JP2687497B2 - Rotary bender machine - Google Patents

Rotary bender machine

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JP2687497B2
JP2687497B2 JP27657888A JP27657888A JP2687497B2 JP 2687497 B2 JP2687497 B2 JP 2687497B2 JP 27657888 A JP27657888 A JP 27657888A JP 27657888 A JP27657888 A JP 27657888A JP 2687497 B2 JP2687497 B2 JP 2687497B2
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tension
work
rotary
post
cylinder
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勝吉 堀野
信也 武田
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明はロータリ・ベンダー機に関するもので、3次
元曲げ形状を有する自動車用のフレーム等の成形に利用
されるものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a rotary bender machine, which is used for molding a frame or the like for an automobile having a three-dimensionally bent shape. .

(従来の技術) 従来のロータリ・ベンダー機はロータリシリンダでロ
ータリ・テーブルを回転させながら油圧用テンシヨン・
シリンダーでワークにテンシヨンをかけ、回転に追従し
てテンシヨンポストがベンダー型へ移動することで、ワ
ークがベンダー型に巻き付け曲げを行なう機械であり、
これを第5図に示す。
(Prior Art) A conventional rotary bender machine uses a rotary cylinder to rotate a rotary table while rotating the hydraulic tension.
It is a machine that bends the work around the bender type by applying tension to the work with a cylinder and moving the tension post to the bender type following the rotation.
This is shown in FIG.

第5図の(イ),(ロ)に於て10は自動車のフレーム
で曲げ成形するものであり、7はテンシヨンチヤツク、
9はベンダー型チヤツクで、6のテンシヨン・シリンダ
ーで引張り力をワーク10にかけ、ロータリ・シリンダ1
でラツクピニオン2を介して、ロータリ・テーブル3が
回転する、それに伴いテンシヨンポスト5がワーク10に
引つ張られてロータリ・テーブル3側に移動することで
ベンダー型9にワーク10が巻き付き曲げ加工される。
In (a) and (b) of FIG. 5, reference numeral 10 is for bending by the frame of the automobile, 7 is a tension chuck,
Reference numeral 9 is a bender type chuck, in which tension force is applied to the work 10 by the tension cylinder 6 and rotary cylinder 1
Then, the rotary table 3 rotates via the rack and pinion 2, and accordingly, the tension post 5 is pulled by the work 10 and moved to the rotary table 3 side, so that the work 10 is wound around the bender type 9 and bent. Is processed.

又ヒネリはチヤツクヒネリ4によりヒネリをつけ、3
次元曲げはポスト用上下シリンダー8によりテンシヨン
ポスト5を上下させることで行なうものである。
In addition, the hint is attached by the check pinch 4 and 3
The dimensional bending is performed by moving the tension post 5 up and down by the post vertical cylinder 8.

(発明が解決しようとする課題) しかし、前記ロータリ・ベンダー機のテンシヨンシリ
ンダー6、テンシヨンポスト8のスライド機構は油圧の
作用により制御されており、前記油圧の作動温度、ロー
タリテーブル3の回転速度、テンシヨンポスト5のスラ
イド抵抗等のバラツキによりワーク10の曲げ形状にバラ
ツキが生じるという問題点があり、特にテンシヨンシリ
ンダー6の作動によるテンシヨンポストの移動が大きい
影響を供えるものである。
(Problems to be solved by the invention) However, the slide mechanism of the tension cylinder 6 and the tension post 8 of the rotary bender machine is controlled by the action of hydraulic pressure, and the operating temperature of the hydraulic pressure and the rotation of the rotary table 3 are controlled. There is a problem that variations in the bending shape of the work 10 occur due to variations in speed and slide resistance of the tension post 5, and in particular, movement of the tension post due to the operation of the tension cylinder 6 has a great influence.

本発明はロータリ・ベンダー機にてワークを2次元又
は3次元曲げ形状を行つた場合に前記各機構のスライド
抵抗により曲げ形状にバラツキが生じない装置を技術的
課題とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a technical object to provide an apparatus which does not cause variations in bending shape due to slide resistance of each mechanism when a rotary bending machine performs a two-dimensional or three-dimensional bending shape on a work.

〔発明の構成〕[Configuration of the invention]

(課題を解決するための手段) 前記技術的課題を解決するために講じた手段は次のよ
うである。すなわち、 ロータリシリンダーの移動によりロータリテーブルが
回転し、テンシヨンポストに設けたテンシヨンチヤツク
とベンダー型に設けたチヤツクにてワークを保持し、テ
ンシヨンシリンダーにてワークにテンシヨンポストがベ
ンダー型へ移動しワークがベンダー型に巻き付き2次元
曲げを行い、更に前記テンシヨンポストに設けたヒネリ
チヤツクとテンシヨンポストの上下により3次元曲げを
行なうロータリ・ベンダー機に於て、前記ロータリシリ
ンダーにカムプレートを固着し、前記テンシヨンポスト
にカムローラを設け、前記カムプレートにカムローラが
接触して、前記ワークにテンシヨンをかけながらテンシ
ヨンポストがベンダー型へ移動して、ワークを2次元又
は3次元の曲げを行なうロータリ・ベンダー機である。
(Means for Solving the Problems) Means taken for solving the technical problems are as follows. That is, the rotary table is rotated by the movement of the rotary cylinder, the work is held by the tension chuck provided on the tension post and the chuck provided on the bender type, and the tension post is bender type on the work by the tension cylinder. To a rotary bender machine in which the work is wound around the bender type to perform two-dimensional bending, and the three-dimensional bending is performed by the upper and lower sides of the tension post provided on the tension post and the tension post. The tension post is provided with a cam roller, the cam roller contacts the cam plate, and the tension post moves to the bender type while tensioning the work, thereby bending the work two-dimensionally or three-dimensionally. It is a rotary bender machine that does.

(作用) テンシヨンシリンダーによりワークにてテンシヨンを
かけ、テンシヨンシリンダーをロツク後、ベンダー型を
ロータリシリンダーにて回転させる。
(Operation) Tension is applied to the work by the tension cylinder, the tension cylinder is locked, and then the bender type is rotated by the rotary cylinder.

ロータリシリンダーに固定されたカムプレートとテン
シヨンポストに固定れたカムローラにより、テンシヨン
ポストがベンダー型側へ移動してワークが2次元又は3
次元に曲げられるもので、この場合テンシヨンポストの
移動は油圧によりテンシヨンシリンダーの作用でなく、
カムプレートとカムローラにより実施されるもので、カ
ムとローラの機械的作用によりワークの曲げ加工がバラ
ツキなく行うことができる。
By the cam plate fixed to the rotary cylinder and the cam roller fixed to the tension post, the tension post moves to the bender type side and the work is two-dimensional or three-dimensional.
It can be bent into a dimension. In this case, the movement of the tension post is not the action of the tension cylinder due to hydraulic pressure,
Since it is implemented by the cam plate and the cam roller, the mechanical work of the cam and the roller allows the work to be bent without variation.

(実施例) 以下実施例について説明する。Example An example will be described below.

第1図に於て、1はロータリ・シリンダー、2はラツ
クアンドピニオンで、3はロータリテーブルで、ロータ
リシリンダの前後の移動によりロータリテーブルが回転
する。
In FIG. 1, 1 is a rotary cylinder, 2 is a rack and pinion, 3 is a rotary table, and the rotary table is rotated by the forward and backward movement of the rotary cylinder.

4はヒネリチヤツク、5はテンシヨンポストで6はテ
ンシヨンシリンダー、7はテンシヨンチヤツクで、ポス
ト用シリンダー8により、ヒネリチヤツク4は上下に移
動する。
Reference numeral 4 is a retension chuck, 5 is a tension post, 6 is a tension cylinder, 7 is a tension chuck, and the post cylinder 8 is used to move the wrench chuck 4 up and down.

9はベンダー型で、11はカムローラでテンシヨンポス
ト5に固定されており、12はカムプレートで前記シリン
ダー1に固定されている。
Reference numeral 9 is a bender type, 11 is a cam roller fixed to the tension post 5, and 12 is a cam plate fixed to the cylinder 1.

前記構成に於いてその作用を説明すればワークテンシ
ヨンチヤツク7、ベンダー型のチヤツク9aでクランプす
る。
To explain the operation in the above-mentioned structure, the work tension chuck 7 and the bender type chuck 9a are used for clamping.

次にテンシヨンシリンダー6で引張り力をワークにか
け、テンシヨンシリンダーをロツクする、次にロータリ
シリンダー1でラツクアンドピニオン2を介してロータ
リテーブル3が回転する。
Next, a tension force is applied to the work by the tension cylinder 6 to lock the tension cylinder, and then the rotary table 3 is rotated by the rotary cylinder 1 via the rack and pinion 2.

又、ロータリ・シリンダーにはベンダー型9の形状に
即したカムプレート12も前進する、それに伴い、カムロ
ーラ11を介してテンシヨンポスト5がロータリテーブル
3側に移動することでベンダー型9にワーク10が巻き付
け曲げ加工される。
In addition, the cam plate 12 conforming to the shape of the bender die 9 also moves forward to the rotary cylinder, and along with this, the tension post 5 moves to the rotary table 3 side via the cam roller 11 to move the work piece 10 to the bender die 9. Is wrapped and bent.

又3次元曲げ加工を必要とする場合はポスト上下用シ
リンダー8でテンシヨンポスト5を上下することで曲げ
るもので、従つて2次元曲げはテンシヨンポスト5の前
進で行なう。
When a three-dimensional bending process is required, the tension post 5 is bent up and down by the post up-and-down cylinder 8 so that the two-dimensional bending is performed by advancing the tension post 5.

3次元曲げはテンシヨンポスト5の上下で得られ、上
ヒネリはチツクヒネリ4で行うものである。
The three-dimensional bending is obtained above and below the tension post 5, and the upper twist is performed by the tick twist 4.

本実施例のロータリカムベンダ機ではテンシヨンポス
トの前進をロータリシリンダー1についている曲げ形状
に合つたカムプレート12でメカ的にカムローラ11を介し
てテンシヨンポスト5の移動軌跡を決めることでテンシ
ヨンポスト5の移動時のスライド抵抗、スライド速度の
バラツキをなくすことにより、特に2次元曲げのバラツ
キの少ない曲げ加工が出来る。
In the rotary cam bender of the present embodiment, the tension post is mechanically determined by the cam plate 12 which fits the bending shape of the rotary cylinder 1 in accordance with the bending shape of the rotary cylinder 1 to determine the movement locus of the tension post 5. By eliminating the variations in the slide resistance and the sliding speed when the post 5 is moved, it is possible to perform bending with less variation in two-dimensional bending.

第2図〜第3図は他の実施例で、第2図はロータリテ
ーブル3の軸にカムプレート12を取り付けた装置で、ラ
ツクアンドピニオンに伝達ギヤー13をしてカムプレート
12に伝達するものである。
2 to 3 show another embodiment, and FIG. 2 shows a device in which a cam plate 12 is attached to the shaft of a rotary table 3, a rack and pinion having a transmission gear 13 and a cam plate.
It is something to be transmitted to 12.

次にロータリ・カム・ベンダー機の動作順序を示す。 Next, the operation sequence of the rotary cam bender machine is shown.

(ワーク10をセットする)→(ベンダー型内チヤツク
・9、テンシヨンチヤツク7にクランプ)→(テンシヨ
ンシリンダー6でワーク10にテンシヨンをかける。)→
(ロータリシリンダー1でラツクアンドピニオンを介し
て、ロータリ・テーブル3が回転しベンダ型9にワーク
が巻き付き、カムプレート12が前進することによつてカ
ムローラー11を介してテンシヨンポスト5がロータリテ
ーブル3に追従)→(チヤツクヒネリ作動4、ポスト上
下用シリンダーによりテンシヨンポスト5を上下させ
る)→(ストレツチ曲げ完了)→(テンシヨン切り)→
(ベンダー型チヤツクアンクランプ9、テンシヨンチヤ
ツクアンクランプ)→(ワーク取り外し)→(テンシヨ
ンシリンダー6でテンシヨンポスト5により後退原位置
復帰、ポスト上下用シリンダー8でテンシヨンポスト5
原位置復帰、チヤツクヒネリ4にて原位置復帰)→(ロ
ータリシリンダー1の後退によりラツクアンドピニオン
2を介してロータリテーブル3、カムプレート12、それ
ぞれ原位置復帰) →全動作完了 以上の工程によりワークの3次元曲げを完了するもの
である。
(Set work 10) → (Clamp on bender type chuck-9, tension chuck 7) → (Apply tension to work 10 with tension cylinder 6) →
(In the rotary cylinder 1, the rotary table 3 is rotated through the rack and pinion, the work is wound around the bender die 9, and the cam plate 12 is moved forward, so that the tension post 5 is moved through the cam roller 11 to the rotary table 3. 3) → (Check operation 4; move tension post 5 up and down with post up / down cylinder) → (Stretch bending completed) → (Tension cutting) →
(Bender type chuck unclamp 9, tension chuck unclamp) → (workpiece removal) → (tension cylinder 6 to return to the original position by tension post 5; post up / down cylinder 8 to tension post 5
Return to original position, return to original position with check pin 4) ((Return to original position via rotary and pinion 2 by rotary cylinder 1 retracts rotary table 3 and cam plate 12, respectively) → Completed all operations Three-dimensional bending is completed.

第4図は本実施例の要部の斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view of the main part of this embodiment.

〔発明の効果〕 本発明は次の効果を有する。すなわち、 ワークの曲げ形状のバラツキが少なくなり、特に2次
元曲げのバラツキがカムプレートの使用により少なく出
来るものである。
[Effects of the Invention] The present invention has the following effects. That is, variations in the bending shape of the work are reduced, and in particular, variations in two-dimensional bending can be reduced by using the cam plate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本実施例の説明図で(イ)は平面図、(ロ)は
側面図、第2図及び第3図は他の実施例の説明図、第4
図は第1図の外観斜視図、第5図の(イ)及び(ロ)は
従来例の斜視図である。 1……ロータリシリンダー, 3……ロータリテーブル, 4……テンシヨンチヤツク, 5……テンシヨンポスト, 6……テンシヨンシリンダー, 9……ベンダ型, 10……ワーク, 11……カムローラ, 12……カムプレート。
FIG. 1 is an explanatory view of the present embodiment, (a) is a plan view, (b) is a side view, FIGS. 2 and 3 are explanatory views of other embodiments, and FIG.
The figure is an external perspective view of FIG. 1, and (a) and (b) of FIG. 5 are perspective views of a conventional example. 1 ... Rotary cylinder, 3 ... Rotary table, 4 ... Tension chuck, 5 ... Tension post, 6 ... Tension cylinder, 9 ... Vendor type, 10 ... Work, 11 ... Cam roller, 12 …… Cam plate.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ロータリシリンダーの移動によりロータリ
テーブルが回転し、テンシヨンポストに設けたテンシヨ
ンチヤツクとベンダー型に設けたチヤツクにてワークを
保持し、テンシヨンシリンダーにてワークにテンシヨン
をかけ、ロータリテーブルの回転に追従してテンシヨン
ポストがベンダー型へ移動しワークがベンダー型に巻き
付き2次元曲げを行い、更に前記テンシヨンポストに設
けたヒネリチャツクとテンシヨンポストの上下動により
3次元曲げを行なうロータリ・ベンダー機に於て、前記
ロータリシリンダーにカムプレートを固着し、前記テン
シヨンポストにカムローラを設け、前記カムプレートに
カムローラが接触して、前記ワークにテンシヨンをかけ
ながらテンシヨンポストがベンダー型へ移動して、ワー
クを2次元又は3次元曲げを行なうロータリ・ベンダー
機。
1. A rotary table is rotated by movement of a rotary cylinder, and a tension chuck provided on a tension post and a chuck provided on a bender type hold the work, and the tension cylinder applies the tension to the work. Following the rotation of the rotary table, the tension post moves to the bender type and the work winds around the bender type to perform two-dimensional bending, and further the three-dimensional bending by the vertical movement of the tension post and the tension post provided on the tension post. In the rotary bender machine, the cam plate is fixed to the rotary cylinder, the tension roller is provided with a cam roller, the cam roller contacts the cam plate, and the tension post is applied while tensioning the work. Move to the bender type and work is two-dimensional or three-dimensional. Based on bending rotary vendor machine to perform.
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