JP2683660B2 - Cramp work machine - Google Patents
Cramp work machineInfo
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- JP2683660B2 JP2683660B2 JP63258011A JP25801188A JP2683660B2 JP 2683660 B2 JP2683660 B2 JP 2683660B2 JP 63258011 A JP63258011 A JP 63258011A JP 25801188 A JP25801188 A JP 25801188A JP 2683660 B2 JP2683660 B2 JP 2683660B2
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- wall surface
- concrete
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トンネル工事等で使用する円筒形状や馬蹄
形状などの型枠に付着したコンクリート滓を掻き取つて
該型枠を清浄する作業（けれん作業）を人手によらずに
行うことができるけれん作業機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is an operation of scraping concrete slag adhering to a cylindrical or horseshoe-shaped formwork used in tunnel construction or the like to clean the formwork ( The present invention relates to a cramp work machine capable of performing a cramp work) without manual labor.
トンネル管体をコンクリートで形成する地下トンネル
工事などにおいては、コンクリートを打設するための円
筒形状や馬蹄形状等の内法型枠を設置してコンクリート
を打設し、コンクリートが固化した後に該型枠を取り外
して次のコンクリートの打設に備える。このとき、打設
・固化したコンクリートから剥離して型枠の壁面に付着
したコンクリート滓を掻き取つて該型枠を清掃するもの
である。In underground tunnel construction, etc. where the tunnel pipe is made of concrete, an internal formwork such as a cylindrical shape or a horseshoe shape for placing the concrete is installed, the concrete is placed, and after the concrete is solidified Remove the frame and prepare for the next concrete pouring. At this time, the concrete slag that has been peeled off from the cast and solidified concrete and adhered to the wall surface of the form is scraped off to clean the form.
従来、かかるけれん作業は人手によつて行われてい
た。すなわち、作業者が型枠の壁面に付着したコンクリ
ート滓を箆で掻き取つていた。Conventionally, such convulsion work has been performed manually. That is, the worker scraped off the concrete slag adhering to the wall surface of the formwork with a whirlpool.
このため、以下の問題が生じていた。すなわち、作業
者はコンクリートを打設すべき狭い空間に入つて上記作
業を行わなければらず、作業者にとつて苦しく、特に地
下の高温多湿の環境下では短時間しか作業を継続でき
ず、作業効率が悪かつた。また、掻き取つたコンクリー
ト滓が作業者の身体や衣服に付着し、作業者の身体や衣
服が汚れてしまうものであつた。さらに、型枠が大きい
場合には作業者が型枠から滑落することもあり、危険で
あつた。さらにまた、上述の如き作業の苦しさや危険性
のため、完全な作業の期待し得なかつた。Therefore, the following problems have occurred. That is, the worker has to enter the narrow space where the concrete should be placed and perform the above work, which is difficult for the worker, and the work can be continued only for a short time especially in an underground hot and humid environment. It was inefficient. Further, the scraped concrete slag adheres to the worker's body and clothes, and the worker's body and clothes are soiled. Further, when the formwork is large, an operator may slip off the formwork, which is dangerous. Furthermore, due to the pain and danger of the work described above, it was not possible to expect complete work.
本発明は上記従来技術に鑑みてなされたもので、トン
ネル工事等で使用する型枠のけれん作業における作業効
率の向上、作業者の汚れ防止、安全性の確保及び作業の
完全化を図るべく、けれん作業を人手によらず行うこと
ができるけれん作業機を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above prior art, in order to improve the work efficiency in the cramping work of the formwork used in the tunnel construction, prevent the workers from getting dirty, ensure safety and complete the work, An object of the present invention is to provide a twitching machine that can perform twitching work without manual labor.
上記課題を解決するため、本発明は、機体に、該機体
を型枠の壁面に吸着状態に保持する吸着装置と、この吸
着状態において上記機体を型枠の壁面上で自体に走行可
能とする走行装置と、上記壁面に付着したコンクリート
滓を掻き取る掻取り装置とを設けた構成としたものであ
る。In order to solve the above problems, the present invention provides a machine body with a suction device that holds the machine body in a suction state on a wall surface of a mold, and in this suction state, allows the machine body to travel on the wall surface of the mold body itself. The traveling device and the scraping device for scraping off the concrete slag adhering to the wall surface are provided.
本発明によれば、機体に吸着装置及び走行装置が設け
られているので、該機体をトンネル工事などで使用され
る円筒形状や馬蹄形状等の型枠の壁面（コンクリート打
設面）の全体に渡つて自走させることができるものであ
る。したがつて、上記機体には掻取り装置が設けられて
いることから、該掻き取り装置によつて自動的に型枠の
壁面全体に渡つてコンクリート滓が掻き取られ、該型枠
が清浄されるものである。According to the present invention, since the adsorbing device and the traveling device are provided in the machine body, the machine body is provided on the entire wall surface (concrete placing surface) of the formwork such as a cylindrical shape or a horseshoe shape used in tunnel construction or the like. It can be self-propelled after crossing. Therefore, since the machine is provided with a scraping device, the scraping device automatically scrapes the concrete slag over the entire wall surface of the mold, and the mold is cleaned. It is something.
このように本発明によれば、上記従来の如く作業者自
らがけれん作業を行うことなく、人手によらずにはけれ
ん作業を行うことができるので、作業効率の向上、作業
者の汚れ防止、安全性の確保及び作業の安全化を図るこ
とができるものである。As described above, according to the present invention, since the worker can perform the convulsive work without the manual labor of the worker himself / herself as in the conventional case, the work efficiency is improved, the worker is prevented from becoming dirty, It is possible to ensure safety and work safety.
以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明する。 Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
第１図は本発明のけれん作業機（ａ）の正面図、第２
図はその底面図である。FIG. 1 is a front view of the cramp working machine (a) of the present invention, and FIG.
The figure is a bottom view.
これらの図面において、（１）は機体で、該機体
（１）は狭い空間においても使用できるように薄形に構
成されている。In these drawings, (1) is an airframe, and the airframe (1) is thin so that it can be used even in a narrow space.
そして、上記機体（１）には、該機体（１）を型枠
（２）の壁面に吸着状態に保持する吸着装置（３）と、
この吸着状態において上記機体（１）を型枠（２）の壁
面上で自在に走行可能とする走行装置（４）とが設けら
れる。And, to the machine body (1), an adsorption device (3) for retaining the machine body (1) on the wall surface of the mold (2) in an adsorption state,
A traveling device (4) that allows the machine body (1) to freely travel on the wall surface of the mold (2) in this suction state is provided.
図面実施例の場合、型枠（２）の壁面が鋼板等の磁性
体で構成されているので、上記吸着装置（３）として電
磁石が用いられ、機体（１）の中央部に下方に向けて設
けられている。なお、該電磁石は型枠（２）の壁面に密
着しないように適当間隔があくように設置されている。
これは、電磁石が型枠（２）の壁面に密着すると、機体
（１）の走行が不能となることによるものである。な
お、上記電磁石の代りに永久磁石を用いてもよいことは
勿論である。また、型枠（２）の壁面が非磁性体である
場合には、上記吸着装置（３）として真空吸引を利用し
た吸盤などを用いればよい。その場合、真空ポンプ等を
別個に設置し、該真空ポンプと機体（１）に設けた吸盤
等との間をホースで接続すればよいものである。In the case of the embodiment shown in the drawings, since the wall surface of the formwork (2) is made of a magnetic material such as a steel plate, an electromagnet is used as the adsorption device (3) and is directed downward in the center of the machine body (1). It is provided. The electromagnets are installed at appropriate intervals so as not to come into close contact with the wall surface of the mold (2).
This is because if the electromagnet comes into close contact with the wall surface of the mold (2), the machine body (1) cannot run. Of course, a permanent magnet may be used instead of the electromagnet. When the wall surface of the mold (2) is a non-magnetic material, a suction cup or the like using vacuum suction may be used as the suction device (3). In that case, a vacuum pump or the like may be separately installed, and a hose may be connected between the vacuum pump and a suction cup or the like provided on the machine body (1).
なお、上記吸着装置（３）の吸引力は機体（１）の重
量の２倍程度以上であることが望ましいものである。The suction force of the suction device (3) is preferably about twice the weight of the machine body (1) or more.
また、図面実施例の場合、上記走行装置（４）は、機
体（１）の下面に設けられた４つの駆動輪（5a）（5b）
（5c）（5d）で構成されている。各駆動輪（5a）…（5
d）は減速機付きモータ（6a）（6c）（6d）によりそれ
ぞれ正逆回転されるようになつている。そして、各駆動
輪（5a）…（5d）は、第２図示の如く、その各回転軸の
延長線が機体（１）の中心点に対して90゜間隔で縦方向
X1,X2及び横方向Y1,Y2に対してそれぞれ45゜をなすよう
に、かつ対称位置に配置されている。したがつて、上記
吸着装置（３）により機体（１）が型枠（２）の壁面に
吸着された状態において上記各駆動輪（5a）…（5d）を
それぞれ適当方向に回転させれば、型枠（２）の壁面上
において機体（１）を縦方向X1,X2及び横方向Y1,Y2に自
在に走行させることができるものである。例えば、各駆
動輪（5a）…（5d）を第２図中矢印で示す方向に回転さ
せると、機体（１）が縦方向X1に走行することとなるも
のである。すなわち、各駆動輪（5a）…（5d）によりそ
れぞれ各回転軸方向に対して駆動力が与えられるが、各
駆動輪（5a）…（5d）が上述の如く放射状かつ対称に配
置されているので、その駆動力の横方向Y1,Y2方向成分
は互いに打ち消し合うため、機体（１）が縦方向X1に走
行するものである。なお、一対の駆動輪（5c）（5d）は
機体（１）に対して回転運動は除いては固定されている
が、他の一体の駆動輪（5a）（5b）がシーソー式の懸架
装置（７）を介して機体（１）に取り付けられており、
型枠（２）の壁面に凹凸があつてもこれに各駆動輪（5
a）…（5d）が追従するようになつている。In the case of the embodiment shown in the drawings, the traveling device (4) has four drive wheels (5a) (5b) provided on the lower surface of the machine body (1).
It is composed of (5c) and (5d). Each drive wheel (5a)… (5
The motor (6a) (6c) (6d) with a speed reducer is rotated in the normal and reverse directions. And, as shown in the second drawing, the extension lines of the respective rotation axes of the drive wheels (5a) ...
They are arranged at 45 ° with respect to X 1 and X 2 and the lateral directions Y 1 and Y 2 and at symmetrical positions. Therefore, if each of the drive wheels (5a) ... (5d) is rotated in an appropriate direction while the airframe (1) is attracted to the wall surface of the mold (2) by the adsorption device (3), The machine body (1) can be freely moved in the vertical directions X 1 and X 2 and the horizontal directions Y 1 and Y 2 on the wall surface of the formwork (2). For example, when the drive wheels (5a) ... (5d) are rotated in the directions shown by the arrows in FIG. 2, the machine body (1) travels in the vertical direction X 1 . That is, the driving force is applied to each rotation axis direction by each driving wheel (5a) ... (5d), but the driving wheels (5a) ... (5d) are arranged radially and symmetrically as described above. Therefore, the lateral direction Y 1 and Y 2 direction components of the driving force cancel each other out, so that the machine body (1) travels in the vertical direction X 1 . The pair of drive wheels (5c) and (5d) are fixed to the machine body (1) except for rotational movement, but the other integrated drive wheels (5a) and (5b) are seesaw type suspension devices. It is attached to the airframe (1) via (7),
Even if the wall surface of the formwork (2) has irregularities, each drive wheel (5
a)… (5d) is designed to follow.
なお、走行装置（４）としては上記駆動輪（5a）…
（5d）に限定されるものではなく、例えば通常の操舵方
式の車輪装置を用いることもできる。The traveling device (4) includes the drive wheels (5a) ...
The present invention is not limited to (5d), and for example, a normal steering type wheel device can be used.
また、上記機体（１）には型枠（２）の壁面に付着し
たコンクリート滓を掻き取る掻取り装置（８）が設けら
れる。Further, the machine body (1) is provided with a scraping device (8) for scraping off concrete slag adhering to the wall surface of the formwork (2).
図面実施例の場合、掻取り装置（８）は、図面には詳
細に示していないが、外周にワイヤーブラシ毛を植設し
た中空の回転ローラー（９）の内部に、該回転ローラー
（９）を支持軸（10）に対して回転せしめるモータ及び
減速機を設けて構成されている。そして、上記支持軸
（10）は該支持軸（10）をモータ等により上下に変位さ
せることができる支持装置（図示せず）を介して機体
（１）に支持されており、コンクリート滓の掻取り時に
は支持軸（10）を下方に変位させて上記回転ローラー
（９）のワイヤーブラシ毛を型枠（２）の壁面に適当な
押圧力で押圧することができるとともに、コンクリート
滓の掻取り時以外には支持軸（10）を上方に変位させて
上記回転ローラー（９）をワイヤーブラシ毛を型枠
（２）の壁面に接触しないように機体（１）内に格納す
ることができるようになつている。なお、機体（１）に
は上記回転ローラー（９）のワイヤーブラシ毛に付着し
たコンクリート滓を収納するダストボツクス（11）が設
けられている。また、図面実施例の場合、上記回転ロー
ラー（９）等は機体（１）の前後に対称に２組設けられ
ており、機体（１）がX1方向及びX2方向のいずれの方向
に走行する場合にもコンクリート滓を掻き取ることがで
きるようになつており、型枠（２）の壁面の全体に渡つ
てコンクリート滓を掻き取るにあたつて機体（１）の走
行経路も短縮することができ、迅速かつ効率良くコンク
リート滓を掻き取ることができるようになつている。機
体（１）をX1方向に走行させる場合には、第１図及び第
２図中右側の回転ローラー（９）の下方に変位させて第
１図示の矢印で示す方向に回転させるとともに、左側の
回転ローラー（９）を上方に変位させて回転を停止させ
ればよく、機体（１）をX2方向に走行させる場合には両
側の回転ローラー（９）の動作を逆にすればよいもので
ある。なお、機体（１）をY1,Y2方向に走行させる場合
には、両側の回転ローラー（９）を両方とも上方に変位
させて回転を停止させておけばよいものである。In the case of the embodiment shown in the drawings, the scraping device (8) is not shown in detail in the drawing, but inside the hollow rotary roller (9) in which wire brush bristles are planted on the outer periphery, the rotary roller (9) is provided. A motor and a speed reducer for rotating the shaft with respect to the support shaft (10) are provided. The support shaft (10) is supported by the machine body (1) through a support device (not shown) capable of vertically displacing the support shaft (10) by a motor or the like, and scrapes concrete slag. At the time of removing, the supporting shaft (10) can be displaced downward to press the wire brush bristles of the rotating roller (9) against the wall surface of the form (2) with an appropriate pressing force, and at the time of scraping concrete slag. Other than that, the support shaft (10) is displaced upward so that the rotating roller (9) can be stored in the machine body (1) so that the wire brush bristles do not come into contact with the wall surface of the form (2). I'm running. The machine body (1) is provided with a dust box (11) for accommodating concrete slag attached to the wire brush bristles of the rotating roller (9). Further, in the case of the embodiment shown in the drawings, two sets of the rotating rollers (9) and the like are symmetrically provided in front of and behind the machine body (1), and the machine body (1) runs in either the X 1 direction or the X 2 direction. The concrete slag can be scraped even when doing so, and the traveling route of the machine body (1) can be shortened to scrape the concrete slag over the entire wall surface of the formwork (2). It is possible to scrape concrete slag quickly and efficiently. When the machine body (1) is run in the X 1 direction, it is displaced below the rotating roller (9) on the right side in FIGS. 1 and 2 and rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. It is sufficient to displace the rotating roller (9) of the above to stop the rotation, and to rotate the machine body (1) in the X 2 direction, the operations of the rotating rollers (9) on both sides may be reversed. Is. When the machine body (1) is run in the Y 1 and Y 2 directions, both rotary rollers (9) may be displaced upward to stop the rotation.
なお、掻取り装置（８）の上述の図示の構成に限され
るものではなく、例えば、箆状の掻取り具を用いること
もできる。Note that the scraping device (8) is not limited to the above-described illustrated configuration, and for example, a whirl-shaped scraping tool can be used.
また、図面実施例の場合、次のコンクリート打設後の
型枠（２）の型離れを良くするために、上記掻取り装置
（８）によりコンクリート滓が掻き取られた後の型枠
（２）の壁面に剥離剤を塗布できるように構成されてい
る。すなち、機体（１）の上記掻取り装置（８）たる各
回転ローラー（９）のX1,X2方向に対する後側位置に下
方に向けて剥離剤途布ノズル（12）が設けられている。
そして、各ノズル（12）は線状に剥離剤を噴射するもの
が使用されており、それぞれ３つずつのノズル（12）に
より上記各回転ローラー（９）の幅（コンクリート滓の
掻取り幅）に渡つて線状に剥離剤を塗布することができ
るようになつている。したがつて、図面実施例の場合に
は、機体（１）をX1方向に走行させて第１図及び第２図
中右側の回転ローラー（９）によりコンクリート滓を掻
き取りつつある際には右側の各ノズル（12）から剥離剤
を噴射し、機体（１）をX2方向に走行させて左側の回転
ローラー（９）によりコンクリート滓を掻き取りつつあ
る際には左側の各ノズル（12）から剥離剤を噴射すれ
ば、コンクリート滓が掻き取られた後の型枠（２）の壁
面に順次剥離剤を塗布していくことができ、便利であ
る。なお、上記ノズル（12）に代えて塗布ローラー等を
設けることもできる。Further, in the case of the embodiment shown in the drawings, in order to improve the mold release of the formwork (2) after the next concrete is placed, the formwork (2) after the concrete slag has been scraped off by the scraping device (8). ), The release agent can be applied to the wall surface. That is, a release agent dissemination nozzle (12) is provided downward at a rear position of each rotary roller (9) which is the scraping device (8) of the machine body (1) in the X 1 and X 2 directions. ing.
Each nozzle (12) uses a linear spraying agent, and the width of each rotary roller (9) is three nozzles (12) each (width of scraping concrete slag). The stripping agent can be applied in a linear manner over the entire surface. Therefore, in the case of the embodiment shown in the drawings, when the machine body (1) is run in the X 1 direction and the concrete slag is being scraped off by the rotating roller (9) on the right side in FIGS. 1 and 2. When the release agent is sprayed from each nozzle (12) on the right side and the machine body (1) is run in the X 2 direction and the concrete slag is being scraped off by the rotating roller (9) on the left side, each nozzle (12) on the left side It is convenient that the release agent can be sequentially applied to the wall surface of the formwork (2) after the concrete slag has been scraped off by injecting the release agent from (1). An application roller or the like may be provided instead of the nozzle (12).
そして、図面実施例の場合、図面には示していない
が、上記走行装置（４）を構成する減速機付きモータ
（6a）…（6d）を制御するマイクロコンピュータ等を有
するコントローラ、上記掻取り装置（８）を構成する回
転ローラー（９）の回転及び上下動を制御するコントロ
ーラ、剥離剤収納タンク、剥離剤供給ポンプ及び剥離剤
塗布コントロールバルブからなる遠隔制御器が上記機体
（１）とは別個に設置され、該遠隔制御器と機体（１）
との間がコントロールケーブルや剥離剤供給ホース等に
より接続されている。なお、これらのコントロールケー
ブル等は、機体（１）の走行を妨げぬように適当長さと
され、束ねられるものである。Further, in the case of the embodiment of the drawings, although not shown in the drawings, a controller having a microcomputer or the like for controlling the motors (6a) ... (6d) with reduction gears which constitute the traveling device (4), and the scraping device. A remote controller including a controller for controlling the rotation and vertical movement of the rotating roller (9) constituting (8), a release agent storage tank, a release agent supply pump, and a release agent application control valve is separate from the machine body (1). Installed in the remote controller and airframe (1)
A control cable, a release agent supply hose, and the like are connected between and. The control cables and the like are bundled with an appropriate length so as not to hinder the traveling of the machine body (1).
なお、上記遠隔制御器は、予めけれん作業を行う型枠
（２）の壁面に合わせて機体（１）の走行パターン及び
これに伴う回転ローラー（９）の回転及び上下動や剥離
剤塗布の制御パターンを記憶させて自動運転をすること
ができるように構成しておくことが望ましいものであ
る。なお、第３図には、筒状の型枠（２）のけれん作業
を行う場合の機体（１）の走行パターンの一例を示して
ある。この場合の走行パターンは、上記コントロールケ
ーブル等が捩れることなく型枠（２）の壁面の全体に渡
つてけれん作業を行うことができるように、機体（１）
をけれん作業開始ＡからX1方向に一周させ、Y1方向にコ
ンクリート滓の掻取り幅の分だけ走行させ、X2方向に一
周させ、Y1方向に上記掻取り幅の分だけ走行させ、これ
らを繰り返していくように定められている。もつとも、
機体（１）の走行パターンは適宜定めることができるも
のである。The remote controller controls the running pattern of the machine body (1) according to the wall surface of the formwork (2) on which the seizure work is performed in advance, and the rotation and vertical movement of the rotating roller (9) and the release agent application. It is desirable to store the pattern so that it can be operated automatically. It should be noted that FIG. 3 shows an example of a traveling pattern of the machine body (1) in the case of performing the convulsive work of the cylindrical formwork (2). In this case, the traveling pattern is such that the machine body (1) can be subjected to the convulsion work over the entire wall surface of the form (2) without the control cable or the like being twisted.
From the start of the cramping work A in the X 1 direction, travel in the Y 1 direction by the width of the concrete slag scraping, travel in the X 2 direction by one cycle, and run in the Y 1 direction by the scraping width. It is set to repeat these. At least
The traveling pattern of the machine body (1) can be appropriately determined.
上記構成の本発明によれば、機体（１）に吸着装置
（３）及び走行装置（４）が設けられているので、該機
体（１）をトンネル工事などで使用される円筒形状や馬
蹄形状等の型枠（２）の壁面（コンクリート打設面）の
全体に渡つて自走させることができるものである。した
がつて、上記機体（１）には掻取り装置（８）が設けら
れていることから、該掻き取り装置（８）によつて自動
的に型枠（２）の壁面全体に渡つてコンクリート滓が掻
き取られ、該型枠（２）が清浄されるものである。According to the present invention having the above-described configuration, since the adsorbing device (3) and the traveling device (4) are provided in the machine body (1), the machine body (1) is used in tunnel construction or the like in a cylindrical shape or a horseshoe shape. It can be self-propelled over the entire wall surface (concrete placing surface) of the formwork (2). Therefore, since the scraping device (8) is provided in the machine body (1), the scraping device (8) automatically applies concrete to the entire wall surface of the formwork (2). The slag is scraped off and the mold (2) is cleaned.
このように本発明によれば、上記従来の如く作業者自
らがけれん作業を行うことなく、人手によらずにけれん
作業を行うことができるので、作業効率の向上、作業者
の汚れ防止、安全性の確保及び作業の完全化を図ること
ができるものである。As described above, according to the present invention, it is possible to perform the seizure work without any manual labor by the worker himself / herself, unlike the above-described conventional art, so that the work efficiency is improved, the worker is prevented from becoming dirty, and the safety is improved. It is possible to secure the sex and to complete the work.
なお、本発明のけれん作業機はコンクリート滓の掻取
りだけでなく、錆落としなどにも利用することができる
ものである。The cramping machine of the present invention can be used not only for scraping concrete slag but also for removing rust.
本発明によれば、けれん作業の作業効率の向上、作業
者の汚れ防止、安全性の確保及び作業の完全化を図るこ
とができる効果が得られるものである。According to the present invention, it is possible to obtain the effects that the work efficiency of the cramping work can be improved, the worker can be prevented from becoming dirty, the safety can be secured, and the work can be completed.
【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は正面
図、第２図は底面図、第３図は走行パターンを示す斜視
図である。 （ａ）……けれん作業機、（１）……機体、（２）……
型枠、（３）……吸着装置、（４）……走行装置、
（８）……掻取り装置。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a bottom view, and FIG. 3 is a perspective view showing a traveling pattern. (A) …… Concrete work machine, (1) …… Airframe, (2) ……
Form, (3) …… Suction device, (4) …… Travel device,
(8) ... scraping device.
Claims (1)
保持する吸着装置と、この吸着状態において上記機体を
型枠の壁面上で自体に走行可能とする走行装置と、上記
壁面に付着したコンクリート滓を掻き取る掻取り装置と
を設けてなることを特徴とするけれん作業機。1. A suction device for holding an aircraft body on a wall surface of a mold in a suction state, a traveling device for allowing the aircraft body to travel on the wall surface of the mold itself in this suction state, and the wall surface. A spatula working machine characterized by being provided with a scraping device for scraping off concrete slag adhering to the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63258011A JP2683660B2 (en) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Cramp work machine |
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|---|---|---|---|
| JP63258011A JP2683660B2 (en) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Cramp work machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02104865A JPH02104865A (en) | 1990-04-17 |
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Family Applications (1)
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| JP63258011A Expired - Fee Related JP2683660B2 (en) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Cramp work machine |
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| JP (1) | JP2683660B2 (en) |
-
1988
- 1988-10-13 JP JP63258011A patent/JP2683660B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH02104865A (en) | 1990-04-17 |
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