JP2696949B2 - Head position control method - Google Patents
Head position control methodInfo
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- JP2696949B2 JP2696949B2 JP63161800A JP16180088A JP2696949B2 JP 2696949 B2 JP2696949 B2 JP 2696949B2 JP 63161800 A JP63161800 A JP 63161800A JP 16180088 A JP16180088 A JP 16180088A JP 2696949 B2 JP2696949 B2 JP 2696949B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディ
スク等に信号を記録再生する磁気ヘッド、光ヘッド等の
位置を制御するヘッド位置制御方法に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head position control method for controlling positions of a magnetic head, an optical head, and the like for recording and reproducing signals on a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and the like.
この発明は、ディスク（１）上に回転中心Ｏを同心と
する基準トラックＴREFを設け、撮像式絶対位置検出器
７を用いて、回転中心Ｏとヘッド（５）を通る直線上に
おけるこの基準トラックＴREFの絶対位置を検出し、ヘ
ッド（５）が、この検出した基準トラックのこの絶対位
置に基いた所望の記録トラック位置となるように、撮像
式絶対位置検出器（８）を用いて絶対位置を検出しなが
らヘッド（５）を上記直線方向に移動制御することによ
り、ヘッド（５）のトラッキングサーボを行うようにし
たことにより、記録密度を低下させることなく、良好な
トラッキングサーボが可能となるようにしたものであ
る。According to the present invention, a reference track TREF concentric with the rotation center O is provided on the disk (1), and the reference track TREF on a straight line passing through the rotation center O and the head (5) is provided by using the imaging type absolute position detector 7. The absolute position of TREF is detected, and the absolute position of the head (5) is detected by using the imaging type absolute position detector (8) so that the desired recording track position based on the detected absolute position of the reference track is obtained. By performing the tracking servo of the head (5) by controlling the movement of the head (5) in the above-described linear direction while detecting the error, good tracking servo can be performed without lowering the recording density. It is like that.
磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等に信号
を記録再生する磁気ヘッド、光ヘッド等の位置を制御す
るために、ヘッド位置が検出される。このヘッド位置の
検出には、トラック幅程度以上のおおまかな位置検出
と、トラッキングサーボ用の細かな位置検出とがある。
後者の位置検出は、トラッキングをとるトラック自体あ
るいは近傍トラックを基準にして、トラックの中心から
の位置を検出するものである。A head position is detected to control the position of a magnetic head, an optical head, and the like for recording and reproducing signals on a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and the like. The head position detection includes a rough position detection of about the track width or more and a fine position detection for tracking servo.
In the latter position detection, a position from the center of the track is detected with reference to the track to be tracked or a nearby track.
このようなヘッド位置制御方法によれば、トラッキン
グ用信号が、ディスクの記録面全面にわたり、記録また
は加工（光磁気ディスクなどのトラッキング用溝）され
るため、トラッキング用信号を多くしてサーボ性能を高
めると、トラッキング用スペースが大きくなり、記録密
度が低下する欠点があった。According to such a head position control method, the tracking signal is recorded or processed (tracking groove of a magneto-optical disk or the like) over the entire recording surface of the disk. If it is increased, there is a disadvantage that the space for tracking becomes large and the recording density decreases.
そこで、この発明では、記録密度を低下させることな
く、良好なトラッキングサーボが可能となるようにする
ことを目的とするものである。Therefore, an object of the present invention is to enable good tracking servo without lowering the recording density.
この発明は、ディスク（１）上に回転中心Ｏを同心と
する基準トラックＴREFを設け、撮像式絶対位置検出器
７を用いて、回転中心Ｏとヘッド（５）を通る直線上に
おけるこの基準トラックＴREFの絶対位置を検出し、ヘ
ッド（５）が、この検出した基準トラックのこの絶対位
置に基いた所望の記録トラック位置となるように、撮像
式絶対位置検出器（８）を用いて絶対位置を検出しなが
らヘッド（５）を上記直線方向に移動制御することによ
り、ヘッド（５）のトラッキングサーボを行うようにな
したものである。According to the present invention, a reference track TREF concentric with the rotation center O is provided on the disk (1), and the reference track TREF on a straight line passing through the rotation center O and the head (5) is provided by using the imaging type absolute position detector 7. The absolute position of TREF is detected, and the absolute position of the head (5) is detected by using the imaging type absolute position detector (8) so that the desired recording track position based on the detected absolute position of the reference track is obtained. The tracking servo of the head (5) is performed by controlling the movement of the head (5) in the linear direction while detecting the position.
第２図に示すように、ディスク（１）の回転中心Ｏと
ヘッド（５）を通る直線上で、基準トラックTREFの中心
線絶対位置をa1,ヘッド（５）の絶対位置をa2,両絶対位
置の原点間の距離をa0（固定）とした場合、ヘッド
（５）と基準トラックTREF間の距離ｄは、ｄ＝a2−a1−
a0となる。距離ｄを一定にすれば、基準トラックTREFと
同心の１本の記録トラックが形成されるので、ヘッド
（５）の絶対位置a2がｄ＋a1＋a0となるように制御する
ことでトラッキングサーボが行なわれる。このように、
ディスク（１）の記録面全面にトラッキング用信号を記
録または加工することが不要となると共に、撮像式絶対
位置検出器（７），（８）は、分解能が極めて高く記録
トラックピッチを狭くでき、記録密度を低下させずに良
好なトラッキングサーボが可能となる。As shown in FIG. 2, on a straight line passing through the rotation center O of the disk (1) and the head (5), the center line absolute position of the reference track T REF is a 1 , and the absolute position of the head (5) is a 2. If the distance between the origins of the absolute positions is a 0 (fixed), the distance d between the head (5) and the reference track T REF is d = a 2 −a 1 −
a becomes 0 . If the distance d is constant, one recording track concentric with the reference track T REF is formed. Therefore, by controlling the absolute position a 2 of the head (5) to be d + a 1 + a 0 , the tracking servo is performed. Is performed. in this way,
It is not necessary to record or process the tracking signal on the entire recording surface of the disk (1), and the imaging type absolute position detectors (7) and (8) have extremely high resolution and can narrow the recording track pitch. Good tracking servo becomes possible without lowering the recording density.
以下、図面を参照しながらこの発明について説明す
る。Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、この発明が適用されるディスク記録再生装
置の一例を示すものである。同図において、（１）は、
磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等のディス
クである。（２）は、ディスク（１）の回転駆動装置で
あり、この回転駆動装置（２）は、システムコントロー
ラ（３）によってドライブ回路（４）を通じて制御され
る。FIG. 1 shows an example of a disk recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied. In the figure, (1) is
Disks such as magnetic disks, optical disks, and magneto-optical disks. (2) is a rotary drive of the disk (1), and the rotary drive (2) is controlled by a system controller (3) through a drive circuit (4).
ディスク（１）上には、第２図に示すように、ディス
ク（１）の回転中心Ｏを同心とする基準トラックTREFが
形成される。（1R）は記録面である。On the disk (1), as shown in FIG. 2, a reference track T REF having the rotation center O of the disk (1) concentrically is formed. (1R) is a recording surface.
（５）は、磁気ヘッド、光ヘッド等のヘッドである。
（６）は、ヘッド（５）をディスク（１）のラジアル方
向に移動させるヘッド送り装置であり、このヘッド送り
装置（６）は、システムコントローラ（３）によって制
御される。(5) is a head such as a magnetic head and an optical head.
(6) is a head feeder for moving the head (5) in the radial direction of the disk (1), and the head feeder (6) is controlled by the system controller (3).
（７）は、撮像式絶対位置検出器であり、第２図に示
すように、ディスク（１）の回転中心Ｏとヘッド（５）
を通る直線ｌ上で、基準トラックTREFの中心線絶対位置
a1を検出するものである。この検出器（７）の検出信号
は、システムコントローラ（３）に供給される。(7) is an imaging type absolute position detector, and as shown in FIG. 2, the rotation center O of the disk (1) and the head (5)
Center line absolute position of the reference track T REF on a straight line l passing through
It detects a a 1. The detection signal of the detector (7) is supplied to the system controller (3).
（８）も、撮像式絶対位置検出器であり、第２図に示
すように、直線ｌ上で、ヘッド（５）の絶対位置a2を検
出するためのものである。この検出器（８）の検出信号
は、システムコントローラ（３）に供給される。(8) is an imaging-type absolute position detector, as shown in FIG. 2, on the straight line l, is for detecting the absolute position a 2 of the head (5). The detection signal of the detector (8) is supplied to the system controller (3).
（９）も、撮像式絶対位置検出器であり、ディスク
（１）の絶対位置回転速度ψを検出するためのものであ
る。この検出器（９）の検出信号は、システムコントロ
ーラ（３）に供給される。(9) is also an imaging type absolute position detector for detecting the absolute position rotation speed の of the disk (1). The detection signal of the detector (9) is supplied to the system controller (3).
第３図は、撮像式絶対位置検出器の一例を示すもので
ある。FIG. 3 shows an example of an imaging type absolute position detector.
同図において、（11）はエンコード板であり、このエ
ンコード板（11）は、矢印方向にリニアに移動するよう
になされる。このエンコード板（11）には、第４図に示
すように、コードパターン領域（21）が設けられている
と共に、ストライプパターン領域（22）が設けられてい
る。コードパターン領域（21）にはグレイコードを示す
10トラック（10ビット）のパターンが形成され、ストラ
イプパターン領域（22）には複数のストライプパターン
が平行で等間隔に形成される。グレイコードは、２進数
を表現するコードのひとつで、バイナリーコードと異な
り、数が１つ変化するごとに全桁の中で１つだけ変化す
るという特徴がある。In the figure, reference numeral (11) denotes an encoding plate, and the encoding plate (11) moves linearly in the direction of the arrow. As shown in FIG. 4, the encoding plate (11) has a code pattern area (21) and a stripe pattern area (22). Gray code is shown in the code pattern area (21)
A pattern of 10 tracks (10 bits) is formed, and a plurality of stripe patterns are formed in parallel at regular intervals in the stripe pattern area (22). The gray code is one of codes representing a binary number, and is different from a binary code in that every time the number changes, only one of all digits changes.
エンコード板（11）に対向して、CCD撮像素子（12）
が配設される。このCCD撮像素子（12）を取り付ける際
には、エンコード板（11）に対して、わずかに傾斜角が
持たされる。CCD image sensor (12) facing encoding plate (11)
Is arranged. When attaching the CCD image pickup device (12), the CCD image pickup device (12) is slightly inclined with respect to the encoding plate (11).
（13）は光源を構成する発光ダイオードであり、エン
コード板（11）を挟んでCCD撮像素子（12）とは逆側に
対向するように配される。なお、（18）は発光ダイオー
ド（13）のドライブ回路である。Reference numeral (13) denotes a light-emitting diode constituting a light source, which is disposed so as to face the opposite side of the CCD image pickup device (12) with the encoding plate (11) interposed therebetween. (18) is a drive circuit for the light emitting diode (13).
このような配置関係において、発光ダイオード（13）
からの光がエンコード板（11）を通過してCCD撮像素子
（12）に供給され、CCD撮像素子（12）の撮像面には、
グレイコードを示すパターンおよびストライプパターン
が映し出され、これが撮像される。In such an arrangement, the light emitting diode (13)
Light from the CCD passes through the encoding plate (11) and is supplied to the CCD image sensor (12).
A pattern showing a gray code and a stripe pattern are projected, and are imaged.
CCD撮像素子（12）の出力信号は、２値化回路（14）
に供給されて２値化されたのちRAM（15）に供給されて
順次書き込まれる。そして、RAM（15）に書き込まれた
データから必要なデータが取り出され、マイクロプロセ
ッサ（16）でエンコード板（11）の位置データが求めら
れる。The output signal of the CCD image sensor (12) is a binarization circuit (14)
Is supplied to the RAM (15), and then supplied to the RAM (15) to be sequentially written. Then, necessary data is extracted from the data written in the RAM (15), and the microprocessor (16) obtains the position data of the encoding plate (11).
すなわち、第５図は２値化像を示すものであり、コー
ドパターン領域（21）とストライプパターン領域（22）
とからなり、コードパターン領域（21）によってストラ
イプ番号の識別がなされると共に、ストライプパターン
領域（22）によって細かな位置が求められる。That is, FIG. 5 shows a binarized image, in which the code pattern area (21) and the stripe pattern area (22)
The stripe number is identified by the code pattern area (21), and a fine position is determined by the stripe pattern area (22).
エンコード板（11）は、ストライプパターンの中心線
に直角なＺ軸方向に動き、このＺ軸は、CCD撮像素子（1
2）の画素位置を直角座標（H,V）で表わすとすると、Ｖ
軸に対してわずかな角θだけ傾斜している。この傾斜の
ために、ストライプパターンのエッジに対応して、ひと
つの水平ライン上で白から黒、または黒から白に変化す
る点が現われる。これらの点の座標を、それぞれ（Ｈ
↓,V↓）、（Ｈ↑,V↑）で表わすと、その中点の座標は となり、ストライプパターンの中心線上の点となる。The encoding plate (11) moves in the Z-axis direction perpendicular to the center line of the stripe pattern.
If the pixel position in 2) is represented by rectangular coordinates (H, V), V
It is inclined by a slight angle θ with respect to the axis. Because of this inclination, a point appears on one horizontal line that changes from white to black or from black to white, corresponding to the edge of the stripe pattern. Let the coordinates of these points be (H
↓, V ↓), (H ↑, V ↑), the coordinates of the midpoint are And a point on the center line of the stripe pattern.
この点のＺ軸への投影位置Z0と、その中心線の、直角
座標（H,V）の原点（0,0）に対する初期位置である絶対
位置SAを加えると、絶対位置情報Ｚは、 となる。ここで、コードパターン領域（21）より求めら
れるグレイコードで示されるストライプ番号をＡ、スト
ライプ幅を白黒ともＷとすると共に、オフセット値をS0
とすると、絶対位置SAは、 SA＝Ａ×2W＋S0 ……（２） となる。例えば、第６図Ａがエンコード板（11）の初期
位置であり、ストライプナンバー「１」のパターンP1が
図の状態にあって、オフセット値がS0であるとすると、
エンコード板（11）がＺ軸方向に移動して同図Ｂに示す
ようになり、ストライプナンバー「Ｎ」のパターンPNの
中心線のＺ軸への投影位置がZ0となるとき、絶対位置情
報Ｚは、 Ｚ＝Z0＋Ｎ×2W＋S0 ……（３） となる。When the projection position Z 0 of this point on the Z axis and the absolute position S A , which is the initial position of the center line with respect to the origin (0,0) of the rectangular coordinates (H, V), are added, the absolute position information Z becomes , Becomes Here, the stripe number indicated by the gray code obtained from the code pattern area (21) is A, the stripe width is W for both black and white, and the offset value is S 0.
Then, the absolute position S A is as follows: S A = A × 2W + S 0 (2) For example, the initial position of Figure 6 A is the encoding plate (11), the pattern P 1 stripe number "1" is in the state of FIG, the offset value is assumed to be S 0,
When the encoding plate (11) moves in the Z-axis direction and becomes as shown in FIG. B, and the projection position of the center line of the pattern P N of the stripe number “N” on the Z-axis becomes Z 0 , the absolute position Information Z is as follows: Z = Z 0 + N × 2W + S 0 (3)
（17）は同期信号発生器であり、これより発生される
同期信号SYNCはCCD撮像素子（12）およびマイクロプロ
セッサ（16）に供給される。これらCCD撮像素子（12）
およびマイクロプロセッサ（16）は、同期信号SYNCに同
期して動作するようになされる。(17) is a synchronizing signal generator, and the synchronizing signal SYNC generated thereby is supplied to the CCD image sensor (12) and the microprocessor (16). These CCD image sensors (12)
The microprocessor (16) operates in synchronization with the synchronization signal SYNC.
第１図例における検出器（８）は、ヘッド（５）の移
動によってエンコード板（11）が移動するように構成さ
れ、ヘッド（５）の絶対位置a2が検出される。検出器
（７）は、基準トラックTREFがエンコード板（11）のス
トライプパターンの代りとされて構成され、基準トラッ
クTREFの中心線絶対位置a1が検出される。検出器（９）
は、エンコード板（11）がそのストライプパターンがラ
ジアル方向に延びるように円形状に形成されると共に、
ディスク（１）の回転によってエンコード板（11）が回
転するように構成され、ディスク（１）の絶対回転角度
ψが検出される。Detector in the first illustrated example (8), the encoding plate by the movement of the head (5) (11) is configured to move, the absolute position a 2 of the head (5) is detected. Detector (7), the reference track T REF is constituted by the place of the stripe pattern of the encoding plate (11), the center line absolute position a 1 of the reference track T REF is detected. Detector (9)
The encoding plate (11) is formed in a circular shape so that its stripe pattern extends in the radial direction,
The encoding plate (11) is configured to rotate by the rotation of the disk (1), and the absolute rotation angle の of the disk (1) is detected.
以上の構成において、基準トラックTREFの中心線絶対
位置a1と、ヘッド（５）の絶対位置a2とを用いて、ヘッ
ド（５）のトラッキングサーボがなされる。第２図に示
すように、絶対位置a1とa2の原点間の距離をa0（固定）
とした場合、ヘッド（５）と基準トラックTREF間の距離
ｄは、ｄ＝a2−a1−a0となる。そのため、基準トラック
TREFから距離ｄの点にヘッド（５）を位置決めするサー
ボは、絶対位置a2の目標値をｄ＋a1＋a0とすればよいこ
とになる。つまり、絶対位置a2がｄ＋a1＋a0と等しくな
るように制御されることで、ヘッド（５）は基準トラッ
クTREFから距離ｄの記録トラックをトラッキングするよ
うになされる。In the above configuration, the center line absolute position a 1 of the reference track T REF, by using the absolute position a 2 of the head (5), the tracking servo of the head (5) is made. As shown in FIG. 2, the distance between the absolute positions a 1 and a 2 origin a 0 (fixed)
In this case, the distance d between the head (5) and the reference track T REF is d = a 2 −a 1 −a 0 . Therefore, the reference track
Servo positioning the head (5) to a point a distance d from T REF would target value of the absolute position a 2 may be set to d + a 1 + a 0. In other words, the absolute position a 2 is controlled to be equal to d + a 1 + a 0, the head (5) is made to track the recording track of the distance d from the reference track T REF.
この場合、絶対位置a1,a2の絶対位置検出能力を上げ
ると共に、サーボ誤差を小さくすればするほど、トラッ
キング精度が高くなるが、検出器（７），（８）は、上
述したような撮像式であるので、絶対位置a1,a2を高速
高精度で検出することができ、容易にトラッキング精度
が高められる。In this case, the tracking accuracy increases as the absolute position detecting capabilities of the absolute positions a 1 and a 2 are increased and the servo error is reduced. However, the detectors (7) and (8) perform the above-described operations. Because of the imaging type, the absolute positions a 1 and a 2 can be detected with high speed and high accuracy, and the tracking accuracy can be easily increased.
また、基準トラックTREFの中心線絶対位置a1と、ヘッ
ド（５）の絶対位置a2と、ディスク（１）の絶対回転角
度ψとを用いて、高速アクセスがなされる。上述した距
離ｄは、回転体機構固有の偏心や振れまわりの影響を全
く受けない長さであり、これが基準トラックTREFを起点
としたラジアル方向のアドレスとされる。一方、ディス
ク（１）の絶対回転角度ψで円周方向のアドレスが指定
される。このように記録面（1R）を、d,ψで指定する
と、記録信号を読み出した後でアドレス判別して探索す
るよりも、より速い書き込み、読み出しをすることがで
きる。Further, the center line absolute position a 1 of the reference track T REF, the absolute position a 2 of the head (5), by using the ψ absolute rotation angle of the disk (1), high-speed access is made. The above-mentioned distance d is a length that is not affected at all by the eccentricity or whirling inherent to the rotating body mechanism, and is a radial address starting from the reference track TREF . On the other hand, the address in the circumferential direction is designated by the absolute rotation angle ψ of the disk (1). When the recording surface (1R) is designated by d and こ の, writing and reading can be performed faster than when the address is determined by searching for a recording signal and then searching.
例えば、同心円記録の場合、トラックアドレスをＭ
（Ｍ＝0,1,2,‥‥）、円周方向アドレスをｎ（ｎ＝0,1,
2,‥,L−１）とすれば、ｄ＝Ｍ×Ｔ＋d0、 となる。ここで、Ｌは円周方向の分割数、Ｔはトラック
ピッチ幅、d0はＭ＝０のときのｄの値である。この場
合、ヘッド（５）の位置決めは、絶対位置a2の目標値を
Ｍ×Ｔ＋d0＋a1＋a0としてヘッド（５）の位置を制御す
ると共に、円周方向に関しては、ディスク（１）の絶対
回転角度ψがn/Lとなる時刻を持つことで、アドレスM,n
にアクセスされる。なお、スパイラル記録の場合は、 となる。For example, in the case of concentric recording, the track address is set to M
(M = 0,1,2, ‥‥) and the circumferential address is n (n = 0,1,
2, ‥, L−1), d = M × T + d 0 , Becomes Here, L is the number of divisions in the circumferential direction, T is the track pitch width, and d 0 is the value of d when M = 0. In this case, the positioning of the head (5) controls the position of the head (5) the target value of the absolute position a 2 as M × T + d 0 + a 1 + a 0, with respect to the circumferential direction, disc (1) By having a time when the absolute rotation angle と becomes n / L, the address M, n
Is accessed. In the case of spiral recording, Becomes
ところで、エンコード板（11）やディスク（１）の温
度による伸縮やこれらを固定する材料の非可逆の経時変
化などの問題がある。これらがゆっくりとした変化をす
ることから、第７図に示すように記録面（1R）に位置補
償用トラックTp,Tqが設けられ、長いサンプリング周期
で、このトラックTp,Tqより信号が読み出され、位置ず
れの補正が行なわれる。トラックTp,Tqには、例えば連
続した３つのトラックが使用され、中央のトラックには
信号が記録され、両サイドのトラックは無信号トラック
とされる。By the way, there are problems such as expansion and contraction of the encoding plate (11) and the disc (1) due to the temperature and irreversible aging of the material for fixing them. Since these change slowly, as shown in FIG. 7, tracks Tp and Tq for position compensation are provided on the recording surface (1R), and signals are read out from the tracks Tp and Tq at a long sampling cycle. Then, the displacement is corrected. For example, three consecutive tracks are used as the tracks Tp and Tq, a signal is recorded on a central track, and tracks on both sides are non-signal tracks.
この場合、トラックTp,Tqの、基準トラックTREFから
の本来の距離をそれぞれdp,dqとし、その点の位置ずれ
量をΔp,Δｑとすれば、基準トラックTREFからの距離が
本来ｄであるべき点の位置ずれ量Δｄは、直線補間によ
り、下式のようになる。In this case, if the original distances of the tracks Tp and Tq from the reference track T REF are dp and dq, and the positional deviation amounts of the points are Δp and Δq, the distance from the reference track T REF is originally d. The position deviation amount Δd of a desired point is given by the following equation by linear interpolation.
つまり、距離ｄをｄ＋Δｄとしてヘッド（５）の絶対
位置を制御すればよいことになる。 That is, the absolute position of the head (5) may be controlled by setting the distance d to d + Δd.
このように本発明によれば、ディスク（１）に基準ト
ラックTREFが設けられ、これを用いてトラッキングサー
ボが行なわれるものであり、記録面（1R）の全面にトラ
ッキング用信号を記録または加工することが不要とな
る。また、検出器（７），（８）は撮像式であるため分
解能が極めて高く、記録トラックピッチを狭くできる。
したがって、記録密度を低下させずに、良好なトラッキ
ングサーボを行なうことができる。As described above, according to the present invention, the reference track T REF is provided on the disk (1), and tracking servo is performed using the reference track T REF. The tracking signal is recorded or processed on the entire recording surface (1R). It becomes unnecessary to do it. Further, since the detectors (7) and (8) are of the image pickup type, the resolution is extremely high and the recording track pitch can be narrowed.
Therefore, good tracking servo can be performed without lowering the recording density.
また、距離ｄがラジアル方向のアドレスとされると共
に、ディスク（１）の絶対回転角度ψで円周方向のアド
レスが指定されるので、高速アクセスが可能となり、よ
り速い書き込み、読み出しをすることができる。In addition, since the distance d is used as an address in the radial direction and the address in the circumferential direction is specified by the absolute rotation angle の of the disk (1), high-speed access is possible, and faster writing and reading can be performed. it can.
また、位置補償用トラックTp,Tqが設けられ、位置ず
れの補正がなされるので、経時変化の問題が解消される
と共に、ディスク（１）の交換も可能となる利益があ
る。Further, since the position compensating tracks Tp and Tq are provided and the positional deviation is corrected, there is an advantage that the problem of aging can be solved and the disk (1) can be replaced.
さらに、ディスク（１）の絶対回転角度ψが検出さ
れ、これにより回転速度制御を精確に行なうことがで
き、スパイラル記録や、CLV（線速度一定）記録をする
こともできる。Further, the absolute rotation angle の of the disk (1) is detected, whereby the rotation speed can be accurately controlled, and spiral recording and CLV (constant linear velocity) recording can be performed.
なお、上述実施例によれば、基準トラックTREFはディ
スク（１）の最外周に１本設けられたものであるが、そ
の位置および本数はこれに限定されるものではない。ま
た、位置補償用トラックTp,Tqの位置および本数も実施
例のものに限定されるものではない。According to the above embodiment, one reference track T REF is provided on the outermost periphery of the disk (1), but the position and the number of the reference tracks T REF are not limited to this. Further, the positions and the number of the position compensation tracks Tp and Tq are not limited to those of the embodiment.
この発明によれば、ディスクの記録面全面にトラッキ
ング用信号を記録または加工することが不要となる。ま
た、撮像式絶対位置検出器は、分解能が極めて高く記録
ピッチを狭くできる。したがって、記録密度を低下させ
ずに良好なトラッキングサーボを行わせることができ
る。According to the present invention, it is not necessary to record or process the tracking signal on the entire recording surface of the disk. Further, the imaging type absolute position detector has extremely high resolution and can narrow the recording pitch. Therefore, good tracking servo can be performed without lowering the recording density.
第１図〜第７図はこの発明の説明のための図である。 （１）はディスク、（２）は回転駆動装置、（３）はシ
ステムコントローラ、（５）はヘッド、（６）はヘッド
送り装置、（７）（８）および（９）は絶対位置検出器
である。1 to 7 are diagrams for explaining the present invention. (1) is a disk, (2) is a rotary drive, (3) is a system controller, (5) is a head, (6) is a head feeder, (7), (8) and (9) are absolute position detectors. It is.
Claims (1)
ラックを設け、 撮像式絶対位置検出器を用いて、上記回転中心とヘッド
を通る直線上における上記基準トラックの絶対位置を検
出し、 上記ヘッドが、上記検出した基準トラックの絶対位置に
基いた所望の記録トラック位置となるように、撮像式絶
対位置検出器を用いて絶対位置を検出しながら上記ヘッ
ドを上記直線方向に移動制御することにより、上記ヘッ
ドのトラッキングサーボを行うようにしたことを特徴と
するヘッド位置制御方法。1. A reference track having a center of rotation concentric on a disk is provided, and an absolute position of the reference track on a straight line passing through the center of rotation and a head is detected using an imaging type absolute position detector. Controlling the movement of the head in the linear direction while detecting the absolute position using an imaging type absolute position detector so that the head is at a desired recording track position based on the detected absolute position of the reference track. A head servo control method for performing tracking servo of the head.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63161800A JP2696949B2 (en) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | Head position control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63161800A JP2696949B2 (en) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | Head position control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0212675A JPH0212675A (en) | 1990-01-17 |
| JP2696949B2 true JP2696949B2 (en) | 1998-01-14 |
Family
ID=15742152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63161800A Expired - Fee Related JP2696949B2 (en) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | Head position control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2696949B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3831638B2 (en) | 2001-08-09 | 2006-10-11 | 三菱重工業株式会社 | Plate-like body joining method, joined body, tail tube for gas turbine combustor, and gas turbine combustor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175976A (en) * | 1985-01-30 | 1986-08-07 | Hitachi Ltd | Floppy disk and device |
-
1988
- 1988-06-29 JP JP63161800A patent/JP2696949B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0212675A (en) | 1990-01-17 |
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| JPH0342610B2 (en) |
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