【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、満巻に巻き上げられた
管糸を挿し立てて搬送するボビン搬送トレイに関する。
【０００２】
【従来の技術】精紡上がりの管糸を口出し装置を経てワ
インダに送る場合、管糸を、円板状の基板の上面中央に
管糸挿立用ペグを植設した管糸搬送用トレイに挿し、該
トレイをコンベアベルトに載置して搬送することが行わ
れているが、多品種の管糸を同時に搬送する場合、管糸
を挿立したトレイを選別することにより所定管糸を取り
出していた。トレイ上のボビンの種類を判別する方法と
して、トレイにバーコードを記載しそれを読み取る方
法、或いは、鉄リング等をトレイに嵌合し、マークセン
サ，近接センサ等で判別する方法などが研究されたが、
未だマークセンサの精度に信頼性がなく判別ミスを生ず
ることがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の点に鑑みて、本
発明は、電気的センサを使用することなく、機械的に信
頼度の高い選択を行うことができるボビン搬送装置を得
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】円板状基板と管糸挿立用
ペグとが一体的に形成されたボビン搬送用トレイの、円
板状基板の側面に識別溝を周回させて形成した。
【０００５】
【作用】上面または底面の何れかの面を基準面とする円
板状基板の側面に、基準面から所定の隔たりを有する１
以上の複数の位置に識別溝を設け、その異なる識別溝設
置位置の組み合わせを得、その組み合わせの中から目的
とする必要トレイを選別する。選別装置は、上記識別溝
の有無を選択板により検知し、選択板によるトレイの変
針または選択板の作動を介する押圧板の作動によるトレ
イの変針を行う。即ち、案内路を搬送されて来たトレイ
は、分岐路の上流側に設けた選別装置によって選別さ
れ、選別された所定のトレイはそのまま分岐路に進行
し、残余のトレイは主通路に押しやられる。
【０００６】固定選択板，可動選択板，押圧板よりなる
選別装置は、固定選択板の設置位置によって選別するト
レイを決定し、選別すべきトレイに設けられた溝と同一
位置に固定選択板を設け、被選択トレイが選別装置の前
を通過したときに、選別すべきトレイは選択板と溝とが
合致し、選択板の先端は前記溝内を通過し、トレイはそ
の進行方向を変更することなく進行するが、選択板の位
置と溝の位置とが一致しないトレイ即ち選択目的以外の
トレイは、溝の位置と一致しない位置にある選択板によ
り押され進路を変更する。
【０００７】可動選択板は押圧板の作動，不作動を決定
する役をしており、可動選択板の位置に溝がないとき
は、可動選択板はトレイの進行につれトレイに押されて
旋回動し、その旋回動によって押圧板の自由旋回動のス
トッパを解除し、押圧板がトレイの進行につれてトレイ
に押され旋回動し、トレイの進行を変更することがない
ようにしている。上記と逆に可動選択板の位置に溝があ
る場合は可動選択板は旋回動せず押圧板の自由旋回は解
除されず、押圧板に進行して来たトレイが当っても押圧
板は固定状態にあり旋回動せず、従って、トレイは押圧
板に押されてその進路を変更する。
【０００８】
【実施例】本発明トレイの実施の一例を図面と共に次に
説明する。
【０００９】１はトレイで、管糸挿立用のペグ２を中心
に突設した円板状基板４の側面５に識別溝６を周回させ
ている。円板状基板４の上面または底面の何れかを基準
面とし、図４Ａ乃至Ｅに示すように基準面３からの距離
Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 ，Ｒ5 ，…を適宜変更して一本
の識別溝を有する複数の種類のトレイを構成している。
図示の例は５種の位置に識別溝を設けた５種のトレイを
示している。また、同図Ｆに示すように１つの円板状基
板４の側面５に複数を平行して設けても良く、或いは上
記の如く、基準面からの距離を変えた複数位置の識別溝
設置位置のうち適宜の複数位置を選択して設けても良
い。
【００１０】図４Ａ乃至Ｅに示す単数の識別溝６を有す
るトレイ１を選別するための装置を図１乃至図３に示
す。
【００１１】10は搬送装置で、樋状の支持部材11内に搬
送手段としてベルトコンベア12を配し、ベルトコンベア
12の上位両側には間隔Ｌの搬送路13（図３）を構成して
案内板14が設けられている。トレイ１はペグ２の基部７
を案内板14間から突出させて、ベルトコンベア12に載置
されて移動するが、その搬送路13の側部に選別装置20が
設けられている。選別装置20は、目的のトレイ１を選別
し取り出す分岐路15の上流側側面に設けられる。選別装
置20が設けられている部分の搬送路13は、選別されたト
レイが主通路17に進路を変更するのに必要な膨大部16を
形成している。
【００１２】21は案内板14に螺子22で取り付け固定され
た支持腕で、その先端にボルト23を直立している。ボル
ト23には基礎ブロック24をルーズに嵌合し、基礎ブロッ
ク24と一体に選択板25及び基準板26を設ける。選択板25
はクランク状に屈曲し、基準板26の下面との間に、前記
した、トレイ１の基準面３と識別溝６との間の距離
Ｒ1 ，Ｒ2 ，…の何れか１つと同じ距離、例えば図１の
例ではＲ1 だけ離れている。これはこの分岐路15でどの
トレイ１を選別するかによって決まるものである。基礎
ブロック24はナット27によって脱落を防止されている。
前記選択板25は先端の台形部分28（図３）が搬送路13内
に突出している。選択板25が突出した搬送路13には選別
装置20の反対側に膨大部16を形成している。基準板26は
その両端を傾斜させ、基準板26の下面と選択板25との間
にトレイ１をスムースに挾み込めるようにしている。
【００１３】次に単数の識別溝６を有するトレイ１を前
記選別装置によって選別する方法につき説明する。選別
するトレイは図４Ａに示す基準面３と識別溝６までの距
離がＲ1 のものとする。
【００１４】複数種のトレイ、例えば１ａ，…１ｅの５
種のトレイが、搬送路13を搬送されて来たとする。それ
らのトレイ１ａ，…１ｅは、分岐路15の手前において選
別装置20の前面を通過する。そのとき、各トレイ１ａ，
…１ｅは、その側面に選択版25の台形部分28の先端が当
接し、且つ、基準面３が基準板26の下面に接し、基準板
26の下面と選択板25との距離Ｒ1 と、基準面３と識別溝
６との距離Ｒ1 とが一致したトレイ１ａのみが識別溝６
内に台形部分28を通過させて、台形部分28による方向変
換をされることなく選別装置20を通過する。選別装置20
を直進したトレイ１ａは、基部７が分岐路15と主通路17
との尖端部18に当接することになるが、尖端部18は直進
したトレイ１ａにあっては基部７よりも進行方向で反分
岐側に当接するために、該トレイ１ａはベルトコンベア
12の進行につれて分岐路15の方向に進入することにな
る。
【００１５】しかし、トレイ１ａ以外のトレイ１ｂ，…
１ｅはそれらに設けられた識別溝６の位置が選択板25の
位置とは異なるために選択板25の台形部分28が、識別溝
６内を通過することができず、台形部分28の先端はトレ
イ１ｂ，…１ｅの側面５と当接してしまいトレイ１ｂ，
…１ｅを主通路17方向に押しやることになる。押しやら
れたトレイ１ｂ，…１ｅは基部７の進行右側が尖端部18
と当接するために該トレイ１ｂ，…１ｅはベルトコンベ
ア12の移動と共に主通路17の方向に搬入される。
【００１６】上記した如く、円板状基板４の側面５に単
数の識別溝６を設けたトレイ１にあっては、識別溝６の
円板状基板４上面３からの位置如何によって選択板25に
より選別することができる。
【００１７】次に識別溝６を２以上設ける場合の例につ
き説明する。この例のときは図４Ｆに示すように複数本
の識別溝６ａ，６ｂ，６ｃ，…を設けるべき位置を特定
しておきそれらの位置を適宜組み合わせて識別溝６ａ，
６ｂ，…を設けるようにする。例えば識別溝を３本設け
ることのできるトレイ１にあっては、識別溝を全く設け
ない場合、１本設けた場合、２本設けた場合、３本設け
た場合を総計すると８種類に分けることができる。
【００１８】次にその装置につき説明する。但し、第１
の実施例と同一の部材については同一の符号を付して説
明する。第２の実施例の選別装置30は、選択板31と押圧
板32よりなる。選択板31及び押圧板32は共に、搬送路13
内に先端を突出させている。押圧板32は、軸33に揺動自
在に支持されスプリング34によって反時計針方向に旋回
するよう付勢され、基端はストッパ35に当接している。
選択板31は、軸36に旋回動自在に支持されており、本実
施例では識別溝６の設定位置が３位置であるために31
ａ，31ｂ，31ｃの３枚使用する。各選択板31ａ，31ｂ，
31ｃはスプリング37によって、軸36を中心に反時計針方
向に旋回するように付勢され、押圧板32に植設したスト
ッパ38に段部39を係止して止められている。識別溝６の
位置によっては３枚の選択板31のうち所定位置のものを
固定とする。その例を図７に示す。図７において上部の
１枚31ａは可動選択板であって、軸36に揺動自在に支持
されており、中央及び下部は固定選択板31ｂ，31ｃとし
て軸36，40によって不旋回状態に支持されている。固定
選択板31ｂ，31ｃは深い切込41を有し後述する押圧板32
の揺動時にストッパ38と固定選択板31ｂ，31ｃとが当接
しないようにしてある。
【００１９】次にその作用につき説明する。この例では
図４Ｆに示すように３本の識別溝設置位置に識別溝６
ａ，６ｂ，６ｃを設けることができるトレイに０本から
３本までの数の識別溝を、その設置位置を選択すること
で８種のトレイが存在する中で、中央と下部に計２本の
識別溝６ｂ，６ｃを有するトレイを分岐路15に送る例に
つき説明する。この例において使用する選別装置30は、
溝なしトレイを選別する場合は図６に示す選別装置30を
用い、その他のトレイを選別する場合は図７に示す選別
装置30を用いる。選別装置30の選択板31ａ，31ｂ，31ｃ
は、図６に示す溝なしトレイを選別する場合は総て可動
選択板とし、その他のトレイを選別する場合は図７に示
す如く、固定選択板31ｂ，31ｃが使用される。
【００２０】搬送路13を識別溝６ｂ，６ｃを有するトレ
イ１が搬送されて選別装置30の位置に来ると、選別装置
30の固定選択板31ｂ，31ｃの先端がそれぞれトレイ１の
識別溝６ｂ，６ｃ内に入るために、トレイ１は固定選択
板31ｂ，31ｃにその進行を阻止されることなく進み同時
に可動選択板31ａにトレイ１の溝なし部分が当接する
が、トレイ１の進行と共にトレイ１に押されてスプリン
グ37の弾発力に抗して時計針方向に旋回する。このため
に可動選択板31ａの段部39と押圧板32に植設したストッ
パ38との係合が外れるために押圧板32は時計針方向に旋
回可能となり、トレイ１が進行して来、トレイ１の円板
状基板４に押され、軸33を中心に時計針方向に旋回し、
その先端を搬送路13から没しトレイ１の分岐路15方向へ
の直進を妨害しない。この押圧板32の旋回動のときスト
ッパ38は固定選択板31ｂ，31ｃの切込41に従って動くた
めストッパ38が固定選択板31ｂ，31ｃによって旋回を阻
止されることはない。このためにトレイ１は全くその進
路を変更されることなく、直進し分岐路15に入る。
【００２１】しかし、識別溝６ｂ，６ｃのみを有するも
の以外のトレイにあっては、すべて主搬送路17に向けて
進行方向を変えられてトレイは分離されない。即ち、識
別溝６ｂ，６ｃの何れか一方または双方を欠くトレイの
場合、固定選択板31ｂ，31ｃの何れかまたは双方と当接
し固定選択板31ｂ，31ｃの何れかまたは双方によって押
し出されトレイ１の基部中心が案内板14の尖端部18より
も主搬送路17に入った位置で尖端部18に当るために主搬
送路17に入る。もし識別溝６ａ，６ｂ，６ｃのすべてを
有するトレイであれば、トレイ１が進行して可動選択板
31ａの先端が識別溝６内に入るため可動選択板31ａは旋
回しない。そのために押圧板32に植設したストッパ38は
可動選択板31の段部39に係合したままであって、押圧板
32は搬送路13に先端を突出したままの状態となる。その
ために、進行して来たトレイ１は押圧板32によって主搬
送路17方向に押し出され主搬送路17に進入する。
【００２２】このように選別装置の選択板31の設定は選
別するトレイ１の識別溝６ａ，６ｂ，６ｃの位置に対応
して行い、例えば、識別溝６ａと６ｃを有するトレイ１
を選別しようとするときは、識別溝６ａと６ｃに対応す
る位置に固定選択板を置きその他に可動選択板を置けば
良い。
【００２３】
【発明の効果】本発明トレイは、上記の如く円板状基板
の外周に周回して識別溝を設けたために、トレイがどの
方向を向いても識別可能になり、搬送方向が限定されな
くなる。然も溝であるため、円板状基板の直径が増大す
ることなく、このため、溝無しトレイを用いたワインダ
や搬送装置のトレイ搬送路を大きくすることなく該ワイ
ンダや搬送装置に適用することができ、溝無しトレイと
混在して使用することもできる。また、溝による識別が
できるため、誤動作を起こすことがない。更に、識別溝
の組み合わせを変えることによって複数種のトレイを任
意に選別することができ、且つ、円板状基板の識別溝に
選択板を当接するものであるから選別作業時における被
選別体への衝撃作用はなく、しかも被選別体は円板であ
るためその姿勢はどのような向きでも同一条件で選択板
に当接することになり、姿勢制御の必要はなく、精度の
高い選別を行うことができる特徴を有するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bobbin carrying tray for inserting and winding a fully wound tubular yarn. [0002] When sending a finely spun yarn to a winder through a dispensing device, the yarn is conveyed by placing a yarn inserting peg in the center of the upper surface of a disk-shaped substrate. It has been carried out by inserting the tray into a tray for use and placing the tray on a conveyor belt to carry it. However, when carrying many types of tubing at the same time, the tray in which the tubing has been inserted is selected to select a predetermined tube. I was taking out the thread. As a method of distinguishing the type of bobbin on the tray, a method of writing a bar code on the tray and reading it, or a method of fitting an iron ring etc. to the tray and distinguishing it with a mark sensor, a proximity sensor, etc. has been studied. But
The accuracy of the mark sensor is still unreliable, and a misjudgment may occur. SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention provides a bobbin transfer device capable of making mechanically reliable selection without using an electrical sensor. The purpose is to A bobbin carrying tray integrally formed with a disc-shaped substrate and a pipe thread inserting peg is provided with an identification groove around a side face of the disc-shaped substrate. Formed. With a predetermined distance from the reference surface, the side surface of the disk-shaped substrate whose reference surface is either the top surface or the bottom surface is provided.
Identification grooves are provided at a plurality of positions as described above, a combination of different identification groove installation positions is obtained, and a target required tray is selected from the combinations. The selection device detects the presence or absence of the identification groove by the selection plate, and changes the tray needle by the selection plate or changes the tray needle by operating the pressing plate through the operation of the selection plate. That is, the tray conveyed on the guide path is sorted by the sorting device provided on the upstream side of the branch path, the selected predetermined tray advances to the branch path as it is, and the remaining trays are pushed to the main path. . [0006] A sorting device including a fixed selection plate, a movable selection plate, and a pressing plate determines a tray to be sorted according to the installation position of the fixed selection plate, and places the fixed selection plate at the same position as the groove provided in the tray to be sorted. When the tray to be selected passes in front of the sorting device, the tray to be sorted has the selection plate and the groove aligned, the tip of the selection plate passes through the groove, and the tray changes its traveling direction. A tray that advances without any action but does not match the position of the selection plate with the position of the groove, that is, a tray other than the selection purpose is pushed by the selection plate at a position that does not match the position of the groove and changes its course. The movable selection plate plays a role of deciding whether the pressing plate is operated or not. When the movable selection plate has no groove, the movable selection plate is pushed by the tray as the tray advances and pivots. Then, the turning movement releases the stopper of the free turning movement of the pressing plate so that the pressing plate is pushed by the tray as the tray advances and turns, so that the progress of the tray is not changed. Contrary to the above, when there is a groove in the position of the movable selection plate, the movable selection plate does not rotate and the free rotation of the pressing plate is not released, and the pressing plate is fixed even if the tray advancing to the pressing plate hits. State and does not pivot, so the tray is pushed by the pressure plate to change its course. An embodiment of the tray of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a tray, which has an identification groove 6 formed around a side surface 5 of a disk-shaped substrate 4 projecting around a peg 2 for inserting a yarn thread. Using either the upper surface or the bottom surface of the disk-shaped substrate 4 as a reference surface, the distances R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , ... From the reference surface 3 are changed as shown in FIGS. 4A to 4E. Thus, a plurality of types of trays having one identification groove are configured.
The illustrated example shows five types of trays provided with identification grooves at five types of positions. Further, as shown in FIG. 4F, a plurality of side surfaces 5 of one disk-shaped substrate 4 may be provided in parallel, or as described above, a plurality of identification groove installation positions at different distances from the reference plane are provided. A plurality of suitable positions may be selected and provided. An apparatus for selecting a tray 1 having a single identification groove 6 shown in FIGS. 4A to 4E is shown in FIGS. 1 to 3. The reference numeral 10 designates a conveyor device, in which a belt conveyor 12 is arranged as a conveying means in a trough-shaped support member 11,
Guide plates 14 are provided on both upper sides of 12 to form a transport path 13 (FIG. 3) having an interval L. Tray 1 is base 7 of peg 2
While being projected from between the guide plates 14 and placed on the belt conveyor 12 to move, a sorting device 20 is provided on the side of the transport path 13. The sorting device 20 is provided on the upstream side surface of the branch path 15 for sorting and taking out the target tray 1. The conveying path 13 in the portion where the sorting device 20 is provided forms an enlarged portion 16 necessary for the sorted tray to change its course to the main passage 17. Reference numeral 21 denotes a support arm fixedly attached to the guide plate 14 with a screw 22, and a bolt 23 is erected at the tip of the support arm. A basic block 24 is loosely fitted to the bolt 23, and a selection plate 25 and a reference plate 26 are provided integrally with the basic block 24. Selection plate 25
Is bent in a crank shape, and the same distance as any one of the distances R 1 , R 2 , ... Between the reference surface 3 of the tray 1 and the identification groove 6 is provided between the reference plate 26 and the lower surface thereof. For example, in the example of FIG. 1, they are separated by R 1 . This depends on which tray 1 is selected in this branch path 15. The base block 24 is prevented from falling off by a nut 27.
A trapezoidal portion 28 (FIG. 3) at the tip of the selection plate 25 projects into the conveyance path 13. An enlarged portion 16 is formed on the opposite side of the sorting device 20 in the transport path 13 from which the selection plate 25 projects. Both ends of the reference plate 26 are inclined so that the tray 1 can be smoothly inserted between the lower surface of the reference plate 26 and the selection plate 25. Next, a method of sorting the tray 1 having a single identification groove 6 by the sorting device will be described. The tray to be selected has a distance R 1 between the reference surface 3 and the identification groove 6 shown in FIG. 4A. Plural kinds of trays, for example, 5 of 1a, ... 1e
It is assumed that the seed tray has been transported through the transport path 13. The trays 1a, ... 1e pass through the front surface of the sorting device 20 before the branch path 15. At that time, each tray 1a,
.. 1e, the tip end of the trapezoidal portion 28 of the selection plate 25 is in contact with the side surface thereof, and the reference surface 3 is in contact with the lower surface of the reference plate 26.
Only the tray 1a in which the distance R 1 between the lower surface of 26 and the selection plate 25 matches the distance R 1 between the reference surface 3 and the identification groove 6 is the identification groove 6
The trapezoidal portion 28 is passed inside, and the trapezoidal portion 28 is passed through the sorting device 20 without being changed in direction. Sorter 20
In the tray 1a which has gone straight on, the base portion 7 has a branch passage 15 and a main passage 17
However, in the case of the tray 1a that has moved straight ahead, the tip portion 18 comes into contact with the tray 1a on the side opposite to the branching side in the traveling direction than the base portion 7, so that the tray 1a is a belt conveyor.
As you proceed along 12, you will enter the direction of branch road 15. However, trays 1b other than the tray 1a, ...
In 1e, since the position of the identification groove 6 provided in them is different from the position of the selection plate 25, the trapezoidal portion 28 of the selection plate 25 cannot pass through the identification groove 6 and the tip of the trapezoidal portion 28 is The tray 1b, ... 1e comes into contact with the side surface 5 of the tray 1b ,.
… I will push 1e toward the main passage 17. 1e of the pushed trays 1b, ...
The trays 1b, ... 1e are brought into contact with the main conveyor 17 along with the movement of the belt conveyor 12. As described above, in the tray 1 in which the single discriminating groove 6 is provided on the side surface 5 of the disk-shaped substrate 4, the selection plate 25 is selected depending on the position of the discriminating groove 6 from the upper surface 3 of the disk-shaped substrate 4. Can be selected by. Next, an example of providing two or more identification grooves 6 will be described. In the case of this example, as shown in FIG. 4F, the positions where the plurality of identification grooves 6a, 6b, 6c, ...
6b, ... are provided. For example, in a tray 1 that can be provided with three identification grooves, the case where no identification groove is provided at all, one provided, two provided, and three provided are totaled into eight types. You can Next, the device will be described. However, the first
The same members as those in the embodiment will be described with the same reference numerals. The sorting device 30 of the second embodiment comprises a selection plate 31 and a pressing plate 32. The selection plate 31 and the pressing plate 32 are both provided on the conveyance path 13
The tip is projected inside. The pressing plate 32 is swingably supported by a shaft 33 and is biased by a spring 34 so as to rotate in a counterclockwise direction, and its base end is in contact with a stopper 35.
The selection plate 31 is rotatably supported by the shaft 36, and in the present embodiment, the identification groove 6 is set at three positions.
Use 3 sheets a, 31b, 31c. Each selection plate 31a, 31b,
31c is urged by a spring 37 so as to rotate counterclockwise around a shaft 36, and is stopped by locking a stepped portion 39 to a stopper 38 implanted in the pressing plate 32. Depending on the position of the identification groove 6, one of the three selection plates 31 at a predetermined position is fixed. An example is shown in FIG. In FIG. 7, the upper one sheet 31a is a movable selection plate, which is swingably supported by a shaft 36, and the central and lower portions are fixed selection plates 31b and 31c which are supported by the shafts 36 and 40 in a non-rotating state. ing. The fixed selection plates 31b and 31c have a deep notch 41 and a pressing plate 32 described later.
The stopper 38 and the fixed selection plates 31b and 31c do not come into contact with each other when swinging. Next, the operation will be described. In this example, as shown in FIG. 4F, the identification grooves 6 are provided at the three identification groove installation positions.
In the tray where a, 6b, 6c can be provided, 0 to 3 identification grooves are provided, and there are 8 kinds of trays by selecting the installation position, and there are a total of 2 in the center and the bottom. An example in which a tray having the identification grooves 6b and 6c is sent to the branch path 15 will be described. The sorting device 30 used in this example is
The sorting device 30 shown in FIG. 6 is used to sort the grooveless tray, and the sorting device 30 shown in FIG. 7 is used to sort other trays. Selection plates 31a, 31b, 31c of the sorting device 30
When selecting the grooveless tray shown in FIG. 6, all are movable selection plates, and when selecting other trays, fixed selection plates 31b and 31c are used as shown in FIG. When the tray 1 having the identification grooves 6b and 6c is transported to the position of the sorting device 30 through the transport path 13, the sorting device
Since the tips of the fixed selection plates 31b and 31c of 30 enter the identification grooves 6b and 6c of the tray 1, respectively, the tray 1 advances to the fixed selection plates 31b and 31c without being blocked from moving, and at the same time the movable selection plate 31a. The grooveless portion of the tray 1 comes into contact with the tray 1. However, as the tray 1 advances, the tray 1 is pushed by the tray 1 and pivots in the clockwise direction against the elastic force of the spring 37. For this reason, the stepped portion 39 of the movable selection plate 31a and the stopper 38 planted in the pressing plate 32 are disengaged from each other, so that the pressing plate 32 can turn in the clockwise direction, and the tray 1 advances and the tray 1 advances. It is pushed by the disk-shaped substrate 4 of 1 and turns in the clockwise direction around the axis 33,
The tip of the tray 1 is recessed from the transport path 13 so as not to obstruct the straight movement of the tray 1 toward the branch path 15. When the pressing plate 32 pivots, the stopper 38 moves in accordance with the cut 41 of the fixed selection plates 31b and 31c, so that the stopper 38 is not blocked from pivoting by the fixed selection plates 31b and 31c. For this reason, the tray 1 goes straight into the branch path 15 without changing its course. However, all the trays other than those having only the identification grooves 6b and 6c are changed in the traveling direction toward the main transport path 17 and the trays are not separated. That is, in the case of a tray lacking one or both of the identification grooves 6b and 6c, it abuts against either or both of the fixed selection plates 31b and 31c and is pushed out by either or both of the fixed selection plates 31b and 31c. When the center of the base portion enters the main conveyance path 17 rather than the tip 18 of the guide plate 14, it enters the main conveyance path 17 to hit the tip 18. If the tray has all the identification grooves 6a, 6b, 6c, the tray 1 advances and the movable selection plate is moved.
The movable selection plate 31a does not turn because the tip of the 31a enters the identification groove 6. Therefore, the stopper 38 implanted in the pressing plate 32 is still engaged with the step portion 39 of the movable selection plate 31,
32 is in a state in which the leading end of the conveying path 13 is projected. Therefore, the tray 1 that has advanced is pushed out toward the main transport path 17 by the pressing plate 32 and enters the main transport path 17. As described above, the setting of the selection plate 31 of the sorting device is performed corresponding to the positions of the identification grooves 6a, 6b, 6c of the tray 1 to be sorted, and for example, the tray 1 having the identification grooves 6a and 6c.
When selecting, the fixed selection plate may be placed at a position corresponding to the identification grooves 6a and 6c, and the movable selection plate may be placed. Since the tray of the present invention is provided with the discriminating groove around the outer circumference of the disk-shaped substrate as described above , the tray is
It can be identified even when facing the direction, and the transport direction is not limited.
It becomes. Since it is a groove, the diameter of the disk-shaped substrate increases.
For this reason, without winder, using a grooveless tray
Or the tray transport path of the transport device without enlarging
It can be applied to binders and conveyors,
It can also be used as a mixture. Also, the identification by the groove
As a result, malfunction does not occur. Further, a plurality of types of trays can be arbitrarily selected by changing the combination of the identification grooves, and the selection plate is brought into contact with the identification grooves of the disc-shaped substrate. Since the object to be sorted is a disk, it will come into contact with the selection plate under the same conditions regardless of its orientation, and there is no need for posture control to perform highly accurate sorting. It has the characteristics that
【図面の簡単な説明】
【図１】選別装置の第１の実施例の断面図である。
【図２】図１II−II線における正面図である。
【図３】図１II−II線における平面図である。
【図４】Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆはトレイの正面図であ
る。
【図５】トレイの平面図である。
【図６】選別装置の第２の実施例の斜視図である。
【図７】選別装置の第３の実施例の斜視図である。
【図８】トレイの斜視図である。
【図９】選別装置の第２の実施例の平面図である。
【符号の説明】
１ トレイ
２ ペグ
３ 基準面
４ 円板状基板
５ 側面
６ 識別溝BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view of a first embodiment of a sorting device. FIG. 2 is a front view taken along the line II-II of FIG. FIG. 3 is a plan view taken along the line II-II of FIG. FIG. 4 is a front view of trays A, B, C, D, E, and F. FIG. 5 is a plan view of the tray. FIG. 6 is a perspective view of a second embodiment of the sorting device. FIG. 7 is a perspective view of a third embodiment of the sorting device. FIG. 8 is a perspective view of a tray. FIG. 9 is a plan view of a second embodiment of the sorting device. [Explanation of reference symbols] 1 tray 2 peg 3 reference surface 4 disk-shaped substrate 5 side surface 6 identification groove