JP2693825B2 - Recording quality evaluation method - Google Patents

Recording quality evaluation method

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JP2693825B2
JP2693825B2 JP1137426A JP13742689A JP2693825B2 JP 2693825 B2 JP2693825 B2 JP 2693825B2 JP 1137426 A JP1137426 A JP 1137426A JP 13742689 A JP13742689 A JP 13742689A JP 2693825 B2 JP2693825 B2 JP 2693825B2
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density
black
pattern
evaluated
recording quality
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大輔 勝田
清治 秦
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レーザビームプリンタやファクシミリ装
置、複写機などでの記録品質を評価するための方法に係
り、特に記録上での濃度、更には濃度ムラ、解像度が定
量的に評価され得る記録品質評価方法に関するものであ
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for evaluating recording quality in a laser beam printer, a facsimile machine, a copying machine, etc. The present invention relates to a recording quality evaluation method capable of quantitatively evaluating density unevenness and resolution.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

これまであっては、プリンタ等による印字や描画に対
する品質評価や検査は専ら目視による官能検査が主体で
あったが、より信頼性が高い検査を行なうためには検査
の定量評価が必要となっている。このため、これまでに
も定量評価が考慮された評価方法が例えば特開昭60-175
187号公報や、特開昭63-19084号公報で開示されている
しだいである。これら公報による場合、記録紙上に印字
された文字、または長方形状黒ベタパターンがTVカメラ
などによって画像として取込され処理されることによっ
て、文字と記録紙とのコントラストや、印字幅、鮮鋭
度、輪郭の凹凸、ボケが画素の広がり幅やエッジ幅にて
評価されるようになっている。このように、これまでの
評価方法としては、文字の再現性を評価するものが多か
ったものである。
Up to this point, the quality evaluation and inspection for printing and drawing by printers etc. were mainly conducted by visual sensory inspection, but quantitative evaluation of inspection is necessary to perform more reliable inspection. There is. For this reason, evaluation methods that have taken into consideration quantitative evaluation have hitherto been disclosed in, for example, JP-A-60-175
It depends on what is disclosed in Japanese Patent No. 187 and Japanese Patent Laid-Open No. 63-19084. In the case of these publications, the characters printed on the recording paper or the rectangular black solid pattern are captured and processed as an image by a TV camera or the like, and the contrast between the characters and the recording paper, the print width, the sharpness, The unevenness and blurring of the contour are evaluated by the width of the pixel and the edge width. As described above, most of the evaluation methods used so far are those that evaluate the reproducibility of characters.

一方、また印字品質や描画品質での基本的な要素に係
るものとしては、実公昭63-36264号公報に示されている
濃度計による濃度検査装置や、特開昭62-277509号公報
に示されている、濃度差のバラツキによる濃度ムラ評価
方法が知られたものとなっている。
On the other hand, regarding the basic elements in the print quality and the drawing quality, the density inspection device using a densitometer disclosed in JP-B-63-36264 and JP-A-62-277509 are disclosed. A known method for evaluating unevenness in density due to variations in density difference has been known.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら、目視による官能検査での不具合、即
ち、個人差や不安定な生理状態による評価のバラツキを
解消すべく評価にTV画像を用いるにしても、濃度検査で
の照明変動による影響や、描画における濃度ムラの検出
が考慮されていない、などの不具合は依然としてそのま
ま残されたものとなっている。近年OA化の発展に伴い文
字印字以外に、画像を描画するといったことも頻繁に行
なわれているわけであるが、このような傾向に伴い出力
機器に対する記録品質の評価や検査もまた厳しくなって
おり、濃度や濃度ムラ、解像度といった項目について
は、未だに目視による官能検査による評価が専ら行なわ
れているのが実情である。
However, even if a TV image is used for evaluation in order to eliminate the deficiency in the visual sensory test, that is, the variation in the evaluation due to individual differences and unstable physiological conditions, the influence of illumination fluctuation in the density test and the drawing Problems such as the fact that the detection of density unevenness is not taken into consideration are still left. In recent years, with the development of OA, not only character printing but also image drawing are frequently performed, but with such a tendency, the evaluation and inspection of the recording quality of output devices also become strict. However, with respect to items such as density, density unevenness, and resolution, it is the actual situation that evaluation by visual sensory inspection is still performed.

本発明の目的は、照明変動や外乱光に影響されること
なく、記録上での濃度品質や濃度ムラ、濃度バラツキ、
更には、解像度を定量的に評価し得る記録品質評価方法
を供するにある。
An object of the present invention is to prevent density fluctuations and ambient light from affecting the density quality and density unevenness on recording, density variations,
Furthermore, it is to provide a recording quality evaluation method capable of quantitatively evaluating the resolution.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的は、散在状態として複数の黒ベタパターンが
記録された記録紙と、該記録紙近傍に配置された、白お
よび黒を含む濃度基準とを同一視野内に含むようにして
同時に撮像した上、濃淡TV画像として記憶し、上記濃度
基準対応の二次元画像データに対する上記黒ベタパター
ン対応の二次元画像データの比として、黒ベタパターン
各々の濃度基準に対する相対濃度が評価された上、黒ベ
タパターン相互間の濃度上でのバラツキが評価された
後、同一出力機器による記録紙上への濃度均一パターン
を撮像した上、多値化二次元画像として記憶し、該パタ
ーン対応の二次元画像データに対する、直交する2方向
各々からの明るさ投影分布にもとづき、上記2方向の何
れかと方向を同一とする濃度ムラが評価されることで達
成される。
The above-mentioned object is to simultaneously image a recording paper on which a plurality of black solid patterns are recorded as a scattered state and a density reference containing white and black arranged near the recording paper in the same visual field, and As a ratio of the two-dimensional image data corresponding to the black solid pattern to the two-dimensional image data corresponding to the density reference, the relative density of each black solid pattern with respect to the density reference is evaluated, and the black solid pattern is compared with each other. After the variation in the density between the two is evaluated, the density uniform pattern on the recording paper by the same output device is imaged and stored as a multi-valued two-dimensional image, which is orthogonal to the two-dimensional image data corresponding to the pattern. This is achieved by evaluating the density unevenness in the same direction as any of the above two directions based on the brightness projection distribution from each of the two directions.

また、解像度の評価に際しては、濃度や濃度ムラ、濃
度バラツキの評価が行なわれた後、同一出力機器による
記録紙上への、直交する2方向各々への、線間密度が段
階的に狭くされた白黒ラインパターンを撮像した上、多
値化二次元画像として記憶し、該パターン対応の二次元
画像データに対する、白黒ラインに平行な方向各々から
の明るさ投影分布にもとづき、解像度が評価されること
で達成される。
Further, in evaluating the resolution, after the density, density unevenness, and density variation were evaluated, the line density on the recording paper by the same output device was gradually narrowed in each of two orthogonal directions. A black-and-white line pattern is captured and then stored as a multi-valued two-dimensional image, and the resolution is evaluated based on the brightness projection distribution from each direction parallel to the black-and-white line for the two-dimensional image data corresponding to the pattern. Is achieved in.

〔作用〕[Action]

同一出力機器についての濃度、濃度ムラおよび解像度
といった項目の記録品質をより定量的に評価しようとい
うものである。先ず最重要項目としての濃度について
は、少なくとも白・黒を含む濃度基準対応の多値化二次
元画像データと、出力機器によって記録された黒ベタパ
ターン対応のそれとの比を以て、濃度基準に対する黒ベ
タパターンの相対的濃度が、照明変動や外乱光に影響さ
れることなく求められるというものである。その際濃度
基準の絶対的濃度が既知であれば、黒ベタパターンの絶
対的濃度もまた容易に求められるものである。
This is to more quantitatively evaluate the recording quality of items such as density, density unevenness, and resolution for the same output device. First, regarding the density as the most important item, the ratio of the multi-valued two-dimensional image data corresponding to the density reference including at least white and black to that corresponding to the black solid pattern recorded by the output device is used to determine the black solid with respect to the density reference. The relative density of the pattern can be obtained without being affected by illumination fluctuations or ambient light. At that time, if the absolute density of the density reference is known, the absolute density of the black solid pattern can also be easily obtained.

また、濃度均一パターンを記録紙上に記録した場合に
は、濃度ムラは一般に特定の方向に筋状に出現すること
から、その濃度均一パターン対応の多値化二次元画像デ
ータに対しその特定の方向に明るさ投影分布を求めるよ
うにすれば、筋状部分の位置が顕在化されたものとして
濃度ムラが検出され得るものである。その明るさ投影分
布を微分処理することによっては、その筋状部分の周囲
との濃度差と、筋状部分の幅から濃度ムラが定量的に求
められるものである。
In addition, when a uniform density pattern is recorded on recording paper, uneven density generally appears in a specific direction in a streak pattern. Therefore, for multi-valued two-dimensional image data corresponding to the uniform density pattern, the specific direction If the brightness projection distribution is obtained, the density unevenness can be detected as the position of the streak portion is manifested. By differentiating the brightness projection distribution, the density unevenness is quantitatively obtained from the density difference between the striped portion and the surroundings and the width of the striped portion.

更に線間密度が段階的に狭くなる白黒ラインパターン
を記録紙上に記録し、これ対応の多値化二次元画像デー
タに対し白黒ライン方向に明るさ投影分布を求めるよう
にすれば、線間密度の変化に対し分布の値が如何なる傾
きで変化するかを以て、解像度が定量的に評価され得る
ものである。
Furthermore, if a black-and-white line pattern in which the line-to-line density becomes narrower gradually is recorded on the recording paper and the brightness projection distribution in the black-and-white line direction is calculated for the corresponding multi-valued two-dimensional image data, the line-to-line density The resolution can be quantitatively evaluated by how much the distribution value changes with respect to the change.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を第1図から第9図により説明する。 The present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9.

先ず本発明に係る記録品質評価装置について説明すれ
ば、第2図はその一例での外観構成を被評価記録紙(サ
ンプル)とともに示したものである。図示のように、プ
リンタ等の出力機器によって所定のパターンが記録され
た記録紙は被評価記録紙1として照明装置2によって照
明された状態で、その所定のパターンはTVカメラ3によ
って多値化二次元画像として撮像されたうえ、一旦画像
処理装置5に記憶されるようになっている。その所定パ
ターン対応の多値化二次元画像データは画像処理装置5
内で画像処理されることによって、そのパターンに対す
る記録品質が評価されるようになっているものである。
なお、モニタTV4は画像の処理結果確認用として設けら
れたものである。
First, the recording quality evaluation apparatus according to the present invention will be described. FIG. 2 shows an external structure of an example thereof together with a recording paper (sample) to be evaluated. As shown in the figure, the recording paper on which a predetermined pattern is recorded by an output device such as a printer is illuminated by the illumination device 2 as the recording paper 1 to be evaluated, and the predetermined pattern is multivalued by the TV camera 3. The image is captured as a three-dimensional image and then temporarily stored in the image processing device 5. The multi-valued two-dimensional image data corresponding to the predetermined pattern is the image processing device 5.
The image quality is internally processed so that the recording quality for the pattern is evaluated.
The monitor TV4 is provided for confirming the processing result of the image.

第3図はその画像処理装置の一例での構成を示したも
のである。図示のように、CPU(ディスプレイ・プリン
タを接続)5−4、画像入出力回路(TVカメラ3・モニ
タTV4を接続)5−1、画像メモリ(多値化二次元画像
データ格納用)5−2、汎用入出力回路5−3、演算回
路5−7、プログラムメモリ5−6、フロッピィディス
クコントローラ5−5などを含むようにして構成された
ものとなっている。
FIG. 3 shows a configuration of an example of the image processing apparatus. As shown in the figure, a CPU (connecting a display / printer) 5-4, an image input / output circuit (connecting a TV camera 3 and a monitor TV4) 5-1, an image memory (for storing multi-valued two-dimensional image data) 5- 2, a general-purpose input / output circuit 5-3, an arithmetic circuit 5-7, a program memory 5-6, a floppy disk controller 5-5 and the like.

さて、先ず出力機器によって記録紙上に記録される文
字や描画パターンの黒色濃度が如何なる程度であるかを
評価するためには、その出力機器によって記録紙上には
黒ベタパターンが記録されるものとなっている。第4図
(a)は被評価記録紙1上に記録された黒ベタパターン
6の例を示したものであり、黒色濃度のバラツキを併せ
て評価すべく黒ベタパターン6は数箇所に散在した状態
として記録されるものとなっている。このような黒ベタ
パターン6が記録された被評価記録紙1は、別途予め用
意されている濃度基準とともに多値化二次元画像として
撮像されたうえ一旦記憶されるが、第4図(b)は基準
濃度の黒色および白色が表示されている濃度基準7を示
したものである。濃度基準7には中間濃度色としての白
灰や灰黒などを含ませることも可能とされるが、何れに
しても黒ベタパターン6は濃度基準7とともに同時に撮
像されるようになっている。第4図(c)はディスプレ
イの同一画面上に同時表示された濃度基準像7′および
黒ベタパターン像6′を示すが、これら像7′,6′各々
に対応する多値化二次元画像データより黒ベタパターン
6の基準濃度に対する相対濃度が定量的に求められるも
のである。
First, in order to evaluate the degree of black density of a character or a drawing pattern recorded on a recording paper by an output device, a black solid pattern is recorded on the recording paper by the output device. ing. FIG. 4 (a) shows an example of the black solid pattern 6 recorded on the recording paper 1 to be evaluated, and the black solid pattern 6 is scattered at several places in order to evaluate the variation of the black density together. It is recorded as a state. The evaluated recording paper 1 on which such a black solid pattern 6 is recorded is temporarily stored after being imaged as a multi-valued two-dimensional image together with a separately prepared density standard, but FIG. Shows the density standard 7 in which black and white of the standard density are displayed. The density standard 7 may include white ash or gray black as an intermediate density color, but in any case, the black solid pattern 6 is imaged together with the density standard 7. FIG. 4 (c) shows a density reference image 7'and a black solid pattern image 6'simultaneously displayed on the same screen of the display. Multi-valued two-dimensional images corresponding to these images 7'and 6 ', respectively. The relative density of the solid black pattern 6 with respect to the reference density is quantitatively obtained from the data.

即ち、濃度基準7における黒色部分、白色部分各々に
対応する二次元画像データの値がfa,fbであって、黒ベ
タパターン6に対応するそれの値がfxであったとすれ
ば、相対濃度Pxは以下のように求められるものである。
That is, if the values of the two-dimensional image data corresponding to the black part and the white part in the density reference 7 are f a and f b , respectively, and the value corresponding to the black solid pattern 6 is f x , The relative concentration P x is obtained as follows.

ここで、fx,fb各々よりfaを減じているのは、照明状
態などによりfaの値が零になることは殆どなく、fx,fb
をオフセットするためである。これにより照明状態など
に影響されることなく黒ベタパターン6の相対濃度が定
量的に求められるわけである。例えばPxが100%ならば
黒ベタパターン6の濃度は濃度基準7における白色の濃
度に同一であり、0%であるならば濃度基準7における
黒色の濃度と同一であると判断されるものである。もし
もまた50%であるならば、黒ベタパターン6の濃度は濃
度基準7における白色、黒色それぞれの濃度の中間であ
ると判断されるものである。その際濃度基準7における
白色、黒色それぞれの絶対濃度がマクベス濃度計などに
よって予め測定されている場合には、黒ベタパターン6
の絶対濃度もまた容易に求められるものである。第5図
は本発明に係る濃度評価処理の一例でのフローを示した
ものであり、適当に設定された許容濃度(濃度良の下限
値に相当)と実測されたPxとの大小関係が判定されるこ
とによって、黒ベタパターン6の濃度についての良否が
判定されるものとなっている。この濃度評価処理に併せ
て、数箇所に散在している複数の黒ベタパターンについ
てこれら間での濃度のバラツキが判定されることによっ
て、濃度が総合的に評価され得るものである。
Here, what reduces the f x, f b respectively than f a, it is hardly value of f a is zero due lighting conditions, f x, f b
This is for offsetting. As a result, the relative density of the solid black pattern 6 can be quantitatively obtained without being affected by the illumination state or the like. For example, if P x is 100%, the density of the black solid pattern 6 is the same as the white density on the density standard 7, and if it is 0%, it is the same as the black density on the density standard 7. is there. If it is 50%, the density of the black solid pattern 6 is judged to be between the white and black densities in the density standard 7. At that time, if the absolute densities of white and black in the density standard 7 are measured in advance by a Macbeth densitometer or the like, the black solid pattern 6
The absolute concentration of is also easily sought. FIG. 5 is a flow chart showing an example of the concentration evaluation process according to the present invention, in which the magnitude relationship between the appropriately set allowable concentration (corresponding to the lower limit of good concentration) and the measured P x is shown. By the determination, the quality of the density of the black solid pattern 6 is determined. In addition to this density evaluation processing, the density can be comprehensively evaluated by determining variations in density among a plurality of black solid patterns scattered at several places.

因みに濃度についての評価値はその出力機器での記録
濃度を示すことになるが、これを利用したものとしては
濃度自動調整法が考えられるものとなっている。実測さ
れた記録濃度が許容濃度に達しない間、記録データ自体
や印加電力、トナー量などをステップ状に更新制御する
ことによって、実際の記録濃度を許容濃度以上に設定し
ようというものである。また、測定された濃度にもとづ
き、2値化対象画像を2値化処理するためのしきい値を
自動的に決定することも考えられるものとなっている。
照明状態の変動などを考慮し、2値化処理用しきい値を
その度に決定することで、2値化対象と背景の明るさに
それ程差がない場合であっても、2値化対象画像を安定
に2値化処理しようというものである。先ず基準濃度と
しての白色および黒色を含む濃度基準を2値化対象画像
とともに撮像したうえしきい値を相対濃度で設定した後
は、それら基準濃度に対する濃度測定によってそのしき
い値から実際のしきい値を決定するようにすれば、微妙
に設定可とされたしきい値によって2値化対象画像は安
定に2値化され得るものである。
Incidentally, the evaluation value of the density indicates the recording density of the output device, and the automatic density adjustment method can be considered as a method utilizing this. While the actually measured recording density does not reach the permissible density, the actual recording density is set to be equal to or higher than the permissible density by updating the recording data itself, the applied power, the toner amount, and the like in a stepwise manner. Further, it has been considered that a threshold value for binarizing the binarization target image is automatically determined based on the measured density.
Even if the brightness of the binarization target and the brightness of the background are not so different, the binarization target is determined by determining the threshold for binarization processing each time in consideration of the fluctuation of the lighting condition. It is intended to stably binarize an image. First, after the density standard including white and black as the reference density is imaged together with the image to be binarized and the threshold value is set as the relative density, the actual threshold value is determined from the threshold value by measuring the density with respect to those reference density values. If the value is determined, the binarization target image can be stably binarized by the threshold value that is finely settable.

以上濃度の評価方法について説明したが、次に濃度ム
ラの評価方法について説明すれば、農度ムラの評価に際
しては被評価記録紙1上には、例えば第6図(a)に示
す如くその全面に亘って濃度均一パターン8が記録され
るようになっている。このパターン8の濃度としては一
般に中間調濃度(例えば灰色)が適当となっている。こ
れは、濃度ムラは送紙系での回転ムラなどに起因して発
生し、第6図(b)に示す如くx方向あるいはy方向に
黒色、あるいは白色の筋状として出現することから、黒
色および白色の筋状のものを同時に評価する場合には、
中間調濃度のパターンが妥当となっているからである。
濃度ムラは特に描画の記録時に、また、その濃度の周囲
との差やその幅が大なる程に記録品質に大きな影響を与
えるが、第7図は本発明に係る濃度ムラ評価処理の一例
でのフローを示したものである。これによる場合、濃度
均一パターンは多値化二次元画像として撮像、記憶され
たうえx方向、またはy方向(必要に応じて双方向)に
その明るさ加算による投影分布が求められるものとなっ
ている。第6図(c)は第6図(b)に示す濃度均一パ
ターン対応多値化二次元画像データに対するx方向投影
分布を示したものである。第6図(c)に示すように、
本例での濃度ムラは黒色が想定されていることから、濃
度ムラの存在位置に対応する投影分布部分での分布波形
形状は凹状となり、これを以て黒色の濃度ムラの存在が
知れるものである。以上とは逆に白色の濃度ムラの場合
には分布波形形状は凸状となり、これの存在を以て白色
濃度ムラの存在が知れるものである。濃度ムラの存在は
可変に設定されるしきい値によって容易に検出され得る
が、その存否はもとより、その大きさや程度が如何程で
あるかは、投影分布波形よりノイズを除去後、微分処理
することによって容易に評価し得るものとなっている。
第6図(d)は第6図(c)に示す投影分布波形をノイ
ズ除去後に微分処理した場合での波形を示したものであ
るが、凹部ピーク点を中心にして大きな波形変化が出現
するようになっている。この波形変化を特徴づけるパラ
メータとして最大振幅巾Pおよびピーク間巾Lを導入す
るものとすれば、Pの値はその濃度ムラの周囲との濃度
差に、また、Lの値はその濃度ムラの広がり巾にそれぞ
れ対応することから、これらパラメータの値を以て濃度
ムラを定量的に評価し得るというものである。少なくと
も何れかのパラメータが許容値以上である場合には、濃
度ムラ評価上不良として判定されるものである。第6図
(e)はそれらのパラメータの値と“良",“不良”の判
定範囲との一例での関係を示すが、このような判定範囲
は目視による経験上から具体的に定められれば十分であ
る。
The density evaluation method has been described above. Next, the density unevenness evaluation method will be described. When evaluating the agricultural unevenness, the entire surface of the evaluated recording paper 1 is evaluated as shown in FIG. 6 (a), for example. The uniform density pattern 8 is recorded over the entire area. As the density of the pattern 8, a halftone density (for example, gray) is generally suitable. This is because the density unevenness is caused by the rotation unevenness in the paper feeding system and the like and appears as black or white streaks in the x direction or the y direction as shown in FIG. 6 (b). And when evaluating the white streaks at the same time,
This is because the halftone density pattern is appropriate.
The density unevenness has a great influence on the recording quality especially when printing the drawing and as the difference between the density and the surrounding and the width thereof increase. FIG. 7 shows an example of the density unevenness evaluation processing according to the present invention. This is a flow chart of. In this case, the uniform density pattern is captured and stored as a multi-valued two-dimensional image, and then the projection distribution is calculated by adding its brightness in the x direction or the y direction (bidirectional as necessary). There is. FIG. 6 (c) shows the x-direction projection distribution for the multi-valued two-dimensional image data corresponding to the density uniform pattern shown in FIG. 6 (b). As shown in FIG. 6 (c),
Since it is assumed that the density unevenness in this example is black, the distribution waveform shape in the projected distribution portion corresponding to the position where the density unevenness exists is concave, and the existence of black density unevenness is known from this. Contrary to the above, in the case of white density unevenness, the distribution waveform shape is convex, and the existence of white density unevenness is known from the existence thereof. The presence of density unevenness can be easily detected by a threshold value that is variably set. Whether or not the density unevenness is present is determined by removing noise from the projected distribution waveform and then performing differentiation processing. This makes it easy to evaluate.
FIG. 6 (d) shows a waveform in the case where the projection distribution waveform shown in FIG. 6 (c) is subjected to differential processing after noise removal, and a large waveform change appears around the concave portion peak point. It is like this. If the maximum amplitude width P and the peak-to-peak width L are introduced as parameters that characterize this waveform change, the value of P is the density difference from the surroundings of the density unevenness, and the value of L is the density unevenness of the density unevenness. Since they correspond to the spread widths respectively, the density unevenness can be quantitatively evaluated using the values of these parameters. If at least one of the parameters is equal to or more than the allowable value, it is determined as defective in the density unevenness evaluation. FIG. 6 (e) shows an example of the relationship between the values of those parameters and the judgment ranges of “good” and “defective”. If such a judgment range is specifically determined from visual experience, It is enough.

以上の濃度ムラの評価方法はまた物体表面に存在して
いるキズの評価にも適用し得るものとなっている。物体
の表面にある方向に延びるキズが存在する場合、そのキ
ズ部分での明るさは周囲のそれとは異なったものとなる
から、その物体の表面をTVカメラに対し相対的に一定量
回転せしめる度に、微分処理による濃度ムラ評価を行な
うようにすれば、微分処理波形に大きな波形変化が出現
したことを以てそのキズの存在が知れるものである。そ
のキズの存在が検出された後は、物体表面のTVカメラに
対する相対的回転位置が微調整された状態でのP,Lの値
よりそのキズの程度が定量的に評価され得るものであ
る。
The above-described method for evaluating density unevenness can also be applied to the evaluation of scratches existing on the surface of an object. If there is a flaw that extends in a certain direction on the surface of the object, the brightness at that flaw will be different from that of the surroundings, so the degree to which the surface of the object is rotated by a certain amount relative to the TV camera In addition, if the density unevenness evaluation is performed by the differential processing, it is known that the flaw is present because a large waveform change appears in the differential processing waveform. After the presence of the flaw is detected, the extent of the flaw can be quantitatively evaluated from the values of P and L in a state where the relative rotational position of the object surface with respect to the TV camera is finely adjusted.

更に解像度の評価方法について説明すれば、解像度を
評価する際被評価記録紙1上には第8図(a)に示すよ
うに、白黒ラインパターン9,10が線間密度wi(i=1〜
n)がw1>w2>…>wnといった具合に段階的に狭くされ
た状態として記録されるようになっている。隣接する白
ラインと黒ラインとが如何なる線間密度まで分離され得
るか、によって解像度を評価しようというものである。
第9図は本発明に係る解像度評価処理の一例でのフロー
を示したものである。これによる場合、白黒ラインパタ
ーン9,10は撮像されたうえ、白黒ラインと平行な方向に
明るさ加算による投影分布が求められるようになってい
る。例えば第8図(b)に示すx方向白黒ラインに対し
てはx方向に明るさ加算処理が行なわれるものであり、
その結果として第8図(c)に示すように線間密度wi対
応の振幅をもった凹凸波形が分布波形として出現するこ
とになるものである。その明るさ加算処理によってはラ
イン中の明るさバラツキが吸収され、白黒ライン間ギャ
ップが平均化されたものとして求められるものであり、
また、線間密度対応の振幅をもった凹凸波形が出現する
のは、ライン中の明るさのバラツキが線間密度が小さい
程に影響し、これがために明るさ加算値が低下されるこ
とによるものとなっている。このような事情はy方向白
黒ラインにおいても同様であるが、何れにしても線間密
度wiとこれ対応の振幅巾Piとが第8図(d)に破線とし
て示す如くの関係として求められるものである。因み
に、wxは白黒ラインの分離が不可能な線間密度を示す。
To further explain the method of evaluating the resolution, when evaluating the resolution, black and white line patterns 9 and 10 are formed on the recording paper 1 to be evaluated as shown in FIG.
n) is recorded as a gradually narrowed state such that w 1 > w 2 >...> wn. It is intended to evaluate the resolution depending on the line density to which adjacent white lines and black lines can be separated.
FIG. 9 shows a flow in an example of the resolution evaluation processing according to the present invention. In this case, the black and white line patterns 9 and 10 are imaged, and the projection distribution by brightness addition is obtained in the direction parallel to the black and white lines. For example, the brightness addition processing is performed in the x direction for the x direction black and white line shown in FIG. 8 (b).
As a result, an uneven waveform having an amplitude corresponding to the line density wi appears as a distributed waveform as shown in FIG. 8 (c). Depending on the brightness addition process, variations in brightness in the lines are absorbed, and the black-and-white line gap is obtained as an average.
In addition, the uneven waveform having the amplitude corresponding to the line density appears because the variation in the brightness in the line influences as the line density becomes smaller, which lowers the brightness addition value. It has become a thing. This situation is the same for the black and white lines in the y direction, but in any case, the line density wi and the corresponding amplitude width Pi are obtained as the relationship shown by the broken line in FIG. 8 (d). Is. Incidentally, w x indicates the line density at which black and white lines cannot be separated.

さて、ここで、線間密度変化量wとこれに対する振幅
巾変化量pとの関係を傾きP/Wとして表すものとすれ
ば、傾きP/Wが小さい程に解像度は良好とされることか
ら、このような傾きの概念を以て解像度が定量的に評価
され得るものである。ある大きさの傾きを良否判定用し
きい値として設定することによっては、解像度について
の記録品質が容易に良否判定され得るものである。この
ような解像度評価方法を逆に利用することによっては、
撮像用レンズの解像度が評価され得るものである。解像
度評価用基準白黒ラインパターンシートを被評価撮像レ
ンズを介し撮像したうえ、その画像データを以上のよう
に処理すればよいものである。
Now, if the relationship between the line density change amount w and the amplitude width change amount p is expressed as a slope P / W, the smaller the slope P / W, the better the resolution. The resolution can be quantitatively evaluated based on such a concept of inclination. By setting an inclination of a certain magnitude as the quality determination threshold value, the quality of recording with respect to the resolution can be easily determined. By using such a resolution evaluation method in reverse,
The resolution of the imaging lens can be evaluated. It is only necessary to image the standard black-and-white line pattern sheet for resolution evaluation through the imaging lens to be evaluated and process the image data as described above.

最後に濃度(そのバラツキの程度も考慮)、濃度ムラ
および解像度についての記録品質を総合的に評価する場
合について説明すれば、第1図はその評価処理のための
一例でのフローを示したものである。順序としては重要
度に応じて濃度,濃度ムラ,解像度の順に評価が行なわ
れるが、本例では評価対象としてのパターンはその都度
同一被評価記録紙上に記録されている各種パターンより
選択的に撮像されたうえ評価され、何れかの評価判定処
理で不良と判定された場合には、その時点で以降の評価
処理は行なわないようになっている。その被評価記録紙
上には各種パターンが標準記録パターンデータ、あるい
は標準記録パターンによって記録されているものであ
り、これによってその出力機器での記録品質が定量的に
評価され得るものである。
Finally, a case of comprehensively evaluating the recording quality with respect to the density (considering the degree of variation), the density unevenness, and the resolution will be described. FIG. 1 shows a flow of an example for the evaluation processing. Is. The order of evaluation is density, density unevenness, and resolution in order of importance. In this example, the pattern to be evaluated is selectively imaged from various patterns recorded on the same recording paper to be evaluated. If the evaluation is performed and evaluated, and it is determined to be defective in any of the evaluation determination processes, the subsequent evaluation process is not performed at that time. Various patterns are recorded on the recording paper to be evaluated by standard recording pattern data or standard recording patterns, whereby the recording quality at the output device can be quantitatively evaluated.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上、説明したように、請求項1〜3による場合は、
照明変動や外乱光に影響されることなく、記録上での濃
度品質や濃度ムラ、濃度バラツキが、更に、請求項4,5
による場合には、濃度品質や濃度ムラ、濃度バラツキに
加え、解像度が定量的に評価され得るものとなってい
る。
As described above, in the case according to claims 1 to 3,
The density quality, the density unevenness, and the density variation on the recording are further affected by the illumination fluctuation and the ambient light, and the density variation according to claim 4,
In this case, the resolution can be quantitatively evaluated in addition to the density quality, density unevenness, and density variation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、濃度,濃度ムラおよび解像度についての記録
品質を総合的に評価するための、本発明に係る処理の一
例でのフローを示す図、第2図は、本発明に係る記録品
質評価装置の外観構成を被評価記録紙とともに示す図、
第3図は、その装置の一構成要素としての画像処理装置
の一例での構成を示す図、第4図(a)〜(c)は、濃
度評価上必要とされる黒ベタパターンおよび濃度基準、
更にはそれらの撮像条件を説明するための図、第5図
は、本発明に係る濃度評価処理の一例でのフローを示す
図、第6図(a)〜(e)は、濃度ムラ評価上必要とさ
れる濃度均一パターン、濃度ムラの存在態様、濃度ムラ
評価処理上での処理結果、濃度ムラ良否判定を説明する
ための図、第7図は、本発明に係る濃度ムラ評価処理の
一例でのフローを示す図、第8図(a)〜(d)は、解
像度評価上必要とされる白黒ラインパターン、解像度評
価処理上での処理結果、解像度判定を説明するための
図、第9図は、本発明に係る解像度評価処理の一例での
フローを示す図である。 1……被評価記録紙、2……照明装置、3……TVカメ
ラ、5……画像処理装置、6……黒ベタパターン、7…
…濃度基準、8……濃度均一パターン、9,10……白黒ラ
インパターン。
FIG. 1 is a diagram showing a flow of an example of processing according to the present invention for comprehensively evaluating recording quality with respect to density, density unevenness and resolution, and FIG. 2 is recording quality evaluation according to the present invention. Diagram showing the external configuration of the device together with the recording paper to be evaluated,
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an example of an image processing apparatus as one component of the apparatus, and FIGS. 4 (a) to 4 (c) are black solid patterns and a density standard required for density evaluation. ,
Furthermore, a diagram for explaining those imaging conditions, FIG. 5 is a diagram showing a flow of an example of the density evaluation processing according to the present invention, and FIGS. 6 (a) to 6 (e) are for the density unevenness evaluation. FIG. 7 illustrates an example of the density unevenness evaluation process according to the present invention, which is a diagram for explaining a required density uniform pattern, a mode of existence of density unevenness, a processing result in the density unevenness evaluation process, and density unevenness quality determination. 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8D, and 8C are diagrams for explaining the determination of resolution, the black-and-white line pattern required for resolution evaluation, the processing result in the resolution evaluation processing, and FIG. The figure is a diagram showing a flow of an example of the resolution evaluation processing according to the present invention. 1 ... Evaluated recording paper, 2 ... Illumination device, 3 ... TV camera, 5 ... Image processing device, 6 ... Black solid pattern, 7 ...
... density standard, 8 ... uniform density pattern, 9, 10 ... black and white line pattern.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−208387(JP,A) 特開 平1−279376(JP,A) 特開 昭60−125509(JP,A) 特開 昭59−95549(JP,A) 特開 昭62−277509(JP,A) 特開 昭64−67344(JP,A) 特公 平7−104934(JP,B2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A 61-208387 (JP, A) JP-A 1-279376 (JP, A) JP-A 60-125509 (JP, A) JP-A 59- 95549 (JP, A) JP 62-277509 (JP, A) JP 64-67344 (JP, A) JP-B 7-104934 (JP, B2)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】プリンタ等の出力機器による記録紙上への
印字、あるいは描画の記録品質を評価するための記録品
質方法であって、散在状態として複数の黒ベタパターン
が記録された記録紙と、該記録紙近傍に配置された、白
および黒を含む濃度基準とを同一視野内に含むようにし
て同時に撮像した上、濃淡TV画像として記憶し、上記濃
度基準対応の二次元画像データに対する上記黒ベタパタ
ーン対応の二次元画像データの比として、黒ベタパター
ン各々の濃度基準に対する相対濃度が評価された上、黒
ベタパターン相互間の濃度上でのバラツキが評価された
後、同一出力機器による記録紙上への濃度均一パターン
を撮像した上、多値化二次元画像として記憶し、該パタ
ーン対応の二次元画像データに対する、直交する2方向
各々からの明るさ投影分布にもとづき、上記2方向の何
れかと方向を同一とする濃度ムラが評価されるようにし
た記録品質評価方法。
1. A recording quality method for evaluating the recording quality of printing or drawing on a recording paper by an output device such as a printer, the recording paper having a plurality of black solid patterns recorded as a scattered state, The black and white patterns for the two-dimensional image data corresponding to the density reference are stored at the same time as the density reference including white and black arranged in the vicinity of the recording paper are simultaneously captured so as to be included in the same visual field. As the ratio of the corresponding 2D image data, the relative density of each black solid pattern with respect to the density standard is evaluated, and the variation in the density between the black solid patterns is also evaluated, and then it is transferred to the recording paper by the same output device. The density uniform pattern of the image is imaged and stored as a multi-valued two-dimensional image, and the brightness from two orthogonal directions with respect to the two-dimensional image data corresponding to the pattern is stored. Based on the shadow distribution, recording quality evaluation method as density unevenness same direction as either of the two directions is evaluated.
【請求項2】微分処理された明るさ投影分布より求めら
れる濃度ムラの周囲との濃度差と、該ムラの幅とから濃
度ムラが評価されるようにした請求項1記載の記録品質
評価方法。
2. The recording quality evaluation method according to claim 1, wherein the density unevenness is evaluated based on the density difference between the surroundings of the density unevenness obtained from the brightness projection distribution subjected to the differential processing and the width of the unevenness. .
【請求項3】濃度均一パターンの濃度は中間調とされる
請求項1記載の記録品質評価方法。
3. The recording quality evaluation method according to claim 1, wherein the density of the uniform density pattern is halftone.
【請求項4】請求項1〜3の何れかに記載の記録品質評
価方法が行なわれた後、同一出力機器による記録紙上へ
の、直交する2方向各々への、線間密度が段階的に狭く
された白黒ラインパターンを撮像した上、多値化二次元
画像として記憶し、該パターン対応の二次元画像データ
に対する、白黒ラインに平行な方向各々からの明るさ投
影分布にもとづき、解像度が評価されるようにした記録
品質評価方法。
4. After the recording quality evaluation method according to any one of claims 1 to 3 is carried out, the line density is gradually increased on the recording paper by the same output device in each of two orthogonal directions. After capturing the narrowed black and white line pattern, it is stored as a multi-valued two-dimensional image, and the resolution is evaluated based on the brightness projection distribution from each direction parallel to the black and white line for the two-dimensional image data corresponding to the pattern. Recording quality evaluation method.
【請求項5】明るさ投影分布にて示されている、線間密
度変化に対する分布値の変化から、解像度が評価される
ようにした請求項4記載の記録品質評価方法。
5. The recording quality evaluation method according to claim 4, wherein the resolution is evaluated from the change of the distribution value with respect to the change of the line density, which is represented by the brightness projection distribution.
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