JP2695212B2 - Recording track forming method - Google Patents

Recording track forming method

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JP2695212B2 JP63313773A JP31377388A JP2695212B2 JP 2695212 B2 JP2695212 B2 JP 2695212B2 JP 63313773 A JP63313773 A JP 63313773A JP 31377388 A JP31377388 A JP 31377388A JP 2695212 B2 JP2695212 B2 JP 2695212B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、データ部にデイフエクトフリーゾーンを設
けること無くデータ領域の欠陥の管理を行うための管理
領域を、形成できるようにした情報記録再生装置の記録
トラックの形成方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention provides information for forming a management area for managing defects in a data area without providing a defect free zone in the data area. The present invention relates to a method of forming a recording track of a recording / reproducing device.

[従来の技術] コンピユータ等の記憶装置には種々のものがあるが、
その一つに記憶容量が大きく且つアクセスが早く、しか
も小型であることを特徴とするハードデイスク装置があ
る。このハードデイスク装置は、アルミニウム等の硬質
な円板の表面に磁気記録層を形成した磁気デイスクを高
速で回転(例えば、2450回転)させ、この磁気デイスク
の表面に磁気ヘツドを微小間隔に接近(例えば、0.2〜
0.5ミクロン)させた状態で記録/再生を行うようにな
つている。
[Prior Art] There are various types of storage devices such as computers.
One of them is a hard disk device having a large storage capacity, quick access, and a small size. This hard disk device rotates a magnetic disk having a magnetic recording layer formed on the surface of a hard disk such as aluminum at a high speed (for example, 2450 rotations), and brings a magnetic head close to the surface of the magnetic disk at a minute interval (for example, 2450 rotations). , 0.2 ~
Recording / playback is performed in the state of 0.5 micron.

この種のデイスク装置の一例を示したのが第3図であ
る。第3図において、情報を記録する複数の磁気デイス
ク1の表面及び裏面の各々に対しアクセス可能に磁気ヘ
ツド2が配設されている。磁気デイスク1の各々はダイ
レクト・ドライブ・モータ(Direct Drive Motor、以
下、DDモータという)3を駆動源として一体に回転す
る。また、磁気ヘツド2は、磁気デイスク1の枚数の2
倍の個数を有し、これらの各々はスイングアーム4に一
体的に装着され、さらにスイングアーム4に連結された
ボイス・コイル・モータ(Voice Coil Motor、以下、VC
Mという)によつて磁気デイスク1の半径方向へ移動で
きるようにされている。
FIG. 3 shows an example of this type of disk device. In FIG. 3, a magnetic head 2 is arranged so as to be accessible to each of the front and back surfaces of a plurality of magnetic disks 1 for recording information. Each of the magnetic disks 1 rotates integrally with a direct drive motor (hereinafter referred to as a DD motor) 3 as a drive source. Also, the magnetic head 2 is equal to the number of magnetic disks 1
The number of voice coil motors (Voice Coil Motor, hereinafter referred to as VC) connected to the swing arm 4 is increased.
The magnetic disk 1 can be moved in the radial direction.

磁気ヘツド2の各々にはヘツドアンプ6が接続され、
駆動回路8よりの記録情報が増幅されるとともに磁気ヘ
ツド2からのサーボ情報等が増幅される。このサーボ情
報によつてVCM5のサーボ制御を行うためにサーボ回路7
が設けられ、更にDDモータ3とVCM5の回転を制御すると
共にヘツドアンプ6に対して信号の送受を行う駆動回路
8が設けられている。ここで、サーボ回路7は駆動回路
8を制御する関係にある。駆動回路8には、この駆動回
路8を制御するためのコントローラ9が設けられ、この
コントローラ9には信号線路12を介して外部のホストコ
ンピユータ11が接続されている。前記の部材番号1〜9
よりなる鎖線枠内がエンベデツド型(Embedded Type−
コントローラがデイスク装置に一体化された型)のハー
ドデイスク装置を構成している。
A head amplifier 6 is connected to each of the magnetic heads 2,
The recording information from the drive circuit 8 is amplified and the servo information and the like from the magnetic head 2 are amplified. The servo circuit 7 is used to control the VCM5 servo based on this servo information.
Further, a drive circuit 8 for controlling the rotations of the DD motor 3 and the VCM 5 and transmitting / receiving a signal to / from the head amplifier 6 is also provided. Here, the servo circuit 7 controls the drive circuit 8. The drive circuit 8 is provided with a controller 9 for controlling the drive circuit 8, and an external host computer 11 is connected to the controller 9 via a signal line 12. Member numbers 1 to 9 above
The inside of the chained line frame consisting of
The controller constitutes a hard disk device of a type integrated with the disk device).

第4図はエンベデツド型ハードデイスク装置10の構造
の詳細を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing details of the structure of the embedded type hard disk device 10.

第4図に示すように、複数(例えば、2枚)の磁気デ
イスク1の各面をはさんで各一対のヘツドが対峙するよ
うに磁気ヘツド2が配設され、そのスイングアーム4を
持つヘツド駆動機構13が配設されている。DDモータ3、
スイングアーム4、VCM5及びヘツド駆動機構13は各部材
を外部に対し密閉状態で保持する筐体のベースとなるベ
ースプレート14に取付けられている。
As shown in FIG. 4, a magnetic head 2 is arranged so that a pair of heads face each other across each surface of a plurality (for example, two) of magnetic disks 1, and a head having a swing arm 4 thereof is arranged. A drive mechanism 13 is provided. DD motor 3,
The swing arm 4, the VCM 5, and the head drive mechanism 13 are attached to a base plate 14 which serves as a base of a housing which holds each member in a sealed state with respect to the outside.

モータの駆動回路、制御回路等が実装されたプリント
基板(不図示)は、フレーム(不図示)を介してベース
プレート14に取付けられている。ヘツド駆動機構13は、
スイングアーム4、マグネツト(不図示)を保持すると
共にスイングアーム4を回動自在に支持するヨーク15、
ヨーク15内に移動可能に配設されるコイル16、コイル16
を保持すると共にスイングアーム4を支持するスイング
アーム軸部17、このスイングアーム軸部17を回動自在に
フレーム側に固定する軸18、スイングアーム軸部17に一
端が連結されたFPCを支持する規則アーム18、この規則
アーム19の他端を動作モードに応じて係着しスイングア
ーム4の回転を規制するソレノイド20より構成されてい
る。
A printed circuit board (not shown) on which a motor drive circuit, a control circuit, etc. are mounted is attached to the base plate 14 via a frame (not shown). The head drive mechanism 13
A swing arm 4, a yoke 15 which holds a magnet (not shown) and rotatably supports the swing arm 4,
Coil 16 movably disposed in yoke 15, coil 16
And a swing arm shaft part 17 for supporting the swing arm 4, a shaft 18 for rotatably fixing the swing arm shaft part 17 to the frame side, and an FPC having one end connected to the swing arm shaft part 17. It comprises a regulation arm 18 and a solenoid 20 which engages the other end of the regulation arm 19 in accordance with the operation mode and regulates the rotation of the swing arm 4.

前記各部材を収容する筐体は、ベースプレート14と不
図示のトツプカバーとから成る他、機密性を保つために
ベースプレート14とトツプカバーとの接触部やVCM5の取
付部には、ガスケツトが使用され、DDモータ3の軸部分
には磁性流体が充填されている。
The housing for accommodating each of the above-mentioned members is composed of a base plate 14 and a top cover (not shown), and a gasket is used for a contact portion between the base plate 14 and the top cover and a mounting portion of the VCM 5 in order to keep airtightness. The shaft portion of the motor 3 is filled with magnetic fluid.

次に、以上の構成によるハードデイスク装置の動作に
ついて説明する。
Next, the operation of the hard disk device having the above configuration will be described.

この種のデイスク駆動装置は、予め各記録トラツクと
VCM5の励磁条件がCPUを含んで構成されるコントローラ
9内のメモリ(不図示)に記憶されており、VCM5の駆動
状況により磁気ヘツド2の位置決めができるようにされ
ている。したがつて運転時には、ホストコンピユータ11
からの指令によつて駆動回路8が記録或いは再生の対象
になる何れかの記録トラツクを選択する。この記録トラ
ツクをトラツキングする過程で磁気ヘツド2のギヤツプ
がサーボセクタに位置したときに磁気デイスク1上に千
鳥状に形成された一対のサーボ信号を読み出す。読み出
されたサーボ信号は、ヘツドアンプ6によつて増幅さ
れ、このヘツドアンプ6から出力されるサーボ信号に基
づいて駆動回路8はVCM5を制御し、磁気ヘツド2を磁気
デイスク1の半径方向へ移動させる。この制御により磁
気ヘツド2のギヤツプが記録トラツクのトラツク幅の中
心上に位置決めされる。以後、サーボ信号が検出される
毎にVCM5が駆動され、磁気ヘツド2は常にトラツク上に
位置するようになり、データの読み出し或いは書き込み
が安定して行えるようになる。
This type of disk drive device has a recording track in advance.
The excitation condition of the VCM 5 is stored in a memory (not shown) in the controller 9 including the CPU, and the magnetic head 2 can be positioned according to the driving state of the VCM 5. Therefore, when driving, the host computer 11
The drive circuit 8 selects one of the recording tracks to be recorded or reproduced in response to a command from the controller. In the process of tracking the recording track, a pair of servo signals formed in a zigzag pattern on the magnetic disk 1 are read out when the gear of the magnetic head 2 is located in the servo sector. The read servo signal is amplified by the head amplifier 6, and the drive circuit 8 controls the VCM 5 based on the servo signal output from the head amplifier 6 to move the magnetic head 2 in the radial direction of the magnetic disk 1. . By this control, the gap of the magnetic head 2 is positioned on the center of the track width of the recording track. Thereafter, the VCM 5 is driven every time a servo signal is detected, and the magnetic head 2 is always positioned on the track, so that data can be read or written stably.

ところで、磁気デイスク1にセクタ単位で情報の書き
込みや読みだしを行う場合、磁気デイスク1の不良等に
より、アドレスやデータが再生不良となる欠陥セクタを
検出することがある。このような場合の管理方法とし
て、従来は以下のような手段が取られていた。
By the way, when information is written to or read from the magnetic disk 1 in units of sectors, a defective sector in which an address or data becomes defective due to a defect in the magnetic disk 1 may be detected. As a management method in such a case, conventionally, the following means have been taken.

オペレーテイング・システム(OS)を用いる方法
(第5図(a))。
A method that uses an operating system (OS) (Fig. 5 (a)).

例えば、マイクロソフト社のMS−DOSを用い、フアイ
ル・アロケーシヨン・テーブル(FAT)を記録する領域
を磁気デイスク1のデータ領域内に保持し、情報記録時
に欠陥セクタを含むクラスタが検出された場合、そのク
ラスタに対応するフラグを立てると共にデータ領域中の
代替エリアに代替記録を行うようにする(詳しくは特開
昭63−14379号公報に記載がある)。
For example, when MS-DOS of Microsoft Corporation is used and the area for recording the file allocation table (FAT) is held in the data area of the magnetic disk 1 and a cluster including a defective sector is detected during information recording, A flag corresponding to the cluster is set and alternative recording is performed in the alternative area in the data area (details are described in JP-A-63-14379).

スモール・コンピユータ・システム・インターフエ
ース(SCSI)を用い、コントローラにより管理する。こ
の場合、データ領域内に代替エントリー部を設定し、こ
こに管理情報を記録する(第5図(b))。
It is managed by a controller using a small computer system interface (SCSI). In this case, an alternative entry part is set in the data area and the management information is recorded there (FIG. 5 (b)).

データ領域外に代替管理部を設定する(第5図
(c))。
An alternative management unit is set outside the data area (Fig. 5 (c)).

[発明が解決しようとする課題] しかし、従来のデイスクのエラー管理方法にあつて
は、前記,の方法による場合、データエリアにエラ
ーハンドリング用のデイフエクトテーブル、代替ゾーン
等を設けているため、データ領域にデイフエクトフリー
ゾーンの存在が必要とされ、製造上非常に無駄な管理が
要求されている。また、前記の方法による場合、代替
管理部は将来、書換えが行われる可能性があるにもかか
わらず、データ領域外にあるため、書換えを行ない不都
合がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional disk error management method, in the case of the above method, since the error handling error handling table, the alternative zone, etc. are provided in the data area. The existence of a defect free zone in the data area is required, and very wasteful management is required in manufacturing. Further, in the case of the above-mentioned method, although the substitution management unit may be rewritten in the future, it is out of the data area, and therefore rewriting is inconvenient.

このようなことから、デイスク装置の製造工場におい
ては、出荷時にデータエリアにエラーの無いことが要求
されているが、従来のエラー管理方法によると、無駄な
管理が要求されるために、歩留りなどに影響を与えてい
た。
For this reason, the disk device manufacturing plant is required to have no error in the data area at the time of shipping. However, according to the conventional error management method, wasteful management is required. Had been affected.

本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決で
き、データ領域にデイフエクトフリーゾーンを存在させ
ること無くエラー管理を行えるようにするとともに、製
造工程の簡略化、歩留まりの向上、およびコストダウン
を図ることができる情報記録再生装置の記録トラックの
形成方法を提供することにある。
An object of the present invention is to solve such a problem of the conventional technology, to enable error management without the presence of a defect free zone in the data area, to simplify the manufacturing process, to improve the yield, and It is an object of the present invention to provide a method for forming a recording track of an information recording / reproducing apparatus which can reduce the cost.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明は、情報記録媒体
上にデータトラックと欠陥管理用トラックを形成する情
報記録再生装置の記録トラックの形成方法において、前
記情報記録媒体上でディフェクトフリーの記録トラック
を見つけ、見つけられたディフェクトフリーの記録トラ
ックを欠陥管理用トラックとして設定し、設定された欠
陥管理用トラックに隣接するトラックからデータトラッ
クを順次形成することを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a method for forming a recording track of an information recording / reproducing apparatus for forming a data track and a defect management track on an information recording medium. A defect-free recording track is found on the recording medium, the found defect-free recording track is set as a defect management track, and data tracks are sequentially formed from tracks adjacent to the set defect management track. I am trying.

[作用] 本発明によれば、データ領域にディフェクトフリーの
トラックが存在することを確認する必要がないので、従
来のように欠陥の有無の確認のための無駄な管理が不要
となり、製造工程の簡略化と歩留りの向上を図ることが
できる。
[Operation] According to the present invention, since it is not necessary to confirm that a defect-free track exists in the data area, wasteful management for confirming the presence / absence of a defect unlike the conventional case is unnecessary, and the manufacturing process It is possible to simplify and improve the yield.

[実施例] 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明のハードデイスク装置のシリンダ構成
を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing a cylinder structure of a hard disk device of the present invention.

本発明は、内部バス直結型のエンベデツド型ハードデ
イスクは、自由度が高く、通常のデータエリア外にトラ
ツクを形成できる余裕があることに着目し、通常データ
エリア以外のエリアにデイフエクト管理用のトラツクを
形成したところに特徴がある。
The present invention focuses on the fact that the embedded hard disk directly connected to the internal bus has a high degree of freedom and has a margin to form a track outside the normal data area. The feature is that it is formed.

具体的には、磁気デイスク1を最外周部から内側へシ
ークし、1シリンダでも欠陥の無いデイレクトフリーの
トラツクを見出し、このトラツクを−1シリンダにす
る。ついで、−1シリンダの内側のトラツクを0シリン
ダとしてデータエリアを確保する。以後、前記−1シリ
ンダが代替管理部として用いられ、データエリアに対す
るリード、ライトを実施し、その際に欠陥が検出された
場合には、別途に設定される代替エリアに対する代替処
理が実行される。なお、−1シリンダは、第2図に示す
ように、アウターガードバンド30と、通常の0シリンダ
との間の数トラツク幅内に形成されることになる。そし
て、データゾーンは、0シリンダから内側に設定される
ことになる。
Specifically, the magnetic disk 1 is sought from the outermost peripheral portion to the inner side, a direct-free track having no defect even in one cylinder is found, and this track is set to -1 cylinder. Then, the track inside -1 cylinder is set to 0 cylinder to secure the data area. After that, the -1 cylinder is used as an alternative management unit to read and write the data area, and if a defect is detected at that time, the alternative process for the alternative area set separately is executed. . The -1 cylinder is formed within a few track widths between the outer guard band 30 and the normal 0 cylinder, as shown in FIG. Then, the data zone is set to the inside from the 0 cylinder.

磁気デイスク1の出荷時、データ部には、欠陥の無い
状態になければならない。つまり、システム側から見た
データゾーンの使い方は、ハードデイスク装置を用いる
メーカーやユーザーのシステム構築に応じて多種多様で
ある(例えば、0〜3トラツクがノーエラー状態である
こと等)。しかし、本発明によれば、出荷時には、デー
タゾーンをシステム側から見て見掛け上はデイフエクト
フリーにすることができるので、いかになる要求に対し
ても同じ条件で応じることが可能になる(例えば、異な
るOSが搭載されても動作が可能になる)。
When shipping the magnetic disk 1, the data section must be free from defects. In other words, the usage of the data zone viewed from the system side is various, depending on the manufacturer of the hard disk device and the user's system construction (for example, 0 to 3 tracks are in no error state). However, according to the present invention, since the data zone can be made apparently free from the system side at the time of shipment, it is possible to meet any request under the same conditions ( For example, it will be possible to operate even if a different OS is installed).

[発明の効果] 以上のように、本発明によれば、ディフェクトフリー
の記録トラックを欠陥管理用トラックに設定するので、
欠陥管理用トラックの欠陥領域を管理する必要がなく、
その分の処理が不要になる。また、データ領域にディフ
ェクトフリーのトラックが存在していることを確認する
必要がないので、その確認のための管理が不要になり、
製造工程の簡略化を歩留まり向上を図ることができる。
さらに、データ領域をシステム側から見て見かけ上はデ
ィフェクトフリーにすることができるので、メーカやユ
ーザのシステム構築に応じた多種多様な使い方に対応す
ることが可能となる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the defect-free recording track is set as the defect management track,
There is no need to manage the defective area of the defect management track,
The processing for that becomes unnecessary. Also, since it is not necessary to confirm that a defect-free track exists in the data area, there is no need to manage it for confirmation.
It is possible to simplify the manufacturing process and improve the yield.
Furthermore, since the data area can be made apparently defect-free when viewed from the system side, it is possible to cope with a variety of usages according to the system construction of the manufacturer or the user.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明のハードデイスク装置のシリンダ構成を
示す説明図、第2図は本発明にかかる欠陥管理用のトラ
ツクの形成位置を示す説明図、第3図は従来のデイスク
装置の一例の電気系を示したブロツク図、第4図はエン
ベデツド型ハードデイスク装置の構造の詳細を示す平面
図、第5図(a),(b),(c)はデイスクの従来の
エラー管理方法の3例を示す説明図、である。 1……磁気デイスク、2……磁気ヘツド、3……DDモー
タ、5……VCM、7……サーボ回路、8……駆動回路、
9……コントローラ、10……ハードデイスク装置、11…
…ホストコンピユータ。
FIG. 1 is an explanatory view showing a cylinder structure of a hard disk device of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing a formation position of a track for defect management according to the present invention, and FIG. 3 is an electric diagram of an example of a conventional disk device. FIG. 4 is a block diagram showing the system, FIG. 4 is a plan view showing the details of the structure of the embedded hard disk device, and FIGS. 5 (a), (b), and (c) are three examples of the conventional error management method of the disk. FIG. 1 ... magnetic disk, 2 ... magnetic head, 3 ... DD motor, 5 ... VCM, 7 ... servo circuit, 8 ... drive circuit,
9 ... Controller, 10 ... Hard disk device, 11 ...
… Host computer.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】情報記録媒体上にデータトラックと欠陥管
理用トラックを形成する情報記録再生装置の記録トラッ
クの形成方法において、 前記情報記録媒体上でディフェクトフリーの記録トラッ
クを見つけ、 見つけられたディフェクトフリーの記録トラックを欠陥
管理用トラックとして設定し、 設定された欠陥管理用トラックに隣接するトラックから
前記データトラックを順次形成することを特徴とする情
報記録再生装置の記録トラックの形成方法。
1. A method for forming a recording track of an information recording / reproducing apparatus for forming a data track and a defect management track on an information recording medium, wherein a defect-free recording track is found on the information recording medium, and the detected defect is found. A method for forming a recording track of an information recording / reproducing apparatus, characterized in that a free recording track is set as a defect management track, and the data tracks are sequentially formed from tracks adjacent to the set defect management track.
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