JP2702506B2 - Landing control device in bucket transport system - Google Patents
Landing control device in bucket transport systemInfo
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- JP2702506B2 JP2702506B2 JP63132119A JP13211988A JP2702506B2 JP 2702506 B2 JP2702506 B2 JP 2702506B2 JP 63132119 A JP63132119 A JP 63132119A JP 13211988 A JP13211988 A JP 13211988A JP 2702506 B2 JP2702506 B2 JP 2702506B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塵芥を収容するバケットが縦管内を降下移
送方向に構成されたバケット搬送システムにおける着地
制御装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a landing control device in a bucket transport system in which a bucket for accommodating garbage is configured to move down a vertical pipe in a downward transfer direction.
（従来の技術） 従来、高層住宅等における一般家庭での塵芥の収集方
式としては、塵芥を収納したゴミ袋を所定の日時に所定
の集積位置まで持ち運ぶゴミ袋方式や、また、建物の最
下階から各階に亘って配設されたダストシュートに塵芥
を各階から投下して最下階で貯留するダストシュート方
式、さらに、建物の最下階から各階に亘って配設された
シュートに塵芥を収容したカプセルを建物の各階から投
下して最下階まで搬送するカプセル搬送方式（特公昭60
−286号公報参照）が提供されている。(Prior Art) Conventionally, as a method of collecting garbage in a general household in a high-rise house or the like, a garbage bag method in which a garbage bag containing garbage is carried to a predetermined accumulation position at a predetermined date and time, or a garbage bag method at the bottom of the building A dust chute method in which dust is dropped from each floor to the dust chute arranged from the floor to each floor and stored on the lowest floor, and further, dust is collected on a chute arranged from the lowest floor of the building to each floor. Capsule transport system in which the stored capsules are dropped from each floor of the building and transported to the lowest floor
-286).
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の各収集方式にはそれぞれ次
のような問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, each of the above-mentioned conventional collecting methods has the following problems.
ゴミ袋方式においては、 ゴミ袋を収集する日時が予め決められているため、
この決められた日時に集積位置まで忘れずに出さなけれ
ばならず不便であるとともに、その収集日までゴミ袋を
各家庭で溜めておかなければならず、室内の整頓や衛生
上の問題がある他、腐敗に伴う臭気によって嫌悪感をも
たらす。In the garbage bag method, the date and time when the garbage bags are collected are determined in advance,
It is inconvenient to have to remember to take out to the collection point on this fixed date and time, and garbage bags must be stored in each household until the collection date, which causes indoor tidying and hygiene problems. In addition, the odor associated with the rot causes disgust.
塵芥収集日には、塵芥集積位置に塵芥が集積散乱さ
れ、不衛生であるとともに美観上も好ましくない。On the garbage collection day, garbage is accumulated and scattered at the garbage accumulation position, which is unsanitary and unfavorable in appearance.
高層建築物の場合では、各家庭から塵芥集積位置ま
での持ち運びが大変で大きな労力を要する。In the case of a high-rise building, it is very difficult to carry from each household to the garbage collection position, which requires a large amount of labor.
ダストシュート方式においては、 ダストシュート内もしくは最下階の貯留部で落下時
の衝撃等により塵芥が散乱し易く、汚染、悪臭の原因と
なるとともに、塵芥の落下によって騒音が生じる。In the dust chute method, dust is easily scattered in the dust chute or the storage unit at the lowest floor due to a shock at the time of dropping, causing pollution and a bad smell, and noise is generated by dropping of dust.
最下階の貯留部で火災が発生した場合、ダストシュ
ートが煙道の役目をはたし、火災を助長する恐れがあ
る。In the event of a fire in the lowermost reservoir, the dust chute may serve as a flue, contributing to the fire.
カプセル搬送方式においては、 シュートを落下するカプセルの落下速度を該カプセ
ルの重量により制御する機能がないため、カプセル内に
収容された塵芥の重量によりシュート内を落下するカプ
セルの落下速度が異なり、このため、高層建物において
は、カプセルが軽いと落下に時間かかり過ぎて実用上問
題があるとともに、逆に重いと落下速度が速くなり着地
時にカプセルに作用する衝撃力が増大してカプセルが損
傷する恐れがある。In the capsule conveying method, since there is no function of controlling the falling speed of the capsule falling down the chute by the weight of the capsule, the falling speed of the capsule falling down the chute depends on the weight of the dust contained in the capsule. Therefore, in a high-rise building, if the capsule is light, it takes too much time to drop it, which causes a practical problem.On the other hand, if the capsule is heavy, the falling speed increases and the impact force acting on the capsule at landing increases, which may damage the capsule. There is.
一度落下させたカプセルを再利用するためにはいち
いちエレベータ等の他の手段により元の場所に回収しな
ければならず回収作業に手間がかかる。In order to reuse the capsule once dropped, it must be recovered to the original place by another means such as an elevator, and the recovery work is troublesome.
（課題を解決するための手段） 本発明のバケット搬送システムにおける着地制御装置
は、建物の所要階に亘って配設されるとともに、開閉可
能になされた搬出入口が適宜階にそれぞれ形成され、内
部をバケットが搬送可能になされた縦管と、前記バケッ
トに収容された塵芥の収集階となる搬出入口に臨むよう
前記縦管内でバケットを支持する第１バケット支持装置
と、前記第１バケット支持装置の上方及び下方に該第１
バケット支持装置を挟んで縦管に形成された空気取入口
及び空気吹出口と、前記空気取入口から吸引した縦管内
の空気を前記空気吹出口から縦管に吐出量を制御して供
給し、空気吹出口と空気取入口との間で上昇気流を生じ
させる着地速度制御手段と、前記縦管の下部に設けら
れ、密閉された状態での縦管内の圧力を計測する圧力計
測手段とを備え、前記収集階を除く搬出入口から適宜搬
入されたバケットの降下に伴う縦管内の圧力を圧力計測
手段により測定し、この測定結果に基づいて着地速度制
御手段による上昇気流の量を調整し、前記空気取入口と
第１バケット支持装置間を降下するバケットの降下速度
を設定速度に制御するように構成されたものである。(Means for Solving the Problems) A landing control device in a bucket transport system according to the present invention is disposed over a required floor of a building, and a loading / unloading entrance which can be opened and closed is formed on each floor as appropriate. Pipe, which is capable of transporting the bucket, a first bucket supporting device for supporting the bucket in the vertical tube so as to face a loading / unloading entrance serving as a collection floor of the garbage stored in the bucket, and the first bucket supporting device. Above and below the first
An air inlet and an air outlet formed in the vertical pipe with the bucket supporting device interposed therebetween, and the air in the vertical pipe sucked from the air inlet is supplied to the vertical pipe by controlling the discharge amount from the air outlet, Landing speed control means for generating an ascending airflow between the air outlet and the air intake, and pressure measuring means provided at a lower portion of the vertical pipe and measuring the pressure in the vertical pipe in a sealed state. The pressure in the vertical pipe accompanying the descent of the bucket properly carried in from the carry-in / out entrance except for the collection floor is measured by the pressure measuring means, and the amount of upward airflow by the landing speed control means is adjusted based on the measurement result, The structure is such that the descending speed of the bucket descending between the air inlet and the first bucket supporting device is controlled to a set speed.
また、上記バケット搬送システムにおける着地制御装
置において、前記縦管の空気取入口近傍には、縦管内か
ら空気を排気し、この空気の排気量が調整可能な排気量
制御手段が設けられ、前記圧力計測手段の測定結果に基
づいて排気量制御手段により縦管内から排気する空気の
排気量を調整することで、縦管内における前記収集階を
除く搬出入口から空気取入口近傍までの区間でバケット
の降下速度を所定速度に制御するように構成されてい
る。Further, in the landing control device in the bucket transport system, near the air inlet of the vertical pipe, exhaust air control means for exhausting air from the inside of the vertical pipe and adjusting an exhaust quantity of the air is provided, By adjusting the displacement of the air exhausted from the inside of the vertical pipe by the displacement control means based on the measurement result of the measuring means, the bucket descends in the section from the carry-in / out entrance except the collection floor in the vertical pipe to the vicinity of the air intake. The speed is controlled to a predetermined speed.
（作用） 着地速度制御手段により、空気取入口から吸引した縦
管内の空気を空気吹出口から縦管に供給することで、縦
管の空気取入口と空気吹出口との間で上昇気流を発生さ
せ、この縦管を降下するバケットの降下速度を制御し、
バケットを第１バケット支持装置上にゆっくりと着地さ
せる。(Operation) By the landing speed control means, the air in the vertical pipe sucked from the air inlet is supplied to the vertical pipe from the air outlet, so that an upward airflow is generated between the air inlet and the air outlet of the vertical pipe. Control the descent speed of the bucket descending this vertical pipe,
Slowly land the bucket on the first bucket support.
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
なお、本例では本発明に係るバケット搬送システムにお
ける着地制御装置をバケットが縦管内で往復搬送可能に
なされたバケット往復搬送システムに適用したものを例
に採って説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this example, a description will be given of an example in which the landing control device in the bucket transport system according to the present invention is applied to a bucket reciprocating transport system in which a bucket can be transported reciprocally in a vertical pipe.
第１図はバケット往復搬送システムの概略構成を示し
ている。FIG. 1 shows a schematic configuration of a bucket reciprocating transport system.
図において、10は建物の所要階に亘って配設された縦
管であり、本例では塵芥収集階になされた地上階から各
階に亘って配設されたものを例示している。この縦管10
は、横断面形状が例えば矩形に形成されるとともに、全
長にわたって一定の大きさで延設されており、この縦管
10内を通ってバケットＣが搬送される。バケットＣは、
塵芥を収容する容器であり、その横断面形状は前記縦管
10の横断面形状と略同様矩形に形成されている。このバ
ケットＣは、縦管10内を極めて容易に落下できるととも
に、後述するように縦管10内を容易に上昇できるよう
に、該縦管10に対する横断面形状及び大きさが設定され
ている。すなわち、後述するように縦管10内に供給する
空気でバケットＣを上昇させるには、縦管10とバケット
Ｃとの間隙を空気が通過する時に発生する圧力とバケッ
トＣの受圧面積及び重量を適切に設定する必要がある。In the drawing, reference numeral 10 denotes a vertical pipe provided over a required floor of a building, and in this example, a vertical pipe provided from the ground floor provided on the garbage collection floor to each floor is illustrated. This vertical tube 10
Has a cross-sectional shape of, for example, a rectangle, and is extended at a constant size over the entire length.
The bucket C is conveyed through the inside. Bucket C
A container for storing garbage, the cross-sectional shape of which is the vertical pipe
It is formed in a rectangular shape substantially similar to the cross-sectional shape of 10. The cross-sectional shape and size of the bucket C are set so that the bucket C can be very easily dropped in the vertical pipe 10 and can be easily raised in the vertical pipe 10 as described later. That is, in order to raise the bucket C with the air supplied into the vertical pipe 10 as described later, the pressure generated when air passes through the gap between the vertical pipe 10 and the bucket C and the pressure receiving area and weight of the bucket C are determined. It must be set appropriately.
また、縦管10の各階及び塵芥収集階となる地上階には
搬出入口11が形成されている。搬出入口11は必ずしも各
階に設ける必要はなく、塵芥収集が必要な適宜階に設け
ればよい。これら搬出入口11にはそれぞれゲート12がゲ
ートシリンダ12aにより開閉自在に設けられており、各
ゲート12を閉塞することで縦間10内が密閉状態となるよ
うに構成されている。In addition, a carry-in / out entrance 11 is formed on each floor of the vertical pipe 10 and on the ground floor serving as a garbage collection floor. The loading / unloading entrance 11 is not necessarily provided on each floor, but may be provided on an appropriate floor where garbage collection is required. A gate 12 is provided at each of the loading / unloading entrances 11 so as to be openable and closable by a gate cylinder 12a, and the inside of the vertical space 10 is closed by closing each gate 12.
以下説明の便宜上、地上階を除く各階に設けられた搬
出入口11を投入口11aと称し、地上階に設けられた搬出
入口11を排出口11bと称する。投入口11aの建物側にはバ
ケットＣを該投入口11aに臨む位置に配置する設置室13
が設けられている。この設置室13には、バケットＣを設
置室13と縦管10との間で搬送する図示しないバケット搬
出入装置が設けられ、また、排出口11bの建物側にも排
出口11b近傍に設置された塵芥貯留排出手段と第１バケ
ット支持装置15との間で搬送するバケット搬出入装置が
設けられている。このバケット搬出入装置により各階で
はバケットＣを設置室13から縦管10内に搬入するととも
に、該バケットＣを縦管10内から設置室13に搬出するよ
うに構成され、地上階においても上記と同様にバケット
Ｃを搬出入可能に構成されている。Hereinafter, for convenience of description, the carry-in / out entrance 11 provided on each floor except the ground floor is referred to as an inlet 11a, and the carry-in / out entrance 11 provided on the ground floor is referred to as an outlet 11b. On the building side of the input port 11a, an installation room 13 in which a bucket C is arranged at a position facing the input port 11a.
Is provided. The installation chamber 13 is provided with a bucket loading / unloading device (not shown) for transporting the bucket C between the installation chamber 13 and the vertical pipe 10, and is also installed near the discharge port 11b on the building side of the discharge port 11b. There is provided a bucket carrying-in / out device for carrying between the waste storage / discharge means and the first bucket supporting device 15. On each floor, the bucket C is carried in from the installation room 13 into the vertical tube 10 by the bucket carry-in / out device, and the bucket C is carried out from the vertical tube 10 to the installation room 13. Similarly, the bucket C is configured to be able to carry in and out.
縦管10の下端部には縦管10内の排出口11bに臨む位置
でバケットＣを支持する第１バケット支持装置15が設け
られている。この第１バケット支持装置15は、例えば複
数のローラ15aから構成されており、縦管10内を降下す
るバケットＣが着地する着地部になされている。At the lower end of the vertical pipe 10, a first bucket supporting device 15 that supports the bucket C at a position facing the discharge port 11b in the vertical pipe 10 is provided. The first bucket support device 15 is composed of, for example, a plurality of rollers 15a, and serves as a landing portion where a bucket C descending in the vertical pipe 10 lands.
また、縦管10内の各階部には、第２バケット支持装置
14が設けられている。第２バケット支持装置14は各投入
口11a…に臨むよう縦管10内でバケットを支持する位置
とバケットの降下を許容する位置とで作動するように構
成されており、バケット支持位置において、バケットＣ
の底部を支持し、バケットＣを縦管10内の各階部で安定
的に保持する。Also, a second bucket supporting device is provided at each floor in the vertical pipe 10.
14 are provided. The second bucket supporting device 14 is configured to operate between a position where the bucket is supported in the vertical pipe 10 and a position where the bucket is allowed to descend so as to face each of the input ports 11a. C
And the bucket C is stably held at each floor within the vertical pipe 10.
さらに、縦管10の各階部には、排気口16が設けられ、
該排気口16には排気バルブ18を有する配管17が連通され
ている。これにより後述するように縦管10内に供給され
る空気の一部を排気することで、バケットＣの上昇に寄
与する風量を調整する排気制御手段19が構成されてい
る。この排気制御手段19は、バケットＣと排気口16で形
成される実排気口における排気抵抗に対応してバケット
Ｃが受ける上昇力とバケットＣの重量が平衡状態にな
り、バケットＣは縦管10内で停止状態（浮遊）になると
いう原理を利用して、バケットＣを所望階で停止させる
ように構成されている。Further, an exhaust port 16 is provided on each floor of the vertical pipe 10,
A pipe 17 having an exhaust valve 18 is connected to the exhaust port 16. Thus, as described later, an exhaust control unit 19 that adjusts the amount of air that contributes to the rise of the bucket C by exhausting a part of the air supplied into the vertical pipe 10 is configured. The exhaust control means 19 balances the rising force received by the bucket C and the weight of the bucket C in accordance with the exhaust resistance at the actual exhaust port formed by the bucket C and the exhaust port 16, and the bucket C The bucket C is configured to be stopped at a desired floor by utilizing the principle that the bucket C is stopped (floating).
縦管10の各階部には例えば光電センサ70等の位置検出
器が設けられており、おの位置検出器により、バケット
Ｃが縦管10内における投入口11aに臨む位置にあること
を感知する。At each floor of the vertical pipe 10, a position detector such as a photoelectric sensor 70 is provided, and each position detector detects that the bucket C is at a position facing the inlet 11a in the vertical pipe 10. .
縦管10の前記第１バケット支持装置15よりも下方には
空気吹出口21が設けられている。空気吹出口21はバルブ
25を有する配管23によってブロワー22の空気吐出口22a
に連通されており、一方、その空気吸入口22bにはバル
ブ27を有する配管26の一端が接続されている。この配管
26の他端26aは空気を縦管10外から吸入する吸入口にな
されている。さらに、縦管10の下部における前記第１バ
ケット支持装置15よりも上方には空気取入口32が設けら
れており、空気取入口32は、前記配管26におけるバルブ
27よりもブロワー22側から分岐された配管36にバルブ37
を介して接続されている。また、配管23におけるバルブ
25とブロワー22との間にはバルブ29を有する配管28の一
端が接続されており、この配管28の他端28aがブロワー2
2から供給される空気を縦管10外に排出する排出口にな
されている。このように配管構成されたことにより、前
記各バルブを開閉制御することで、空気を配管26の他端
26aもしくは空気取入口32から選択的に吸引して、配管2
8の他端28aもしくは空気吹出口21に選択的に供給できる
ようになされている。すなわち、バルブ29,37を開に
して縦管10内の空気を空気取入口32から吸い込み、配管
36、配管26、ブロワー22、配管23、配管28を経て外部に
排出することで縦管10内を換気する換気状態、バルブ
37,25を開にすることで、縦管10内の空気を空気取入口3
2から吸い込み、配管36、配管26、ブロワー22、配管23
を経て空気吐出口21から縦管10内に供給して再び空気取
入口32から吸い込むことで循環させ、縦管10内の空気吹
出口21と空気取入口32との間に上昇気流を発生させる着
地速度制御状態、バルブ27,29を開にして空気を配管2
6の他端26aから吸い込みブロワー22、配管23、配管28を
経て配管28の他端28aから排出するいわゆるニュートラ
ル状態、バルブ25、27を開にして空気を配管27の他端
26aから配管26、ブロワー22、配管23、空気吹出口21に
送り、該空気吐出口21から縦管10内に供給し、縦管10内
でバケットＣを上昇させるバケット上昇搬送状態の４つ
の状態を選択的に取ることができる。An air outlet 21 is provided below the first bucket support device 15 of the vertical pipe 10. Air outlet 21 is a valve
The air outlet 22a of the blower 22 by a pipe 23 having 25
One end of a pipe 26 having a valve 27 is connected to the air suction port 22b. This plumbing
The other end 26a of the air inlet 26 is formed as a suction port for sucking air from outside the vertical pipe 10. Further, an air inlet 32 is provided above the first bucket supporting device 15 at a lower portion of the vertical pipe 10, and the air inlet 32 is provided with a valve in the pipe 26.
Valve 37 on piping 36 branched from the blower 22 side than 27
Connected through. Also, a valve in the pipe 23
One end of a pipe 28 having a valve 29 is connected between the blower 25 and the blower 22, and the other end 28a of the pipe 28 is connected to the blower 2
A discharge port for discharging the air supplied from 2 to the outside of the vertical pipe 10 is provided. With such a pipe configuration, air is controlled by opening and closing the respective valves so that air is supplied to the other end of the pipe 26.
26a or selectively suction from the air inlet 32,
The other end 28a of 8 or the air outlet 21 can be selectively supplied. That is, by opening the valves 29 and 37, the air in the vertical pipe 10 is sucked from the air inlet 32,
36, pipe 26, blower 22, pipe 23, pipe 28, ventilating the vertical pipe 10 by discharging to the outside via pipe 28, valve
By opening 37 and 25, the air in the vertical pipe 10 is
Suction from 2, pipe 36, pipe 26, blower 22, pipe 23
The air is supplied from the air discharge port 21 into the vertical pipe 10 through the air inlet 32, and is again circulated by being sucked through the air inlet 32, thereby generating an ascending airflow between the air outlet 21 and the air inlet 32 in the vertical pipe 10. Landing speed control state, open valves 27 and 29 and supply air to piping 2
The so-called neutral state in which the other end 26a of 6 sucks through the blower 22, the pipe 23, and the other end 28a of the pipe 28 via the pipe 28, and opens the valves 25 and 27 to release air from the other end of the pipe 27
The four states of the bucket ascending transport state are sent from 26 a to the pipe 26, the blower 22, the pipe 23, the air outlet 21, and supplied from the air discharge port 21 to the inside of the vertical pipe 10 to raise the bucket C in the vertical pipe 10. Can be taken selectively.
そして、前記配管36、配管26、ブロワー22、配管23、
バルブ25（バルブ37）により着地速度制御手段が構成さ
れている。And the pipe 36, the pipe 26, the blower 22, the pipe 23,
The landing speed control means is constituted by the valve 25 (valve 37).
また、前記配管36におけるバルブ37よりも空気取入口
32寄りには、バルブ39を有する配管38の一端が接続され
ており、空気取入口32、配管36、配管38、バルブ39によ
り排気量制御手段40が構成されている。この排気量制御
手段40は、バケット降下時にこのバケットＣにより縦管
10内で圧縮される空気の排気量を制御し、バケットＣの
降下速度を制御するものである。In addition, the air inlet is larger than the valve 37 in the pipe 36.
One end of a pipe 38 having a valve 39 is connected to a position closer to 32, and the air intake port 32, the pipe 36, the pipe 38, and the valve 39 constitute an exhaust amount control means 40. The displacement control means 40 uses the bucket C to move the vertical pipe when the bucket descends.
It controls the displacement of the air that is compressed in 10 and controls the descending speed of the bucket C.
上記各バルブ25,27,29,37,39はコンピュータ等の制御
装置によって開閉制御されることで前述の各状態及び前
記排気量制御手段40を使い分けることができる。各バル
ブのうちバルブ25及びバルブ39は、制御装置により流量
が調整可能な可変流量制御弁が用いられており、バルブ
25は前記着地速度制御状態において空気吹出口21から吐
出される空気の吐出量を制御するように構成されてい
る。そして、これらバルブ25,39のシール性を高め、縦
管10内の気密性を確保するためには、可変流量制御弁と
シール性の高い開閉弁とを併用するのが好ましい。The valves 25, 27, 29, 37, and 39 are controlled to be opened and closed by a control device such as a computer, so that the above-described respective states and the displacement control means 40 can be properly used. For each of the valves 25 and 39, a variable flow control valve whose flow rate can be adjusted by a control device is used.
Numeral 25 is configured to control the amount of air discharged from the air outlet 21 in the landing speed control state. In order to enhance the sealing performance of these valves 25 and 39 and secure the airtightness in the vertical pipe 10, it is preferable to use a variable flow control valve and an on-off valve having a high sealing performance in combination.
さらに、縦管10の下端部には圧力計測器（圧力計測手
段）Ｐが設けられている。この圧力測定器Ｐは、縦管10
内でバケットＣが投下された所定時間後に、密閉された
状態でのバケットＣにより圧縮される縦管10内の圧力を
検出するもので、この圧力測定器Ｐによって測定された
圧力は前記制御装置に出力される。Further, a pressure measuring device (pressure measuring means) P is provided at a lower end portion of the vertical pipe 10. This pressure measuring device P is a vertical tube 10
After a predetermined time after the bucket C is released, the pressure in the vertical pipe 10 compressed by the bucket C in a sealed state is detected. The pressure measured by the pressure measuring device P is determined by the control device. Is output to
建物の最下階の排出口11b近傍に設けられた塵芥貯留
排出手段は、反転投入装置50と塵芥貯留放出装置60とを
備えている。反転投入装置50は各階から移送されてきた
バケットＣを反転させて、このバケットＣ内に収容され
ている塵芥を塵芥貯留排出装置60に投入するように構成
されたものである。塵芥貯留排出装置60は、反転投入装
置50によって投入された塵芥を貯留した後、この塵芥を
排出口から排出して塵芥収集車80などに積み替えるよう
に構成されたものである。The dust storage / discharge means provided near the discharge port 11b on the lowest floor of the building includes a reversing charging device 50 and a dust storage / discharge device 60. The reversing charging device 50 is configured to reverse the bucket C transferred from each floor, and to input the dust stored in the bucket C into the dust storage / discharge device 60. The refuse storage / discharge device 60 is configured to store the refuse input by the reversing input device 50, discharge the refuse from the discharge port, and transfer the refuse to the refuse collection vehicle 80 or the like.
次に、以上のように構成されたバケットの往復搬送シ
ステムの動作について説明する。Next, the operation of the bucket reciprocating transport system configured as described above will be described.
ここで、ブロワー22は駆動を開始してから平常運転に
達するまでの立ち上がりに時間がかかるため、通常は常
時駆動させており、縦管10内でバケットＣを搬送しない
時は、バルブ29,37のみを開にすることで換気状態にな
されて、縦管10内を換気しており、また、バケットＣが
縦管10内を降下している時は、バルブ37,25を開にする
ことで、着地速度制御状態になされて、縦管10内の空気
吹出口21と空気取入口32との間に上昇気流を発生させて
いる。Here, since it takes time for the blower 22 to rise from the start of driving to the normal operation, the blower 22 is normally driven at all times, and when the bucket C is not conveyed in the vertical pipe 10, the valves 29, 37 are used. Only by opening only the ventilated state, the inside of the vertical pipe 10 is ventilated, and when the bucket C is descending inside the vertical pipe 10, the valves 37, 25 are opened. In the landing speed control state, an ascending airflow is generated between the air outlet 21 and the air inlet 32 in the vertical pipe 10.
まず、バケットＣを各階から地上階に降下させる場合
について説明する。First, a case where the bucket C is lowered from each floor to the ground floor will be described.
所望階の第２バケット支持装置14を降下許容位置から
縦管10内に突出するバケット支持位置に作動させた後、
この階のゲート12を開いて投入口11aを解放し、バケッ
トＣをバケット搬出入装置によって設置室13から縦管10
内に搬入する。この後、ゲート12を閉じて縦管10内を気
密状態にし、前記第２バケット支持装置14を降下許容位
置に作動させて縦管10内から没するとバケットＣは縦管
10内を降下し始める。この時、制御装置によりバルブ2
7,29のみを開にして換気状態からニュートラル状態に切
換え、空気を配管26の他端26aから吸い込みブロワー2
2、配管23、配管28を経て配管28の他端28aから排出する
ようになされている。そして、縦管10内を降下するバケ
ットＣは、該バケットＣにより圧縮される縦管10内の空
気をバケットＣと縦管10との間隙から徐々に上方に逃が
すことで、徐々に降下する。After operating the second bucket support device 14 of the desired floor from the descent allowable position to the bucket support position protruding into the vertical pipe 10,
The gate 12 on this floor is opened to release the inlet 11a, and the bucket C is moved from the installation room 13 to the vertical pipe 10 by the bucket loading / unloading device.
Carry in. Thereafter, when the gate 12 is closed to make the inside of the vertical pipe 10 airtight, and the second bucket supporting device 14 is operated to the allowable descending position and is submerged from the inside of the vertical pipe 10, the bucket C
Start descent within 10. At this time, valve 2
Open only 7,29 to switch from the ventilation state to the neutral state, suck air from the other end 26a of the pipe 26 and blower 2
2. The gas is discharged from the other end 28a of the pipe 28 via the pipe 23 and the pipe 28. Then, the bucket C descending in the vertical pipe 10 gradually descends by allowing the air in the vertical pipe 10 compressed by the bucket C to gradually escape upward from the gap between the bucket C and the vertical pipe 10.
ここで、バケットＣの定常落下速度Vcは、 m:バケット質量 ρ：空気比重量 Cd:空気抵抗係数 Sp:縦管断面積 Sc:バケット受圧面積 で表すことができ、この時、バケットＣにより圧縮され
る縦管10内の空気の圧力Ps1は、 で求めることができる。よって、圧力測定器Ｐで縦管10
内の圧力Ps1を検出することで、（２）式からmgを求め
ることができ、このmgを（１）式に代入することによっ
て、定常落下速度Vcを求めることができる。Here, a steady fall velocity V c of the bucket C is m: bucket mass ρ: air specific weight C d : air resistance coefficient S p : vertical pipe cross-sectional area S c : bucket pressure receiving area At this time, air in the vertical pipe 10 compressed by the bucket C The pressure P s1 is Can be obtained by Therefore, the vertical pipe 10
By detecting the pressure P s1 of the inner, (2) it is possible to obtain the mg from equation by substituting the mg of (1), it is possible to obtain the steady fall velocity V c.
従って、バケットＣの降下時において、圧力計測器Ｐ
ではバケットＣが降下し始めてから所定時間後にこの縦
管10内の圧力を測定し、制御装置では圧力計測器Ｐで測
定された圧力Ps1に基いてバケットＣの定常落下速度Vc
を上式（１），（２）から演算する。この結果、制御装
置ではバルブ39を開放制御して排気量制御手段40を作動
させ、測定速度が設定速度に近似するようバルブ39を開
放制御して排気量を制御するとともに、バルブ37,25を
開にすることでニュートラル状態から着地制御状態に切
換える。つまり、バケットＣの降下時において、制御装
置では、バルブ39の開閉制御を行って排気量制御手段40
を作動させて、縦管10内の空気を第１図において矢符Ａ
で示すように空気取入口32から配管36、配管38を介して
外部に排出しこの空気の排出量を制御することで、バケ
ットＣの降下速度を設定速度に近似するように制御す
る。詳しくは、測定された圧力より導かれた降下速度が
設定速度との間に差が生じている場合には、バケットＣ
の降下速度を設定速度に近似するようにバルブ39の開度
を調整し、排気量を制御する。このようなバケットＣの
降下速度の制御は、投入階から空気取入口32を通過する
（着地手前）まで行われることになる。Therefore, when the bucket C descends, the pressure measuring device P
Then, the pressure in the vertical pipe 10 is measured a predetermined time after the bucket C starts to descend, and the control device determines the steady drop velocity V c of the bucket C based on the pressure P s1 measured by the pressure measuring device P.
Is calculated from the above equations (1) and (2). As a result, the control device controls the opening of the valve 39 to operate the exhaust amount control means 40, controls the opening of the valve 39 so that the measured speed approximates the set speed, controls the exhaust amount, and sets the valves 37 and 25 to Opening switches the state from the neutral state to the landing control state. In other words, when the bucket C descends, the control device controls the opening and closing of the valve 39 to control the displacement control means 40.
Is operated, and the air in the vertical pipe 10 is moved by an arrow A in FIG.
By controlling the amount of the air discharged from the air inlet 32 to the outside via the pipes 36 and the pipes 38, the descending speed of the bucket C is controlled so as to approximate the set speed. More specifically, when the descending speed derived from the measured pressure is different from the set speed, the bucket C
The opening degree of the valve 39 is adjusted so that the falling speed of the valve 39 approximates the set speed, and the displacement is controlled. Such control of the descending speed of the bucket C is performed from the input floor to the time when the bucket C passes through the air inlet 32 (before landing).
また、この時、着地速度制御状態になされているの
で、これによって、空気取入口32から吸い込まれた空気
は、前記排気量制御手段40により配管38の他端38aから
排出されるとともに、第２図において矢符Ｙで示すよう
に、配管36、配管26、ブロワー22、配管23を経て空気吹
出口21から供給されて再び空気取入口32から吸い込まれ
て循環することで、縦管10内の空気吹出口21と空気取入
口32との間で上昇気流を発生させている。そして、バケ
ットＣが空気取入口32を通過した後、つまり、この通過
後から第１バケット支持装置15上に着地するまでの着地
区域Ｘにおいて、バケットＣは、空気吹出口21と空気取
入口32との間に発生した上昇気流により降下速度がさら
に遅くなるよう制御されて、第１バケット支持装置15に
ゆっくりと着地する。この場合における空気吹出口21か
らの吐出量、即ち上昇気流の量は、バルブ25により調整
されている。本例では、バケットＣの降下時において、
空気取入口32までは排気量制御手段40により降下速度が
設定速度に近似するように制御されているため、バルブ
25による吐出量の制御は予め設定すればよいことにな
る。この吐出量は落下速度を遅くするための上昇気流を
発生する分だけでよく、バケットＣを上昇させる時の吐
出量に比べれば僅かである。また、バルブ25による吐出
量制御の応答性を高めるために、上記バルブ25とともに
微調整可能な補助バルブを併設してもよい。また、吐出
量の制御はバルブ25に限らずバルブ37に可変流量弁を用
いこのバルブ37で制御してもよい。At this time, since the landing speed is controlled, the air sucked in from the air inlet 32 is discharged from the other end 38a of the pipe 38 by the displacement control means 40 and the second As shown by an arrow Y in the drawing, the air is supplied from the air outlet 21 through the pipe 36, the pipe 26, the blower 22, and the pipe 23, and is sucked again from the air intake 32 and circulated, so that the inside of the vertical pipe 10 An updraft is generated between the air outlet 21 and the air inlet 32. Then, after the bucket C has passed through the air inlet 32, that is, in the landing area X from after the passage until landing on the first bucket supporting device 15, the bucket C is The descending speed is controlled to be further slowed down by the ascending airflow generated between the first and second bucket supporting devices 15, and the landing device slowly lands on the first bucket supporting device 15. In this case, the discharge amount from the air outlet 21, that is, the amount of the rising airflow is adjusted by the valve 25. In this example, when the bucket C descends,
Since the descending speed is controlled by the displacement control means 40 up to the air intake 32 so as to approximate the set speed, the valve
The control of the discharge amount by 25 may be set in advance. This discharge amount is only required to generate an ascending air flow for slowing down the falling speed, and is small compared to the discharge amount when the bucket C is raised. Further, in order to enhance the response of the discharge amount control by the valve 25, an auxiliary valve that can be finely adjusted may be provided together with the valve 25. Further, the control of the discharge amount is not limited to the valve 25, and a variable flow valve may be used as the valve 37 to control the discharge amount.
なお、このバケット往復搬送システムにおいて、排気
量制御手段40を備えていない場合は、圧力測定器Ｐで測
定された圧力値により演算された降下速度に基いて、バ
ルブ25を制御し空気吐出口21からの吐出量を調整するこ
とで、バケットＣの降下速度を着地区域Ｘで制御するこ
とができる。If the bucket reciprocating transfer system does not include the displacement control means 40, the valve 25 is controlled based on the descending speed calculated based on the pressure value measured by the pressure measuring device P to control the air discharge port 21. By adjusting the discharge amount from the bucket C, the descending speed of the bucket C can be controlled in the landing area X.
この後、制御装置により、バルブ29,37のみを開にし
て換気状態に切換え、縦管10内の空気を配管36、配管2
6、ブロワー22、配管23、配管28を経て外部に排出する
ことで縦管10内を換気する。そして、地上階のゲート12
を開いてバケットＣをバケット搬出入装置により排出口
11bから搬出し、反転投入装置50でバケットＣ内に収容
された塵芥を塵芥貯留排出装置60に投入する。Thereafter, the control device opens only the valves 29 and 37 to switch to the ventilation state, and the air in the vertical pipe 10 is supplied to the pipe 36 and the pipe 2.
6. The inside of the vertical pipe 10 is ventilated by discharging to the outside through the blower 22, the pipe 23, and the pipe 28. And the gate 12 on the ground floor
And open the bucket C by the bucket loading / unloading device.
The trash stored in the bucket C is discharged into the refuse storage / discharge device 60 by the reversing input device 50.
次に、バケットＣを地上階から所望階まで上昇させる
場合について説明する。Next, a case where the bucket C is raised from the ground floor to the desired floor will be described.
反転投入装置50によって塵芥を塵芥貯留排出装置60に
投入した空のバケットＣは、バケット搬出入装置で再び
縦管10内に搬入され、縦管10内において第１バケット支
持装置15に支持される。この後、ゲート12を閉じて、制
御装置によりバケットＣを搬送しようとする目標階の排
気バルブ18を開にしてこの排気口16から縦管10内の空気
を縦管の外に排出可能な状態にする排気制御手段19を作
動させるとともに、制御装置によりバルブ25、27のみを
開くことでバケット上昇搬送状態に切換える。これよ
り、空気は第１図において矢符Ｂに示すように、配管26
の他端26aから配管26、ブロワー22、配管23、空気吹出
口21に送られ、この空気吹出口21から縦管10内に供給さ
れる。このように空気を空気取入口21から供給すること
で、空バケットＣは縦管10内を上昇する。ここで、ブロ
ワー22はバケットＣを上昇させるだけの十分な出力を有
するものが用いられている。The empty bucket C into which the dust is put into the dust storage / discharge device 60 by the reversing input device 50 is transported again into the vertical pipe 10 by the bucket loading / unloading device, and is supported by the first bucket support device 15 in the vertical pipe 10. . Thereafter, the gate 12 is closed, and the control device opens the exhaust valve 18 on the target floor where the bucket C is to be transported, so that the air in the vertical pipe 10 can be discharged from the exhaust port 16 to the outside of the vertical pipe. The exhaust control means 19 is activated, and only the valves 25 and 27 are opened by the control device to switch to the bucket ascending transport state. As a result, as shown by the arrow B in FIG.
From the other end 26a to the pipe 26, the blower 22, the pipe 23, and the air outlet 21, and the air is supplied from the air outlet 21 into the vertical pipe 10. By supplying the air from the air inlet 21 in this manner, the empty bucket C rises in the vertical pipe 10. Here, a blower having a sufficient output to raise the bucket C is used.
そして、排気バルブ18が開になされている所望の目標
階にバケットＣが達すると、縦管10内に供給される空気
の一部が排気口16から縦管の外に排気されるので、
（３）式に示すように、バケットＣを上昇させるために
供給された空気が排気口16より排気される際に発生する
圧力Ps2とバケットＣの受圧面積Scとの積と，バケット
Ｃの重量Ｗとが釣り合い、この位置でバケットＣは停止
することになる。When the bucket C reaches a desired target floor where the exhaust valve 18 is opened, a part of the air supplied into the vertical pipe 10 is exhausted from the exhaust port 16 to the outside of the vertical pipe.
(3) As shown in equation, the product of the pressure receiving area S c of the pressure P s2 and bucket C of air supplied to raise the bucket C is generated when it is exhausted from the exhaust port 16, a bucket C , And the bucket C stops at this position.
Ｗ＝Sc・Ps2 …（３） したがって、排気バルブ18が開状態になされている排
気口16に達すると、バケットＣはその受圧部でその位置
を維持するだけの風量を受け、上昇に寄与していた風量
の一部が排気口16より排出される形となり、結果的にそ
のバケットＣと釣り合う上昇力が得られることになる。
これにより、バケットＣは停止（浮遊）状態になる。W = S c · P s2 (3) Therefore, when the exhaust valve 18 reaches the exhaust port 16 in the open state, the bucket C receives a sufficient amount of air at its pressure receiving portion to maintain its position, and the bucket C rises. A part of the contributing air volume is discharged from the exhaust port 16, and as a result, an ascending force balanced with the bucket C is obtained.
As a result, the bucket C enters a stopped (floating) state.
また、ブロワー22の回転数もしくはバルブ25の開閉を
制御することにより、バケット上昇搬送状態により縦管
10内に供給する空気の風量を調整することによって、バ
ケットの上昇に寄与する風量を制御してバケットを所望
の階に適宜減速させながら停止させることも可能であ
る。In addition, by controlling the rotation speed of the blower 22 or the opening and closing of the valve 25, the vertical pipe is moved in
By adjusting the amount of air supplied to the inside of the bucket 10, it is possible to control the amount of air that contributes to the rise of the bucket and stop the bucket at a desired floor while appropriately decelerating the bucket.
このように所望の目標階に停止したバケットＣは、光
電センサ70によってその存在が確認され、これによって
その目標階の第２バケット支持装置14がバケット支持位
置に作動してバケットＣを支持する。この後、この階の
ゲート12が開かれ、バケットＣはバケット搬出入装置に
よって縦管10内から設置室13に搬出される。The existence of the bucket C stopped at the desired target floor in this way is confirmed by the photoelectric sensor 70, whereby the second bucket supporting device 14 of the target floor operates to the bucket supporting position to support the bucket C. Thereafter, the gate 12 on this floor is opened, and the bucket C is carried out of the vertical pipe 10 to the installation room 13 by the bucket carrying-in / out device.
そして、縦管10内でバケットＣの搬送を行わない場合
は、バルブ29,37を開にして換気状態にする。When the transport of the bucket C is not performed in the vertical pipe 10, the valves 29 and 37 are opened to make the ventilation state.
このように、バケットＣを地上階と各階との間で往復
搬送することができる。In this way, the bucket C can be reciprocated between the ground floor and each floor.
なお、縦管10の横断面形状は本例に限らず、例えば円
形、楕円等でもよい。この場合、バケットＣの横断面形
状も縦管10の形状に対応するように形成することはいう
までもない。The cross-sectional shape of the vertical tube 10 is not limited to this example, and may be, for example, a circle, an ellipse, or the like. In this case, it goes without saying that the cross-sectional shape of the bucket C is also formed so as to correspond to the shape of the vertical tube 10.
（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、収集階を除く搬
出入口から適宜搬入されたバケットの降下に伴う縦管内
の圧力を圧力計測手段により測定し、この測定結果に基
づいて着地速度制御手段による上昇気流の量を調整し、
空気取入口と第１バケット支持装置間を降下するバケッ
トの降下速度を設定速度に制御するように構成したこと
で、バケットは降下速度が所定の速度に制御されてゆっ
くりと第１バケット支持装置上に着地する。このため、
バケット着地時の衝撃を小さくでき、バケットの破損を
防止でき耐久性が向上するとともに、衝撃による塵芥の
飛散を防止でき衛生的である。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the pressure in the vertical pipe due to the lowering of the bucket properly carried in from the carry-in / out entrance excluding the collection floor is measured by the pressure measuring means, and based on this measurement result, Adjust the amount of updraft by the landing speed control means,
By controlling the descent speed of the bucket descending between the air inlet and the first bucket support device to the set speed, the bucket is controlled to have a predetermined descent speed, and the bucket slowly moves on the first bucket support device. Land on. For this reason,
The impact at the time of landing on the bucket can be reduced, the breakage of the bucket can be prevented, the durability can be improved, and the scattering of dust due to the impact can be prevented.
さらに、空気取入口の近傍もしくは空気取入口を併用
して排気量制御手段を設けることにより、収集階を除く
搬出入口から空気取入口までの区間においてもバケット
の降下速度が所定の速度に制御されて降下するため、さ
らに安全なバケット降下搬送を行うことができる。Further, by providing the displacement control means in the vicinity of the air intake or in combination with the air intake, the descending speed of the bucket is controlled to a predetermined speed also in the section from the carry-in / out entrance except the collection floor to the air intake. Therefore, safer bucket lowering conveyance can be performed.
第１図および第２図は本発明に係るバケット搬送システ
ムにおける着地制御装置をバケット往復搬送システムに
適用した場合の実施例を示し、第１図はバケット往復搬
送システムの概略の全体構成を示す側面図、第２図はバ
ケットの着地制御状態を示す側面図である。 10……縦管 11……搬出入口 15……第１バケット支持装置 20……空気供給手段 21……空気吹出口 25……バルブ（吐出量制御手段） 40……排気量制御手段 Ｐ……圧力計測手段 Ｃ……バケット Ｘ……着地区域1 and 2 show an embodiment in which a landing control device in a bucket transport system according to the present invention is applied to a bucket reciprocating transport system, and FIG. 1 is a side view showing a schematic overall configuration of the bucket reciprocating transport system. FIG. 2 is a side view showing a landing control state of the bucket. 10 Vertical pipe 11 Loading port 15 First bucket support device 20 Air supply means 21 Air outlet 25 Valve (discharge rate control means) 40 Pump quantity control means P Pressure measuring means C: bucket X: landing area
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 一平 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社内 (72)発明者 谷口 利治 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社内 (72)発明者 小林 有成 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水 建設株式会社内 (72)発明者 菊地 孝眞 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水 建設株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−70604（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−70629（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−21343（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−16407（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Ippei Watanabe 3-2-43 Shirite, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Shin-Meiwa Industry Co., Ltd. (72) Toshiharu Taniguchi 3-2-2 Shirite, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture No. 43 Inside Shin Meiwa Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yusei Kobayashi 2-16-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Shimizu Construction Co., Ltd. (72) Takamasa Kikuchi 2-16 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo No. 1 Inside Shimizu Corporation (56) References JP-A-55-70604 (JP, A) JP-A-55-70629 (JP, A) JP-A-55-21343 (JP, A) 16407 (JP, U)
Claims (2)
に、開閉可能になされた搬出入口が適宜階にそれぞれ形
成され、内部をバケットが搬送可能になされた縦管と 前記バケットに収容された塵芥の収集階となる搬出入口
に臨むよう前記縦管内でバケットを支持する第１バケッ
ト支持装置と、 前記第１バケット支持装置の上方及び下方に該第１バケ
ット支持装置を挟んで縦管に形成された空気取入口及び
空気吹出口と、 前記空気取入口から吸引した縦管内の空気を前記空気吹
出口から縦管に吐出量を制御して供給し、空気吹出口と
空気取入口との間で上昇気流を生じさせる着地速度制御
手段と、 前記縦管の下部に設けられ、密閉された状態での縦管内
の圧力を計測する圧力計測手段とを備え、 前記収集階を除く搬出入口から適宜搬入されたバケット
の降下に伴う縦管内の圧力を圧力計測手段により測定
し、この測定結果に基づいて着地速度制御手段による上
昇気流の量を調整し、前記空気取入口と第１バケット支
持装置間を降下するバケットの降下速度を設定速度に制
御するように構成されたことを特徴とするバケット搬送
システムにおける着地制御装置。An opening / closing opening / closing entrance which is provided over a required floor of a building, is formed at an appropriate floor, and is accommodated in a vertical pipe capable of carrying a bucket therein and the bucket. A first bucket supporting device for supporting a bucket in the vertical tube so as to face a loading / unloading entrance serving as a garbage collection floor, and a vertical tube above and below the first bucket supporting device with the first bucket supporting device interposed therebetween. The formed air inlet and air outlet, and the air in the vertical pipe sucked from the air inlet is supplied from the air outlet to the vertical pipe while controlling the discharge amount, and the air outlet and the air inlet Landing speed control means for generating an ascending airflow between, and pressure measurement means provided at the lower part of the vertical pipe and measuring the pressure in the vertical pipe in a sealed state, from the loading / unloading port except for the collection floor Brought in as appropriate The pressure in the vertical pipe due to the lowering of the bucket is measured by the pressure measuring means, and the amount of upward airflow is adjusted by the landing speed control means based on the measurement result, and the air descends between the air inlet and the first bucket supporting device. A landing control device in a bucket transport system, wherein a lowering speed of a bucket is controlled to a set speed.
ら空気を排気し、この空気の排気量が調整可能な排気量
制御手段が設けられ、前記圧力計測手段の測定結果に基
づいて排気量制御手段により縦管内から排気する空気の
排気量を調整することで、縦管内における前記収集階を
除く搬出入口から空気取入口近傍までの区間でバケット
の降下速度を所定速度に制御するように構成された請求
項１記載のバケット搬送システムにおける着地制御装
置。2. An exhaust amount control means for exhausting air from the inside of the vertical pipe and adjusting the exhaust amount of the air is provided in the vicinity of the air inlet of the vertical pipe, based on a measurement result of the pressure measuring means. By controlling the displacement of the air exhausted from the inside of the vertical pipe by the displacement control means, the descending speed of the bucket is controlled to a predetermined speed in the section from the carry-in / out port except the collection floor to the vicinity of the air inlet in the vertical pipe. The landing control device in the bucket transport system according to claim 1, wherein the landing control device is configured as follows.
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|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |