power, the capacity of the generator is increased and voltage distortion is reduced. There is a problem that it is relatively large and no measures are taken in case of a transmission line system accident, so that high-quality power cannot be supplied stably when operating in parallel with the transmission system.

【0009】本発明の目的は、発電機の容量を低減で
き、かつ発電時の電圧歪が少なく、しかも送電線系統事
故時等の異常時においても励磁手段の保護を確実に行な
い安定に動作して品質のよい電力を送電系統に供給する
ことが可能な極めて信頼性の高い巻線形誘導発電機の運
転制御装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the capacity of a generator, to reduce voltage distortion during power generation, and to stably protect an exciting means even in the event of an abnormality such as a transmission line system accident. It is an object of the present invention to provide an extremely reliable operation control device for a wound induction generator capable of supplying high-quality electric power to a transmission system.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明では、一次巻線および二次巻線を備えた巻線
形誘導発電機の一次巻線を変圧器を介して送電系統に接
続し、その二次巻線を励磁手段により励磁して発電を行
ない、送電系統に電力を供給する巻線形誘導発電機の運
転を制御する装置において、巻線誘導発電機の二次巻線
に接続され、直流母線から電力供給を受けて直流電力を
交流電力に変換し二次巻線に供給するインバータと、交
流電力を直流電力に変換して直流母線に直流電力を供給
するコンバータと、直流母線に設置された直流コンデン
サと、直流母線に設置されたチョッパと、送電系統にお
ける事故発生を検出すると、直流母線電圧の上昇を抑制
するようにコンバータ、および必要に応じてインバータ
を制御する制御手段と、直流母線の電圧の異常上昇を検
出すると、当該直流電圧の上昇を抑制するようにチョッ
パを制御するチョッパ制御手段とを備えて構成してい
る。
According to the present invention, a primary winding of a wound-type induction generator having a primary winding and a secondary winding is connected to a transmission system via a transformer. In a device that controls the operation of a wound induction generator that generates power by exciting its secondary winding by exciting means and supplies power to the power transmission system, the secondary winding of the winding induction generator An inverter connected to receive power supply from the DC bus to convert DC power into AC power and supply it to the secondary winding, a converter that converts AC power to DC power and supplies DC power to the DC bus, A DC capacitor installed on the bus, a chopper installed on the DC bus, and a control device that controls the converter and, if necessary, the inverter to suppress an increase in the DC bus voltage when an accident in the transmission system is detected. If, upon detecting an abnormal rise in the voltage of the DC bus, and configured by a chopper control means for controlling the chopper so as to suppress the increase of the DC voltage.

【0011】[0011]

【作用】本発明による巻線形誘導発電機の運転制御装置
において、定常状態の発電を行なう場合には、コンバー
タは直流母線の電圧を一定に維持するように制御される
ため、コンバータでは巻線誘導発電機の二次側に誘起さ
れる有効電力だけが交流線側に流れるようになる。これ
により、巻線形誘導発電機の一次巻線は、従来のサイク
ロコンバータによる方式で必要であった無効電力の供給
が、コンバータを用いた方式では不要となり、その結
果、巻線形誘導発電機の容量をサイクロコンバータ方式
に比べて小さくすることができる。また、コンバータ
は、通常PWM制御方式で運転するため、交流線に流れ
る電流にはほとんど高調波成分が含まれなく、その結
果、発電電圧の電圧歪を格段に低減することができる。
In the operation control device for a wound induction generator according to the present invention, when power generation is performed in a steady state, the converter is controlled so as to keep the voltage of the DC bus constant, so that the converter has a winding induction motor. Only the active power induced on the secondary side of the generator flows to the AC line side. As a result, the primary winding of the wound induction generator does not need to supply reactive power, which was required in the conventional cycloconverter method, in the method using the converter. As a result, the capacity of the wound induction generator is reduced. Can be reduced as compared with the cycloconverter system. Further, since the converter is normally operated by the PWM control method, the current flowing through the AC line contains almost no harmonic components, and as a result, the voltage distortion of the generated voltage can be remarkably reduced.

【0012】一方、送電系統等に事故が発生した場合に
は、コンバータへの通常のゲート信号により、直流母線
の電圧が上昇するのを、防止するよう制御する。また、
送電系統事故時における発電機の一次電圧が所定値より
小さい場合場合には、コンバータの通常のゲート信号を
停止するためにコンバータによる直流電圧維持機能が失
われて直流電圧が上昇しようとするが、この場合は、第
2段階として、チョッパをオンオフさせて直流電圧の上
昇を抑制するように制御する。さらに、チョッパによる
直流電圧上昇抑制にも関わらずさらに直流電圧が上昇し
ようとした場合には、第3段階として、インバータを構
成するスイッチ素子を同時にオンするように制御するこ
とにより、巻線形誘導発電機の二次巻線がインバータを
構成する素子を介して短絡される形となり、二次巻線の
電流は直流コンデンサに流れ込まなくなり、直流電圧の
上昇を防止することができる。
On the other hand, when an accident occurs in the power transmission system or the like, control is performed so as to prevent the voltage of the DC bus from rising by a normal gate signal to the converter. Also,
If the primary voltage of the generator at the time of the transmission system accident is smaller than the predetermined value, the DC voltage maintenance function of the converter is lost to stop the normal gate signal of the converter, and the DC voltage tries to rise, In this case, as the second stage, the chopper is turned on / off to control so as to suppress an increase in the DC voltage. Further, when the DC voltage is about to rise further despite the suppression of the DC voltage rise by the chopper, as a third step, the switching elements constituting the inverter are controlled so as to be simultaneously turned on. The secondary winding of the machine is short-circuited through the elements constituting the inverter, so that the current of the secondary winding does not flow into the DC capacitor, and the DC voltage can be prevented from rising.

【0013】以上により、送電系統事故等において、巻
線形誘導発電機の二次励磁用の励磁手段に、直流母線電
圧の上昇による高電圧が印加されようとした時にも、コ
ンバータによる直流電圧制御、チョッパ制御、そしてイ
ンバータの短絡モード制御等が複合作用して、直流電圧
の異常な上昇を確実に防止できることから、送電系統事
故等の異常時における励磁手段の保護を確実に行なえる
ことになり、定常状態、送電線事故の過渡現象時とも安
定に動作して信頼性の高い品質のよい電力を送電系統に
供給することができる。換言すれば、可変速発電システ
ムを系統に並入して運転する場合の信頼性を高めること
ができる。
As described above, when a high voltage due to an increase in the DC bus voltage is applied to the excitation means for secondary excitation of the wound induction generator in a power transmission system accident or the like, the DC voltage control by the converter can be performed. Since the chopper control and the short-circuit mode control of the inverter work in combination to reliably prevent an abnormal rise in the DC voltage, it is possible to reliably protect the excitation means in the event of an abnormality such as a transmission system accident. It operates stably both in a steady state and during a transient event of a transmission line accident, and can supply highly reliable and high-quality power to the transmission system. In other words, the reliability when the variable speed power generation system is operated in parallel with the system can be improved.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の一実施例について詳細に説明
する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail.

【0015】図1は、本発明による巻線形誘導発電機の
運転制御装置の全体構成例を示す図である。図1におい
て、1,2,3,4はインダクタンス,抵抗,浮遊容量
が分布する送電線、5は送電線1,2,3,4のさらに
先につながる電力系統、6,7,8,9は送電線事故時
に事故区間の送電線を切り離して送電線1,2,3,4
を保護するしゃ断器である。また、発電プラント10
は、主変圧器11を介して巻線形誘導発電機12の一次
巻線を送電系統13に接続して構成している。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of an operation control device for a wound induction generator according to the present invention. In FIG. 1, reference numerals 1, 2, 3, and 4 denote transmission lines in which inductance, resistance, and stray capacitance are distributed. Reference numeral 5 denotes a power system that is further connected to the transmission lines 1, 2, 3, and 4, 6, 7, 8, and 9. Indicates that the transmission line in the accident section was disconnected at the time of the transmission line accident, and transmission lines 1, 2, 3, 4
Is a circuit breaker that protects The power plant 10
Is constructed by connecting a primary winding of a wound induction generator 12 to a power transmission system 13 via a main transformer 11.

【0016】一方、運転制御装置は、基本的には、巻線
形誘導発電機12の二次巻線に接続され、直流母線13
P,13Nから電力供給を受けて直流電力を交流電力に
変換し、巻線形誘導発電機12の二次巻線に励磁電流を
供給するインバータ14と、インバータ14の直流母線
13P,13Nに設置された抵抗151とスイッチ素子
152で構成されるチョッパ回路15と、上記直流母線
13P,13Nに設置された直流コンデンサ16と、巻
線形誘導発電機12の一次巻線側から変圧器17を介し
て電力供給を受け、交流電力を直流電力に変換して直流
母線13P,13Nに直流電力を供給するコンバータ1
8とからなっている。
On the other hand, the operation control device is basically connected to the secondary winding of the wound induction generator 12 and
P and 13N, which are supplied to an inverter 14 that converts DC power into AC power and supplies an exciting current to a secondary winding of the wound induction generator 12 and DC buses 13P and 13N of the inverter 14, respectively. A chopper circuit 15 composed of a resistor 151 and a switching element 152, a DC capacitor 16 provided on the DC buses 13P and 13N, and a power from a primary winding of the wound induction generator 12 via a transformer 17. A converter 1 that receives supply, converts AC power into DC power, and supplies DC power to DC buses 13P and 13N.
It consists of eight.

【0017】さらに、本実施例では、以下の各要素を付
加してなっている。すなわち、19U,19V,19W
は巻線形誘導発電機12の二次電流を検出する二次電流
検出器、20は直流母線13P,13Nの電圧を検出し
直流電圧検出信号Edfを出力する直流電圧検出器、21
U,21V,21Wはコンバータ18の電流を検出する
コンバータ電流検出器である。
Further, in this embodiment, the following elements are added. That is, 19U, 19V, 19W
Is a secondary current detector for detecting the secondary current of the wound induction generator 12, 20 is a DC voltage detector for detecting the voltage of the DC buses 13P and 13N and outputting a DC voltage detection signal Edf , 21
U, 21V and 21W are converter current detectors for detecting the current of the converter 18.

【0018】また、22は巻線形誘導発電機12の一次
電圧を絶縁して制御回路に導くための電圧検出用変圧
器、30は巻線形誘導発電機12の一次電圧位相Θ1
検出する電圧位相検出器、31は巻線形誘導発電機12
の回転子の位相Θr を検出する回転子位相検出回路、3
2は一次電圧位相Θ1 と回転子位相Θr とから、巻線形
誘導発電機12の二次電圧位相Θ2 を演算する演算器で
ある。
Reference numeral 22 denotes a voltage detecting transformer for insulating the primary voltage of the wound induction generator 12 and leading it to the control circuit. Reference numeral 30 denotes a voltage for detecting the primary voltage phase Θ 1 of the wound induction generator 12. Phase detector, 31 is a winding type induction generator 12
Rotor phase detection circuit for detecting the rotor phase Θ r
2 is a calculator for calculating from the primary voltage phase theta 1 and rotor phase theta r, secondary voltage phase theta 2 of the wound-rotor induction generator 12.

【0019】一方、40は巻線形誘導発電機12の一次
巻線電圧を電圧検出用変圧器22を介して導入し、送電
線等の事故時における一次巻線電圧の変化を監視して事
故時に第1の事故信号40Sを出力する第1の事故検出
器であり、その詳細を図2に示す。すなわち、図2にお
いて、41は演算器であり、巻線形誘導発電機12の三
相交流の一次電圧を導入し、合成ベクトルの振幅値とし
て表わされる一次電圧信号E1s´を出力する。42はフ
ィルタであり、一次電圧信号E1s´が交流成分を含む場
合に、この交流成分を必要レベルまで除去して第1の一
次電圧信号E1sとして出力する。43は設定器であり、
第1設定レベルV1s を設定する。44は比較器であ
り、第1の一次電圧信号E1sと第1設定レベルV1s
を比較し、信号E1sが信号V1s より小さくなった時に
第1の事故信号40Sを出力する。この第1の事故信号
40Sは後述するコンバータ制御ロジックに作用し、事
故時におけるコンバータ18の運転の可否を決定するの
に用いられる。
On the other hand, 40 introduces the primary winding voltage of the wound induction generator 12 through the voltage detecting transformer 22 and monitors the change of the primary winding voltage at the time of an accident of a transmission line or the like, and FIG. 2 is a first accident detector for outputting a first accident signal 40S, the details of which are shown in FIG. That is, in FIG. 2, reference numeral 41 denotes an arithmetic unit which introduces a primary voltage of a three-phase alternating current of the wound induction generator 12 and outputs a primary voltage signal E 1s ′ represented as an amplitude value of a combined vector. Reference numeral 42 denotes a filter, which removes the AC component to a required level and outputs it as a first primary voltage signal E 1s when the primary voltage signal E 1s ′ includes an AC component. 43 is a setting device,
Set the first setting level V 1s * . A comparator 44 compares the first primary voltage signal E 1s with the first set level V 1s *, and outputs a first fault signal 40S when the signal E 1s becomes smaller than the signal V 1s *. . The first fault signal 40S acts on a converter control logic described later, and is used to determine whether or not to operate the converter 18 at the time of a fault.

【0020】また、50は巻線形誘導発電機12の一次
巻線電圧を電圧検出用変圧器22を介して導入し、送電
線等の事故時における一次巻線電圧の変化を監視して事
故時に第2の事故信号50Sを出力する第2の事故検出
器であり、その詳細を図3に示す。すなわち、図3にお
いて、51は演算器であり、巻線形誘導発電機12の三
相交流の一次電圧を導入し、合成ベクトルの振幅値とし
て表わされる第2の一次電圧信号E2sを出力する。52
は設定器であり、第2設定レベルV2s を設定する。5
3は比較器であり、第2の一次電圧信号E2sと第2設定
レベルV2s とを比較し、信号E2sが信号V2s より小
さくなった時に第2の事故信号50Sを出力する。この
第2の事故信号50Sは後述するインバータ制御ロジッ
クに作用し、事故時におけるインバータ14の運転の可
否を決定するのに用いられる。
Reference numeral 50 denotes the primary winding voltage of the wound induction generator 12, which is introduced through the voltage detecting transformer 22, monitors the change in the primary winding voltage at the time of an accident of a transmission line or the like, and FIG. 3 shows a second accident detector that outputs a second accident signal 50S. That is, in FIG. 3, an arithmetic unit 51 introduces a three-phase AC primary voltage of the wound induction generator 12 and outputs a second primary voltage signal E 2s represented as an amplitude value of a combined vector. 52
Is a setting unit for setting a second setting level V 2s * . 5
A comparator 3 compares the second primary voltage signal E 2s with the second set level V 2s *, and outputs a second fault signal 50S when the signal E 2s becomes smaller than the signal V 2s *. . The second fault signal 50S acts on an inverter control logic, which will be described later, and is used to determine whether or not to operate the inverter 14 at the time of a fault.

【0021】ここで、送電系統に雷害等による事故が発
生した時に第1の事故検出器40がどのように動作する
か、図2を用いて説明する。すなわち、図1の送電線3
のA等において雷害が発生した場合、事故のほとんどは
三相送電線の総てが地絡(三相地絡:3LG)するか、
あるいは三相送電線の内の一相が地絡(一相地絡:1L
G)するか、等の事故である。図2(a)は送電線に三
相地絡事故が発生した場合の各個所の信号波形である。
時点t1 で送電線に三相地絡が発生すると三相間が総て
短絡されるため一次電圧信号E1s´は急激に減少し事故
後の電圧は小さい値で検出される。図2(b)は送電線
に一相地絡事故が発生した場合の各個所の信号波形であ
る。一相地絡では地絡をまぬがれた相の電圧が残るが、
電圧が強い不平衡になるため一次電圧信号E1s´は図示
のように送電線周波数の2倍で振動する形で検出され、
事故後の電圧はある程度大きい値で検出される。図2の
第1の事故検出器40では、三相地絡事故等の重事故で
図に示すように第1の一次電圧信号E1sが極端に低下し
た場合には第1の事故信号40Sを発生するが、一方一
相地絡事故等の軽事故で図に示すように第1の一次電圧
信号E1sがある程度大きく検出される状態では第1の事
故信号40Sを発生しないように第1の設定レベルV1s
が設定される。
Here, how the first accident detector 40 operates when an accident due to lightning damage or the like occurs in the power transmission system will be described with reference to FIG. That is, the transmission line 3 of FIG.
In case of lightning damage in A etc., most of the accidents are caused by ground faults in all three-phase transmission lines (three-phase ground fault: 3LG)
Alternatively, one of the three-phase transmission lines has a ground fault (one-phase ground fault: 1 L).
G) It is an accident. FIG. 2A shows signal waveforms at various points when a three-phase ground fault occurs in a transmission line.
Voltage after the accident reduced primary voltage signals E 1s' sharply for between three phases are short-circuited, all the three-phase ground fault in the transmission line occurs at time t 1 is detected by a small value. FIG. 2B shows signal waveforms at various points when a one-phase ground fault occurs in the transmission line. In a single-phase ground fault, the voltage of the phase that survived the ground fault remains,
Since the voltage is strongly unbalanced, the primary voltage signal E 1s ′ is detected in a form oscillating at twice the transmission line frequency as shown in FIG.
The voltage after the accident is detected with a somewhat large value. The first fault detector 40 shown in FIG. 2 outputs the first fault signal 40S when the first primary voltage signal E 1s is extremely reduced as shown in the figure due to a serious fault such as a three-phase ground fault. On the other hand, in the case where the first primary voltage signal E 1s is detected to be somewhat large as shown in the figure in a light accident such as a one-phase ground fault accident, the first accident signal 40S is not generated so that the first accident signal 40S is not generated. Setting level V 1s
* Is set.

【0022】また、送電系統に雷害等による事故が発生
した時に第2の事故検出器50がどのように動作する
か、図3を用いて説明する。図3(a)は送電線に三相
地絡事故が発生した場合の各個所の信号波形である。時
点t1 で送電線に三相地絡が発生すると三相間が全て短
絡されるため第2の一次電圧信号E2sは急激に減少し事
故後の電圧は小さい値で検出される。図3(b)は送電
線に一相地絡事故が発生した場合の各個所の信号波形で
ある。一相地絡では地絡をまぬがれた相の電圧が残る
が、電圧が強い不平衡になるため第2の一次電圧信号E
2sは図示のように送電線周波数の2倍で振動する形で検
出され、事故後の電圧はある程度大きい値で検出され
る。図3の第2の事故検出器50では、三相地絡事故等
の重事故で図2(a)に示すように第2の一次電圧信号
2sが極端に低下した場合、一相地絡事故等の軽事故で
図2(b)に示すように第2の一次電圧信号E2sがある
程度大きく検出される場合の両方とも、第2の事故信号
50Sを発生するように第2の設定レベルV2s が設定
される。
The operation of the second accident detector 50 when an accident such as lightning damage occurs in the power transmission system will be described with reference to FIG. FIG. 3A shows signal waveforms at various points when a three-phase ground fault occurs in a transmission line. Voltage after the second primary voltage signal E 2s for three-phase ground fault in the transmission line is short-circuited all between the generated three-phase decreases drastically accident time t 1 is detected by a small value. FIG. 3B shows signal waveforms at various points when a one-phase ground fault occurs in the transmission line. In the case of a single-phase ground fault, the voltage of the phase that has passed through the ground fault remains, but since the voltage becomes strongly unbalanced, the second primary voltage signal E
2s is detected in the form of oscillating at twice the transmission line frequency as shown in the figure, and the voltage after the accident is detected with a somewhat large value. In the second fault detector 50 shown in FIG. 3, when the second primary voltage signal E 2s extremely decreases as shown in FIG. In the case where the second primary voltage signal E 2s is detected to be somewhat large as shown in FIG. 2B in a minor accident such as an accident, the second set level is set so as to generate the second accident signal 50S. V 2s * is set.

【0023】一方、100はインバータ14が巻線形誘
導発電機12の二次巻線に所定の二次電流を供給するよ
うにインバータ14を制御するインバータ制御回路であ
り、巻線形誘導発電機12の二次巻線に供給すべき二次
電流指令値I2 が与えられる。このインバータ制御回
路100において、102は演算器であり、巻線形誘導
発電機12の交流量の二次電流を直流量の二次電流信号
2fに変換する。103は演算器であり、電流指令値I
2 と二次電流信号I2fとの誤差△I2 を検出する。1
04は増幅器であり、誤差△I2 を増幅して電圧指令V
2 を出力する。110はインバータゲート回路であ
り、電圧指令V2 と巻線形誘導発電機12の二次電圧
位相Θ2 を受けて動作し、インバータ14の出力電圧の
周波数が二次電圧位相Θ2 で規定され、大きさが電圧指
令V2 で指示された電圧を発生するようにインバータ
14のスイッチ素子141U〜141Zの制御信号11
0U〜110Zを発生する。
On the other hand, an inverter control circuit 100 controls the inverter 14 so that the inverter 14 supplies a predetermined secondary current to the secondary winding of the wound induction generator 12. A secondary current command value I 2 * to be supplied to the secondary winding is provided. In the inverter control circuit 100, an arithmetic unit 102 converts an AC secondary current of the wound induction generator 12 into a DC secondary current signal I2f . Reference numeral 103 denotes a computing unit, which is a current command value I
2 * and for detecting the error △ I 2 of the secondary current signal I 2f. 1
An amplifier 04 amplifies the error ΔI 2 and amplifies the voltage command V
2 Outputs * . Reference numeral 110 denotes an inverter gate circuit which operates in response to the voltage command V 2 * and the secondary voltage phase Θ 2 of the wound induction generator 12, and the frequency of the output voltage of the inverter 14 is defined by the secondary voltage phase Θ 2. the control of the switch elements 141U~141Z of the inverter 14 to generate the magnitude is indicated by the voltage command V 2 * voltage signal 11
0U to 110Z are generated.

【0024】120は第2の事故検出信号50Sを受け
た時にインバータ14への通常のゲート制御信号を抑制
し、短絡モード信号204Sを受けた時にインバータ1
4を構成するスイッチ素子141U,141V,141
W(あるいはスイッチ素子141X,141Y,141
Z)に、同時にオン指令を供給するように制御するイン
バータ制御ロジックであり、その詳細を図4に示す。図
4において、121U〜121Zはアンド回路であり、
一方の入力には前述のインバータゲート回路110から
発生される制御信号110U〜110Zが入力され、他
方の入力には前述の第2の事故検出信号50Sが導入さ
れており、第2の事故信号50Sが発生した時には制御
信号110U〜110Wがアンド回路を通過しないよう
に作用する。122U〜122Wはオア回路であり、ア
ンド回路121U,121V,121Wの出力と短絡モ
ード信号204Sを入力とし、短絡モード信号204S
が発生した時にゲート信号100U,100V,100
Wに強制的にオン信号が出力されるように作用する。
Reference numeral 120 designates the normal gate control signal to the inverter 14 when receiving the second accident detection signal 50S, and the inverter 1 when receiving the short-circuit mode signal 204S.
4, the switch elements 141U, 141V, 141
W (or switch elements 141X, 141Y, 141)
Z) is an inverter control logic for controlling to simultaneously supply an ON command, and details thereof are shown in FIG. In FIG. 4, 121U to 121Z are AND circuits,
The control signals 110U to 110Z generated from the inverter gate circuit 110 are input to one input, and the second fault detection signal 50S is introduced to the other input, and the second fault signal 50S Occurs, the control signals 110U to 110W act so as not to pass through the AND circuit. Reference numerals 122U to 122W denote OR circuits, which receive the outputs of the AND circuits 121U, 121V, and 121W and the short-circuit mode signal 204S as inputs, and output the short-circuit mode signal 204S.
When the gate signals 100U, 100V, 100
W acts to forcefully output an ON signal.

【0025】ここで、送電線事故時においては、時系列
的には最初に、第2の事故信号50Sが発生され、その
後短絡モード信号204Sが発生されるようになってお
り、従って事故時には、まず第2の事故信号50Sによ
り制御信号110U〜110Zの通過が禁止されインバ
ータは停止する。その後、短絡モード信号204Sが発
生された場合には、ゲート信号100U,100V,1
00Wには強制的にオン信号が出力され、ゲート信号1
00X,100Y,100Zにはオフ信号が出力される
ようになっているので、短絡モード信号204S発生時
にはインバータ14を構成するスイッチ素子の141
U,141V,141Wが同時にオンになり、これによ
り巻線形誘導発電機12の二次巻線は素子141U,1
41V,141Wと素子142U,142V,142W
を介して短絡される形となる。
Here, in the event of a transmission line fault, a second fault signal 50S is generated first in time series, and then a short-circuit mode signal 204S is generated. First, the passage of control signals 110U to 110Z is prohibited by second accident signal 50S, and the inverter stops. Thereafter, when the short-circuit mode signal 204S is generated, the gate signals 100U, 100V, 1
00W, an ON signal is forcibly output and the gate signal 1
Since the OFF signals are output to 00X, 100Y, and 100Z, when the short-circuit mode signal 204S is generated, 141 of the switching elements constituting the inverter 14 is output.
U, 141V, 141W are simultaneously turned on, so that the secondary winding of the wound induction generator 12 is connected to the elements 141U, 1W.
41V, 141W and elements 142U, 142V, 142W
Short-circuited via

【0026】なお、図4の例では、オア回路122U,
122V,122Wをアンド回路121U,121V,
121Wの後ろに設けているが、これをアンド回路12
1X,121Y,121Zの後ろに設けることもでき
る。この場合には、短絡モード信号204Sの発生と同
時に、ゲート信号100X,100Y,100Zには強
制的にオン信号が出力され、ゲート信号100U,10
0V,100Wにはオフ信号が出力される。
In the example of FIG. 4, the OR circuit 122U,
122V, 122W are connected to AND circuits 121U, 121V,
Although it is provided behind 121W, this is
It can also be provided behind 1X, 121Y, 121Z. In this case, simultaneously with the generation of the short-circuit mode signal 204S, an ON signal is forcibly output to the gate signals 100X, 100Y, and 100Z, and the gate signals 100U, 10
An off signal is output at 0 V and 100 W.

【0027】一方、200は直流母線13P,13Nの
電圧に応じてチョッパ15をオンオフさせ、直流母線電
圧の上昇を抑制するようにチョッパ15を制御するチョ
ッパ制御回路であり、直流電圧検出器20で検出した直
流電圧検出値Edfが入力される。このチョッパ制御回路
200において、204は比較器であり、第1設定レベ
ルVd1 、第2設定レベルVd2 、第3設定レベルVd3
と、直流電圧検出値Edfとを図5に示す如く比較し、
チョッパゲート信号205S、短絡モード信号204S
を発生する。図5は、時点t1 において送電線に事故が
発生し、インバータが停止したために巻線形誘導発電機
の二次電流が直流コンデンサを充電して電圧が上昇し、
チョッパが動作した時の比較器204の動作を説明した
ものであり、Vd1 ,Vd2 ,Vd3 はそれぞれ第1、
第2、第3の設定レベル、Edfは直流電圧検出値、20
5Sはチョッパゲート信号、204Sは短絡モード信号
の動きをそれぞれ表わしている。
On the other hand, a chopper control circuit 200 controls the chopper 15 to turn on and off the chopper 15 in accordance with the voltages of the DC buses 13P and 13N and to suppress an increase in the DC bus voltage. The detected DC voltage detection value Edf is input. In the chopper control circuit 200, reference numeral 204 denotes a comparator, which includes a first set level V d1 * , a second set level V d2 * , and a third set level V d3.
* And the DC voltage detection value Edf as shown in FIG.
Chopper gate signal 205S, short-circuit mode signal 204S
Occurs. FIG. 5 shows that at time t 1 , an accident occurred in the transmission line, and the inverter stopped, so that the secondary current of the wound induction generator charged the DC capacitor and increased the voltage,
This describes the operation of the comparator 204 when the chopper operates, where V d1 * , V d2 * , and V d3 * are the first,
The second and third set levels, E df is the DC voltage detection value, 20
5S represents the movement of the chopper gate signal, and 204S represents the movement of the short-circuit mode signal.

【0028】すなわち、時点t1 で送電線に事故が発生
して直流電圧Edfが上昇を開始すると、時点t2 にて直
流電圧Edfが第2の設定レベルVd2 に達するのを検知
してチョッパ信号205Sを発生し、チョッパ15をオ
ンする。チョッパ15がオンすると、直流コンデンサ1
6の電荷がチョッパ15を通して放電し直流電圧Edf
減少する。直流電圧Edfが減少し、時点t3 で直流電圧
dfが第1の設定レベルVd1 に達するのを検知してチ
ョッパ信号205Sを消滅させ、チョッパ15をオフす
る。チョッパ15がオフすると、再び直流電圧が上昇す
る。以上、巻線形誘導発電機12の二次巻線から直流コ
ンデンサ16に流れ込む電流が比較的小さい場合は、直
流電圧Edfは、チョッパ信号205Sによるチョッパ1
5のオンオフの過程を通して、第1,第2の各設定レベ
ルVd1 ,Vd2 の間に維持される。
That is, when an accident occurs in the transmission line at time t 1 and the DC voltage E df starts to rise, it is detected that the DC voltage E df reaches the second set level V d2 * at time t 2 . Then, a chopper signal 205S is generated, and the chopper 15 is turned on. When the chopper 15 is turned on, the DC capacitor 1
The charge of No. 6 is discharged through the chopper 15 and the DC voltage Edf decreases. DC voltage E df decreases, the DC voltage E df at t 3 will detect from reaching the first set level V d1 * to extinguish the chopper signal 205S, turns off the chopper 15. When the chopper 15 turns off, the DC voltage rises again. As described above, when the current flowing from the secondary winding of the wound induction generator 12 to the DC capacitor 16 is relatively small, the DC voltage E df is determined by the chopper signal 205S based on the chopper signal 205S.
5, through the ON / OFF process of 5, is maintained between the first and second set levels V d1 * , V d2 * .

【0029】また、送電線の重事故の場合等で、直流コ
ンデンサ16に流れ込む電流が大きく、チョッパ15を
オンしてもさらに直流電圧Edfが上昇した場合について
説明する。すなわち、図5において、時点t4 でチョッ
パ15がオンした後も、さらに直流電圧dfが上昇した場
合には、時点tにおいて直流電圧Edfが第3の設定レ
ベルVd3 に一致するのを検知して短絡モード信号20
4Sを発生する。短絡モード信号204Sが発生される
と、当該信号が図4のインバータ制御ロジック120の
中に導入され、インバータ14のスイッチ素子141
U,141V,141Wが強制的にオンされる。これに
より、巻線形誘導発電機12の二次巻線電流は直流コン
デンサ16に流れ込まなくなり、従って図5の時点t5
以降、直流電圧は減少する。さらに、時点t6 におい
て、直流電圧Edfが第1の設定レベルVd1 に一致する
のを検知して、短絡モード信号204Sを消滅させ、イ
ンバータ14のスイッチ素子141U,141V,14
1Wのオンゲートを停止すると再び、巻線形誘導発電機
12の二次巻線電流が直流コンデンサ16に流れ込むよ
うになり、直流電圧が上昇する。以上、送電線の重事故
等で巻線形誘導発電機12の二次巻線から直流コンデン
サ16に流れ込む電流が大きく、チョッパ15による直
流電圧上昇抑制にもかかわらず電圧が上昇する場合に
は、インバータ14を構成する素子を選択して強制的に
オンにすることにより、直流コンデンサ16への流入電
流をしゃ断できるため、直流電圧が第3の設定レベルV
d3 を越えて上昇するのを防止できる。
A case where the current flowing into the DC capacitor 16 is large and the DC voltage Edf further rises even when the chopper 15 is turned on, for example, in the case of a heavy power line accident will be described. That is, in FIG. 5, after the chopper 15 is turned on at time t 4, further when the dc voltage df rises, the DC voltage E df at time t 5 that matches the third setting level V d3 * And the short-circuit mode signal 20 is detected.
Generate 4S. When the short-circuit mode signal 204S is generated, the signal is introduced into the inverter control logic 120 of FIG.
U, 141V and 141W are forcibly turned on. As a result, the secondary winding current of the wound induction generator 12 does not flow into the DC capacitor 16, and therefore, the time t 5 in FIG.
Thereafter, the DC voltage decreases. Further, at time t 6 , it is detected that the DC voltage E df coincides with the first set level V d1 * , the short-circuit mode signal 204S is extinguished, and the switch elements 141U, 141V, 14
When the 1 W on-gate is stopped, the secondary winding current of the wound induction generator 12 again flows into the DC capacitor 16, and the DC voltage rises. As described above, if the current flowing from the secondary winding of the wound induction generator 12 to the DC capacitor 16 is large due to a heavy power line accident or the like and the voltage rises despite the suppression of the DC voltage rise by the chopper 15, the inverter By forcibly turning on the elements that constitute the DC power supply 14, the current flowing into the DC capacitor 16 can be cut off.
It can be prevented from rising above d3 * .

【0030】一方、300はコンバータ18が直流母線
13P,13Nの直流電圧を所定値に保つようにコンバ
ータ18を制御するコンバータ制御回路であり、直流母
線13P,13Nの維持されるべき直流電圧の指令値E
d が与えられる。このコンバータ制御回路300にお
いて、302は演算器であり、直流電圧指令値Ed
直流電圧検出値Edfとの誤差△Ed を検出する。303
は増幅器であり、誤差△Ed を増幅してコンバータ電流
指令I を出力する。305は演算器であり、コンバ
ータ18の交流量のコンバータ電流を、直流量のコンバ
ータ電流検出信号Icfに変換する。304は演算器であ
り、コンバータ電流指令I とコンバータ電流検出信
号Icfとの誤差△Icを検出する。306は増幅器であ
り、誤差△Icを増幅してコンバータ電圧指令V
出力する。310はコンバータゲート回路であり、コン
バータ電圧指令V と巻線形誘導発電機12の一次電
圧位相Θ1 を受けて動作し、コンバータ18の出力電圧
の周波数が一次電圧位相Θ1 で規定され、大きさが電圧
指令V で指示された電圧を発生するようにコンバー
タ18のスイッチ素子181U〜181Zの制御信号3
10U〜310Zを発生する。
On the other hand, reference numeral 300 denotes a converter control circuit for controlling converter 18 so that converter 18 maintains the DC voltage of DC buses 13P and 13N at a predetermined value. Value E
d * is given. In the converter control circuit 300, an arithmetic unit 302 detects an error ΔE d between the DC voltage command value E d * and the DC voltage detection value E df . 303
It is an amplifier, and outputs the converter current command I c * by amplifying the error △ E d. An arithmetic unit 305 converts the AC converter current of the converter 18 into a DC converter current detection signal Icf . An arithmetic unit 304 detects an error ΔIc between the converter current command I c * and the converter current detection signal I cf. An amplifier 306 amplifies the error ΔIc and outputs a converter voltage command V c * . 310 is a converter gate circuit operates by receiving a converter voltage command V c * and the winding primary voltage phase theta 1 of the linear induction generator 12, the frequency of the output voltage of the converter 18 is defined by the primary voltage phase theta 1, control signal of the switch elements 181U~181Z converter 18 such that the magnitude to generate a voltage that is indicated by the voltage command V c * 3
Generate 10U-310Z.

【0031】320は第1の事故検出信号40Sを受け
た時にコンバータ18への通常のゲート制御信号を抑制
するコンバータ制御ロジックであり、その詳細を図6に
示す。図6において、321U〜321Zはアンド回路
であり、一方の入力には前述のインバータゲート回路3
10から発生される制御信号310U〜310Zが入力
され、他方の入力には前述の第1の事故検出信号40S
が導入されており、第1の事故信号40Sが発生した時
には制御信号310U〜310Zの通過を禁止してコン
バータ18を停止するようになっている。
Reference numeral 320 denotes a converter control logic for suppressing a normal gate control signal to the converter 18 when receiving the first accident detection signal 40S, the details of which are shown in FIG. In FIG. 6, reference numerals 321U to 321Z denote AND circuits.
The control signals 310U to 310Z generated from the first accident detection signal 40S are input to the other input.
When the first accident signal 40S is generated, the passage of the control signals 310U to 310Z is prohibited and the converter 18 is stopped.

【0032】次に、以上のように構成した本実施例の巻
線形誘導発電機の運転制御装置の全体的な作用について
説明する。
Next, the overall operation of the operation control device for a wound-type induction generator according to the present embodiment configured as described above will be described.

【0033】まず、巻線形誘導発電機12が送電系統1
3に並入され、電力系統に発電電力を送出している定常
状態での作用は次のようになる。
First, the wound induction generator 12 is connected to the power transmission system 1.
The operation in the steady state, in which the generated power is sent to the power system, is as follows.

【0034】図1において、巻線形誘導発電機12の二
次巻線が、電流指令値I2 に基づいて制御されるイン
バータ14により二次励磁され、インバータ14の直流
母線13P,13Nには直流コンデンサ16が接続さ
れ、さらに巻線形誘導発電機12の一次巻線から交流電
力を受けて直流電力に変換するコンバータ18が接続さ
れ、コンバータ18が直流母線電圧を直流電圧指令値E
d に一致するように制御しているので、巻線形誘導発
電機12の一次巻線には周波数が送電線周波数に等しい
電圧が発生され、電力が主変圧器11を介して送電系統
13に供給される。
In FIG. 1, the secondary winding of the wound induction generator 12 is secondary-excited by an inverter 14 controlled based on a current command value I 2 *, and the DC buses 13P and 13N of the inverter 14 A DC capacitor 16 is connected, and a converter 18 for receiving AC power from the primary winding of the wound induction generator 12 and converting the AC power into DC power is connected. The converter 18 converts the DC bus voltage into a DC voltage command value E.
Since the control is performed so as to match d * , a voltage having a frequency equal to the transmission line frequency is generated in the primary winding of the wound induction generator 12, and the power is transmitted to the power transmission system 13 via the main transformer 11. Supplied.

【0035】ところで、前述した従来のサイクロコンバ
ータを二次励磁源に用いた可変速発電システムでは、サ
イクロコンバータが入力電源側に大きな無効電力を発生
し、この無効電力が巻線形誘導発電機12の一次巻線か
ら供給されねばならないため、巻線形誘導発電機12の
容量が大きくなること、およびサイクロコンバータの入
力電流には多くの高調波が含まれるため、これが原因し
て発電電圧を歪ませる原因になっている。これに対し
て、本実施例では、コンバータ18は直流母線13P,
13Nの電圧を一定に維持するように制御されているの
で、コンバータ18では巻線誘導発電機15の二次側に
誘起される有効電力だけが交流線21U〜21W側に流
れるようになり、従って、巻線形誘導発電機12の一次
巻線は従来のサイクロコンバータによる方式で必要であ
った無効電力の供給が、コンバータ18を用いた方式で
は不要となり、その結果、巻線形誘導発電機12の容量
をサイクロコンバータ方式に比べて小さくできる。ま
た、コンバータ18は通常、PWM制御方式で運転する
ため、交流線21〜21Wに流れる電流にはほとんど高
調波成分が含まれず、その結果、発電電圧の電圧歪を格
段に低減できる。
In the variable speed power generation system using the above-described conventional cycloconverter as the secondary excitation source, the cycloconverter generates a large reactive power on the input power source side, and this reactive power is generated by the wound induction generator 12. Since the power must be supplied from the primary winding, the capacity of the wound induction generator 12 increases, and the input current of the cycloconverter includes many harmonics, which causes distortion of the generated voltage. It has become. On the other hand, in the present embodiment, converter 18 is connected to DC bus 13P,
Since the voltage of 13N is controlled to be kept constant, in the converter 18, only the active power induced on the secondary side of the winding induction generator 15 flows to the AC lines 21U to 21W. For the primary winding of the wound induction generator 12, the supply of reactive power, which was required in the conventional cycloconverter system, is no longer required in the system using the converter 18. As a result, the capacity of the wound induction generator 12 is reduced. Can be made smaller than in the cycloconverter system. In addition, since converter 18 is normally operated by the PWM control method, the current flowing through AC lines 21 to 21W contains almost no harmonic components, and as a result, the voltage distortion of the generated voltage can be remarkably reduced.

【0036】次に、送電系統11等に事故が発生した場
合の作用は次のようになる。
Next, the operation when an accident occurs in the power transmission system 11 or the like is as follows.

【0037】すなわち、インバータ14とコンバータ1
8を結ぶ直流母線13P,13Nにはチョッパ15が設
置され、チョッパ制御回路200の中には、直流母線1
3P,13Nの電圧に応じてチョッパ15のオンオフを
制御し直流電圧の上昇を抑制するためのチョッパ15の
ゲート信号205Sと、チョッパ15による直流電圧上
昇抑制手段にもかかわらず、さらに直流電圧が上昇した
場合には、これを検知して短絡モード信号204Sを発
生する比較器204が設置され、さらに送電系統11等
における事故発生を検出する第1、第2の事故検出器4
0、50が設置されて第1の事故信号40Sと第2の事
故信号50Sが得られ、これらの信号がそれぞれコンバ
ータ制御ロジック320とインバータ制御ロジック12
0に作用するようになっている。
That is, the inverter 14 and the converter 1
The chopper 15 is installed on the DC buses 13P and 13N connecting the DC bus 8 and the DC bus 1 in the chopper control circuit 200.
The DC voltage further rises despite the gate signal 205S of the chopper 15 for controlling the ON / OFF of the chopper 15 in accordance with the voltages of the 3P and 13N to suppress the rise of the DC voltage, and the DC voltage rise suppression means by the chopper 15. In this case, a comparator 204 for detecting this and generating a short-circuit mode signal 204S is provided, and a first and second fault detector 4 for detecting occurrence of a fault in the power transmission system 11 or the like.
0 and 50 are installed to obtain a first fault signal 40S and a second fault signal 50S, which are respectively converted by the converter control logic 320 and the inverter control logic 12S.
It works on zero.

【0038】ところで、前述した従来のサイクロコンバ
ータによる二次励磁を行なう可変速発電システムでは、
送電系統に雷害等による事故が発生した時に次のような
不具合が起こる。すなわち、雷害で送電線に短絡事故等
が発生して送電線に逆相成分がのり、サイクロコンバー
タが運転不能になって停止すると、この逆相分に起因す
る高電圧が二次巻線に誘起され、この高電圧がサイクロ
コンバータを構成するサイリスタ素子に印加されるた
め、サイリスタの電圧破壊を引き起こす場合がある。従
って、図7に示したシステムでは、雷害等がひんぱんに
発生する電力系統に並入して運転する場合には、この点
を十分注意して運用しなければならない。これに対し
て、本実施例では、送電線等に事故が発生した時に次の
ように作用する。まず、第2の事故検出器50が送電線
事故を検出した時は、第2の事故信号50Sによりイン
バータ14への通常のゲート信号を停止する。この状態
では、巻線形誘導発電機12の二次巻線電流は、インバ
ータ14を構成するダイオード142U〜142Zを通
して流れて直流コンデンサ16を充電し、直流コンデン
サ電圧が上昇しようとする。このような状態では、もし
コンバータ18が停止されると、直流コンデンサ電圧を
一定値に維持する機能が失われ、直流電圧はインバータ
14、コンバータ18を構成するスイッチ素子を破壊す
る値にまで上昇する。そこで、このような事態を避ける
ために、本実施例では次のように作用して直流電圧の上
昇が防止される。
By the way, in the above-mentioned variable speed power generation system for performing secondary excitation by the conventional cycloconverter,
The following problems occur when an accident such as lightning damage occurs in the power transmission system. In other words, when a short-circuit accident or the like occurs on the transmission line due to lightning damage, a negative-phase component is put on the transmission line, and the cycloconverter becomes inoperable and stops. Since the high voltage is induced and applied to the thyristor element constituting the cycloconverter, the thyristor may be damaged. Therefore, in the system shown in FIG. 7, when operating in a power system where lightning damage frequently occurs, it is necessary to operate this system with due care. On the other hand, in the present embodiment, the following operation is performed when an accident occurs in a transmission line or the like. First, when the second fault detector 50 detects a transmission line fault, the normal gate signal to the inverter 14 is stopped by the second fault signal 50S. In this state, the secondary winding current of the wound induction generator 12 flows through the diodes 142U to 142Z constituting the inverter 14, charges the DC capacitor 16, and the DC capacitor voltage tends to increase. In such a state, if converter 18 is stopped, the function of maintaining the DC capacitor voltage at a constant value is lost, and the DC voltage rises to a value that destroys the switching elements constituting inverter 14 and converter 18. . Therefore, in order to avoid such a situation, the present embodiment operates as follows to prevent the DC voltage from rising.

【0039】すなわち、送電線事故時には、前述の第2
の事故検出器50と同時に、第1の事故検出器40が送
電線事故を検出しており、第1の事故検出器40では発
電機の一次電圧が所定値よりも小さくなった場合には第
1の事故信号40Sを発生するが、発電機の一次電圧が
所定値より大きい場合には第1の事故信号40Sを発生
しないように構成され、この第1の事故信号40Sが発
生した場合にコンバータ18への通常のゲート信号を停
止するようになっている。従って、送電線事故時におい
て、発電機の一次電圧が所定値より大きい場合で第1の
事故信号40Sが発生しない場合には、第1段階とし
て、直流母線の電圧が上昇しようとするのを通常のコン
バータによる電圧制御により電圧上昇を防止するように
制御される。
That is, in the event of a transmission line accident, the second
At the same time as the accident detector 50, the first accident detector 40 detects a transmission line accident. When the primary voltage of the generator becomes smaller than a predetermined value, the first accident detector 40 A first fault signal 40S is generated, but the first fault signal 40S is not generated when the primary voltage of the generator is higher than a predetermined value. When the first fault signal 40S is generated, the converter The normal gate signal to 18 is stopped. Accordingly, when the primary voltage of the generator is higher than the predetermined value and the first fault signal 40S is not generated at the time of the transmission line fault, it is normal that the voltage of the DC bus is going to increase as the first stage. Is controlled so as to prevent an increase in voltage.

【0040】次に、送電線事故時における発電機の一次
電圧が所定値より小さい場合で、第1の事故信号40S
が発生した場合には、コンバータ18の通常のゲート信
号を停止するためにコンバータ18による直流電圧維持
機能が失われて直流電圧が上昇しようとするが、この場
合は、第2段階として、チョッパ制御回路200の比較
器204が直流電圧の上昇を検知し、チョッパ15をオ
ンオフさせて直流電圧の上昇を抑制するように制御され
る。
Next, when the primary voltage of the generator at the time of the transmission line accident is smaller than a predetermined value, the first accident signal 40S
Occurs, the DC voltage maintaining function of the converter 18 is lost to stop the normal gate signal of the converter 18 and the DC voltage tends to increase. In this case, the chopper control is performed as the second stage. The comparator 204 of the circuit 200 detects the rise of the DC voltage, and turns on and off the chopper 15 to control the rise of the DC voltage.

【0041】次に、チョッパ15による直流電圧上昇の
抑制にも関わらず、さらに直流電圧が上昇しようとした
場合には、第3段階として、この直流電圧の上昇をチョ
ッパ制御回路200の中の比較器204で検知して短絡
モード信号204Sを発生し、この信号によりインバー
タ14を構成するスイッチ素子141U,141V,1
41W(またはスイッチ素子141X,141Y,14
1Z)を、同時にオンするように制御される。このよう
な状態では、巻線形誘導発電機12の二次巻線がインバ
ータ14を構成する素子141U,141V,141
W,142U,142V,142W(あるいは素子14
1X,141Y,141Z,142X,142Y,14
2Z)を介して短絡される形となり、従って、二次巻線
の電流は直流コンデンサ16に流れ込まなくなり、直流
電圧の上昇を防止できる。
Next, in the case where the DC voltage is about to rise further despite the suppression of the DC voltage rise by the chopper 15, as a third step, the increase in the DC voltage is compared in the chopper control circuit 200. The short-circuit mode signal 204S is detected by the detector 204, and the switching elements 141U, 141V, 1
41W (or switch elements 141X, 141Y, 14
1Z) at the same time. In such a state, the secondary windings of the wound induction generator 12 are the elements 141U, 141V, 141 constituting the inverter 14.
W, 142U, 142V, 142W (or the element 14
1X, 141Y, 141Z, 142X, 142Y, 14
2Z), the current in the secondary winding does not flow into the DC capacitor 16 and the DC voltage can be prevented from rising.

【0042】このことから、本実施例による巻線形誘導
発電機の運転制御装置では、送電系統事故等において巻
線形誘導発電機12の二次励磁用の励磁手段に直流母線
電圧の上昇による高電圧が印加されようとした時にも、
コンバータ18による直流電圧制御、チョッパ制御、そ
してインバータ14の短絡モード制御等が複合作用し
て、直流電圧の異常な上昇を確実に防止できることか
ら、送電系統事故等の異常時における励磁手段の保護が
確実に行なわれ、可変速発電システムを系統に並入して
運転する場合の信頼性を高めることができる。すなわ
ち、送電系統事故時等における励磁手段の保護が確実に
行なえることから、定常状態、送電線事故の過渡現象時
とも安定に動作して、信頼性の高い品質のよい電力を送
電系統13に供給できる。
Accordingly, in the operation control device of the wound induction generator according to the present embodiment, the high voltage due to the rise of the DC bus voltage is supplied to the excitation means for the secondary excitation of the wound induction generator 12 in the case of a transmission system accident or the like. Is applied,
The combination of DC voltage control, chopper control, and short-circuit mode control of the inverter 14 by the converter 18 can reliably prevent an abnormal rise in DC voltage. This is performed reliably, and the reliability when the variable speed power generation system is operated in parallel with the system can be improved. That is, since the excitation means can be reliably protected at the time of a transmission system failure or the like, it operates stably both in a steady state and during a transient state of a transmission line failure, and supplies reliable and high-quality power to the transmission system 13. Can supply.

【0043】上述したように、本実施例では、巻線形誘
導発電機12の二次巻線に接続され直流母線13Pから
電力供給を受けて直流電力を交流電力に変換して巻線形
誘導発電機12の二次巻線に励磁電流を供給するインバ
ータ14と、インバータ14の直流母線に設置されたチ
ョッパ回路15と、直流母線に設置された直流コンデン
サ16と、巻線形誘導発電機12の一次巻線側から変圧
器11を介して電力供給を受け交流電力を直流電力に変
換して直流母線13Pに直流電力を供給するコンバータ
18と、インバータ14が巻線形誘導発電機12の二次
巻線に所定の二次電流を供給するようにインバータ14
を制御するインバータ制御回路100と、コンバータ1
8が直流母線13Pの直流電圧を所定値に保つようにコ
ンバータを制御するコンバータ制御回路300と、直流
母線13Pの電圧に応じてチョッパ15をオンオフさせ
て直流母線電圧の上昇を抑制するようにチョッパを制御
するチョッパ制御回路200とチョッパ制御回路200
内においてチョッパによる直流電圧上昇抑制手段にもか
かわらずさらに直流電圧が上昇したことを検知してイン
バータに短絡モード信号204Sを発生する比較器20
4と、巻線形誘導発電機12の一次巻線電圧を電圧検出
変圧器22を介して導入し送電線等の事故時における一
次巻線電圧の変化を監視して事故時に第1の事故信号4
0Sを出力する第1の事故検出器40と、巻線形誘導発
電機12の一次巻線電圧を電圧検出変圧器22を介して
導入し送電線等の事故時における一次巻線電圧の変化を
監視して事故時に第2の事故信号50Sを出力する第2
の事故検出器50と、インバータ制御回路100内にお
いて第2の事故検出信号50Sを受けた時にインバータ
への通常のゲート制御信号を抑制し、短絡モード信号2
04Sを受けた時にインバータ14を構成するスイッチ
素子141U、141V、141W(あるいはスイッチ
素子141X,141Y,141Z)に同時にオン指令
を供給するよう制御するインバータ制御ロジック120
と、コンバータ制御回路300内において第1の事故検
出信号40Sを受けた時にコンバータ18への通常のゲ
ート制御信号を抑制するコンバータ制御ロジック320
とから構成するようにしたものである。
As described above, in the present embodiment, the winding type induction generator is connected to the secondary winding of the winding type induction generator 12, receives power from the DC bus 13P, converts DC power into AC power, and converts the DC power into AC power. , A chopper circuit 15 installed on the DC bus of the inverter 14, a DC capacitor 16 installed on the DC bus, and a primary winding of the wound induction generator 12. A converter 18 receives power supply from the line side via a transformer 11, converts AC power into DC power, and supplies DC power to a DC bus 13 </ b> P, and an inverter 14 is connected to a secondary winding of the wound induction generator 12. The inverter 14 is controlled to supply a predetermined secondary current.
Control circuit 100 for controlling power supply and converter 1
8 controls a converter so that the DC voltage of the DC bus 13P is maintained at a predetermined value, and a chopper that turns on and off the chopper 15 according to the voltage of the DC bus 13P to suppress an increase in the DC bus voltage. Control circuit 200 and chopper control circuit 200 for controlling
The comparator 20 detects that the DC voltage has further risen despite the DC voltage rise suppression means by the chopper and generates a short-circuit mode signal 204S to the inverter.
4 and the primary winding voltage of the wound induction generator 12 is introduced through the voltage detecting transformer 22 to monitor the change in the primary winding voltage at the time of an accident such as a power transmission line.
The first fault detector 40 that outputs 0S and the primary winding voltage of the wound induction generator 12 are introduced through the voltage detection transformer 22 to monitor the change in the primary winding voltage at the time of a fault in a transmission line or the like. To output the second accident signal 50S in the event of an accident
When the second fault detection signal 50S is received within the fault detector 50 and the inverter control circuit 100, the normal gate control signal to the inverter is suppressed, and the short-circuit mode signal 2
Inverter control logic 120 for controlling to simultaneously supply ON commands to switch elements 141U, 141V, 141W (or switch elements 141X, 141Y, 141Z) constituting inverter 14 when receiving 04S.
And converter control logic 320 for suppressing a normal gate control signal to converter 18 when receiving first accident detection signal 40S in converter control circuit 300.
It is composed of the following.

【0044】従って、巻線誘導発電機12の容量を低減
でき、かつ発電時の電圧歪が少なく、しかも送電線系統
事故時等の異常時においても励磁手段の保護を確実に行
ない、定常状態時、過渡現象時とも安定に動作して品質
のよい電力を送電系統13に供給することが可能とな
る。
Therefore, the capacity of the winding induction generator 12 can be reduced, the voltage distortion at the time of power generation is small, and the excitation means is reliably protected even in the event of an abnormality such as a transmission line system accident. In addition, it is possible to stably operate even during a transient phenomenon and supply high-quality power to the power transmission system 13.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、巻
線誘導発電機の二次巻線を励磁する励磁手段を、直流母
線から電力供給を受けて直流電力を交流電力に変換し二
次巻線に供給するインバータと、巻線誘導発電機の一次
巻線側から変圧器を介して電力供給を受け交流電力を直
流電力に変換して直流母線に直流電力を供給するコンバ
ータと、直流母線に設置された直流コンデンサと、抵抗
とスイッチング素子からなり、直流母線に設置されたチ
ョッパとから構成するようにしたので、発電機の容量を
低減でき、かつ発電時の電圧歪が少なく、しかも送電線
系統事故時等の異常時においても励磁手段の保護を確実
に行ない安定に動作して品質のよい電力を送電系統に供
給することが可能な極めて信頼性の高い巻線形誘導発電
機の運転制御装置が提供できる。
As described above, according to the present invention, the exciting means for exciting the secondary winding of the wound induction generator converts the DC power into the AC power by receiving the power supply from the DC bus. An inverter that supplies the secondary winding, a converter that receives power supply from the primary winding side of the winding induction generator via a transformer, converts AC power into DC power, and supplies DC power to the DC bus, Since it consists of a DC capacitor installed on the bus, a resistor and a switching element, and a chopper installed on the DC bus, the capacity of the generator can be reduced, and the voltage distortion during power generation is small, and Operation of an extremely reliable wound-type induction generator that can reliably protect the excitation means and supply high-quality power to the power transmission system even in the event of an abnormality such as a power transmission line accident. Control device It can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による巻線形誘導発電機の運転制御装置
の一実施例を示す構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of an operation control device for a wound-type induction generator according to the present invention.

【図2】同実施例における第1の事故検出器の機能を説
明するための図。
FIG. 2 is a diagram for explaining a function of a first accident detector in the embodiment.

【図3】同実施例における第2の事故検出器の機能を説
明するための図。
FIG. 3 is a diagram for explaining a function of a second accident detector in the embodiment.

【図4】同実施例におけるインバータ制御ロジックの機
能を説明するための図。
FIG. 4 is an exemplary view for explaining the function of the inverter control logic in the embodiment.

【図5】同実施例におけるチョッパ制御回路の機能を説
明するための図。
FIG. 5 is a view for explaining functions of the chopper control circuit in the embodiment.

【図6】同実施例におけるコンバータ制御ロジックの機
能を説明するための図。
FIG. 6 is a diagram for explaining a function of a converter control logic in the embodiment.

【図7】従来のサイクロコンバータを用いた可変速発電
システムの構成例を示すブロック図。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of a variable speed power generation system using a conventional cycloconverter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2,3,4…送電線、5…電力系統、6,7,8,
9…しゃ断器、10…発電プラント、11…主変圧器、
12…巻線形誘導発電機、13…送電系統、13P,1
3N…直流母線、14…インバータ、15…チョッパ回
路、151…抵抗、152…スイッチ素子、16…直流
コンデンサ、17…変圧器、18…コンバータ、19
U,19V,19W…二次電流検出器、20…直流電圧
検出器、21U,21V,21W…コンバータ電流検出
器、22…電圧検出用変圧器、30…電圧位相検出器、
31…回転子位相検出回路、32…演算器、40…第1
の事故検出器、50…第2の事故検出器、100…イン
バータ制御回路、120…インバータ制御ロジック、2
00…チョッパ制御回路、204…比較器、300…コ
ンバータ制御回路、320…コンバータ制御ロジック。
1, 2, 3, 4 ... transmission line, 5 ... power system, 6, 7, 8,
9: circuit breaker, 10: power generation plant, 11: main transformer,
12 ... winding type induction generator, 13 ... power transmission system, 13P, 1
3N DC bus, 14 inverter, 15 chopper circuit, 151 resistor, 152 switch element, 16 DC capacitor, 17 transformer, 18 converter, 19
U, 19V, 19W ... secondary current detector, 20 ... DC voltage detector, 21U, 21V, 21W ... converter current detector, 22 ... voltage detection transformer, 30 ... voltage phase detector,
31 ... rotor phase detection circuit, 32 ... calculator, 40 ... first
, An accident detector 50, a second accident detector 100, an inverter control circuit 120, an inverter control logic 2,
00: chopper control circuit, 204: comparator, 300: converter control circuit, 320: converter control logic.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 充幸 東京都千代田区内幸町一丁目1番3号 東京電力株式会社内 (72)発明者 金子 寛和 東京都千代田区内幸町一丁目1番3号 東京電力株式会社内 (72)発明者 菅原 良二 東京都中央区銀座六丁目15番1号 電源 開発株式会社内 (72)発明者 小田 誠司 東京都中央区銀座六丁目15番1号 電源 開発株式会社内 (72)発明者 小林 雅一 東京都中央区銀座六丁目15番1号 電源 開発株式会社内 (72)発明者 嶋村 武夫 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東 芝府中工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Mitsuyuki Abe 1-3-1, Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo Tokyo Electric Power Company (72) Inventor Hirokazu Kaneko 1-3-1, Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo Tokyo Inside Electric Power Company (72) Inventor Ryoji Sugawara 6-15-1, Ginza, Chuo-ku, Tokyo Inside Power Development Co., Ltd. (72) Inventor Masakazu Kobayashi Power Supply Development Co., Ltd., 6-15-1, Ginza, Chuo-ku, Tokyo (72) Inventor Takeo Shimamura 1 Toshiba-cho, Fuchu-shi, Tokyo Inside Fuchu Plant, Toshiba Corporation

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 一次巻線および二次巻線を備えた巻線形
誘導発電機の一次巻線を変圧器を介して送電系統に接続
し、その二次巻線を励磁手段により励磁して発電を行な
い、前記送電系統に電力を供給する巻線形誘導発電機の
運転を制御する装置において、 前記巻線形誘導発電機の二次巻線に接続され、直流母線
から電力供給を受けて直流電力を交流電力に変換し前記
二次巻線に供給するインバータと、 交流電力を直流電力に変換して前記直流母線に直流電力
を供給するコンバータと、 前記直流母線に設置された直流コンデンサと、 前記直流母線に設置されたチョッパと、 前記送電系統における事故発生を検出すると、前記直流
母線電圧の上昇を抑制するように前記コンバータ、およ
び必要に応じてインバータを制御する制御手段と、 前記直流母線の電圧の異常上昇を検出すると、当該直流
電圧の上昇を抑制するように前記チョッパを制御するチ
ョッパ制御手段とを備えて構成したことを特徴とする巻
線形誘導発電機の運転制御装置。
1. A primary winding of a wound induction generator having a primary winding and a secondary winding is connected to a power transmission system via a transformer, and the secondary winding is excited by exciting means to generate electric power. In the device for controlling the operation of the wound induction generator that supplies power to the power transmission system, connected to the secondary winding of the wound induction generator, receives DC power from the DC bus and converts DC power An inverter that converts AC power to supply the secondary winding; a converter that converts AC power to DC power to supply DC power to the DC bus; a DC capacitor installed in the DC bus; A chopper installed on a bus, control means for controlling the converter and, if necessary, an inverter so as to suppress an increase in the DC bus voltage when an occurrence of an accident in the power transmission system is detected; An operation control device for a winding-type induction generator, comprising: chopper control means for controlling the chopper so as to suppress an increase in the DC voltage when an abnormal rise in the voltage of the flow bus is detected.
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